[go: up one dir, main page]

NL2018885B1 - Warning device for obstacles present on a railway line - Google Patents

Warning device for obstacles present on a railway line Download PDF

Info

Publication number
NL2018885B1
NL2018885B1 NL2018885A NL2018885A NL2018885B1 NL 2018885 B1 NL2018885 B1 NL 2018885B1 NL 2018885 A NL2018885 A NL 2018885A NL 2018885 A NL2018885 A NL 2018885A NL 2018885 B1 NL2018885 B1 NL 2018885B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
obstacle
railway
vehicle
warning
rail vehicle
Prior art date
Application number
NL2018885A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Andreas Jacobus Giezenberg Johannes
Original Assignee
Sensor Beheer B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sensor Beheer B V filed Critical Sensor Beheer B V
Priority to NL2018885A priority Critical patent/NL2018885B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2018885B1 publication Critical patent/NL2018885B1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

De uitvinding betreft een voor plaatsing op een in een trein vooroprijdend railvoertuig ingerichte waarschuwingsinrichting voor het waarschuwen voor op de door het railvoertuig te berijden spoorlijn aanwezige obstakels, met een zender voor het uitzenden van zich volgens een rechte lijn voortplantende elektromagnetische signalen in een hoofdzakelijk horizontaal vlak met een component in de bewegingsrichting van het voertuig, een ontvanger voor het ontvangen van de door een obstakel gereflecteerde signalen en met de zender en met de ontvanger gekoppelde rekenmiddelen voor het uit de uitgezonden en gereflecteerde signalen bepalen van de aanwezigheid van het obstakel op de spoorlijn en het geven van een waarschuwingssignaal, waarbij de zender en de ontvanger zijn geplaatst op een drager die ten opzichte van een met het voertuig te verbinden basis zwenkbaar is om een verticale as en de inrichting is voorzien van een zwenkinrichting. De uitvinding betreft voorts een overeenkomstige werkwijze.The invention relates to a warning device designed for placement on a rail vehicle leading a rail vehicle for warning of obstacles present on the rail line to be driven by the rail vehicle, with a transmitter for transmitting straight-line electromagnetic signals in a substantially horizontal plane with a component in the direction of movement of the vehicle, a receiver for receiving the signals reflected by an obstacle and calculating means coupled to the transmitter and the receiver for determining the presence of the obstacle on the railway line from the transmitted and reflected signals and giving a warning signal, wherein the transmitter and the receiver are placed on a carrier which is pivotable about a vertical axis relative to a base to be connected to the vehicle and the device is provided with a pivoting device. The invention further relates to a corresponding method.

Description

Waarschuwingsinrichting voor op een spoorlijn aanwezige obstakelsWarning device for obstacles present on a railway line

Het aantal ongevallen op spoorwegoverwegen neemt snel toe, zodat er behoefte is aan een effectieve waarschuwingsinrichting voor op een spoorlijn, in het bijzonder op spoorwegovergangen, aanwezige obstakels. NL-2015166 beschrijft een inrichting voor een schip voor het waarschuwen voor lage bruggen. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een zender voor het uitzenden van zich volgens een rechte lijn voortplantende elektromagnetische signalen in een hoofdzakelijk verticaal vlak met een component in de bewegingsrichting van het voertuig, een ontvanger voor het ontvangen van de door een brug gereflecteerde signalen en met de zender en met de ontvanger gekoppelde rekenmiddelen voor het uit een relatie tussen de uitgezonden en gereflecteerde signalen bepalen van de doorvaarthoogte van de brug, waarbij de zender en de ontvanger tezamen zijn geplaatst op een drager die ten opzichte van een met het voertuig te verbinden basis kantelbaar is om een horizontale as.The number of accidents on railway crossings is increasing rapidly, so that there is a need for an effective warning device for obstacles present on a railway line, in particular on railway crossings. NL-2015166 describes a device for a ship for warning about low bridges. Use is made here of a transmitter for transmitting electromagnetic signals propagating in a straight line in a substantially vertical plane with a component in the direction of movement of the vehicle, a receiver for receiving the signals reflected by a bridge and with the transmitter and calculating means coupled to the receiver for determining the clearance height of the bridge from a relationship between the transmitted and reflected signals, the transmitter and the receiver being placed together on a carrier which is tiltable relative to a base to be connected to the vehicle about a horizontal axis.

