NL2034823B1

NL2034823B1 - Hoist and adapter device

Info

Publication number: NL2034823B1
Application number: NL2034823A
Authority: NL
Inventors: Baas Fred
Original assignee: Zamqua Holding B V
Priority date: 2023-05-15
Filing date: 2023-05-15
Publication date: 2024-12-02
Also published as: WO2024236486A1

Abstract

Een hijsinrichting omvat een stel hijsorganen (31.34) dat door tussenkomst van ten minste één gemeenschappelijkjuk (21,22) met een hijslijn (7) is gekoppeld die van de hijsinrichting uitgaat. De hijsorganen (31.34) omvatten elk een adapterinrichting (40), welke elk een huis (41) omvatten met een althans ten dele met vloeistof gevulde kamer (42) waarin een zuigerlichaam (44,45) tegen de vloeistof in afdichtend gangbaar is. Het huis (41) en het zuigerlichaam (44,45) zijn over en weer met hetjuk en met de last gekoppeld, of vice versa. De kamers (42) van de afzonderlijke adapterinrichtingen (40) zijn voor vloeistof communicatie met elkaar verbonden.A hoisting device comprises a pair of hoisting members (31.34) which are coupled by means of at least one common yoke (21,22) to a hoist line (7) extending from the hoisting device. The hoisting members (31.34) each comprise an adapter device (40), each of which comprises a housing (41) with a chamber (42) at least partly filled with liquid, in which a piston body (44,45) is capable of sealing against the liquid. The housing (41) and the piston body (44,45) are coupled back and forth to the yoke and to the load, or vice versa. The chambers (42) of the individual adapter devices (40) are connected to each other for liquid communication.

Description

Hijsinrichting en adapterinrichtingHoist and adapter device

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hijsinrichting, omvattende een stel hijsorganen dat door tussenkomst van ten minste één gemeenschappelijk juk met een hijslijn is gekoppeld die van de hijsinrichting uitgaat, waarbij de hijsorganen met een te hijsen last verbindbaar zijn. Daarbij heeft de uitvinding in het bijzonder betrekking op een hijsinrichting om te worden ingezet voor de berging van een vliegtuigtoestel of andere betrekkelijk zware last die betrokken is geweest bij een ongeval of ander incident.The present invention relates to a hoisting device comprising a set of hoisting members which are coupled by means of at least one common yoke to a hoist line extending from the hoisting device, the hoisting members being connectable to a load to be hoisted. The invention relates in particular to a hoisting device for use in the recovery of an aircraft or other relatively heavy load that has been involved in an accident or other incident.

Overigens zij opgemerkt dat in de onderhavige aanvrage in het kader van de hijsorganen de termen zoals lijn, lint, touw, ketting, koord, riem, band, kabel, strop, en dergelijke meer, door elkaar zullen worden gebruikt zonder dat daaraan zelfstandige betekenis dient te worden gehecht, tenzij expliciet anders is aangegeven.It should be noted that in the present application, in the context of lifting devices, the terms such as line, ribbon, rope, chain, cord, strap, band, cable, sling, and the like will be used interchangeably without any independent meaning being attached to them, unless explicitly stated otherwise.

Uit een Amerikaans octrooi USP 3,602,544 is een dergelijk hijsinrichting bekend, waarbij een romp van een vliegtuigtoestel met behulp van een helikopter wordt geborgen. De hijsinrichting tussen de helikopter en het toestel omvat een hijskabel waaraan een in lengte verstelbaar juk is gekoppeld. Een voorste en achterste lus zijn om de romp van het toestel geslagen en door tussenkomst van het juk gemeenschappelijk met de hijskabel gekoppeld. Elk van de lussen is daarbij samengesteld uit een drietal naast elkaar gelegen banden, die ieder voor zich zwenkbaar aan een betreffende uiteinde van het juk zijn verbonden. De uiteinden van het juk zijn door middel van een omloopkabel met elkaar verbonden, waarbij de omloopkabel daartussen over een rollersamenstel loopt dat van een hijsoog uitgaat waarin een haak van de hijskabel kan worden ontvangen.From an American patent USP 3,602,544 such a hoisting device is known, in which a fuselage of an aircraft is recovered with the aid of a helicopter. The hoisting device between the helicopter and the aircraft comprises a hoisting cable to which a yoke of adjustable length is coupled. A front and rear loop are wrapped around the fuselage of the aircraft and jointly coupled to the hoisting cable by means of the yoke. Each of the loops is composed of three adjacent straps, each of which is pivotally connected to a respective end of the yoke. The ends of the yoke are connected to each other by means of a loop cable, whereby the loop cable runs between them over a roller assembly that extends from a hoisting eye in which a hook of the hoisting cable can be received.

