NL2029467B1

NL2029467B1 - DEVICE FOR STEERING THE STEERABLE WHEELS OF A TRAILER AND TRAILER WITH SUCH STEERING DEVICE

Info

Publication number: NL2029467B1
Application number: NL2029467A
Authority: NL
Inventors: Kooij Gerrit
Original assignee: Koninklijke Nooteboom Group B V
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-05-16
Also published as: EP4419412A1; WO2023068927A1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van een aantal op verschillende, onderling evenwijdige aslijnen geplaatste bestuurbare wielen van een aanhanger. De stuurinrichting omvat een zich in langsrichting van de aanhanger uitstrekkend overbrengingsorgaan, waar elk van de bestuurbare wielen door een stuurstang mee verbindbaar is. Dit overbrengingsorgaan is zwenkbaar in een vlak dat evenwijdig is aan de aslijnen. De uitvinding betreft ook een aanhanger, voorzien een aantal onderling evenwijdige aslijnen met bestuurbare wielen en een dergelijke stuurinrichting.The invention relates to a device for steering a number of steerable wheels of a trailer placed on different mutually parallel axis lines. The steering device comprises a transmission member extending in the longitudinal direction of the trailer, to which each of the steerable wheels can be connected by a steering rod. This transmission member is pivotable in a plane parallel to the axes. The invention also relates to a trailer provided with a number of mutually parallel axle lines with steerable wheels and such a steering device.

Description

INRICHTING VOOR HET BESTUREN VAN BESTUURBARE WIELEN VAN EENDEVICE FOR STEERING THE STEERABLE WHEELS OF A

AANHANGER, EN AANHANGER MET EEN DERGELIJKE STUURINRICHTINGTRAILER, AND TRAILER WITH SUCH STEERING

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van een aantal op verschillende, onderling evenwijdige aslijnen geplaatste bestuurbare wielen van een aanhanger, omvattende ten minste één zich in langsrichting van de aanhanger uitstrekkend overbrengingsorgaan, waar elk van de bestuurbare wielen door een stuurstang mee verbindbaar is.The invention relates to a device for steering a number of steerable wheels of a trailer placed on different mutually parallel axes, comprising at least one transmission member extending in the longitudinal direction of the trailer, to which each of the steerable wheels can be connected by a steering rod. is.

Een dergelijke stuurinrichting is in verschillende varianten bekend.Such a control device is known in various variants.

Een conventionele stuurinrichting vertoont een overbrengingsorgaan dat zich in langsrichting van de aanhanger uitstrekt. Ter plaatse van elke aslijn is dit overbrengingsorgaan verbonden met een been van een stuurvleugel die zwenkbaar gelagerd is in de aanhanger. Het andere been van de stuurvleugel is verbonden met twee stuurstangen die zich elk naar een zijde van de aanhanger uitstrekken en die elk met een stuurarm van een van de bestuurbare wielen verbonden zijn. Het overbrengingsorgaan is in langsrichting beweegbaar gelagerd in de aanhanger, en is aan een ¢inde verbonden met een actuator, die het overbrengingsorgaan naar voren of naar achteren beweegt. De actuator ontvangt een stuursignaal op basis van een stuurbeweging van een met de aanhanger verbonden trekkend voertuig.A conventional steering device has a transmission member extending longitudinally of the trailer. At the location of each axle line, this transmission member is connected to a leg of a control wing which is pivotably mounted in the trailer. The other leg of the steering wing is connected to two steering rods, each extending to one side of the trailer and each connected to a steering arm of one of the steerable wheels. The transmission member is mounted for longitudinal movement in the trailer and is connected at one end to an actuator which moves the transmission member forwards or backwards. The actuator receives a control signal based on a steering movement of a towing vehicle connected to the trailer.

De bekende stuurinrichting heeft het nadeel dat deze een relatief groot aantal zwenklagers vertoont, waardoor de constructie van de stuurinrichting relatief complex en kostbaar is, en regelmatig onderhoud vergt.The known steering device has the drawback that it has a relatively large number of pivot bearings, as a result of which the construction of the steering device is relatively complex and expensive and requires regular maintenance.