Voor het detecteren van obstakels op spoorlijnen, in het bijzonder op overwegen is de verticale uitstrekking van een mogelijk obstakel minder relevant. Bij een rechte spoorlijn is het slechts noodzakelijk recht naar voren ‘te kijken”. De meeste spoorlijnen kennen echter veel bochten zodat obstakels vaak pas kort van te voren vanuit een naderend railvoertuig kunnen worden waargenomen. Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een detectie-inrichting die ook na een boog in een spoorlijn gelegen obstakels tijdig waarneemt.For the detection of obstacles on railway lines, in particular on level crossings, the vertical extension of a potential obstacle is less relevant. With a straight line, it is only necessary to "look" straight ahead. Most railway lines, however, have many curves, so that obstacles can often only be detected shortly in advance from an approaching rail vehicle. The object of the invention is to provide a detection device which also detects obstacles located in a railway line in time after an arc.

Dit doel wordt bereikt door een inrichting volgens conclusie 1.This object is achieved by a device according to claim 1.

Om het zoekgebied van de inrichting te kunnen aanpassen aan het verloop van de spoorlijn heeft het de voorkeur dat de inrichting een met de rekenmiddelen verbonden GPS-eenheid met een digitale kaart omvat, dat de digitale kaart de te berijden spoorlijn representeert en dat de rekenmiddelen zijn ingericht voor het aanpassen van het zwenkhoekgebied in overeenstemming met het verloop van de spoorlijn in de digitale kaart.In order to be able to adapt the search area of the device to the course of the railway line, it is preferred that the device comprises a GPS unit connected to the computing means with a digital map, that the digital map represents the railway line to be driven and that the computing means are arranged to adjust the pivot angle area in accordance with the course of the track in the digital map.

Daar de eventuele obstakels zich veelal op spoorwegovergangen bevinden, heeft het de voorkeur dat de digitale kaart spoorwegovergangen, in het bijzonder onbewaakte spoorwegovergangen representeert en dat de inrichting is ingericht voor het geven van een bijzonder waarschuwingssignaal wanneer een obstakel op een spoorwegovergang is waargenomen. Voorts wordt hierbij opgemerkt dat de dimensionering van de waarschuwingsinrichting bij voorkeur zodanig is dat remweg van de trein, waarvan het spoorwegvoertuig deel uitmaakt, steeds kleiner is dan de afstand tussen de spoorwegvoertuig en de overweg, waarop een obstakel gedetecteerd kan worden.Since the possible obstacles are usually located at railway crossings, it is preferred that the digital map represents railway crossings, in particular unguarded railway crossings, and that the device is adapted to give a special warning signal when an obstacle is detected on a railway crossing. It is further noted here that the dimensioning of the warning device is preferably such that the braking distance of the train of which the railway vehicle forms a part is always smaller than the distance between the railway vehicle and the level crossing at which an obstacle can be detected.

Om detectiemogelijkheden te vergroten, heeft het de voorkeur dat de inrichting een voor IR-straling gevoelige IR-detector omvat. Hiermede kunnen ten opzichte van de omgeving warme lichamen zoals mensen of dieren en motoren gemakkelijker worden waargenomen.To increase detection possibilities, it is preferred that the device comprises an IR detector sensitive to IR radiation. With this, warm bodies such as people or animals and engines can be observed more easily with respect to the environment.