Dankzij de ophanging van de omloopkabel over het rollensamenstel wordt in samenhang met het juk een betere spreiding verkregen van de lastverdeling over de beide lussen, opdat die beiden meer gelijkelijk zullen worden belast. Van een soortgelijke nivellering en krachtenspreiding van een last over de afzonderlijke hijsorganen is ook sprake bij een bergingssysteem dat door General Dynamics wordt gevoerd en dat met een zogenaamde Equalizing Load Bar is uitgerust. Ook hierin lopen de hijsorganen paarsgewijs over katrollen om een meer optimale lastenverdeling te bereiken.Thanks to the suspension of the loop cable over the roller assembly, in conjunction with the yoke, a better distribution of the load distribution over the two loops is obtained, so that they will both be loaded more equally. A similar levelling and distribution of forces of a load over the individual hoisting devices is also the case in a recovery system supplied by General Dynamics and equipped with a so-called Equalizing Load Bar. Here too, the hoisting devices run in pairs over pulleys in order to achieve a more optimum distribution of the load.

Een bezwaar van deze bekende hijsinrichtingen is dat daarin telkens sprake moet zijn van een vast aantal hijsbanden of -lussen dat door tussenkomst van het juk met de hijskabel zal worden verbonden. Afhankelijk van het type vliegtuig dient met twee, drie- vier of zelfs acht banden te worden gehesen. Het juk dient hierop te zijn afgestemd en/of te zijn uitgerust met een instelmechanisme. Bij een conventioneel instelmechanisme is het gekozen aantal ophangpunten een vast gegeven, zodat voor verschillende vliegtuigtypes verschillende types juk met een verstelmechanisme beschikbaar dienen te zijn om te kunnen worden ingezet. Deze verstelmechanismes zijn altijd groot, zwaar en kostbaar. Ook is het aantal ophangpunten bij de bekende hijsinrichting steeds een vast aantal, wat temeer afbreuk doet aan de flexibiliteit en inzetbaarheid van het systeem. Bovendien is deze bekende oplossing om de last over de afzonderlijke hijsorganen te spreiden kwetsbaar in de zin dat alle rollen en kabels soepel dienen te lopen, wat in een ruig terrein en een hoog risico van mechanische overbelasting niet altijd kan worden gegarandeerd.A drawback of these known hoisting devices is that they always require a fixed number of lifting straps or loops that are connected to the hoist cable by means of the yoke. Depending on the type of aircraft, two, three, four or even eight straps must be used for lifting. The yoke must be adapted to this and/or equipped with an adjustment mechanism. With a conventional adjustment mechanism, the selected number of suspension points is a fixed factor, so that different types of yoke with an adjustment mechanism must be available for different types of aircraft in order to be able to be used. These adjustment mechanisms are always large, heavy and expensive. The number of suspension points with the known hoisting device is also always a fixed number, which further detracts from the flexibility and usability of the system. Moreover, this known solution for spreading the load over the individual hoisting elements is vulnerable in the sense that all rollers and cables must run smoothly, which cannot always be guaranteed in rough terrain and a high risk of mechanical overload.

Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een hijsinrichting dat met een grotere flexibiliteit kan worden ingezet en mechanisch robuuster is uitgevoerd.The present invention aims, among other things, to provide a hoisting device that can be used with greater flexibility and is mechanically more robust.

Om het beoogde doel te bereiken heeft een hijsinrichting van de in de aanhef beschreven soort daartoe als kenmerk dat de hijsorganen van het stel hijsorganen elk een adapterinrichting omvatten van een stel adapterinrichtingen, welke adapterinrichtingen elk een huis omvatten met een althans ten dele met vloeistof gevulde kamer waarin een zuigerlichaam tegen de vloeistof in afdichtend gangbaar is, waarbij het huis en het zuigerlichaam over en weer met het juk en met de last zijn gekoppeld, of vice versa, en dat de kamers van de afzonderlijke adapterinrichtingen van het stel adapterinrichtingen voor vloeistof communicatie met elkaar zijn verbonden.In order to achieve the intended purpose, a hoisting device of the type described in the preamble is characterised in that the hoisting members of the set of hoisting members each comprise an adapter device of a set of adapter devices, which adapter devices each comprise a housing with a chamber at least partly filled with liquid in which a piston body moves in a sealing manner against the liquid, the housing and the piston body being coupled back and forth to the yoke and to the load, or vice versa, and that the chambers of the individual adapter devices of the set of adapter devices are connected to each other for liquid communication.

Aldus beschikt elk hijsorgaan van het stel hijsorganen over een adapterinrichting in de vorm van een vloeistofkamer en een daarin gangbare zuiger. Onder belasting van de last zal het zuigerlichaam op de vloeistof inwerken en deze via de vloeistofverbinding naar een kamer van één of meer van de andere adapterinrichtingen verdrijven, of omgekeerd, als een systeem van onderling communicerende vaten, Uiteindelijk zal een evenwicht optreden waarbij elk adapterlichaam, en dus de daarmee gekoppelde hijsorganen, eenzelfde belasting zal ondervinden. Met name bij vliegtuigen is het van groot belang dat de krachten lokaal niet een maximum zullen overschrijden. Deze krachtenspreiding is niet afhankelijk van verdere bewegende onderdelen tussen de adapterinrichtingen onderling, noch van het aantal hijsorganen of de slag van het zuigerlichaam. In het bijzonder kan desgewenst elk gewenst aantal worden toegepast dat in een bepaalde, concrete situatie is geboden. Vergeleken met de bekende hijsinrichting is de inrichting volgens de uitvinding relatief goedkoop, zeer nauwkeurig en flexibel inzetbaar. Ook is de inrichting volgens de uitvinding naar verhouding erg licht van gewicht aangezien geen kettingen en/of zware katrollen en lagers nodig zijn.Thus, each hoisting member of the set of hoists has an adapter device in the form of a liquid chamber and a piston that is common therein. Under load, the piston body will act on the liquid and expel it via the liquid connection to a chamber of one or more of the other adapter devices, or vice versa, as a system of mutually communicating vessels. Ultimately, an equilibrium will occur in which each adapter body, and therefore the hoisting members connected to it, will experience the same load. In particular in aircraft, it is of great importance that the forces do not locally exceed a maximum. This distribution of forces does not depend on further moving parts between the adapter devices, nor on the number of hoisting members or the stroke of the piston body. In particular, any desired number can be used that is required in a specific, concrete situation. Compared to the known hoisting device, the device according to the invention is relatively cheap, very accurate and flexible in use. The device according to the invention is also relatively light in weight since no chains and/or heavy pulleys and bearings are required.