De uitvinding heeft tot doel cen stuurinrichting van de hiervoor beschreven soort te verschaffen, die eenvoudiger van opbouw is. Dit wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat het ten minste ene overbrengingsorgaan zwenkbaar is in een vlak dat in hoofdzaak evenwijdig 1s aan de aslijnen. Door het overbrengingsorgaan zwenkbaar uit te voeren, kan worden afgezien van het gebruik van stuurvleugels ter plaatse van elke aslijn, waardoor aanzienlijk minder zwenklagers vereist zijn.The object of the invention is to provide a control device of the type described above, which is simpler in construction. This is achieved according to the invention in that the at least one transmission member is pivotable in a plane which is substantially parallel to the axes. By designing the transmission element to be pivotable, the use of control wings at each axis can be dispensed with, so that considerably fewer pivot bearings are required.

Bij een uitvoeringsvorm van de stuurinrichting kan het ten minste ene overbrengingsorgaan ingericht zijn om aan of nabij een uiteinde zwenkbaar gelagerd te zijn in een chassis van de aanhanger. Door de zwenkbeweging rond een van zijn uiteinden te laten plaatsvinden heeft het overbrengingsorgaan ter plaatse van elke aslijn een andere uitslag.In an embodiment of the steering device, the at least one transmission member can be arranged to be mounted pivotally at or near one end in a chassis of the trailer. By allowing the pivoting movement to take place around one of its ends, the transmission member has a different deflection at the location of each axis.

Het ten minste ene overbrengingsorgaan kan verder ingericht zijn om op afstand van de zwenkbare lagering verschuifbaar gelagerd te zijn in het chassis. Door het overbrengingsorgaan ook op een ander punt te lageren wordt het zwenklager minder zwaar belast, en kan dit eenvoudiger en tegen lagere kosten worden geconstrueerd. Daarnaast wordt op deze wijze doorbuiging van het overbrengingsorgaan verkleind.The at least one transmission member can further be arranged to be slidably mounted in the chassis at a distance from the pivotable bearing. By also bearing the transmission member at a different point, the pivot bearing is less heavily loaded and can be constructed more simply and at lower costs. In addition, deflection of the transmission member is reduced in this way.

Bij een verdere uitvoeringsvorm kan de stuurinrichting voorzien zijn van middelen voor zwenkend aandrijven van het ten minste ene overbrengingsorgaan. Zo kunnen de wielen dus actief worden bestuurd.In a further embodiment, the steering device can be provided with means for pivoting driving of the at least one transmission member. So the wheels can be actively steered.

Daarbij kunnen de aandrijfiniddelen op afstand van de zwenkbare lagering aangrijpen op het ten minste ene overbrengingsorgaan. Zo wordt een grote momentarm gecreëerd. waardoor de aandrijfmiddelen relatief lage stuurkrachten hoeven op te wekken.The drive means can herein engage on the at least one transmission element at a distance from the pivotable bearing. This creates a large moment arm. as a result of which the drive means need to generate relatively low steering forces.

Bij een uitvoeringsvorm van de stuurinrichting kunnen de aandrijfmiddelen aan weerszijden van het overbrengingsorgaan aangebrachte, met het chassis te verbinden actuatoren omvatten. Door het overbrengingsorgaan vanaf twee zijden te bedienen wordt een stabiele en betrouwbare besturing bereikt.In an embodiment of the steering device, the drive means can comprise actuators arranged on either side of the transmission member, which can be connected to the chassis. By operating the transmission member from two sides, stable and reliable control is achieved.

Daarbij kunnen de aandrijfmiddelen ingericht zijn voor het ontvangen van een stuursignaal op basis van een stuurbeweging van een met de aanhanger verbonden trekkend voertuig. Zo wordt de stuurbeweging van de bestuurbare wielen van de aanhanger in overeenstemming gebracht met die van het trekkend voertuig, om zo het Ackermann-principe te kunnen realiseren en bandenslijtage te verminderen. Wanneer de actuatoren hydraulische zuiger/cilinder-combinaties omvatten kunnen deze bijvoorbeeld rechtstreeks hydraulisch verbonden zijn met hydraulische zuiger/cilinder-combinaties ter plaatse van de koppeling van de aanhanger met het trekkend voertuig, die bediend worden wanneer het trekkend voertuig een bocht beschrijft.The drive means can herein be adapted to receive a control signal on the basis of a steering movement of a towing vehicle connected to the trailer. For example, the steering movement of the trailer's steerable wheels is brought into line with that of the towing vehicle, in order to implement the Ackermann principle and reduce tire wear. If the actuators comprise hydraulic piston/cylinder combinations, they can, for example, be directly hydraulically connected to hydraulic piston/cylinder combinations at the location of the coupling of the trailer to the towing vehicle, which are operated when the towing vehicle describes a curve.

Bij een uitvoeringsvorm van de stuurinrichting kan het overbrengingsorgaan zich langs een middellijn van de aanhanger uitstrekken, en kunnen de stuurstangen van elke aslijn even lang zijn.In one embodiment of the steering device, the transmission member may extend along a center line of the trailer, and the steering rods of each axle line may be of equal length.

Op deze wijze bepaalt de uitslag van het overbrengingsorgaan rechtstreeks de stuuruitslag van de bestuurbare wielen van elke aslijn. De stuurhoeken van de bestuurbare wielen van de verschillende aslijnen verhouden zich dan tot elkaar als de afstanden van de verschillende aslijnen tot het zwenkpunt van het overbrengingsorgaan.In this way, the deflection of the transmission member directly determines the steering deflection of the steerable wheels of each axle line. The steering angles of the steerable wheels of the different axle lines then relate to each other as the distances of the different axle lines to the pivot point of the transmission member.

De stuurinrichting kan verder voorzien zijn van middelen voor het begrenzen van een zwenkbeweging van het overbrengingsorgaan. Deze begrenzingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld de vorm hebben van in het chassis gemonteerde aanslagen, maar kunnen ook opgenomen zijn in de actuatoren. Bij gebruik van hydraulische zuiger/cilinder-combinaties als actuatoren kan de zwenkbeweging eenvoudig begrensd worden door de maximale ingaande of uitgaande slag.The steering device may further be provided with means for limiting a pivoting movement of the transmission member. These limiting means can, for instance, take the form of stops mounted in the chassis, but can also be included in the actuators. When using hydraulic piston/cylinder combinations as actuators, the swiveling movement can easily be limited by the maximum input or output stroke.

Bij een uitvoeringsvorm van de stuurinrichting kan het ten minste ene overbrengingsorgaan stijver zijn in het vlak van zijn zwenkbeweging dan in een richting dwars op dat vlak. Zo wordt voorkomen dat de stuurbewegingen van de bestuurbare wielen worden beïnvloed door mogelijke vervorming van het overbrengingsorgaan tijdens de zwenkbeweging.In an embodiment of the steering device, the at least one transmission member may be stiffer in the plane of its pivoting movement than in a direction transverse to that plane. This prevents the steering movements of the steerable wheels from being influenced by possible deformation of the transmission member during the pivoting movement.

Dit kan op relatief eenvoudige wijze worden bereikt, wanneer het ten minste ene overbrengingsorgaan een vlakke doorsnede heeft. Een vlakke doorsnede heeft in een hoofdrichting een aanzienlijk grotere stijfheid dan in een richting dwars daarop.This can be achieved in a relatively simple manner when the at least one transmission member has a flat cross-section. A plane cross-section has a considerably greater stiffness in a main direction than in a transverse direction.

De uitvinding heeft ook betrekking op een aanhanger die is voorzien een aantal onderling evenwijdige aslijnen met bestuurbare wielen en van een stuurinrichting als hiervoor beschreven.The invention also relates to a trailer provided with a number of mutually parallel axle lines with steerable wheels and with a steering device as described above.

Bij een uitvoeringsvorm kan de aanhanger verder voorzien zijn van een chassis waaraan onderdelen van de stuurinrichting bevestigd zijn.In one embodiment, the trailer can further be provided with a chassis to which parts of the steering device are attached.

Bij een andere uitvoeringsvorm kan het overbrengingsorgaan van de stuurinrichting 1n rijrichting beschouwd voor een voorste aslijn zwenkbaar gelagerd is in het chassis. Bij een lagering voor de voorste aslijn kunnen ook de wielen van de voorste aslijn gestuurd worden wanneer het overbrengingsorgaan cen zwenkbeweging uitvoert. Alle wielen zullen bij deze opstelling in dezelfde richting gestuurd worden. Anderzijds is het ook denkbaar dat de zwenkbare lagermg van het overbrengingsorgaan in het chassis tussen twee aslijnen ligt. In dat geval zullen de wielen van de aslijnen voor en achter het draaipunt van het overbrengingsorgaan in tegengestelde richting worden gestuurd. Wanneer het draaipunt zou samenvallen met een van de aslijnen zouden de wielen van die aslijn bij een zwenkbeweging van het overbrengingsorgaan om zijn draaipunt geen stuuruitslag vertonen.In another embodiment, the transmission member of the steering device can be viewed in the direction of travel before a front axle line is pivotally mounted in the chassis. With a bearing for the front axle line, the wheels of the front axle line can also be steered when the transmission member performs a pivoting movement. All wheels will be steered in the same direction in this arrangement. On the other hand, it is also conceivable for the pivotable bearing of the transmission element to be located in the chassis between two axes. In that case, the wheels of the axle lines in front of and behind the center of rotation of the transmission member will be steered in opposite directions. If the pivot point were to coincide with one of the axle lines, the wheels of that axle line would show no steering angle when the transmission member pivoted about its pivot point.

Wanneer bij een aanhanger van de hier beschreven soort de bestuurbare wielen aan weerszijden van de aanhanger telkens verbonden zijn door een aslichaam. kan het overbrengingsorgaan van de stuurinrichting zwenkbaar zijn in een ruimte tussen de aslichamen en het chassis. Hierdoor wordt een compacte stuurmrichting verkregen.When, in a trailer of the type described here, the steerable wheels on either side of the trailer are each time connected by an axle body. the transmission member of the steering device may be pivotable in a space between the axle bodies and the chassis. A compact steering device is hereby obtained.

Bij een uitvoeringsvorm van de aanhanger kan het overbrengingsorgaan van de stuurinrichting in rijrichting beschouwd nabij een achterste aslijn verschuifbaar gelagerd zijn in het chassis. Zoals gezegd leidt een dergelijke extra lagering tot een verlaging van belastingen op het zwenklager en verkleining van doorbuiging van het overbrengingsorgaan.In one embodiment of the trailer, the transmission member of the steering device, viewed in the direction of travel, can be slidably mounted in the chassis near a rear axle line. As stated, such an additional bearing leads to a reduction of loads on the pivot bearing and a reduction of deflection of the transmission member.

Tenslotte kan een aanhanger als hiervoor beschreven voorzien zijn van middelen voor zwenkend aandrijven van het ten minste ene overbrengingsorgaan, welke aandrijfmiddelen nabij een in rijrichting beschouwd achterste aslijn aan weerszijden van het overbrengingsorgaan geplaatste, met het chassis verbonden actuatoren kunnen omvatten.Finally, a trailer as described above can be provided with means for pivoting driving of the at least one transmission member, which drive means can comprise actuators placed near a rearmost axis, viewed in the direction of travel, on either side of the transmission member and connected to the chassis.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekening. waarin:The invention will now be elucidated on the basis of an example, with reference being made to the appended drawing. in which:

Fig. 1 een perspectivisch onderaanzicht is van een achterste deel van een aanhanger die voorzien is van een stuurinrichting volgens de uitvinding, waarbij de wielen in een rechtuit-stand getoond zijn;fig. 1 is a perspective bottom view of a rear part of a trailer provided with a steering device according to the invention, with the wheels shown in a straight-ahead position;

Fig. 2 een perspectivisch bovenaanzicht is van het aanhangerdeel met de stuurinrichting van Fig. 1, waarbij het chassis en het laadvlak voor de duidelijkheid zijn weggelaten;fig. 2 is a top perspective view of the trailer part with the steering device of FIG. 1, with the chassis and loading platform omitted for clarity;

Fig. 3 een onderaanzicht is van het aanhangerdeel met een stuurinrichting van Fig. 1, waarbij de wielen in een gestuurde stand getoond zijn; enfig. 3 is a bottom view of the trailer part with a steering device of FIG. 1, showing the wheels in a steered position; and

Fig. 4 een perspectivisch onderaanzicht op vergrote schaal is van het omcirkelde detail IV in Fig. 3. maar met de wielen weer in de rechtuit-stand.fig. 4 is an enlarged perspective bottom view of the circled detail IV in FIG. 3. but with the wheels back in the straight-ahead position.

Een aanhanger | is voorzien van een chassis 2, dat in het getoonde voorbeeld gevormd is door een centrale balk 3 en een aantal spanten 4. Overigens is hier slechts een achterste deel getoond van de aanhanger 1, die zich verder naar voren - beschouwd in de rijrichting D - uitstrekt en daar bijvoorbeeld een zwanenhals vertoont voor koppeling met een (hier niet getoond) trekkend voertuig. Uit de onderzijde van het chassis steken hier wieldragers 5, waaraan telkens een eind van een bladveer 6 bevestigd is. Het andere eind van elke bladveer 6 is bevestigd aan een pneumatische veereenheid 7. die eveneens aan de onderzijde van het chassis 2 is bevestigd. De wieldragers 5 zijn hier uitgevoerd als kokers die vervaardigd zijn van soortgelijk materiaal als de rest van het chassis 2.A follower | is provided with a chassis 2, which in the example shown is formed by a central beam 3 and a number of frames 4. Incidentally, only a rear part of the trailer 1 is shown here, which is further forward - viewed in the direction of travel D - extends there and has, for example, a gooseneck for coupling to a tractor (not shown here). Wheel carriers 5 protrude from the underside of the chassis, to which one end of a leaf spring 6 is attached in each case. The other end of each leaf spring 6 is attached to a pneumatic spring unit 7 which is also attached to the underside of the chassis 2 . The wheel carriers 5 are here designed as tubes made of similar material as the rest of the chassis 2.

Elk paar bladveren 6 aan weerszijden van de aanhanger 1 draagt telkens een aslichaam 8, dat verder via twee schokdempers 9 met het chassis 2 verbonden is. Elk aslichaam 8 bepaalt een aslijn A, in het getoonde voorbeeld in totaal vier aslijnen A1-A4, die onderling evenwijdig zijn en in het getoonde voorbeeld allemaal eenzelfde tussenafstand hebben. Aan elk eind van het aslichaam 8 bevindt zich een fuseepen 10, waarop een fusee 11 zwenkbaar gelagerd is. Elke fusee 11 draagt een wiel 12, dat in het getoonde voorbeeld dubbel uitgevoerd is. De wielen 12 zijn elk draaibaar rond de aslijn A. Elke fusee 11 vertoont verder een stuurarm 13, die verbonden is met een hierna te bespreken stuurinrichting 14. De stuurarmen 13 strekken zich in het getoonde voorbeeld uit naar voren, beschouwd in de rijrichting D van de aanhanger 1.Each pair of leaf springs 6 on either side of the trailer 1 carries an axle body 8, which is furthermore connected to the chassis 2 via two shock absorbers 9. Each axle body 8 defines an axle line A, in the example shown a total of four axle lines A1-A4, which are mutually parallel and in the example shown all have the same intermediate distance. At each end of the axle body 8 there is a kingpin 10, on which a kingpin 11 is pivotably mounted. Each stub axle 11 carries a wheel 12, which in the example shown is double. The wheels 12 are each rotatable about the axis A. Each stub axle 11 furthermore has a steering arm 13, which is connected to a steering device 14 to be discussed below. In the example shown, the steering arms 13 extend forward, viewed in the direction of travel D of the trailer 1.

De stuurinrichting 14 volgens de uitvinding omvat in het getoonde voorbeeld een overbrengingsorgaan 15 dat zich in langsrichting L van de aanhanger 1 uitstrekt. Het overbrengingsorgaan 15 is aan een eind 16 zwenkbaar gelagerd in het chassis 2, op een positie die in de rijrichting D beschouwd voor de voorste aslijn Al gelegen is. In het getoonde voorbeeld vertoont het overbrengingsorgaan 15 een bus 17, die om een uit het chassis 2 stekende astap 18 gelagerd is, maar ook andere lagers zijn denkbaar. Het overbrengingsorgaan 15 strekt zich in dit voorbeeld uit tot vlak voor de achterste aslijn A4. Nabij een achterste emd 19 is het overbrengingsorgaan 15 ook verschuifbaar gelagerd. Daartoe is een lagerplaat 20 bevestigd tussen de pneumatische veereenheden 7 van de op een na achterste aslijn A3 en het chassis 2. Een verdund segment 21 van het overbrengingsorgaan 15 rust op deze lagerplaat 20 en glijdt daar overheen wanneer het overbrengingsorgaan 15 een zwenkbeweging uitvoert.In the example shown, the steering device 14 according to the invention comprises a transmission member 15 which extends in the longitudinal direction L of the trailer 1. The transmission member 15 is mounted pivotally at one end 16 in the chassis 2, at a position which, viewed in the direction of travel D, is located in front of the front axle line A1. In the example shown, the transmission member 15 has a bush 17, which is mounted on a journal 18 protruding from the chassis 2, but other bearings are also conceivable. In this example, the transmission member 15 extends to just before the rearmost axis line A4. Near a rear end 19, the transmission member 15 is also slidably mounted. To this end, a bearing plate 20 is mounted between the pneumatic spring units 7 of the second rear axle line A3 and the chassis 2. A thinned segment 21 of the transmission member 15 rests on this bearing plate 20 and slides over it when the transmission member 15 performs a pivoting movement.

Ter plaatse van elke aslijn A is het overbrengingsorgaan 15 voorzien van bevestigingspunten 22 voor het bevestigen van binnenste einden 23 van twee stuurstangen 24. De stuurstangen 24 zijn met hun buitenste einden 25 elk verbonden met de stuurarm 13 van het overeenkomstige bestuurbare wiel 12. De bevestigingspunten 22 bevinden zich in het getoonde voorbeeld aan de onderzijde van het overbrengingsorgaan 15, en omvatten hier verticaal gerichte oren.At the location of each axis line A, the transmission member 15 is provided with mounting points 22 for mounting inner ends 23 of two steering rods 24. The steering rods 24 are each connected with their outer ends 25 to the steering arm 13 of the corresponding steerable wheel 12. The mounting points In the example shown, 22 are located on the underside of the transfer member 15, and here comprise vertically directed ears.

In het getoonde voorbeeld strekken de stuurstangen 24 zich nagenoeg dwars op de langsasIn the example shown, the steering rods 24 extend almost transversely to the longitudinal axis

L van de aanhanger 1 uit. De stuurstangen 24 kunnen allemaal dezelfde lengte hebben, waardoor 5 de stuuruitslag van de bestuurbare wielen 12 van elke aslijn A evenredig is met de uitslag van het overbrengingsorgaan 15, zoals hier getoond. Hiermee kan op eenvoudige wijze een eerste benadering van het Ackermann-principe worden gerealiseerd. Anderzijds is het ook denkbaar dat de lengtes van de stuurstangen 24 van de opeenvolgende aslijn A verschillend gekozen worden, zodanig dat over een ruim bereik aan stuurhoeken het Ackermann-principe zo goed mogelijk benaderd wordt. Tenslotte zou voor een optimale benadering gekozen kunnen worden voor stuurstangen 24 die tijdens het rijden in lengte instelbaar zijn, zoals beschreven in de eerdere octrooiaanvraag NL 2028833.L of the trailer 1. The steering rods 24 can all have the same length, so that the steering angle of the steerable wheels 12 of each axle line A is proportional to the angle of the transmission member 15, as shown here. This makes it easy to realize a first approximation of the Ackermann principle. On the other hand, it is also conceivable that the lengths of the steering rods 24 of the successive axle line A are chosen differently, in such a way that the Ackermann principle is approached as closely as possible over a wide range of steering angles. Finally, an optimal approach could be to opt for steering rods 24 that are adjustable in length while driving, as described in the earlier patent application NL 2028833.

Om het overbrengingsorgaan 15 een zwenkbeweging te laten uitvoeren omvat de stuurrichting 14 verder aandrijfmiddelen 26. In het getoonde voorbeeld worden de aandrjfimiddelen gevormd door twee actuatoren 27, die aan weerszijden inwerken op het overbrengingsorgaan 15. Elke actuator 27 heeft een binnenste eind 28 dat verbonden is met het overbrengingsorgaan 15 en een buitenste eind 29 dat verbonden is met het chassis 2. In het getoonde voorbeeld zijn de actuatoren 27 hydraulische zuiger/cilinder-combinaties, maar ook andersoortige aandrijfmiddelen, zoals bijvoorbeeld elektromechanische aandrijvingen zijn denkbaar. In het getoonde voorbeeld grijpen de actuatoren 27 aan op een deel van het overbrengingsorgaan 15 dat relatief ver van het zwenkbaar gelagerde eind 16 verwijderd is. en zich nabij het achterste eind 19 bevindt. Zo kan met relatief kleine actuatoren een relatief groot moment om de zwenkas worden opgewekt.In order to allow the transmission member 15 to perform a pivoting movement, the control device 14 further comprises drive means 26. In the example shown, the drive means are formed by two actuators 27, which act on either side of the transmission member 15. Each actuator 27 has an inner end 28 that is connected with the transmission member 15 and an outer end 29 that is connected to the chassis 2. In the example shown, the actuators 27 are hydraulic piston/cylinder combinations, but other types of drive means, such as for instance electromechanical drives, are also conceivable. In the example shown, the actuators 27 engage on a part of the transmission member 15 which is relatively far removed from the pivotally mounted end 16. and is located near the rear end 19 . For example, a relatively large moment about the pivot axis can be generated with relatively small actuators.

