NL2019575B1

NL2019575B1 - Dairy farming system with remote control

Info

Publication number: NL2019575B1
Application number: NL2019575A
Authority: NL
Inventors: Gerlof De Groot Pieter; Steenbergen Rik
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-03-28
Also published as: WO2019059757A1

Abstract

Een melkveehouderijsysteem voor melkdieren omvat een verblijfsgebied waarin de melkdieren vrij rondlopen, meerdere melkdiergerelateerde inrichtingen, een 5 afstandbediening voor op afstand besturen van een selecteerbare melkdiergerelateerde inrichting, en een eerste communicatiesysteem voor een eerste draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en een van de melkdiergerelateerde inrichtingen met een eerste communicatieafstandsbereik. Het melkveehouderijsysteem omvat voorts een tweede communicatiesysteem voor een 10 tweede draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en genoemde melkdiergerelateerde inrichting met een tweede communicatieafstandsbereik dat tenminste een orde van grootte kleiner is dan het eerste communicatieafstandsbereik. Het tweede communicatiesysteem is ingericht om bij het tot stand brengen van de tweede draadloze communicatieverbinding automatisch het eerste 15 communicatiesysteem te activeren tot tot stand brengen van de eerste draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en de melkdiergerelateerde inrichting. Doordat de afstandbediening fysiek heel dicht bij te bedienen inrichting moet komen, is de kans op foutief selecteren van de te bedienen inrichting uit een lijst op de afstandbediening veel kleiner.A dairy farming system for dairy animals comprises a dwelling area in which the dairy animals roam freely, a plurality of dairy animal related devices, a remote control for remote control of a selectable dairy animal related device, and a first communication system for a first wireless communication connection between the remote control and one of the dairy animal related devices with a first communication distance range. The dairy farm system further comprises a second communication system for a second wireless communication connection between the remote control and said dairy animal related device with a second communication distance range that is at least an order of magnitude smaller than the first communication distance range. The second communication system is arranged to automatically activate the first communication system to establish the first wireless communication connection between the remote control and the dairy animal related device when establishing the second wireless communication connection. Because the remote control must physically come very close to the device to be operated, the chance of incorrect selection of the device to be controlled from a list on the remote control is much smaller.

Description

Melkveehouderijsysteem met afstandbedieningDairy farming system with remote control

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een melkveehouderijsysteem voor het houden van melkdieren, omvattende een verblijfsgebied waarin de melkdieren vrij zijn om rond te lopen, en meerdere melkdiergerelateerde inrichtingen, die zijn ingericht voor uitvoeren van een melkdiergerelateerde handeling.The present invention relates to a dairy farming system for keeping dairy animals, comprising a residential area in which the dairy animals are free to walk around, and a plurality of dairy animal related devices, which are adapted to perform a dairy animal related operation.

Dergelijke melkveehouderijsystemen zijn op zich bekend, bijvoorbeeld als zogenaamde vrijloopstallen. In dergelijke stallen zijn veelal een of meer inrichtingen verschaft ten behoeve van de melkdieren, zoals uiteraard een melkinrichting, maar ook bijvoorbeeld voerinrichtingen of stalverzorgingsmachines.Such dairy farming systems are known per se, for example as so-called freeways. In such stables, one or more devices are often provided for the dairy animals, such as of course a milking device, but also, for example, feeding devices or stable-care machines.

In de praktijk is aan dergelijke inrichtingen soms bijvoorbeeld onderhoud nodig, soms dient er een storing te worden opgelost, en soms dient ook een inrichtingsparameter te worden ingesteld of gewijzigd. Voor dergelijke doeleinden is er op in beginsel elk van de inrichtingen een bedieningspaneel verschaft. Teneinde de boer of de monteur meer bewegingsvrijheid te verschaffen is er vaak een afstandbediening verschaft, zodat de boer of monteur in een gunstiger houding, of met een beter overzicht enzovoort zijn werk kan doen. Een dergelijke afstandbediening kan speciaal voor het melkveehouderijsysteem zijn vervaardigd, maar kan ook bestaan ui teen toepassing op bijvoorbeeld een mobiele telefoon of tablet.In practice, such devices sometimes require maintenance, sometimes a malfunction must be resolved, and sometimes a device parameter must also be set or changed. For such purposes, a control panel is in principle provided on each of the devices. In order to provide the farmer or the fitter more freedom of movement, a remote control is often provided, so that the farmer or fitter can do his job in a more favorable position, or with a better overview and so on. Such a remote control can be specially made for the dairy farming system, but can also consist of application to, for example, a mobile telephone or tablet.

Een nadeel van het hierboven systeem is dat de boer of monteur niet eenvoudig ervoor kan zorgen dat de afstandbediening met de juiste inrichting van het melkveehouderijsysteem verbinding maakt. Vaak dient er een keuze gemaakt te worden uit een hele lijst van inrichtingen. De meeste mobiele telefoons of tablets zijn tegenwoordig bovendien uitgerust met een aanraakscherm, en bij hun werk draagt de boer of monteur vaak (beiligheids)handschoenen die de bediening van het aanraakscherm bemoeilijken. Bovendien is een melkveehouderijomgeving vaak sterk vervuild, hetgeen bijvoorbeeld het aflezen van het scherm bemoeilijkt. Al dergelijke omstandigheden maken de kans op fouten groot, zeker in het geval van meerdere dezelfde inrichtingen. Maar juist bij een omgeving met (levende) dieren of rondlopend personeel of kinderen kan het gevaarlijk zijn wanneer per ongeluk een inrichting wordt bediend die niet beoogd was, en vaak ook niet zichtbaar is.A disadvantage of the above system is that the farmer or fitter cannot easily ensure that the remote control connects to the correct device of the dairy farming system. Often a choice has to be made from a whole list of establishments. Most mobile phones or tablets are nowadays also equipped with a touch screen, and in their work the farmer or technician often wears (security) gloves that make it difficult to operate the touch screen. Moreover, a dairy farming environment is often highly contaminated, which makes it difficult to read the screen, for example. All such circumstances increase the risk of errors, certainly in the case of several identical devices. But it is precisely in an environment with (live) animals or staff or children who are walking around it can be dangerous if an establishment is accidentally operated that was not intended and is often not visible.

De onderhavige uitvinding heeft als een doel om een veiliger bedienbaar melkveehouderijsysteem te verschaffen.The present invention has for its object to provide a safer operable dairy farming system.

De uitvinding verschaft hiertoe een melkveehouderijsysteem volgens conclusie 1, in het bijzonder een melkveehouderijsysteem voor het houden van melkdieren, omvattende een verblijfsgebied waarin de melkdieren vrij zijn om rond te lopen, meerdere melkdiergerelateerde inrichtingen, die zijn ingericht voor uitvoeren van een melkdiergerelateerde handeling, een afstandbediening die ingericht is voor op afstand besturen van telkens één selecteerbare van ten minste twee van de meerdere melkdiergerelateerde inrichtingen, en een eerste communicatiesysteem voor tot stand brengen van een eerste draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en een van de ten minste twee melkdiergerelateerde inrichtingen met een eerste communicatieafstandsbereik, waarbij het melkveehouderijsysteem voorts een tweede communicatiesysteem omvat voor tot stand brengen van een tweede draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en genoemde melkdiergerelateerde inrichting met een tweede communicatieafstandsbereik dat tenminste een orde van grootte kleiner is dan het eerste communicatieafstandsbereik, waarbij het tweede communicatiesysteem is ingericht om bij het tot stand brengen van de tweede draadloze communicatieverbinding automatisch het eerste communicatiesysteem te activeren tot tot stand brengen van de eerste draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en genoemde melkdiergerelateerde inrichting.To this end, the invention provides a dairy farm system according to claim 1, in particular a dairy farm system for keeping dairy animals, comprising a residential area in which the dairy animals are free to walk around, a plurality of dairy animal related devices, which are adapted to perform a dairy animal related operation, a remote control which is adapted to remotely control one selectable from at least two of the plurality of dairy animal related devices, and a first communication system for establishing a first wireless communication connection between the remote control and one of the at least two dairy animal related devices with a first communication distance range , wherein the dairy farm system further comprises a second communication system for establishing a second wireless communication connection between the remote control and said dairy animal related device with a second communication communication distance range that is at least an order of magnitude smaller than the first communication distance range, wherein the second communication system is arranged to automatically activate the first communication system to establish the first wireless communication connection between the remote control and upon establishing the second wireless communication connection said dairy animal related establishment.