Behalve dat het systeem de krachten nivelleert, zorgt het systeem ervoor dat de hìjsorganen, zoals hijsbanden, zich steeds aanpassen aan een eventuele contour van het te hijsen object, zoals een (dubbele) ronding van een onderkant van een romp van een vliegtuig of een scheepsromp, waarvan de vorm sterk kan variëren al naar gelang de positie van het hijsorgaan. Een ander voordeel van de hijsinrichting volgens de uitvinding is dat de krachtenspreiding daarover zich voortdurend kan aanpassen, met name ook gedurende een hijsbeweging waarbij een invalshoek van de hijsorganen ten opzichte van het te hijsen object kan veranderen als het object wordt geheven en ineens andere oriëntatie kan aannemen. Zo kan bijvoorbeeld een vliegtuigromp in de praktijk over het hoofdlandingsgestel roteren zodra de neus daarvan wordt gelicht.In addition to levelling the forces, the system ensures that the hoisting elements, such as lifting straps, always adapt to a possible contour of the object to be hoisted, such as a (double) rounding of the bottom of an aircraft fuselage or a ship's hull, the shape of which can vary greatly depending on the position of the hoisting element. Another advantage of the hoisting device according to the invention is that the distribution of forces over it can continuously adapt, especially during a hoisting movement in which an angle of attack of the hoisting elements with respect to the object to be hoisted can change when the object is lifted and can suddenly assume a different orientation. For example, an aircraft fuselage can rotate over the main landing gear in practice as soon as its nose is lifted.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de hijsinrichting heeft volgens de uitvinding als kenmerk dat de adapterinrichting terugsteimiddelen omvat welke in staat en ingericht zijn om het zuigerlichaam in een onbelaste toestand naar een uitgangstoestand te drijven. Dankzij dergelijke terugstelmiddelen, in het bijzonder een terugstelinrichting,A preferred embodiment of the hoisting device has the feature according to the invention that the adapter device comprises resetting means which are able and designed to drive the piston body in an unloaded state to an initial state. Thanks to such resetting means, in particular a resetting device,

zullen de adapterinrichtingen naar een rusttoestand terugkeren nadat een belasting daarop is weggenomen. In de aldus ingenomen uitgangstoestand worden de hijsorganen met de last gekoppeld, waarna de adapterinrichtingen zich op de hiervoor beschreven wijze zelfstandig zullen instellen om de last zoveel mogelijk gelijkelijk over de hijsorganen te verdelen. In een verdere bijzondere uitvoeringsvorm is de hijsinrichting daartoe gekenmerkt doordat de terugsteimiddelen een spiraalveer omvatten tussen het zuigerlichaam en een wand van de kamer. De spiraalveer drijft in dit geval het zuigerlichaam in onbelaste toestand over een aangenomen veerweg van de veer terug totdat een ontspannen veertoestand is bereikt.the adapter devices will return to a resting position after a load has been removed from them. In the initial position thus assumed, the hoisting members are coupled to the load, after which the adapter devices will adjust themselves independently in the manner described above in order to distribute the load as evenly as possible over the hoisting members. In a further special embodiment, the hoisting device is characterised for this purpose in that the return means comprise a spiral spring between the piston body and a wall of the chamber. In this case, the spiral spring drives the piston body back in an unloaded position over an assumed spring travel of the spring until a relaxed spring position is reached.

