[go: up one dir, main page]

NL2021655B1 - Tissue transfer device - Google Patents

Tissue transfer device Download PDF

Info

Publication number
NL2021655B1
NL2021655B1 NL2021655A NL2021655A NL2021655B1 NL 2021655 B1 NL2021655 B1 NL 2021655B1 NL 2021655 A NL2021655 A NL 2021655A NL 2021655 A NL2021655 A NL 2021655A NL 2021655 B1 NL2021655 B1 NL 2021655B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
tissue
wall parts
transfer device
wall sections
proximal end
Prior art date
Application number
NL2021655A
Other languages
English (en)
Inventor
Sakes Aimée
Breedveld Paulus
Original Assignee
Univ Delft Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Delft Tech filed Critical Univ Delft Tech
Priority to NL2021655A priority Critical patent/NL2021655B1/en
Priority to PCT/NL2019/050608 priority patent/WO2020060397A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2021655B1 publication Critical patent/NL2021655B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00858Material properties high friction or non-slip
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A61B2017/320024Morcellators, e.g. having a hollow cutting tube with an annular cutter for morcellating and removing tissue

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Claims (12)

1. Weefsel-overbrenginrichting (1) omvattende een buisvormige structuur (2) met een lumen (3), waarbij het lumen (3) is ingericht tussen een proximaal uiteinde (5) en een distaai uiteinde (4) van de inrichting (1), en waarbij weefsel transporteerbaar is tussen het distale uiteinde (4) en het proximale uiteinde (5), met het kenmerk dat de buisvormige structuur (2) longitudinaal beweegbare wanddelen (6) omvat, en dat genoemde wanddelen (6) afzonderlijk heen-en-weer beweegbaar zijn in de longitudinale richting van de inrichting (1), waarbij de inrichting (1) is ingericht zodanig dat tijdens transport van weefsel tussen het distale uiteinde (4) en het proximale uiteinde (5), eerste wanddelen (6) een herhaalde cyclus van longitudinale beweging in de richting van het proximale uiteinde (5) en terug ondernemen, en tweede wanddelen (6) een herhaalde verschoven cyclus ten opzichte van de bewegingen van de eerste wanddelen (6) ondernemen zodanig dat terwijl de eerste wanddelen (6) in de richting van het proximale uiteinde (5) en terug bewegen, de tweede wanddelen (6) longitudinaal bewegen in de richting van het distale uiteinde (4) en heen, waarbij de eerste wanddelen (6) en de tweede wanddelen (6) in absolute termen onderling verschillende wrijvingskrachten op het weefsel uitoefenen.
2. Weefsel-overbrenginrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de wanddelen (6) geselecteerd zijn uit de groep omvattende kabels, stangen, buizen, glasvezels.
3. Weefsel-overbrenginrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de wanddelen (6) voorzien zijn van een vorm die geselecteerd is uit de groep omvattende rond, vierkant, rechthoekig of driehoekig.
4. Weefsel-overbrenginrichting volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk dat de eerste en tweede wanddelen (6) onderling verschillende afmetingen bezitten om te voorzien dat deze wanddelen onderling verschillende wrijvingskrachten op het weefsel uitoefenen.
5. Weefsel-overbrenginrichting volgens één der conclusies 1-4, met het kenmerk dat gericht naar het lumen (3) de eerste en tweede wanddelen (6) onderling verschillende op pervlakte-eigenschappen of bekledingen of structuren bezitten om te voorzien dat deze wanddelen onderling verschillende wrijvingskrachten op het weefsel uitoefenen.
6. Weefsel-overbrenginrichting volgens één der conclusies 1-5, met het kenmerk dat de eerste en tweede wanddelen (6) bewegen met onderling verschillende snelheden en/of versnellingen.
7. Weefsel-overbrenginrichting volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk dat de eerste wanddelen en de tweede wanddelen in aantal verschillen.
8. Weefsel-overbrenginrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat een vooraf bepaald aantal eerste wanddelen (6) cyclisch bewegen in de richting van het proximale uiteinde (5) en terug, en een vooraf bepaald aantal tweede wanddelen (6) longitudinaal in de richting van het distale uiteinde (4) en heen bewegen, waarbij het eerste aantal hoger is dan het tweede aantal in geval het wenselijk is dat het weefsel in de richting van het proximale uiteinde beweegt en lager in geval het wenselijk is dat het weefsel naar het distale uiteinde beweegt .
9. Weefsel-overbrenginrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk dat terwijl de wanddelen onderling identiek zijn het eerste aantal en het tweede aantal optellen tot een totaal aantal van ten minste drie longitudinaal beweegbare wanddelen (6).
10. Weefsel-overbrenginrichting volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk dat het eerste aantal vier is en het tweede aantal twee bedraagt.
11. Weefsel-overbrenginrichting volgens één der conclusies 1 - 10, met het kenmerk dat de buisvormige structuur (2) een buitenbuis (7) omvat waarin de longitudinaal beweegbare wanddelen (6) tenminste ten dele opgenomen zijn.
12. Weefsel-overbrenginrichting volgens één der conclusies 1 - 11, met het kenmerk dat de inrichting (1) een motoraandrijving (8) omvat aan het proximale uiteinde (5) voor het afzonderlijk aandrijven van de longitudinaal beweegbare wanddelen (6).
NL2021655A 2018-09-18 2018-09-18 Tissue transfer device NL2021655B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2021655A NL2021655B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Tissue transfer device
PCT/NL2019/050608 WO2020060397A1 (en) 2018-09-18 2019-09-17 Tissue transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2021655A NL2021655B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Tissue transfer device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2021655B1 true NL2021655B1 (en) 2020-05-07