De uitvinders hebben zich gerealiseerd dat het weliswaar handig is dat een afstandbediening veel bewegingsvrijheid verschaft, met name doordat het bereik van een dergelijke (draadloze) verbinding vaak tientallen meters is, maar dat daardoor het gevaar bestaat dat andere inrichtingen binnen het bereik komen om verbinding te maken. Als een dergelijk niet-beoogde inrichting dan per ongeluk wordt geselecteerd, wordt uiteindelijk een inrichting bediend die niet in de gaten kan worden gehouden. Door nu echter voor het tot stand brengen van de verbinding een systeem te kiezen dat alleen werkt in een veel kleiner communicatieafstandbereik, dient de boer of monteur of andere bedienende persoon zich eveneens veel dichter bij de beoogde inrichting te bevinden. Aldus wordt de kans op fouten bij verbinden veel kleiner, alleen al omdat de verschillende inrichtingen zich vaak verder uit elkaar bevinden dan het tweede communicatieafstandsbereik. Vervolgens initieert het tweede communicatiesysteem na het tot stand brengen van de tweede korte-afstandsverbinding automatisch het eerste communicatiesysteem om de eerste (draadloze) communicatieverbinding tot stand te brengen. Deze tweede verbinding biedt wél weer de gebruikelijke grotere bewegingsvrijheid, maar is tot stand gekomen op een korte, veel veiliger afstand. Aldus kan het melkveehouderijsysteem nog steeds op afstand, maar wel veiliger worden bediend.The inventors have realized that it is convenient that a remote control provides a great deal of freedom of movement, in particular because the range of such a (wireless) connection is often tens of meters, but that there is a risk that other devices will come within range to connect. to make. If such an unintended device is then selected by mistake, a device is ultimately operated that cannot be monitored. However, by choosing a system that only works in a much smaller communication distance range for establishing the connection, the farmer or fitter or other operator must also be much closer to the intended device. Thus, the chance of errors in connection becomes much smaller, if only because the different devices are often further apart than the second communication distance range. Subsequently, after establishing the second short-distance connection, the second communication system automatically initiates the first communication system to establish the first (wireless) communication connection. This second connection does offer the usual greater freedom of movement, but has been established at a short, much safer distance. The dairy farming system can thus still be operated remotely, but more safely.

Bij de inrichtingen kan het gaan om inrichtingen met elk een eigen besturing, doch het systeem als geheel kan ook een centrale besturing omvatten met gedistribueerde deelbesturingen voor de inrichtingen. Met name gaat het erom dat de verschillende inrichtingen afzonderlijk van elkaar bestuurbaar zijn en de bijbehorende besturing(en) eveneens afzonderlijk van elkaar te bedienen zijn. Uiteraard wordt met een tot stand gebrachte verbinding tussen de afstandbediening en de inrichting bedoeld dat de afstandbediening de betreffende inrichting met dier besturing kan besturen. De betreffende inrichting is selecteerbaar door de gebruiker met behulp van de afstandbediening. Voorts is het automatisch tot stand brengen van de eerste verbinding op instigatie van de eerste verbinding op zich bekend als "bootstrapping/booting". Hierbij kan de tweede (korte-afstands)verbinding tot stand komen met pairing en andere op zich bekende communicatietechnieken.The devices can be devices with their own control, but the system as a whole can also comprise a central control with distributed partial controls for the devices. In particular, the point is that the different devices can be controlled separately from each other and the associated control (s) can also be operated separately from each other. Of course, with a connection established between the remote control and the device it is meant that the remote control can control the relevant device with this control. The device in question is selectable by the user with the aid of the remote control. Furthermore, the automatic establishment of the first connection at the instigation of the first connection is known per se as "bootstrapping / booting". Hereby the second (short-distance) connection can be established with pairing and other communication techniques known per se.

In de onderhavige uitvinding wordt met "een eerste afstandsbereik is ten minste een orde van grootte groter dan een tweede afstandsbereik" bedoeld dat het eerste afstandsbereik volgens de bijbehorende norm of gemiddeld ten minste tienmaal zo groot is als het overeenkomstig bepaalde tweede afstandsbereik. Het is uiteraard mogelijk dat in de praktijk, bij gunstige of juist ongunstige omstandigheden, een korter of langer bereik wordt verkregen. Niettemin zorgt het verschil va nminimaal een ordegrootte dat het nog steeds (zeer) onwaarschijnlijk is dat er een ongewenste tweede (en daarmee dito eerste) communicatieverbinding tot stand zal komen.In the present invention, "a first distance range is at least an order of magnitude greater than a second distance range" is intended to mean that the first distance range according to the corresponding standard or on average is at least ten times as large as the correspondingly determined second distance range. It is, of course, possible that a shorter or longer range is obtained in practice, in favorable or, on the contrary, unfavorable circumstances. Nevertheless, the difference of at least an order of magnitude ensures that it is still (very) unlikely that an undesired second (and therefore first) communication connection will be established.

Bijzondere uitvoeringsvormen worden beschreven in de aangehechte onderconclusies, alsmede in het nu volgende deel van de beschrijving.Particular embodiments are described in the appended subclaims, as well as in the following part of the description.

In het bijzonder is of omvat het eerste communicatiesysteem een Bluetooth- of Wi-Fi-verbindingssysteem, en is of omvat het tweede communicatiesysteem een NFC-, close coupling- of proximity coupling-verbindingssysteem. De bekende Bluetooth en Wi-Fi zijn op zich welbekende systemen voor draadloze communicatie, en hebben een communicatieafstandsbereik van tot ongeveer 10 meter respectievelijk tot 10 a 100 meter. Niettemin zijn andere systemen ook mogelijk zoals bijvoorbeeld ZigBee. Evenzo zijn NFC, close coupling en proximity coupling bekende systemen/standaards voor draadloze communicatie op (zeer) korte afstand, met een tweede communicatieafstandsbereik van ongeveer 10 cm, respectievelijk 1 cm en 10 cm. Ook hiervoor zijn op zich wel alternatieve systemen mogelijk, zoals vicinity coupling, met een bereik van ongeveer 1 meter. Zo is het NFC- systeem te zien als een uitgebouwd RFID- systeem, dat hetzij passief als een soort "tag" kan werken, hetzij actief als een "tag reader", hetzij peer-to-peer waarin het mogelijk is om te communiceren tussen twee NFC-toestellen, zoals hier de afstandbediening en een van de inrichtingen. Bijvoorbeeld, en met name, omvat de inrichting een NFC-chip, die met behulp van de NFC-enabled afstandbediening automatisch kan worden uitgelezen bij voldoende dicht naderen, d.w.z. binnen het tweede communicatieafstandsbereik. Aldus kan de afstandbediening informatie ontvangen van, of zelfs uitwisselen met, de inrichting. Opgemerkt wordt dat zowel de eerste als de tweede communicatieinrichting ook elk een verschillende RFID-inrichting zijn, werkend op een verschillend frequentieband, volgens de ISO/IEC 18000 standaard, zoals de 120-150 kHz-band voor de tweede communicatieverbinding, en bijvoorbeeld de 865-868 MHz-band voor de eerste, langere-afstandscommunicatieverbinding.In particular, the first communication system is or comprises a Bluetooth or Wi-Fi connection system, and the second communication system is or comprises an NFC, close coupling or proximity coupling connection system. The known Bluetooth and Wi-Fi are per se well-known systems for wireless communication, and have a communication distance range of up to approximately 10 meters and up to 10 to 100 meters respectively. Nevertheless, other systems are also possible, such as ZigBee. Similarly, NFC, close coupling and proximity coupling are known systems / standards for wireless communication at (very) short distances, with a second communication distance range of approximately 10 cm, 1 cm and 10 cm respectively. For this, too, alternative systems are possible, such as proximity coupling, with a range of approximately 1 meter. For example, the NFC system can be seen as an expanded RFID system, which can either act passively as a sort of "tag", or actively as a "tag reader", or peer-to-peer in which it is possible to communicate between two NFC devices, such as the remote control here and one of the devices. For example, and in particular, the device comprises an NFC chip, which can be automatically read out with sufficient close approach, i.e. within the second communication distance range, using the NFC-enabled remote control. The remote control can thus receive information from, or even exchange with, the device. It is noted that both the first and the second communication device are also each a different RFID device, operating on a different frequency band, according to the ISO / IEC 18000 standard, such as the 120-150 kHz band for the second communication connection, and for example the 865 -868 MHz band for the first, longer-distance communication link.

