NL2021331B1

NL2021331B1 - Mouthpiece for brushing at a plurality of dental positions, brushing device comprising such mouthpiece, and method of operating such a mouthpiece or brushing device.

Info

Publication number: NL2021331B1
Application number: NL2021331A
Authority: NL
Inventors: Gideon Van Dijk Joppe
Original assignee: Dental Robotics Group B V
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2020-01-24

Claims

Conclusies

1] Mondstuk voor het simultaan borstelen van een veelheid dentale posities; waarbij het mondstuk een lichaam omvat dat van tenminste een uitsparing is voorzien; waarbij de tenminste ene uitsparing een gekromde lengterichting en een U-vormige dwarsdoorsnede dwars op de lengterichting heeft en is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting, een veelheid van tenminste 5 dentale posities te omvatten;

waarbij het lichaam, per uitsparing, een flexibele uitsparingswand heeft die de respectieve uitsparing begrenst;

waarbij de uitsparingswand optioneel is bekleed met een veelheid borstelharen, die elk een eind hebben dat aan de uitsparingswand is bevestigd en die zich vanaf de uitsparingswand in de uitsparing uitstrekken;

waarbij het lichaam is voorzien van tenminste een drukkamer ingericht om een fluïdum onder druk te bevatten;

waarbij het lichaam is ingericht om de uitsparingswand te deformeren door reciprocerend een druk in de tenminste ene drukkamer te verhogen en te verlagen tussen een verlaagde druk conditie en een verhoogde drukconditie;

met het kenmerk, dat de uitsparingswand is ingericht om een zodanige lokale deformeerbaarheid te hebben dat, wanneer de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend wordt verhoogd en verlaagd, de vorm van de uitsparingswand lokaal verandert, waarbij, in verhoogde drukconditie, de vorm van de uitsparingswand lokaal is aangepast aan de lokale vorm van de door de uitsparingswand omvatte dentale posities terwijl, in de verlaagde drukconditie, de vorm van de uitsparingswand lokaal minder is aangepast aan de lokale vorm van de door de uitsparingswand omvatte dentale posities.
2] Mondstuk volgens conclusie 2, waarbij, gezien in de lengterichting langs tong- en gezichts-zijde van de door de uitsparingswand omvatte dentale posities, de uitsparingswand in de verlaagde rukconditie minder reliëf vertoont dan in de verhoogde drukconditie.
3] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de lokale deformeerbaarheid van de uitsparingswand zodanig is ingericht de lokale veranderingen in de vorm van de uitsparingswand, tussen de verhoogde drukconditie en de verlaagde drukconditie, zich voordoen bij een drukverschil in een bereik tot en met 2 bar, zoals in een bereik tot en met 0,4 bar, waarbij het drukverschil is gedefinieerd als de druk in de drukkamer bij de verhoogde drukconditie minus de druk in de drukkamer bij de verlaagde drukconditie.
4] Mondstuk volgens een der voorgaande conclusies, waarbij, in de verlaagde drukconditie, de druk in die tenminste ene drukkamer hoger is dan de atmosferische druk.
5] Mondstuk volgens een der voorgaande conclusies, waarbij, in de verhoogde drukconditie, de druk in die tenminste ene drukkamer ten hoogste 2 bar ten opzichte van de atmosferische druk is, zoals ten hoogste 1 bar ten opzichte van de atmosferische druk.
6] Mondstuk volgens een der voorgaande conclusies, waarbij, in de verhoogde drukconditie, de druk in die tenminste ene drukkamer ten hoogste 0,3 bar ten opzichte van de atmosferische druk is, zoals ten hoogste 0,2 bar ten opzichte van de atmosferische druk.
7] Mondstuk volgens een der voorgaande conclusies, waarbij, in de verlaagde drukconditie, de druk in die tenminste ene drukkamer lager is dan de atmosferische druk.
8] Mondstuk volgens een der voorgaande conclusies, waarbij, in de verlaagde drukconditie, de druk in die tenminste ene drukkamer in het bereik van -0,5 tot +0,2 bar ten opzichte van de atmosferische druk is, zoals in het bereik van -0,5 tot 0 bar ten opzichte van de atmosferische druk.
9] Mondstuk voor het simultaan borstelen van een veelheid dentale posities;

