NL2034337B1

NL2034337B1 - CARRIER WITH WEIGHT MEASUREMENT FOR A LIFTING DEVICE, LIFTING DEVICE EQUIPPED WITH IT AND METHOD OF OPERATION

Info

Publication number: NL2034337B1
Application number: NL2034337A
Authority: NL
Inventors: Meijer Hendrik
Original assignee: Meijer Holding B V
Priority date: 2023-03-14
Filing date: 2023-03-14
Publication date: 2024-09-26

Abstract

De vinding betreft een drager voor lasten, zoals een vork voor een hefinrichting, alsmede een vorkenbord en/of heﬁnrichting voorzien van een dergelijke drager en bijbehorende werkwijze. De 5 drager volgens de vinding omvat: — koppelmiddelen ingericht voor het koppelen van de drager aan de hefinrichting; — een draagdeel voor het dragen van lasten; — een in of aan het draagdeel aangebrachte glasvezelkabel; en — een werkzaam met de glasvezelkabel verbindbare glasvezelregelaar ingericht voor het 10 met de glasvezelkabel uitvoeren van een meting zodanig dat het gewicht van de last of lasten op de drager bepaald kan worden.The invention concerns a carrier for loads, such as a fork for a lifting device, as well as a fork board and/or lifting device provided with such a carrier and associated method. The carrier according to the invention comprises: — coupling means designed to couple the carrier to the lifting device; — a support part for carrying loads; — a glass fibre cable fitted in or to the support part; and — a glass fibre controller operatively connectable to the glass fibre cable designed to perform a measurement with the glass fibre cable in such a way that the weight of the load or loads on the carrier can be determined.

Description

DRAGER MET GEWICHTSMETING VOOR EEN HEFINRICHTING, HEFINRICHTINGCARRIER WITH WEIGHT MEASUREMENT FOR A LIFTING DEVICE, LIFTING DEVICE

VOORZIEN DAARVAN EN WERKWIJZE DAARVOORPROVIDED FOR THIS AND METHOD FOR THIS

De uitvinding betreft een drager waarmee een gewichtsmeting uitgevoerd kan worden van de last of lasten op de drager. Een dergelijke drager betreft bijvoorbeeld een vork van een heftruck of palletwagen. Dergelijke dragers worden gebruikt voor het oppakken, verplaatsen en neerzetten van lasten.The invention concerns a carrier with which a weight measurement can be performed of the load or loads on the carrier. Such a carrier concerns for example a fork of a forklift or pallet truck. Such carriers are used for picking up, moving and placing loads.

Hefinrichtingen zijn uit de praktijk bekend in de vorm van bijvoorbeeld heftrucks en palletwagens. Dergelijke heftrucks en palletwagens zijn voorzien van vorken die fungeren als dragers, zoals bijvoorbeeld beschreven in NL 2018218. Ook zijn uit de praktijk weegvorken bekend waarmee het mogelijk is het gewicht van lasten op een vork van bijvoorbeeld een heftruck te meten. Dergelijke uit de praktijk bekende weegvorken maken gebruik van zogeheten loadcells.Lifting devices are known from practice in the form of, for example, forklifts and pallet trucks. Such forklifts and pallet trucks are equipped with forks that function as carriers, as described in NL 2018218. Weighing forks are also known from practice, with which it is possible to measure the weight of loads on a fork of, for example, a forklift. Such weighing forks known from practice use so-called load cells.

Een probleem bij toepassing van loadcells is dat deze aangebracht worden in een in het draagdeel van de vork aangebrachte uitsparing. Dit vereist veelal het frezen van een dergelijke uitsparing. Dit resulteert in een verzwakking van de drager waardoor de capaciteit voor het dragen van lasten wordt verkleind. Bijkomend dient een additionele bewerking aan een dergelijke vork uitgevoerd te worden wat kostenverhogend werkt voor een dergelijke weegvork.A problem with the application of load cells is that they are mounted in a recess made in the support part of the fork. This often requires milling of such a recess. This results in a weakening of the carrier, which reduces the capacity for carrying loads. In addition, an additional operation must be carried out on such a fork, which increases the costs of such a weighing fork.

De onderhavige vinding heeft tot doel een drager, zoals een vork voor een heftruck of palletwagen, te verschaffen waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden verminderd, zodanig dat op effectieve wijze een meting van het gewicht van een last of lasten op een dergelijke drager uitgevoerd kan worden.The present invention aims to provide a carrier, such as a fork for a forklift truck or pallet truck, with which the above-mentioned problems are eliminated or at least reduced, such that an effective measurement of the weight of a load or loads on such a carrier can be carried out.

Dit doel wordt bereikt met de drager. zoals een vork voor een hefinrichting, volgens de vinding, waarbij de drager omvattende: — koppelmiddelen ingericht voor het koppelen van de drager aan de hefinrichting; — een draagdeel voor het dragen van lasten; — een in of aan het draagdeel aangebrachte glasvezelkabel; en — een werkzaam met de glasvezelkabel verbindbare glasvezelregelaar ingericht voor het met de glasvezelkabel uitvoeren van een meting zodanig dat het gewicht van de last of lasten op de drager bepaald kan worden.This object is achieved with the carrier, such as a fork for a lifting device, according to the invention, the carrier comprising: — coupling means adapted to couple the carrier to the lifting device; — a support part for carrying loads; — a fibre optic cable arranged in or on the support part; and — a fibre optic controller operably connectable to the fibre optic cable adapted to perform a measurement with the fibre optic cable in such a way that the weight of the load or loads on the carrier can be determined.

Genoemde hefinrichting betreft in het bijzonder een heftruck. Daarnaast kan een dergelijke hefinrichting ook betrekking hebben op een palletwagen, AGV, alsook andere hefinrichtingen. De heftruck kan bijvoorbeeld een mastheftruck of meeneemheftruck betreffen. Daamaast kan een drager worden toegepast voor geautomatiseerde magazijnen, een draagdoom voor bijvoorbeeld staalrollen en tapijtrollen, alsook kraanarmen. De drager kan als separaat onderdeel worden voorzien en losmaakbaar worden bevestigd aan bijvoorbeeld een vorkenbord van een hefinrichting of een vorkenversteller daarvan, of vast worden verbonden aan een hefinrichting.The lifting device mentioned concerns in particular a forklift truck. In addition, such a lifting device can also relate to a pallet truck, AGV, as well as other lifting devices. The forklift truck can for example be a mast lift truck or a portable forklift truck. In addition, a carrier can be used for automated warehouses, a carrying dome for for example steel rolls and carpet rolls, as well as crane arms. The carrier can be provided as a separate component and can be detachably attached to for example a fork board of a lifting device or a fork positioner thereof, or be fixed to a lifting device.