Het is ook mogelijk dat de eerste en/of tweede communicatieverbinding een externe server of router omvat. Hierbij maakt de afstandbediening bijvoorbeeld contact via de tweede communicatieinrichting, die draadloos of bedraad verbonden kan zijn met een router of server. Vervolgens kan deze router of server draadloos of bedraad verbonden zijn met de te bedienen inrichting. Ook kan de afstandbediening reeds eerder zijn opgenomen in een draadloos netwerk met een server of router, dus in een eerste communicatienetwerk, evenals de te bedienen inrichting. Die server of router staat echter nog geen verbinding toe met de te bedienen inrichting. Zodra echter de tweede verbinding tot stand is gekomen, door de afstandbediening binnen het tweede communicatieafstandsbereik te brengen, zal de server genoemde eerste communicatieverbinding toestaan en tot stand brengen. Nog andere uitvoeringsvormen zijn eveneens denkbaar. In alle gevallen zal dus de uiteindelijke eerste communicatieverbinding tussen de afstandbediening en de te bedienen melkdiergerelateerde inrichting tot stand komen door de afstandbediening de tweede communicatieverbinding tot stand te laten brengen door deze binnen het tweede communicatieafstandsbereik van de tweede communicatieinrichting te brengen.It is also possible that the first and / or second communication connection comprises an external server or router. Here, the remote control makes contact, for example, via the second communication device, which can be connected wirelessly or wired to a router or server. This router or server can then be connected wirelessly or wired to the device to be operated. The remote control may also have been previously included in a wireless network with a server or router, i.e. in a first communication network, as well as the device to be operated. However, that server or router does not yet allow a connection to the device to be operated. However, once the second connection has been established by bringing the remote control within the second communication distance range, the server will allow and establish said first communication connection. Still other embodiments are also conceivable. Thus, in all cases, the final first communication connection between the remote control and the dairy animal related device to be operated will be established by having the remote control establish the second communication connection by bringing it within the second communication distance range of the second communication device.

In uitvoeringsvormen is het tweede communicatiesysteem ingericht voor automatisch tot stand brengen van de tweede draadloze communicatieverbinding indien de afstandbediening en het tweede communicatiesysteem, althans een werkzaam onderdeel daarvan, elkaar tot binnen het tweede communicatieafstandsbereik zijn genaderd. Dit is een op zich bekende techniek waarbij met behulp van via NFC uitgewisselde informatie een andere netwerkverbinding wordt opgezet. Met name omvat die informatie pairing-gegevens om MAC-adres en IP-adres te delen, ten behoeve van het automatisch opzetten van de eerste communicatieverbinding, zoals Bluetooth of WiFi (bootstrapping). De NFC- of andere tweede communicatieverbinding hoeft hierbij, naast de korte overdrachtsafstand, slechts een zeer geringe dataoverdrachtssnelheid te hebben, omdat de verbinding in beginsel slechts één keer wordt gebruikt en voor het overdragen van slechts een geringe hoeveelheid gegevens. De eerste communicatieverbinding (Bluetooth, enz.) heeft een veel grotere dataoverdrachtssnelheid, en kan worden gebruikt voor het uitlezen van data van de inrichting, het instellen van de inrichting, enzovoort.In embodiments, the second communication system is arranged for automatically establishing the second wireless communication connection if the remote control and the second communication system, at least one operative part thereof, have approached each other within the second communication distance range. This is a technique known per se in which a different network connection is established using information exchanged via NFC. In particular, that information comprises pairing data to share MAC address and IP address, for the purpose of automatically setting up the first communication connection, such as Bluetooth or WiFi (bootstrapping). The NFC or other second communication connection need here, in addition to the short transfer distance, only have a very low data transfer speed, because the connection is in principle only used once and for transferring only a small amount of data. The first communication connection (Bluetooth, etc.) has a much higher data transfer rate, and can be used to read data from the device, set up the device, and so on.

In een praktijkvoorbeeld is het aldus voldoende om de afstandbediening, zoals de mobiele telefoon, die bijvoorbeeld NFC-enabled is, bij of tegen een NFC-chip op de inrichting te houden, waarbij de tweede communicatieverbinding tot stand komt. Deze brengt vervolgens automatisch zelf de krachtigere eerste communicatieverbinding tot stand. Juist doordat de tweede communicatieverbinding zo'n korte communicatieafstandsbereik heeft, is het vrijwel onmogelijk dat met de verkeerde inrichting de eerste communicatieverbinding tot stand komt. Na tot stand komen daarvan is de bewegingsvrijheid van de gebruiker echter natuurlijk even groot als normaal voor Bluetooth, enz.In a practical example, it is thus sufficient to hold the remote control, such as the mobile telephone, which is, for example, NFC-enabled, on or against an NFC chip on the device, whereby the second communication connection is established. This then automatically establishes the more powerful first communication connection. Precisely because the second communication connection has such a short communication distance range, it is virtually impossible for the first communication connection to be established with the wrong device. After this has been achieved, the freedom of movement of the user is of course just as great as normal for Bluetooth, etc.

In uitvoeringsvormen omvat de, of elke, melkdiergerelateerde inrichting meerdere onderdelen, waarbij voor elk van genoemde onderdelen een eigen tweede communicatieinrichting, in het bijzonder van een eigen NFC-chip, is verschaft, hetzij op genoemd onderdeel, hetzij op een representatie van de melkdiergerelateerde inrichting. Aldus is het mogelijk om slechts met het betreffende deel van de inrichting een (eerste) communicatieverbinding op te zetten. Vaak zijn de inrichtingen in het melkveehouderijsysteem betrekkelijk groot en/of complex van opbouw. Door het kunnen selecteren van een onderdeel van de inrichting kan de bediening worden verbeterd. De besturing in (dat onderdeel van) de inrichting en/of de afstandbediening kan dan ook bijvoorbeeld een beperkter, relevanter menu op een scherm of dergelijke van de afstandbediening tonen. In dat menu zijn dan alleen de voor dat onderdeel relevante opties weergegeven. Door dit beperktere informatieaanbod kan dat onderdeel doelmatiger, sneller en betrouwbaarder worden nagekeken, bediend, ingesteld of onderhouden. Per te bedienen onderdeel kan een afzonderlijke tweede communicatieinrichting zijn verschaft. Overigens wordt hiermee in het bijzonder bedoeld dat daarop een NFC-chip is verschaft. Hierbij geldt dat met "NFC-chip" bij uitbreiding ook een "proximity coupling"- of "close coupling'-inrichting wordt bedoeld. Voorts is het alternatief mogelijk om de betreffende tweede communicatiesystemen, in het bijzonder NFC-chips, niet (alleen) op de te bedienen onderdelen te verschaffen maar op een representatie van genoemde onderdelen. Bijvoorbeeld is er een plaat, model of dergelijke van de inrichting als geheel verschaft, met daarop een natuurgetrouwe of geschematiseerde weergave van de inrichting. De weergave omvat deelweergaven van de onderdelen, uiteraard op voldoende afstand om verwarring bij de verbinding te voorkomen. Een voordeel van een dergelijke uitvoeringsvorm is dat de bedienende persoon zich niet in de directe nabijheid van de inrichting hoeft te bevinden, die immers vaak bewegende onderdelen heeft of anderszins een gevaar zou kunnen betekenen voor de bedienende persoon. De veiligheid kan aldus verder worden vergroot. Hier zij opgemerkt dat de representatie met voordeel wordt verschaft op een plek met zicht op de te bedienen melkdiergerelateerde inrichting.In embodiments, the or each dairy animal-related device comprises a plurality of components, with its own second communication device, in particular an own NFC chip, being provided for each of said components, either on said component or on a representation of the dairy animal-related device . It is thus possible to set up a (first) communication connection only with the relevant part of the device. Often the establishments in the dairy farming system are relatively large and / or complex in structure. Operation can be improved by being able to select a component of the device. The control in (that part of) the device and / or the remote control can therefore, for example, display a more limited, relevant menu on a screen or the like of the remote control. In that menu only the options that are relevant for that item are shown. Due to this more limited range of information, that part can be checked, operated, adjusted or maintained more efficiently, faster and more reliably. A separate second communication device may be provided per part to be operated. Incidentally, this means in particular that an NFC chip is provided thereon. In this context, the term "NFC chip" also refers to a "proximity coupling" or "close coupling" device, and it is furthermore possible to not (only) apply the relevant second communication systems, in particular NFC chips. to be provided on the parts to be operated but on a representation of said parts, for example, a plate, model or the like of the device as a whole is provided, with a true-to-life or schematic representation of the device on it. of course at a sufficient distance to prevent confusion at the connection An advantage of such an embodiment is that the operator does not have to be in the immediate vicinity of the device, which after all often has moving parts or could otherwise pose a danger to The operator can thus be further increased, and it should be noted that the representation with voo Part is provided at a location with a view of the dairy animal related device to be operated.