Family

ID=63834614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2021655A NL2021655B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Tissue transfer device

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL2021655B1 (nl)
WO (1) WO2020060397A1 (nl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080249553A1 (en) * 2007-04-06 2008-10-09 William Harwick Gruber Method, system and device for tissue removal
US20100331883A1 (en) * 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US20150223787A1 (en) * 2005-08-10 2015-08-13 C.R. Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100331883A1 (en) * 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US20150223787A1 (en) * 2005-08-10 2015-08-13 C.R. Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers
US20080249553A1 (en) * 2007-04-06 2008-10-09 William Harwick Gruber Method, system and device for tissue removal

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020060397A1 (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6994388B2 (ja) 剛性構造の統合を通したソフトロボットグリッパの改良
GB2557500A (en) Devices for clearing blockages in artificial and natural lumens
JP2019519341A5 (nl)
MX2017013261A (es) Instrumento quirurgico ultrasonico con junta de articulacion que tiene una pluralidad de posiciones de bloqueo.
EP3342357A3 (en) Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
WO2016138443A3 (en) Surgical instrument with articulation region
WO2015188071A3 (en) Articulating robotic probes, systems and methods incorporating the same, and methods for performing surgical procedures
EP3338651A3 (en) Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
EP4356864A3 (en) Articulatable members having constrained motion, and related devices and methods
EP3106102A3 (en) Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
MA54029A (fr) Instrument chirurgical à ultrasons à entraînement par filetages opposés pour articulation d'effecteur terminal
MX2019013906A (es) Instrumento de combinacion ultrasonico y electroquirurgico que tiene cuchilla ultrasonica curva.
JP2016509882A5 (ja) シース装置、多関節シース装置、内視鏡装置、及び多関節シースの機械構造
EP4523648A3 (en) Robotic device with compact joint design and an additional degree of freedom and related systems and methods
EP3939532A4 (en) End effector of surgical robot
EP2474270A3 (en) Surgical Retrieval Apparatus for Thoracic Procedures
EP4491139A3 (en) Surgical device tip with deflectable joint
RU2012150415A (ru) Устройство для удаления материала
EP3235456A3 (en) Meniscal repair devices, systems, and methods
EP2583629A3 (en) Surgical retrieval apparatus for thoracic procedures
EA201390798A1 (ru) Устройство для извлечения веществ из полой структуры
JP2014054561A5 (nl)
JP2016513985A5 (nl)
EP4356947A3 (en) Guide extension catheter
CN109223099B (zh) 一种基于巨电流变液的多模态血管机器人

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20211001