Voor een berging van vliegtuigtoestel dat in problemen is geraakt, wordt het toestel bij voorkeur bij de romp daarvan opgenomen ter plaats van één of meer dwarsspanten daarin. Met het oog daarop heeft een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat de hijsorganen een stel lussen omvatten, dat overeenkomstige eerste uiteinden van de lussen door tussenkomst van eerste adapterinrichtingen met een eerste gemeenschappelijk juk zijn verbonden, dat overeenkomstige tweede uiteinden van de lussen met een tweede gemeenschappelijk juk zijn verbonden, en dat het eerste en tweede juk gemeenschappelijk met de hijslijn zijn gekoppeld. De lussen van de hijsinrichting worden hierbij om de romp heengeslagen, zodat het ene juk zich aan een ene flank van het toestel zal bevinden en het tweede juk aan de overstaande flank. Tezamen worden beide jukken gemeenschappelijk met de hijslijn opgenomen. Ten minste de met het eerste juk gekoppelde adapterinrichtingen bevorderen hierbij een evenwichtige spreiding van de last over de afzonderlijke hijsorganen.For the recovery of an aircraft that has run into problems, the aircraft is preferably picked up by its fuselage at the location of one or more transverse trusses therein. With this in mind, a special embodiment of the device according to the invention is characterized in that the hoisting members comprise a set of loops, that corresponding first ends of the loops are connected to a first common yoke by means of first adapter devices, that corresponding second ends of the loops are connected to a second common yoke, and that the first and second yokes are jointly coupled to the hoisting line. The loops of the hoisting device are then wrapped around the fuselage, so that one yoke will be located on one side of the aircraft and the second yoke on the opposite side. Together, both yokes are jointly picked up with the hoisting line. At least the adapter devices coupled to the first yoke promote a balanced distribution of the load over the individual hoisting members.

Het adaptief vermogen van een adapterinrichting is beperkt tot maximaal de weg die het zuigerlichaam in de kamer kan afleggen. Teneinde een langere slag te verkrijgen, kan de adapterinrichting daarop worden gedimensioneerd. Ook is het mogelijk meer dan één adapterinrichting in serie met elkaar per hijsorgaan toe te passen. Hieraan is toepassing gegeven in een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de hijsinrichting volgens de uitvinding, gekenmerkt doordat overeenkomstige tweede uiteinden van de lussen door tussenkomst van tweede adapterinrichtingen met het tweede juk zijn verbonden. Niet alleen zorgt deze uitvoeringsvorm aldus aan beide flanken zowel als tussen beide flanken voor een spreiding van de last over de afzonderlijke hijsorganen; ook werken de adapterorganen aan beide flanken aldus samen om tezamen een groter operationeel bereik te beslaan.The adaptive capacity of an adapter device is limited to the maximum distance that the piston body can travel in the chamber. In order to obtain a longer stroke, the adapter device can be dimensioned accordingly. It is also possible to use more than one adapter device in series with each other per hoisting member. This is applied in a further special embodiment of the hoisting device according to the invention, characterized in that corresponding second ends of the loops are connected to the second yoke by means of second adapter devices. Not only does this embodiment thus ensure a distribution of the load over the individual hoisting members on both sides as well as between both sides; the adapter members on both sides also work together in this way to cover a larger operational range together.

Met het op een beperking van een mechanische inwerking van de hijsorganen op een wand van de te bergen last, heeft een verdere bijzonder uitvoeringsvorm van de hijsinrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat het eerste juk en het tweede juk respectievelijk met uiteinden van een gemeenschappelijke spreidinrichting zijn gekoppeld en door tussenkomst daarvan met de hijslijn zijn verbonden, waarbij de spreidinrichting bestemd en ingericht is om zich althans ten dele over de last uit te strekken. De spreidinrichting positioneert beide jukken aldus zijdelings aan weerszijden van de last, zoals in het bijzonder een romp van een vliegtuigtoestel, om de last louter daartussen op te nemen; zoveel mogelijk vrij van de wand daarvan.With a view to limiting the mechanical effect of the hoisting members on a wall of the load to be lifted, a further special embodiment of the hoisting device according to the invention is characterized in that the first yoke and the second yoke are coupled to the ends of a common spreading device and are connected to the hoist line by means thereof, whereby the spreading device is intended and designed to extend at least partly over the load. The spreading device thus positions both yokes laterally on either side of the load, such as in particular a fuselage of an aircraft, in order to accommodate the load merely between them; as far as possible free from the wall thereof.

Op zichzelf kan voor de adapterinrichtingen met voordeel worden uitgegaan van met een hydraulische vloeistof (olie) gevulde hydraulische cilinder waarin een zuigerlichaam tegen de vloeistof in gangbaar is en afdichtend aansluit op een binnenwand van de cilinder. Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de hijsinrichting heeft dan ook als kenmerk dat elk van de adapterinrichtingen een hydraulische cilinderinrichting omvat met een cilinderlichaam waarin het zuigerlichaam tegen een hydraulische vloeistof in verplaatsbaar is.In itself, the adapter devices can advantageously be based on a hydraulic cylinder filled with a hydraulic fluid (oil) in which a piston body moves against the fluid and sealingly connects to an inner wall of the cylinder. A further preferred embodiment of the hoisting device is therefore characterized in that each of the adapter devices comprises a hydraulic cylinder device with a cylinder body in which the piston body can be moved against a hydraulic fluid.

De uitwisseling van (hydraulische) vloeistof tussen de kamers van de adapterinrichtingen onderling kan op uiteenlopende wijzen worden gerealiseerd. Een bijzonder flexibele oplossing wordt daarvoor geboden met een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de hijsinrichting, welke volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de kamers van de afzonderlijke adapterinrichtingen van het stel! adapterinrichtingen door middel van een flexibele vloeistof 'eidingen voor vloeistofcommunicatie met elkaar zijn verbonden. De flexibele leidingen, zoals slangen,The exchange of (hydraulic) fluid between the chambers of the adapter devices can be realized in various ways. A particularly flexible solution is offered for this with a further preferred embodiment of the hoisting device, which according to the invention is characterized in that the chambers of the individual adapter devices of the set! adapter devices are connected to each other by means of flexible fluid lines for fluid communication. The flexible lines, such as hoses,

kunnen hierbij met overmaat worden gekozen, afgestemd op een afstand tussen de daarmee te verbinden adapterinrichtingen. Aldus behouden de adapterinrichtingen een bewegingsvrijheid en positioneringsvrijheid.can be selected with an oversize, adapted to a distance between the adapter devices to be connected. In this way, the adapter devices retain freedom of movement and positioning.

De uiteinden van de leidingen kunnen eenvoudigweg aan de kamers van beide adapterinrichtingen worden gekoppeld. Daartoe heeft een bijzondere uitvoeringsvorm van de hijsinrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat de kamers elk een eerste en een tweede snelkoppeling omvatten voor een vloeistof voerende verbinding met een vloeistofleiding naar een verdere kamer van de afzonderlijke adapterinrichtingen. Om daarbij lekkage en verlies van vloeistof uit de kamers zoveel mogelijk te beperken, heeft een verdere bijzondere uitvoeringsvorm daarbij als kenmerk dat de snelkoppelingen een zelfsluitende keerklep omvatten die bij koppeling van een vloeistofleiding uit een zitting wordt gedwongen. Een dergelijke snelkoppeling zal zelfstandig sluiten zodra de vloeistofleiding wordt afgenomen.The ends of the pipes can simply be connected to the chambers of both adapter devices. To this end, a special embodiment of the hoisting device according to the invention has the feature that the chambers each comprise a first and a second quick coupling for a liquid-carrying connection with a liquid pipe to a further chamber of the individual adapter devices. In order to limit leakage and loss of liquid from the chambers as much as possible, a further special embodiment has the feature that the quick couplings comprise a self-closing non-return valve that is forced out of a seat when a liquid pipe is connected. Such a quick coupling will close automatically as soon as the liquid pipe is removed.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een adapterinrichting zoals toegepast in de hiervoor beschreven hijsinrichting en zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:The invention also relates to an adapter device as used in the hoisting device described above and will be explained in more detail below using an exemplary embodiment and an associated drawing. The drawing shows:

Figuur 1 een isometrisch aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de hijsinrichting volgens uitvinding;Figure 1 is an isometric view of an exemplary embodiment of the hoisting device according to the invention;

Figuur 1A een eerste detail van figuur 1;Figure 1A a first detail of figure 1;

Figuur 1B een tweede detail van figuur 1;Figure 1B a second detail of figure 1;

Figuur 2 een zij-aanzicht van de hijsinrichting van figuur 1;Figure 2 is a side view of the hoisting device of Figure 1;

Figuur 2A een detail van figuur 2;Figure 2A a detail of figure 2;

Figuur 3 een isometrisch aanzicht van een stel adapterinrichtingen dat is toegepast in de inrichting van figuur 1; enFigure 3 is an isometric view of a set of adapter devices used in the device of Figure 1; and

Figuur 4 een deels opengewerkt beeld van een adapterinrichting uit het samenstel van figuur 3.Figure 4 is a partially cut-away view of an adapter device from the assembly of Figure 3.

Overigens zij daarbij opgemerkt dat de figuren zuiver schematisch en niet steeds op (eenzelfde) schaal zijn getekend. Met name kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven.It should be noted that the figures are purely schematic and not always drawn to (the same) scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent.

Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.Corresponding parts are indicated in the figures with the same reference number.

Figuur 1 en figuur 2 tonen respectievelijk in een isometrisch aanzicht en een zij-aanzicht een uitvoeringsvoorbeeld van een hefinrichting volgens de uitvinding. De hefinrichting omvat hier een mobiele kraan 3 op een vrachtwagen 1 en met een telescopische hijsarm 5 van een stelsel kokers die telescopisch uitschuiven tot enkele malen een lengte van de basiskoker 6. De hijsarm 5 kan omhoog en omlaag scharnieren en het geheel kan in het horizontale vlak draaien. Over de hijsarm 5 loopt een hijslijn in de vorm van een staalkabel 7, Aan een vrij uiteinde van de kabel is een haak 9 bevestigd en aan het andere uiteinde gaat de kabel uit van een aangedreven lier op de vrachtwagen 1 waarmee de kabel 7 kan worden ingenomen dan wel gevierd. Hierdoor kan de kraan 3 hijsen.Figure 1 and figure 2 show respectively in an isometric view and a side view an embodiment of a lifting device according to the invention. The lifting device comprises here a mobile crane 3 on a truck 1 and with a telescopic hoist arm 5 of a system of tubes that telescopically extend to a length of several times the base tube 6. The hoist arm 5 can pivot up and down and the whole can rotate in the horizontal plane. A hoist line in the form of a steel cable 7 runs over the hoist arm 5. A hook 9 is attached to a free end of the cable and at the other end the cable extends from a powered winch on the truck 1 with which the cable 7 can be taken in or paid out. This allows the crane 3 to hoist.

