NL2036565B1

NL2036565B1 - Equipment and method for mechanical filleting of smoked mackerel.

Info

Publication number: NL2036565B1
Application number: NL2036565A
Authority: NL
Inventors: Johannes Nicolaas Dobbelaer Franciscus; Van Den Berg Rick
Original assignee: Cornelis Vrolijk Holding B V
Priority date: 2023-12-18
Filing date: 2023-12-18
Publication date: 2025-07-01
Also published as: WO2025136091A1

Abstract

Volgens de uitvinding omvat een ﬁleerinrichting (1) voor gerookte makreel (2) een transportband (10), concaaf gevormde eerste en tweede deelhouders (21, 22) van een houder (20), en regelbaar beweegbare eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen (31, 32). Indien in de fileerinrichting een gerookte makreel gelijktijdig aan zijn convexe eerste en tweede zijden (7, 8) door de eerste en tweede deelhouders (21, 22) in een transporttoestand van de houder (20) wordt vastgehouden, kunnen eerste en tweede hogedrukwaterstralen (41, 42) respectievelijk eerste en tweede ﬂankporties (81, 82) van de makreel los snijden ten opzichte van de ruggengraat (9) van de makreel. Dankzij de uitvinding is het mogelijk gerookte makreel machinaal te ﬁleren, waarbij zo goed mogelijk wordt tegengegaan dat, enerzijds, het gerookte makreelvlees uiteenvalt en, anderzijds, makreelvlees aan het ruggengraatafval blijft vastzitten. Bij uittreksel af te beelden: ﬁgéAccording to the invention, a filleting device (1) for smoked mackerel (2) comprises a conveyor belt (10), concave-shaped first and second portion holders (21, 22) of a holder (20), and controllably movable first and second high-pressure water jet tubes (31, 32). If in the filleting device a smoked mackerel is simultaneously held on its convex first and second sides (7, 8) by the first and second portion holders (21, 22) in a transport position of the holder (20), first and second high-pressure water jets (41, 42) can cut respectively first and second flank portions (81, 82) of the mackerel loose with respect to the backbone (9) of the mackerel. The invention makes it possible to fillet smoked mackerel mechanically, thereby minimizing the disintegration of the smoked mackerel meat and the adhering of mackerel meat to the spinal column waste. The excerpt is shown in the figure.

Description

Titel: Inrichting en werkwijze voor het machinaal fileren van gerookte makreel.Title: Equipment and method for mechanical filleting of smoked mackerel.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het machinaal fileren van gerookte makreel. De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het machinaal fileren van gerookte makreel.The present invention relates to a device for mechanically filleting smoked mackerel. The invention also relates to a method for mechanically filleting smoked mackerel.

Het roken van een makreel geschiedt in de praktijk doorgaans als volgt.In practice, smoking mackerel is usually done as follows.

Nadat men handmatig de ingewanden uit een verse makreel heeft verwijderd, wordt de makreel warm gestoomd en gerookt in een rookoven op een temperatuur van 60 à 70 graden Celsius.After the intestines have been removed manually from a fresh mackerel, the mackerel is steamed and smoked in a smoker at a temperature of 60 to 70 degrees Celsius.

Het fileren van een gerookte makreel geschiedt in de praktijk handmatig bij een temperatuur van ongeveer 4 graden Celsius. De reden waarom gerookte makreel handmatig wordt gefileerd, is dat verwezenlijking van de wens om gerookte makreel machinaal te fileren op problemen stuit. Gerookt makreelvlees valt namelijk snel uiteen. En vooral bij het fileren valt gerookt makreelvlees snel uiteen, omdat daarbij het gerookte makreelvlees van de graten losgemaakt moet worden. Als gerookte makreel bij het fileren uiteen valt, worden geen grote langwerpige makreelfilets verkregen. Dit is nadelig omdat grote langwerpige makreelfilets een grotere marktwaarde hebben dan kleinere makreelstukken. Bij handmatig fileren worden de vaardigheden van visfileerders gebruikt om uiteenvallen van gerookt makreelvlees zoveel mogelijk tegen te gaan, en om zoveel mogelijk tegen te gaan dat na het fileren makreelvlees aan het graatafval blijft vastzitten. Handmatig fileren van gerookte makreel is echter arbeidsintensief en daardoor relatief duur.Smoked mackerel is usually filleted manually at a temperature of approximately 4 degrees Celsius. The reason smoked mackerel is filleted manually is that achieving the desired mechanical filleting method is fraught with problems. Smoked mackerel meat disintegrates quickly. Smoked mackerel disintegrates particularly quickly during filleting, as the meat must be separated from the bones. If smoked mackerel disintegrates during filleting, large, elongated mackerel fillets are not obtained. This is disadvantageous because large, elongated mackerel fillets have a higher market value than smaller pieces. Manual filleting utilizes the skills of fish filleters to minimize the disintegration of smoked mackerel meat and to minimize the risk of mackerel meat adhering to the bone debris after filleting. However, manual filleting of smoked mackerel is labor-intensive and therefore relatively expensive.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een oplossing te verschaffen volgens welke gerookte makreel machinaal gefileerd kan worden, zodanig dat uiteenvallen van gerookt makreelvlees zo goed mogelijk wordt tegengegaan, en zodanig dat zo goed mogelijk wordt tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan het graatafval blijft vastzitten.It is an object of the present invention to provide a solution according to which smoked mackerel can be filleted mechanically, in such a way that the break-up of smoked mackerel meat is prevented as much as possible, and in such a way that the mackerel meat is prevented as much as possible from remaining attached to the bone waste after filleting.

Daartoe verschaft de uitvinding een inrichting volgens de bijgaande onafhankelijke conclusie 1, alsmede een werkwijze volgens de bijgaande onafhankelijke conclusie 9. Voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding worden verschaft door de bijgaande afhankelijke conclusies 2 t/m 8 en 10 t/m 18.To this end, the invention provides a device according to the accompanying independent claim 1, as well as a method according to the accompanying independent claim 9. Advantageous embodiments of the invention are provided by the accompanying dependent claims 2 to 8 and 10 to 18.

Derhalve verschaft de uitvinding een inrichting voor het machinaal fileren van een gerookte makreel, waarbij:Therefore, the invention provides a device for mechanically filleting a smoked mackerel, wherein:

onder genoemde makreel tenminste een rompdeel van een gerookte makreel wordt verstaan, en waarbij een dergelijke makreel een kopeind en een daaraan tegenovergelegen staarteind heeft, een rug en een buik aan respectievelijk een rugzijde en een daaraan tegenovergelegen buikzijde van de makreel, en een eerste flank en een tweede flank aan respectievelijk een eerste zijde en een daaraan tegenovergelegen tweede zijde van de makreel; de makreel een skelet omvat, waarbij het skelet een ruggengraat omvat, alsmede aan de ruggengraat vastzittende eerste zijgraten en tweede zijgraten die zich respectievelijk uitstrekken door de eerste flank en de tweede flank; genoemd machinaal fileren het tenminste deels uit de makreel verwijderen van de ruggengraat omvat; de inrichting omvat: — een transportband, — een houder voor het vasthouden van de te fileren makreel, waarbij de houder een eerste deelhouder en een tweede deelhouder omvat die geconfigureerd zijn voor het gelijktijdig met een eerste uitwendig oppervlak van de eerste deelhouder en met een tweede uitwendig oppervlak van de tweede deelhouder vasthouden van de makreel aan respectievelijk de eerste zijde en de tweede zijde van de makreel, waarbij de houder een transporttoestand heeft waarin de houder boven de transportband is gesitueerd en door de transportband in een transportrichting van de houder getransporteerd wordt ten opzichte van een uitwendige omgeving van de inrichting, en waarbij de eerste deelhouder en de tweede deelhouder aan respectievelijk het eerste utwendige oppervlak en het tweede uitwendige oppervlak concaaf gevormd zijn rondom een richting parallel aan de transportrichting,by said mackerel is meant at least a body part of a smoked mackerel, and such mackerel having a head end and an opposite tail end thereto, a back and a belly on a dorsal side and an opposite belly side thereto of the mackerel, respectively, and a first flank and a second flank on a first side and an opposite second side thereto of the mackerel, respectively; the mackerel comprises a skeleton, the skeleton comprising a backbone, as well as first side bones and second side bones attached to the backbone and extending through the first flank and the second flank, respectively; said mechanical filleting comprises at least partially removing the backbone from the mackerel; the device comprises: — a conveyor belt, — a holder for holding the mackerel to be filleted, the holder comprising a first section holder and a second section holder configured for simultaneously holding the mackerel on the first side and the second side of the mackerel, respectively, with a first external surface of the first section holder and a second external surface of the second section holder, the holder having a transport state in which the holder is situated above the conveyor belt and is transported by the conveyor belt in a transport direction of the holder relative to an external environment of the device, and the first section holder and the second section holder are concavely shaped on the first external surface and the second external surface, respectively, around a direction parallel to the transport direction,

— een hogedrukwaterstraalsnij-inrichting omvattende een eerste hogedrukwaterstraalbuis en een tweede hogedrukwaterstraalbuis, die geconfigureerd zijn om respectievelijk een eerste snijtoestand en een tweede snijtoestand te hebben, waarin de eerste hogedrukwaterstraalbuis en de tweede hogedrukwaterstraalbuis respectievelijk een eerste hogedrukwaterstraal en een tweede hogedrukwaterstraal produceren die naar beneden gericht zijn voor het van boven snijden door de te fileren makreel, terwijl de houder in genoemde transporttoestand is, terwijl de makreel vastgehouden wordt door de houder, en terwijl elk van de eerste hogedrukwaterstraal en de tweede hogedrukwaterstraal zich loodrecht of anderszins kruisend ten opzichte van genoemde transportrichting van de houder uitstrekt,— a high-pressure water jet cutting device comprising a first high-pressure water jet tube and a second high-pressure water jet tube configured to have a first cutting state and a second cutting state, respectively, wherein the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube produce, respectively, a first high-pressure water jet and a second high-pressure water jet directed downwards for cutting through the mackerel to be filleted from above, while the holder is in said transport state, while the mackerel is held by the holder, and while each of the first high-pressure water jet and the second high-pressure water jet extends perpendicularly or otherwise intersectingly with respect to said transport direction of the holder,

— een bewegingsmechanismestructuur die geconfigureerd is om translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de eerste hogedrukwaterstraalbuis en de tweede hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde uitwendige omgeving te effectueren teneinde in de eerste snijtoestand en de tweede snijtoestand veranderende plaatsen en veranderende oriëntaties van respectievelijk de eerste hogedrukwaterstraal en de tweede hogedrukwaterstraal ten opzichte van de transportband te effectueren, en— a movement mechanism structure configured to effect translational movements and rotational movements of the first high-pressure water jet nozzle and the second high-pressure water jet nozzle with respect to said external environment so as to effect changing positions and changing orientations of the first high-pressure water jet and the second high-pressure water jet with respect to the conveyor belt in the first cutting state and the second cutting state, respectively, and

— een besturingssysteem dat geconfigureerd is om in genoemde eerste snijtoestand en in genoemde tweede snijtoestand genoemde translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de eerste hogedrukwaterstraalbuis en de tweede hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde utwendige omgeving regelbaar te variëren in de tijd;— a control system configured to controllably vary with time said translational movements and rotational movements of the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube relative to said external environment in said first cutting state and in said second cutting state;

de houder is geconfigureerd om in een ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand gebracht te worden, waarin de houder in genoemde transporttoestand is, en waarin de makreel door de eerste deelhouder en de tweede deelhouder gelijktijdig met respectievelijk het eerste utwendige oppervlak en het tweede uitwendige oppervlak kan worden vastgehouden aan respectievelijk de eerste zijde en de tweede zijde van de makreel, terwijl de makreel met het kopeind of het staarteind in de transportrichting wijst, terwijl een makreelbovenzijde, zijnde de ene van de rugzijde en de buikzijde, naar boven is gekeerd, en terwijl een makreelonderzijde, zijnde de andere van de rugzijde en de buikzijde, naar beneden is gekeerd; en de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting geconfigureerd is om in genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand van de houder in genoemde eerste snijtoestand en genoemde tweede snijtoestand met respectievelijk de eerste hogedrukwaterstraal en de tweede hogedrukwaterstraal, die door een bovengelegen houderopening van de houder heen gedreven worden, respectievelijk een eerste flankportie van de eerste flank en een tweede flankportie van de tweede flank los te snijden ten opzichte van tenminste de ruggengraat van de makreel, waarbij het genoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie respectievelijk geschiedt aan twee weerslangszijden van de ruggengraat.the holder is configured to be brought into a spine cutting holding state, wherein the holder is in said transport state, and wherein the mackerel can be held by the first part holder and the second part holder simultaneously with, respectively, the first external surface and the second external surface on, respectively, the first side and the second side of the mackerel, while the mackerel is pointed with its head end or its tail end in the transport direction, while a mackerel top side, being the one of the dorsal side and the ventral side, is facing upwards, and while a mackerel bottom side, being the other of the dorsal side and the ventral side, is facing downwards; and the high-pressure water jet cutting device is configured to, in said backbone cutting holding state of the holder, in said first cutting state and said second cutting state, with the first high-pressure water jet and the second high-pressure water jet, respectively, which are propelled through an upper holder opening of the holder, cut loose a first flank portion of the first flank and a second flank portion of the second flank with respect to at least the backbone of the mackerel, said cutting loose of the first flank portion and the second flank portion, respectively, taking place on two opposite sides of the backbone.

