NL2034661B1 - System for transferring somatic plant embryos - Google Patents
System for transferring somatic plant embryos Download PDFInfo
- Publication number
- NL2034661B1 NL2034661B1 NL2034661A NL2034661A NL2034661B1 NL 2034661 B1 NL2034661 B1 NL 2034661B1 NL 2034661 A NL2034661 A NL 2034661A NL 2034661 A NL2034661 A NL 2034661A NL 2034661 B1 NL2034661 B1 NL 2034661B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- plant cells
- cluster
- transfer member
- hollow
- pressure
- Prior art date
Links
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 title claims abstract description 26
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 149
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 25
- 238000005054 agglomeration Methods 0.000 claims description 20
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 9
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 8
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 30
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 15
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 98
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 95
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 60
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 206010020649 Hyperkeratosis Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003763 chloroplast Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000001672 ovary Anatomy 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 230000030118 somatic embryogenesis Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H4/00—Plant reproduction by tissue culture techniques ; Tissue culture techniques therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H4/00—Plant reproduction by tissue culture techniques ; Tissue culture techniques therefor
- A01H4/005—Methods for micropropagation; Vegetative plant propagation using cell or tissue culture techniques
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Developmental Biology & Embryology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Botany (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Claims (31)
1. Systeem (1) voor het overbrengen van clusters (11A, 11B, 11C) van plantencellen die zijn gerangschikt in een bewaringsvloeistof (12) binnen een eerste reservoir (10), waarbij het systeem omvat: een hol overbrengingsorgaan (20); een drukeenheid (90) voor het regelen van een druk in het holle overbrengingsorgaan; en een regelaar (70) voor het besturen van de drukeenheid; met het kenmerk, dat de regelaar is ingericht om de drukeenheid te besturen voor het verlagen van een druk in het holle overbrengingsorgaan, waardoor een verenkeld cluster van plantencellen en een hoeveelheid van de bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan kan worden gezogen, en voor het handhaven van een druk in het holle overbrengingsorgaan zodanig dat het cluster van plantencellen en ten minste een deel van de hoeveelheid bewaringsvloeistof waarin het cluster van plantencellen zich bevindt binnen het holle overbrengingsorgaan wordt gehouden tijdens het overbrengen.
2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij het holle overbrengingsorgaan een eerste opening heeft waardoor het verenkelde cluster van plantencellen en de hoeveelheid bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan kan worden gezogen en een tweede opening die is aangesloten op de drukeenheid.
3. Systeem volgens conclusie 2, waarbij een grootte van de eerste opening in een bereik ligt tussen 1 en 80 mm?, bij voorkeur tussen 2 en 50 mm”,
4. Systeem volgens conclusie 2 of 3, waarbij de drukeenheid is ingericht om een druk binnen het holle overbrengingsorgaan te verlagen ten opzichte van een druk buiten het holle overbrengingsorgaan met als doel het opzuigen van een verenkeld cluster van plantencellen en een hoeveelheid van de bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan terwijl wordt voorkomen dat de bewaringsvloeistof en/of het verenkelde cluster van plantencellen het holle overbrengingsorgaan verlaat door de tweede opening.
5. Systeem volgens conclusie 4, waarbij de drukeenheid is ingericht voor het handhaven van een zuigkracht naar de tweede opening en/of voor het handhaven van een druk in het holle overbrengingsorgaan die lager is dan een druk buiten het holle overbrengingsorgaan met als doel om het cluster van plantencellen en ten minste een deel van de hoeveelheid van de bewaringsvloeistof waarin het cluster van plantencellen wordt bewaard binnen het holle overbrengingsorgaan te houden.
6. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de clusters van plantencellen plantenembryo's omvatten, zoals somatische embryo's.
7. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de regelaar verder is ingericht voor het besturen van de drukeenheid om de druk binnen het holle overbrengingsorgaan te verhogen of de druk binnen het holle overbrengingsorgaan te laten toenemen met als doel het vrijgeven van de bewaringsvloeistof en het daarin bewaarde cluster van plantencellen uit het holle overbrengingsorgaan.
8. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende een transporteenheid voor het verplaatsen van het holle overbrengingsorgaan, waarbij de regelaar is ingericht voor: het besturen van de transporteenheid om het holle overbrengingsorgaan in de buurt te brengen van een verenkeld cluster van plantencellen die in het eerste reservoir is gerangschikt, voorafgaand aan het opzuigen van dat verenkelde cluster van plantencellen en de bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan, en/of het besturen van de transporteenheid om het holle overbrengingsorgaan in de nabijheid van een tweede reservoir (40) te brengen alvorens de bewaringsvloeistof en het daarin bewaarde cluster van plantencellen uit het holle overbrengingsorgaan vrij te geven.
9. Systeem volgens conclusie 8, waarbij de transporteenheid een robotarm (80), een XYZ-tafel of portaalsysteem omvat waarop het holle overbrengingsorgaan is gemonteerd.
10. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende een afgifte-eenheid (30) voor het in het eerste reservoir afgeven van bewaringsvloeistof die identiek is aan en/of niet chemisch reageert met de bewaringsvloeistof die reeds is gerangschikt in het eerste reservoir, waarbij de regelaar is ingericht om een in hoofdzaak constant niveau van de bewaringsvloeistof in het eerste reservoir te handhaven gedurende de overbrenging van een aantal van genoemde clusters van plantencellen door het besturen van de afgifte-eenheid.
11. Systeem volgens conclusie 10, waarbij de regelaar is ingericht om de afgifte- eenheid te besturen voor het vrijgeven van een vooraf bepaalde hoeveelheid van de bewaringsvloeistof na het uitvoeren van een vooraf bepaald aantal overbrengingen van clusters van plantencellen.
12. Systeem volgens conclusie 10, verder omvattende een sensor (63) voor het meten van een niveau van de bewaringsvloeistof binnen het eerste reservoir, waarbij de regelaar is ingericht om de afgifte-eenheid te besturen op basis van uitvoer van de sensor.
13. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende een afbeeldingssysteem, bijvoorbeeld omvattende een of meer optische camera's (61). voor het identificeren van een of meer verenkelde clusters van plantencellen binnen het eerste reservoir, waarbij de regelaar is ingericht om de transporteenheid te besturen op basis van een positie van de geïdentificeerde een of meer verenkelde clusters van plantencellen; en/of het identificeren van een agglomeratie van clusters van plantencellen binnen het eerste reservorr.
14. Systeem volgens conclusie 10, 11 of 12, en conclusie 13, verder omvattende een bewegingssysteem voor het onderling verplaatsen van de afgifte-eenheid en het eerste reservoir, waarbij de regelaar is ingericht voor: het lokaliseren van een agglomeratie van clusters van plantencellen in het eerste reservoir met behulp van het afbeeldingssysteem; het onderling bewegen van de afgifte-eenheid en het eerste reservoir om de afgifte-eenheid ten minste nabij de agglomeratie van clusters van plantencellen te brengen; het besturen van de afgifte-cenheid om de bewaringsvloeistof in het eerste reservoir af te geven, waardoor ten minste één cluster van plantencellen wordt verenkeld van de agglomeratie van clusters van plantencellen.
15. Systeem volgens conclusie 13, waarbij de regelaar is ingericht voor het besturen van de transporteenheid om het holle overbrengingsorgaan een beweging te laten uitvoeren, zoals een trilling, een willekeurige beweging of een roerende beweging, terwijl deze ten minste gedeeltelijk is ondergedompeld in de bewaringsvloeistof waardoor ten minste één cluster van plantencellen van een geïdentificeerde agglomeratie van clusters van plantencellen wordt verenkeld.
16. Systeem volgens conclusie 15, waarbij de regelaar is ingericht voor: het lokaliseren van de agglomeratie van clusters van plantencellen in het eerste reservoir met behulp van het afbeeldingssysteem;
het besturen van de transporteenheid om het holle overbrengingsorgaan ten minste in de buurt van de agglomeratie van clusters van plantencellen te brengen alvorens het holle overbrengingsorgaan de genoemde beweging te laten uitvoeren.
17. Systeem volgens een van de conclusies 13-16, waarbij de regelaar of een afzonderlijke verwerkingseenheid is ingericht voor: het evalueren, uit een opgenomen beeld van een cluster van plantencellen, één of meer parameters van het cluster van plantencellen; het vergelijken van de geëvalueerde één of meer parameters met respectieve doelwaarden; het op basis van de vergelijking bepalen of het cluster van plantencellen al dan niet moet worden overgebracht: waarbij de een of meer parameters een of meer parameters omvatten uit de groep van grootte, vorm, kleur en een hoeveelheid ruimte rond een cluster van plantencellen.
18. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende een verenkel-eenheid voor het verenkelen van clusters van plantencellen binnen het eerste reservoir.
19. Systeem volgens conclusie 18, waarbij de verenkel-eenheid een eenheid (50) is voor het overbrengen van een mechanische trilling aan het eerste reservoir door direct aan te grijpen op het eerste reservoir.
20. Svsteem volgens conclusie 18, waarbij de verenkel-eenheid een eenheid is voor het overbrengen van een mechanische trilling aan de bewaringsvloeistof binnen het eerste reservoir door direct de bewaringsvloeistof in het eerste reservoir aan te grijpen.
21. Systeem volgens conclusie 20, waarbij de afzonderingseenheid een trilorgaan is dat is ingericht om te worden ingebracht in de bewaringsvloeistof.
22. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de regelaar is ingericht om een volgende overbrenging van een cluster van plantencellen te initiëren als een afstand tussen dat cluster van plantencellen en andere clusters van plantencellen binnen het eerste reservoir een vooraf gedefinieerde eerste drempel overschrijdt.
23. Systeem volgens conclusie 22, waarbij de regelaar is ingericht om te besturen: voor zover afhankelijk van conclusie 14, het bewegingssysteem en de afgifte-cenheid; of voor zover afhankelijk van conclusie 16, de transporteenheid; of voor zover afhankelijk van conclusie 19, het trilorgaan; voor het verenkelen van clusters van plantencellen in het eerste reservoir als een over te brengen cluster van plantencellen niet kan worden geïdentificeerd met behulp van het afbeeldingssysteem.
24. Systeem volgens conclusie 13 of een van de voorgaande conclusies die daarvan afhankelijk is, waarbij het afbeeldingssysteem is ingericht om het holle overbrengingsorgaan af te beelden of om de inhoud van het eerste reservoir af te beelden nadat de regelaar de drukeenheid heeft bestuurd voor het opzuigen van een cluster van plantencellen en bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan om te bepalen of een verenkeld cluster van plantencellen is opgezogen in het holle overbrengingsorgaan, waarbij de regelaar is ingericht om de transporteenheid en drukeenheid te besturen om een nieuwe overbrenging van een cluster van plantencellen te initiëren als wordt vastgesteld dat een verenkeld cluster van plantencellen niet in het holle overbrengingsorgaan is opgezogen.
25. Systeem volgens conclusie 13 of een van de voorgaande conclusies die daarvan afhankelijk zijn, waarbij het afbeeldingssysteem is ingericht om het holle overbrengingsorgaan af te beelden of om de inhoud van het tweede reservoir af te beelden nadat de regelaar de drukeenheid heeft bestuurd om de druk binnen het holle overbrengingsorgaan te verhogen of om de druk binnen het holle overbrengingsorgaan te laten toenemen met het doel om de bewaringsvloeistof en het daarin gehouden cluster van plantencellen vrij te geven en/of te spoelen uit het holle overbrengingsorgaan, waarbij de regelaar is ingericht voor het besturen van de drukeenheid om nog een verhoging van de druk in het holle overbrengingsorgaan te verschaffen of om de druk in het holle overbrengingsorgaan opnieuw te laten toenemen met het doel om de bewaringsvloeistof en het daarin gehouden cluster van plantencellen vrij te geven en/of te spoelen uit het holle overbrengingsorgaan.
26. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een aantal tweede reservoirs die elk zijn ingericht voor het opnemen van een of meer clusters plantaardig materiaal, of waarbij het tweede reservoir een aantal deelcompartimenten omvat, waarbij elk deelcompartiment is ingericht voor het ontvangen van één of meer clusters plantmateriaal.
27. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het holle overbrengingsorgaan een buisvormig orgaan omvat, zoals een afzuigpipet.
28. Werkwijze voor het overbrengen van clusters van plantaardig materiaal die zijn gerangschikt in een bewaringsvloeistof in een eerste houder, omvattende: het gebruiken van een drukeenheid die de druk verlaagt binnen een hol overbrengingsorgaan waardoor een verenkeld cluster van plantencellen en een hoeveelheid van de bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan kan worden gezogen; het handhaven van een zodanige druk in het holle overbrengingsorgaan dat het cluster van plantencellen en ten minste een deel van de hoeveelheid bewaringsvloeistof waarin het cluster van plantencellen zich bevindt tijdens het overbrengen binnen het holle overbrengingsorgaan wordt gehouden.
29. Werkwijze volgens conclusie 28, omvattende het brengen van het holle overbrengingsorgaan in de nabijheid van een verenkeld cluster van plantencellen die in het eerste reservoir is gerangschikt voorafgaand aan het opzuigen van dat verenkeld cluster van plantencellen en die bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan; en het brengen van het holle overbrengingsorgaan in de nabijheid van een tweede reservoir voorafgaand aan het vrijgeven of spoelen van de bewaringsvloeistof en het daarin gehouden cluster van plantencellen uit het holle overbrengingsorgaan.