De haak 9 van de hijsinstallatie is gekoppeld met een hijsoog 10 van een spreidinrichting, zie ook figuur 1B. De spreidinrichting omvat een stel rondstroppen of kabels 11, 12 die vrij scharnierend met het hijsoog 10 zijn verbonden en tezamen een driehoek insluiten waarvan een liggende zijde wordt gevormd door een telescopisch verstelbaar spreidlichaam 13. In dit voorbeeld wordt de hijsinrichting gebruikt voor het bergen van een vliegtuig 2 en wordt een lengte van het spreidlichaam 13 afgestemd op een breedte van romp van het te bergen toestel 2. Aldus steekt het spreidlichaam 13 met beide uiteinden aan weerszijden buiten de romp van het toestel 2 uit. De beide rondstroppen of kabels 11,12 zijn elk aan een overstaande zijde scharnierend met elk van de uiteinden van het spreidlichaam 13 verbonden.The hook 9 of the hoisting installation is coupled to a lifting eye 10 of a spreading device, see also figure 1B. The spreading device comprises a set of round slings or cables 11, 12 which are freely hingedly connected to the lifting eye 10 and together enclose a triangle, a horizontal side of which is formed by a telescopically adjustable spreading body 13. In this example, the hoisting device is used for recovering an aircraft 2 and a length of the spreading body 13 is adjusted to a width of the fuselage of the aircraft 2 to be recovered. Thus, the spreading body 13 protrudes with both ends on either side outside the fuselage of the aircraft 2. The two round slings or cables 11, 12 are each hingedly connected to each of the ends of the spreading body 13 on an opposite side.

Dezelfde uiteinden van het spreidlichaam 13 bieden tevens een aangrijpingspunt 15 waaraan respectievelijk een eerste juk 21 en een tweede juk 22 van de hijsinrichting zijn gekoppeld. Eik juk 21,22 omvat een stalen raam met naast elkaar gelegen aangrijpingspunten 25 voor afzonderlijke hijsorganen 31..34. In dit voorbeeld kan elk juk met twee tot maximaal vier van dergelijke hijsorganen 31..34 worden uitgerust, maar desgewenst kan elk juk ook met een kleiner of groter aantal aangrijpingspunten,The same ends of the spreader body 13 also provide an attachment point 15 to which a first yoke 21 and a second yoke 22 of the hoisting device are coupled respectively. Each yoke 21,22 comprises a steel frame with adjacent attachment points 25 for separate hoisting members 31..34. In this example, each yoke can be equipped with two to a maximum of four such hoisting members 31..34, but if desired, each yoke can also be equipped with a smaller or larger number of attachment points,

even of oneven, zijn voorzien, waarmee het maximaal aantal hijsorganen kleiner of groter kan zijn al naar gelang de grootte van de belasting die dient te worden geheven.even or odd, are provided, which allows the maximum number of lifting devices to be smaller or larger depending on the size of the load to be lifted.

De hijsorganen 31..34 omvatten in dit voorbeeld elk een lus waarvan een tegenover gelegen uiteinde op eenzelfde wijze in het tweede juk 22 wordt opgevangen en daarin op gelijke wijze is bevestigd. De lussen 31..34 zijn ieder om de romp van het toestel 2 geslagen, waarbij het spreidlichaam 13 de lussen van een bovenzijde van de romp verwijderd houdt, opdat bij het heffen voornamelijk uitsluitend verticaal op de romp van het toestel 2 zal worden aangegrepen en een zijdelingse inwerking en belasting van de romp tot een minimum wordt beperkt. Met het oog op een gewenste soeplesse in combinatie met een uitermate hoge treksterkte zijn voor de lussen 31..34 textiele banden van polyester of polyamide toegepast, waarvan de uiteinden zijn omgeslagen en vastgestikt rondom een stalen D-ring 35, zie ook figuur 1A en 2A.In this example, the hoisting members 31..34 each comprise a loop, an opposite end of which is received in the second yoke 22 in the same way and is secured therein in the same way. The loops 31..34 are each wrapped around the fuselage of the device 2, whereby the spreader body 13 keeps the loops away from a top side of the fuselage, so that during lifting, the fuselage of the device 2 will be engaged exclusively vertically and a lateral effect and load on the fuselage is limited to a minimum. With a view to a desired flexibility in combination with an extremely high tensile strength, textile straps of polyester or polyamide are used for the loops 31..34, the ends of which are folded over and stitched around a steel D-ring 35, see also figures 1A and 2A.