De drager volgens de vinding is voorzien van koppelmiddelen waarmee de drager verbonden kan worden met de hefinrichting. Het draagdeel van de drager is ingericht voor het dragen van de last of losten die met de dragen kunnen worden opgepakt, verplaatst en worden neergezet.The carrier according to the invention is provided with coupling means with which the carrier can be connected to the lifting device. The carrier part is designed to carry the load or unloaded goods that can be picked up, moved and put down with the carrier.

Voorts is in of aan het draagdeel een glasvezelkabel aangebracht die werkzaam verbmdbaar is met een glasvezelregelaar mgericht voor het met de glasvezelkabel uitvoeren van een meting zodanig dat het gewicht van de last of lasten op de drager bepaald kan worden. De glasvezelkabel maakt een optische meting mogelijk zodanig dat geen conventionele stroom/spanningssignaal door een kabel gevoerd hoeft te worden. Hiermee wordt het risico op verstoringen van het door de glasvezelkabel gestuurde signaal significant gereduceerd. Dit resulteert in een grotere betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van de meting. De glasvezelkabel is bij voorkeur voorzien van één of meer meetpunten, bijvoorbeeld door een kleine inkeping te voorzien ter plaatse van een meetpunt, om daarmee ten gevolge van een last op die positie een vervorming van het door de glasvezelkabel gestuurde optische signaal te kunnen bepalen. Uit het retoursignaal van het (mogelijk) vervormde optische (ingangs)signaal is het mogelijk een gewichtsmeting uit te voeren zodanig dat het gewicht van de last of lasten op de drager bepaald kan worden. Voor het uitvoeren van de meting is in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm de glasvezelregelaar voorzien van een (zogeheten) interrogator voor het uitzenden van dergelijk optische signalen ten behoeve van de meting, alsmede voor het ontvangen van de retoursignalen. In een dergelijke geprefereerde uitvoeringsvorm geeft de interrogator de verkregen meetsignalen door aan de software ingericht voor het bepalen van de daadwerkelijke belasting, alsmede optioneel voor het bepalen van vervolgacties op basis van de meting zoals een alarmering bij een overbelasting. Voor het uitvoeren van een meting kan gebruik worden gemaakt van zogeheten “fiber Bragg grating”. De software kan worden voorzien in de glasvezelregelaar en/of kan worden voorzien op een andere locatie, bijvoorbeeld in de cabine van de hefinrichting zoals een heftruck, op een extern apparaat zoals een tablet, telefoon, horloge en/of in een centraal besturingssysteem, bijvoorbeeld in een controleruimte voor een operator.Furthermore, a fibre optic cable is fitted in or on the carrier part which can be operatively connected to a fibre optic controller designed to perform a measurement with the fibre optic cable in such a way that the weight of the load or loads on the carrier can be determined. The fibre optic cable enables an optical measurement in such a way that no conventional current/voltage signal needs to be fed through a cable. This significantly reduces the risk of disruptions to the signal sent by the fibre optic cable. This results in greater reliability and accuracy of the measurement. The fibre optic cable is preferably provided with one or more measuring points, for example by providing a small notch at the location of a measuring point, in order to be able to determine a deformation of the optical signal sent by the fibre optic cable as a result of a load at that position. From the return signal of the (possibly) deformed optical (input) signal it is possible to perform a weight measurement in such a way that the weight of the load or loads on the carrier can be determined. In order to perform the measurement, in a currently preferred embodiment, the fiber optic controller is provided with a (so-called) interrogator for transmitting such optical signals for the purpose of the measurement, as well as for receiving the return signals. In such a preferred embodiment, the interrogator passes the obtained measurement signals to the software designed to determine the actual load, as well as optionally for determining follow-up actions based on the measurement, such as an alarm in the event of an overload. So-called “fiber Bragg grating” can be used to perform a measurement. The software can be provided in the fiber optic controller and/or can be provided at another location, for example in the cabin of the lifting device such as a forklift truck, on an external device such as a tablet, telephone, watch and/or in a central control system, for example in a control room for an operator.

Een verder voordeel van het uitvoeren van een gewichtsmeting met behulp van de glasvezelkabel en de drager volgens de vinding is dat de meting robuust in de tijd uitgevoerd kan worden. Dat wil zeggen dat er geen sprake is van een zogeheten “drift” van de meting in de tijd.A further advantage of performing a weight measurement using the fibre optic cable and the carrier according to the invention is that the measurement can be performed robustly in time. This means that there is no so-called "drift" of the measurement in time.

Dit resulteert in een betrouwbare meting over een lange tijdsperiode. Dit heeft als bijkomend voordeel dat minder vaak een kalibratie of ijking uitgevoerd dient te worden. Dit vergroot de inzetbaarheid van de drager volgens de vinding en reduceert bijkomend onderhoudskosten.This results in a reliable measurement over a long period of time. This has the additional advantage that calibration or calibration needs to be performed less often. This increases the usability of the carrier according to the invention and reduces additional maintenance costs.

Door gebruik van de drager volgens de vinding voor het bepalen van een gewichtsmeting van de last of lasten kunnen goederen op efficiënte wijze worden verplaatst waarbij gelijktijdig een gewichtsmeting wordt uitgevoerd. Dit maakt een separate weging van de goederen overbodig.By using the carrier according to the invention for determining a weight measurement of the load or loads, goods can be moved efficiently while simultaneously performing a weight measurement. This makes separate weighing of the goods unnecessary.

Tevens kan tijdens de verplaatsing worden gecontroleerd of de goederen compleet zijn en bijvoorbeeld geen delen daarvan ontbreken. Voorts is het mogelijk overbelasting van de drager te detecteren en bij voorkeur gepaste actie in een dergelijk geval te nemen, zoals een alarmering en/of blokkering. Dit vergroot de veiligheid van het werken met de drager.During the move, it can also be checked whether the goods are complete and, for example, no parts are missing. Furthermore, it is possible to detect overloading of the carrier and preferably take appropriate action in such a case, such as an alarm and/or blocking. This increases the safety of working with the carrier.

Volgens de vinding kan een effectieve gewichtsmeting worden uitgevoerd doordat er sprake is van een direct of indirect contact tussen de last of lasten en de glasvezelkabel op de genoemde meetpunten. Hiermee wordt een zo direct mogelijke meting van het gewicht verkregen. Dit vergroot de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de gewichtsmeting.According to the invention, an effective weight measurement can be performed by direct or indirect contact between the load or loads and the fiber optic cable at the measuring points mentioned. This provides the most direct possible measurement of the weight. This increases the accuracy and reliability of the weight measurement.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de vinding zijn twee of meer meetpunten op de drager voorzien.In a preferred embodiment of the invention, two or more measuring points are provided on the carrier.