Alhoewel het mogelijk is bij detectie slechts een waarschuwing aan de machinist of bestuurder te geven, kan het aantrekkelijk zijn dat de inrichting is ingericht voor het in reactie op het waarschuwingssignaal geven van een noodremsignaal aan de reminrichting van het railvoertuig.Although it is possible to give only a warning to the driver or driver upon detection, it may be attractive that the device is adapted to give an emergency brake signal to the braking device of the rail vehicle in response to the warning signal.

Het is echter eveneens mogelijk een waarschuwingssignaal op te laten wekken door een lokale, vaste detectie-inrichting, die bij een spoorwegovergang is geplaatst en die de spoorwegovergang waarneemt. Hierbij kan wederom gebruik worden gemaakt van infrarood, maar kan ook gebruik worden gemaakt van videobeelden en patroonherkenningssoftware voor obstakels of van andere elektronische detectiemiddelen. Wanneer deze detectie-inrichting een obstakel detecteert, wordt een gevaarsignaal gestuurd naar de waarschuwingsinrichting op het railvoertuig.However, it is also possible to have a warning signal generated by a local, fixed detection device, which is placed at a railway crossing and which detects the railway crossing. Here again, use can be made of infrared, but use can also be made of video images and pattern recognition software for obstacles or of other electronic detection means. When this detection device detects an obstacle, a danger signal is sent to the warning device on the rail vehicle.

Figuur 1 toont schematisch een spoorlijn 1 in zijaanzicht, met een op de spoorlijn 1 geplaatst obstakel 2 en een het obstakel naderend railvoertuig 3. Aan de voorzijde is het railvoertuig voorzien van een waarschuwings-inrichting 4. Deze inrichting zendt een laserbundel 5 uit over de spoorlijn 1, die wordt gereflecteerd door het obstakel 2 en die door de inrichting 4 wordt ontvangen. Doordat de laserbundel wordt gereflecteerd, wordt de aanwezigheid van het obstakel 2 gedetecteerd en wordt een waarschuwingssignaal gegeven en mogelijkerwijs een noodremming ingezet.Figure 1 schematically shows a track line 1 in side view, with an obstacle 2 placed on the track line 1 and a rail vehicle approaching the obstacle 3. At the front, the rail vehicle is provided with a warning device 4. This device transmits a laser beam 5 over the track line 1, which is reflected by the obstacle 2 and which is received by the device 4. Because the laser beam is reflected, the presence of the obstacle 2 is detected and a warning signal is given and possibly an emergency braking is initiated.

In figuur 2 is dezelfde situatie weergegeven in bovenaanzicht. Uit deze tekening blijkt dat de spoorlijn 1 een boog 6 omvat en dat een spoorlijn 1 een spoorwegovergang 7 passeert. Om ook in dergelijk situaties een op de spoorlijn aanwezig obstakel te kunnen detecteren, is de waarschuwingsinrichting 4 ingericht voor jet laten zwenken van de laserbundel 5 in een hoofdzakelijk horizontaal vlak. Door het herhaaldelijk zwenken voor de laserbundel 5, kunnen obstakels 2 over een groter gebied worden waargenomen. Hiervoor dient wel vrij zicht te zijn tussen de inrichting 4 en het obstakel 2, waardoor het de voorkeur kan hebben de inrichting 4 hoger aan het railvoertuig 3 te bevestigen.Figure 2 shows the same situation in top view. This drawing shows that the railway line 1 comprises an arc 6 and that a railway line 1 passes a railway crossing 7. In order to be able to detect an obstacle present on the railway line in such situations as well, the warning device 4 is arranged for jetting the laser beam 5 into a substantially horizontal plane. By repeatedly pivoting in front of the laser beam 5, obstacles 2 can be observed over a larger area. For this, there must be a clear view between the device 4 and the obstacle 2, so that it may be preferable to attach the device 4 higher to the rail vehicle 3.