waarbij een stelsel van drie onderling orthogonale hartlijnen is gedefinieerd, omvattende een x-hartlijn, een y-hartlijn, en een z-hartlijn, waarbij de z-hartlijn een gekromde hartlijn is die de contour van een dentale boog volgt, de x-hartlijn en y-hartlijn loodrecht op elkaar staan en een xy-vlak bepalen dat vlak is en loodrecht op de gekromde z-hartlijn staat;

waarbij het mondstuk een lichaam omvat dat van tenminste een uitsparing is voorzien; waarbij de tenminste ene uitsparing een gekromde lengterichting heeft die zich uitstrekt evenwijdig aan de z-hartlijn, een U-vormige dwarsdoorsnede dwars op de lengterichting heeft, en is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting, een veelheid van tenminste 5 dentale posities te omvatten;

waarbij het lichaam, per uitsparing, een uitsparingswand heeft die de respectieve uitsparing begrenst en van een veelheid borstelharen is voorzien;

waarbij elke borstelhaar een vast eind heeft, dat bij de uitsparingswand, aan het lichaam bevestigd is;

waarbij elke borstelhaar zich uitstrekt vanaf het vaste eind, de uitsparing in, naar het vrije eind, dat zich in de uitsparing bevindt;

waarbij het lichaam is ingericht om, wanneer die veelheid dentale posities in de uitsparing is opgenomen, een veelheid van die vaste einden van die borstelharen reciprocerend te onderwerpen aan een eerste heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een eerste zwenkas, een tweede heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een tweede zwenk-as en een heen-en-weer-gaande translatie beweging langs een translatie-as, waarbij de eerste zwenkas, de tweede zwenk-as en de translatie-as loodrecht op elkaar staan, de eerste zwenk-as parallel is aan de z-hartlijn, en de tweede zwenk-as en de translatie-as zich uitstrekken in het xy-vlak.
10] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de lokale deformeerbaarheid van de uitsparingswand zodanig is dat, wanneer de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend wordt verhoogd en verlaagd en die veelheid dentale posities in de uitsparing is omvat, elke locatie van de uitsparingswand wordt onderworpen aan een eerste heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een eerste zwenkas, een tweede heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een tweede zwenk-as en een heen-en-weer-gaande translatie beweging langs een translatie-as, waarbij de eerste zwenkas, de tweede zwenk-as en de translatie-as loodrecht op elkaar staan.
11] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elke borstelhaar bij een wortel van de respectieve borstelhaar aan de uitsparingswand is bevestigd, waarbij de lokale deformeerbaarheid van de uitsparingswand zodanig is dat, wanneer de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend wordt verhoogd en verlaagd en die veelheid dentale posities in de uitsparing is omvat, de wortel van elke borstelhaar wordt onderworpen aan een eerste heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een eerste zwenkas, een tweede heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een tweede zwenk-as en een heen-en-weer-gaande translatie beweging langs een translatie-as, waarbij de eerste zwenkas, de tweede zwenk-as en de translatie-as loodrecht op elkaar staan.
12] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elke borstelhaar in een bevestigingspunt aan de uitsparingswand is bevestigd, waarbij, bij elk bevestigingspunt, een lokaal stelsel van drie onderling orthogonale assen is gedefinieerd, welk lokaal stelsel een x-as, y-as en z-as omvat, waarbij de z-as een gekromde as gedefinieerd door de gekromde lengterichting van de uitsparing is, en de x-as en y-as een xy-vlak loodrecht op de z-as definiëren;

waarbij de lokale deformeerbaarheid van de uitsparingswand zodanig is dat, wanneer de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend wordt verhoogd en verlaagd en die veelheid dentale posities in de uitsparing is omvat, de bevestigingspunten worden onderworpen aan een of meer bewegingen uit de groep van: een eerste heen-en-weergaande zwenkbeweging rond een eerste zwenk-as, een tweede heen-en-weer-gaande zwenkbeweging rond een tweede zwenk-as en een heen-en-weer-gaande translatie beweging langs een translatie-as; en waarbij de eerste zwenk-as evenwijdig is aan de z-as, en de tweede zwenk-as en de translatie-as in het xy-vlak liggen en loodrecht op elkaar staan.
13] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het lichaam is voorzien van twee uitsparingen, en waarbij de openingen van de Uvormige dwarsdoorsnedes van de twee uitsparingen in onderling tegenovergestelde richtingen gekeerd zijn.
14] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de uitsparingswand, dwars op de lengterichting, U-vormig is overeenkomstig de Uvormige dwarsdoorsnede van de uitsparing;

