NL2015045B1 - Lift en systeem voor het transporteren en opslaan van voorwerpen. - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een lift voor het transporteren van voorwerpen, ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen, zoals bijvoorbeeld dozen, kratten, pallets en rolcontainers. De uitvinding heeft tevens betrekking op een systeem voor het opslaan van voorwerpen dat ten minste één lift overeenkomstig de uitvinding omvat.

Description

Lift en systeem voor het transporteren en opslaan van voorwerpen

De uitvinding heeft betrekking op een lift voor het transporteren van voorwerpen, ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een systeem voor het opslaan van voorwerpen dat ten minste één lift overeenkomstig de uitvinding omvat.

Een stelling of systeem voor het opslaan van voorwerpen is bekend uit NL1008004. Bij deze bekende opslagstelling heeft elke verdieping een aantal opslagtransporteurs die aan een kopse zijde (einde) aansluiten op een shuttlebaan voorzien van aangedreven shuttles die verrijdbaar zijn op de shuttlebaan voor het op selectieve opslagtransporteurs laden en lossen van voorwerpen. Aan de stelling kunnen één of meer standaardliften zijn toegevoegd om voorwerpen van de ene naar de andere verdieping te brengen. Alhoewel de bekende stelling functioneert voor het tijdelijk opslaan van voorwerpen, is er een toenemende behoefte ontstaan aan het met meer flexibiliteit kunnen aanvoeren en afvoeren van voorwerpen.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een verbeterde lift ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen.

De uitvinding verschaft daartoe een lift volgens het in aanhef genoemde type, omvattende: een liftschacht, en meerdere aangedreven lifttransporteurs elk ingericht voor het dragen van een te transporteren voorwerp, waarvan ten minste één lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar is in de liftschacht, en waarbij ten minste twee lifttransporteurs zijn ingericht voor het verplaatsen van een voorwerp in onderling afwijkende in hoofdzaak horizontale richtingen, en waarbij de lifttransporteurs onderling verzinkbaar zijn, zodanig dat het te transporteren voorwerp naar keuze kan worden ondersteund en kan worden verplaatst door een specifieke lifttransporteur. Door de lift te voorzien van onderlinge verzinkbare, of althans onderling verplaatsbare, lifttransporteurs, zal een voorwerp worden ondersteund door een bovengelegen lifttransporteur. Doordat iedere lifttransporteur voorwerpen in een eigen richting in het in hoofdzaak horizontale (of diagonale) vlak kan transporteren, ontstaat een lift waaraan voorwerpen vanuit verschillende richtingen kunnen worden aangevoerd en/of waarmee voorwerpen in verschillende richtingen kunnen worden verwijderd uit de lift, waardoor aanzienlijk meer flexibiliteit wordt gegenereerd in het laden en lossen van de - multi-invoer en/of multi-uitvoer - lift, en daarmee in de optimalisatie van de logistieke handling van het systeem waarvan de lift deel uitmaakt. De lift overeenkomstig de uitvinding omvat derhalve een bijzonder draagplateau, gevormd door ten minste één lifttransporteur, voor het dragen en in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsen van voorwerpen, waarbij, bij het laden en lossen van de lift, de lifttransporteur ingericht voor transport van een voorwerp in een gewenste richting in een bovenste positie wordt georiënteerd. Onder het onderling kunnen laten verzinken van de lifttransporteurs wordt verstaan dat een lifttransporteur naar keuze boven of onder een andere lifttransporteur wordt gepositioneerd, teneinde de lifttransporteur te kunnen selecteren die het voorwerp daadwerkelijk draagt en in een gewenste richting in het in hoofdzaak horizontale (of diagonale) vlak kan transporteren. Dit kan een lineaire onderlinge verplaatsing zijn, maar het is tevens denkbaar dat de onderlinge verplaatsing van lifttransporteurs op niet-lineaire wijze geschiedt. In het bijzonder zal daarbij een bovenzijde van een eerste lifttransporteur, in een onderste (verzonken) positie van de eerste lifttransporteur lager zijn gelegen dan een bovenzijde van een tweede lifttransporteur, en zal de bovenzijde van de eerste lifttransporteur, in een hogere positie van de eerste lifttransporteur, hoger zijn gelegen dan de bovenzijde van de tweede lifttransporteur, waardoor een voorwerp selectief - naar wens - kan worden gedragen door de eerste lifttransporteur of de tweede lifttransporteur.

Iedere lifttransporteur is doorgaans ingericht om aan te sluiten op één of meerdere verdere (aangedreven) transporteurs via welke voorwerpen aan de betreffende lifttransporteur kunnen worden toegevoerd en/of via welke voorwerpen van de lifttransporteurs verder kunnen worden gedragen en verder kunnen worden getransporteerd. Gangbare voorwerpen die middels de lift kunnen worden getransporteerd in een opwaartse en/of neerwaartse richting zijn dozen, kratten, pallets, (rol)containers, andersoortige producten, en samenstellen hiervan. Doorgaans zullen de dozen, kratten, en (rol)containers in de lift worden ondersteund door een pallet en/of andersoortige stabilisatiestructuur die afsteunt op een onderliggende, hoogstgelegen lifttransporteur. De een voorwerp dragende lifttransporteur kan tevens worden beschouwd als draagplateau, alhoewel dit draagplateau doorgaans niet een gesloten oppervlak vormt. Een doorgaans iedere lifttransporteur opgespannen dragend oppervlak is bij voorkeur in hoofdzaak horizontaal georiënteerd, hetgeen stabiele ondersteuning van voorwerpen ten goede komt.

Alhoewel het denkbaar is dat de liftschacht zich in diagonale richting uitstrekt, geniet het doorgaans vanuit ruimtelijk en constructief oogpunt de voorkeur dat de liftschaft zich in een in hoofdzaak verticale richting uitstrekt. De liftschacht kan een in hoofdzaak gesloten behuizing vormen, doch het is tevens denkbaar dat de liftschacht in hoofdzaak wordt gevormd door een liftframe, of althans een liftframe omvat. Het liftframe omvat daarbij meerdere staanders waartussen de lifttransporteurs in hoofdzaak zijn gepositioneerd. In deze laatstgenoemde uitvoeringsvariant zal althans één lifttransporteur in een in hoofdzaak verticale richting verplaatsbaar zijn in de liftschacht.

Doorgaans omvat de lift één of meerdere met de liftschacht samenwerkende, en met ten minste één lifttransporteur verbonden, hijskabels (of hijskettingen) voor het in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsen van voornoemde lifttransporteur. De ten minste ene hijskabel is daarbij doorgaans onder tussenkomst van geleidingselementen, zoals katrollen, verbonden met de liftschacht. Verplaatsing van de hijskabel (of hijsketting), en daarmee van de ten minste ene lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting geschiedt bij voorkeur middels een (elektro)motor. Optioneel wordt daarbij een trommel of windas toegepast om de hijskabel op te winden of af te winden bij het verplaatsen van de ten minste ene lifttransporteur.

Het is denkbaar dat alle (onderling verzinkbare) lifttransporteurs in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar zijn in de liftschacht. Echter, daar de verdere transporteurs die op de lift aansluiten doorgaans op één niveau (etage), veelal grondniveau, zijn gepositioneerd, is het doorgaans afdoende ingeval slechts één lifttransporteur mobiel is uitgevoerd, terwijl ten minste één andere lifttransporteur in hoofdzaak stationair is uitgevoerd en niet is ingericht voor het verplaatsen van voorwerpen naar vooraf gedefinieerde etages of niveaus. Dit is voordelig vanuit mechanisch en energetisch oogpunt, daar op deze wijze minder massa in opwaartse en neerwaartse richting hoeft te worden verplaatst. De mobiele lifttransporteur zal, in een onderste positie van de mobiele lifttransporteur, lager zijn gelegen dan een bovenzijde van de stationaire lifttransporteur, en aldus verzonken zijn ten opzichte van de stationaire lifttransporteur, waardoor de stationaire lifttransporteur, in deze specifieke toestand, verantwoordelijk zal zijn voor het dragen van het voorwerp.

De lifttransporteurs als zodanig kunnen op verschillende wijzen zijn uitgevoerd. Het is bijvoorbeeld denkbaar dat ten minste één lifttransporteur een frame omvat met langwerpige dragers, waarbij ten minste één drager is voorzien van een transportband voor het in een horizontale richting verplaatsen van een voorwerp. Op de dragers kan het voorwerp, doorgaans onder tussenkomst van een ondersteunende pallet, afsteunen. Bij voorkeur is iedere drager voorzien van een transportband, teneinde het verplaatsen van voorwerpen eenvoudiger te kunnen realiseren. Doorgaans zal deze een frame omvattende lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar zijn om een voorwerp te kunnen transporteren naar een gewenste niveau.

Bij voorkeur wordt ten minste één lifttransporteur gevormd door een rollerbaan (of rollenbaan). De rollerbaan kan tevens mobiel zijn uitgevoerd en zijn ingericht voor het in opwaartse en neerwaartse verplaatsen van een voorwerp naar een gewenst niveau. Echter, doorgaans zal de rollerbaan niet of althans in beperkte mate in verticale richting verplaatsbaar zijn, waardoor de rollerbaan als stationair van aard wordt beschouwd. Optioneel is de rollerbaan axiaal roteerbaar, waardoor de transportrichting (toevoerrichting en/of afvoerrichting) variabel is en naar wens kan worden geselecteerd. In een bijzondere voorkeursuitvoering omsluit het frame de rollerbaan ten minste gedeeltelijk, waardoor het samenstel van lifttransporteurs relatief compact en efficiënt kan worden uitgevoerd.

De verschillende richtingen in het in hoofdzaak horizontale (of diagonale) vlak waarin de lifttransporteurs voorwerpen kunnen verplaatsen (de lift in of de lift uit) kunnen onderling elke hoek insluiten, doch deze hoek is vanuit ruimtelijk oogpunt bij voorkeur in hoofdzaak loodrecht (90 graden).

Iedere lifttransporteur is bij voorkeur aangedreven middels ten minste één (elektro)motor voor het in een in hoofdzaak horizontale of diagonale richting kunnen transporteren van voorwerpen. Bij voorkeur is iedere lifttransporteur ingericht voor het in twee overliggende in hoofdzaak horizontale richtingen verplaatsen van een voorwerp.

Dit vereenvoudigt het laden en lossen van de lift met een te transporteren voorwerp aanzienlijk, en vergroot de flexibiliteit en logistieke mogelijkheden van de lift.

Bij voorkeur wordt ten minste één verdere transporteur die aansluit op een lifttransporteur gevormd door een shuttlebaan waarop ten minste één in in hoofdzaak horizontale richting verplaatsbare shuttle is gepositioneerd. De werking van de shuttlebaan als zodanig wordt in detail omschreven in het Nederlandse octrooischrift NL1008004, waarvan de inhoud door verwijzing hiernaar wordt geacht deel uit te maken van het onderhavige octrooischrift.

De lift omvat doorgaans een besturingseenheid omvat voor het aansturen van de lift, en in het bijzonder de lifttransporteurs.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een systeem voor het opslaan van voorwerpen, ook wel aangeduid als stelling of magazijn, omvattende: een aantal naast en boven elkaar geplaatste opslagtransporteurs voor het ondersteunen en verplaatsen van erop geplaatste voorwerpen, een aantal boven elkaar geplaatste shuttlebanen aan ten minste één einde van de opslagtransporteurs, welke shuttlebanen zich dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs uitstrekken, waarbij op iedere shuttlebaan ten minste één shuttle is gepositioneerd voor het verplaatsen van voorwerpen in een richting dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs, en waarbij iedere shuttle tevens is ingericht voor het verplaatsen van voorwerpen in de langsrichting van de opslagtransporteurs voor het met voorwerpen laden en/of lossen van de opslagtransporteurs, en ten minste één op een aantal shuttlebanen aansluitende lift volgens een der voorgaande conclusies voor het aanvoeren en/of afvoeren van voorwerpen. De verbeterde lift maakt het mogelijk om op relatief flexibele wijze al dan niet verschillende typen voorwerpen via een shuttlebaan op te slaan op een opslagtransporteur, en voorwerpen te verwijderen uit het systeem. Daarbij sluit de lift doorgaans aan op een groep of set boven elkaar gepositioneerde shuttlebanen.

Bij voorkeur omvat iedere shuttlebaan rails, waarbij iedere shuttle is voorzien van wielen voor het kunnen verrijden van de shuttle over de rails. De shuttle omvat verder bij voorkeur een aandrijfmechanisme voor het aandrijven van ten minste één wiel voor het kunnen verrijden van de shuttle over de rails voor het dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs, en in in hoofdzaak horizontale richting, kunnen verplaatsten van voorwerpen. Bij voorkeur omvat iedere shuttle verder een aangedreven transporteur voor het verplaatsen van voorwerpen in de langsrichting van de opslagtransporteurs. Deze laatst genoemde transporteur van de shuttle kan tevens één of meerdere onderling in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen (kettingsporen) omvatten.

Bij voorkeur zijn (tevens) de opslagtransporteurs motor aangedreven, en derhalve ingericht om erop gepositioneerde voorwerpen te verplaatsen in een langsrichting van de opslagtransporteurs. Iedere opslagtransporteur kan bijvoorbeeld worden gevormd door een lopende band of door een rollerbaan. Het is tevens denkbaar de op de shuttle(s) aansluitende opslagstructuur tevens één of meerdere onderling in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen (kettingsporen) omvatten. Bij voorkeur komen het aantal kettingbanen van een shuttle en het aantal kettingbanen van een opslagtransporteur overeen, teneinde een zo vloeiend mogelijke verplaatsing van voorwerpen tussen een shuttle en een opslagtransporteur te waarborgen.

Het is denkbaar dat op een verdieping in het systeem meerdere shuttlebanen worden toegepast, waarbij een aantal transporteurs aan overliggende eindes wordt ingesloten door een tweetal shuttlebanen.

De uitvinding zal worden verduidelijkt aan de hand van in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: • figuur 1 een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een verticale lift volgens de uitvinding; • figuur 2 is een detailaanzicht van figuur 1; • figuur 3 een schematisch vooraanzicht van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1; • figuur 4 een schematisch zijaanzicht van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1; en • figuur 5 een schematisch bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1.

Figuren 1 en 2 tonen schematische perspectivische aanzichten van een niet-limitatief uitvoeringsvoorbeeld van een lift 1. De lift 1 is geschikt voor de invoer en uitvoer van voorwerpen in en/of uit een magazijn M, waarbij het magazijn M een aantal verdiepingen A, B en C kan tellen. De lift 1 omvat een liftschacht 2, waarin een frame 3 met een daarop aangebrachte eerste lifttransporteur 4 op- en neerwaarts kan worden bewogen. De eerste lifttransporteur 4 kan in een lage positie verzinken tussen rollenbanen 7, 8 en 9. Hierdoor kan een voorwerp, zoals in het uitvoeringsvoorbeeld in figuur 2 een pallet 5 met lading 6, in een dwarsrichting Q over de rollenbanen 7, 8 en 9 heen en weer worden getransporteerd. Indien de lift 1 wordt opgeheven tot de positie zoals wordt weergegeven in figuur 1, dan wordt de dragende functie van de rollenbaan 8 door de lifttransporteur 4 overgenomen. Hierbij kan de rollenbaan 8 een ten opzichte van de rollenbanen 7 en 9 een stabiele vaste inrichting zijn, of een eveneens met het frame 3 mee te bewegen tweede lifttransporteur zijn.

Het frame 14 met de eerste lifttransporteur 8 en een eventueel daardoor gedragen voorwerp, pallet 5 met lading 6 kan door middel van liftkabels 15 (hijskabels of hijskettingen) en aandrijving 16 op- en neerwaarts worden bewogen. De lift 1 omvat in het uitvoeringsvoorbeeld vier verticale stopposities, één uitgelijnd met shuttle 11A op verdieping A, één uitgelijnd met shuttle 11B op verdieping B, één uitgelijnd met shuttle 11C op verdieping C en één waarbij de lifttransporteur 3 op verdieping A, tussen de rollen van de rollenbanen 7, 8 en 9 is verzonken. In deze laatste positie kunnen voorwerpen over de rollenbanen 7, 8 en 9 in een richting Q de lift in en/of uit worden getransporteerd.

De lift 1 kan in de positie zoals is weergegeven in figuur 2, indien shuttle 1 IA is uitgelijnd met de lifttransporteur 4, de pallet 5 op de shuttle 1 IA plaatsen. Shuttle 1 IA is daartoe voorzien van een transporteur 12A. Nadat de pallet op de shuttle 1 IA is geplaatst, kan shuttle 1 IA over shuttlebaan 10A de shuttle 1 IA in dwarse richting Q naar een gewenste positie van een aangrenzend magazijn M transporteren.

Het magazijn M omvat een frame 17 met daarin reeks boven elkaar en naast elkaar geplaatste opslagtransporteurs 18A, 18B en 18C op verdieping A, B en C respectievelijk. Shuttle 1 IA kan op verdieping A voorwerpen in en uitvoeren in of vanaf de opslagtransporteurs 18A, shuttle 11B kan op verdieping B voorwerpen in en uitvoeren in of vanaf de opslagtransporteurs 18B en shuttle 11C kan op verdieping C voorwerpen in en uitvoeren in of vanaf de opslagtransporteurs 18C. Voor de invoer of uitvoer van voorwerpen kunnen de op de shuttles 1 IA, 11B en 11C aangebrachte transporteurs 12A, 12B en 12C respectievelijk dienen. Iedere transporteur 12A, 12B, 12C omvat daarbij doorgaans twee of drie in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen, ook wel aangeduid als kettingsporen, die als transportbanen fungeren. Transporteur 13 is, in de liftpositie zoals weergegeven in figuur 2, uitgelijnd met de lifttransporteur 3 en kan indien het frame 14 en lift transporteur 3 zich op de juiste hoogte bevinden, in samenwerking met de lifttransporteur 3 voorwerpen in of uit de lift 1 transporteren. De transporteur 13 omvat in dit uitvoeringsvoorbeeld drie in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen die als transportbanen fungeren.

Het magazijn M is in dit uitvoeringsvoorbeeld aan een overstaande kopse zijde uitgerust met een tweede lift Γ. Deze lift Γ is in dit uitvoeringsvoorbeeld identiek aan de lift 1 uitgevoerd en kan net als lift 1 dienen voor zowel de invoer als de uitvoer van voorwerpen in of uit het magazijn M.

De lift 1 kan een voorwerp naar een hogere positie, bijvoorbeeld naar verdieping B brengen, waar het voorwerp, i.e. pallet 5 met lading 6 op een shuttle 11B kan worden geplaatst. Hierdoor heeft de lift 1 de mogelijkheid om op elke verdieping A, B of C voorwerpen te kunnen afleveren en/of te kunnen ontvangen.

De lift 1 kan worden aangestuurd door een regelalgoritme, dat in een computerprogramma product kan zijn gevat. Hierbij kan de aansturing van de lift 1 geïntegreerd zijn in de aansturing van het gehele systeem. Zo kunnen de posities van de shuttles 11A-C en/of de positie van de voorwerpen zoals pallets 5 en lading 6 bepalend zijn voor de aansturing van de lift 1 en de lifttransporteurs 3 en 8.

Lijst verwijzingscijfers 1. Lift 1’. Lift 2. Liftschacht 3. Frame 4. Lifttransporteur 5. Drager 6. Lading 7. Rollenbaan 8. Rollenbaan 9. Rollenbaan 10A-C. Shuttlebaan 11A-C.Shuttle 12. Transporteur 13 A-C. Transporteur 14. Frame 15. Hij skabel / Hij sketting 16. Aandrijving 17. Frame 18 A-C. Opslagtransporteurs L. Langsrichting M. Magazijn Q. Dwarsrichting

Claims (24)

1. Lift voor het transporteren van voorwerpen ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen, omvattende: een liftschacht, en meerdere aangedreven lifttransporteurs elk ingericht voor het dragen van een te transporteren voorwerp, waarvan ten minste één lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar is in de liftschacht, en waarbij ten minste twee lifttransporteurs zijn ingericht voor het verplaatsen van een voorwerp in onderling afwijkende in hoofdzaak horizontale richtingen, en waarbij de lifttransporteurs onderling verzinkbaar, of althans onderling verplaatsbaar, zijn, zodanig dat het te transporteren voorwerp naar keuze kan worden ondersteund en in een in hoofdzaak horizontale richting kan worden verplaatst door een specifieke lifttransporteur.

2. Lift volgens conclusie 1, waarbij de liftschacht zich in een in hoofdzaak verticale richting uitstrekt.

3. Lift volgens conclusie 1 of 2, waarbij de lift ten minste één met de liftschacht samenwerkende en met ten minste één lifttransporteur verbonden hijskabel omvat voor het in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsen van voornoemde lifttransporteur.

4. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de lift ten minste één elektromotor omvat voor het in opwaartse en neerwaartse richting kunnen verplaatsen van ten minste één lifttransporteur.

5. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een bovenzijde van een eerste lifttransporteur, in een onderste positie van de eerste lifttransporteur lager is gelegen, dan een bovenzijde van een tweede lifttransporteur, en waarbij de bovenzijde van de eerste lifttransporteur, in een hogere positie van de eerste lifttransporteur, hoger is gelegen dan de bovenzijde van de tweede lifttransporteur.

6. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de lift ten minste één stationaire lifttransporteur en ten minste één mobiele lifttransporteur omvat, waarbij de mobiele lifttransporteur is ingericht om in opwaartse en neerwaartse richting te worden verplaatst in de liftschacht.

7. Lift volgens conclusie 5 en 6, waarbij de mobiele lifttransporteur, in een onderste positie van de mobiele lifttransporteur, lager is gelegen dan een bovenzijde van de stationaire lifttransporteur.

8. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één lifttransporteur een frame omvat met langwerpige dragers, waarbij ten minste één drager is voorzien van een transportband voor het in horizontale richting verplaatsen van een voorwerp.

9. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één lifttransporteur wordt gevormd door een rollerbaan.

10. Lift volgens conclusie 8 en 9, waarbij het frame de rollerbaan ten minste gedeeltelijk omsluit.

11. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste twee lifttransporteurs zijn ingericht voor het verplaatsen van een voorwerp in onderling afwijkende in hoofdzaak horizontale richtingen die onderling een in hoofdzaak loodrechte hoek insluiten.

12. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij iedere lifttransporteur is ingericht voor het in twee overliggende in hoofdzaak horizontale richtingen verplaatsen van een voorwerp.

13. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij iedere lifttransporteur middels een elektromotor aangedreven is.

14. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij iedere lifttransporteur aansluit op ten minste één verdere transporteur.

15. Lift volgens conclusie 14, waarbij iedere lifttransporteur aan overliggende einden aansluit op verschillende verdere transporteurs.

16. Lift volgens conclusie 14 of 15, waarbij ten minste één verdere transporteur wordt gevormd door een shuttlebaan waarop ten minste één in in hoofdzaak horizontale richting verplaatsbare shuttle is gepositioneerd.

17. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de lift is ingericht voor het tot meerdere vooraf gedefinieerde niveaus transporteren van ten minste één lifttransporteur en een daarop gepositioneerd voorwerp.

18. Lift volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de lift een besturingseenheid omvat voor het aansturen van de lift.

19. Systeem voor het opslaan van voorwerpen, omvattende: een aantal naast en boven elkaar geplaatste opslagtransporteurs voor het ondersteunen en verplaatsen van erop geplaatste voorwerpen, - een aantal boven elkaar geplaatste shuttlebanen aan ten minste één einde van de opslagtransporteurs, welke shuttlebanen zich dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs uitstrekken, waarbij op iedere shuttlebaan ten minste één shuttle is gepositioneerd voor het verplaatsen van voorwerpen in een richting dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs, en waarbij iedere shuttle tevens is ingericht voor het verplaatsen van voorwerpen in de langsrichting van de opslagtransporteurs voor het met voorwerpen laden en/of lossen van de opslagtransporteurs, en ten minste één op een aantal shuttlebanen aansluitende lift volgens een der voorgaande conclusies voor het aanvoeren en/of afvoeren van voorwerpen.

20. Systeem volgens conclusie 19, waarbij iedere shuttlebaan rails omvat, en waarbij iedere shuttle is voorzien van wielen voor het kunnen verrijden van de shuttle over de rails.

21. Systeem volgens conclusie 20, waarbij de shuttle een aandrijfmechanisme omvat voor het aandrijven van ten minste één wiel voor het kunnen verrijden van de shuttle over de rails.

22. Systeem volgens een der conclusies 19-21, waarbij iedere shuttle een aangedreven transporteur omvat voor het verplaatsen van voorwerpen in de langsrichting van de opslagtransporteurs.

23. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij iedere opslagtransporteur motor aangedreven is.

24. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een aantal transporteurs aan overliggende eindes aansluit op een shuttlebaan, en waarbij iedere groep boven elkaar gepositioneerde shuttlebanen aansluit op ten minste één lift.