Claims (17)

1. Voor plaatsing op een in een trein vooroprijdend railvoertuig ingerichte waarschuwingsinrichting voor het waarschuwen voor op de door het railvoertuig te berijden spoorlijn aanwezige obstakels, omvattende: - een zender voor het uitzenden van zich volgens een rechte lijn voortplantende elektromagnetische signalen in een hoofdzakelijk horizontaal vlak met een component in de bewegingsrichting van het voertuig; - een ontvanger voor het ontvangen van de door een obstakel gereflecteerde signalen; en - met de zender en met de ontvanger gekoppelde rekenmiddelen voor het uit een relatie tussen de uitgezonden en gereflecteerde signalen bepalen van de aanwezigheid van het obstakel op de spoorlijn en bij bepaalde aanwezigheid van het obstakel op de te berijden spoorlijn geven van een waarschuwingssignaal, met het kenmerk, - dat de zender en de ontvanger tezamen zijn geplaatst op een drager die ten opzichte van een met het voertuig te verbinden basis zwenkbaar is om een verticale as; en - dat de inrichting is voorzien van een zwenkinrichting voor het herhaaldelijk om zijn as doen zwenken van de drager over een zwenkhoekgebied.1. For placement on a warning vehicle arranged in front of a rail vehicle leading a train vehicle for warning of obstacles present on the railway line to be driven by the rail vehicle, comprising: - a transmitter for transmitting straight-line electromagnetic signals in a substantially horizontal plane with a component in the direction of movement of the vehicle; - a receiver for receiving the signals reflected by an obstacle; and - calculating means coupled to the transmitter and to the receiver for determining the presence of the obstacle on the railway line from a relationship between the transmitted and reflected signals and giving a warning signal in the presence of the obstacle on the railway line to be driven, characterized in that - the transmitter and the receiver are placed together on a support which is pivotable about a vertical axis relative to a base to be connected to the vehicle; and - the device is provided with a pivoting device for repeatedly pivoting the carrier about its axis over a pivoting angle region. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zender is ingericht voor het uitzenden van signalen in de vorm van in een laserbundel opgenomen signalen en dat de rekenmiddelen zijn gekoppeld met besturingsmiddelen die zijn ingericht voor het herhaaldelijk doen zwenken van de drager over het zwenkhoekgebied en dat de rekenmiddelen zijn ingericht voor het berekenen van de positie van het reflecterende obstakel uit de zwenkpositie van het zendelement en de afstand tussen het zendelement en het obstakel.Device as claimed in claim 1, characterized in that the transmitter is adapted to transmit signals in the form of signals included in a laser beam and that the calculating means are coupled to control means which are adapted to cause the carrier to be pivoted repeatedly the pivot angle area and that the computing means are adapted to calculate the position of the reflecting obstacle from the pivoting position of the transmitting element and the distance between the transmitting element and the obstacle. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting een met de rekenmiddelen verbonden GPS-eenheid met een digitale kaart omvat, dat de digitale kaart de te berijden spoorlijn representeert en dat de rekenmiddelen zijn ingericht voor het aanpassen van het zwenkhoekgebied in overeenstemming met het verloop van de spoorlijn in de digitale kaart.Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the device comprises a GPS unit connected to the calculating means with a digital map, that the digital map represents the railway line to be driven and the calculating means are adapted to adjust the pivot angle area corresponding to the track of the digital map. 4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de digitale kaart spoorwegovergangen, in het bijzonder onbewaakte spoorwegovergangen representeert en dat de inrichting is ingericht voor het geven van een bijzonder waarschuwingssignaal wanneer een obstakel op een spoorwegovergang is waargenomen.Device according to claim 3, characterized in that the digital map represents railway crossings, in particular unguarded railway crossings, and in that the device is adapted to give a special warning signal when an obstacle is detected on a railway crossing. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het zwenkhoekgebied een koorde van een gebogen stuk spoorlijn omvat.Device according to claim 4, characterized in that the pivot angle area comprises a cord of a curved track section. 6. Inrichting volgens één van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een voor IR-straling gevoelige IR-detector omvat.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises an IR detector sensitive to IR radiation. 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de IR-detector is ingericht voor ontvangst van IR-straling over een grote ruimtehoek en dat deze vast met de inrichting is verbonden.7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the IR detector is adapted to receive IR radiation over a large space angle and that it is fixedly connected to the device. 8. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de IR-detector is ingericht voor ontvangst van IR-straling over een kleine ruimtehoek en dat deze op de zwenkbare drager is bevestigd.Device according to claim 6, characterized in that the IR detector is adapted to receive IR radiation over a small space angle and that it is mounted on the pivotable support. 