Door het voorzien van twee of meer meetpunten wordt de afhankelijkheid van de positionering van de last of lasten op de drager vermeden. Ongeacht de positionering kan een betrouwbare meting worden verkregen.By providing two or more measuring points, the dependency on the positioning of the load or loads on the carrier is avoided. Regardless of the positioning, a reliable measurement can be obtained.

Een verder voordeel van het hanteren van twee of meer meetpunten in de drager, in combinatie met het gebruik van de glasvezelkabel, voor het uitvoeren van de gewichtsmeting is dat de meetpunten door middel van een enkele kabel onderling verbindbaar zijn zodat het mogelijk is met één kabel meerdere meetpunten te verschaffen op het draagdeel. Hiermee wordt vermeden dat elk meetpunt van een afzonderlijke kabel voorzien dient te worden wat additionele kosten met zich meebrengt. en bijkomend een verzwakking van het draagdeel kan betekenen. Derhalve maakt de vinding een effectieve meting mogelijk, waarbij de sterkte en robuustheid van de drager behouden blijft.A further advantage of using two or more measuring points in the carrier, in combination with the use of the fibre optic cable, for carrying out the weight measurement is that the measuring points can be interconnected by means of a single cable, so that it is possible to provide multiple measuring points on the carrier with one cable. This avoids the need to provide each measuring point with a separate cable, which entails additional costs and can also mean a weakening of the carrier. The invention therefore enables an effective measurement, while maintaining the strength and robustness of the carrier.

Bij voorkeur zijn in een uitvoeringsvorm volgens de vinding ten minste drie meetpunten voorzien, waarbij deze drie of meer meetpunten ten minste gedeeltelijk zijn gepositioneerd buiten gen enkele rechte lijn. Door de afzonderlijke meetpunten niet op één lijn aan te brengen kan op effectieve wijze de belasting over het vlak van het draagdeel worden bepaald. Dit maakt de gewichtsmeting minder afhankelijk van een correcte positionering van de last of lasten op het draagdeel. Dit vergroot derhalve de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de meting.Preferably, in an embodiment according to the invention, at least three measuring points are provided, whereby these three or more measuring points are at least partially positioned outside a single straight line. By not arranging the individual measuring points on one line, the load over the plane of the support part can be determined effectively. This makes the weight measurement less dependent on a correct positioning of the load or loads on the support part. This therefore increases the accuracy and reliability of the measurement.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is het draagdeel voorzien van een groef of uitsparing waarin de glasvezelkabel ten minste gedeeltelijk opneembaar is.In an advantageous embodiment according to the invention, the support part is provided with a groove or recess in which the fibre optic cable can be accommodated at least partially.

Door het voorzien van een groef of uitsparing in het draagdeel kan de glasvezelkabel grotendeels of zelfs volledig worden weggewerkt m het draagdeel. Door de beperkte afmetingen van de glasvezelkabel wordt het draagdeel hierdoor nauwelijks verzwakt. Tevens wordt het risico op beschadiging van de glasvezelkabel verminderd waardoor een robuuste meting van het gewicht van de last of lasten op het draagdeel verkregen wordt.By providing a groove or recess in the support section, the fiber optic cable can be largely or even completely concealed in the support section. Due to the limited dimensions of the fiber optic cable, the support section is hardly weakened. In addition, the risk of damage to the fiber optic cable is reduced, which results in a robust measurement of the weight of the load or loads on the support section.

Optioneel is de glasvezelkabel volledig inwendig in het draagdeel voorzien. bijvoorbeeld in een kanaal dat is aangebracht in het draagdeel van drager. Dit verschaft een nog betere bescherming voor de glasvezelkabel en vergroot daarmee de robuustheid van de gewichtsmeting.Optionally, the fiber optic cable is provided completely internally in the carrier part. For example, in a channel that is provided in the carrier part. This provides even better protection for the fiber optic cable and thus increases the robustness of the weight measurement.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de drager een U- of koker-profiel.In a further preferred embodiment of the invention, the carrier comprises a U- or box profile.

Door een U- of koker-profiel te voorzien is het mogelijk de glasvezelkabel voor de gewichtsmeting op effectieve wijze aan te brengen, bijvoorbeeld ook in geval van toepassing op bestaande conventionele vorken van een heftruck. Dit maakt de inzetbaarheid van een drager volgens de vinding groter doordat deze ook op reeds bestaande in de praktijk toegepaste hefinrichtingen toegepast kan worden.By providing a U- or box profile it is possible to apply the fibre optic cable for weight measurement effectively, for example also in the case of application on existing conventional forks of a forklift truck. This increases the usability of a carrier according to the invention because it can also be applied to existing lifting devices used in practice.

Het profiel wordt bij voorkeur voorzien geheel ten minste gedeeltelijk over een vast vorkdeel. Het profiel heeft als bijkomend voordeel dat de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van de gewichtsmeting verder vergroot kan worden. Dit geldt zeker bij het uitvoeren van een gewichtsmeting op een last of lasten die niet volledig stijf zijn waardoor een gewichtsmeting negatief beïnvloed kan worden. Door in een dergelijk geval gebruik te maken van een profieldeel kan toch een betrouwbare en nauwkeurige gewichtsmeting worden verkregen.The profile is preferably provided entirely or partly over a fixed fork section. The profile has the additional advantage that the reliability and accuracy of the weight measurement can be further increased. This certainly applies when performing a weight measurement on a load or loads that are not completely rigid, which can negatively affect a weight measurement. By using a profile section in such a case, a reliable and accurate weight measurement can still be obtained.

In een voordelige uitvoermgsvorm is het draagdeel voorzien van een contactelement ingericht om bij belasting van het draagdeel contact te maken met de glasvezelkabel.In an advantageous embodiment, the support part is provided with a contact element designed to make contact with the fibre optic cable when the support part is loaded.

