NL2013841B1 - Hydraulische hefeenheid voor een simulator en een simulator met een dergelijke hefeenheid. - Google Patents

Abstract

Geopenbaard is een hydraulische hefeenheid voor een simulator met tenminste één, als hydraulische cilinder gevormd, hydraulische as, de zuigerinrichting als zuigeroppervlakken van uittochtvlak en een in tegengestelde richting werkzame terugtrekvlak en ook een in dezelfde richting met de uittochtvlak werkende steunvlak heeft. Daarbij zijn de uittocht- en de terugtrekvlakken ongeveer even groot. Geopenbaard is een simulator, in het bijzonder een simulatorinrichting, met een dergelijke hefeenheid.

Description

P106596NL00

Titel: Hydraulische hefeenheid voor een simulator en een simulator met een dergelijke hefeenheid

De uitvinding heeft betrekking op een hydraulische hefeenheid voor een simulator, in het bijzonder een grond, water, lucht of ruimte gebonden voertuig, volgens de aanhef van conclusie 1 en een simulator volgens conclusie 15.

Een algemeen hydraulische hefeenheid omvat voor beweging en ondersteuning van een last, zoals een persoonscabine van een simulator, meerdere in het bijzonder, hydraulische assen. Onder een hydraulische as, wordt in deze aanvrage een hydraulische cilinder begrepen. Deze assen zijn compact, sterk en krachtige aandrijvingen die worden gebruikt bij een groot aantal industriële automatisering toepassingen. Bijvoorbeeld voor aandrijving van simulatoren voor genoemde voertuigen. In het bijzonder zijn dergelijke aandrijvingen ontworpen, om tenminste twee bewegingsprocessen te realiseren, namelijk een snelle simulatiebeweging -hierna genoemd als werkbeweging- alsmede een hoog geladen rembeweging van hoge snelheden- hierna genoemd als demping.

Bij de bekende hydraulische as van de aanvrager zijn in een voorgespannen hydraulisch systeem, een hydraulische hoofdcilinder en een omkeerbare hydraulische machine onderling met elkaar verbonden. Door omkering van de hydraulische machine kan de hydraulische cilinder in en uit bewegen. De bij overbelasting of uitval van systemen optredende snelheden kunnen door extra geïnstalleerd vermogen binnen voor mensen toelaatbare vertragingswaarden tot stilstand worden gebracht, waarbij de hierbij optredende krachten aanzienlijk hoger zijn dan de voor de beweging noodzakelijk hydraulische krachten.

Een nadeel bij deze oplossing is dat deze hydraulische as, en daarmee de hydraulische hefeenheid, technisch relatief complex is en dat het geïnstalleerde vermogen aanzienlijk hoger is dan noodzakelijk is voor de werkelijke beweging van de last.

Een hydraulische hefeenheid om te compenseren voor bewegingen van een voertuig wordt getoond in Europees octrooi EP 1993902 BI. Daarbij heeft de hefeenheid tenminste zes hydraulische assen, die elk een zuigerinrichting hebben voorzien van drie zuigeroppervlakken. Daarvan zijn twee in tegengestelde richting werkzaam en met in wezen onsamendrukbare drukmedium bekrachtigbaar is. Een derde zuigeroppervlak is in dezelfde richting werkzaam als één van de eerste twee en met een samendrukbaar drukmedium bijvoorbeeld gas, bekrachtigbaar. De eerste twee zuigeroppervlakken dienen ter versnelbng in twee tegenovergestelde richtingen, waarbij de derde dient ter ondersteuning van een last van de hefeenheid, een laadplatform, alsmede een demping van piekversnelling.

Een nadeel aan deze oplossing is dat de voor de drukmediumtoevoer voor de hydraulische assen voorziene pneumatische en hydraulische aggregaten, bijvoorbeeld hydraulische pompen en drukmediumaccumulatoren, relatief groot zijn en daarom veel ruimte vereisen. Dit gaat gepaard met een grote ruimtelijke afstand van deze aggregaten naar de hydraulische assen, resulterend in lange drukmediumleidingen of drukmediumpijpen. De elasticiteit bij de drukmediumbekrachtiging beïnvloedt direct een directheid en nauwkeurigheid van de bediening van de hydraulische assen als ook een regel gedrag negatief.

Daarentegen beoogt de onderhavige uitvinding een hydraulische hefeenheid te verschaffen, die minder ruimte vereist vergeleken met de stand van de techniek. Bovendien wordt voorzien in een simulator die minder ruimte inneemt.

Het eerste doel wordt bereikt door een hydraulische hefeenheid met de maatregelen van conclusie 1, de tweede met een simulator met de kenmerken van conclusie 15.

