NL2035685B1 - Method for determining accurate coordinates from images with human supervision using a virtual three-dimensional marker - Google Patents

Claims (9)

Conclusies

1. Een apparaat voor het meten van driedimensionale interessepunten (1005) uit een veelvoud van overlappende beelden genomen van een beeldopnameapparaat (1001) bevestigd aan een montagetoestel; waarbij het beeldopnameapparaat een behuizing (2001) heeft; waarbij het beeldopnameapparaat verder een objectieflens (1003) heeft bevestigd aan de behuizing; de objectieflens met een diafragma (2003); waarbij het beeldopnameapparaat een beeldsensor (2002, 7002) bevat die zich in de behuizing bevindt; waarbij het beeldopnameapparaat verder een verwerkingseenheid (7003) heeft voor het verwerken van beeldgegevens van de beeldsensor; een opslagapparaat verbonden met het beeldopnameapparaat voor het opslaan van beeldgegevens; een rekenapparaat; waarbij voornoemd rekenapparaat zo is geordend dat het kan communiceren met een geheugen dat een computerprogramma opslaat met instructies en gegevens, welk computerprogramma kan worden uitgevoerd door het rekenapparaat; waarbij voornoemd apparaat is ingericht om beeldgegevens van te monitoren gebieden op te nemen, waarbij optioneel het apparaat verder een detectie- eenheid omvat, waarbij de detectie-eenheid bestaat uit ten minste een accelerometer of inertie-meeteenheid voor het meten van de houding van het beeldapparaat, een GNSS-ontvanger voor het meten van de positie van het beeldapparaat.

2. Een methode voor het meten van driedimensionale punten met het apparaat volgens conclusie 1 met de stappen van: het opnemen van een veelvoud van beelden van een te onderzoeken gebied, het opslaan van de beeldgegevens van voornoemd veelvoud van beelden in een opslagapparaat, het verwerken van voornoemde beeldgegevens om geografische informatiegegevens voor voornoemd gebied te verkrijgen.

3. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens conclusie 2, verder bevattend de stap van het aan de operator bieden van een display (3001) om een interessepunt (3008) in één beeld te selecteren en de stap van het detecteren van de overeenkomstige punten in ten minste één (3009) maar mogelijk meer (3010) overlappende beeldgegevens.

4. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens conclusie 2 of conclusie 3, verder bevattend de stap van het aan de operator presenteren van middelen om de kwaliteit van de meting to orbeteren, door het verstrekken van een virtuele driedimensionale marker die de te meten coördinaten voorstelt en waar deze virtuele driedimensionale marker door de operator kan worden verplaatst door het beeld in drie richtingen, zijnde de X-richting, de Y-richting en de Z-richting van het coördinatensysteem.

5. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens conclusie 4, waarbij het verplaatsen van de virtuele driedimensionale marker aan de operator wordt vergemakkelijkt door de operator een middel te bieden om een interessepunt in één beeld te identificeren en de operator een middel te bieden om de hoogte van dat punt te veranderen, waarbij de door de operator gegeven hoogtewaarde wordt getransformeerd naar een afstand tussen het diafragma van de eerste camera en de nieuwe locatie van de virtuele driedimensionale marker.

6. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens conclusie 5, waarbij de operator verder wordt geholpen door het bieden van een schuifregelaar die kan worden bediend door een muis of toetsenbord om snel de hoogtewaarde van de virtuele driedimensionale marker te wijzigen.

7. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens aanspraken 2 tot 6, waarbij de beelden geen reguliere perspectiefbeelden zijn, maar in plaats daarvan panoramabeelden in een centrale sferische projectie waarbij de beelden op een bol (4001) worden geprojecteerd op een gekozen afstand (4002) rond een middelpunt (4003) en een driedimensionaal punt (4006) kan worden geschat door het vinden van het snijpunt van de lijn tussen het middelpunt en de weergave van dat punt op de bol uit ten minste één ander panoramabeeld (4007) en waarbij de virtuele marker (4008) wordt getoond in de panoramabeelden door de feitelijke locatie van de marker op de bol (4009) te projecteren.

8. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens aanspraken 4 tot 7 waarbij de virtuele driedimensionale marker niet wordt verplaatst door de hoogtewaarde te veranderen maar in plaats daarvan door de afstand tussen de camera van één beeld en de gewenste locatie van de virtuele driedimensionale marker te veranderen, waaruit vervolgens de positie van de marker wordt berekend, die vervolgens in de beelden kan worden teruggeprojecteerd.

9. De methode voor het meten van driedimensionale punten volgens aanspraken 4 tot 8 waarbij de virtuele driedimensionale marker aan de operator wordt gepresenteerd via een stereoscopische display, waarbij de operator een stereo-omgeving waarneemt door twee overlappende beelden in respectievelijk het linker- en rechteroog te projecteren en de markerlocatie in elk beeld te projecteren, waardoor de schijnbare driedimensionale beweging van de marker naar de operator wordt gecreëerd.