Door het draagdeel te voorzien van een contactelement is het mogelijk de glasvezelkabel goed beschermd in een groef, uitsparing. waaronder begrepen ook een kanaal of holte of soortgelijk, van de drager te positioneren, en kan via het contactelement op gerichte wijze indirect contact worden gemaakt met de last of lasten op het draagdeel. Het contactelement is hierbij bij voorkeur ingericht om ter plaatse van een meetpunt dit contact te realiseren, waardoor op effectieve wijze een betrouwbare gewichtsmeting verkregen kan worden. Een dergelijk contactelement kan bijvoorbeeld worden voorzien in een uitvoeringsvorm waarin de glasvezelkabel in een groef of uitsparing in het draagdeel is aangebracht en het contactelement voor het werkelijke contact met de glasvezelkabel zorgt. In een andere uitvoeringsvorm waarin gebruik wordt gemaakt van een U- of koker-profiel maakt het contactelement bij belasting contact met de glasvezelkabel die in of aan het genoemde profiel en/of vaste vork is aangebracht. Opgemerkt wordt dat het contactelement ook kan fungeren als een soort afstandshouder waardoor beweging tussen een profiel en het draagdeel mogelijk is, waarbij een dergelijke beweging via contact met de glasvezelkabel cen meting mogelijk maakt.By providing the support part with a contact element, it is possible to position the fibre optic cable well protected in a groove, recess, including a channel or cavity or similar, of the support, and indirect contact can be made with the load or loads on the support part in a targeted manner via the contact element. The contact element is preferably designed to realize this contact at a measuring point, whereby a reliable weight measurement can be obtained in an effective manner. Such a contact element can for example be provided in an embodiment in which the fibre optic cable is arranged in a groove or recess in the support part and the contact element ensures the actual contact with the fibre optic cable. In another embodiment in which use is made of a U or box profile, the contact element makes contact with the fibre optic cable that is arranged in or on the said profile and/or fixed fork when loaded. It is noted that the contact element can also function as a kind of spacer, whereby movement between a profile and the support part is possible, whereby such movement makes a measurement possible via contact with the fibre optic cable.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is de glasvezelkabel voorzien op de drager.In a currently preferred embodiment, the fiber optic cable is provided on the carrier.

Bij voorkeur wordt in deze uitvoeringsvorm gebruik gemaakt van een hiervoor genoemd profiel dat bij belasting contact maakt met de glasvezelkabel zodanig dat een gewichtsmeting uitgevoerd kan worden. Bij het maken van dit contact wordt optioneel gebruik gemaakt van één of meer hiervoor reeds besproken contactelementen. Aanvullend of alternatief kan de glasvezelkabel zijn voorzien in of aan het genoemde U- of koker-profiel. Met name deze uitvoeringsvorm is geschikt voor toepassing op reeds bestaande dragers van bijvoorbeeld een heftruck.In this embodiment, a profile mentioned above is preferably used that makes contact with the fibre optic cable when loaded, so that a weight measurement can be carried out. When making this contact, one or more contact elements already discussed above are optionally used. Additionally or alternatively, the fibre optic cable can be provided in or on the mentioned U- or box profile. This embodiment in particular is suitable for use on existing carriers of, for example, a forklift truck.

In een verdere uitvoeringsvorm volgens de vinding is het draagdeel voorzien van een verlengdeel.In a further embodiment of the invention, the support part is provided with an extension part.

Door het voorzien van een verlengdeel is de drager volgens de vinding ook toepasbaar voor bijvoorbeeld een verlengvork voor een heftruck. Dit maakt de flexibiliteit van een drager volgens 5 de vinding nog groter. Een dergelijk verlengdeel kan op effectieve wijze worden voorzien van een gewichtsmeting met een glasvezelkabel door hier bijvoorbeeld voldoende speling in de kabel te verschaffen waardoor verlenging van de vork mogelijk is. Door de flexibiliteit van een glasvezelkabel is het mogelijk de drager met behulp van een dergelijk verlengdeel te verlengen terwijl nog steeds een betrouwbare gewichtsmeting mogelijk is. Dit verschaft extra functionaliteit die met conventionele weegvorken niet realiseerbaar is.By providing an extension part, the carrier according to the invention can also be used for, for example, an extension fork for a forklift truck. This makes the flexibility of a carrier according to the invention even greater. Such an extension part can be effectively provided with a weight measurement with a fibre optic cable by, for example, providing sufficient slack in the cable, which makes extension of the fork possible. Due to the flexibility of a fibre optic cable, it is possible to extend the carrier with the aid of such an extension part while still allowing a reliable weight measurement. This provides additional functionality that cannot be achieved with conventional weighing forks.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de drager een transmitter ingericht voor het zenden van één of meer metingen naar een regelaar, en een werkzaam met de transmitter verbonden energiebron.In a further advantageous embodiment of the invention, the carrier comprises a transmitter adapted to transmit one or more measurements to a controller, and an energy source operatively connected to the transmitter.

Door gebruik te maken van een transmitter 1s het mogelijk verkregen metingen bijvoorbeeld draadloos te versturen naar een regelaar. Een dergelijke regelaar kan bijvoorbeeld worden voorzien in de cabine van een hefinrichting, zoals een heftruck. Alternatief of aanvullend is ook mogelijk te regelaar te voorzien in een tablet, mobiele telefoon, horloge van een bestuurder of gebruiker van de hefinrichting, alsook om de verkregen meting te versturen naar een centraal besturingssysteem, bijvoorbeeld in een operatorruimte van een logistiek centrum. Optioneel is de regelaar voorzien van de software waarmee de daadwerkelijke gewichtsmeting uitgevoerd kan worden. Bijkomend kunnen eventuele vervolgacties hiermee worden bepaald, waaronder registratie van de verplaatste goederen, controleren van de verplaatste goederen, bewaking van overbelasting van de drager, et cetera.By using a transmitter 1s it is possible to send obtained measurements wirelessly to a controller. Such a controller can be provided in the cabin of a lifting device, such as a forklift truck. Alternatively or additionally it is also possible to provide the controller in a tablet, mobile phone, watch of a driver or user of the lifting device, as well as to send the obtained measurement to a central control system, for example in an operator room of a logistics center. Optionally the controller is provided with the software with which the actual weight measurement can be performed. In addition, any follow-up actions can be determined with this, including registration of the moved goods, checking the moved goods, monitoring of overload of the carrier, etc.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de drager alarmering voor het aangeven van een overbelasting van de drager.In a further advantageous embodiment of the invention, the carrier comprises an alarm for indicating an overload of the carrier.

Door het verschaffen van een alarmering kan bij het detecteren van een overbelasting een signaal worden gegeven zodanig dat cen gebruiker of operator actie neemt en de last of lasten voor de drager reduceert. Dit kan bijvoorbeeld ook softwarematig worden uitgevoerd door de hefinrichting, bijvoorbeeld een AGV, stil te zetten totdat overbelasting is weggenomen. Hierdoor wordt de levensduur van de drager vergroot. Tevens wordt de veiligheid van het werken met de drager volgens de vinding gewaarborgd.By providing an alarm, a signal can be given when an overload is detected, so that a user or operator takes action and reduces the load or loads for the carrier. This can also be done by software, for example, by stopping the lifting device, such as an AGV, until the overload has been removed. This increases the lifespan of the carrier. The safety of working with the carrier according to the invention is also guaranteed.