In uitvoeringsvormen omvatten de melkdiergerelateerde inrichtingen een of meer inrichtingen die bij uitvoeren van hun handeling door de melkdieren aanraakbaar zijn. In het bijzonder voeren de inrichtingen hun taak binnen genoemd verblijfsgebied uit. Met "aanraakbaar" wordt in dit verband bedoeld dat de betreffende inrichting en een melkdier met elkaar in contact kunnen komen tijdens normaal bedrijf van de inrichting. Voor dergelijke melkveehouderijsystemen is het van groot belang dat de bediening van de inrichting veilig gebeurt, zonder, of althans met een geringere, kans op binnen het communicatieafstandsbereik van de eerste communicatieinrichting onbedoeld bedienen of in werking stellen van een onbeoogde inrichting, waarop immers dan vaak geen zicht is. Bij een dergelijk onbewaakt inwerkingstellen van de inrichting zou deze een dier kunnen verwonden of in paniek brengen, hetgeen met de onderhavige uitvinding doelmatig wordt tegengegaan.In embodiments, the dairy animal related devices comprise one or more devices that are touchable when the dairy animals perform their operation. In particular, the establishments perform their duties within said residence area. By "touchable" in this context is meant that the device in question and a dairy animal can come into contact with each other during normal operation of the device. For such dairy farming systems it is of great importance that the operation of the device takes place safely, without, or at least with a smaller, chance of unintentionally operating or operating an unintended device within the communication distance range of the first communication device, which after all often does not sight is. Such an unattended activation of the device could injure or panic an animal, which is effectively prevented with the present invention.

In belangrijke uitvoeringsvormen omvatten de melkdiergerelateerde inrichtingen melkrobots. In uitvoeringsvormen omvatten genoemde onderdelen een robotarm voor op de melkdieren aansluiten van melkbekers, en een verzorgingseenheid voor verschaffen van tenminste een melk- en een pulsatievacuum aan de melkbekers. Een dergelijke melkrobot heeft een bedienbare robotarm voor aanbrengen van melkbekers op de spenen van een melkdier. Bij een allereerste melking van een melkdier is vaak een boer aanwezig. Niet alleen kan deze het melkdier kalmeren, om te wennen aan de melkrobot, maar vaak ook dient de robotarm onder toezicht naar een geschikte positie te worden verplaatst aleer de melkrobot zelf de spenen kan detecteren. Uiteraard is het van groot belang dat de boer de juiste melkrobotarm bedient. Immers zou bij onbedoeld bedienen van de robotarm van een andere melkrobot een zich daarin of daarbij bevindend dier gewond, bekneld of in paniek kunnen raken.In important embodiments, the dairy animal related devices comprise milking robots. In embodiments, said parts comprise a robot arm for connecting teat cups to the dairy animals, and a care unit for providing at least one milking and a pulsation vacuum to the teat cups. Such a milking robot has a controllable robot arm for mounting teat cups on the teats of a dairy animal. A farmer is often present during the very first milking of a dairy animal. Not only can it calm the dairy animal to get used to the milking robot, but often the robot arm also has to be moved under supervision to a suitable position before the milking robot can detect the teats itself. It is of course of great importance that the farmer operates the correct milking robot arm. After all, in the unintended operation of the robot arm of another milking robot, an animal present therein or therein could be injured, trapped or panic.

Daarnaast is het zo dat een melkrobot een complexe inrichting is, met zeer veel onderdelen en instelbare parameters. Door een onderscheid te maken tussen de robotarm en zijn bediening enerzijds en de verzorgingseenheid voor de melkrobot met bijvoorbeeld melk- en pulsatievacuüminstellingen anderzijds kan reeds een sterk vereenvoudigde bediening worden verkregen. Uiteraard is het mogelijk om de opsplitsing naar onderdelen nog verder door te voeren, in theorie tot elk gewenst afzonderlijk bedienbaar onderdeel, uiteraard mits de onderlinge afstand groter is dan het tweede communicatieafstandsbereik om een eenduidige koppeling te waarborgen. Het is daarbij voldoende om op elk gewenst onderdeel een NFC-chip of dergelijke aan te brengen, en uiteraard de afstandbediening en/of besturing van het onderdeel of de het melkveehouderijsysteem in het algemeen, in te richten op die afzonderlijke besturing.In addition, a milking robot is a complex device with very many parts and adjustable parameters. By making a distinction between the robot arm and its operation on the one hand and the care unit for the milking robot with e.g. It is of course possible to carry out the division into parts even further, in theory to any desired separately operable part, of course, provided that the mutual distance is greater than the second communication distance range to ensure unambiguous coupling. It is sufficient to attach an NFC chip or the like to any desired component, and of course to arrange the remote control and / or control of the component or the dairy farming system in general to that separate control.

Een ander onderdeel dat kan zijn voorzien van een tweede communicatieinrichting, zoals tenminste een NFC-chip, is een melkseparatiestation. Dit onderdeel van vele melkrobots vangt een of meer verschillende soorten niet voor menselijke consumptie bestemde melk op in evenzovele houders, bijvoorbeeld biestmelk, antibioticamelk, mastitismelk en dergelijke. Overigens zouden ook een of meer soorten speciale consumptiemelk afzonderlijk kunnen worden opgevangen, zoals met speciale bestanddelen of eigenschappen. Als een houder vervolgens dient te worden geleegd, te worden aangesloten op een andere inrichting voor verder verwerken van de melk of te worden geleegd in een kalverdrinkbak of andere inrichting, dient de bedienende persoon goed te weten welke melk zich in de betreffende houder bevindt. Door de houder(s) nu (elk) te voorzien van een tweede communicatieinrichting kan de afstandbediening voor de juiste houder de bijbehorende informatie uit het met de melkrobot verbonden managementsysteem ophalen. Daardoor is er minder kans op een verkeerd gebruik van de melk.Another component that may be provided with a second communication device, such as at least one NFC chip, is a milk separation station. This component of many milking robots collects one or more different types of milk not intended for human consumption in as many containers, for example colostrum milk, antibiotics milk, mastitis milk and the like. Moreover, one or more types of special drinking milk could also be collected separately, such as with special ingredients or properties. If a container is then to be emptied, connected to another device for further processing of the milk or emptied into a calf drinker or other device, the operator must know well which milk is present in the relevant container. By providing the holder (s) with a second communication device (each), the remote control for the correct holder can retrieve the associated information from the management system connected to the milking robot. As a result, there is less chance of incorrect use of the milk.

Voorts is het mogelijk om, met name in grotere melkveehouderijsystemen, verschillende onderdelen van de (melk- of andere) infrastructuur te voorzien van een tweede communicatieinrichting. Dergelijke grotere melkveehouderijsystemen omvatten bijvoorbeeld vier tot wel vele tientallen melkrobots, alsmede vele kleppen pompen, vaak honderden meters melk- en vacuüm leidingen enzovoort. Juist bij dergelijke grote systemen, waar ook vaak meerdere mensen tegelijk werkzaam zijn, is het van groot belang dat het juiste onderdeel voor bediening zal worden geselecteerd en niet een ander persoon met onverwachte acties wordt geconfronteerd.Furthermore, it is possible, particularly in larger dairy farming systems, to provide different components of the (milk or other) infrastructure with a second communication device. Such larger dairy farming systems comprise, for example, four to many tens of milking robots, as well as many valve pumps, often hundreds of meters of milk and vacuum lines and so on. It is precisely in such large systems, where there are often several people working at the same time, that it is very important that the correct component is selected for operation and that no other person is confronted with unexpected actions.

Naast melkrobots zijn er echter ook andere melkdiergerelateerde inrichtingen mogelijk in melkveehouderijsystemen volgens de uitvinding. In uitvoeringsvormen omvatten de melkdiergerelateerde inrichtingen een of meer autonome voertuigen, bijvoorbeeld een mestschuif, een voeraandrukker, een voerwagen of beddingstrooier. Ook bij dergelijke autonome voertuigen is het van groot belang dat er met het correcte voertuig een verbinding wordt gemaakt. Immers zou een ander, onbeoogd voertuig kunnen worden bediend, hetgeen wederom onbedoeld gevaar voor dieren of personen kan betekenen.In addition to milking robots, however, other dairy animal-related devices are also possible in dairy farming systems according to the invention. In embodiments, the dairy animal related devices comprise one or more autonomous vehicles, for example a manure scraper, a feed contactor, a feed wagon or a bed spreader. With such autonomous vehicles it is also very important that a connection is made with the correct vehicle. After all, another, unintended vehicle could be operated, which in turn could represent an unintended danger for animals or people.

In uitvoeringsvormen is er voorts ten minste één oplaadinrichting voor elektrisch opladen van ten minste één van de autonome voertuigen verschaft, waarbij het tweede communicatiesysteem, in het bijzonder een NFC-chip, voor genoemd ten minste ene autonome voertuig is verschaft op genoemde oplaadinrichting. Dit biedt het voordeel dat de gebruiker altijd naar een vaste, bekende plaats kan gaan om de verbinding met het voertuig tot stand te brengen, en bovendien hoeft hij zich niet noodzakelijkerwijs te begeven in de nabijheid van een bewegend voertuig, hetgeen veiliger is.In embodiments, there is further provided at least one charging device for electrically charging at least one of the autonomous vehicles, the second communication system, in particular an NFC chip, being provided for said at least one autonomous vehicle on said charging device. This offers the advantage that the user can always go to a fixed, known location to establish the connection with the vehicle, and moreover he does not necessarily have to go in the vicinity of a moving vehicle, which is safer.

Als er slechts één autonoom voertuig is verschaft is het in beginsel eenduidig met welke inrichting verbinding wordt gemaakt indien de gebruiker via de laadpaal die de eerste communicatieverbinding maakt. Verwisseling met andere te bedienen inrichtingen die niet verplaatsbaar zijn is dan nog steeds uitgesloten. Voor het uitwisselen van informatie met het autonome voertuig is het tot stand komen van de verbinding voldoende. Voor het daadwerkelijke bedienen van het voertuig zijn uitvoeringsvormen voordelig waarbij het melkveehouderijsysteem is ingericht om de eerste communicatieverbinding slechts tot stand te brengen als de afstand van het te bedienen autonome voertuig tot genoemde oplaadinrichting ten hoogste een vooraf bepaalde drempelafstand bedraagt, in het bijzonder wanneer genoemd autonome voertuig elektrisch is verbonden met genoemde oplaadinrichting. Aldus zal het voertuig in beginsel altijd onder toezicht staan van de bedienende persoon wanneer de verbinding tot stand wordt gebracht.If only one autonomous vehicle is provided, it is in principle unambiguous with which device a connection is made if the user makes the first communication connection via the charging station. Interchange with other devices to be operated that are not movable is then still excluded. Establishing the connection is sufficient for exchanging information with the autonomous vehicle. For the actual operation of the vehicle, embodiments are advantageous in which the dairy farming system is adapted to establish the first communication connection only if the distance from the autonomous vehicle to be operated to said charging device is at most a predetermined threshold distance, in particular when said autonomous vehicle is electrically connected to said charging device. Thus, in principle, the vehicle will always be under the supervision of the operator when the connection is established.

In het algemeen is het voorts mogelijk dat de afstandbediening zich bij het bedienen van een van de melkdiergerelateerde inrichtingen, zowel autonome voertuigen als niet-verplaatsbare inrichtingen, binnen het tweede communicatieafstandsbereik van de tweede communicatieinrichting moet bevinden. Dit houdt in dat de tweede, en vervolgens eerste, communicatieverbinding weliswaar tot stand komt door de afstandbediening eerst binnen genoemd tweede communicatieafstandsbereik te brengen, maar dat de afstandbediening vervolgens de inrichting slechts kan bedienen zolang de afstandbediening binnen dat tweede communicatieafstandsbereik blijft. Bijvoorbeeld kan de afstandbediening in een vakje of houder worden geplaatst dat, resp. die is voorzien van de tweede communicatieinrichting. De bedienende persoon heeft dan de handen vrij voor het anderszins bedienen van de inrichting of het onderdeel daarvan. Dit kan aldus dienst doen als authenticatie c.q. authorisatie tot bedienen van de inrichting. Alternatief of aanvullend kan het voordelig zijn als de eerste communicatieverbinding wel in stand blijft bij buiten het tweede communicatieafstandsbereik brengen van de afstandbediening maar dan uitsluitend voor het uitwisselen van informatie, zoals het uitlezen van geheugens of dergelijke, en niet voor het uitvoeren van commando's op de inrichting.Een en ander kan wederom de veiligheid ten goede komen. In alle gevallen zijn de besturing van het melkveehouderijsysteem en/of de afstandbediening dienovereenkomstig daartoe ingericht.In general, it is also possible that the remote control must be within the second communication distance range of the second communication device when operating one of the dairy animal related devices, both autonomous vehicles and stationary devices. This means that although the second, and then first, communication connection is established by first bringing the remote control within said second communication distance range, the remote control can then only operate the device as long as the remote control remains within that second communication distance range. For example, the remote control can be placed in a compartment or holder that resp. which is provided with the second communication device. The operator then has the hands free to otherwise operate the device or the component thereof. This can thus serve as authentication or authorization to operate the device. Alternatively or additionally, it may be advantageous if the first communication link is maintained when the remote control is moved outside the second communication distance range, but then only for exchanging information, such as reading out memories or the like, and not for executing commands on the design.Others can once again benefit safety. In all cases, the control of the dairy farming system and / or the remote control are adapted accordingly.

In uitvoeringsvormen is de eerste communicatieinrichting ingericht voor automatisch opnieuw instellen van de eerste communicatieverbinding van het eerste communicatiesysteem bij tot stand brengen van een nieuwe, andere tweede draadloze communicatieverbinding. Hierdoor wordt gewaarborgd dat, wanneer een nieuwe tweede communicatieverbinding wordt opgezet door met de afstandbediening binnen het tweede communicatieafstandsbereik te komen van de andere inrichting of het andere onderdeel, de eerste communicatieverbinding wordt gereset naar die andere inrichting respectievelijk dat andere onderdeel. Op zich zou het automatisch opzetten van een nieuwe verbinding een nadeel kunnen zijn, omdat dat in theorie ongewenst plaatsvindt. Anderzijds is de kans daarop bij normaal gebruik van de afstandbediening klein, aangezien een dergelijke nieuwe (tweede) communicatieverbinding slechts kan worden opgezet bij het (zeer) dicht naderen van afstandbediening en een ander onderdeel of inrichting. Bij normaal gebruik van de afstandbediening, namelijk in een comfortabele positie, zal dat weinig voorkomen, en overheerst het gemak van het automatisch resetten.In embodiments, the first communication device is adapted to automatically reset the first communication connection of the first communication system upon establishing a new, different second wireless communication connection. This ensures that when a new second communication connection is established by bringing the remote control within the second communication distance range of the other device or the other part, the first communication connection is reset to that other device or that other part, respectively. In itself, setting up a new connection automatically could be a disadvantage, because that is undesirable in theory. On the other hand, the chance of this occurring during normal use of the remote control is small, since such a new (second) communication connection can only be set up when (very) close proximity is reached to a remote control and another component or device. With normal use of the remote control, namely in a comfortable position, that will occur rarely, and the ease of automatic resetting dominates.

Een opmerking hier is dat de uitvinding in het algemeen ook geschikt is om te worden toegepast bij andere dieromgevingen waar autonoom bewegende inrichtingen zijn verschaft. De uitvinding heeft dan ook betrekking op een veehouderijsysteem voor het houden van dieren, omvattende een verblijfsgebied waarin de dieren vrij zijn om rond te lopen, meerdere diergerelateerde inrichtingen, die zijn ingericht voor uitvoeren van een diergerelateerde handeling, een afstandbediening die ingericht is voor op afstand besturen van telkens één selecteerbare van ten minste twee van de meerdere diergerelateerde inrichtingen, en een eerste communicatiesysteem voor tot stand brengen van een eerste draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en een van de ten minste twee diergerelateerde inrichtingen met een eerste communicatieafstandsbereik, waarbij het veehouderijsysteem voorts een tweede communicatiesysteem omvat voor tot stand brengen van een tweede draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en genoemde diergerelateerde inrichting met een tweede communicatieafstandsbereik dat tenminste een orde van grootte kleiner is dan het eerste communicatieafstandsbereik, waarbij het tweede communicatiesysteem is ingericht om bij het tot stand brengen van de tweede draadloze communicatieverbinding automatisch het eerste communicatiesysteem te activeren tot tot stand brengen van de eerste draadloze communicatieverbinding tussen de afstandbediening en genoemde diergerelateerde inrichting. In beginsel zijn alle voordelen die zijn genoemd voor het melkveehouderijsysteem hier onverkort van toepassing. Voorts zijn de niet specifiek melkdiergerelateerde kenmerken zoals genoemd in de afhankelijke conclusies, alsmede de hierboven beschreven voordelen, eveneens van overeenkomstige toepassing op het algemene veehouderijsysteem.A note here is that the invention is generally also suitable for use in other animal environments where autonomously moving devices are provided. The invention therefore relates to a livestock farming system for keeping animals, comprising a residential area in which the animals are free to walk around, a plurality of animal-related devices, which are arranged for performing an animal-related operation, a remote control which is arranged for remote controlling in each case one selectable of at least two of the plurality of animal-related devices, and a first communication system for establishing a first wireless communication connection between the remote control and one of the at least two animal-related devices with a first communication distance range, the livestock farming system furthermore second communication system comprises for establishing a second wireless communication connection between the remote control and said animal related device with a second communication distance range that is at least an order of magnitude smaller than the first communication distance range, wherein the second communication system is arranged to automatically activate the first communication system to establish the first wireless communication connection between the remote control and said animal related device upon establishment of the second wireless communication connection. In principle, all the benefits listed for the dairy farming system apply in full here. Furthermore, the non-specific dairy animal related features as mentioned in the dependent claims, as well as the advantages described above, also apply correspondingly to the general livestock farming system.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een of meer niet-beperkende voorbeelduitvoeringen getoond in de tekening, waarin:The invention will be explained in more detail below with reference to one or more non-limiting exemplary embodiments shown in the drawing, in which:

Figuur 1 een schematisch bovenaanzicht is van een melkveehouderijsysteem volgens de uitvinding,Figure 1 is a schematic top view of a dairy farming system according to the invention,

Figuur 2 een schematisch aanzicht is van een deel van een systeem volgens de uitvinding, enFigure 2 is a schematic view of a part of a system according to the invention, and

Figuur 3 een schematisch aanzicht is van een melkrobot die deel uitmaakt van een systeem volgens de uitvinding.Figure 3 is a schematic view of a milking robot that forms part of a system according to the invention.

Figuur 1 toont een schematisch bovenaanzicht van een melkveehouderijsysteem 1 volgens de uitvinding. Het systeem 1 omvat een verblijfsgebied 2 voor melkdieren 3, met drie melkrobots 4-1, 4-2 en 4-3, alsmede een voerhek 5, daarachter een voergang 6 met voer 7 en een voerdrukker 8. Met 9 zijn looppaden aangeduid met aan weerszijden ligboxen 10 alsmede mestschuiven 11-1 en 11-2.Figure 1 shows a schematic top view of a dairy farming system 1 according to the invention. The system 1 comprises a dwelling area 2 for dairy animals 3, with three milking robots 4-1, 4-2 and 4-3, as well as a feeding fence 5, behind which a feeding passage 6 with feeding 7 and a feeding printer 8. At 9, walkways are indicated with on cubicles 10 on both sides and manure scrapers 11-1 and 11-2.

Met 12 is een boer aangeduid met een telefoon 13.12 denotes a farmer with a telephone 13.

Het melkveehouderijsysteem 1 dat hier is getoond is specifiek voor melkdieren 3 zoals koeien. Het systeem omvat meerdere autonome machines, zoals een voerdrukker 8, en met ten minste één type dat meerdere keren is verschaft, zoals melkrobots 4 en mestschuiven 11, die elk in aanraking kunnen komen met de koeien 3. Het kan ook een stel stallen zijn met daarin telkens een groep vleesdieren, waarbij elke stal bijvoorbeeld een voerautomaat en dergelijke omvat. Het geheel van stallen is dan een veehouderijsysteem volgens de uitvinding, en de autonome machines van al die stallen zijn dan de meerdere inrichtingen. Voor de rest van de uitvinding wordt hier echter uitgegaan van een melkveesysteem.The dairy farming system 1 shown here is specific to dairy animals 3 such as cows. The system comprises a plurality of autonomous machines, such as a feed printer 8, and with at least one type provided several times, such as milking robots 4 and manure scrapers 11, each of which may come into contact with the cows 3. It may also be a set of stables with therein in each case a group of meat animals, wherein each shed comprises, for example, a feeding machine and the like. The whole of houses is then a livestock farming system according to the invention, and the autonomous machines of all those houses are then the multiple devices. For the rest of the invention, however, a dairy cattle system is assumed here.

Het systeem 1 omvat een verblijfsgebied 2 waarin de koeien 3 vrijelijk kunnen bewegen, en ook zelf kunnen bepalen wanneer zij gemolken willen worden in een van de melkrobots 4-1, 4-1 of 4-3, wanneer zij willen vreten aan het voerhek 5 en wanneer zij willen liggen in een ligbox 10 om te herkauwen. Aan de andere kant van het voerhek rijdt af en toe een autonome voerdrukker 8 zoals de Lely Juno® om het voer 7 aan te schuiven richting het voerhek 5. De koeien steken hun kop door het voerhek 5 om bij dat voer 7 te kunnen komen, en kunnen dus met de voerdrukker 8 in aanraking komen. Ook rijden er twee mestschuiven 11-1 en 11-2 door de looppaden 9. Ook daarmee kunnen de koeien 3 in aanraking komen. Tot slot zal duidelijk zijn dat de melkrobots 4 zeker in contact zullen komen met de koeien 3.The system 1 comprises a dwelling area 2 in which the cows 3 can move freely, and also can determine themselves when they want to be milked in one of the milking robots 4-1, 4-1 or 4-3, when they want to feed at the feeding fence 5 and when they want to lie in a cubicle 10 for ruminating. On the other side of the feed fence, an autonomous feed presser 8 such as the Lely Juno® occasionally drives to feed the feed 7 towards the feed fence 5. The cows stick their heads through the feed fence 5 to reach that feed 7, and can therefore come into contact with the feed printer 8. Two manure scrapers 11-1 and 11-2 also drive through the walkways 9. The cows 3 can also come into contact with this. Finally, it will be clear that the milking robots 4 will certainly come into contact with the cows 3.

Af en toe zal een boer 12 (of een monteur of ander persoon) willen communiceren met een van de diergerelateerde inrichtingen 4-1, 4-2, 4-3, 8, 11-1 en 11-2. Bijvoorbeeld is er onderhoud nodig, is er storing, een bijgewerkte softwareversie enzovoorts. In al die gevallen zal er communicatie moeten zijn tussen de boer of andere persoon en de inrichting. Die communicatie kan plaatsvinden op een scherm en/of toetsenbord (hier niet apart weergegeven) maar dat is vaak niet handig omdat dan de bewegingsvrijheid en het overzicht beperkt zijn. Daarom wordt er door de boer vaak gebruik gemaakt van een afstandbediening, hier een mobiele slimme telefoon aangeduid met 13. Een dergelijke afstandbediening 13 kan een specifiek, "dedicated" apparaat zijn, maar is in de praktijk meer en meer een zogenaamde smartphone of tablet met een of meer toepassingen ("apps"). Met behulp van een dergelijke afstandbediening 13 kan de boer 12 draadloos communiceren met de betreffende inrichting, deze bedienen en er informatie uit halen of naartoe sturen. Voor die draadloze communicatie zal er een draadloos communicatiesysteem zijn verschaft, zoals Wi-Fi, Bluetooth enzovoort. Dergelijke communicatiesystemen hebben een communicatieafstandbereik (norm) van 10 m tot wel 100 m, zodat de boer 12 de verbinding behoudt ook in die gevallen dat hij zich een gunstiger werkhouding verschaft of zelfs even weggaat.Occasionally a farmer 12 (or a fitter or other person) will want to communicate with one of the animal related devices 4-1, 4-2, 4-3, 8, 11-1 and 11-2. For example, maintenance is needed, there is a malfunction, an updated software version and so on. In all those cases there must be communication between the farmer or other person and the establishment. That communication can take place on a screen and / or keyboard (not shown separately here), but that is often not convenient because the freedom of movement and overview are limited. That is why the farmer often uses a remote control, here a mobile smart phone indicated by 13. Such a remote control 13 can be a specific, "dedicated" device, but in practice it is more and more a so-called smartphone or tablet with one or more applications ("apps"). With the aid of such a remote control 13, the farmer 12 can wirelessly communicate with the relevant device, operate it and extract information from it or send it to it. For that wireless communication, a wireless communication system will be provided, such as Wi-Fi, Bluetooth and so on. Such communication systems have a communication distance range (standard) from 10 m to 100 m, so that the farmer 12 maintains the connection even in those cases in which he obtains a more favorable working posture or even leaves for a while.

Stel dat de boer onderhoud wil doen aan melkrobot 4-1. Totnogtoe is het dan zo dat de boer dan het betreffende apparaat selecteert uit een lijst die wordt weergegeven op zijn afstandbediening 13, net zoals een wifi-netwerk wordt geselecteerd uit een lijst van gedetecteerde netwerken. Nu kan het voorkomen dat de boer zich vergist bij het selecteren van het apparaat uit de lijst, en dat hij een Wi-Fi-verbinding maakt met bijvoorbeeld melkrobot 4-3. Het zal duidelijk zijn dat bijvoorbeeld het verplaatsen van de robotarm of sluiten van een hek van die melkrobot 4-3 zonder gericht toezicht gevaarlijk of op zijn minst bedreigend kan zijn voor een niets vermoedend melkdier dat in de buurt of zelfs in de melkrobot 4-3 aanwezig is. Om dit gevaar zoveel mogelijk uit te bannen voorziet de uitvinding in een verbeterd systeem om de communicatieverbinding tot stand te brengen, en daartoe is elke te bedienen inrichting 4-1,4-2, 4-3, 8, 11-1 en 11-2 voorzien van een tweede communicatiesysteem. Een en ander zal worden toegelicht aan de hand van Figuur 2.Suppose the farmer wants to do maintenance on milking robot 4-1. So far, the farmer then selects the relevant device from a list displayed on his remote control 13, just as a Wi-Fi network is selected from a list of detected networks. Now it is possible that the farmer makes a mistake when selecting the device from the list, and that he makes a Wi-Fi connection with, for example, milking robot 4-3. It will be clear that, for example, moving the robot arm or closing a gate of that milking robot 4-3 without targeted supervision can be dangerous or at least threatening to an unsuspecting dairy animal that is nearby or even in the milking robot 4-3 is present. In order to eliminate this danger as far as possible, the invention provides an improved system for establishing the communication connection, and for this purpose each device to be operated is 4-1,4-2, 4-3, 8, 11-1 and 11- 2 provided with a second communication system. All this will be explained with reference to Figure 2.

Figuur 2 toont een schematisch aanzicht van een deel van een systeem 1 volgens de uitvinding. Zeer schematisch zijn weergegeven de melkrobots 4-1 en 4-3. Beide omvatten, naast hier niet weergegeven melkonderdelen en dergelijke, een besturing 14 (voor melkrobot 4-3 zijn alle overeenkomstige verwijzingscijfers voorzien van een accentteken) die verbonden is met een eerste communicatieinrichting 15 met een antenne 16, alsmede met een tweede communicatieinrichting 17 met een NFC-chip 18. Met 19 is de antenne van de mobiele telefoon 13 aangegeven.Figure 2 shows a schematic view of a part of a system 1 according to the invention. The milking robots 4-1 and 4-3 are shown very schematically. Both comprise, in addition to milk components and the like, not shown here, a control 14 (for milking robots 4-3 all corresponding reference numerals are provided with an accent sign) which is connected to a first communication device 15 with an antenna 16, and to a second communication device 17 with a NFC chip 18. The antenna of the mobile telephone 13 is indicated by 19.

Als de boer een draadloze "langeafstandsverbinding", d.w.z. eerste communicatieverbinding volgens de uitvinding, wil maken, houdt hij zijn NFC-enabled mobiele telefoon 13 bij de NFC-chip 18 van de melkrobot 4-1. Deze chip 18 en/of een optioneel erbij horende tweede communicatieinrichting 17 zijn ingericht om vervolgens automatisch een eerste communicatieverbinding op te zetten tussen de eerste communicatieinrichting 15 en de mobiele telefoon 13, welke verbinding bijvoorbeeld loopt via de antenne 16 en de mobiele-telefoonantenne 19 en een bereik heeft van tot bijvoorbeeld 10 a 100 meter, ingeval het eerste verbindingssysteem een Wi-Fi-systeem is. De besturing 14 is weergegeven als intermediair tussen de eerste en tweede communicatieinrichting 15 resp. 17, maar er kan ook een directe verbinding zijn. Voorts kan de besturing 14 nog andere taken vervullen, zoals besturen van de melkrobot 4.If the farmer wants to make a wireless "long-distance connection", i.e. first communication connection according to the invention, he keeps his NFC-enabled mobile telephone 13 at the NFC chip 18 of the milking robot 4-1. This chip 18 and / or an optional second communication device 17 associated therewith are adapted to subsequently automatically establish a first communication connection between the first communication device 15 and the mobile telephone 13, which connection is for example via the antenna 16 and the mobile telephone antenna 19 and has a range of up to, for example, 10 to 100 meters, in case the first connection system is a Wi-Fi system. The control 14 is shown as an intermediary between the first and second communication device 15, respectively. 17, but there can also be a direct connection. Furthermore, the controller 14 can perform other tasks, such as controlling the milking robot 4.