De aandrijfmiddelen 26 kunnen worden bediend op basis van een stuursignaal. Dit stuursignaal kan worden afgeleid uit een stuurbeweging van een trekkend voertuig waaraan de aanhanger 1 gekoppeld is. In het geval van hydraulische actuatoren kan het stuursignaal eenvoudig worden opgewekt door de actuatoren 27 op te nemen in een hydraulisch circuit (hier niet getoond) waarin ook een of meer hydraulische signaalgevers opgenomen zijn. Als hydraulische signaalgever kan een zuiger/cilinder-combinatie fungeren, waarvan een eind met het trekkend voertuig en het andere eind met de aanhanger verbonden is. Bij een dergelijke opstelling leidt een stuurbeweging van het trekkend voertuig ten opzichte van de aanhanger tot een ingaande of uitgaande slag van de hydraulische signaalgever, waardoor hydraulische vloeistof door het circuit geperst wordt en de hydraulische actuatoren 27 ook een ingaande of uitgaande slag maken, die omgezet wordt in een zwenkbeweging van het overbrengingsorgaan 15.The driving means 26 can be operated on the basis of a control signal. This control signal can be derived from a steering movement of a tractor vehicle to which the trailer 1 is coupled. In the case of hydraulic actuators, the control signal can be generated simply by including the actuators 27 in a hydraulic circuit (not shown here) in which one or more hydraulic signal transmitters are also included. A piston/cylinder combination can function as a hydraulic signal transmitter, one end of which is connected to the towing vehicle and the other end to the trailer. In such an arrangement, a steering movement of the tractor relative to the trailer results in an input or output stroke of the hydraulic signal transmitter, which forces hydraulic fluid through the circuit and the hydraulic actuators 27 also make an input or output stroke, which is converted in a pivoting movement of the transmission member 15.

Tenemde de vervorming te minimaliseren is het overbrengingsorgaan 15 in het getoonde voorbeeld stijver in het vlak van zijn zwenkbeweging dan in een richting dwars op dat vlak. Zoals te zien is dit bereikt doordat het overbrengingsorgaan 15 is uitgevoerd als een balk met een vlakke doorsnede, waarvan de breedte groter is dan de hoogte. De doorsnede is overigens niet constant over de gehele lengte van het overbrengingsorgaan 15. Zo is er ter plaatse van de pneumatische veereenheden 7 van de tweede aslijn A2 een versmald segment 30, terwijl er daarnaast verdeeld over de lengte van het overbrengingsorgaan 15 verschillende verlichtingsgaten 31 gevormd zijn.In order to minimize the deformation, the transmission member 15 in the example shown is stiffer in the plane of its pivoting movement than in a direction transverse to that plane. As can be seen, this is achieved in that the transmission member 15 is designed as a beam with a flat cross-section, the width of which is greater than the height. Incidentally, the cross-section is not constant over the entire length of the transmission member 15. For instance, a narrowed segment 30 is formed at the location of the pneumatic spring units 7 of the second axis line A2, while various lighting holes 31 are also formed, distributed over the length of the transmission member 15. are.

Verder is het overbrengingsorgaan 15 ter plaatse van elk van de voorste drie aslijnen A1-A3 voorzien van een uitsparing 32 om ruimte te creëren voor het bijbehorende aslichaam 8, terwijl zoals gezegd een segment 21 nabij het achterste einde 19 verdund is ter plaatse van de lagerplaat 20. Door de vlakke doorsnede past het overbrengingsorgaan 15 overigens goed in een ruimte tussen de bovenzijde van de aslichamen 8 en de onderzijde van het chassis 2.Furthermore, the transmission member 15 is provided with a recess 32 at the location of each of the front three axle lines A1-A3 to create space for the associated axle body 8, while, as stated, a segment 21 near the rear end 19 is thinned at the location of the bearing plate. 20. Due to the flat cross-section, the transmission member 15 fits well in a space between the top of the axle bodies 8 and the bottom of the chassis 2.

Om te voorkomen dat het overbrengingsorgaan 15 onbedoeld in contact komt met omringende delen van de aanhanger 1 is de stuurinrichting 14 nog voorzien van middelen voor het begrenzen van de zwenkbeweging van het overbrengingsorgaan 15. In het getoonde voorbeeld worden deze begrenzingsmiddelen gevormd door samenwerkende eindvlakken in de zuiger/cilinder-combinaties 27 die de ingaande of uitgaande slag van de ze actuatoren begrenzen.To prevent the transmission member 15 from unintentionally coming into contact with surrounding parts of the trailer 1, the steering device 14 is also provided with means for limiting the pivoting movement of the transmission member 15. In the example shown, these limiting means are formed by cooperating end faces in the piston/cylinder combinations 27 that limit the input or output stroke of these actuators.

Het is echter ook denkbaar dat gebruik gemaakt wordt van aanslagen die aan het chassis 2 bevestigd zijn en waarmee het overbrengingsorgaan 15 contact kan maken.However, it is also conceivable that use is made of stops which are attached to the chassis 2 and with which the transmission member 15 can make contact.

De hier getoonde en beschreven stuurinrichting maakt het mogelijk om de bestuurbare wielen van een aantal aslijnen centraal te bedienen zonder dat daartoe bij elke aslijn een stuurvleugel nodig is. Hierdoor kan volstaan worden met een relatief eenvoudige constructie, die tegen lagere kosten te vervaardigen is, robuuster is en minder onderhoud vergt dan conventionele stuurinrichtingen voor fuseebesturing.The steering device shown and described here makes it possible to centrally operate the steerable wheels of a number of axle lines without the need for a steering wing at each axle line. As a result, a relatively simple construction can suffice, which can be manufactured at lower costs, is more robust and requires less maintenance than conventional steering devices for steering knuckles.

Hoewel de uitvinding hiervoor is toegelicht aan de hand van een aantal voorbeelden. zal het duidelijk zijn dat deze op velerlei wijze kan worden gevarieerd binnen het kader van de nu volgende conclusies.Although the invention has been elucidated above on the basis of a number of examples. it will be clear that it can be varied in many ways within the scope of the appended claims.

Claims

Conclusions

Claims 1. Device for steering a number of steerable wheels of a trailer placed on different mutually parallel axis lines, comprising at least one transmission member extending in the longitudinal direction of the trailer, to which each of the steerable wheels can be connected by a steering rod, wherein the at least one transmission member is pivotable in a plane which is substantially parallel to the axes.

2. Steering device as claimed in claim 1, wherein the at least one transmission member is adapted to be pivotally mounted in a chassis of the trailer at or near an extremity.

3. Steering device as claimed in claim 2, wherein the at least one transmission member is adapted to be slidably mounted in the chassis at a distance from the pivotable bearing.

4. Steering device as claimed in any of the foregoing claims, further provided with means for pivoting driving of the at least one transmission member.

5. Steering device as claimed in claim 2 or 3 and claim 4, wherein the drive means engage on the at least one transmission member at a distance from the pivotable bearing.

6. Steering device as claimed in claim 4 or 5, wherein the drive means comprise actuators arranged on either side of the transmission member and to be connected to the chassis.

7. Steering device as claimed in any of the claims 4-6, wherein the drive means are adapted to receive a steering signal on the basis of a steering movement of a towing vehicle connected to the trailer.

8. Steering device according to one of the preceding claims, in which the transmission member extends along a centerline of the trailer and the steering rods of each axle line are of equal length.

9. Steering device as claimed in any of the foregoing claims, further provided with means for limiting a pivoting movement of the transmission member.

10. Control device according to one of the preceding claims. wherein the at least one transmission member is stiffer in the plane of its pivotal movement than in a direction transverse to that plane.

11. Steering device according to claim 10, wherein the at least one transmission member has a flat cross-section.

12. Trailer, provided with a number of mutually parallel axle lines with steerable wheels and a steering device as claimed in any of the foregoing claims.

A trailer according to claim 12, further comprising a chassis to which parts of the steering device are attached.

14. Trailer as claimed in claim 13, wherein the transmission member of the steering device, viewed in the direction of travel, is pivotably mounted in the chassis in front of a front axle line.

15. Trailer as claimed in any of the claims 12-14, wherein the steerable wheels on either side of the trailer are connected in each case by an axle body, and the transmission member of the steering device is pivotable in a space between the axle bodies and the chassis.

16. Trailer as claimed in claim 14 or 15, wherein the transmission member of the steering device, viewed in the direction of travel, is slidably mounted in the chassis near a rear axle line.

17. Trailer as claimed in any of the claims 12-16, wherein means for pivoting driving of the at least one transmission member comprise actuators placed on either side of the transmission member and connected to the chassis, placed near a rearmost axis, viewed in the direction of travel.