Dankzij de combinatie van de transportband, de houder, de ruggengraat- uitsnij-vasthoudtoestand waarin de houder gebracht kan worden, de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting, de bewegingsmechanismestructuur en het besturingssysteem kunnen op geautomatiseerde machinale wijze de eerste en tweede flankporties zeer dicht aan weerslangszijden langs de ruggengraat worden los gesneden van de ruggengraat. Daarbij kunnen de snijvlakken zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen hebben die afhankelijk van elke specifieke te fileren makreel door het besturingssysteem geregeld kunnen worden.Thanks to the combination of the conveyor belt, the holder, the backbone cutting and holding position in which the holder can be placed, the high-pressure water jet cutting device, the motion mechanism structure, and the control system, the first and second flank portions can be cut very close to the backbone on both sides in an automated machine. The cutting surfaces can have highly precise and sophisticated three-dimensional shapes that can be adjusted by the control system depending on each specific mackerel being filleted.

Hierdoor wordt zo goed mogelijk tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de ruggengraat blijft vastzitten. Mede dankzij het feit dat tijdens het snijden in de ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand van de houder, de makreel aan zijn convexe eerste en tweede flanken door concave vormen van de eerste deelhouder en de tweede deelhouder gelijktijdig wordt vastgehouden, wordt uiteenvallen van gerookt makreelvlees tijdens het snijden zo goed mogelijk tegengegaan.This minimizes the risk of mackerel meat adhering to the backbone after filleting. Thanks in part to the fact that, during cutting in the backbone-cutting-holding position of the holder, the mackerel is simultaneously held by its convex first and second flanks by the concave shapes of the first and second holders, the smoked mackerel meat is also minimized from breaking apart during cutting.

In een voorkeuruitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting voorts een beeldopnemingssysteem dat geconfigureerd is voor het opnemen van beeldgegevens van de door de houder in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand vastgehouden makreel, waarbij genoemd besturingssyssteem geconfigureerd is om, gebaseerd op genoemde beeldgegevens, genoemde bewegingsmechanismestructuur te regelen om in de eerste snijtoestand en in de tweede snijtoestand genoemde translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de eerste hogedrukwaterstraalbuis en de tweede hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde uitwendige omgeving te variëren in de tijd. Genoemd beeldopnemingssysteem kan bijvoorbeeld zijn een röntgensysteem, waarbij genoemde beeldgegevens röntgengerelateerde gegevens zijn, een 2D of 3D beeldopnemingssysteem, een kleurenzichtsysteem, of een combinatie van een of meer dergelijke systemen. Dankzij genoemd beeldopnemingssysteem kunnen genoemde zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen van de snijvlakken ten behoeve van elke specifieke te fileren makreel door het besturingssysteem verder geoptimaliseerd worden. Hierdoor wordt in verdere mate tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de ruggengraat blijft vastzitten.In a preferred embodiment of an apparatus according to the invention, the apparatus further comprises an image recording system configured to record image data of the mackerel held by the holder in the spine-cutting-holding position, said control system being configured to control said movement mechanism structure, based on said image data, to vary said translational and rotational movements of the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube relative to said external environment over time in the first cutting position and in the second cutting position. Said image recording system may be, for example, an X-ray system, wherein said image data are X-ray-related data, a 2D or 3D image recording system, a color vision system, or a combination of one or more such systems. Thanks to said image recording system, said highly accurate and advanced three-dimensional shapes of the cutting surfaces can be further optimized by the control system for each specific mackerel to be filleted. This further prevents mackerel meat from sticking to the backbone after filleting.

Een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft de kenmerken dat: genoemd machinaal fileren voorts het tenminste deels uit de makreel verwijderen van de eerste zijgraten en de tweede zijgraten omvat;A further preferred embodiment of a device according to the invention has the characteristics that: said mechanical filleting further comprises at least partially removing the first side bones and the second side bones from the mackerel;

5 de houder is geconfigureerd om in genoemde transporttoestand vanuit genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand, en na het genoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie, openklapbaar te zijn naar een eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand en een tweede zijgraat-uitsnij- vasthoudtoestand van de houder, waarin de houder nog steeds in genoemde transporttoestand is, en waarin respectievelijk de eerste flankportie en de tweede flankportie door respectievelijk de eerste deelhouder en de tweede deelhouder met respectievelijk het eerste utwendige oppervlak en het tweede utwendige oppervlak aan respectievelijk de eerste zijde en de tweede zijde van de makreel kunnen worden vastgehouden, waarbij genoemd openklapbaar zijn 1s gerealiseerd doordat respectievelijk de eerste deelhouder en de tweede deelhouder roteerbaar zijn in respectievelijk een eerste rotatierichting en een tweede rotatierichting rondom respectievelijk een eerste rotatie-as en een tweede rotatie-as die parallel zijn aan de transportrichting, waarbij de eerste rotatierichting en de tweede rotatierichting onderling tegengesteld zijn;5. the holder is configured to be foldable in said transport state from said backbone cutting-holding state, and after said cutting loose of the first flank portion and the second flank portion, to a first sidebone cutting-holding state and a second sidebone cutting-holding state of the holder, wherein the holder is still in said transport state, and wherein the first flank portion and the second flank portion, respectively, can be held by the first portion holder and the second portion holder, respectively, with the first external surface and the second external surface, respectively, on the first side and the second side of the mackerel, wherein said foldability is realized in that the first portion holder and the second portion holder, respectively, are rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction, respectively, about a first rotation axis and a second rotation axis, respectively, which are parallel to the transport direction, wherein the first rotation direction and the second rotation direction are mutually opposite;

de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting voorts een derde hogedrukwaterstraalbuis en een vierde hogedrukwaterstraalbuis omvat, die geconfigureerd zijn om respectievelijk een derde snijtoestand en een vierde snijtoestand te hebben, waarin de derde hogedrukwaterstraalbuis en de vierde hogedrukwaterstraalbuis respectievelijk een derde hogedrukwaterstraal en een vierde hogedrukwaterstraal produceren die naar beneden gericht zijn voor het in genoemde eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand van boven snijden door de eerste flankportie, terwijl elk van de derde hogedrukwaterstraal en de vierde hogedrukwaterstraal zich loodrecht of anderszins kruisend ten opzichte van genoemde transportrichting van de houder uitstrekt;the high pressure water jet cutting device further comprises a third high pressure water jet tube and a fourth high pressure water jet tube configured to have a third cutting state and a fourth cutting state, respectively, wherein the third high pressure water jet tube and the fourth high pressure water jet tube produce, respectively, a third high pressure water jet and a fourth high pressure water jet directed downward for cutting through the first flank portion from above in said first sidebone cutting holding state, each of the third high pressure water jet and the fourth high pressure water jet extending perpendicularly or otherwise intersectingly with respect to said container transport direction;

genoemde bewegingsmechanismestructuur tevens geconfigureerd is om translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de derde hogedrukwaterstraalbuis en de vierde hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde uitwendige omgeving te effectueren teneinde in de derde snijtoestand en de vierde snijtoestand veranderende plaatsen en veranderende oriëntaties van respectievelijk de derde hogedrukwaterstraal en de vierde hogedrukwaterstraal ten opzichte van de transportband te effectueren;said movement mechanism structure is further configured to effect translational movements and rotational movements of the third high-pressure water jet nozzle and the fourth high-pressure water jet nozzle relative to said external environment so as to effect changing positions and changing orientations of the third high-pressure water jet and the fourth high-pressure water jet relative to the conveyor belt in the third cutting state and the fourth cutting state, respectively;

genoemd besturingssysteem tevens geconfigureerd is om in genoemde derde snijtoestand en in genoemde vierde snijtoestand genoemde translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de derde hogedrukwaterstraalbuis en de vierde hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde uitwendige omgeving regelbaar te variëren 1n de tijd;said control system is also configured to controllably vary said translational movements and rotational movements of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube relative to said external environment over time in said third cutting state and in said fourth cutting state;

de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting geconfigureerd is om in genoemde eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand respectievelijk in genoemde derde snijtoestand en genoemde vierde snijtoestand met respectievelijk de derde hogedrukwaterstraal en de vierde hogedrukwaterstraal respectievelijk twee eerste filets van de eerste flankportie los te snijden ten opzichte van tenminste de eerste zijgraten, waarbij het genoemde los snijden van de twee eerste filets respectievelijk geschiedt aan twee weerslangszijden van de eerste zijgraten;the high-pressure water jet cutting device is configured to cut loose two first fillets from the first flank portion with respect to at least the first side bones in said first side bone cutting holding state and in said third cutting state and said fourth cutting state, respectively, with the third high-pressure water jet and the fourth high-pressure water jet, respectively, wherein said cutting loosening of the two first fillets is carried out on two opposite sides of the first side bones, respectively;

de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting voorts een vijfde hogedrukwaterstraalbuis en een zesde hogedrukwaterstraalbuis omvat, die geconfigureerd zijn om respectievelijk een vijfde snijtoestand en een zesde snijtoestand te hebben, waarin de vijfde hogedrukwaterstraalbuis en de zesde hogedrukwaterstraalbuis respectievelijk een vijfde hogedrukwaterstraal en een zesde hogedrukwaterstraal produceren die naar beneden gericht zijn voor het in genoemde tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand van boven snijden door de tweede flankportie, terwijl elk van de vijfde hogedrukwaterstraal en de zesde hogedrukwaterstraal zich loodrecht of anderszins kruisend ten opzichte van genoemde transportrichting van de houder uitstrekt;the high pressure water jet cutting device further comprises a fifth high pressure water jet tube and a sixth high pressure water jet tube configured to have a fifth cutting state and a sixth cutting state, respectively, wherein the fifth high pressure water jet tube and the sixth high pressure water jet tube produce, respectively, a fifth high pressure water jet and a sixth high pressure water jet directed downward for cutting through the second flank portion from above in said second sidebone cutting holding state, each of the fifth high pressure water jet and the sixth high pressure water jet extending perpendicularly or otherwise intersectingly with respect to said container transport direction;

genoemde bewegingsmechanismestructuur tevens geconfigureerd is om translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de vijfde hogedrukwaterstraalbuis en de zesde hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde uitwendige omgeving te effectueren teneinde in de vijfde snijtoestand en de zesde snijtoestand veranderende plaatsen en veranderende oriëntaties van respectievelijk de vijfde hogedrukwaterstraal en de zesde hogedrukwaterstraal ten opzichte van de transportband te effectueren;said movement mechanism structure is further configured to effect translational movements and rotational movements of the fifth high-pressure water jet nozzle and the sixth high-pressure water jet nozzle relative to said external environment so as to effect changing positions and changing orientations of the fifth high-pressure water jet and the sixth high-pressure water jet relative to the conveyor belt in the fifth cutting state and the sixth cutting state, respectively;

genoemd besturingssysteem tevens geconfigureerd is om in genoemde vijfde snijtoestand en in genoemde zesde snijtoestand genoemde translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de vijfde hogedrukwaterstraalbuis en de zesde hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde utwendige omgeving regelbaar te variëren in de tijd; en de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting geconfigureerd is om in genoemde tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand respectievelijk in genoemde vijfde snijtoestand en genoemde zesde snijtoestand met respectievelijk de vijfde hogedrukwaterstraal en de zesde hogedrukwaterstraal respectievelijk twee tweede filets van de tweede flankportie los te snijden ten opzichte van tenminste de tweede zijgraten, waarbij het genoemde los snijden van de twee tweede filets respectievelijk geschiedt aan twee weerslangszijden van de tweede zijgraten.said control system is also configured to controllably vary said translational movements and rotational movements of the fifth high-pressure water jet tube and the sixth high-pressure water jet tube relative to said external environment in said fifth cutting state and in said sixth cutting state with respect to time; and the high-pressure water jet cutting device is configured to cut loose two second fillets from the second flank portion with respect to at least the second side bones with the fifth high-pressure water jet and the sixth high-pressure water jet, respectively, in said second side bone cutting holding state and in said fifth cutting state and said sixth cutting state, respectively, with the fifth high-pressure water jet and the sixth high-pressure water jet, respectively, said loosening of the two second fillets taking place on two opposite sides of the second side bones, respectively.

In deze voorkeuruitvoeringsvorm kunnen op geautomatiseerde machinale wijze de twee eerste filets zeer dicht aan weerslangszijden langs de eerste zijgraten worden los gesneden van de eerste flankportie, en kunnen de twee tweede filets zeer dicht aan weerslangszijden langs de tweede zijgraten worden los gesneden van de tweede flankportie. Daarbij hebben de snijvlakken zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen die afhankelijk van elke specifieke te fileren betreffende eerste flankportie en tweede flankportie door het besturingssysteem geregeld kunnen worden. Hierdoor wordt zo goed mogelijk tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de eerste zijgraten en de tweede zijgraten blijft vastzitten.In this preferred embodiment, the first two fillets can be cut very close to the first side bones on either side of the first flank portion by automated machining, and the second two fillets can be cut very close to the second side bones on either side of the second flank portion. The cutting edges have highly precise and sophisticated three-dimensional shapes that can be adjusted by the control system depending on each specific first and second flank portion being filleted. This minimizes the risk of mackerel meat adhering to the first and second side bones after filleting.

Dankzij het feit dat tijdens het snijden in de eerste zijgraat-uitsnij- vasthoudtoestand en in de tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand van de houder, de eerste flankportie door de eerste deelhouder wordt vastgehouden en de tweede flankportie door de tweede deelhouder wordt vastgehouden, wordt uiteenvallen van gerookt makreelvlees tijdens het snijden zo goed mogelijk tegengegaan.Due to the fact that during cutting in the first sidebone cutting holding state and in the second sidebone cutting holding state of the holder, the first flank portion is held by the first portion holder and the second flank portion is held by the second portion holder, the smoked mackerel meat is prevented from falling apart as much as possible during cutting.