waarbij de U-vorm van elke uitsparingswand twee uitsparingswand-benen bepaalt, die zich uitstrekken vanaf een uitsparingswand-bodem, waarbij elk been een vrij eind heeft;

waarbij de vrije einden van de benen zijn voorzien van eind-borstelharen; en waarbij het lichaam is ingericht

- om de vrije einden van de benen te verplaatsen van binnen de uitsparing naar buiten de uitsparing wanneer de druk in die tenminste ene druk kamer toeneemt, en

- om de boveneinden van de benen te verplaatsen van buiten de uitsparing naar binnen de uitsparing wanneer de druk in die tenminste ene druk kamer afneemt, zodanig dat de eind-borstelharen worden onderworpen aan een heen-en-weer-gaande zwaaibeweging rond een zwaai-as evenwijdig aan de lengterichting wanneer de druk in een genoemde ten minste ene drukkamer reciprocerend toeneemt en afneemt.
15] Mondstuk voor het simultaan borstelen van een veelheid dentale posities; waarbij het mondstuk een lichaam omvat dat van tenminste een uitsparing is voorzien; waarbij de tenminste ene uitsparing een gekromde lengterichting en een U-vormige dwarsdoorsnede dwars op de lengterichting heeft en is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting, een veelheid van tenminste 5 dentale posities te omvatten;

waarbij het lichaam, per uitsparing, een flexibele uitsparingswand heeft die de respectieve uitsparing begrenst;

waarbij de uitsparingswand is bekleed met een veelheid borstelharen, die elk een eind hebben dat aan de uitsparingswand is bevestigd en die zich vanaf de uitsparingswand in de uitsparing uitstrekken;

waarbij het lichaam is voorzien van tenminste een drukkamer ingericht om een fluïdum onder druk te bevatten;

waarbij het lichaam is ingericht om de uitsparingswand te deformeren door reciprocerend een druk in de tenminste ene drukkamer te verhogen en te verlagen tussen een verlaagde druk conditie en een verhoogde drukconditie;

waarbij de uitsparingswand, dwars op de lengterichting, U-vormig is in overeenstemming met de U-vormige dwarsdoorsnede van de uitsparing; en waarbij de U-vorm van elke uitsparing twee uitsparingswand-benen bepaalt, die zich uitstrekken vanaf een uitsparingswand-bodem, waarbij elk been een vrij eind heeft;

met het kenmerk, dat de vrije einden van de benen zijn voorzien van eind-borstelharen; en dat het lichaam is ingericht

- om de boveneinden van de benen te verplaatsen van binnen de uitsparing naar buiten de uitsparing wanneer de druk in die tenminste ene druk kamer toeneemt, en

- om de boveneinden van de benen te verplaatsen van buiten de uitsparing naar binnen de uitsparing wanneer de druk in die tenminste ene druk kamer afneemt, zodanig dat de eind-borstelharen worden onderworpen aan een heen-en-weer-gaande zwaaibeweging rond een zwaai-as evenwijdig aan de lengterichting wanneer de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend toeneemt en afneemt.
16] Mondstuk volgens conclusie 14 of 15 of een van de conclusies 1-13, waarbij het lichaam is ingericht om de benen te verlengen wanneer de druk in die tenminste ene druk kamer toeneemt en om de benen te verkorten wanneer de druk in die tenminste ene kamer afneemt.
17] Mondstuk volgens een van de conclusies 14-16, waarbij het lichaam een referentievlak bepaalt evenwijdig aan de gekromde lengterichting, waarbij de vrije einden van de benen weg wijzen van het referentievlak en de buitenzijde van de bodem naar het referentievlak gekeerd is;

waarbij een verticale afstand is gedefinieerd als een afstand, gemeten in een richting dwars op het referentievlak, vanaf het referentievlak naar de vrije einden van de benen; en waarbij het lichaam verder is ingericht:

