NL2030561B1 - Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons - Google Patents

Abstract

Werkwijze voor het verwerken van champignons, omvattende het oogsten van de champignons van een kweekbed, het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons, het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons, het op de verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht, het vullen van een verpakking met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt. Tevens een inrichting en systeem voor het uitvoeren van deze werkwijze.

Description

Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons, in het bijzonder het verpakken van geoogste champignons.

Verpakte champignons worden in de regel verkocht in verpakkingen met een bepaald aangegeven gewicht waaraan in de retail een vaste prijs verbonden is, in tegenstelling tot producten die afgewogen worden en waarvan de prijs per gewichtseenheid bepaald wordt. Zo’n aangegeven gewicht is daarbij ook het minimale (netto) gewicht dat de verpakking aan product dient te bevatten.

Het gewicht van een verpakking wordt daarbij in de regel al vullend gewogen, waarbij er champignons worden toegevoegd totdat het totaalgewicht boven het noodzakelijke minimum uitgekomen is. Dat minimum kan hoger zijn dan het op de verpakking aangegeven gewicht, wanneer er bijvoorbeeld met vochtverlies en daarmee gewichtverlies tussen het moment van verpakken en het moment van verkopen rekening gehouden wordt.

Een nadeel hiervan is dat het op voorhand niet bekend is welk gewicht iedere volgende champignon heeft, zodat het toevoegen van een champignon aan een zich net onder het streefgewicht bevindende gedeeltelijk gevulde verpakking kan leiden tot een tamelijk grote overschrijding van dat streefgewicht. Hierdoor wordt gemiddeld meer aan champignons in de verpakkingen gedaan dan waarvoor er door de consument betaald wordt.

Het onderkennen van dit probleem is een eerste verdienste die aan de onderhavige uitvinding ten grondslag ligt. Het vaststellen van het probleem is echter slechts een deel van de uitvinding, daar er voor het bepalen van het gewicht van een losse champignon weliswaar in algemene zin voorstellen zijn gedaan, zoals in het Nederlandse octrooi NL 2022703 en de Amerikaanse octrooipublicatie US 2019076883A1.

In beide publicaties wordt een systeem voorgesteld voor het bepalen van het gewicht van een individuele champignon. De voorgestelde technieken blijken echter niet praktisch realiseerbaar, en/of niet met een zodanige snelheid realiseerbaar dat zij toepasbaar zijn in een systeem voor het verwerken, en in het bijzonder verpakken, van champignons.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding het bovengenoemde probleem op te lossen, of in ieder geval een bruikbaar alternatief voor de stand van de techniek voor te stellen.

De onderhavige uitvinding stelt daarom een werkwijze voor het verwerken van champignons voor, omvattende de stappen van het oogsten van de champignons van een kweekbed, het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons, het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons en het op de verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht, waarbij het vullen plaatsvindt door middel van een selectie in afhankelijkheid van de gemeten individuele gewichten zodanig vullen van verpakking dat het streefgewicht ten minste bereikt wordt en minimaal overschreden wordt.

Een eerste aspect van de uitvinding is om het wegen van de champignons plaats te laten vinden tussen het moment van oogsten en het moment van verpakken. Door ruim) voorafgaand aan het verpakken (en dus bij voorkeur ook voor het bereiken van de verpakkingslokatie}, in plaats van tijdens het verpakken zoals voorgesteld in US 2019076883, het gewicht van individuele champignons te bepalen, kan er tijdens de verplaatsing van de champignons tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie reeds een combinatie van champignons bepaald worden die het streefgewicht zo dicht mogelijk benadert, en in het bijzonder gelijk is aan het streefgewicht of dat minimaal overschrijdt. Ook deze laatste stap wordt in US 2019076883A1 niet voorgesteld. in die publicatie wordt de overschrijding namelijk bepaald door de laatst toegevoegde champignon en niet door het maken van een selectie. In het bijzonder wordt hier het maken van een keuze en het (tijdelijk) overslaan of wijzigen van de volgorde van verpakken ten opzichte van de volgorde van aanvoeren van champignons niet voorgesteld. Gebleken is dat er enige tijd nodig is voor een nauwkeurige weging van een champignon, door het relatief lage gewicht ervan, en het tijdens het verplaatsen meten van het individuele gewicht leidt tot een snelheidsverhoging van het verwerkingsproces.