In een verdere voorkeuruitvoeringsvorm omvat een inrichting volgens de wtvinding voorts: een verder beeldopnemingssysteem dat geconfigureerd is voor het opnemen van verdere beeldgegevens van de door de eerste deelhouder in de eerste zijgraat- uitsnij-vasthoudtoestand vastgehouden eerste flankportie, waarbij genoemd besturingssyssteem geconfigureerd is om, gebaseerd op genoemde verdere beeldgegevens, genoemde bewegingsmechanismestructuur te regelen om in de derde snijtoestand en in de vierde snijtoestand genoemde translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de derde hogedrukwaterstraalbuis en de vierde hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde wutwendige omgeving te variëren in de tijd, en een nog verder beeldopnemingssysteem dat geconfigureerd is voor het opnemen van nog verdere beeldgegevens van de door de tweede deelhouder in de tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand vastgehouden tweede flankportie, waarbij genoemd besturingssyssteem geconfigureerd is om, gebaseerd op genoemde nog verdere beeldgegevens, genoemde bewegingsmechanismestructuur te regelen om 1n de vijfde snijtoestand en in de zesde snijtoestand genoemde translatiebewegingen en rotatiebewegingen van de vijfde hogedrukwaterstraalbuis en de zesde hogedrukwaterstraalbuis ten opzichte van genoemde utwendige omgeving te variëren in de tijd.In a further preferred embodiment, an apparatus according to the invention further comprises: a further image recording system configured to record further image data of the first flank portion held by the first part holder in the first sidebone cutting-holding state, said control system being configured to control, based on said further image data, said movement mechanism structure to vary said translational movements and rotational movements of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube relative to said external environment in time in the third cutting state and in the fourth cutting state, and a still further image recording system configured to record still further image data of the second flank portion held by the second part holder in the second sidebone cutting-holding state, said control system being configured to control, based on said still further image data, said movement mechanism structure to vary said translational movements and rotational movements of the fifth high-pressure water jet tube and the sixth high-pressure water jet tube in the fifth cutting state and in the sixth cutting state to vary the high pressure water jet pipe relative to the said external environment over time.

Genoemd verder beeldopnemingssysteem, c.q. genoemd nog verder beeldopnemingssysteem, kan bijvoorbeeld zijn een röntgensysteem, waarbij genoemde beeldgegevens röntgengerelateerde gegevens zijn, een 2D of 3D beeldopnemingssysteem, een kleurenzichtsysteem, of een combinatie van een of meer dergelijke systemen. Dankzij genoemd verder beeldopnemingssysteem, c.q. genoemd nog verder beeldopnemingssysteem, kunnen de zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen van de snijvlakken ten behoeve van elke specifieke te fileren eerste flankportie, c.q. tweede flankportie, door het besturingssysteem verder geoptimaliseerd worden. Hierdoor wordt in verdere mate tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de eerste zijgraten, c.q. tweede zijgraten, blijft vastzitten.Said further image recording system, or even further image recording system, may be, for example, an X-ray system, where said image data is X-ray-related data, a 2D or 3D image recording system, a color vision system, or a combination of one or more such systems. Thanks to said further image recording system, or even further image recording system, the highly accurate and advanced three-dimensional shapes of the cutting surfaces for each specific first flank portion, or second flank portion, to be filleted can be further optimized by the control system. This further prevents mackerel meat from adhering to the first side bones, or second side bones, after filleting.

In een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding omvatten de eerste deelhouder en de tweede deelhouder respectievelijk meerdere eerste pinnen en meerdere tweede pinnen die tenminste met respectievelijk hun eerste pinuiteinden en hun tweede pinuiteinden ten opzichte van respectievelijk een eerste buitenvlak van de eerste deelhouder en een tweede buitenvlak van de tweede deelhouder uitsteken om tenminste in genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand met tenminste meerdere van de eerste pinuiteinden en de tweede pinuiteinden met respectievelijk de eerste zijde en de tweede zijde van de door de houder vastgehouden makreel in vasthoudende aangrijping te zijn. Dergelijke eerste pinnen en tweede pinnen bevorderen in nog sterkere mate de nauwkeurigheden van alle snijvlakken die optreden bij het bovengenoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie ten opzichte van de ruggengraat van de makreel, bij het bovengenoemde los snijden van de twee eerste filets ten opzichte van de eerste flankportie, en bij het bovengenoemde los snijden van de twee tweede filets ten opzichte van de tweede flankportie.In a further preferred embodiment of a device according to the invention, the first portion holder and the second portion holder comprise, respectively, a plurality of first pins and a plurality of second pins, which at least with their first pin ends and their second pin ends, respectively, project relative to a first outer surface of the first portion holder and a second outer surface of the second portion holder, respectively, so as to be in holding engagement, at least in said spine-cutting holding position, with at least a plurality of the first pin ends and the second pin ends, respectively, with the first side and the second side of the mackerel held by the holder. Such first pins and second pins further enhance the precision of all cutting surfaces that occur during the aforementioned cutting of the first flank portion and the second flank portion from the mackerel's spine, during the aforementioned cutting of the two first fillets from the first flank portion, and during the aforementioned cutting of the two second fillets from the second flank portion.

In een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding omvat de houder in genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand een ondergelegen houderopening voor het, in genoemde eerste snijtoestand en genoemde tweede snijtoestand van respectievelijk de eerste hogedrukwaterstraalbuis en de tweede hogedrukwaterstraalbuis, uit de houder naar beneden afvoeren van tenminste water dat afkomstig is van respectievelijk de eerste hogedrukwaterstraal en de tweede hogedrukwaterstraal. Dergelijke ondergelegen houderopening bevordert in nog sterkere mate de nauwkeurigheden van de snijvlakken die optreden bij het bovengenoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie ten opzichte van de ruggengraat van de makreel.In a further preferred embodiment of a device according to the invention, the holder, in the said spine-cutting-holding position, comprises a lower holder opening for, in the said first cutting position and said second cutting position of the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube, respectively, discharging at least water from the first high-pressure water jet and the second high-pressure water jet downwards from the holder. Such a lower holder opening further enhances the precision of the cutting surfaces that occur during the aforementioned cutting of the first flank portion and the second flank portion relative to the mackerel's spine.

In een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uwutvinding omvat de eerste deelhouder in genoemde eerste zijgraat-uitsnij- vasthoudtoestand van de houder een ondergelegen eerste deelhouderopening voor het, in genoemde derde snijtoestand en genoemde vierde snijtoestand van respectievelijk de derde hogedrukwaterstraalbuis en de vierde hogedrukwaterstraalbuis, uit de eerste deelhouder naar beneden afvoeren van tenminste water dat afkomstig is van respectievelijk de derde hogedrukwaterstraal en de vierde hogedrukwaterstraal; en omvat de tweede deelhouder in genoemde tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand van de houder een ondergelegen tweede deelhouderopening voor het, in genoemde vijfde snijtoestand en genoemde zesde snijtoestand van respectievelijk de vijfde hogedrukwaterstraalbuis en de zesde hogedrukwaterstraalbuis, uit de tweede deelhouder naar beneden afvoeren van tenminste water dat afkomstig is van respectievelijk de vijfde hogedruk waterstraal en de zesde hogedrukwaterstraal. Dergelijke ondergelegen eerste deelhouderopening en dergelijke ondergelegen tweede deelhouderopening bevorderen in nog sterkere mate de nauwkeurigheden van de snijvlakken die optreden bij het bovengenoemde los snijden van de twee eerste filets ten opzichte van de eerste flankportie, en bij het bovengenoemde los snijden van de twee tweede filets ten opzichte van de tweede flankportie.In a further preferred embodiment of a device according to the invention, the first part holder, in said first sidebone cutting-holding position of the holder, comprises a lower first part holder opening for, in said third cutting position and said fourth cutting position of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube, respectively, discharging downwards from the first part holder at least water originating from the third high-pressure water jet and the fourth high-pressure water jet, respectively; and the second part holder, in said second sidebone cutting-holding position of the holder, comprises a lower second part holder opening for, in said fifth cutting position and said sixth cutting position of the fifth high-pressure water jet tube and the sixth high-pressure water jet tube, respectively, discharging downwards from the second part holder at least water originating from the fifth high-pressure water jet and the sixth high-pressure water jet, respectively. Such a lower first part-holder opening and such a lower second part-holder opening further promote the precision of the cutting surfaces that occur during the above-mentioned cutting loose of the two first fillets with respect to the first flank portion, and during the above-mentioned cutting loose of the two second fillets with respect to the second flank portion.

In een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding is de houder geconfigureerd om in genoemde transporttoestand vanuit genoemde eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand en genoemde tweede zijgraat- uitsnij-vasthoudtoestand, en na het genoemde los snijden van respectievelijk genoemde twee eerste filets en genoemde twee tweede filets, verder openklapbaar te zijn naar respectievelijk een eerste filets-afgifte-toestand en een tweede filets- afgifte-toestand van de houder, waarin de houder nog steeds in genoemde transporttoestand is, en waarin respectievelijk de twee eerste filets en de twee tweede filets door respectievelijk de eerste deelhouder en de tweede deelhouder kunnen worden afgegeven uit de houder, waarbij genoemd verder openklapbaar zijn is gerealiseerd doordat de eerste deelhouder en de tweede deelhouder vanuit respectievelijk genoemde eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand en genoemde tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand verder roteerbaar zijn in respectievelijk genoemde eerste rotatierichting en genoemde tweede rotatierichting rondom respectievelijk de eerste rotatie-as en de tweede rotatie-as. Hierdoor kunnen de twee eerste filets en de twee tweede filets automatisch worden afgegeven aan de transportband.In a further preferred embodiment of a device according to the invention, the holder is configured to be further foldable in said transport position from said first sidebone cutting-holding position and said second sidebone cutting-holding position, and after said cutting loose of, respectively, said two first fillets and said two second fillets, to, respectively, a first fillet dispensing position and a second fillet dispensing position of the holder, in which the holder is still in said transport position, and in which, respectively, the two first fillets and the two second fillets can be dispensed from the holder by, respectively, the first part holder and the second part holder, wherein said further foldableness is realised in that the first part holder and the second part holder are further rotatable from, respectively, said first sidebone cutting-holding position and said second sidebone cutting-holding position in, respectively, said first rotational direction and said second rotational direction around, respectively, the first rotational axis and the second rotational axis. This allows the first two fillets and the second two fillets to be automatically delivered to the conveyor belt.

De uitvinding kan tevens belichaamd zijn in een werkwijze voor het machinaal fileren van een gerookte makreel in een inrichting volgens de uitvinding, waarbij de werkwijze tenminste de volgende stappen omvat: het brengen van genoemde houder in genoemde ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand; en het in de ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand van de houder in genoemde eerste snijtoestand en genoemde tweede snijtoestand met respectievelijk genoemde eerste hogedrukwaterstraal en genoemde tweede hogedrukwaterstraal, die door genoemde bovengelegen houderopening van de houder heen gedreven worden, los snijden van respectievelijk genoemde eerste flankportie en genoemde tweede flankportie ten opzichte van tenminste genoemde ruggengraat van genoemde makreel, waarbij het genoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie respectievelijk geschiedt aan twee weerslangszijden van de ruggengraat.The invention may also be embodied in a method for mechanically filleting a smoked mackerel in an apparatus according to the invention, the method comprising at least the following steps: bringing said holder into said backbone cutting-holding position; and, in the backbone cutting-holding position of the holder in said first cutting position and said second cutting position, using respectively said first high-pressure water jet and said second high-pressure water jet, which are propelled through said upper holder opening of the holder, cutting loose said first flank portion and said second flank portion, respectively, with respect to at least said backbone of said mackerel, wherein said cutting loose the first flank portion and the second flank portion, respectively, takes place on two opposite sides of the backbone.

In een voorkeuruitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding wordt het genoemde brengen van de houder in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand zodanig uitgevoerd, dat genoemde makreelbovenzijde gevormd wordt door de buikzijde van de makreel en genoemde makreelonderzijde gevormd wordt door de rugzijde van de makreel. Dankzij het aldus met de buikzijde naar boven fileren van een makreel kunnen de zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen van de snijvlakken ten behoeve van elke specifieke te fileren makreel door het besturingssysteem verder geoptimaliseerd worden.In a preferred embodiment of a method according to the invention, the aforementioned placing of the holder in the backbone-cutting-holding position is performed such that the upper side of the mackerel is formed by the belly of the mackerel and the lower side of the mackerel is formed by the dorsal side of the mackerel. By filleting a mackerel with the belly side up in this way, the highly precise and advanced three-dimensional shapes of the cutting surfaces can be further optimized by the control system for each specific mackerel to be filleted.

Hierdoor wordt in verdere mate tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de ruggengraat blijft vastzitten.This further prevents mackerel meat from sticking to the backbone after filleting.

In een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding wordt het genoemde brengen van de houder in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand zodanig uitgevoerd, dat de makreel met het kopeind in de transportrichting wijst. Dankzij het aldus met het kopeind in de transportrichting wijzend fileren van een makreel kunnen de zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen van de snijvlakken ten behoeve van elke specifieke te fileren makreel door het besturingssysteem verder geoptimaliseerd worden.In a further preferred embodiment of a method according to the invention, the aforementioned placing of the holder in the spine-cutting-holding position is performed such that the mackerel's head end points in the direction of transport. By filleting a mackerel with the head end pointing in the direction of transport, the highly precise and advanced three-dimensional shapes of the cutting surfaces can be further optimized by the control system for each specific mackerel to be filleted.