- om de verticale afstand te vergroten wanneer een druk in die tenminste ene drukkamer toeneemt, en

- om de verticale afstand te verkleinen wanneer een druk in die tenminste ene drukkamer afneemt.
18] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het mondstuk verder een netwerk omvat dat aan de uitsparingswand bevestigd is; en waarbij het netwerk is gevormd door knopen en netorganen, waarbij elk netorgaan zich uitstrekt van een genoemde knoop naar een andere genoemde knoop, waarbij elke genoemde knoop tenminste drie genoemde netorganen met elkaar verbindt, en waarbij elke knoop een of meer genoemde borstelharen of een bundel borstelharen draagt.
19] Mondstuk voor het simultaan borstelen van een veelheid dentale posities; waarbij het mondstuk een lichaam omvat dat van tenminste een uitsparing is voorzien; waarbij de tenminste ene uitsparing een gekromde lengterichting en een U-vormige dwarsdoorsnede dwars op de lengterichting heeft en is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting, een veelheid van tenminste 5 dentale posities te omvatten; en waarbij het lichaam, per uitsparing, een flexibele uitsparingswand heeft die de respectieve uitsparing begrenst;

waarbij de uitsparingswand is bekleed met een veelheid borstelharen, die elk een eind hebben dat aan de uitsparingswand is bevestigd en die zich vanaf de uitsparingswand in de uitsparing uitstrekken;

met het kenmerk, dat het mondstuk verder een netwerk omvat dat aan de uitsparingswand bevestigd is; en dat het netwerk is gevormd door knopen en netorganen, waarbij elk netorgaan zich uitstrekt van een genoemde knoop naar een andere genoemde knoop, waarbij elke genoemde knoop tenminste drie genoemde netorganen met elkaar verbindt, en waarbij elke knoop een of meer genoemde borstelharen of een bundel borstelharen draagt.
20] Mondstuk volgens conclusie 18 of 19, waarbij het netwerk in een uitsparing van de uitsparingswand ligt, of is ingebed in materiaal van de uitsparingswand, of is aan de uitsparingswand gekleefd of gelijmd is, of in de drukkamer gepositioneerd is en een gat in de uitsparingswand overlapt waardoorheen de bundel borstelharen uitwendig van de uitsparingswand uitsteekt.
21] Mondstuk volgens een van de conclusies 18-20, waarbij elk respectief netorgaan een lengterichting heeft die is gedefinieerd door een denkbeeldige rechte lijn tussen twee knopen waartussen het respectieve netorgaan zich uitstrekt; en waarbij de netorganen rekbaar zijn in hun lengterichting of tenminste een deel van de netorganen in hun lengterichting rekbaar is.
22] Mondstuk volgens conclusie 21, waarbij de rekbare netorganen elastisch rekbaar zijn.
23] Mondstuk volgens conclusie 21 of 22, waarbij de rekbare netorganen, gezien in de lengterichting van de respectieve netorganen, een zig-zag-structuur hebben die is ingericht om die rekbaarheid te verschaffen.
24] Mondstuk volgens een van de conclusies 18-23, waarbij die netorganen of tenminste een deel van die netorganen is ingericht om te breken wanneer een vooraf bepaalde kracht, die op die netorganen werkt, wordt overschreden.
25] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de tenminste ene uitsparing is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting daarvan, de dentale posities in het bereik vanaf een centrale snijtand tot en met een eerste molaar te omvatten.
26] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de tenminste ene uitsparing is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting daarvan, de dentale posities in het bereik vanaf een centrale snijtand tot en met een tweede molaar te omvatten.
27] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de tenminste ene uitsparing is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting daarvan, de dentale posities in het bereik vanaf een rechter tweede premolaar tot en met een linker tweede premolaar te omvatten.
28] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de tenminste ene uitsparing is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting daarvan, de dentale posities in het bereik vanaf een rechter eerste molaar tot en met een linker eerste molaar te omvatten.
29] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de tenminste ene uitsparing is ingericht om, gezien in de gekromde lengterichting daarvan, de dentale posities in het bereik vanaf een rechter tweede molaar tot en met een linker tweede molaar te omvatten.
30] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de borstelharen, bij hun einden bevestigd aan de uitsparingswand, gefixeerd zijn ten opzichte van de uitsparingswand.
31] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de uitsparingswand is bekleed met tenminste 5 borstelharen per cm², zoals tenminste 10 borstelharen per cm².
32] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de uitsparingswand, dwars op de lengterichting, U-vormig is in overeenstemming met de U-vorige dwarsdoorsnede van de respectieve uitsparing;