De energiebron wordt in een dergelijke uitvoermgsvorm gebruikt voor het verzenden van het bij voorkeur draadloze signaal. Optioneel kan deze worden opgeladen op een draadloze wijze. Een dergelijke oplading is bijvoorbeeld mogelijk door gebruik te maken van een zogeheten piëzo- element dat desgewenst in combinatie met de last of lasten op de drager energie kan genereren en/of door gebruik te maken van een inductief oplaadproces. Desgewenst is het ook mogelijk de energiebron te voorzien als een batterij of accu, eventueel met een kabel oplaadbaar en/of verbonden met de accu van de hefinrichting waarbij deze accu als energiebron kan fungeren. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is de energiebron voorzien in of aan de drager.In such an embodiment, the energy source is used to transmit the preferably wireless signal. Optionally, it can be charged wirelessly. Such charging is possible, for example, by using a so-called piezo element that can generate energy in combination with the load or loads on the carrier, if desired, and/or by using an inductive charging process. If desired, it is also possible to provide the energy source as a battery or accumulator, possibly rechargeable with a cable and/or connected to the battery of the lifting device, whereby this battery can function as an energy source. In a currently preferred embodiment, the energy source is provided in or on the carrier.

De vinding heeft voorts betrekking op een vorkenbord voor een hefinrichting en/of een dergelijke hefinrichtmg, zoals een heftruck. omvattende een drager in een uitvoeringsvorm volgens de vinding.The invention further relates to a fork carriage for a lifting device and/or such a lifting device, such as a forklift truck, comprising a carrier in an embodiment according to the invention.

Een dergelijk vorkenbord en/of hefinrichting verschaffen soortgelijke voordelen en effecten als beschreven voor de drager. De hefinrichting betreft in het bijzonder een heftruck of palletwagen. De hefinrichting kan ook betrekking hebben op eerder genoemde typen hefinrichtingen.Such a fork carriage and/or lifting device provide similar advantages and effects as described for the carrier. The lifting device concerns in particular a forklift truck or pallet truck. The lifting device can also relate to the previously mentioned types of lifting devices.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het uitvoeren van een gewichtsmeting van een last of lasten op een drager, zoals een vork voor een hefinrichting, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: — het voorzien van een drager In een uitvoeringsvorm volgens de vinding; en — het uitvoeren van de gewichtsmetmg.The invention furthermore also relates to a method for performing a weight measurement of a load or loads on a carrier, such as a fork for a lifting device, the method comprising the following steps: — providing a carrier In an embodiment according to the invention; and — performing the weight measurement.

Een dergelijke werkwijze biedt soortgelijke voordelen en effecten als beschreven voor de vork, vorkenbord en/of hefinrichting voorzien daarvan. In het bijzonder is het hiermee mogelijk een veilig gebruik van de drager volgens de vinding te verschaffen en desgewenst aanvullende informatie te verkrijgen.Such a method offers similar advantages and effects as described for the fork, fork board and/or lifting device provided therewith. In particular, it is possible to provide a safe use of the carrier according to the invention and to obtain additional information if desired.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de werkwijze voorts het met een regelaar detecteren van een overbelasting. Hiermee kan een overbelasting worden gedetecteerd en wordt bij voorkeur met behulp van de stap van het genereren van een alarmmelding een signaal gegeven aan een gebruiker, bestuurder of operator. Desgewenst behoort het ook tot de mogelijkheden om de alarmmelding te gebruiken om softwarematig in te grijpen bij de hefinrichting, bijvoorbeeld door de hefinrichting zoals een AGV stil te zetten in een dergelijke situatie of te voorkomen dat de hefinrichting verplaatst kan worden. In dit laatste geval fungeert de alarmmelding als een soort startonderbreker.In an advantageous embodiment according to the invention, the method further comprises detecting an overload with a controller. This allows an overload to be detected and preferably with the aid of the step of generating an alarm message, a signal is given to a user, driver or operator. If desired, it is also possible to use the alarm message to intervene in the lifting device by means of software, for example by stopping the lifting device such as an AGV in such a situation or to prevent the lifting device from being moved. In the latter case, the alarm message functions as a kind of immobiliser.

In een verdere uitvoermgsvorm volgens de vindmg omvat de werkwijze voorts de stap van het detecteren van een preventief onderhoudsmoment of onderhoudsinterval. Een dergelijke detectie wordt mogelijk gemaakt door de belasting in de tijd te volgen en te bepalen wanneer een bepaalde drempel wordt overschreden en onderhoud nodig is. Hiermee wordt de veiligheid van het gebruik van de drager volgens de vinding verder vergroot.In a further embodiment according to the invention, the method further comprises the step of detecting a preventive maintenance moment or maintenance interval. Such detection is made possible by monitoring the load over time and determining when a certain threshold is exceeded and maintenance is required. This further increases the safety of the use of the carrier according to the invention.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de vinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: — Figuur 1A-C een eerste uitvoeringsvorm van een drager volgens de vinding;Further advantages, features and details of the invention are explained by means of preferred embodiments thereof, reference being made to the accompanying drawings, in which: — Figure 1A-C show a first embodiment of a carrier according to the invention;

— Figuur 2A-C een tweede uitvoeringsvorm van een drager volgens de vinding; — Figuur 3A-C aanzichten van een derde uitvoeringsvorm volgens de vinding; — Figuur 4A-B aanzichten van een vierde uitvoeringsvorm van de drager volgens de vinding. — Figuur 5 een aanzicht van een heftruck voorzien van de drager in een uitvoeringsvorm volgens de vnding: — Figuur 6 een aanzicht van een palletwagen voorzien van een drager volgens de uitvoeringsvorm volgens de vinding; en — Figuur 7 een aanzicht van een AGV voorzien van een drager volgens een uitvoeringsvorm van de vinding.— Figure 2A-C shows a second embodiment of a carrier according to the invention; — Figure 3A-C shows views of a third embodiment according to the invention; — Figure 4A-B shows views of a fourth embodiment of the carrier according to the invention. — Figure 5 shows a view of a forklift truck provided with the carrier in an embodiment according to the invention; — Figure 6 shows a view of a pallet truck provided with a carrier according to the embodiment according to the invention; and — Figure 7 shows a view of an AGV provided with a carrier according to an embodiment of the invention.

Drager 2 (figuur 1A-C)} is in de getoonde uitvoeringsvorm weergegeven als een vork voor een heftruck en voorzien van een in gebruik zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkend verticaal vorkdeel 4 dat nabij de onderzijde via bocht/hiel/overgang 6 overgaat in een zich in gebruik in hoofdzaak horizontaal uitstrekkend vast vorkdeel 8. In deze getoonde uitvoeringsvorm is over vast vorkdeel 8 kokerprofiel 10 geschroefd. In tussenruimte 11. gevormd tussen koker 10 en vast vorkdeel 8, is glasvezelkabel 12 voorzien. Profiel 10 is met bout 14 verbonden met vast deel 8 ter plaatse van in vast vorkdeel 8 aangebrachte uitsparing 16. Contactelement 18 is in deze getoonde uitvoeringsvorm aangebracht tussen glasvezelkabel 12 en kokerprofiel 10.In the embodiment shown, carrier 2 (figure 1A-C) is shown as a fork for a forklift truck and is provided with a vertical fork section 4 that extends substantially vertically in use and that transitions near the bottom via bend/heel/transition 6 into a fixed fork section 8 that extends substantially horizontally in use. In this embodiment shown, box section 10 is screwed over fixed fork section 8. Fibre optic cable 12 is provided in the space 11 formed between box section 10 and fixed fork section 8. Profile 10 is connected to fixed section 8 by bolt 14 at the location of recess 16 provided in fixed fork section 8. In this embodiment shown, contact element 18 is provided between fibre optic cable 12 and box section 10.

Tijdens gebruik van drager 2 zal bij belasting van kokerprofiel 10 deze enigszins meegeven waardoor contactelement(en) 18 wordt/worden mgedrukt en deze druk zal/zullen uitoefenen op glasvezelkabel 12. Door deze druk op glasvezelkabel 12 zal het optisch signaal door glasvezelkabel 12 enigszins vervormen. Het vervormde signaal wordt vervolgens gebruikt bij de gewichtsmeting van de last of lasten die zich op drager 2 bevinden.During use of carrier 2, when loaded, box section 10 will yield slightly, causing contact element(s) 18 to be pressed and this pressure will be exerted on fibre optic cable 12. This pressure on fibre optic cable 12 will cause the optical signal through fibre optic cable 12 to become slightly distorted. The distorted signal is then used to measure the weight of the load or loads on carrier 2.

Glasvezelkabel 12 wordt bijvoorbeeld gelust voorzien om meetpunten 20 door te verbinden die liggen op een tweetal rijen 22, 24 (figuur 1A) gezien in lengterichting van drager 2. In een alternatieve uitvoeringsvorm zijn meetpunten 20 op een enkele lijn 26 aangebracht (figuur 1B). Het zal duidelijk zijn dat ook alternatieve configuraties van meetpunten 20 op drager 2 kunnen worden voorzien.For example, fiber optic cable 12 is provided in a loop to connect measuring points 20 that are located on two rows 22, 24 (figure 1A) viewed in the longitudinal direction of carrier 2. In an alternative embodiment, measuring points 20 are arranged on a single line 26 (figure 1B). It will be clear that alternative configurations of measuring points 20 can also be provided on carrier 2.

In een verdere alternatieve uitvoeringsvorm is drager 42 (figuur 2A-C) grotendeels voorzien op eenzelfde wijze als drager 2 getoond in figuur 1A-C. Een verschil wordt gevormd door contactelement 44 waarbij drager 42 een verbinding vormt tussen profiel 10 en vast vorkdeel 8, waarbij glasvezelkabel 12 ligt tussen contactelement 44 en profiel 10. Hiermee kan afgezien worden van een uitsparing 16. In deze getoonde uitvoeringsvorm dient contactelement 44 in hoofdzaak om cen afstand tussen drager 42 en profiel 10 te realiseren, waardoor profiel 10 enigszins door kan buigen ten opzichte van drager 42 waardoor glasvezelkabel 12 in enige mate vervormd en een bruikbaar meetsignaal verkrijgbaar is. Alternatief behoort het ook tot de mogelijkheden glasvezelkabel 12 aan de onderzijde van contactelement 44 aan te brengen.In a further alternative embodiment, carrier 42 (figure 2A-C) is largely provided in the same way as carrier 2 shown in figure 1A-C. A difference is formed by contact element 44, whereby carrier 42 forms a connection between profile 10 and fixed fork part 8, whereby fibre optic cable 12 lies between contact element 44 and profile 10. This makes it possible to dispense with a recess 16. In this embodiment shown, contact element 44 mainly serves to realize a distance between carrier 42 and profile 10, whereby profile 10 can bend slightly with respect to carrier 42, whereby fibre optic cable 12 is deformed to some extent and a usable measurement signal is available. Alternatively, it is also possible to arrange fibre optic cable 12 on the underside of contact element 44.

In een verdere alternatieve uitvoeringsvorm is drager 52 (figuur 3A-C) eveneens voorzien van soortgelijke componenten als beschreven voor dragers 2, 42. Drager 52 betreft echter een (verleng)vork met verlengkoker 54 die zich derhalve over een lengterichting van vast vorkdeel 8 kan verplaatsen ten opzichte daarvan en mogelijk op een gewenste positie vastgezet kan worden.In a further alternative embodiment, carrier 52 (figure 3A-C) is also provided with similar components as described for carriers 2, 42. However, carrier 52 concerns a (extension) fork with extension sleeve 54 which can therefore move over a longitudinal direction of fixed fork part 8 relative thereto and can possibly be fixed in a desired position.

Het zal duidelijk zijn dat op soortgelijke wijze ook de vinding toepasbaar is op verlengvorken waarbij de lengte van de vork instelbaar is, bijvoorbeeld als functie van de op te pakken en te verplaatsen lasten. Hierbij is glasvezelkabel 12 aangebracht direct tussen profiel 10 en vast vorkdeel 8, optioneel geheel of gedeeltelijk in een groef of kanaal voorzien in profiel 10 en/of vast vorkdeel 8. Glasvezelkabel 12 is voorts voorzien van voldoende speling om mee te kunnen bewegen met profiel 54 van de verlengvork om daarmee over het draagvlak een voldoende betrouwbare gewichtsmeting te krijgen.It will be clear that the invention can be applied in a similar manner to extension forks where the length of the fork is adjustable, for example as a function of the loads to be picked up and moved. In this case, fibre optic cable 12 is fitted directly between profile 10 and fixed fork part 8, optionally completely or partially in a groove or channel provided in profile 10 and/or fixed fork part 8. Furthermore, fibre optic cable 12 is provided with sufficient play to be able to move along with profile 54 of the extension fork in order to obtain a sufficiently reliable weight measurement over the bearing surface.

In een nog verdere alternatieve uitvoeringsvorm is drager 62 (figuur 4A-C) voorzien van soortgelijke onderdelen als beschreven voor dragers 2, 42, 52. Drager 62 is voorzien van glasvezelkabel 12 die is aangebracht in vast vorkdeel 8. bij voorkeur in een groef of kanaal 64 daarin. Hiermee wordt een compacte drager 62 verschaft met een beperkt aantal onderdelen.In a still further alternative embodiment, carrier 62 (Fig. 4A-C) is provided with similar components as described for carriers 2, 42, 52. Carrier 62 is provided with fibre optic cable 12 which is arranged in fixed fork part 8, preferably in a groove or channel 64 therein. This provides a compact carrier 62 with a limited number of components.