In verdere voorkeuruitvoeringsvormen van een werkwijze volgens de uitvinding geschiedt het genoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie, en ook het genoemde los snijden van de twee eerste filets en de twee tweede filets, bij een temperatuur van de makreel tussen minus 6 en minus 1 graden Celsius, bij voorkeur tussen minus 5 en minus 2 graden Celsius, en bij verdere voorkeur tussen minus 4 en minus 3 graden Celsius. In genoemde temperatuurbereiken worden betere snijresultaten bereikt dan buiten genoemde temperatuurbereiken.In further preferred embodiments of a method according to the invention, the aforementioned cutting of the first flank portion and the second flank portion, as well as the aforementioned cutting of the two first fillets and the two second fillets, takes place at a mackerel temperature between minus 6 and minus 1 degrees Celsius, preferably between minus 5 and minus 2 degrees Celsius, and more preferably between minus 4 and minus 3 degrees Celsius. Better cutting results are achieved within these temperature ranges than outside these temperature ranges.

In verdere voorkeuruitvoeringsvormen van een werkwijze volgens de uitvinding geschiedt het genoemde los snijden van de eerste flankportie en de tweede flankportie geheel of gedeeltelijk onderling simultaan, en/of geschiedt het genoemde los snijden van de twee eerste filets, en het genoemde los snijden van de twee tweede filets, geheel of gedeeltelijk onderling simultaan. Door het aldus geheel of gedeeltelijk onderling simultaan snijden, worden betere snijresultaten bereikt dan wanneer een betreffende flankportie of filet volledig niet simultaan los gesneden wordt.In further preferred embodiments of a method according to the invention, the aforementioned cutting of the first flank portion and the second flank portion occurs entirely or partially simultaneously, and/or the aforementioned cutting of the two first fillets and the aforementioned cutting of the two second fillets occurs entirely or partially simultaneously. By thus cutting entirely or partially simultaneously, better cutting results are achieved than when a particular flank portion or fillet is not cut simultaneously at all.

In het volgende wordt de uitvinding nader toegelicht aan de hand van enige niet-limiterende uitvoeringsvoorbeelden, met verwijzing naar de schematische figuren in de bijgevoegde tekening.The invention is explained in more detail below using some non-limiting exemplary embodiments, with reference to the schematic figures in the appended drawing.

Fig. 1 toont een schematisch diagram met daarin een aantal componenten van een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding, waarbij het diagram onder andere toont hoe het besturingssysteem van de inrichting communicatief verbonden is met, onder andere, de transportband, de houder, de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting en de bewegingsmechanismestructuur van de inrichting.Fig. 1 shows a schematic diagram of a number of components of an exemplary embodiment of a device according to the invention, the diagram showing, among other things, how the control system of the device is communicatively connected to, among other things, the conveyor belt, the holder, the high-pressure water jet cutting device and the movement mechanism structure of the device.

Fig. 2 toont, in een perspectivisch aanzicht, een gerookte makreel en een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van de eerste hogedrukwaterstraalbuis van de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting van de inrichting van Fig. 1.Fig. 2 shows, in perspective view, a smoked mackerel and an example of an embodiment of the first high-pressure water jet tube of the high-pressure water jet cutting device of the apparatus of Fig. 1.

Fig. 3A toont een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van de houder van de inrichting van Fig. 1, waarbij de houder in zijn transporttoestand 1s, en waarbij Fig. 3A een perspectivisch aanzicht is op de bovenkant van de houder, en waarbij de houder in zijn ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand is waarin de houder de makreel van Fig. 2 vasthoudt, terwijl de makreel met zijn kopeind in de transportrichting wijst, en terwijl de buikzijde van de makreel naar boven is gekeerd.Fig. 3A shows an exemplary embodiment of the holder of the apparatus of Fig. 1, the holder being in its transport position, and Fig. 3A is a perspective view of the top of the holder, and the holder being in its spine-cutting holding position, in which the holder holds the mackerel of Fig. 2 with its head end pointing in the direction of transport and the belly of the mackerel facing upwards.

Fig. 3B toont de situatie van Fig. 3A nogmaals, echter waarbij ditmaal de makreel niet is getoond teneinde de houder beter te kunnen zien dan in Fig. 3A.Fig. 3B shows the situation of Fig. 3A again, but this time the mackerel is not shown to allow a better view of the holder than in Fig. 3A.

Fig. 3C toont de situatie van Fig. 3B nogmaals, echter ditmaal in een tegengesteld aan de transportrichting genomen vooraanzicht op de houder.Fig. 3C shows the situation in Fig. 3B again, but this time from a front view of the holder taken in the opposite direction to the transport direction.

Fig. 3D toont de situatie van Fig. 3C nogmaals, echter waarbij ditmaal de makreel van Fig. 3A weer is getoond, en waarbij ditmaal een makreelkopsteun van de houder niet is getoond teneinde de makreel beter te kunnen zien.Fig. 3D shows the situation of Fig. 3C again, but this time the mackerel from Fig. 3A is shown again, and this time the mackerel head support of the holder is not shown to allow a better view of the mackerel.

Fig. 4 toont, in een tegengesteld aan de transportrichting genomen vooraanzicht, een dwarsdoorsnede door een gedeelte van de situatie van Fig. 3A, waarbij de dwarsdoorsnede loodrecht op de transportrichting genomen is, en waarbij tevens delen van de eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen van de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting van de inrichting van Fig. 1 respectievelijk in de eerste en tweede snijtoestanden getoond zijn.Fig. 4 shows, in a front view opposite to the direction of transport, a cross-section through a part of the situation of Fig. 3A, in which the cross-section is taken perpendicular to the direction of transport, and in which parts of the first and second high-pressure water jet tubes of the high-pressure water jet cutting device of the device of Fig. 1 are also shown in the first and second cutting states, respectively.

Fig. 5A toont de situatie van Fig. 3A nogmaals, echter ditmaal nadat de eerste flankportie van de eerste flank en de tweede flankportie van de tweede flank losgesneden zijn ten opzichte van tenminste de ruggengraat van de makreel, en nadat de houder is opengeklapt naar zijn eerste zijgraat-utsnij-vasthoudtoestand en zijn tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand, en nadat tenminste de ruggengraat, de kop en de staart van de makreel uit de houder verwijderd zijn.Fig. 5A shows the situation of Fig. 3A again, but this time after the first flank portion of the first flank and the second flank portion of the second flank have been cut loose from at least the backbone of the mackerel, and after the holder has been folded open to its first sidebone cutting-holding position and its second sidebone cutting-holding position, and after at least the backbone, the head and the tail of the mackerel have been removed from the holder.

Fig. 5B toont de houder in de situatie van Fig. 5A nogmaals, echter ditmaal in een tegengesteld aan de transportrichting genomen vooraanzicht op de houder, waarbij een voorste houderframedeel van de houder en de makreelkopsteun niet getoond zijn teneinde de eerste deelhouder en de tweede deelhouder van de houder, alsmede de eerste flankportie en de tweede flankportie van de makreel beter te kunnen zien.Fig. 5B shows the holder in the situation of Fig. 5A again, but this time in a front view of the holder taken opposite to the direction of transport, whereby a front holder frame section of the holder and the mackerel head support are not shown in order to better view the first and second holder sections of the holder, as well as the first flank portion and the second flank portion of the mackerel.

Fig. 6 toont, in een tegengesteld aan de transportrichting genomen vooraanzicht, een dwarsdoorsnede door een gedeelte van de situatie van Fig. 5A, waarbij de dwarsdoorsnede loodrecht op de transportrichting genomen is, en waarbij tevens delen van de derde t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen van de inrichting van Fig. 1 respectievelijk in de derde t/m zesde snijtoestanden getoond zijn.Fig. 6 shows, in a front view opposite to the direction of transport, a cross-section through a part of the situation in Fig. 5A, in which the cross-section is taken perpendicular to the direction of transport, and in which parts of the third through sixth high-pressure water jet pipes of the device in Fig. 1 are also shown in the third through sixth cutting states, respectively.

Fig. 7A toont de situatie van Fig. 5A nogmaals, echter ditmaal nadat de twee eerste filets en de twee tweede filets losgesneden zijn ten opzichte van respectievelijk de eerste zijgraten van de eerste flankportie en de tweede zijgraten van de tweede flankportie, en nadat de houder vanuit genoemde eerste zijgraat- uitsnij-vasthoudtoestand en genoemde tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand verder is opengeklapt naar respectievelijk de eerste filets-afgifte-toestand en de tweede filets-afgifte-toestand, en waarbij in Fig. 7A geen delen van de makreel getoond zijn teneinde de houder beter te kunnen zien.Fig. 7A shows the situation of Fig. 5A again, but this time after the first two fillets and the second two fillets have been cut loose with respect to the first side bones of the first flank portion and the second side bones of the second flank portion, respectively, and after the holder has been further unfolded from said first side bone cutting-holding position and said second side bone cutting-holding position to the first fillet dispensing position and the second fillet dispensing position, respectively, and in which no parts of the mackerel are shown in Fig. 7A in order to be able to see the holder better.

Fig. 7B toont de houder in de situatie van Fig. 7A nogmaals, echter ditmaal in een ander perspectivisch aanzicht dan in Fig. 7A, en waarbij ditmaal ook de twee eerste filets en de twee tweede filets getoond zijn terwijl zij worden afgegeven uit de houder, en waarbij een voorste houderframedeel en een zijdelings houderframedeel van de houder niet getoond zijn teneinde de twee eerste filets en de twee tweede filets beter te kunnen zien.Fig. 7B shows the holder in the situation of Fig. 7A again, but this time in a different perspective view than in Fig. 7A, and in which the first two fillets and the second two fillets are also shown while they are being dispensed from the holder, and in which a front holder frame part and a lateral holder frame part of the holder are not shown in order to better see the first two fillets and the second two fillets.

Fig. 8 toont een vertikaal bovenaanzicht op de inrichting van Fig. 11n bedrijfstoestand tijdens het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding, waarbij de inrichting, bij wijze van voorbeeld, is witgevoerd als een carroussel met daarop meerdere houders voor het fileren van makreel.Fig. 8 shows a vertical top view of the apparatus of Fig. 11n in its operating state during the execution of a method according to the invention, in which the apparatus, by way of example, is lined as a carousel with several holders for filleting mackerel thereon.

De in de bovengenoemde Figuren 1 t/m 8 gebruikte referentietekens verwijzen op de volgende wijze naar de bovengenoemde onderdelen en aspecten van de utvinding, alsmede naar daaraan gerelateerde onderdelen en aspecten. 6 BuikzijdeThe reference symbols used in the aforementioned Figures 1 through 8 refer to the aforementioned components and aspects of the invention, as well as related components and aspects, as follows. 6 Ventral side

Eerste zijdeFirst side

B Tweede zijde :B Second side :

TransportbandConveyor belt

TranslatiebewegingenTranslational movements

Tweede additionele makreelflanksteunSecond additional mackerel flank support

Eerste pinnenFirst pins

Ondergelegen houderopeningLower holder opening

Ondergelegen tweede deelhouderopeningSecond shareholder opening below

Eerste t/m zesde hogedrukwaterstraalbuisFirst to sixth high-pressure water jet pipe

DeenDane

BeeldopnemingssysteemImage acquisition system

Tweede flankportieSecond flank portion

Eerste filetsFirst fillets

Tweede filetsSecond fillets

Eerste rotatie-asFirst axis of rotation

Eerste uitwendig oppervlakFirst external surface

Op basis van de bovenstaande inleidende beschrijving, inclusief de bovenstaande korte beschrijving van Figuren 1 t/m 8, en op basis van de bovenstaande toelichting van de referentietekens, die gebruikt zijn in Figuren 1 t/m 8, zijn de getoonde uitvoeringsvoorbeelden van Figuren 1 t/m 8 grotendeels onmiddellijk zelfverklarend. De volgende extra toelichtingen worden gegeven.Based on the above introductory description, including the above brief description of Figures 1 through 8, and based on the above explanation of the reference symbols used in Figures 1 through 8, the embodiments shown in Figures 1 through 8 are largely self-explanatory. The following additional explanations are provided.

De inrichting 1 van Figuren 1 t/m 8 is een inrichting volgens de uitvinding, alsmede volgens alle bovengenoemde voorkeuruitvoeringsvormen van de uitvinding.The device 1 of Figures 1 to 8 is a device according to the invention, as well as according to all the above-mentioned preferred embodiments of the invention.

Verwezen wordt nu eerst naar het zeer schematische diagram van Fig. 1.Reference is now made first to the highly schematic diagram of Fig. 1.