Voordelige uitvoeringsvormen van de hydraulische hefeenheid zijn in conclusies 2-14 beschreven.

Een hydraulische hefeenheid voor een simulator, in het bijzonder voor een grond, water, lucht of ruimte gebonden voertuig, heeft voor beweging en ondersteuning van een last, in het bijzonder een persoonscabine in een krachtveld, in het bijzonder onder invloed van de zwaartekracht tenminste één as welke via een hydraulische of hydro cilinder met een zuigerinrichting met meerdere zuigeroppervlakken gevormd wordt. Elk van de zuigeroppervlakken begrenst daarbij een hydrostatische werkruimte van de hydraulische cilinders, waarbij voor de acceleratie van de last in twee tegengestelde richtingen, een eerste en een in de tegengestelde richting werkzame tweede zuigeroppervlak van de zuigeroppervlakken met drukmedium bekrachtigbaar is. Bij voorkeur is het eerste zuigeroppervlak tegen de zwaartekracht werkzaam. Voor ondersteuning, in het bijzonder voor gewichtscompensatie van de last is een met het eerste zuigeroppervlak in dezelfde richting werkzame derde zuigeroppervlak met drukmedium bekrachtigbaar. Overeenkomstig kan het eerste zuigeroppervlak door het gewicht van de last op druk belast zijn, wanneer het derde zuigeroppervlak druk ontlast is. Volgens de uitvinding zijn het eerste zuigeroppervlak en het tweede zuigeroppervlak ongeveer even groot.

Daardoor zijn met een beweging van de zuigerinrichting de bijbehorende zuiger volumes verplaatsingen van de door de eerste twee zuigeroppervlakken, begrensde werkruimte, ongeveer even groot, waardoor in vergehjking met de stand van techniek een relatief groot drukexpansievat, in het bijzonder een tank, kan worden weggelaten. Daardoor vereist de hefeenheid volgens de uitvinding minder ruimte in vergelijking met de stand van techniek.

In een voorkeursuitvoering heeft de hefeenheid een eerste hydro machine, via welke het eerste zuigeroppervlak (30) en het tweede zuigeropp ervlak (36) in een gesloten hydraulisch circuit (42) met drukmiddel bekrachtigbaar is.

Bij voorkeur is de eerste hydraulische machine omkeerbaar, zodat door hun verschillende draairichtingen de zuigerinrichting in en uit kan bewegen, waarbij drukmedium tussen het eerste en het tweede zuigeropp ervlak wordt gevoerd, of omgekeerd.

Ter compensatie van thermische uitzetting van het drukmedium en/of beschikbare geringe vlakverschillen tussen het eerste en het tweede zuigeropp ervlak en/of ter compensatie van samendrukbaarheid van het drukmedium, voorziet de hefeenheid in een voorkeursuitvoering in een met het eerste zuigeroppervlak en met het tweede zuigeroppervlak fluïdum verbindbare eerste geladen drukmediumaccumulator. Deze kan bijvoorbeeld gasgevuld of verend belast of massabelast zijn en heeft bij voorkeur een in verhouding relatief lage voorspanning van bijvoorbeeld tussen 0.5 en 10 bar. Daarbij kan de voorspanning uiteraard ook hoger worden.

Bij voorkeur is de eerste geladen drukmediumaccumulator via tenminste één anti-cavitatie klep met een respectieve werkaansluiting van de eerste hydraulische machine in fLuïdumverbinding verbindbaar, in het bijzonder verbonden.

Bijzonder ruimtebesparend en compact is de hefeenheid gevormd, wanneer in een voorkeursuitvoering de hydraulische machine aan de hydro cilinder bevestigd is. Daardoor vormen de eerste hydro machine en de bijbehorende hydro cilinder een structureel compacte eenheid. Voordelig is dat drukmediumverbindingen van de werkaansluitingen van de eerste hydro machine naar de hydro cilinder veel korter zijn, waardoor de elasticiteit van het hydraulische systeem eerste hydro machine- hydro cilinder” verminderd is en bediening van de hydro cilinder directer is en dientengevolge een stabieler controlegedrag.

Bijzonder voordelig is een uitvoeringsvorm waarbij behuizing vaste werkaansluiting van de eerste hydro machine in contact, in het bijzonder mechanische, drukmediumdichte verbinding, is met een op de behuizing vaste werkaansluiting van de hydro cilinders. Als alternatief kunnen de behuizing vaste werkaansluitingen van de eerste hydraulische machine en de hydro cilinders in contact zijn met een tussen deze werkaansluitingen aangebrachte adapterplaat met werkkanalen.