Elk van de hijsorganen 31..34 is door tussenkomst van een adapterinrichting 40 met het betreffende juk 21,22 verbonden. In figuur 3 is het viertal adapterorganen 40 weergeven door tussenkomt waarvan de eerste uiteinden van de lussen 31..34 met het eerst juk 21 zijn verbonden. De adapterorganen 40 omvatten, zie ook figuur 4, elk een cilinderhuis 41 met daarin een holle kamer waarin een zuigerlichaam 45 afdichtend vrij gangbaar is. Het deel 42 van de kamer aan een eerste zijde van het zuigerlichaam 45 is gevuld met een vloeistof; in dit geval hydraulische olie. Het tegenoverliggende deel 43 van de kamer is atmosferisch met lucht gevuld en verkeert eventueel in open communicatie met de buitenlucht. Het zuigerlichaam sluit lekdicht af op een binnenwand van de kamer in het cilinderhuis 41, opdat de vloeistof niet vanuit het eerste deel 42 naar het andere deel 43 zal ontwijken. Hiertoe is het zuigerlichaam 45 rondom voorzien van een niet nader getoonde pakking, ook wel aangeduid als zuigerring.Each of the hoisting members 31..34 is connected to the relevant yoke 21,22 by means of an adapter device 40. In figure 3 the four adapter members 40 are shown by means of which the first ends of the loops 31..34 are connected to the first yoke 21. The adapter members 40, see also figure 4, each comprise a cylinder housing 41 with a hollow chamber therein in which a piston body 45 is freely moveable in a sealing manner. The part 42 of the chamber on a first side of the piston body 45 is filled with a liquid; in this case hydraulic oil. The opposite part 43 of the chamber is atmospherically filled with air and is possibly in open communication with the outside air. The piston body seals leak-tightly against an inner wall of the chamber in the cylinder housing 41, so that the liquid will not escape from the first part 42 to the other part 43. For this purpose, the piston body 45 is provided all around with a gasket (not shown), also referred to as a piston ring.

Een drijfstang 44 is met het zuigerlichaam 45 verbonden en treedt buiten het cilinderhuis 41 onder tussenkomst van een niet nader getoonde lekdichte pakking om de vloeistof in het vloeistof gevulde deel 42 van de kamer te keren. Aan overstaande uiteinden omvat de adapterinrichting 40 een bevestigingsoog 47 aan het cilinderhuis 41 en een bevestigingsoog 49 aan een uiteinde van de drijfstang 44, waarmee de adapterinrichting 40 bijzonder praktisch tussen het juk 21 enerzijds en een daarmee te verbinden lus 31..34 anderzijds kan worden gekoppeld.A connecting rod 44 is connected to the piston body 45 and extends outside the cylinder housing 41 through a leak-proof gasket (not shown) to deflect the liquid in the liquid-filled part 42 of the chamber. At opposite ends the adapter device 40 comprises a fastening eye 47 on the cylinder housing 41 and a fastening eye 49 on one end of the connecting rod 44, with which the adapter device 40 can be coupled particularly practically between the yoke 21 on the one hand and a loop 31..34 to be connected thereto on the other.

Zoals in figuur 3 in nader detail is getoond, zijn de met olie gevulde eerste delen van de kamers in elk van de adapterinrichtingen 40 van het stel adapterinrichtingen 40 dat met een gemeenschappelijk juk 21 is gekoppeld voor vloeistof communicatie onderling doorverbonden. Hiertoe is telkens een tweetal snelkoppelingen 51,52 aan dit deel van het cilinderhuis 41 voorzien waaraan een hydraulische slang 50 kan worden gekoppeld.As shown in more detail in Figure 3, the oil-filled first parts of the chambers in each of the adapter devices 40 of the set of adapter devices 40 that are coupled to a common yoke 21 are interconnected for fluid communication. For this purpose, a pair of quick couplings 51,52 are provided on this part of the cylinder housing 41 to which a hydraulic hose 50 can be coupled.

De koppelingen 51,52 zijn zelfsluitend en daartoe inwendig voorzien van een keerklep, zodat de koppeling lekdicht is indien daaraan geen slang 50 is gekoppeld. Dit geldt in het samenstel van figuur 3 voor beide uiterste adapterinrichtingen 40 ter linker respectievelijk rechter zijde. Desgewenst kan hier een eindstop op worden aangebracht op deze afdichting nog beter te borgen.The couplings 51,52 are self-closing and for this purpose internally provided with a non-return valve, so that the coupling is leak-tight if no hose 50 is connected to it. This applies in the assembly of figure 3 for both extreme adapter devices 40 on the left and right sides respectively. If desired, an end stop can be fitted here to further secure this seal.

Doordat de kamers 42 van de afzonderlijke adapterinrichtingen 40 met elkaar voor vloeistof uitwisseling met elkaar communiceren kan vloeistof vrijelijk van de ene adapterinrichting naar één of meer andere stromen. In het bijzonder zal vloeistof uit het deel onder het zuigerlichaam 45 vanuit een adapterinrichting worden verdreven indien deze adapterinrichting 40 zodanig wordt belast dat het zuigerlichaam 45 dit deel van de kamer verkleint. Omgekeerd zal daardoor het zuigerlichaam 45 in één of meer van de andere adapterinrichtingen 40 in tegengestelde richting worden gedreven onder invloed van de vloeistof die daarin nu binnendringt en het zuigerlichaam 45 verdrijft.Because the chambers 42 of the individual adapter devices 40 communicate with each other for fluid exchange, fluid can flow freely from one adapter device to one or more others. In particular, fluid will be expelled from the part below the piston body 45 from an adapter device if this adapter device 40 is loaded in such a way that the piston body 45 reduces this part of the chamber. Conversely, the piston body 45 will be driven in the opposite direction in one or more of the other adapter devices 40 under the influence of the fluid that now penetrates therein and expels the piston body 45.