De fileerinrichting 1 van Fig. 1 omvat de transportband 10, de houder 20, de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting 30 met de eerste t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen 31-36, de bewegingsmechanismestructuur 50 voor het effectueren van de bewegingen van de hogedrukwaterstraalbuizen 31-36, het besturingssysteem 60 voor het regelbaar in de tijd variëren van de bewegingen van de hogedrukwaterstraalbuizen 31-36 ten opzichte van de transportband 10, en de beeldopnemingssystemen 70-72. Opgemerkt wordt dat de transportband 10, de houder 20, de hogedrukwaterstraalbuizen 31-36 en de beeldopnemingssystemen 70- 72 van de inrichting 1 in het vertikale bovenaanzicht van Fig. 8 op wat minder schematische wijzen getoond zijn. In Fig. 1 zijn de lijnen 51 zeer schematische weergaven van de verbindingen tussen de bewegingsmechanismestructuur 50 (zoals actuatoren, aandrijvingen, en dergelijke) en de hogedrukwaterstraalbuizen 31-36 die door de bewegingsmechanismestructuur 50 bewogen worden. De lijnen 61 inThe filleting apparatus 1 of Fig. 1 comprises the conveyor belt 10, the holder 20, the high-pressure water jet cutting device 30 with the first through sixth high-pressure water jet nozzles 31-36, the motion mechanism structure 50 for effecting the movements of the high-pressure water jet nozzles 31-36, the control system 60 for controllably varying the movements of the high-pressure water jet nozzles 31-36 relative to the conveyor belt 10, and the image recording systems 70-72. It should be noted that the conveyor belt 10, the holder 20, the high-pressure water jet nozzles 31-36, and the image recording systems 70-72 of the apparatus 1 are shown in a somewhat less schematic manner in the vertical top view of Fig. 8. In Fig. 1, lines 51 are highly schematic representations of the connections between the motion mechanism structure 50 (such as actuators, drives, and the like) and the high-pressure water jet tubes 31-36 that are moved by the motion mechanism structure 50. Lines 61 in

Fig. 1 zijn zeer schematische weergaven van de communicatieve verbindingen (bedraad en/of draadloos) tussen het besturingssysteem 60 en verscheidene delen van de inrichting 1 die door het besturingssysteem 60 geregeld worden.Fig. 1 is a highly schematic representation of the communication connections (wired and/or wireless) between the control system 60 and various parts of the device 1 controlled by the control system 60.

Fig. 2 toont de gerookte makreel 2, die verkregen is nadat men handmatig de ingewanden heeft verwijderd uit een verse makreel, en nadat de makreel vervolgens warm werd gestoomd en gerookt in een rookoven. Fig. 2 toont tevens de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31 van de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting 30 van de inrichting 1 van Fig. 1. Verder toont Fig. 2, evenzo schematisch als in Fig. 1, de bewegingsmechanismestructuur 50 met de verbindingen 51, alsmede het besturingssysteem 60 met de communicatieve verbindingen 61.Fig. 2 shows the smoked mackerel 2, which was obtained after manually removing the viscera from a fresh mackerel, and then steaming and smoking it in a smoker. Fig. 2 also shows the first high-pressure water jet nozzle 31 of the high-pressure water jet cutting device 30 of device 1 of Fig. 1. Furthermore, Fig. 2 shows, just as schematically as in Fig. 1, the movement mechanism structure 50 with the connections 51, as well as the control system 60 with the communication connections 61.

Aangenomen wordt dat in de situatie van Fig. 2 de makreel 2 zich in de houder 20 van de inrichting 1 bevindt terwijl de houder 20 in zijn bovengenoemde transporttoestand is, meer specifiek in bovengenoemde ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand, die te zien is in Fig. 3A. Echter, voor de eenvoud is in Fig. 2 de houder 20 niet getoond. Wel toont Fig. 2 de transportrichting 14 van de houder 20.In the situation of Fig. 2, it is assumed that mackerel 2 is located in holder 20 of device 1 while holder 20 is in its aforementioned transport position, more specifically in the aforementioned backbone cutting and holding position, which can be seen in Fig. 3A. However, for simplicity's sake, holder 20 is not shown in Fig. 2. Fig. 2 does show the transport direction 14 of holder 20.

In het voorbeeld van Fig. 2 is te zien dat in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand van de houder 20 de makreel 2 met het kopeind 3 in de transportrichting 14 wijst, en dat de makreelbovenzijde gevormd wordt door de buikzijde 6 van de makreel 2 en de makreelonderzijde gevormd wordt door de rugzijde 5 van de makreel 2.In the example of Fig. 2 it can be seen that in the backbone cutting-holding state of the holder 20 the mackerel 2 points with its head end 3 in the conveying direction 14, and that the mackerel top side is formed by the belly side 6 of the mackerel 2 and the mackerel bottom side is formed by the dorsal side 5 of the mackerel 2.

In Fig. 2 is de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31 getoond in zijn eerste snijtoestand, waarin de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31 de eerste hogedrukwaterstraal 41 produceert teneinde een eerste flankportie van de eerste flank van de makreel 2 los te snijden ten opzichte van tenminste de ruggengraat 9 (zie Fig. 4) van de makreel 2.In Fig. 2, the first high-pressure water jet tube 31 is shown in its first cutting state, in which the first high-pressure water jet tube 31 produces the first high-pressure water jet 41 so as to cut loose a first flank portion of the first flank of the mackerel 2 with respect to at least the backbone 9 (see Fig. 4) of the mackerel 2.

Verwezen wordt nu naar Figuren 3A-3D, waarin de houder 20 is getoond in zijn ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand, en waarin de houder de makreel 2 van Fig. 2 vasthoudt, terwijl de makreel 2 met zijn kopeind 3 in de transportrichting 14 wijst, en terwijl de buikzijde 6 van de makreel naar boven is gekeerd. Figuren 3A-3D tonen dat de houder 20 voorts de houderframedelen 18A- 18D omvat, alsmede de makreelkopsteun 15 en de eerste en tweede additionele makreelflanksteunen 101 en 102. Zoals het best te zien is in Fig. 3D, wordt de makreel 2 door de eerste deelhouder 21 en de tweede deelhouder 22 gelijktijdig vastgehouden aan respectievelijk de eerste zijde 7 en de tweede zijde 8 van de makreel 2. Daarbij liggen de convex gevormde eerste en tweede zijden 7 en 8 van de makreel 2 respectievelijk tegen de eerste en tweede utwendige oppervlakken 131 en 132 van respectievelijk de aldaar concaaf gevormde eerste en tweede deelhouders 21en22.Reference is now made to Figures 3A-3D, wherein the holder 20 is shown in its spine-cutting holding position, and wherein the holder holds the mackerel 2 of Fig. 2 with its head end 3 of the mackerel 2 pointing in the conveying direction 14, and with the belly side 6 of the mackerel facing upward. Figures 3A-3D show that the holder 20 further comprises the holder frame portions 18A-18D, the mackerel head support 15, and the first and second additional mackerel flank supports 101 and 102. As best seen in Fig. 3D, the mackerel 2 is simultaneously held by the first part holder 21 and the second part holder 22 on the first side 7 and the second side 8 of the mackerel 2, respectively. The convexly shaped first and second sides 7 and 8 of the mackerel 2 thereby abide by the first and second external surfaces 131 and 132, respectively, of the concavely shaped first and second part holders 21 and 22, respectively.

Ook tonen Figuren 3A-3D de bovengenoemde eerste en tweede rotatie- assen 111 en 112. De eerste en tweede deelhouders 21 en 22 zijn roteerbaar in respectievelijk de eerste en tweede rotatierichtingen 111 en 112 rondom respectievelijk de eerste en tweede rotatie-assen 111 en 112, waarbij de eerste rotatierichting 121 en de tweede rotatierichting 122 onderling tegengesteld zijn.Figures 3A-3D also show the aforementioned first and second rotation axes 111 and 112. The first and second part holders 21 and 22 are rotatable in the first and second rotation directions 111 and 112, respectively, about the first and second rotation axes 111 and 112, respectively, wherein the first rotation direction 121 and the second rotation direction 122 are mutually opposite.

Hierdoor kan de houder 20 vanuit genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand opengeklapt worden naar bovengenoemde eerste en tweede zijgraat-uitsnij- vasthoudtoestanden van de houder 20, en kan de houder 20 vervolgens vanuit genoemde eerste en tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestanden verder opengeklapt worden naar respectievelijk bovengenoemde eerste en tweede filets-afgifte- toestanden van de houder 20. Vice versa kan, door omkering van de rotatierichtingen 111 en 112, de houder 20 vanuit genoemde eerste en tweede filets- afgifte-toestanden naar respectievelijk genoemde eerste en tweede zijgraat-uitsnij- vasthoudtoestanden teruggeklapt worden, en kan de houder 20 vervolgens vanuit genoemde eerste en tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestanden verder teruggeklapt worden naar genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand.By this means, the holder 20 can be folded open from said spine cutting holding state to the above-mentioned first and second side bone cutting holding states of the holder 20, and the holder 20 can then be further folded open from said first and second side bone cutting holding states to the above-mentioned first and second fillet dispensing states of the holder 20, respectively. Conversely, by reversing the rotational directions 111 and 112, the holder 20 can be folded back from said first and second fillet dispensing states to the above-mentioned first and second side bone cutting holding states, respectively, and the holder 20 can then be further folded back from said first and second side bone cutting holding states to said spine cutting holding state.

Opgemerkt wordt dat de houder 20 als getoond in de toestanden vanIt is noted that the holder 20 is shown in the states of

Figuren 3A-3D, 4, 5A-5B, 6 en 7A-7B symmetrisch is ten opzichte van een denkbeeldig vertikaal middenvlak dat parallel is aan de transportrichting 14.Figures 3A-3D, 4, 5A-5B, 6 and 7A-7B are symmetrical about an imaginary vertical center plane parallel to the transport direction 14.

Fig. 4 toont de eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32 respectievelijk in de eerste en tweede snijtoestanden. De in Fig. 4 getoonde twee- richtmgspijlen 16 en 17 representeren respectievelijk translatiebewegingen en rotatiebewegingen die de bewegingsmechanismestructuur 50, onder besturing van het besturingssysteem 60, kan effectueren bij de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31 tijdens de eerste snijtoestand en, onafhankelijk daarvan, bij de tweede hogedrukwaterstraalbuis 32 tijdens de tweede snijtoestand. In het getoonde voorbeeld is de bewegingsmechanismestructuur 50 geconfigureerd om de translatiebewegingen 16 te effectueren loodrecht op de transportrichting 14, en om de rotatiebewegingen 17 te effectueren rondom een richting die parallel is aan de transportrichting 14. In het getoonde voorbeeld van Fig. 4 vinden de rotatiebewegingen 17 van de hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32 plaats rondom een as die zich parallel aan de transportrichting 14 uitstrekt (in Fig. 4 1s dat op een locatie waar de getoonde hogedrukwaterstralen 41 en 42 elkaar kruisen).Fig. 4 shows the first and second high-pressure water jet nozzles 31 and 32 in the first and second cutting states, respectively. The bidirectional arrows 16 and 17 shown in Fig. 4 represent translational and rotational movements, respectively, that the motion mechanism structure 50, under the control of the control system 60, can perform on the first high-pressure water jet nozzle 31 during the first cutting state and, independently thereof, on the second high-pressure water jet nozzle 32 during the second cutting state. In the example shown, the motion mechanism structure 50 is configured to perform the translational movements 16 perpendicular to the transport direction 14, and to perform the rotational movements 17 about a direction parallel to the transport direction 14. In the example shown in Fig. 4, 4, the rotational movements 17 of the high-pressure water jet tubes 31 and 32 take place around an axis extending parallel to the transport direction 14 (in Fig. 4 1s this is at a location where the high-pressure water jets 41 and 42 shown cross each other).

Opgemerkt wordt dat in het getoonde voorbeeld van Fig. 4 de tweede hogedrukwaterstraalbuis 32 in doorzicht is getoond. De tweede hogedrukwaterstraalbuis 32 bevindt zich namelijk ten opzichte van de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31 enigszins verder in de transportrichting 14 (dit is te zien in Fig. 8). In dit verband wordt verder opgemerkt dat alternatieve wtvoeringsvormen van de inrichting 1 mogelijk zijn waarin de tweede hogedrukwaterstraalbuis 32 zich op dezelfde positie in de transportrichting 14 bevindt als de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31.It should be noted that in the example shown in Fig. 4, the second high-pressure water jet pipe 32 is shown in transparent view. This is because the second high-pressure water jet pipe 32 is located somewhat further in the transport direction 14 than the first high-pressure water jet pipe 31 (as shown in Fig. 8). In this regard, it should also be noted that alternative embodiments of the device 1 are possible in which the second high-pressure water jet pipe 32 is located in the same position in the transport direction 14 as the first high-pressure water jet pipe 31.

Dankzij bovengenoemde translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 tijdens de eerste en tweede snijtoestanden kunnen op geautomatiseerde machinale wijze de eerste en tweede flankporties 81 en 82 (getoond in Figuren 5, 6 en 8) zeer dicht aan weerslangszijden langs de ruggengraat 9 worden los gesneden van de ruggengraat 9. Doordat daarbij de translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 in de transporttoestand van de houder 20 door het besturingssysteem 60 regelbaar gevarieerd kunnen worden in de tijd, kunnen de snijvlakken zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen hebben die afhankelijk zijn van elke specifieke te fileren makreel 2. Hierdoor wordt zo goed mogelijk tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de ruggengraat 9 blijft vastzitten.Thanks to the above-mentioned translation movements 16 and rotation movements 17 during the first and second cutting states, the first and second flank portions 81 and 82 (shown in Figures 5, 6 and 8) can be cut loose from the backbone 9 very close to either side along the backbone 9 in an automated machine manner. Because the translation movements 16 and rotation movements 17 can be controllably varied over time by the control system 60 in the transport state of the holder 20, the cutting surfaces can have very precise and advanced three-dimensional shapes that depend on each specific mackerel 2 to be filleted. This prevents mackerel meat from sticking to the backbone 9 as much as possible after filleting.