9. Inrichting volgens één van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting is ingericht voor het in reactie op het waarschuwingssignaal geven van een noodremsignaal aan de reminrichting van het railvoertuig.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is adapted to give an emergency brake signal to the brake device of the rail vehicle in response to the warning signal. 10. Railvoertuig, in het bijzonder een in een trein vooroplopend railvoertuig, zoals een locomotief, een treinstel of een stuurrijtuig, gekenmerkt door een inrichting volgens één van de voorafgaande conclusies.Rail vehicle, in particular a rail vehicle leading the way in a train, such as a locomotive, a train set or a steering carriage, characterized by a device according to one of the preceding claims. 11. Railvoertuig volgens conclusie 10, gekenmerkt door een ontvanger voor een van een vaste zender afkomstig draadloos gevaarsignaal, dat een waarschuwingssignaal opwekt.A rail vehicle according to claim 10, characterized by a receiver for a wireless hazard signal from a fixed transmitter that generates a warning signal. 12. Waarschuwingssysteem, omvattende een railvoertuig volgens conclusie 11 en tenminste één in de nabijheid van een spoorwegovergang vast opgestelde detectie-inrichting die is ingericht voor het detecteren van een obstakel op de spoorwegovergang en voor het bij het detecteren van een obstakel op de spoorwegovergang uitzenden van een gevaarsignaal.A warning system, comprising a rail vehicle according to claim 11 and at least one detection device, which is fixedly arranged in the vicinity of a railway crossing and which is arranged for detecting an obstacle on the railway crossing and for transmitting, when detecting an obstacle, on the railway crossing a danger signal. 13. Werkwijze voor het bepalen van de aanwezigheid van en de positie van een op een spoorlijn aanwezig obstakel, omvattende het uitzenden van een zich volgens een rechte lijn voortplantend signaal in de bewegingsrichting van het voertuig, het ontvangen van een door de obstakels geflecteerde signaal en het uit de relatie tussen het uitgezonden en een gereflecteerd signaal bepalen van de aanwezigheid van een obstakel en bij bepaalde aanwezigheid van het obstakel bepalen van de hoogte van het obstakel ten opzichte van het voertuig, met het kenmerk, dat de zender en de ontvanger gezamenlijk om een verticale as een zwenkbeweging uitvoeren.A method for determining the presence and position of an obstacle present on a railway line, comprising transmitting a straight-line signal in the direction of movement of the vehicle, receiving a signal reflected by the obstacles, and determining the presence of an obstacle from the relationship between the transmitted and a reflected signal and determining the height of the obstacle with respect to the vehicle in the presence of a specific obstacle, characterized in that the transmitter and receiver collectively perform a pivoting movement on a vertical axis. 14. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat na het vaststellen van de aanwezigheid van een obstakel wordt nagegaan door referentie aan een digitale kaart of het obstakel werkelijk op de spoorlijn ligt en slechts een waarschuwing wordt gegeven wanneer het obstakel werkelijk op de spoorlijn ligt.A method according to claim 13, characterized in that, after determining the presence of an obstacle, it is checked by reference to a digital map whether the obstacle is actually on the railway line and only a warning is given when the obstacle is actually on the railway line lies. 15. Werkwijze volgens conclusie 14, gekenmerkt door het aanpassen van de zwenkhoek in overeenstemming met het verloop van de spoorlijn in de digitale kaart om een zo groot mogelijk deel van de spoorlijn met de stralenbundel te bestrijken.Method according to claim 14, characterized by adjusting the pivot angle in accordance with the course of the track in the digital map to cover as large a part of the track as possible with the beam. 16. Werkwijze volgens conclusie 13, 14 of 15, gekenmerkt, door het ontvangen van IR-straling met een voor richting gevoelige detector en voor het geven van een waarschuwingssignaal wanneer een IR-straling uitzendend lichaam wordt gedetecteerd.A method according to claim 13, 14 or 15, characterized by receiving IR radiation with a directional sensitive detector and for giving a warning signal when an IR radiation-emitting body is detected. 17. Werkwijze volgens één van de conclusies 13-16, gekenmerkt door het met een vast in de nabijheid van een spoorwegovergang opgestelde detectie-inrichting detecteren van een obstakel op de spoorwegovergang, het bij een gedetecteerd obstakel uitzenden van een gevaarsignaal dat in het railvoertuig een waarschuwingssignaal opwekt.Method according to one of the claims 13-16, characterized by detecting an obstacle on the railway crossing with a detection device arranged in the vicinity of a railway crossing, transmitting a danger signal in the rail vehicle when a detected obstacle is detected. generates a warning signal.
NL2018885A 2017-05-10 2017-05-10 Warning device for obstacles present on a railway line NL2018885B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2018885A NL2018885B1 (en) 2017-05-10 2017-05-10 Warning device for obstacles present on a railway line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2018885A NL2018885B1 (en) 2017-05-10 2017-05-10 Warning device for obstacles present on a railway line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2018885B1 true NL2018885B1 (en) 2018-11-15