Omdat dit (in de zin van de onderhavige uitvinding} betekent dat er een selectie gemaakt wordt, hetgeen het niet in de verpakking plaatsen van champignons met een gewicht dat niet geschikt is om aan de betreffende verpakking toe te voegen kan omvatten, en waarbij de champignons dus niet noodzakelijkerwijs in volgorde van plukken en/of aanvoeren verpakt worden, maar ook overgeslagen kunnen worden, kunnen champignons tijdelijk in een buffer geplaatst worden. Een dergelijke buffer wordt bij voorkeur ook weer gevormd door een verdere champignonverpakking. Daarbij staan er op de verpakkingslokatie meerdere verpakkingen gereed om gevuld te worden, waarbij aangevoerde champignons toegevoegd worden aan juist die verpakking waarbij ze tot een zo minimaal mogelijk overschreden streefgewicht leiden. Het voordeel van het gebruik van te vullen verpakkingen als buffer ten opzichte van een (separate) bufferlokatie in het algemeen is dat er vervolgens niet nog een verplaatsing van de eenmaal geplaatste champignon nodig is, hetgeen verder bijdraagt tot een versnelling van het proces. Het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie wegen van de champignons geeft tevens vroeg in het proces de mogelijkheid om een sortering toe te passen en een onderscheid te maken in grootteklassen van champignons en die separaat te verpakken.

Een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de stap van het gelijktijdig verplaatsen en meten van het individuele of gezamenlijke gewicht van meerdere champignons. De gelijktijdigheid kan daarbij zitten in het gelijktijdig verplaatsen en meten van champignons van één oogstlokatie, maar ook in het gelijktijdig verplaatsen en meten van champignons van meerdere oogstlokaties. Met name is één verplaatsingsinrichting ingericht voor het gelijktijdig verplaatsen van meerdere champignons, en bij voorkeur zijn er ook meerdere van dergelijke verplaatsingsinrichtingen aanwezig, in het bijzonder voor het van meerdere oogstiocaties tegelijk naar een verpakkingslocatie voeren van de champignons.

De werkwijze volgens de uitvinding omvat in een verdere uitvoeringsvorm het gedurende een gedeelte van de verplaatsing met constante snelheid verplaatsen van de champignons, en het gedurende het met constante snelheid verplaatsen van de champignons meten van het gewicht de champignons. Dit meten vindt bij voorkeur plaats door ieder van de champignons individueel op te tillen, meer in het bijzonder door ze met een zuignap ofwel vacuüm cup op te tillen. Het uitvoeren van de meting gedurende verplaatsing met constante snelheid heeft het voordeel dat de meting niet verstoord wordt door versnellingen, in horizontale of verticale richting, of door schommelingen van de champignon. De constante snelheid kan een moment van stilstand omvatten maar bij voorkeur wordt de meting gedaan tijdens een beweging, om geen oponthoud te veroorzaken.

De werkwijze volgens de uitvinding omvat in een uitvoeringsvorm met name het van een bewegende transporteur, in het bijzonder een bewegende oogstband, opnemen van een de meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht van de champignons, het terugplaatsen van de champignons op de transporteur, en het verder het verplaatsen naar de verpakkingslocatie van de champignons.

In een andere, nog voordeligere uitvoeringsvorm omvattende de werkwijze volgens de uitvinding het van een bewegende transporteur, in het bijzonder een bewegende oogstband, opnemen van een de meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht van de champignons, en het verder het direct en dus zonder terugplaatsen verplaatsen naar de verpakkingslocatie van de champignons.

Met andere woorden omvat deze uitvoeringsvorm het gebruiken van de tijd voor het overbruggen van de afstand van de oogstlokatie naar de verpakkingslokatie voor het meten van het gewicht van de champignons. Weer anders gesteld wordt de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding verplaatst van de oogstlokatie naar de verpakkingslokatie.