30. Werkwijze volgens conclusie 28 of 29, verder omvattende: het gebruiken van een afbeeldingssysteem dat bijvoorbeeld een of meer optische camera's omvat voor het identificeren van een verenkeld cluster van plantencellen: het automatisch besturen van een robotarm, X YZ-tafel of portaalsysteem waarop het holle overbrengingsorgaan is gemonteerd om het holle overbrengingsorgaan in de nabijheid van het geïdentificeerde verenkeld cluster van plantencellen te brengen; het automatisch regelen van een drukeenheid voor het verlagen van de druk binnen het holle overbrengingsorgaan waardoor een verenkeld cluster van plantencellen en cen hoeveelheid van de bewaringsvloeistof in het holle overbrengingsorgaan kan worden gezogen.
31. Werkwijze volgens conclusie 30, verder omvattende, na het niet kunnen identificeren van een verenkeld cluster van plantencellen, het gebruiken van het holle overbrengingsorgaan om een beweging uit te voeren, zoals een trilling, een willekeurige beweging of een roerbeweging, tijdens het ten minste gedeeltelijk ondergedompeld zijn in de bewaringsvloeistof, en/of het overbrengen van een trilling, een willekeurige beweging of een roerbeweging naar het eerste reservoir, voor het verenkelen van ten minste één cluster van plantencellen van een geïdentificeerde agglomeratie van clusters van plantencellen.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2034661A NL2034661B1 (en) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | System for transferring somatic plant embryos |
| PCT/NL2024/050208 WO2024219975A1 (en) | 2023-04-21 | 2024-04-22 | System for transferring somatic plant embryos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2034661A NL2034661B1 (en) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | System for transferring somatic plant embryos |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2034661B1 true NL2034661B1 (en) | 2024-10-28 |
Family
ID=87136152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2034661A NL2034661B1 (en) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | System for transferring somatic plant embryos |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2034661B1 (nl) |
| WO (1) | WO2024219975A1 (nl) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008034868A2 (de) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Aviso Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur automatisierten entnahme von zellen und/oder zellkolonien |
| US20100248370A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Dow Agrosciences Llc | Method and apparatus for tissue transfer |
| WO2013101536A1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Weyerhaeuser Nr Company | Automated system and methods for separating and singulating plant embryos |
| CN209210804U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-06 | 上海比昂生物医药科技有限公司 | 一种新型分离荧光细胞团的玻璃吸管 |
| WO2022173364A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Swetree Technologies Ab | Method, system and use for germination and handling of a somatic plant embryo |
-
2023
- 2023-04-21 NL NL2034661A patent/NL2034661B1/en active
-
2024
- 2024-04-22 WO PCT/NL2024/050208 patent/WO2024219975A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008034868A2 (de) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Aviso Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur automatisierten entnahme von zellen und/oder zellkolonien |
| US20100248370A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Dow Agrosciences Llc | Method and apparatus for tissue transfer |
| WO2013101536A1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Weyerhaeuser Nr Company | Automated system and methods for separating and singulating plant embryos |
| CN209210804U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-06 | 上海比昂生物医药科技有限公司 | 一种新型分离荧光细胞团的玻璃吸管 |
| WO2022173364A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Swetree Technologies Ab | Method, system and use for germination and handling of a somatic plant embryo |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024219975A1 (en) | 2024-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10900009B2 (en) | Method and device for automated removal of cells and/or cell colonies | |
| CN111065469B (zh) | 蚊子的性别分选 | |
| US9625478B2 (en) | Automated integrated slide-processing system | |
| US11446651B2 (en) | Method and apparatus for single particle deposition | |
| EP3222353A1 (en) | Method and apparatus for single particle deposition | |
| US11946853B2 (en) | Apparatus and method for detecting cells or particles in a fluid container | |
| JP6450476B2 (ja) | 対象物移動方法及び装置 | |
| EP2944940A1 (en) | Aid for filling liquid, and method for filling liquid | |
| NL2034661B1 (en) | System for transferring somatic plant embryos | |
| US20180321128A1 (en) | Fluid Sample Enrichment System and Method | |
| US20230363363A1 (en) | Automated or semi-automated rearing, sorting and counting of pupae and larvae | |
| JPWO2018193718A1 (ja) | 細胞ハンドリング装置 | |
| CN112400103A (zh) | 用于检查液体样品的方法和分配装置 | |
| US7923679B2 (en) | Method and device for handling objects | |
| JP6710772B2 (ja) | 細胞移動装置及び細胞移動方法 | |
| US20230366800A1 (en) | Method for automatically examining a liquid sample | |
| US12222361B2 (en) | Method for dispensing a liquid sample by means of a dispensing apparatus | |
| JP2024531821A (ja) | チューブからの物質の自動抽出 | |
| WO2025037480A1 (ja) | 細胞移動装置および方法 | |
| JP2025528875A (ja) | ピペッティング要素、ピペッティング装置およびピペッティングキット | |
| HK40005138A (en) | Method and system for picking up and collecting plant matter |