Drager 62 maakt gebruik van de vervorming van draagdeel 8 bij het bepalen van de gewichtsmeting. Desgewenst kunnen specifieke meetpunten 20 worden voorzien, bijvoorbeeld zoals getoond in andere uitvoeringsvormen. Bijkomend of als alternatief kunnen specifieke meetpunten 20 worden voorzien voor drager 52 op elke gewenste positie.Carrier 62 uses the deformation of carrier member 8 in determining the weight measurement. If desired, specific measurement points 20 can be provided, for example as shown in other embodiments. Additionally or alternatively, specific measurement points 20 can be provided for carrier 52 at any desired position.

Het draagdeel volgens de vinding wordt in de getoonde uitvoeringsvorm gevormd door koker 10 voor drager 2, 42, 52 en vast deel 8 voor drager 62.In the embodiment shown, the support part according to the invention is formed by tube 10 for support 2, 42, 52 and fixed part 8 for support 62.

Heftruck 102 (figuur 5) is voorzien van cabine 104, gestel 106 en een aantal wielen 108. Aan voorzijde 110 van heftruck 102 is mastconstructie 112 voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm is mastconstructie 112 voorzien van een tweetal geleiders 114 waarin of waaraan vorkenbord 116 is aangebracht. Aan vorkenbord 116 is drager 2, 42, 52, 62 volgens de vinding aangebracht met behulp van koppelmiddelen 118. In de getoonde uitvoeringsvorm is op schematische wijze glasvezelkabel 12 vanaf vork 2, 42, 52, 62 over mastconstructie 112 geleid naar interrogator 120 die een optisch signaal stuurt door glasvezelkabel 12 en vervolgens een retoursignaal ontvangt. Het zal duidelijk zijn dat glasvezelkabel 12 op diverse wijzen over of langs mastconstructie 112 geleid kan worden.Forklift truck 102 (figure 5) is provided with cabin 104, frame 106 and a number of wheels 108. Mast construction 112 is provided at the front 110 of forklift truck 102. In the embodiment shown, mast construction 112 is provided with two guides 114 in or on which fork board 116 is mounted. Carrier 2, 42, 52, 62 according to the invention is mounted on fork board 116 with the aid of coupling means 118. In the embodiment shown, fibre optic cable 12 is guided schematically from fork 2, 42, 52, 62 over mast construction 112 to interrogator 120, which sends an optical signal through fibre optic cable 12 and then receives a return signal. It will be clear that fibre optic cable 12 can be guided over or along mast construction 112 in various ways.

In de getoonde uitvoeringsvorm is interrogator 120 geïntegreerd voorzien met softwaremodule 122 ingericht voor het bepalen van het gewicht van de last of lasten op drager 2, 42, 52, 62 op basis van het door interrogator 120 ontvangen retoursignaal. Eveneens is in de getoonde uitvoermgsvorm display 124 op geïntegreerde wijze voorzien. Op display 124 kan een melding van de gewichtsmeting worden gegeven, evenals een signaal bij een gedetecteerde overbelasting, bijvoorbeeld als alarmmelding.In the embodiment shown, interrogator 120 is integrated with software module 122, designed to determine the weight of the load or loads on carrier 2, 42, 52, 62 on the basis of the return signal received by interrogator 120. In the embodiment shown, display 124 is also integrated. A message of the weight measurement can be given on display 124, as well as a signal in the event of a detected overload, for example as an alarm message.

Tevens is energiebron 126 voorzien, in de getoonde uitvoermgsvorm geïntegreerd met interrogator 120, software 122 en display 124. Optioneel is transmitter 128 voorzien waarmee het mogelijk is signalen 130 draadloos te versturen naar extern regelsysteem 132, bijvoorbeeld eenAlso provided is energy source 126, integrated in the embodiment shown with interrogator 120, software 122 and display 124. Optionally, transmitter 128 is provided with which it is possible to send signals 130 wirelessly to an external control system 132, for example a

ERP-systeem. In deze schematisch getoonde uitvoeringsvorm bepaalt software 126 onder meer de alarmering en voert optioneel een controle uit of alle goederen verplaatst worden of zijn. Het zal duidelijk zijn dat desgewenst een afzonderlijke alarmering kan worden voorzien. Ook behoort het tot de mogelijkheden componenten in, aan of nabij dragers 2, 42, 52, 62 te voorzien. bijvoorbeeld interrogator 120, en eventueel software 122 met transmitter 128 en energiebron 126. Signalen 130 kunnen aanvullend of als alternatief ook gestuurd worden naar een tablet of telefoon of horloge van een bestuurder of andere operator.ERP system. In this schematically shown embodiment, software 126 determines, among other things, the alarm and optionally carries out a check whether all goods are being or have been moved. It will be clear that a separate alarm can be provided if desired. It is also possible to provide components in, on or near carriers 2, 42, 52, 62. For example, interrogator 120, and possibly software 122 with transmitter 128 and energy source 126. Signals 130 can also be sent to a tablet or telephone or watch of a driver or other operator in addition or as an alternative.

Bij het uitvoeren van een gewichtsmeting stuurt interrogator 120, gevoed vanuit energiebron 128, een optisch signaal door glasvezelkabel 12. Indien geen last op drager 2, 42, 52, 62 aanwezig is zal het optische signaal ongehinderd retour worden ontvangen door interrogator 120. Indien een last of meerdere lasten aanwezig is/zijn op drager 2, 42, 52, 62 zal, optioneel via tussenkomst van contactelement 18, 44, glasvezelkabel 12 enigszins vervormen waardoor het optische signaal hinder ondervindt en enigszins vervormd retour komt bij interrogator 120. Met behulp van software 122 kan het retoursignaal worden omgezet naar een daadwerkelijke gewichtsmeting en desgewenst worden weergegeven via display 124. Optioneel kan de gewichtsmeting via transmitter 128 via draadloos signaal 130 worden gestuurd naar andere systemen, zoals ERP-systeem 132.When performing a weight measurement, interrogator 120, powered by energy source 128, sends an optical signal through fiber optic cable 12. If no load is present on carrier 2, 42, 52, 62, the optical signal will be returned unhindered by interrogator 120. If a load or multiple loads are present on carrier 2, 42, 52, 62, optionally via the intervention of contact element 18, 44, fiber optic cable 12 will deform slightly, causing the optical signal to be hindered and returned to interrogator 120 slightly deformed. With the aid of software 122, the return signal can be converted into an actual weight measurement and, if desired, displayed via display 124. Optionally, the weight measurement can be sent via transmitter 128 via wireless signal 130 to other systems, such as ERP system 132.

Optioneel kan met behulp van software/regelaar 122 een overbelasting worden gedetecteerd.Optionally, an overload can be detected using software/controller 122.