Bij verdere voorkeur omvat de werkwijze het, in het bijzonder gelijktijdig, van meerdere oogstlocaties naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons en het op de verpakkingslokatie vullen van één of meerdere verpakkingen met champignons van de één of meerdere verschillende oogstlocaties. Dergelijke oogstlocaties zijn bijvoorbeeld verschillende bedden of zijden van bedden in een champignonkwekerij. Het wegen kan plaatsvinden door middel van een aan een weeginrichting zoals een load cell gekoppeld aangrijpmiddel zoals een vacuüm cup optillen van de champignons. Verderop in deze aanvrage wordt een hiertoe geschikte configuratie nader toegelicht.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het behandelen van champignons, omvattende ten minste één kweekinrichting voor champignons, in het bijzonder een stelling met bedden voor het kweken van champignons, van waaruit zij handmatig of machinaal oogstbaar zijn op ten minste één aan de genoemde kweekinrichting grenzende oogstlokatie, een verplaatsingsinrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar ten minste één verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons, waarbij de verplaatsingsinrichting een weeginrichting omvat voor het tijdens het verplaatsen meten van het individuele gewicht van de champignons en/of een gezamenlijk gewicht van meerdere champignons en een vulinrichting voor het op de verpakkingslokatie vullen van een verpakking met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht, ingericht voor het in afhankelijkheid van de gemeten individuele gewichten zodanig vullen van één of meerdere verpakkingen met een selectie uit de individuele champignons dat het streefgewicht met een minimale overschrijding bereikt wordt.

De oogstlokatie kan daarbij een bewegende locatie zijn, waarop een plukster of een oogstmachine of robot aan het plukken of oogsten is, waarbij de verplaatsingsinrichting is ingericht om steeds naar de actuele pluk- of oogstlokatie te bewegen, en de verplaatsingsinrichting kan in het bijzonder een pluk- of oogstband omvatten, waarop de geplukte champignons op de oogstlokatie geplaatst worden. Ook kan de verplaatsingsinrichting een transportketting, een van posities voor het dragen van champignons voorzien wiel, of een andere geschikte verplaatsingsinrichting omvatten.

Een dergelijke pluk- of oogstband kan zich in de richting, of zelfs tot aan de verpakkingslokatie uitstrekken, en in een uitvoeringsvorm wordt de band ondersteund door een weeginrichting waarmee het gewicht van individuele champignons bepaald kan worden.

Ook de verpakkingslokatie kan een bewegende locatie zijn, in het bijzonder wanneer de verpakkingen op een band worden aangevoerd. Een dergelijke constructie kan een destacker omvatten die een verpakkingen van een stapel een voor een op een band plaatst, welke band voert langs de uiteinden van meerdere pluk- of oogstbanden, zodat de verpakkingen in het voorbijgaan gevuld kunnen worden.

De verplaatsingsinrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingsiokatie verplaatsen van de champignons kan een transporteur omvatten, die is ingericht voor het optillen van één of gelijktijdig meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht daarvan. Zo’n transporteur kan een robot omvatten, of een XY of XYZ-transporteur; een samenstel van lineaire actuatoren waarmee bewegingen in de twee- of driediemensionale ruimte gerealiseerd kunnen worden. 5 De transporteur kan zijn ingericht voor het van de oogstband opnemen van één of meerdere champignons, en het na meting terugplaatsen van de champignons op de oogstband, in het bijzonder op dezelfde plek op de oogstband. Veelal zijn oogstbanden voorzien van gaten, waarmee precieze lokaties van de champignons gedefinieerd zijn. Door de champignons te wegen en daarna weer terug te zitten is er van de naar de verpakkingslokatie in aantocht zijnde champignons bekend hoeveel ze wegen en kan er op voorhand berekend worden welke selectie aan individuele champignons er aan een klaarstaande verpakking toegevoegd moet worden, en welke champignons er gebufferd moeten worden.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is de transporteur echter ingericht voor het van de oogstband opnemen van één of meerdere champignons, en het na meting (direct, dus zonder terugplaatsing) in een buffer en/of een verpakking plaatsen van de één of meerdere champignons.

Uit het bovenstaande moge duidelijk zijn dat een verplaatsingsinrichting volgens de onderhavige uitvinding een aaneenschakeling van één of meerdere inrichtingen, zoals pluk- of oogstbanden, kettingen, transporteurs zoals robots, meer in het bijzonder lineaire XYZ robots en andere inrichtingen kan omvatten.