Mede dankzij het feit dat tijdens het snijden in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand van de houder 20, de makreel 2 door de eerste deelhouder 21 en de tweede deelhouder 22 gelijktijdig wordt vastgehouden aan respectievelijk de eerste zijde 7 en de tweede zijde 8, wordt uiteenvallen van gerookt makreelvlees tijdens het snijden zo goed mogelijk tegengegaan.Partly due to the fact that during cutting in the backbone cutting holding position of the holder 20, the mackerel 2 is held simultaneously by the first part holder 21 and the second part holder 22 on the first side 7 and the second side 8 respectively, the smoked mackerel meat is prevented from falling apart as much as possible during cutting.

In Fig. 4, alsmede in Figuren 3B en 3C, is met referentienummer 23 de bovengelegen houderopening van de houder 20 aangeduid. In Fig. 4 1s met referentienummer 26 de ondergelegen houderopening van de houder 20 aangeduid.In Fig. 4, as well as in Figures 3B and 3C, reference numeral 23 designates the upper holder opening of holder 20. In Fig. 4, reference numeral 26 designates the lower holder opening of holder 20.

In Fig. 4 zijn delen van de makreel die na het snijden fileerafval worden, aangeduid met referentienummer 18. Dit fileerafval 18 omvat graatafval, vooral de ruggengraat 9, alsmede vinafval van de rugzijde 5 en de buikzijde 6. Maar ook omvat het fileerafval 18 de kop en de staart van de makreel 2. Indien het snijden in de ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand geschiedt bij een bevroren makreel 2 zal het fileerafval 18 in hoofdzaak gevormd worden door een bevroren eenstuks integraal geheel van genoemd graatafval, genoemd vinafval en genoemde kop en staart van de makreel 2. Een dergelijk eenstuks fileerafval 18 is eenvoudig verwijderbaar uit de houder 20 tijdens of na het openklappen van de houder 20 vanuit genoemde ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand naar bovengenoemde eerste en tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestanden van de houder 20.In Fig. 4, parts of the mackerel that become filleting waste after cutting are indicated with reference numeral 18. This filleting waste 18 comprises bone waste, in particular the backbone 9, as well as fin waste from the back side 5 and the belly side 6. But the filleting waste 18 also comprises the head and the tail of the mackerel 2. If the cutting takes place in the backbone-cutting-holding position of a frozen mackerel 2, the filleting waste 18 will essentially be formed by a frozen one-piece integral whole of said bone waste, said fin waste and said head and tail of the mackerel 2. Such a one-piece filleting waste 18 is easily removable from the holder 20 during or after opening the holder 20 from said backbone-cutting-holding position to the above-mentioned first and second sidebone-cutting-holding positions of the holder 20.

Figuren 5A-5B tonen de situatie van Fig. 3A nogmaals, echter ditmaal nadat de eerste flankportie 81 en de tweede flankportie 82 losgesneden zijn ten opzichte van tenminste de ruggengraat 9 van de makreel 2, nadat de houder 20 is opengeklapt vanuit zijn ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand naar zijn eerste en tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestanden, en nadat het fileerafval 18 verwijderdFigures 5A-5B show the situation of Fig. 3A again, but this time after the first flank portion 81 and the second flank portion 82 have been cut loose from at least the backbone 9 of the mackerel 2, after the holder 20 has been opened from its backbone cutting-holding position to its first and second sidebone cutting-holding positions, and after the filleting waste 18 has been removed

IS.IS.

Fig. 6 is een dwarsdoorsnede door een gedeelte van de situatie van Fig. 5A, waarbij tevens delen van de derde t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen 33-36 respectievelijk in de derde t/m zesde snijtoestanden getoond zijn.Fig. 6 is a cross-section through a portion of the situation in Fig. 5A, also showing parts of the third through sixth high-pressure water jet tubes 33-36 in the third through sixth cutting states, respectively.

De in Fig. 6 getoonde twee-richtingspijlen 16 en 17 representeren respectievelijk translatiebewegingen en rotatiebewegingen die de bewegingsmechanismestructuur 50, onder besturing van het besturingssysteem 60, kan effectueren bij de derde hogedrukwaterstraalbuis 33 tijdens de derde snijtoestand en, onafhankelijk daarvan, bij de vierde hogedrukwaterstraalbuis 34 tijdens de vierde snijtoestand en, onafhankelijk daarvan, bij de vijfde hogedrukwaterstraalbuis 35 tijdens de vijfde snijtoestand en, onafhankelijk daarvan, bij de zesde hogedrukwaterstraalbuis 36 tijdens de zesde snijtoestand. In het getoonde voorbeeld is de bewegingsmechanismestructuur 50 geconfigureerd om de translatiebewegingen 16 te effectueren loodrecht op de transportrichting 14, en om de rotatiebewegingen 17 te effectueren rondom een richting die parallel is aan de transportrichting 14.The two-directional arrows 16 and 17 shown in Fig. 6 represent translational and rotational movements, respectively, that the motion mechanism structure 50, under the control of the control system 60, can perform at the third high-pressure water jet nozzle 33 during the third cutting state and, independently thereof, at the fourth high-pressure water jet nozzle 34 during the fourth cutting state and, independently thereof, at the fifth high-pressure water jet nozzle 35 during the fifth cutting state and, independently thereof, at the sixth high-pressure water jet nozzle 36 during the sixth cutting state. In the example shown, the motion mechanism structure 50 is configured to perform the translational movements 16 perpendicular to the transport direction 14, and to perform the rotational movements 17 about a direction parallel to the transport direction 14.

In het getoonde voorbeeld van Fig. 6 vinden de rotatiebewegingen 17 van de hogedrukwaterstraalbuizen 33 en 34 plaats rondom een as die zich parallel aan de transportrichting 14 witstrekt ter plaatse waar in Fig. 6 de getoonde hogedrukwaterstralen 43 en 44 elkaar kruisen. Opgemerkt wordt dat in het getoonde voorbeeld van Fig. 6 de vierde hogedrukwaterstraalbuis 34 in doorzicht is getoond. De vierde hogedrukwaterstraalbuis 34 bevindt zich namelijk ten opzichte van de derde hogedrukwaterstraalbuis 33 enigszins verder in de transportrichting 14, zoals te zien 1s in Fig. 8. In dit verband wordt verder opgemerkt dat alternatieve uitvoeringsvormen van de inrichting 1 mogelijk zijn waarin de vierde hogedrukwaterstraalbuis 34 zich op dezelfde positie in de transportrichting 14 bevindt als de derde hogedrukwaterstraalbuis 33.In the example shown in Fig. 6, the rotational movements 17 of the high-pressure water jet tubes 33 and 34 occur around an axis that extends parallel to the conveying direction 14 at the point where the high-pressure water jets 43 and 44 shown in Fig. 6 intersect. It should be noted that in the example shown in Fig. 6, the fourth high-pressure water jet tube 34 is shown in view. The fourth high-pressure water jet tube 34 is located somewhat further in the conveying direction 14 than the third high-pressure water jet tube 33, as can be seen in Fig. 8. In this regard, it should also be noted that alternative embodiments of the device 1 are possible in which the fourth high-pressure water jet tube 34 is located in the same position in the conveying direction 14 as the third high-pressure water jet tube 33.

Dankzij bovengenoemde translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 tijdens de derde en vierde snijtoestanden kunnen op geautomatiseerde machinale wijze de twee eerste filets 91A en 91B (getoond in Figuren 7 en 8) zeer dicht aan weerslangszijden langs de eerste zijgraten 11 worden los gesneden van de eerste zijgraten 11. Doordat daarbij de translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 in de transporttoestand van de houder 20 door het besturingssysteem 60 regelbaar gevarieerd kunnen worden in de tijd, kunnen de snijvlakken zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen hebben die afhankelijk zijn van elke specifieke te fileren makreel 2. Hierdoor wordt zo goed mogelijk tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de eerste zijgraten 11 blijft vastzitten. Mede dankzij het feit dat, tijdens het snijden in de eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand, de eerste flankportie 81 aan zijn convexe eerste zijde 7, ter plaatse van het eerste utwendige contactoppervlak 131 door de aldaar concaaf gevormde eerste deelhouder 21 wordt vastgehouden, wordt uiteenvallen van gerookt makreelvlees tijdens het snijden zo goed mogelijk tegengegaan.Thanks to the above-mentioned translation movements 16 and rotation movements 17 during the third and fourth cutting states, the two first fillets 91A and 91B (shown in Figures 7 and 8) can be cut loose from the first side bones 11 very close to either side along the first side bones 11 in an automated machine manner. Because the translation movements 16 and rotation movements 17 can be controllably varied over time by the control system 60 in the transport state of the holder 20, the cutting surfaces can have very precise and advanced three-dimensional shapes that depend on each specific mackerel 2 to be filleted. This prevents mackerel meat from sticking to the first side bones 11 as much as possible after filleting. Partly due to the fact that, during cutting in the first sidebone cutting holding position, the first flank portion 81 is held at its convex first side 7, at the location of the first external contact surface 131 by the first portion holder 21 which is concavely shaped there, the smoked mackerel meat is prevented from falling apart as much as possible during cutting.

Voorts vinden in het getoonde voorbeeld van Fig. 6 de rotatiebewegingen 17 van de hogedrukwaterstraalbuizen 35 en 36 plaats rondom een as die zich parallel aan de transportrichting 14 uitstrekt ter plaatse waar in Fig. 6 de getoonde hogedrukwaterstralen 45 en 46 elkaar kruisen. Opgemerkt wordt dat in het getoonde voorbeeld van Fig. 6 de zesde hogedrukwaterstraalbuis 36 in doorzicht is getoond. De zesde hogedrukwaterstraalbuis 36 bevindt zich namelijk ten opzichte van de vijfde hogedrukwaterstraalbuis 35 enigszins verder in de transportrichting 14, zoals te zien is in Fig. 8. In dit verband wordt verder opgemerkt dat alternatieve uitvoeringsvormen van de inrichting 1 mogelijk zijn waarin de zesde hogedrukwaterstraalbuis 36 zich op dezelfde positie in de transportrichting 14 bevindt als de vijfde hogedrukwaterstraalbuis 35.Furthermore, in the example shown in Fig. 6, the rotational movements 17 of the high-pressure water jet tubes 35 and 36 occur around an axis extending parallel to the conveying direction 14 at the point where the high-pressure water jets 45 and 46 shown in Fig. 6 intersect. It should be noted that in the example shown in Fig. 6, the sixth high-pressure water jet tube 36 is shown in view. The sixth high-pressure water jet tube 36 is located somewhat further in the conveying direction 14 than the fifth high-pressure water jet tube 35, as can be seen in Fig. 8. In this regard, it should also be noted that alternative embodiments of the device 1 are possible in which the sixth high-pressure water jet tube 36 is located in the same position in the conveying direction 14 as the fifth high-pressure water jet tube 35.

Dankzij bovengenoemde translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 tijdens de vijfde en zesde snijtoestanden kunnen op geautomatiseerde machinale wijze de twee tweede filets 92A en 92B (getoond in Figuren 7 en 8) zeer dicht aan weerslangszijden langs de tweede zijgraten 12 worden los gesneden van de tweede zijgraten 12. Doordat daarbij de translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 in de transporttoestand van de houder 20 door het besturingssysteem 60 regelbaar gevarieerd kunnen worden in de tijd, kunnen de snijvlakken zeer nauwkeurige en geavanceerde driedimensionale vormen hebben die afhankelijk zijn van elke specifieke te fileren makreel 2. Hierdoor wordt zo goed mogelijk tegengegaan dat na het fileren makreelvlees aan de tweede zijgraten 12 blijft vastzitten. Mede dankzij het feit dat, tijdens het snijden in de tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand, de tweede flankportie 82 aan zijn convexe tweede zijde 8, ter plaatse van het tweede uitwendige contactoppervlak 132 door de aldaar concaaf gevormde tweede deelhouder 22 wordt vastgehouden, wordt uiteenvallen van gerookt makreelvlees tijdens het snijden zo goed mogelijk tegengegaan.Thanks to the above-mentioned translation movements 16 and rotation movements 17 during the fifth and sixth cutting states, the two second fillets 92A and 92B (shown in Figures 7 and 8) can be cut loose from the second side bones 12 very close to either side along the second side bones 12 in an automated machine manner. Because the translation movements 16 and rotation movements 17 can be controllably varied over time by the control system 60 in the transport state of the holder 20, the cutting surfaces can have very precise and advanced three-dimensional shapes that depend on each specific mackerel 2 to be filleted. This prevents mackerel meat from sticking to the second side bones 12 as much as possible after filleting. Partly due to the fact that, during cutting in the second sidebone cutting-holding position, the second flank portion 82 is held at its convex second side 8, at the location of the second external contact surface 132 by the second portion holder 22 concavely shaped there, the smoked mackerel meat is prevented from falling apart as much as possible during cutting.

In Fig. 6, alsmede in Fig. 5B, zijn met referentienummers 27 en 28 respectievelijk de ondergelegen eerste en tweede deelhouderopeningen van respectievelijk de eerste en tweede deelhouders 21 en 22 aangeduid.In Fig. 6, as well as in Fig. 5B, the lower first and second share holder openings of the first and second share holders 21 and 22, respectively, are indicated by reference numbers 27 and 28.

Figuren 7A-7B tonen de situatie van Fig. 5A nogmaals, echter ditmaal nadat de twee eerste filets 91A en 91B en de twee tweede filets 92A en 92B losgesneden zijn ten opzichte van respectievelijk de eerste zijgraten 11 van de eerste flankportie 81 en de tweede zijgraten 12 van de tweede flankportie 82, en nadat de houder 20 vanuit genoemde eerste zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand en genoemde tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestand verder is opengeklapt naar respectievelijk de eerste filets-afgifte-toestand en de tweede filets-afgifte-toestand.Figures 7A-7B show the situation of Fig. 5A again, but this time after the two first fillets 91A and 91B and the two second fillets 92A and 92B have been cut loose with respect to the first side bones 11 of the first flank portion 81 and the second side bones 12 of the second flank portion 82, respectively, and after the holder 20 has been further unfolded from said first side bone cutting-holding position and said second side bone cutting-holding position to the first fillet dispensing position and the second fillet dispensing position, respectively.