Family

ID=65760582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2018885A NL2018885B1 (en) 2017-05-10 2017-05-10 Warning device for obstacles present on a railway line

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2018885B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ271698A3 (en) Method of warning railway vehicle controller from presence of obstacle on the track and system for making the same
US20070170315A1 (en) Method of detecting obstacles on railways and preventing train accidents
CN106004754B (en) collision warning system
US8471726B2 (en) System and method for collision warning
US10471970B2 (en) Safety apparatus for vehicle and method of using the same
US4069888A (en) Traffic system, especially public local passenger traffic system
KR102194543B1 (en) A complex traffic light
US6267332B1 (en) Railroad safety system
US20170169703A1 (en) Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
US20040073366A1 (en) Safety vehicle and system for avoiding train collisions and derailments
JP2011060113A (en) Collision avoidance support device for vehicle
US20180237008A1 (en) Control device for vehicle
CN107735312B (en) Narrow position assistance system in a motor vehicle
US10363950B2 (en) System for detecting obstructions on a railroad crossing
US8998148B2 (en) Acoustical warning system
JP2018055426A (en) Target detection system for vehicle
KR102034285B1 (en) Safety walking system using sensing device and alarm means
CN116133921A (en) Method for operating an autonomous vehicle
JP7256699B2 (en) train control system
NL2018885B1 (en) Warning device for obstacles present on a railway line
KR102868425B1 (en) A system and method for determining the presence of obstacles in a collision risk zone based on a track map of an autonomous train.
US20060030977A1 (en) Obstacle warning system for railborne vehicles
KR20220081392A (en) Driving warning apparatus and method of autonomous vehicles
KR101691581B1 (en) A device for detecting signal lamp and a system for controlling a traffic signal having the same
KR20230091632A (en) Smart safety bar system

Legal Events

Date Code Title Description
PD Change of ownership

Owner name: SENSOR INVEST B.V.; NL

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: SENSOR INVEST B.V.

Effective date: 20191219