De weeginrichting kan een aan een load cell opgehangen bedienbaar aangrijpmiddel, zoals een zuignap, grijper, haak of ander voor een champignon geschikt middel omvatten. Omdat dergelijke load cellen gevoelig zijn voor een belasting anders dan in de richting waarin ze eigenlijk bedoeld zijn, wordt de weeginrichting bij voorkeur onder tussenkomst van een geleiding met de load cel! verbonden, welke geleiding de op de load cell uitgeoefende kracht slechts in één trekrichting doorvoert.

De uitvinding wordt nu in meer detail toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: - Figuur 1 een systeem toont volgens de onderhavige uitvinding; en - Figuur 2 een verplaatsingsinrichting volgens de onderhavige uitvinding toont.

Figuur 1 toont een systeem 1 voor het verwerken van champignons, omvattende meerdere kweekinrichtingen 3, 4, 5, 6 voor champignons, in het bijzonder stellingen 7, 8 met bedden 3, 4, 5, 6 voor het kweken van champignons, van waaruit zij handmatig of machinaal oogstbaar zijn op ten minste één aan de genoemde kweekinrichting grenzende oogstlokatie, bijvoorbeeld locatie 9. Het systeem omvat verder meerdere verplaatsingsinrichtingen gevormd door oogstbanden 10, 11, 12, 13, en lineaire geleidingen 15, 16, 17, 18, 19, 20 in de XYZ richting voor het elk van de oogstlokaties 3, 4, 5, 6 naar ten minste één verpakkingslokatie 14 verplaatsen van de champignons waarbij aan de verplaatsingsinrichtingen 15, 16 weeginrichtingen 21-24 en 25-28 (zie figuur 2 voor meer details) zijn voorzien voor het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokaties en de verpakkingslokatie 14 en tijdens het transporteren en dus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons (weergegeven in figuur 2). De uitvoeringsvorm heeft tevens een vulinrichting voor het op de ten minste éne verpakkingslokatie 14 vullen van verpakkingen 29 met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht en is ingericht voor het vullen van een verpakking 29 met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt. Personeel 30 is hiermee overbodig geworden,

Figuur 2 toont een detail van een verplaatsings- en weeginrichting volgens de onderhavige uitvinding. In de figuur is een eerste lineaire geleiding 17 zichtbaar, die zich in een de X richting uitstrekt, en waaraan een lineaire geleider 18 opgehangen is die langs de geleiding 17 in de X richting beweegbaar is en (optioneel) ten opzichte van de lineaire geleider 17 in een loodrecht op de X richting uitstrekkende Z richting beweegbaar is. Aan de lineaire geleider 18 is een lineaire geleider 15 opgehangen, die ten opzichte van de lineaire geleider 15 in een zich loodrecht ten opzichte van de X en Z richting uitstrekkende Y richting verplaatsbaar is. Middels een samengestelde beweging van de lineaire geleiders 15, 17 en 18 is iedere positie in de X, Y, Z ruimte mogelijk. De lineaire geleiders zijn van een op afstand bestuurbare aandrijving voorzien.

Aan de lineaire geleider 15 zijn door middel van (optioneel) in de Z-richting verplaatsbare geleiders 31, 32, 33, 34 weeginrichtingen (load cells) 35, 36, 37 en 38 aangebracht, waarop vacuüm-elementen 39, 40, 41, 42 zijn opgehangen. Om krachten anders dan in de Z-richting van de weeginrichtingen (load cells) 35, 36, 37 en 38 te voorkomen, zijn geleidingen 43, 44, 45, 46 voorzien. De vaculim- elementen 39, 40, 41, 42 zijn voorzien van een corresponderende zuignap 47, 48, 49, 50, voor het vasthouden van een champignon 51, 52, 53, 54. Door middel van het selectief loslaten van de champignons kan er een selectie van de gedragen champignons in een verpakking geplaatst worden.

De zuignappen 47, 48, 49, 50 hebben bij voorkeur een onderlinge steek 5 die correspondeert met de steek S tussen de gaten 55, 56, 57, 58 in de oogstband 13.