In beide gevallen is dus een drukmediumverbinding van de werkaansluiting door leidingen of hydraulische slangen weggelaten, waardoor de directheid van de bediening en de stabiliteit van het regel gedrag verder verbeterd wordt.

Bij voorkeur heeft de eerste hydro machine een constante cilinderinhoud. Het is bij voorkeur in verschillende richtingen bruikbaar respectievelijk omkeerbaar.

In een voorkeursuitvoering heeft de hydraulische hefeenheid een variabele bedienbaar toerental, in het bijzonder elektrische aandrijfmachine, via welke de eerste hydraulische machine aandrijfbaar is, in het bijzonder aangedreven is. Bij voorkeur is de aandrijfmachine aan de eerste hydro machine bevestigd zodat een nog compactere aandrijfeenheid van de hydro cilinder, eerste hydro machine en aandrijfmachine gegeven is.

Als eerste hydro machine is in beginsel elke tenminste twee, in het bijzonder vier kwadranten bedienbare hydro machine geschikt. Dit omvat bijvoorbeeld een zuiger, in het bijzonder een axiale zuiger of een tandradmachine of een combinatie van dergelijke hydro machines.

In een voorkeursuitvoering heeft de hydraulische hefeenheid een tweede geladen drukmediumaccumulator via welke het derde zuigeroppervlak met bekrachtigbaar drukmedium is. De aan het derde zuigeroppervlak toegepaste druk voorziet aldus in de ondersteuning van de last of anders uitgedrukt voor een compensatie van het gewicht van de last van de hydraulische hefeenheid. Bij voorkeur kan deze druk worden ingesteld op waarden die overeenkomen met een compensatie van de last van 0 tot 100% waardoor een onder naar vol compensatie mogelijk is. Ook is het mogelijk om de druk aan te passen tot een waarde die leidt tot overcompensatie van de last.

Als alternatief of ter aanvulling op de tweede geladen drukmediumaccumulator, heeft een voorkeursuitvoering een tweede hydro machine via welke hetzij het derde zuigeroppervlak met drukmedium bekrachtigbaar is en/of de tweede geladen drukmediumaccumulator kan worden gevuld met drukmedium. De tweede hydraulische machine kan bij als voorkeur een tweede, afzonderlijke hydraulische circuit worden gevormd, in het bijzonder is gevormd, via welke het derde zuigeroppervlak met drukmedium bekrachtigbaar, in het bijzonder bekrachtigd is.

In een bijzondere voorkeursuitvoering is de hefeenheid zodanig uitgevoerd dat via een toevoerinrichting, van de door het derde zuigeroppervlak begrensde derde werkruimte door de tweede hydro machine en/of door de tweede geladen hydraulische accumulator de zuigerinrichting in een uitgangspositie verplaatsbaar is, uitgaande van de zuigerinrichting in een simulatiemodus in beide richtingen te versnellen / af te buigen is. Daardoor kan de hydro cilinder, en daarmee de hefeenheid efficiënter voor een gewenste bewegingsnelheid en acceleratie uitgevoerd worden.

Bij voorkeur is in de uitganspositie de last van de hefeenheid volledig of nagenoeg volledig of overgecompenseerd. Bij volledige compensatie is voor de acceleratie benodigde druk in de eerste werkruimte erg klein vergeleken met de druk bij onder of over gecompenseerde last. Daardoor kan de eerste hydro machine relatief zwak of met weinig kracht uitgevoerd worden, waardoor hij kleiner uitvoerbaar is en een lager gewicht heeft. Hierdoor kan de hydraulische hefeenheid nog kleiner en lichter worden gebouwd, wat leidt tot een grotere flexibiliteit van de hydro cilinder.

In een bijzondere voorkeursuitvoering van de hefeenheid heeft de hydraulische cilinder in het bereik van een, in het bijzonder onderste eindpositie, een eindpositiedemping die bij onderschrijding van een vooraf bepaalde slag de drukmedium toevoer van de derde werkruimte zodanig beperkbaar is, in het bijzonder beperkt is, dat de eindpositie van de zuigerinrichting gedempt wordt benaderd.

Als eindpositiedemping heeft een bijzondere voorkeuruitvoering een regelklepapparaat, via welke tussen een tussenstand van de zuigerinrichting en in een bijzonder onderste eindpositie van de zuigerinrichting een afvoer van het drukmedium uit een door de derde zuigeroppervlak begrensde, derde werkruimte begrensbaar, in het bijzonder begrensd is.

Bij voorkeur is de zuigerinrichting over een op de behuizing vaste doorn of bouten van de hydraulische cilinder axiaal beweegbare holle zuiger gevormd.