Als de boer nu een verbinding wil maken tussen zijn mobiele telefoon 13 en de melkrobot 4-1 zal hij de mobiele telefoon dicht bij (max. 10 cm) de NFC-chip 18 van de melkrobot 4-1 moeten houden. Pas na tot stand komen van de NFC-verbinding wordt de WiFi-verbinding opgezet, die een veel groter bereik heeft. Maar omdat de afstand tot de NFC-chip van de derde melkrobot 4-3 veel groter is dan 10 cm (in de praktijk minimaal enkele meters) is er geen gevaar dat de boer per ongeluk met robot 4-3 contact maakt. Idus is de kans op ongelukken drastisch verkleind.If the farmer now wants to make a connection between his mobile telephone 13 and the milking robot 4-1, he will have to keep the mobile telephone close to (max. 10 cm) the NFC chip 18 of the milking robot 4-1. Only after the NFC connection has been established is the WiFi connection established, which has a much larger range. But because the distance to the NFC chip of the third milking robot 4-3 is much larger than 10 cm (in practice at least a few meters), there is no risk that the farmer will accidentally make contact with robot 4-3. Idus has drastically reduced the chance of accidents.

Figuur 3 een schematisch aanzicht is van een melkrobot 4 die deel uitmaakt van een systeem volgens de uitvinding.Figure 3 is a schematic view of a milking robot 4 that forms part of a system according to the invention.

De robot 4 is hier weergegeven als een complexe, semi-modulaire inrichting, en omvat een melkverwerkend deel 20 met een eerste NFC-chip 21-1, een robotarm 22 met melkbekers 23 en een tweede NFC-chip 21-2 en een vacuüm- en reinigingsdeel 24 met een bedieningsscherm 25 en derde NFC-chip 21-3. Indien de boer gericht onderhoud wil doen, kan dat in beginsel via het bedieningsscherm 25, zoals een aanraakscherm. Qua bewegingsvrijheid is het echter vaak beter dat te doen met de mobiele telefoon of dergelijke. Daarnaast moeten er op het bedieningsscherm 25 vaak vele menu's worden doorgewerkt, hetgeen vertragend en verwarrend kan werken. Daartoe verschaft de uitvinding het beschreven en in Figuur 2 getoonde systeem, maar nu onderverdeeld per robotonderdeel. Als de boer met de robotarm 22 wil communiceren met of daar statusinformatie van wil ontvangen, kan hij zijn telefoon bij de tweede NFC-chip 21-2 houden. De eerste communicatieverbinding die dan tot stand wordt gebracht tussen zijn mobiele telefoon en de robotarm is niet alleen weinig foutgevoelig, zoals bove nbeschreven, maar biedt tevens de mogelijkheid om direct op de telefoon de informatie te beperken tot de relevante (sub)menu's. Daardoor wordt de bediening en/of informatieuitwisseling sneller en doelmatiger. Ook andere onderdelen van de melkrobot 4 kunnen aldus zijn voorzien van een NFC-chip, zoals het melkverwerkende deel 20, met bijvoorbeeld een melkglas, enkele afvalmelkopvangbakken en bijbehorende kleppen en dergelijke, of een bedieningsdeel 24 dat het melk- en pulsatievacuüm alsmede de reiniging verzorgt. Deze delen liggen ver genoeg uiteen (> 10 cm) om niet te worden verward bij het opzetten van communicatieverbindingen. Zolang voldoende afstand wordt bewaard kunnen er ook meer dan 3 (of minder) verschillende onderdelen van de melkrobot of andere autonome inrichting van een NFC-chip of ander tweede communicatiesysteem worden voorzien.The robot 4 is shown here as a complex, semi-modular device, and comprises a milk processing part 20 with a first NFC chip 21-1, a robot arm 22 with teat cups 23 and a second NFC chip 21-2 and a vacuum and cleaning member 24 with an operating screen 25 and third NFC chip 21-3. If the farmer wants to carry out specific maintenance, this can in principle be done via the control screen 25, such as a touch screen. In terms of freedom of movement, however, it is often better to do that with the mobile phone or the like. In addition, many menus have to be worked through on the operating screen 25, which can have a delaying and confusing effect. To this end, the invention provides the system described and shown in Figure 2, but now subdivided per robot part. If the farmer wants to communicate with the robot arm 22 or wants to receive status information from it, he can keep his telephone at the second NFC chip 21-2. The first communication connection which is then established between his mobile telephone and the robot arm is not only slightly error-prone, as described above, but also offers the possibility of limiting the information directly on the telephone to the relevant (sub) menus. This makes the operation and / or information exchange faster and more efficient. Other parts of the milking robot 4 can thus also be provided with an NFC chip, such as the milk-processing part 20, with for instance a milk glass, a few waste milk collection trays and associated valves and the like, or an operating part 24 which provides the milk and pulsation vacuum as well as the cleaning . These parts are far enough apart (> 10 cm) so as not to be confused when setting up communication connections. As long as sufficient distance is kept, more than 3 (or fewer) different parts of the milking robot or other autonomous device can also be provided with an NFC chip or other second communication system.

Claims

A dairy farming system for keeping dairy animals, comprising - a residence area in which the dairy animals are free to walk around, - a plurality of dairy animal-related devices, which are arranged for performing a dairy animal-related operation, - a remote control adapted for remote control of each time one selectable from at least two of the plurality of dairy animal related devices, and - a first communication system for establishing a first wireless communication connection between the remote control and one of the at least two dairy animal related devices with a first communication distance range, the dairy farming system further comprising a second communication system comprises for establishing a second wireless communication connection between the remote control and said dairy animal related device with a second communication distance range that is at least an order of magnitude smaller than the first communication distance range, wherein the second communication system is arranged to automatically activate the first communication system to establish the first wireless communication connection between the remote control and said dairy animal related device upon establishing the second wireless communication connection.

A dairy farm system according to claim 1, wherein the first communication system is or comprises a Bluetooth or Wi-Fi connection system, and the second communication system is or comprises an NFC, close coupling or proximity coupling connection system.

A dairy farm system according to claim 1 or 2, wherein the second communication system is arranged for automatically establishing the second wireless communication connection if the remote control and the second communication system, at least one active part thereof, are approached to each other within the second communication distance range.

A dairy farming system according to any one of the preceding claims, further comprising for at least one of the dairy animal-related devices a representation of said device, advantageously placed within sight distance of said device, the representation comprising the second communication system, in particular an NFC chip thereof.

A dairy farming system according to any one of the preceding claims, wherein the dairy animal related device comprises a plurality of separately operable parts, wherein for each of said parts an own second communication device, in particular of an own NFC chip, is provided, either on said part or on a representation of the dairy animal related establishment.

A dairy farming system according to any one of the preceding claims, wherein the dairy animal related devices comprise one or more devices that are touchable when the dairy animals perform their operation, and in particular perform their task within said residence area.

A dairy farming system according to claim 6, wherein the dairy animal related devices comprise milking robots.

A dairy farming system as claimed in claims 5 and 7, wherein said parts comprise a robot arm for connecting teat cups to the dairy animals, and a care unit for providing at least one milking and a pulsation vacuum to the teat cups.

A dairy farming system according to any one of claims 5-8, wherein the dairy animal related devices comprise one or more autonomous vehicles, for example a manure scraper, a feed compactor, a feed wagon or a bed spreader.

A dairy farming system according to claim 9, wherein there is further provided at least one charging device for electrically charging at least one of the autonomous vehicles, wherein the second communication system, in particular an NFC chip, is provided for said at least one autonomous vehicle on said charging device.

A dairy farming system according to claim 10, and adapted to establish the first communication connection only if the distance from the autonomous vehicle to be operated to said charging device is at most a predetermined threshold distance, in particular when said autonomous vehicle is electrically connected to said charging device. charging device.

A dairy farming system according to any one of the preceding claims, wherein the first communication device is adapted to automatically reset the first communication connection of the first communication system upon establishing a new, different second wireless communication connection.