De adapterinrichtingen gedragen zich aldus als een ste! communicerende vaten waarin vanzelf een evenwicht zal optreden waarbij elk van de banden 31..34 gelijkelijk wordt belast. De hijsinrichting past zich aldus eigener beweging aan een eventuele aanvankelijke onbalans aan door deze weg te nemen en de krachten optimaal over de afzonderlijke hijsorganen 31..34 te verdelen. Aan de tegenoverliggende zijde gebeurt ditzelfde bij het tweede juk 22 en de adapterorganen 40 die aldaar de tweede uiteinden van de lussen 31..34 met het juk 22 verbinden.The adapter devices thus behave like a pair of communicating vessels in which an equilibrium will occur automatically, whereby each of the straps 31..34 is loaded equally. The hoisting device thus adapts itself of its own accord to any initial imbalance by removing it and distributing the forces optimally over the individual hoisting members 31..34. On the opposite side, the same thing happens with the second yoke 22 and the adapter members 40 which there connect the second ends of the loops 31..34 to the yoke 22.

Elk van de adapterinrichtingen 40 is in dit voorbeeld bovendien voorzien van optionele terugstelmiddelen in de vorm van een spiraalveer 48 in het atmosferische deel 43 van de kamer. Deze veer 43 is werkzaam tussen een binnenwand van het cilinderhuis 41 en het zuigerlichaam 45 geplaatst en spant zich wanneer het zuigerlichaam vanuit de in figuur 4 getoonde uitgangstoestand wordt verdreven. In onbelaste toestand van het adapterlichaam 40 ontspant de veer 48 zich om het zuigerlichaam naar de getoonde rusttoestand terug te brengen. Hierdoor kan bij gebruik van de hijsinrichting steeds van eenzelfde uitgangstoestand worden uitgegaan.Each of the adapter devices 40 is in this example also provided with optional resetting means in the form of a spiral spring 48 in the atmospheric part 43 of the chamber. This spring 43 is operatively placed between an inner wall of the cylinder housing 41 and the piston body 45 and tenses when the piston body is expelled from the starting position shown in figure 4. In the unloaded position of the adapter body 40, the spring 48 relaxes to return the piston body to the rest position shown. As a result, the same starting position can always be assumed when using the hoisting device.

Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkele uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Al met al biedt de uitvinding een hijsinrichting met een zichzelf instellend juk, dankzij de daaraan gekoppelde adapterinrichtingen die voor vloeistof communicatie met elkaar communiceren. Dit maakt de inrichting volgens de uitvinding relatief goedkoop, compact, nauwkeurig en flexibel inzetbaar. Ook is de inrichting volgens de uitvinding naar verhouding erg licht van gewicht en naar behoefte uitbreidbaar tot elk gewenst even of oneven aantal ophangpunten.Although the invention has been explained in more detail above by means of only a single embodiment, it should be clear that the invention is by no means limited to this. On the contrary, many variations and manifestations are possible for an average skilled person within the scope of the invention. All in all, the invention offers a hoisting device with a self-adjusting yoke, thanks to the adapter devices coupled to it that communicate with each other for fluid communication. This makes the device according to the invention relatively cheap, compact, accurate and flexible in use. The device according to the invention is also relatively light in weight and can be expanded to any desired even or odd number of suspension points.

Claims

Conclusions:

1. Hoist comprising a set of hoisting members coupled by means of at least one common yoke to a hoist line extending from the hoisting member, the hoisting members being connectable to a load to be hoisted, characterised in that the hoisting members of the set of hoisting members each comprise an adapter device of a set of adapter devices, which adapter devices each comprise a housing with a chamber at least partly filled with liquid in which a piston body is sealingly movable against the liquid, the housing and the piston body being coupled back and forth to the yoke and to the load, or vice versa, and in that the chambers of the individual adapter devices of the set of adapter devices are connected to each other for liquid communication.

2. Hoisting device according to claim 1, characterised in that the adapter device comprises resetting means which are able and arranged to drive the piston body in an unloaded state to an initial state.

3. Hoist according to claim 2, characterised in that the resetting means comprise a spiral spring between the piston body and a wall of the chamber.

4. Hoist according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hoisting members comprise a set of loops, that corresponding first ends of the loops are connected to a first common yoke by means of first adapter devices, that corresponding second ends of the loops are connected to a second common yoke, and that the first and second yoke are jointly coupled to the hoist line.

5. Hoist according to claim 4, characterised in that corresponding second ends of the loops are connected to the second yoke by means of second adapter devices.

6. Hoist according to claim 4 or 5, characterised in that the first yoke and the second yoke are respectively coupled to the ends of a common spreading device and are connected to the hoist line through the latter, the spreading device being intended and arranged to extend at least partly over the load.

7. Hoist according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the adapter devices comprises a hydraulic cylinder device with a cylinder body in which the piston body is movable against a hydraulic fluid.

8. Hoist according to one or more of the preceding claims, characterised in that the chambers of the individual adapter devices of the set of adapter devices are connected to each other by means of flexible fluid lines for fluid communication.

9. Hoist according to claim 8, characterized in that the chambers each comprise a first and a second quick coupling for a fluid-carrying connection with a fluid line to a further chamber of the individual adapter devices.

10. Hoist according to claim 9, characterised in that the quick couplings comprise a self-closing non-return valve which is forced out of a seat when a fluid line is connected.