Claims (17)

Conclusies

1.Werkwijze voor het verwerken van champignons, omvattende: - Het oogsten van de champignons van een kweekbed; - Het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons; - Het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons; - Het op de verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht; - Het vullen van een verpakking met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt,

2.Werkwijze volgens conclusie 1, omvattende het gelijktijdig verplaatsen en meten van het individuele of gezamenlijke gewicht van meerdere champignons.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, omvattende het gedurende een gedeelte van de verplaatsing met constante snelheid verplaatsen van de champignons, en het gedurende het met constante snelheid verplaatsen van de champignons meten van het gewicht de champignons.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij de constante snelheid stilstand omvat.

5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende het van een bewegende transporteur, in het bijzonder een bewegende oogstband, opnemen van een de meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht van de champignons, het terugplaatsen van de champignons op de transporteur, en het verder het verplaatsen naar de verpakkingslocatie van de champignons.

6. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-4, omvattende het van een bewegende transporteur, in het bijzonder een bewegende oogstband, opnemen van een de meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht van de champignons, en het direct en dus zonder terugplaatsen verder verplaatsen naar de verpakkingslocatie van de champignons.

7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende het, in het bijzonder gelijktijdig, van meerdere oogstlocaties naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons en het op de verpakkingslokatie vullen van één of meerdere verpakkingen met champignons van de één of meerdere verschillende oogstlocaties.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij de oogstiocaties verschillende bedden in een champignonkwekerij zijn.

9. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende het door middel van een aan een weeginrichting zoals een load cell gekoppeld aangrijpmiddel zoals een vacuüm cup optillen van de champignons ten behoeve van het wegen.

10. Inrichting voor het behandelen van champignons, omvattende: - Ten minste één kweekinrichting voor champignons, in het bijzonder een stelling met bedden voor het kweken van champignons, van waaruit zij handmatig of machinaal oogstbaar zijn op ten minste één aan de genoemde kweekinrichting grenzende oogstlokatie; - Een verplaatsingsinrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar ten minste één verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons waarbij de verplaatsingsinrichting een weeginrichting omvat voor het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokatie en de verpakkingsiokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons; - Een vulinrichting voor het op de verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht; - Ingericht voor het vullen van een verpakking met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt.

11. Inrichting volgens conclusie 10, waarbij de inrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingsiokatie verplaatsen van de champignons een beweegbare oogstband omvat, in het bijzonder een eindloze band, die zich langs de kweekinrichting uitstrekt.

12. Inrichting volgens conclusie 10 of 11, waarbij de inrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons een transporteur omvat, ingericht voor het optillen van één of gelijktijdig meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht daarvan.

13. Inrichting volgens conclusie 11 en 12, waarbij de transporteur is ingericht voor het van de oogstband opnemen van één of meerdere champignons, en het na meting terugplaatsen van de champignons op de oogstband, in het bijzonder op dezelfde plek op de oogstband.

14. Inrichting volgens conclusie 12, waarbij de transporteur is ingericht voor het van de oogstband opnemen van één of meerdere champignons, en het na meting in een buffer en/of een verpakking plaatsen van de één of meerdere champignons.

15. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de weeginrichting een aan een load cell opgehangen bedienbaar aangrijpmiddel, zoals een zuignap, grijper of haak omvat.

16. Inrichting volgens conclusie 15, waarbij de weeginrichting onder tussenkomst van een geleiding met de Joad cell verbonden is, welke de uitgeoefende kracht slechts in één trekrichting op de load cell doorvoert.

17. Systeem voor het verwerken van champignons, omvattende: - Meerdere kweekinrichtingen voor champignons, in het bijzonder stellingen met bedden voor het kweken van champignons, van waaruit zij handmatig of machinaal oogstbaar zijn op ten minste één aan de genoemde kweekinrichting grenzende oogstlokatie; - Meerdere verplaatsingsinrichtingen voor het elk van de oogstlokaties naar ten minste één verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons waarbij de verplaatsingsinrichtingen elk weeginrichtingen omvatten voor het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokaties en de verpakkingslokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons; - Ten minste één vulinrichting voor het op de ten minste éne verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht; - Ingericht voor het vullen van een verpakking met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt.