NL2014481A

NL2014481A - Eethulpmiddel.

Info

Publication number: NL2014481A
Application number: NL2014481A
Authority: NL
Inventors: Johannes Adrianus Stuijt Henricus; Dijkstra Hielke
Original assignee: Exact Dynamics B V
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-10-10
Also published as: NL2014481B1

Abstract

Eethulpmiddel voor patiënten waarvan de hand- en of armcoördinatie beperkt is. Het eethulpmiddel omvat een basisvoet, een zwenkarm die met een eerste uiteinde rond een in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn verzwenkbaar is verbonden met de roteerkop, en een lepelbevestigingsvoorziening voor het daarin plaatsen van een lepel. Het eethulpmiddel is verder voorzien van een mechanisme dat met de lepelbevestigingsvoorziening is verbonden en dat is geconfigureerd om bij een verzwenking van de zwenkarm rond de in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn de lepelbevestigingsvoorziening ten opzichte van de zwenkarm rond de lepelbevestigingsvoorzieningshartlijn te verzwenken dat de lepel in hoofdzaak in een horizontale stand blijft in elke zwenkstand van de zwenkarm. De zwenkarm is op eenvoudige wijze losneembaar is verbonden met de basisvoet.Food aid for patients whose hand and / or arm coordination is limited. The eating aid comprises a base foot, a pivoting arm which is pivotally connected to the rotary head with a first end about a substantially horizontal pivot axis, and a spoon-fastening provision for placing a spoon therein. The eating aid is further provided with a mechanism which is connected to the spoon-fixing provision and which is configured to pivot the spoon-fixing provision relative to the swivel arm about the spoon-fixing provision axis when the pivot arm is pivoted about the substantially horizontal pivot axis. horizontal position remains in any swing position of the swing arm. The swivel arm is releasably connected to the base foot in a simple manner.

Description

Titel: EethulpmiddelTitle: Food aid

VeldField

De uitvinding heeft betrekking op eethulpmiddel. Een dergelijk eethulpmiddel wordt gebruikt door zorgvragers die een beperkt coördinatie hebben over een hand- en/of armbesturing.The invention relates to a food aid. Such an eating aid is used by clients with limited coordination of hand and / or arm control.

AchtergrondBackground

Eethulpmiddelen voor mensen met een slechte arm of hand coördinatie, zoals bijvoorbeeld mensen die spastisch zijn of mensen met een ernstige tremor, zijn uit de praktijk bekend. Zo brengt de firma Neater Solutions een eethulpmiddel in het verkeer onder de aanduiding Neater Eater. Meer informatie is te vinden op http://www.neater.co.uk/eating-aid. De Nederlandse firma Focal Meditech brengt een soortgelijk eethulpmiddel in het verkeer onder aanduiding Nelson. Meer informatie of de Nelson is te vinden op http;//www.focalmeditech.nl/nl/content/nelson. Het op deze website getoonde filmpje spreekt boekdelen.Eating aids for people with poor arm or hand coordination, such as for example people who are spastic or people with a severe tremor, are known from practice. For example, Neater Solutions brings a food aid to the market under the designation Neater Eater. More information can be found at http://www.neater.co.uk/eating-aid. The Dutch company Focal Meditech puts a similar food aid on the market under the designation Nelson. More information or the Nelson can be found at http: // www.focalmeditech.nl/nl/content/nelson. The video shown on this website speaks volumes.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De bekende inrichtingen bieden de gebruiker de mogelijkheid om ondanks zijn handicap zelfstandig te eten. Een bezwaar van de bekende inrichting is echter dat deze niet eenvoudig zijn mee te nemen naar bijvoorbeeld een restaurant.The known devices offer the user the possibility of eating independently despite his handicap. A drawback of the known device, however, is that they are not easy to carry to, for example, a restaurant.

De uitvinding beoogt een eethulpmiddel van dat beschikt over de voordelen van de reeds bekende eethulpmiddelen zoals en dat bovendien eenvoudig is mee te nemen naar andere locaties, bijvoorbeeld wanneer de gebruiker bij iemand op bezoek wil gaan voor een etentje of wanneer de gebruiker eens in een restaurant of een andere eetgelegenheid wenst te eten.It is an object of the invention to provide an eating aid which has the advantages of the already known eating aids, such as and which, moreover, is easy to carry to other locations, for example when the user wants to visit someone for a dinner party or when the user once visits a restaurant. or want to eat at another place to eat.

De uitvinding verschaft daartoe een eethulpmiddel voor patiënten waarvan de hand- en of armcoördinatie beperkt is, waarbij het eethulpmiddel omvat: - een basisvoet voorzien van: ~ een voetplaat met een in hoofdzaak vlakke onderzijde die op tafelblad plaatsbaar is; en ~ een roteerkop die een rond een in hoofdzaak verticale hartlijn roteerbaar met de voetplaat is verbonden; - een zwenkarm die met een eerste uiteinde rond een in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn verzwenkbaar is verbonden met de roteerkop; - een lepelbevestigingsvoorziening voor het daarin plaatsen van een lepel met een lepelsteel en een lepelblad, waarbij de lepelbevestigingsvoorziening rond een eerste lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn verzwenkbaar is verbonden met de zwenkarm nabij een tweede, vrij uiteinde van de zwenkarm, waarbij de eerste lepelbevestigingsvoorziening-harthjn zich in hoofdzaak evenwijdig uitstrekt aan de zwenkharthjn; waarbij ter definiëring van de stand van de lepel in de ruimte een orthogonaal lepelassenstelsel is gedefinieerd dat een oorsprong heeft die samenvalt met een punt waar de lepelsteel met het lepelblad is verbonden, waarbij een omtreksrand van het lepelblad zich in hoofdzaak in een lepelbladvlak uitstrekt, welk lepelbladvlak het XY-vlak van het lepel assenstelsel vormt, waarbij een Z-as van het lepelassenstelsel zich vanuit de oorsprong in hoofdzaak loodrecht op het lepelbladvlak uitstrekt, waarbij de X-as van het lepelassenstelsel zich vanuit de oorsprong uitstrekt in de richting van een punt op de lepelbladomtreksrand dat het verst verwijderd is van de oorsprong, en waarbij de Y-as zich vanuit de oorsprong loodrecht op het XZ-vlak van het lepelassenstelsel uitstrekt; waarbij het eethulpmiddel verder is voorzien van: - een mechanisme dat met de bevestigingsvoorziening is verbonden en dat is geconfigureerd om bij een verzwenking van de zwenkarm rond de in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn de lepelbevestigingsvoorziening ten opzichte van de zwenkarm rond de lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn te verzwenken, zodanig dat de Y-as van het lepelassenstelsel zich in hoofdzaak in horizontale richting blijft uitstrekken in elke zwenkstand van de zwenkarm; waarbij het eethulpmiddel wordt gekenmerkt doordat: de zwenkarm op eenvoudige wijze losneembaar is verbonden met de basisvoet.To this end, the invention provides an eating aid for patients whose hand and / or arm coordination is limited, wherein the eating aid comprises: a base foot provided with: a foot plate with a substantially flat underside that can be placed on a tabletop; and a rotary head which is rotatably connected to the base plate about a substantially vertical axis; - a swivel arm which is pivotally connected to the rotary head with a first end about a substantially horizontal swivel axis; - a spoon-mounting device for placing a spoon with a spoon handle and a spoon blade therein, the spoon-mounting device being pivotally connected around a first spoon-mounting device center line to the pivoting arm near a second, free end of the pivoting arm, the first spoon-mounting device being located in extends substantially parallel to the pivot center; wherein for defining the position of the spoon in the space an orthogonal spoon shaft system is defined which has an origin coinciding with a point where the spoon stem is connected to the spoon blade, wherein a peripheral edge of the spoon blade extends substantially in a spoon blade surface, spoon blade surface forms the XY plane of the spoon axis system, wherein a Z axis of the spoon axis system extends substantially perpendicular to the spoon blade surface from the origin, the X axis of the spoon axis system extending from the origin in the direction of a point on the spoon blade peripheral edge furthest away from the origin, and wherein the Y axis extends perpendicular to the XZ plane of the spoon shaft assembly from the origin; the eating aid further comprising: - a mechanism connected to the fastening provision and configured to pivot the spoon fastening provision relative to the pivotal arm around the spoon fastening provision axis when the pivot arm is pivoted about the substantially horizontal pivot axis that the Y axis of the spoon shaft assembly continues to extend substantially in the horizontal direction in each pivoting position of the pivoting arm; wherein the eating aid is characterized in that: the swiveling arm is releasably connected to the base foot in a simple manner.

Doordat de zwenkarm op eenvoudige wijze losneembaar is verbonden met de basisvoet, kan het eethulpmiddel eenvoudig worden gedemonteerd en in een tas of rugzak worden vervoerd. Het gewicht van het eethulpmiddel kan relatief beperkt blijven, zodat vervoer eenvoudig is.Because the pivot arm is detachably connected to the base foot in a simple manner, the eating aid can be easily dismantled and transported in a bag or backpack. The weight of the eating aid can remain relatively limited, so that transport is simple.

Bij de bekende eethulpmiddelen is het losnemen van de zwenkarm niet mogelijk omdat het mechanisme voor het in een horizontale stand houden van de lepel een dergelijk loskoppelen niet toelaat. Bij de bekende eethulpmiddelen is dat mechanisme uitgevoerd als een parallellogramconstructie die een verbinding vormt tussen de lepelbevestigingsvoorziening en de basisvoet. Een dergelijke parallellogramconstructie laat zich niet eenvoudig loskoppelen. Onder eenvoudig loskoppelen moet hier worden verstaan dat het ontkoppelen en koppelen kan plaatsvinden zonder dat daarbij het gebruik van gereedschap noodzakelijk is.With the known eating aids it is not possible to detach the pivoting arm because the mechanism for keeping the spoon in a horizontal position does not permit such detachment. With the known eating aids, that mechanism is designed as a parallelogram construction that forms a connection between the spoon-fixing device and the base foot. Such a parallelogram construction is not easy to disconnect. By simple disconnection it is to be understood here that disconnection and coupling can take place without the necessity of using tools.

In nadere uitwerking van de uitvinding kan, ten behoeve van de eenvoudige loskoppelbaarheid het mechanisme zijn voorzien van: - een stuurstang die zich uitstrekt in de hol uitgevoerd zwenkarm,; - een nok voorzien van ten minste één curveprofiel waartegen een eerste uiteinde van de stuurstang onder voorspanning door een veer aanligt; en - een koppeling die een tweede uiteinde van de stuurstang verbindt met de lepelbevestigingsvoorziening; waarbij de nok en de koppeling zodanig zijn geconfigureerd dat de stand de lepelbevestigingsvoorziening telkens rond de lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn verzwenkt bij verzwenking van de zwenkarm rond de zwenkhartlijn zodanig dat de Y-as van het lepelassenstelsel zich steeds in een in hoofdzaak horizontale richting uitstrekt in elke zwenkstand van de zwenkarm.In further elaboration of the invention, for the sake of simple releasability, the mechanism may be provided with: - a control rod extending into the pivotal arm designed to be hollow; - a cam provided with at least one curve profile against which a first end of the control rod rests under bias by a spring; and - a coupling connecting a second end of the control rod to the spoon-fixing device; the cam and the coupling being configured such that the position pivots the spoon mounting provision around the spoon mounting provision axis when the pivot arm is pivoted about the pivot axis such that the Y-axis of the spoon shaft assembly always extends in a substantially horizontal direction in each pivoting position of the swing arm.

Een dergelijk mechanisme met een stuurstang die onder veerwerking tegen een curveprofiel van een nok wordt aangedrukt laat een eenvoudige loskoppeling van de zwenkarm van de basisvoet toe.Such a mechanism with a control rod which, under spring action, is pressed against a curve profile of a cam permits a simple disconnection of the swivel arm from the base foot.

Verdere uitvoeringsvormen zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna aan de hand van een in de figuren getoond voorbeeld verder worden verduidelijkt.Further embodiments are described in the subclaims and will be further elucidated hereinafter on the basis of an example shown in the figures.

Korte FiguuraanduidingShort figure indication

Fig. 1 toont een perspectiefaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld;FIG. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment;

Fig. 2 toont het uitvoeringsvoorbeeld uit figuur 1 in gedeeltelijk uiteengenomen toestand;FIG. 2 shows the exemplary embodiment of FIG. 1 in a partially exploded state;

Fig. 3 toont een langsdoorsnede-aanzicht, waarbij de zwenkarm is losgekoppeld van de basisvoet;FIG. 3 is a longitudinal sectional view, with the pivot arm disconnected from the base foot;

Fig. 4 toont een soortgelijk langsdoorsnede-aanzicht, waarbij de zwenkarm is gekoppeld met de basisvoet;FIG. 4 shows a similar longitudinal sectional view, wherein the swivel arm is coupled to the base foot;

Fig. 5 toont een doorsnede-aanzicht over een verticaal vlak waarin de horizontale hartlijn zich uitstrekt waarover de zwenkarm verzwenkbaar is;FIG. 5 is a sectional view of a vertical plane in which the horizontal axis extends over which the swiveling arm is pivotable;

Fig. 6 toont een doorsnede-aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de tafelklem in een ingeschoven toestand;FIG. 6 is a sectional view of an exemplary embodiment of the table clamp in a retracted state;

Fig. 7 toont een doorsnede-aanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld uit figuur 6 in een uitgetrokken toestand;FIG. 7 is a sectional view of the exemplary embodiment of FIG. 6 in an extended state;

Fig. 8. toont een perspectiefaanzicht van een lepel met een plug;FIG. 8. shows a perspective view of a spoon with a plug;

Fig. 9 toont een zij-aanzicht van de lepel met plug uit figuur 8; enFIG. 9 shows a side view of the spoon with plug from Figure 8; and

Fig. 10 toont een doorsnede-aanzicht over een verticaalvlak waarin zich de eerste lepelbevestigmgsvoorzieningshartlijn uitstrekt en dat in de getoonde stand van de lepel tevens het XZ-vlak van het lepelassenstelsel vormt.FIG. 10 shows a cross-sectional view of a vertical plane in which the first spoon-fixing provision axis extends and which, in the shown position of the spoon, also forms the XZ-plane of the spoon-shaft system.

Gedetailleerde beschrijvingDetailed description

De figuren tonen een voorbeeld van een eethulpmiddel 10 en een tafelklem 50 waarin diverse uitvoeringsvormen zoals beschreven in de volgconclusies zijn belichaamd. Opgemerkt wordt dat de uitvoeringsvormen ook onafhankelijk van elkaar kunnen worden toegepast en dat de uitvinding niet is beperkt tot het voorbeeld dat is getoond in de figuren. De verwijzingscijfers worden hierin gebruikt ter verduidelijking maar hebben geen beperkende werking. Een uitvoeringsvorm kan ook op andere wijze zijn uitgevoerd dan weergegeven in het voorbeeld dat is getoond in de figuren.The figures show an example of an eating aid 10 and a table clamp 50 embodying various embodiments as described in the subclaims. It is noted that the embodiments can also be applied independently of each other and that the invention is not limited to the example shown in the figures. The reference numerals are used herein for clarification, but have no restrictive effect. An embodiment can also be designed in a different way than shown in the example shown in the figures.

In meest algemene termen betreft de uitvinding een eethulpmiddel 10 voor patiënten waarvan de hand- en of armcoördinatie beperkt is. Een voorbeeld van een dergelijk eethulpmiddel 10 is in diverse aanzichten getoond in figuren 1-5. Het eethulpmiddel omvat een basisvoet 12 die is voorzien van een voetplaat 14 met een in hoofdzaak vlakke onderzijde 16 die op tafelblad plaatsbaar is. Verder is de basisvoet 12 voorzien van een roteerkop 18 die een rond een in hoofdzaak verticale hartlijn V roteerbaar met de voetplaat 14 is verbonden. Het eethulpmiddel 10 omvat een zwenkarm 20 die met een eerste uiteinde rond een in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn Hl verzwenkbaar is verbonden met de roteerkop 18. Verder heeft het eethulpmiddel 10 een lepelbevestigingsvoorziening 22 voor het daarin plaatsen van een lepel 100 met een lepelsteel 102 en een lepelblad 104. De lepelbevestigingsvoorziening 22 is rond een eerste lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H2 verzwenkbaar verbonden met de zwenkarm 20 nabij een tweede, vrij uiteinde van de zwenkarm 20. De eerste lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H2 strekt zich in hoofdzaak evenwijdig uit aan de zwenkhartlijn Hl.In most general terms, the invention relates to an eating aid 10 for patients whose hand and / or arm coordination is limited. An example of such an eating aid 10 is shown in various views in Figures 1-5. The eating aid comprises a base foot 12 which is provided with a base plate 14 with a substantially flat underside 16 which can be placed on a tabletop. The base foot 12 is furthermore provided with a rotating head 18 which is rotatably connected to the base plate 14 around a substantially vertical axis V. The eating aid 10 comprises a pivotal arm 20 which is pivotally connected to the rotary head 18 with a first end about a substantially horizontal pivot axis H1. Furthermore, the eating aid 10 has a spoon mounting arrangement 22 for placing a spoon 100 with a spoon handle 102 and a spoon blade therein. 104. The spoon attachment means 22 is pivotably connected about a first spoon attachment means center line H2 to the pivot arm 20 near a second free end of the pivot arm 20. The first spoon attachment means center line H2 extends substantially parallel to the pivot center line H1.

Ter definiëring van de stand van de lepel 100 in de ruimte wordt thans een orthogonaal lepelassenstelsel XYZ gedefinieerd. Dit lepelassenstelsel is weergegeven in figuren 8-10. Het lepelassenstelsel heeft een oorsprong O die samenvalt met een punt waar de lepelsteel 102 met het lepelblad 104 is verbonden. Een omtreksrand 106 van het lepelblad 104 zich strekt in hoofdzaak in een lepelbladvlak uit. Het lepelbladvlak vormt het XY-vlak van het lepelassenstelsel. Een Z-as van het lepelassenstelsel strekt zich vanuit de oorsprong O in hoofdzaak loodrecht op het lepelbladvlak ofwel het XY-vlak uit. De X-as van het lepelassenstelsel strekt zich vanuit de oorsprong O uit in de richting van een punt 108 op de lepelbladomtreksrand 106 dat het verst verwijderd is van de oorsprong O.To define the position of the spoon 100 in the space, an orthogonal spoon axis system XYZ is now defined. This spoon shaft system is shown in figures 8-10. The spoon shaft assembly has an origin O which coincides with a point where the spoon stem 102 is connected to the spoon blade 104. A peripheral edge 106 of the spoon blade 104 extends substantially in a spoon blade surface. The spoon blade plane forms the XY plane of the spoon axle assembly. A Z-axis of the spoon shaft assembly extends from the origin O substantially perpendicular to the spoon blade surface or the XY plane. The X-axis of the spoon shaft assembly extends from the origin O in the direction of a point 108 on the spoon blade peripheral edge 106 that is furthest away from the origin O.

De Y-as strekt zich vanuit de oorsprong O loodrecht op het XZ-vlak van het lepelassenstelsel uit.The Y-axis extends perpendicular to the XZ plane of the spoon shaft system from the origin O.

Het eethulpmiddel 10 is verder voorzien van een mechanisme dat met de lepelbevestigingsvoorziening 22 is verbonden en dat is geconfigureerd om bij een verzwenking van de zwenkarm 20 rond de in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn Hl de lepelbevestigingsvoorziening 22 ten opzichte van de zwenkarm 20 rond de lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H2 te verzwenken. Deze verzwenking van de lepelbevestigingsvoorziening is zodanig dat de Y-as van het lepelassenstelsel zich in hoofdzaak in horizontale richting blijft uitstrekken in elke zwenkstand van de zwenkarm 20. Volgens de uitvinding is de zwenkarm 20 op eenvoudige wijze losneembaar verbonden met de basisvoet 12. De losgenomen toestand van de zwenkarm 20 is getoond in figuur 3.The eating aid 10 is furthermore provided with a mechanism which is connected to the spoon-fixing provision 22 and which is configured, upon pivoting of the pivoting arm 20 around the substantially horizontal pivot axis H1, to adjust the spoon-fixing provision 22 relative to the pivot arm 20 around the spoon-fixing provision center line H2 to pivot. This pivotal movement of the spoon mounting means is such that the Y-axis of the spoon shaft assembly continues to extend substantially in horizontal direction in each pivoting position of the pivoting arm 20. According to the invention, the pivoting arm 20 is releasably connected to the base foot 12. The condition of the pivot arm 20 is shown in Figure 3.

Onder “op eenvoudige wijze” wordt in dit verband verstaan dat de zwenkarm zonder gereedschap door de gebruiker zelf van de roteerkop 18 kan worden losgekoppeld. In het voorbeeld is de roteerkop 18 daartoe voorzien van een zwenkstangopneemopening 46 die is voorzien van schroefdraad 46’. Zie hiertoe figuren 3 en 4. De zwenkstang 20 is voorzien van een moer 48 die is die roteerbaar is verbonden met de zwenkstang 20 en in axiale richting aanligt tegen een flens 21 op de zwenkstang 20. De moer 48, die eenvoudig met de hand aangrijpbaar is, is voorzien van schroefdraad 48’. Het moge duidelijk zijn dat er ook andere bevestigingsmogelijkheden zijn, bijvoorbeeld een bajonetkoppefing in plaats van de getoonde schroefdr aadkopp eling.In this context, "in a simple manner" is understood to mean that the pivotal arm can be disconnected from the rotary head 18 without tools by the user. In the example, the rotary head 18 is provided for this purpose with a pivot rod receiving opening 46 provided with screw thread 46 '. See for this, figures 3 and 4. The swivel bar 20 is provided with a nut 48 which is rotatably connected to the swivel bar 20 and abuts in axial direction against a flange 21 on the swivel bar 20. The nut 48, which can be easily engaged by hand is threaded 48 '. It will be clear that there are also other mounting options, for example a bayonet coupling instead of the screwed coupling shown.

De voordelen van de losneembare zwenkstang 20 zijn in de samenvatting hierboven reeds beschreven en daar wordt hier gemakshalve naar verwezen.The advantages of the releasable pivot rod 20 have already been described in the summary above and are referred to here for convenience.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is zichtbaar is in figuren 3 en 4, kan het mechanisme zijn voorzien van een stuurstang 24 die zich uitstrekt in de hol uitgevoerd zwenkarm 20. Daarbij kan het mechanisme een nok 26 omvatten die kan zijn voorzien van ten minste één curveprofiel 28 waartegen een eerste uiteinde 24a van de stuurstang 24 onder voorspanning door een veer 30 aanligt. Verder kan het mechanisme een koppeling 32 omvatten die een tweede uiteinde 24b van de stuurstang 24 verbindt met de lepelbevestigingsvoorziening 22. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm zijn de nok 26 en de koppeling 32 zodanig geconfigureerd dat de lepelbevestigingsvoorziening 22 telkens rond de lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H2 verzwenkt bij verzwenking van de zwenkarm 20 rond de zwenkhartlijn Hl zodanig dat de Y-as van het lepelassenstelsel zich steeds in een in hoofdzaak horizontale richting uitstrekt in elke zwenkstand van de zwenkarm 20.In an embodiment, an example of which is visible in figures 3 and 4, the mechanism can be provided with a control rod 24 which extends into the hollow pivot arm 20. The mechanism can herein comprise a cam 26 which can be provided with at least one curve profile 28 against which a first end 24a of the control rod 24 rests under bias by a spring 30. The mechanism may further comprise a coupling 32 which connects a second end 24b of the control rod 24 to the spoon-mounting device 22. In such an embodiment, the cam 26 and the coupling 32 are configured such that the spoon-mounting device 22 pivots around the spoon-mounting device center line H2 at each pivotal movement of the pivotal arm 20 about the pivotal axis H1 such that the Y-axis of the spoon shaft assembly always extends in a substantially horizontal direction in each pivotal position of the pivotal arm 20.

De inhoud van de lepel blijft hierdoor in de lepel 100 zitten ook wanneer de zwenkstang 20 wordt verzwenkt rond de in hoofdzaak horizontale zwenkhartlijn Hl. Bovendien maakt deze constructie het loskoppelen van de zwenkarm 20 van de roteerkop 18 op eenvoudige wijze mogelijk zonder dat daarbij gereedschap behoeft te worden gebruikt.As a result, the contents of the spoon remain in the spoon 100 even when the pivot rod 20 is pivoted about the substantially horizontal pivot axis H1. Moreover, this construction makes it possible to disconnect the pivotal arm 20 from the rotary head 18 in a simple manner without the need for tools.

In een uitvoeringsvoorbeeld, waarvan geen voorbeeld is getoond, kan de lepelbevestigingsvoorziening 22 verzwenkbaar zijn verbonden met de zwenkarm 22 rond een tweede lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H3 die zich in hoofdzaak loodrecht op de eerste lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H2 uitstrekt, bij voorkeur in horizontale richting of in hoofdzaak evenwijdig aan een hartlijn H4 die beide uiteinden 20a, 20b van de zwenkas 20 met elkaar verbindt.In an exemplary embodiment, of which no example is shown, the spoon attachment means 22 may be pivotally connected to the pivot arm 22 around a second spoon attachment means axis H3 extending substantially perpendicular to the first spoon attachment means axis H2, preferably in the horizontal direction or substantially parallel to a center line H4 which connects both ends 20a, 20b of the pivot axis 20.

Een dergelijk bewegingsgraad verschaft bijvoorbeeld de mogelijkheid om de lepel als het ware enigszins schuin in, bijvoorbeeld een bord soep te steken en om de lepel aan het eind van de neergaande beweging van de zwenkarm 20 weer terug te roteren vanuit de schuin neerwaarts gerichte stand naar een horizontale stand. Aldus kan ook een bijna leeg bord soep beter worden leeg gelepeld.Such a degree of movement provides, for example, the possibility of inserting the spoon somewhat obliquely, for example a plate of soup, and of rotating the spoon back again from the obliquely downwardly directed position at the end of the downward movement of the pivoting arm horizontal position. Thus, an almost empty plate of soup can also be spooned empty.

In nadere uitwering van deze uitvoeringsvorm kan het mechanisme derhalve zijn geconfigureerd om de lepelbevestigingsvoorziening 22 rond de tweede lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H3 te verzwenken wanneer de zwenkarm 20 rond de zwenkhartlijn Hl verzwenkt.In further elaboration of this embodiment, the mechanism can therefore be configured to pivot the spoon attachment means 22 around the second spoon attachment means axis H3 when the pivot arm 20 pivots about the axis of rotation H1.

Daartoe kan, in een nadere uitwerking van deze uitvoeringsvorm, het mechanisme zijn voorzien van een tweede stuurstang (niet getoond) die zich uitstrekt in de hol uitgevoerd zwenkarm 20. Het mechanisme kan daarbij tevens zijn voorzien van een nok die is voorzien van een tweede curveprofiel (niet getoond) waartegen een eerste uiteinde van de tweede stuurstang onder voorspanning door een veer aanligt. Verder kan het mechanisme daarbij zijn voorzien van een tweede koppeling (niet getoond) die een tweede uiteinde van de stuurstang verbindt met de lepelbevestigingsvoorziening 22. Daarbij kunnen de nok en de koppeling zodanig zijn geconfigureerd dat de lepelbevestigingsvoorziening telkens rond de tweede lepelbevestigingsvoorziening-hartlijn H3 verzwenkt bij verzwenking van de zwenkarm 20 rond de zwenkhartlijn Hl zodanig dat het lepelassenstelsel roteert rond de Y-as, waarbij de rotatie van de lepel 100 rond de Y-as is gekoppeld met de zwenkstand van de zwenkarm 20.To that end, in a further elaboration of this embodiment, the mechanism can be provided with a second control rod (not shown) which extends in the hollow pivot arm 20. The mechanism can also be provided with a cam provided with a second curve profile (not shown) against which a first end of the second control rod rests under bias by a spring. Furthermore, the mechanism can be provided with a second coupling (not shown) which connects a second end of the control rod to the spoon-mounting device 22. The cam and the coupling can be configured such that the spoon-mounting device pivots around the second spoon-mounting device center line H3 upon pivoting of the pivot arm 20 about the pivot axis H1 such that the spoon shaft assembly rotates about the Y axis, the rotation of the spoon 100 about the Y axis being coupled to the pivot position of the pivot arm 20.

In een alternatieve uitvoeringsvorm kan een dergelijke samengestelde rotatiebeweging rond twee hartlijnen H2, H3 ook worden gegenereerd met een enkele stuurstang 24 die aanligt tegen een ingewikkelder gevormd curveprofiel 28 dat bijvoorbeeld niet beschikt over een twee-dimensionele contour maar over een drie-dimensionele contour.In an alternative embodiment, such a composite rotational movement around two axes H2, H3 can also be generated with a single control rod 24 which rests against a more complex shaped curve profile 28 which, for example, does not have a two-dimensional contour but a three-dimensional contour.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld duidelijk zichtbaar is getoond in figuren 2 en 8-10, kan de lepelbevestigingsvoorziening 22 een vatting 34 omvatten en kan het eethulpmiddel 10 zijn voorzien van een lepelplug 110 die is verbonden met of verbindbaar is met een lepelsteel 102, en die losmaakbaar opneembaar is in de vatting 34.In an embodiment, an example of which is clearly shown in figures 2 and 8-10, the spoon attachment means 22 may comprise a mount 34 and the eating aid 10 may be provided with a spoon plug 110 which is connected to or connectable to a spoon handle 102, and which is releasably accommodated in the mount 34.

Een dergebjke uitvoeringsvorm maakt het eenvoudig bevestigen aan en ontkoppelen van een lepel 100 of een vork van de zwenkarm 20 mogebjk. De vatting kan zijn voorzien van een bajonetkoppebng of een schroefdr aadkopp eling.Such an embodiment permits the simple attachment and disconnection of a spoon 100 or a fork from the pivotal arm 20. The mount may be provided with a bayonet coupling or a screwed coupling.

In een uitvoeringsvorm die de voorkeur verdient kan één van de vatting 34 en de lepelplug 110 zijn voorzien van een magneet 112 en kan de ander van de vatting 34 en de lepelplug 110 zijn voorzien van een ferromagnetisch deel 70, zodanig dat wanneer de lepelplug 110 is opgenomen in de vatting 34, een magnetische verbindingskracht de lepelplug 110 in de vatting 34 trekt. Duidelijk zichtbaar in figuren 8-10 is dat de lepelplug 110 is voorzien van een afgeplat deel 112. In de gemonteerde toestand ligt dit afgeplatte deel 112 aan tegen een corresponderend afgeplat deel 72 in de vatting 34 dat in het onderhavige voorbeeld wordt is voorzien op het ferromagnetische deel 70. Als gevolg hiervan wordt rotatie van de lepel 100 ten opzichte van de vatting 34 verhinderd. De vatting 34 is roteerbaar rond hartlijn H2 opgenomen in de zwenkstang 20 en de rotatie van de vatting 34 wordt gestuurd door de stuurstang 24 die met een vrij uiteinde 24b via een koppeling is gekoppeld van de roteerbare vatting 34.In a preferred embodiment, one of the mount 34 and the spoon plug 110 may be provided with a magnet 112 and the other of the mount 34 and the spoon plug 110 may be provided with a ferromagnetic portion 70 such that when the spoon plug is 110 included in the mount 34, a magnetic connection force pulls the spoon plug 110 into the mount 34. It is clearly visible in Figs. 8-10 that the spoon plug 110 is provided with a flattened portion 112. In the assembled state, this flattened portion 112 abuts a corresponding flattened portion 72 in the mount 34 provided in the present example on the ferromagnetic part 70. As a result, rotation of the spoon 100 relative to the mount 34 is prevented. The mount 34 is rotatably received about the center line H2 in the pivot rod 20 and the rotation of the mount 34 is controlled by the control rod 24 which is coupled with a free end 24b via a coupling of the rotatable mount 34.

Het moge duidelijk zijn dat een dergelijke magnetische koppeling het koppelen en ontkoppelen van een lepel 100 aan de zwenkarm 20 bijzonder eenvoudig maakt.It will be clear that such a magnetic coupling makes coupling and disconnection of a spoon 100 to the pivotal arm 20 particularly simple.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld zichtbaar is in figuur 10, kan de lepelbevestigingsvoorziening 22 is voorzien van twee tegenover elkaar gelegen vattingen 34, 34’ waarin de lepelplug 110 opneembaar is.In an embodiment, an example of which is visible in Figure 10, the spoon attachment means 22 may be provided with two opposite mounts 34, 34 'in which the spoon plug 110 can be received.

In figuur 10 is in de andere vatting 34’ een afdichtplug 35 geplaatst. Maar indien gewenst, kan de lepel ook in de andere vatting 34’ worden gestoken. Daarmee is het eethulpmiddel 10 geschikt voor zowel rechts- als voor linkshandigen.In Figure 10, a sealing plug 35 is placed in the other mount 34 ". But if desired, the spoon can also be inserted into the other mount 34 ". This makes the eating aid 10 suitable for both right-handed and left-handed people.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is getoond in figuur 5, kan in de basisvoet 12 een eerste veermiddel 36 zijn opgenomen die is voorgespannen om de rond de in hoofdzaak verticale hartlijn V roteerbare roteerkop 18 in een uiterste stand tegen een eerste roteerbegrenzingsaanslag te dwingen. Ook bij het wisselen van de inrichting van linkshandig naar rechtshandig behoeft het veermiddel 36 in de vorm van een torsieveer 36 niet te worden gewisseld. Slechts de positie van aanslagpennen die de rotatie van de roteerkop 18 begrenzen behoeven te en de pennen waaraan de uiteinden van de torsieveer 36 zijn bevestigd, behoeven te worden verplaatst om de voorspanrichting van de torsieveer om te keren.In an embodiment, an example of which is shown in Figure 5, a first spring means 36 may be included in the base foot 12 which is biased to force the rotary head 18 rotatable about the substantially vertical axis V against a first rotational limit stop. Also when changing the device from left-handed to right-handed, the spring means 36 in the form of a torsion spring 36 does not have to be changed. Only the position of stop pins that limit the rotation of the rotary head 18 and the pins to which the ends of the torsion spring 36 are attached need to be displaced to reverse the bias direction of the torsion spring.

Zo’n veermiddel 36 biedt aan de gebruiker extra steun tijdens het werken met het eethulpmiddel 10, hetgeen de stabiliteit van de beweging ten goede komt.Such a spring means 36 provides the user with extra support while working with the eating aid 10, which improves the stability of the movement.

In een uitvoeringsvorm kan de basisvoet 12 zijn voorzien van een tweede roteerbegrenzingsaanslag.In one embodiment, the base foot 12 may be provided with a second rotation limit stop.

Een dergelijk tweede aanslag beperkt de bewegingsmogelijkheden van de roteerkop 18, hetgeen ook voor personen met een bijzonder slechte controle over hun armbewegingen van voordeel kan zijn.Such a second stop limits the possibilities of movement of the rotary head 18, which can also be advantageous for persons with particularly poor control of their arm movements.

In een uitvoeringsvorm kan de afstand tussen de eerste en de tweede roteerbegrenzingsaanslagen instelbaar zijn, zodanig dat het rotatiebereik van de roteerkop 18 rond de in hoofdzaak verticale V hartlijn instelbaar is.In one embodiment, the distance between the first and the second rotation limit stops can be adjustable, such that the rotation range of the rotation head 18 around the substantially vertical V axis is adjustable.

In een uitvoeringsvorm kan in de basisvoet 12 een tweede veermiddel (niet zichtbaar) zijn opgenomen dat is voorgespannen om de rond de in hoofdzaak horizontale hartlijn Hl verzwenkbare zwenkarm 20 in een uiterste stand tegen een eerste zwenkbegrenzingsaanslag 38 (zie figuur 2) te dwingen. In deze uiterste stand kan de zwenkarm 20 vanaf de roteerkop 18 schuin omhoog reiken. Voor de meeste mensen die een dergelijk eethulpmiddel 10 nodig hebben is het gemakkelijker om een zwenkarm 20 tegen veerwerking in naar beneden te drukken dan tegen veerwerking in omhoog te moeten drukken.In one embodiment, a second spring means (not visible) may be incorporated in the base foot 12 which is biased to force the pivot arm 20 pivotable about the substantially horizontal axis H1 against a first pivot limit stop 38 (see Fig. 2). In this extreme position, the pivoting arm 20 can extend obliquely upwards from the rotary head 18. For most people who need such an eating aid 10, it is easier to press down a pivot arm 20 against spring action than to have to press up against spring action.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld zichtbaar is in figuur 5, kan de basisvoet 12 is voorzien van een tweede zwenkbegrenzingsaanslag 38’.In an embodiment, an example of which is visible in Figure 5, the base foot 12 may be provided with a second pivot limit stop 38 ".

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is getoond in figuur 2, kan de afstand tussen de eerste en de tweede zwenkbegrenzingsaanslagen 38, 38’ instelbaar zijn, zodanig dat het zwenkbereik van de zwenkarm 20 rond de in hoofdzaak horizontale hartlijn Hl instelbaar is.In an embodiment, an example of which is shown in Figure 2, the distance between the first and the second pivot limit stops 38, 38 'can be adjustable, such that the pivotal range of the pivot arm 20 around the substantially horizontal axis H1 is adjustable.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is getoond in figuren 1, 2 en 5, kan de roteerkop 18 zijn voorzien van een arrêteervoorziening 40, 42 die is geconfigureerd om de zwenkarm 20 in een gewenste zwenkstand te blokkeren.In an embodiment, an example of which is shown in Figures 1, 2 and 5, the rotary head 18 can be provided with a locking device 40, 42 which is configured to block the pivotal arm 20 in a desired pivotal position.

Dit kan bijvoorbeeld de horizontale stand zijn. Het voeren van een gesprek met een aan de ander zijde van de tafel gezeten persoon wordt een stuk aangenamer wanneer daarbij de zwenkarm 20 tijdelijke in de horizontale stand kan worden vastgezet.This can be, for example, the horizontal position. Having a conversation with a person seated on the other side of the table becomes a lot more pleasant when the swiveling arm 20 can be temporarily fixed in the horizontal position.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is getoond in figuren 1, 2 en 5, kan de arrêteervoorziening een arrêteerpen 40 omvatten die vanuit een deblokkeerstand tegen veerwerking in, in een blokkeerstand drukbaar is. Verder kan de arrêteervoorziening een arrêteerschijf 42 omvatten die rotatievast is verbonden met de zwenkarm 20 en die is voorzien van een aantal arrêteeruitsparingen 44 waarin de arrêteerpen 40 opneembaar is. Ter blokkering van de zwenkarm 20 in een bepaalde zwenkstand kan de arrêteerpen 40 tegen veerwerking in, in een genoemde uitsparing 44 van de arrêteerschijf 42 wordt gedrukt en aldaar door wrijving in blijft steken. Ter deblokkering van de arrêteerpen 40 kan de zwenkarm 20 tegen de zwenkarmveerwerking in naar beneden worden gedrukt en kan de arrêteerpen 40 door afnemende wrijving tussen arrêteerpen 40 en arrêteeruitsparing 44 naar de deblokkeerstand bewegen. Een dergelijke wijze van het in de ontkoppelde toestand brengen van de zwenkarm 20 is bijzonder gebruikersvriendelijk en vereist geen bediening van de, relatief kleine arrêteerpen 40.In an embodiment, an example of which is shown in Figs. 1, 2 and 5, the locking device may comprise a locking pin 40 which can be pressed into a blocking position from a release position against spring action. Furthermore, the latching provision may comprise a latching disc 42 which is rotationally connected to the pivotal arm 20 and which is provided with a number of latching recesses 44 in which the latching pin 40 can be received. In order to block the pivotal arm 20 in a specific pivotal position, the locking pin 40 can be prevented from springing, is pressed into a recess 44 of the locking disc 42 and remains stuck there by friction. To unblock the locking pin 40, the swiveling arm 20 can be pressed downwards against the swiveling arm spring action and the locking pin 40 can move to the releasing position by decreasing friction between locking pin 40 and locking recess 44. Such a way of bringing the pivot arm 20 into the uncoupled state is particularly user-friendly and requires no operation of the relatively small locking pin 40.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is getoond in figuren 1, 6 en 7, kan het eethulpmiddel 10 zijn voorzien van een tafelklem 50 met behulp waarvan de voetplaat 14 van de basisvoet 12 vast bevestigbaar is op een tafelblad.In an embodiment, an example of which is shown in Figures 1, 6 and 7, the eating aid 10 may be provided with a table clamp 50 with the aid of which the base plate 14 of the base base 12 can be fixedly fixed on a tabletop.

Een dergelijke tafelklem 50 maakt een eenvoudig bevestigen en losmaken van het eethulpmiddel 10 mogelijk.Such a table clamp 50 permits easy attachment and detachment of the eating aid 10.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld duidelijk zichtbaar is getoond in figuren 6 en 7, kan de tafelklem 50 zijn voorzien van een centrale, zich in gebruik in verticale richting uitstrekkende buis of stang 52. Een bovenste kop 54 kan verschuifbaar zijn verbonden met een boveneinde van de centrale buis of stang 52. De verschuifbaarheid tussen de bovenste kop 54 en de centrale buis of stang 52 kan door schrankwerking blokkeerbaar zijn. Verder omvat de tafelklem een onderste kop 56 die verschuifbaar is verbonden met een ondereinde van de centrale buis of stang 52. Ook de verschuifbaarheid tussen de onderste kop 56 en de centrale buis of stang 52 kan door schrankwerking blokkeerbaar zijn. Verder heeft de tafelklem 50 een bovenste arm 58 die zich in gebruik in horizontale richting uitstrekt en die is verbonden met de bovenste kop 54 alsmede een onderste arm 60 die zich in gebruik in horizontale richting uitstrekt en die is verbonden met de onderste kop 56. Tot slot kan er en klemboutpen 62 zijn voorzien van een draaiknop 64, welke klemboutpen 62 is voorzien van buitenschroefdraad en is opgenomen in een van schroefdraad voorzien gat 66 nabij het van de onderste kop afgekeerde uiteinde van de onderste arm 60.In an embodiment, an example of which is clearly shown in figures 6 and 7, the table clamp 50 can be provided with a central tube or rod 52 extending in use in vertical direction. An upper head 54 can be slidably connected to an upper end of the central tube or rod 52. The slidability between the upper head 54 and the central tube or rod 52 can be blockable by skidding action. Furthermore, the table clamp comprises a lower head 56 which is slidably connected to a lower end of the central tube or rod 52. The slidability between the lower head 56 and the central tube or rod 52 can also be blocked by skidding action. Further, the table clamp 50 has an upper arm 58 which in use extends in horizontal direction and which is connected to the upper head 54 as well as a lower arm 60 which in use extends in horizontal direction and which is connected to the lower head 56. Up to Finally, a clamp bolt pin 62 may be provided with a rotary knob 64, which clamp bolt pin 62 is provided with an external thread and is received in a threaded hole 66 near the end of the lower arm 60 remote from the lower head.

Met een dergelijke tafelklem 50, die op soortgelijke wijze door schranking een verschillende standen kan worden vastgezet als een lijmtang, kan de basisvoet 12 snel op een tafelblad van uiteenlopende diktes worden vastgezet en ook weer snel worden losgenomen. Een naar elkaar toegeschoven stand is weergegeven in figuur 6 en een van elkaar afgeschoven stand is weergegeven in figuur 7.With such a table clamp 50, which can be fixed in a similar manner by squaring a different positions as a pair of tongs, the base foot 12 can be fastened quickly to a tabletop of various thicknesses and can also be quickly released again. A pushed-together position is shown in Figure 6 and a pushed-apart position is shown in Figure 7.

In een uitvoeringsvorm van het eethulpmiddel 10, waarvan een voorbeeld is getoond in figuren 1, 2 en 5, kan de voetplaat 14 zijn voorzien van een uitsparing 14a waarin een van de bovenste kop 54 afgekeerd vrij uiteinde van de bovenste arm 58 opneembaar is. Aldus kan een stabiele verbinding tussen de basisvoet 12 en de tafelklem 50 worden verkregen.In an embodiment of the eating aid 10, an example of which is shown in Figures 1, 2 and 5, the base plate 14 may be provided with a recess 14a in which a free end of the upper arm 58 remote from the upper head 54 can be received. A stable connection between the base foot 12 and the table clamp 50 can thus be obtained.

In een uitvoeringsvorm, waarvan een voorbeeld is getoond in figuur 5, kan de voetplaat 14 aan een onderzijde daarvan zijn voorzien van een O-ring 68 met een hoge wrijvingscoëfficiënt. Hierdoor wordt de kans dat de basisvoet 12 tijdens gebruik verschuift op het tafelblad geminimaliseerd.In an embodiment, an example of which is shown in Figure 5, the base plate 14 may be provided on an underside thereof with an O-ring 68 with a high friction coefficient. This minimizes the chance that the base foot 12 shifts on the table top during use.

De diverse uitvoeringsvormen die hierboven zijn beschreven kunnen onafhankelijk van elkaar worden toegepast en met elkaar op verschillende wijze worden gecombineerd. De verwijzingscijfers in de gedetailleerde beschrijving en de conclusies beperken de beschrijving van de uitvoeringsvormen en de conclusies niet en dienen slechts ter verduidelijking.The various embodiments described above can be applied independently of each other and combined with each other in different ways. The reference numerals in the detailed description and the claims do not limit the description of the embodiments and the claims and serve only for clarification.

Claims

An eating aid (10) for patients whose hand and / or arm coordination is limited, wherein the eating aid comprises: - a base foot (12) comprising: ~ a foot plate (14) with a substantially flat underside (16) positioned on tabletop can be placed; and a rotary head (18) rotatably connected to the base plate about a substantially vertical axis (V); - a swiveling arm (20) which is pivotally connected to the rotary head (18) with a first end about a substantially horizontal swivel axis (H1); - a spoon fastening provision (22) for placing a spoon (100) therein with a spoon handle (102) and a spoon blade (104), wherein the spoon fastening provision (22) is pivotally connected to the pivot arm about a first spoon fastening center (H2) (20) near a second, free end of the pivot arm (20), wherein the first spoon attachment provision heart (H2) extends substantially parallel to the pivot axis (H1); wherein to define the position of the spoon (100) in the space an orthogonal spoon shaft system (XYZ) is defined which has an origin (O) coinciding with a point where the spoon stem (102) is connected to the spoon blade (104), wherein a peripheral edge (106) of the spoon blade (104) extends substantially in a spoon blade surface (P), which spoon blade surface (P) forms the XY plane of the spoon (100) axis system, with a Z axis of the spoon axis system extending from the origin (O) substantially perpendicular to the spoon blade surface (P), the X axis of the spoon shaft assembly extending from the origin (O) in the direction of a point (108) on the spoon blade peripheral edge (106) that furthest away from the origin (O), and wherein the Y-axis extends perpendicular to the XZ plane of the spoon-axis system from the origin (O); the eating aid (10) further comprising: - a mechanism connected to the spoon attachment means (22) and configured to pivot the spoon attachment means (22) upon pivoting of the pivot arm (20) around the substantially horizontal pivot axis (H1) ) pivoting relative to the pivot arm (20) about the spoon attachment provision axis (H2) such that the Y axis of the spoon shaft assembly continues to extend substantially in the horizontal direction in each pivot position of the pivot arm (20); wherein the eating aid (10) is characterized in that: - the pivoting arm (20) is releasably connected to the base foot (12) in a simple manner.

The eating aid according to claim 1, wherein the mechanism is provided with: - a control rod (24) extending into the hollow pivot arm (20); - a cam (26) provided with at least one curve profile (28) against which a first end (24a) of the control rod (24) rests under bias by a spring (30); and - a coupling (32) that connects a second end (24b) of the control rod (24) to the spoon attachment means (22); wherein the cam (26) and the coupling (32) are configured such that the spoon attachment means (22) pivots in each case around the spoon attachment provision axis (H2) upon pivoting of the pivot arm (20) about the pivot axis (H1) such that the Y axis of the spoon shaft assembly always extends in a substantially horizontal direction in each swiveling position of the swiveling arm (20).

The eating aid of claim 1, wherein the spoon attachment feature (22) is pivotally connected to the pivot arm (22) about a second spoon attachment feature axis (H3) that extends substantially perpendicular to the first spoon attachment feature axis (H2), preferably in horizontal direction or substantially parallel to a center line (H4) which connects both ends (20a, 20b) of the pivot axis (20).

The eating aid of claim 3, wherein the mechanism is configured to pivot the spoon attachment feature (22) around the second spoon attachment feature axis (H3) when the pivot arm (20) pivots about the pivot axis (H1).

The eating aid according to claim 4, wherein the mechanism is provided with: - a second control rod (not shown) extending into the hollow pivot arm (20); - a cam provided with a second curve profile (not shown) against which a first end of the second control rod rests under bias by a spring; and - a second coupling (not shown) that connects a second end of the handlebar to the spoon attachment means (22); wherein the cam and the coupling are configured such that the spoon attachment feature pivots in each case around the second spoon attachment provision axis (H3) upon pivoting of the pivot arm (20) about the pivot axis (H1) such that the spoon axis system rotates about the Y axis, the rotation of the spoon (100) about the Y-axis is coupled to the pivoting position of the pivoting arm (20).

The eating aid according to any one of the preceding claims, wherein the spoon-fixing device (22) is provided with a mount (34) and wherein the eating aid (10) is provided with a spoon plug (110) connected to or connectable to a spoon handle ( 102), and which is releasably accommodated in the mount (34).

The eating aid of claim 6, wherein one of the mount (34) and the spoon plug (110) is provided with a magnet (112) and wherein the other of the mount (34) and the spoon plug (110) is provided with a ferromagnetic member, such that when the spoon plug (110) is included in the mount (34), a magnetic connection force pulls the spoon plug (110) into the mount (34).

The eating aid according to claim 6 or 7, wherein the spoon attachment means (22) is provided with two opposite mounts (34, 34 ') in which the spoon plug (110) can be received.

The eating aid according to any of the preceding claims, wherein a base spring (12) is accommodated in the base foot (12) which is biased around the rotary head (18) rotatable about the substantially vertical axis (V) in an extreme position against a first rotational limit stop.

The eating aid of claim 9, wherein the base foot (12) is provided with a second rotational limit stop.

The eating aid according to claim 9, wherein the distance between the first and the second rotation limit stops is adjustable, such that the rotation range of the rotation head (18) around the substantially vertical (V) axis is adjustable.

The eating aid according to any one of the preceding claims, wherein a second spring means is included in the base foot (12) which is biased around the pivotal arm (20) pivotable about the substantially horizontal axis (H1) against a first pivot limiting stop (38), wherein in this extreme position the pivot arm (20) extends obliquely upwards from the rotary head (18).

The eating aid of claim 12, wherein the base foot (12) is provided with a second pivot limiting stop (38 ").

The eating aid according to claim 13, wherein the distance between the first and the second swing limit stops is adjustable, such that the swing range of the swing arm (20) around the substantially horizontal axis (H1) is adjustable.

The eating aid according to any of claims 12-14, wherein the rotary head (18) is provided with a latching device (40, 42) configured to block the pivoting arm (20) in a desired pivoting position.

The eating aid according to claim 15, wherein the latching provision is provided with: - a latching pin (40) that can be pressed into a blocking position from a release position against spring action; and - a latching disc (42) which is rotationally connected to the swiveling arm (20) and which is provided with a number of latching recesses (44) in which the latching pin (40) can be received; wherein in order to block the pivoting arm (20) in a certain pivoting position the locking pin (40) is pressed against spring action, into a said recess (44) of the locking disc (42) and remains there frictionally inserted, locking pin (40) the pivot arm (20) is pressed downwards against the pivot arm spring action and the locking pin (40) moves to the release position.

The eating aid according to any one of the preceding claims, comprising: - a table clamp (50) with the aid of which the base plate (14) of the base base (12) can be fixed on a tabletop.

The eating aid of claim 17, wherein the table clamp (50) comprises: - a central tube or rod (52) extending in use in vertical direction, - an upper head (54) slidably connected to an upper end of the central tube or rod (52), wherein the slidability between the upper head (54) and the central tube or rod (52) can be blocked by skidding; - a lower head (56) slidably connected to a lower end of the central tube or rod (52), the slidability between the lower head (56) and the central tube or rod (52) being lockable by skidding; - an upper arm (58) which, in use, extends horizontally and is connected to the upper head (54); - a lower arm (60) which, in use, extends horizontally and is connected to the lower head (56); - a clamp bolt pin (62) provided with a rotary knob (64), which clamp bolt pin (62) is provided with an external thread and is received in a threaded hole (66) near the end of the lower arm (60) remote from the lower head ).

The eating aid of claim 18, wherein the foot plate (14) is provided with a recess (14a) in which a free end of the upper arm (58) remote from the upper head (54) can be received.

The eating aid according to any one of the preceding claims, wherein the base plate (14) is provided on an underside thereof with an O-ring (68) with a high coefficient of friction.