waarbij een centrale hartlijn is gedefinieerd als de spiegelhartlijn van de U-vorm en de Uvorm van de uitsparing twee benen bepaalt die zich uitstrekken in de richting van de centrale hartlijn; en waarbij de benen zijn voorzien van borstelharen die zich uitstrekken onder een hoek in het bereik van 0° tot 90°, ten opzichte van de centrale hartlijn.
33] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de vrije einden van de benen zijn voorzien van borstelharen die zich uitstrekken onder een hoek van 30° tot 90° ten opzichte van de centrale hartlijn.
34] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de uitsparingswand elastisch deformeerbaar is.
35] Mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de uitsparingswand is ingericht om deformeerbaar te zijn met een frequentie van tenminste 1 Hz, zoals in het bereik van 1-20 Hz of in het bereik van 20-50 Hz of meer.
36] Dentale reinigingsinrichting omvattende een mondstuk volgens een van de voorgaande conclusies, en een druk- en/of zuig-inrichting ingericht om in fluïdumverbinding met de tenminste ene drukkamer te staan en voor het reciprocerend verhogen en verlagen van de druk in de drukkamer.
37] Dentale reinigingsinrichting volgens conclusie 36, waarbij de druk- en/of zuiginrichting is ingericht om:

• de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend te verhogen en te verlagen met een drukverschil in een bereik tot en met 2 bar, zoals in een bereik tot en met 0,4 bar, waarbij het drukverschil is gedefinieerd als de druk in de drukkamer bij de verhoogde drukconditie minus de druk in de drukkamer bij de verlaagde drukconditie;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer te verlagen tot de verlaagde drukconditie met een druk hoger dan de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer te verhogen tot een verhoogde drukconditie van ten hoogste 2 bar ten opzichte van de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer te verhogen tot een verhoogde drukconditie van ten hoogste 0,3 bar ten opzichte van de atmosferische druk, zoals ten hoogste 0,2 bar ten opzichte van de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer te verlagen tot de verlaagde drukconditie met een druk lager dan de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer te verlagen tot een verlaagde drukconditie in het bereik van -0,5 tot +0,2 bar ten opzichte van de atmosferische druk, zoals in het bereik van -0,5 tot 0 bar ten opzichte van de atmosferische druk.
38] Werkwijze voor het bedrijven van een mondstuk volgens een van de conclusies 1-35, waarbij:

• de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer reciprocerend wordt verhoogd en verlaagd met een drukverschil in een bereik tot en met 2 bar, zoals in een bereik tot en met 0,4 bar, waarbij het drukverschil is gedefinieerd als de druk in de drukkamer bij de verhoogde drukconditie minus de druk in de drukkamer bij de verlaagde drukconditie;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer periodiek wordt verlaagd tot de verlaagde drukconditie met een druk hoger dan de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer periodiek wordt verhoogd tot een verhoogde drukconditie van ten hoogste 2 bar ten opzichte van de atmosferische druk;

en/of

5 «de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer periodiek wordt verhoogd tot een verhoogde drukconditie van ten hoogste 0,3 bar ten opzichte van de atmosferische druk, zoals ten hoogste 0,2 bar ten opzichte van de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer periodiek wordt verlaagd tot de

10 verlaagde drukconditie met een druk lager dan de atmosferische druk;

en/of • de druk in een genoemde tenminste ene drukkamer periodiek wordt verlaagd tot een verlaagde drukconditie in het bereik van -0,5 tot +0,2 bar ten opzichte van de atmosferische druk, zoals in het bereik van -0,5 tot 0 bar ten opzichte van de

15 atmosferische druk.