Voorts kan optioneel op basis van een dergelijke gedetecteerde overbelasting een alarmmelding worden gegenereerd. Een dergelijke alarmmelding kan, evenals de gewichtsmeting, worden weergegeven op display 124 of via draadloos signaal 130 worden doorgegeven aan externe systemen, bijvoorbeeld het ERP-systeem 132. Optioneel kan met software/regelaar 122 en/of extern systeem 132 een preventief onderhoudsmoment of onderhoudsinterval worden gedetecteerd.Furthermore, an alarm message can optionally be generated on the basis of such a detected overload. Such an alarm message can, like the weight measurement, be displayed on display 124 or transmitted via wireless signal 130 to external systems, for example the ERP system 132. Optionally, a preventive maintenance moment or maintenance interval can be detected with software/controller 122 and/or external system 132.

Voorts kan software/regelaar 122 of extern systeem 132 als startonderbreker fungeren om te voorkomen dat hefinrichting 102 in beweging kan komen in geval van een overbelasting.Furthermore, software/controller 122 or external system 132 may act as an immobilizer to prevent lifting device 102 from moving in the event of an overload.

Palletwagen 202 (Figuur 6) kan eveneens worden voorzien van een soortgelijke drager 2, 42, 52. 62 als getoond in figuren 1-4 en soortgelijke componenten als voor heftruck 102. In de getoonde uitvoeringsvorm van palletwagen 202 is glasvezel 206 aangebracht aan een zijde van vork 204 in groef 208 daarvan. Het zal duidelijk zijn dat ook de configuraties zoals getoond in figuren 1-4 toegepast kan worden voor palletwagen 202. en dat de uitvoermgsvorm getoond in figuur 6 toegepast kan worden voor een andere hefinrichting, zoals heftruck 102.Pallet truck 202 (Figure 6) may also be provided with a similar carrier 2, 42, 52, 62 as shown in Figures 1-4 and similar components as for lift truck 102. In the illustrated embodiment of pallet truck 202, fiberglass 206 is mounted on one side of fork 204 in groove 208 thereof. It will be appreciated that the configurations shown in Figures 1-4 may also be used for pallet truck 202, and that the embodiment shown in Figure 6 may be used for another lifting device, such as lift truck 102.

Glasvezelkabel 206 is in de schematisch weergegeven uitvoeringsvorm van palletwagen 202 werkzaam verbonden met interrogator 120 software/regelaar 122, transmitter 128 en energiebron 126. In plaats van een separate energiebron 126 kan ook gebruik worden gemaakt van de accu van palletwagen 202. Optioneel is een alarmering in de vorm van lamp 210 weergegeven om een visueel alarmsignaal te geven in geval van een gedetecteerde overbelasting. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijk visueel alarmsignaal 210 ook toegepast kan worden op andere hefinrichtingen, zoals heftruck 102.In the schematically illustrated embodiment of pallet truck 202, fiber optic cable 206 is operatively connected to interrogator 120, software/controller 122, transmitter 128 and energy source 126. Instead of a separate energy source 126, the battery of pallet truck 202 can also be used. Optionally, an alarm in the form of a lamp 210 is shown to provide a visual alarm signal in the event of a detected overload. It will be clear that such a visual alarm signal 210 can also be applied to other lifting devices, such as forklift truck 102.

Op soortgelijke wijze als getoond voor heftruck 102 kan ook AGV 302 (figuur 7) zijn voorzien van dragers 2, 42. 52, 62. De werking hiervan komt grotendeels overheen met de beschreven werkwijze voor heftruck 102 voorzien van dergelijke dragers 2, 42, 52, 62. In deze getoonde uitvoeringsvorm voor AGV 302 zijn interrogator 120. software/regelaar 122, transmitter 128 en energiebron 126 op geïntegreerde wijze voorzien op AGV 302. Het zal duidelijk zijn deze componenten ook als afzonderlijke onderdelen geheel of gedeeltelijk op dragerdeel 2, 42, 52, 62 aangebracht kunnen worden.In a similar manner as shown for lift truck 102, AGV 302 (figure 7) can also be provided with carriers 2, 42, 52, 62. The operation of these largely corresponds to the described method for lift truck 102 provided with such carriers 2, 42, 52, 62. In this embodiment shown for AGV 302, interrogator 120, software/controller 122, transmitter 128 and energy source 126 are provided in an integrated manner on AGV 302. It will be clear that these components can also be arranged as separate parts, wholly or partly, on carrier part 2, 42, 52, 62.

Het zal duidelijk zijn dat onderdelen van diverse getoonde uitvoeringsvormen onderling verwisselbaar zijn en/of toepasbaar zijn op andere mogelijke uitvoeringsvormen volgens de vinding.It will be clear that parts of various embodiments shown are interchangeable and/or applicable to other possible embodiments according to the invention.

De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above-described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

CONCLUSIONS

1. Load carrier, such as a fork for a lifting device. comprising: — coupling means adapted to couple the carrier to the lifting device; — a support part for carrying loads: — a fibre optic cable fitted in or to the support part: and — a fibre optic controller operatively connectable to the fibre optic cable adapted to perform a measurement with the fibre optic cable in such a way that the weight of the load or loads on the carrier can be determined.

2. Carrier according to claim 1, wherein two or more measuring points are provided on the carrier.

3. A carrier according to the preceding claim, wherein at least three measuring points are provided on the carrier and wherein the three or more measuring points are at least partially positioned outside a single line.

4. Carrier according to claim 1, 2 or 3, wherein the carrier part is provided with a groove or recess in which the fibre optic cable can be at least partially accommodated.

5. Carrier according to one or more of the preceding claims, further comprising a U- or box profile.

6. Carrier according to one or more of the preceding claims, wherein the carrier part is provided with a contact element designed to make contact with the fibre optic cable when the carrier part is loaded.

7. Carrier according to one or more of the preceding claims, wherein the fibre optic cable is provided on the carrier.

8. Carrier according to one or more of the preceding claims, wherein the fibre optic cable is provided in or on the U- or box profile.

9. Carrier according to one or more of the preceding claims, wherein the carrier part is provided with an extension part.

10. A carrier according to any preceding claim, further comprising a transmitter adapted to transmit one or more measurements to a controller, and a power source operatively connected to the transmitter.

11. Carrier according to any of the preceding claims, further comprising an alarm for indicating an overload of the carrier.

12. Fork carriage for a lifting device such as a forklift truck, the fork carriage comprising a carrier according to any of the preceding claims.

13. Lifting device, such as a forklift truck, comprising a carrier and/or fork carriage according to one of the preceding claims.

14. Method for performing a weight measurement of a load on a carrier, such as a fork for a lifting device, comprising the steps of: — providing a carrier according to any of the preceding claims 1-11: and — performing a measurement.

15. Method according to the preceding claim, further comprising detecting an overload with a controller.

16. Method according to the preceding claim, further comprising the step of generating an alarm message.

17. Method according to one or more of the preceding method claims, further comprising detecting a preventive maintenance moment or maintenance interval.