Opgemerkt wordt dat in het aanzicht van Fig. 7A de locaties van de tweede pinnen 25 van de tweede deelhouder 22 te zien zijn. Met inachtneming van bovengenoemde symmetrie van de houder 20, zijn uit Fig. 7A ook de locaties van de eerste pinnen 24 van de eerste deelhouder 21 af te leiden.Note that the view in Fig. 7A shows the locations of the second pins 25 of the second component holder 22. Taking the aforementioned symmetry of the holder 20 into account, the locations of the first pins 24 of the first component holder 21 can also be derived from Fig. 7A.

Verwezen wordt nu naar Fig. 8, die een vertikaal bovenaanzicht op de inrichting 1 van Fig. 1 in bedrijfstoestand toont. Fig. 8 dient mede ter illustratie van een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding. Dit wordt wtgelegd als volgt.Reference is now made to Fig. 8, which shows a vertical top view of the device 1 of Fig. 1 in its operating state. Fig. 8 also serves to illustrate an example of an embodiment of a method according to the invention. This is explained as follows.

In het voorbeeld van Fig. 8 is de inrichting 1 uitgevoerd als een carroussel met daarop achtereenvolgens meerdere houders 20 voor het fileren van makreel. InIn the example of Fig. 8, the device 1 is designed as a carousel with several holders 20 on it in succession for filleting mackerel. In

Fig. 8 zijn alle getoonde houders 20 in hun transporttoestand. Daarbij draait de transportband 10 rechtsom ten opzichte van de uitwendige omgeving van de inrichting 1, zoals blijkt uit de met pijlen aangeduide locale transportrichtingen 14 van de houders 20. Voor de eenvoud zijn in Fig. 8 diverse onderdelen van elke houder 20 niet getoond.Fig. 8 shows all the containers 20 shown in their transport position. Conveyor belt 10 rotates clockwise relative to the external environment of device 1, as indicated by the local transport directions 14 of the containers 20 indicated by arrows. For simplicity, various parts of each container 20 are not shown in Fig. 8.

Op de getoonde locatie I in Fig. 8 is steeds een aldaar passerende houder in zijn ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand gebracht. Voorts heeft op de locatieAt the location I shown in Fig. 8, a holder passing there has always been brought into its spine-cutting holding position. Furthermore, at the location

I een operator steeds handmatig een gerookte makreel 2 in 1edere aldaar passerende houder 20 geplaatst, zodanig dat in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand van de houder 20 de makreel 2 met enige klemkracht van de eerste en tweede deelhouders 21 en 22 wordt vastgehouden op een wijze als getoond 20 in Figuren 3A en 3D.In each case, an operator manually places a smoked mackerel 2 into each passing holder 20, such that in the backbone cutting holding position of the holder 20, the mackerel 2 is held with some clamping force of the first and second part holders 21 and 22 in a manner as shown in Figures 3A and 3D.

Hierna wordt het voorbeeld van de werkwijze volgens de uitvinding beschreven voor slechts één betreffende makreel 2 die op de locatie I in een betreffende houder 20 is geplaatst.Hereinafter, the example of the method according to the invention is described for only one particular mackerel 2 which is placed in a particular holder 20 at the location I.

Op de getoonde locatie II is het beeldopnemingssysteem 70 vast ten opzichte van de uitwendige omgeving van de inrichting 1 gesitueerd. Op de locatieAt the location II shown, the image acquisition system 70 is positioned in a fixed position relative to the external environment of the device 1. At the location

II neemt het beeldopnemingssysteem 70 beeldgegevens op van de passerende makreel 2 die aldaar door de houder 20 nog steeds in de ruggengraat-uitsnij- vasthoudtoestand vastgehouden wordt.II, the image recording system 70 records image data of the passing mackerel 2 which is still held there by the holder 20 in the spine-cutting holding position.

Op de getoonde locatie III is een sub-inrichting van de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting 30 vast ten opzichte van de uitwendige omgeving van de inrichting 1 gesitueerd. Genoemde sub-inrichting omvat de eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32, waarbij de eerste hogedrukwaterstraalbuis 31 ook 1s getoond in Fig. 2, en waarbij de tweede hogedrukwaterstraalbuis 32 soortgelijk is aan de eerste hogedrukwaterstraalbuisAt the location shown III, a sub-device of the high-pressure water jet cutting device 30 is situated fixedly relative to the external environment of the device 1. Said sub-device comprises the first and second high-pressure water jet tubes 31 and 32, the first high-pressure water jet tube 31 also being shown in Fig. 2, and the second high-pressure water jet tube 32 being similar to the first high-pressure water jet tube.

31. Op de locatie III worden met de eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32 de door Fig. 4 geïllustreerde snijacties uitgevoerd. Daarbij regelt het besturingssyssteem 60, gebaseerd op de door het beeldopnemingssysteem 70 opgenomen beeldgegevens, de bewegingsmechanismestructuur 50 om in de eerste en tweede snijtoestanden de translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 van de eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32 zodanig te variëren in de tijd dat optimale snijresultaten worden verkregen. Daarbij zijn de door het besturingssyssteem 60 uitgerekende translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 als vergeleken tussen de eerste en tweede hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32 onafhankelijk ten opzichte van elkaar geoptimaliseerd.31. At location III, the cutting actions illustrated in Fig. 4 are performed with the first and second high-pressure water jet nozzles 31 and 32. Based on the image data recorded by the image acquisition system 70, the control system 60 controls the motion mechanism structure 50 to vary the translational movements 16 and rotational movements 17 of the first and second high-pressure water jet nozzles 31 and 32 in time during the first and second cutting states such that optimal cutting results are obtained. The translational movements 16 and rotational movements 17 calculated by the control system 60 are optimized independently of each other as compared between the first and second high-pressure water jet nozzles 31 and 32.

Op de getoonde locatie IV is de houder 20 opengeklapt vanuit de ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand naar de eerste en tweede zijgraat-uitsnij- vasthoudtoestanden, die getoond zijn in Figuren 5A en 5B. Op de locatie IV verwijdert een operator handmatig snijafval uit de houder 20. Onder dit snijafval bevindt zich tenminste de ruggengraat van de makreel. Indien het snijden in de ruggengraat-uitsnij-vasthoudtoestand geschiedt bij een bevroren makreel zal het fileerafval meestal in hoofdzaak gevormd worden door een bevroren eenstuks integraal geheel van tenminste de ruggengraat, vinafval, kop en staart van de makreel. Een dergelijk eenstuks fileerafval is eenvoudig verwijderbaar uit de houder 20.At location IV shown, holder 20 is unfolded from the spine-cutting-holding position to the first and second sidebone-cutting-holding positions, shown in Figures 5A and 5B. At location IV, an operator manually removes trimmings from holder 20. This trimmings includes at least the mackerel's spine. If cutting in the spine-cutting-holding position is performed on a frozen mackerel, the filleting waste will usually consist primarily of a frozen, single-piece, integral whole of at least the mackerel's spine, fin waste, head, and tail. Such a single-piece filleting waste is easily removed from holder 20.

Op de getoonde locatie V zijn de beeldopnemingssystemen 71 en 72 vast ten opzichte van de uitwendige omgeving van de inrichting 1 gesitueerd. Op de locatie V nemen de beeldopnemingssystemen 71 en 72 beeldgegevens op van respectievelijk de passerende eerste en tweede flankporties 81 en 82 die aldaar door respectievelijk de eerste en tweede deelhouders 21 en 22 in respectievelijk de eerste en tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestanden vastgehouden worden.At the location V shown, the image pickup systems 71 and 72 are positioned fixedly relative to the external environment of the device 1. At the location V, the image pickup systems 71 and 72 record image data from the passing first and second flank portions 81 and 82, respectively, which are held there by the first and second portion holders 21 and 22, respectively, in the first and second sidebone cutout holding positions, respectively.

Op de getoonde locatie VI is een verdere sub-inrichting van de hogedrukwaterstraalsnij-inrichting 30 vast ten opzichte van de uitwendige omgeving van de inrichting 1 gesitueerd. Genoemde verdere sub-inrichting omvat de derde t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen 33 t/m 36, die soortgelijk zijn aan de hogedrukwaterstraalbuizen 31 en 32. Op de locatie VI worden met de derde t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen 33 t/m 36 de door Fig. 6 geïllustreerde snijacties utgevoerd. Daarbij regelt het besturingssyssteem 60, gebaseerd op de door de beeldopnemingssystemen 71 en 72 opgenomen beeldgegevens, de bewegingsmechanismestructuur 50 om 1n de derde t/m zesde snijtoestanden de translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 van de derde t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen 33 t/m 36 ten opzichte van de uitwendige omgeving te zodanig te variëren in de tijd dat optimale snijresultaten worden verkregen. Daarbij zijn de door het besturingssyssteem 60 uitgerekende translatiebewegingen 16 en rotatiebewegingen 17 als vergeleken tussen de derde t/m zesde hogedrukwaterstraalbuizen 33 t/m 36 onafhankelijk ten opzichte van elkaar geoptimaliseerd.At location VI shown, a further sub-device of the high-pressure water jet cutting device 30 is situated fixedly relative to the external environment of device 1. Said further sub-device comprises the third through sixth high-pressure water jet nozzles 33 through 36, which are similar to the high-pressure water jet nozzles 31 and 32. At location VI, the cutting actions illustrated in Fig. 6 are performed with the third through sixth high-pressure water jet nozzles 33 through 36. In this case, the control system 60, based on the image data recorded by the image recording systems 71 and 72, controls the motion mechanism structure 50 to vary the translational movements 16 and rotational movements 17 of the third through sixth high-pressure water jet nozzles 33 through 36 relative to the external environment in the third through sixth cutting states in such a way that optimal cutting results are obtained. In this case, the translational movements 16 and rotational movements 17 calculated by the control system 60 are optimized independently of each other as a comparison between the third through sixth high-pressure water jet nozzles 33 through 36.

Op de getoonde locatie VII is de houder 20 verder opengeklapt vanuit de eerste en tweede zijgraat-uitsnij-vasthoudtoestanden naar respectievelijk de eerste en tweede filets-afgifte-toestanden, die getoond zijn in Figuren 7A en 7B. Op de locatie VII neemt een operator de twee eerste filets en de twee tweede filets handmatig uit de houder 20 ten behoeve van het verpakken van de filets.At location VII shown, holder 20 has been further unfolded from the first and second sidebone cutting holding states to the first and second fillet dispensing states, respectively, shown in Figures 7A and 7B. At location VII, an operator manually removes the first two fillets and the second two fillets from holder 20 for packaging the fillets.

Vervolgens verwijdert een operator tussen locatie VII en locatie I handmatig snijafval uit de houder 20. Dit snijafval omvat in hoofdzaak de eerste en de tweede zijgraten van de makreel.Subsequently, an operator manually removes cutting waste from holder 20 between location VII and location I. This cutting waste mainly comprises the first and second side bones of the mackerel.

De houder van een inrichting volgens de uitvinding kan vervaardigd zijn van diverse materialen, zoals bijvoorbeeld diverse metalen en/of diverse metaallegeringen en/of diverse kunststoffen, zoals bijvoorbeeld diverse dergelijke materialen waarvan het bekend is dat ze uit oogpunt van voedselhygiëne toegepast worden bij het werken met visproducten.The holder of a device according to the invention can be manufactured from various materials, such as various metals and/or various metal alloys and/or various plastics, such as various such materials known to be used from a food hygiene perspective when working with fish products.

Opgemerkt wordt dat de bovengenoemde voorbeelden van uitvoeringsvormen de uitvinding niet beperken en dat binnen de reikwijdte van de bijgaande conclusies diverse alternatieven en modificaties ten opzichte van bovengenoemde voorbeelden mogelijk zijn.It is noted that the above-mentioned examples of embodiments do not limit the invention and that various alternatives and modifications to the above-mentioned examples are possible within the scope of the appended claims.

Claims

CONCLUSIONS

1. Apparatus (1) for mechanically filleting a smoked mackerel (2), wherein: said mackerel is understood to be at least a body part of a smoked mackerel, and wherein such mackerel has a head end (3) and an opposite tail end (4), a back and a belly on a dorsal side (5) and an opposite belly side (6) of the mackerel, respectively, and a first flank and a second flank on a first side (7) and an opposite second side (8) of the mackerel, respectively; the mackerel comprises a skeleton, the skeleton comprising a backbone (9), and first side bones (11) and second side bones (12) attached to the backbone and extending through the first flank and the second flank, respectively; said mechanical filleting comprises at least partially removing the backbone from the mackerel; the device comprises: — a conveyor belt (10), — a holder (20) for holding the mackerel to be filleted, the holder comprising a first section holder (21) and a second section holder (22) configured for simultaneously holding the mackerel on the first side (7) and the second side (8) of the mackerel, respectively, with a first external surface (131) of the first section holder (21) and a second external surface (132) of the second section holder (21), the holder having a transport state in which the holder is situated above the conveyor belt and is transported by the conveyor belt in a transport direction (14) of the holder relative to an external environment of the device (1), and the first section holder (21) and the second section holder (22) are concavely shaped on the first external surface (131) and the second external surface (132), respectively, around a direction parallel to the transport direction (14), — a high pressure water jet cutting device (30) comprising a first high pressure water jet pipe (31) and a second high pressure water jet pipe (32),

configured to have a first cutting state and a second cutting state, respectively, wherein the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube respectively provide a first high-pressure water jet (41) and a second high-pressure water jet (42)

producing downward-facing sections for cutting from above through the mackerel to be filleted, while the holder is in said transport position, while the mackerel is held by the holder, and while each of the first high-pressure water jet and the second high-pressure water jet extends perpendicularly or otherwise intersectingly with respect to said transport direction of the holder,

— a movement mechanism structure (50) configured to effect translational movements (16) and rotational movements (17) of the first high pressure water jet nozzle and the second high pressure water jet nozzle with respect to said external environment so as to effect changing positions and changing orientations of the first high pressure water jet and the second high pressure water jet with respect to the conveyor belt in the first cutting state and the second cutting state, respectively, and

— a control system (60) configured to controllably vary with time said translational movements (16) and rotational movements (17) of the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube relative to said external environment in said first cutting state and in said second cutting state;

the holder is configured to fit into a spinal cut-out

to be brought into a holding condition, in which the holder is in said transport condition, and in which the mackerel can be held by the first part-holder and the second part-holder simultaneously with respectively the first external surface (131) and the second external surface (132) on respectively the first side (7) and the second side (8) of the mackerel, while the mackerel points with the head end or the tail end in the transport direction, while a mackerel top side, being the one of the dorsal side and the ventral side, is turned upwards, and while a mackerel bottom side, being the other of the dorsal side and the ventral side, is turned downwards; and the high pressure water jet cutting device is configured to, in said backbone cutting holding state of the holder, in said first cutting state and said second cutting state, respectively cut a first flank portion (81) of the first flank and a second flank portion (82) of the second flank with respect to at least the backbone of the mackerel with the first high pressure water jet and the second high pressure water jet, respectively, which are propelled through an upper holder opening (23) of the holder, said cutting of the first flank portion and the second flank portion being carried out on two opposite sides of the backbone, said cutting of the first flank portion and the second flank portion being carried out on two opposite sides of the backbone, respectively.

An apparatus according to claim 1, further comprising an image recording system (70) configured to record image data of the mackerel held by the holder in the spine cutting holding state, said control system being configured to control, based on said image data, said movement mechanism structure to vary said translational movements (16) and rotational movements (17) of the first high pressure water jet tube and the second high pressure water jet tube with respect to said external environment with respect to time in the first cutting state and in the second cutting state.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein: said mechanical filleting further comprises at least partially removing the first side bones and the second side bones from the mackerel; the holder is configured to be foldable in said transport state from said backbone cutting holding state, and after said cutting loose of the first flank portion (81) and the second flank portion (82), to a first sidebone cutting holding state and a second sidebone cutting holding state of the holder, in which the holder is still in said transport state, and in which respectively the first flank portion and the second flank portion can be held by respectively the first part holder (21) and the second part holder (22) with respectively the first external surface (131) and the second external surface (132) on respectively the first side (7) and the second side (8) of the mackerel, wherein said being foldable is realised in that respectively the first part holder and the second part holder are rotatable in respectively a first rotation direction (121) and a second rotation direction (122) about respectively a first rotation axis (111) and a second rotation axis (112) which are parallel to the transport direction (14), the first rotation direction (121) and the second rotation direction (122) being opposite to each other;

the high pressure water jet cutting device further comprises a third high pressure water jet tube (33) and a fourth high pressure water jet tube (34) configured to have a third cutting state and a fourth cutting state, respectively, wherein the third high pressure water jet tube and the fourth high pressure water jet tube produce a third high pressure water jet (43) and a fourth high pressure water jet (44), respectively, directed downward for cutting through the first flank portion (81) from above in said first sidebone cutting holding state, each of the third high pressure water jet and the fourth high pressure water jet extending perpendicularly or otherwise intersectingly with respect to said container transport direction;

said movement mechanism structure is further configured to effect translational movements (16) and rotational movements (17) of the third high pressure water jet nozzle and the fourth high pressure water jet nozzle relative to said external environment so as to effect changing positions and changing orientations of the third high pressure water jet and the fourth high pressure water jet relative to the conveyor belt in the third cutting state and the fourth cutting state, respectively;

said control system is also configured to controllably vary in time said translational movements (16) and rotational movements (17) of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube relative to said external environment in said third cutting state and in said fourth cutting state;

the high-pressure water jet cutting device is configured to cut loose, in said first side bone cutting holding state and in said third cutting state and said fourth cutting state, respectively, with the third high-pressure water jet and the fourth high-pressure water jet, respectively, two first fillets (91A, 91B) of the first flank portion (81) with respect to at least the first side bones, said cutting loose of the two first fillets being carried out on two opposite sides of the first side bones, respectively;

the high pressure water jet cutting device further comprises a fifth high pressure water jet nozzle (35) and a sixth high pressure water jet nozzle (36) configured to have a fifth cutting state and a sixth cutting state, respectively, wherein the fifth high pressure water jet nozzle and the sixth high pressure water jet nozzle produce a fifth high pressure water jet (45) and a sixth high pressure water jet (46), respectively, directed downward for cutting through the second flank portion (82) from above in said second sidebone cutting holding state, each of the fifth high pressure water jet and the sixth high pressure water jet extending perpendicularly or otherwise intersectingly with respect to said container conveying direction; said movement mechanism structure is further configured to effect translational movements (16) and rotational movements (17) of the fifth high-pressure water jet nozzle and the sixth high-pressure water jet nozzle relative to said external environment so as to effect changing positions and changing orientations of the fifth high-pressure water jet and the sixth high-pressure water jet, respectively, relative to the conveyor belt in the fifth cutting state and the sixth cutting state; said control system is further configured to controllably vary said translational movements (16) and rotational movements (17) of the fifth high-pressure water jet nozzle and the sixth high-pressure water jet nozzle relative to said external environment with respect to time in said fifth cutting state and in said sixth cutting state; and the high pressure water jet cutting device is configured to cut loose, in said second side bone cutting holding state and in said fifth cutting state and said sixth cutting state, respectively, with the fifth high pressure water jet and the sixth high pressure water jet, respectively, two second fillets (92A, 92B) of the second flank portion (82) with respect to at least the second side bones, said cutting loose of the two second fillets being carried out on two opposite sides of the second side bones, respectively.

An apparatus according to claim 3, further comprising: a further image recording system (71) configured to record further image data of the first flank portion held by the first part holder in the first sidebone cutting holding state, said control system being configured to control, based on said further image data, said movement mechanism structure to vary said translational movements (16) and rotational movements (17) of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube with respect to said external environment with respect to time in the third cutting state and in the fourth cutting state, and a still further image recording system (72) configured to record still further image data of the second flank portion held by the second part holder in the second sidebone cutting holding state, said control system being configured to control, based on said still further image data, said movement mechanism structure to vary said translational movements in the fifth cutting state and in the sixth cutting state (16) and rotational movements (17) of the fifth high-pressure water jet tube and the sixth high-pressure water jet tube relative to said external environment to vary in time.

5. Device according to any one of the preceding claims, wherein the first part holder and the second part holder comprise, respectively, a plurality of first pins (24) and a plurality of second pins (25) which at least with their first pin ends and their second pin ends, respectively, project with respect to a first outer surface of the first part holder and a second outer surface of the second part holder, respectively, so as to be in retaining engagement with at least a plurality of the first pin ends and the second pin ends, respectively, with the first side and the second side of the mackerel held by the holder, at least in said spine cutting holding state.

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein in said spine cutting holding state the holder comprises a lower holder opening (26) for, in said first cutting state and said second cutting state of respectively the first high pressure water jet tube and the second high pressure water jet tube, discharging downwards from the holder at least water originating from respectively the first high pressure water jet and the second high pressure water jet.

Apparatus according to any one of the preceding claims, insofar as dependent on claim 3, wherein: in said first sidebone cutting-holding state of the holder, the first part holder comprises a lower first part holder opening (27) for, in said third cutting state and said fourth cutting state of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube, respectively, discharging downwards from the first part holder at least water originating from the third high-pressure water jet and the fourth high-pressure water jet, respectively, from the first part holder; and in said second sidebone cutting-holding state of the holder, the second part holder comprises a lower second part holder opening (28) for, in said fifth cutting state and said sixth cutting state of the fifth high-pressure water jet tube and the sixth high-pressure water jet tube, respectively, discharging downwards from the second part holder at least water originating from the fifth high-pressure water jet and the sixth high-pressure water jet, respectively.

Apparatus according to any one of the preceding claims, insofar as dependent on claim 3, wherein the holder is configured to be further foldable in said transport state from said first sidebone cutting-holding state and said second sidebone cutting-holding state, and after said cutting loose of respectively said two first fillets and said two second fillets, to respectively a first fillet dispensing state and a second fillet dispensing state of the holder, wherein the holder is still in said transport state, and wherein respectively the two first fillets and the two second fillets can be dispensed from the holder by respectively the first part holder and the second part holder, wherein said further foldable is realized in that the first part holder and the second part holder are further rotatable from respectively said first sidebone cutting-holding state and said second sidebone cutting-holding state in respectively said first rotational direction (121) and said second rotational direction (122) about respectively the first rotational axis (111) and the second axis of rotation (112).

9. Method for mechanically filleting a smoked mackerel in an apparatus according to any of the preceding claims, comprising the steps of: bringing said holder into said backbone cutting-holding position; and, in the backbone cutting-holding position of the holder in said first cutting position and said second cutting position, using respectively said first high-pressure water jet and said second high-pressure water jet, which are propelled through said upper holder opening of the holder, cutting loose said first flank portion and said second flank portion, respectively, with respect to at least said backbone of said mackerel, wherein said cutting loose the first flank portion and the second flank portion, respectively, takes place on two opposite sides of the backbone.

Method according to claim 9, as dependent on claim 2, wherein after said bringing of the holder into the spine cutting holding state, and prior to cutting loose the first flank portion and the second flank portion, respectively, in the first cutting state and the second cutting state, said image data of the mackerel held by the holder are recorded by said image recording system, wherein said control system, based on the recorded image data, controls said movement mechanism structure to vary in time said translational movements (16) and rotational movements (17) of the first high-pressure water jet tube and the second high-pressure water jet tube with respect to said external environment in the first cutting state and in the second cutting state.

Method according to claim 9 or 10, wherein said bringing the holder into the backbone cutting-holding position is performed such that said mackerel top side is formed by the belly side of the mackerel and said mackerel bottom side is formed by the dorsal side of the mackerel.

Method according to any one of claims 9 to 11, wherein said bringing of the holder into the backbone cutting-holding position is carried out such that the mackerel points with its head end in the direction of transport.

Method according to any one of claims 9 to 12, wherein said cutting of the first flank portion and the second flank portion takes place at a temperature of the mackerel between minus 6 and minus 1 degrees Celsius, preferably between minus 5 and minus 2 degrees Celsius, and more preferably between minus 4 and minus 3 degrees Celsius.

Method according to any one of claims 9 to 13, wherein said cutting of the first flank portion and the second flank portion takes place wholly or partially simultaneously.

15. A method according to any one of claims 9 to 14, insofar as dependent on claim 3, comprising the further steps of: bringing said holder into said first side bone cutting-holding position and said second side bone cutting-holding position; in the first side bone cutting-holding position of the holder and in said third cutting position and said fourth cutting position, respectively, using said third high-pressure water jet and said fourth high-pressure water jet, respectively, cutting loose said two first fillets with respect to at least the first side bones of said first flank portion, said cutting loose the two first fillets being carried out on two opposite sides of the first side bones, respectively; and in the second side bone cutting-holding position of the holder, respectively in said fifth cutting position and said sixth cutting position, with said fifth high-pressure water jet and said sixth high-pressure water jet, respectively, cutting loose said two second fillets with respect to at least the second side bones of said second flank portion, said cutting loosening of the two second fillets taking place on two opposite sides of the second side bones, respectively.

A method according to claim 15, as dependent on claim 4, wherein: after said bringing said holder into said first sidebone cutting-holding state, and prior to cutting loose the two first fillets in the third cutting state and the fourth cutting state, respectively, said further image data of the first flank portion held by the first part holder are recorded by said image recording system, and wherein said control system, based on the recorded further image data, controls said motion mechanism structure to vary said translational movements (16) and rotational movements (17) of the third high-pressure water jet tube and the fourth high-pressure water jet tube with respect to said external environment with time in the third cutting state and in the fourth cutting state, and after said bringing said holder into said second sidebone cutting-holding state, and prior to cutting loose the two second fillets in the fifth cutting state and the sixth cutting state, respectively, said still further image data of the second flank portion held by the second part holder flank portion are recorded by said image recording system, and wherein said control system, based on the recorded further image data, controls said motion mechanism structure to vary in time said translational movements (16) and rotational movements (17) of the fifth high-pressure water jet tube and the sixth high-pressure water jet tube with respect to said external environment in the fifth cutting state and in the sixth cutting state.

Method according to claim 15 or 16, wherein said cutting of the two first fillets and the two second fillets takes place at a temperature of the mackerel between minus 6 and minus 1 degrees Celsius, preferably between minus 5 and minus 2 degrees Celsius, and more preferably between minus 4 and minus 3 degrees Celsius.

18. Method according to any one of claims 15 to 17, wherein said cutting of the two first fillets takes place wholly or partially simultaneously with each other, and wherein said cutting of the two second fillets takes place wholly or partially simultaneously with each other.