Vervolgens is het eerste zuigeroppervlak via een voorzijde binnenomtrekoppervlakdeel van de holle zuiger gevormd, en de holle zuiger heeft een zich aan de buitenomtrek uitstrekkende radiale kraag, waarop een axiaal voorzijde van het tweede zuigeroppervlak en aan zijn andere axiale voorzijde het derde zuigeroppervlak is gevormd.

In het geval van de holle zuiger is het klep apparaat via een tussen een buitenomtrekoppervlakdeel van de radiale kraag en een binnenomtrekoppervlakdeel van de hydro cilinder aangebrachte radiale spleet gevormd, waarbij een in de richting van de derde werkruimte gekeerde monding van een werkaansluiting in een bereik tussen de eindstand en de tussenstand van de zuigerinrichting aangebracht is. De smoorwerking van de demping treedt dan op, zodra de radiale kraag door een beweging van de holle zuiger de monding begint te bereiken.

Een inventieve simulator voor een grond- of water of lucht of ruimte gebonden voertuig voorzien van een hydraulische hefeenheid, die volgens tenminste één aspect van de voorgaande beschrijving is gevormd en een draaginrichting en/of een persoonscabine, die voor ondersteuning en acceleratie scharnierend is bevestigd aan in het bijzonder hydraulische assen. Daarbij gelden de hierboven beschreven voordelen ook voor de simulator.

Hieronder is een uitvoeringsvorm van een simulator volgens de uitvinding met een hefeenheid volgens de uitvinding in detail beschreven in twee tekeningen. De tekeningen tonen:

Fig. 1 een zijaanzicht van een vliegsimulator;

Fig. 2 een hydraulische as van de hefeenheid volgens Fig.l.

Volgens Fig.l heeft een als vliegsimulator ontworpen als een simulator 1 een hydraulische hefeenheid 2 met zes hydraulische cilinders geconfigureerd als hydraulische assen 8 die enerzijds in alle drie ruimtelijke richtingen zwenkbaar is en aan een bodemplaat 10 vast gelagerd is en anderzijds scharnierend aan een simulatorplatform 4 bevestigd. Op het simulatorplatform 4 is een persooncabine 6 van de simulator 1 bevestigd.

De hydro cilinders 8 zijn voor hydraulische hefeenheid 2 in de vorm van een hexapod gecombineerd. In afwijking daarvan kan de hydraulische hefeenheid 2 minder of meer dan zes hydro cilinders hebben. Zo zijn bijvoorbeeld uitvoeringsvormen met 1-5 hydro cilinders 8 mogelijk, op voorwaarde dat de beperking van de vrijheidsgraden elders bijvoorbeeld via vaste of losse lagers voorzien is.

Elke hydro cilinder is zelfvoorzienend met twee hydraulische circuits 42,44 voor het toevoeren van drukmedium aan zijn hydrostatische werkruimte 34,38,41 (zie fig.2) verbonden.

Fig. 2 toont één van de hydro cilinders 8 volgens fig. 1 in een schematische langdoorsnede samen met de perifere hydraulische aggregaten voor het toevoeren van drukmedium. De hydro cilinder 8 heeft een cilinderhuis 12 waarin een als holle zuiger uitgevoerde zuigerinrichting 14 axiaal beweegbaar langs een langsas 16 is opgenomen. De holle zuiger 14 gaat door het cilinderhuis 12 op een voorvlak 18 terwijl het cilinderhuis 12 op een tegenoverliggend voorvlak een cilinderbodem 20 heeft. In het cilinderhuis is ongeveer coaxiaal met de langsas 16 een aan het huis vaste cilindrische doorn 22 voorzien die aan de buitenomtrek door de holle zuiger 14 wordt omgeven. Daarbij is de holle zuiger 14 op de doorn axiaal verschuifbaar gemonteerd en een binnenomtrekoppervlak 24 van de holle zuiger 14 is in contact met een buitenoppervlak 26 van de doorn.

Op een nabijgelegen cilinderbodem eindgedeelte van de holle zuiger 14 heeft deze een radiale vergrote kraag of radiale kraag 28, die met zijn buitenoppervlak met een binnenomtrekoppervlak van het cilinderhuis 12 in contact is.

Een eerste zuigeroppervlak 30, een gedeelte van het binnenomtrekoppervlak 24 en een voorzijde 32 van de doorn 22 begrenzen een eerste werkruimte 34 van de hydro cilinder 8. Een buitenomtrekoppervlak van de holle zuiger 14, een binnenomtreksoppervlakdeel van het cilinderhuis 12 en een tweede zuigeroppervlak 36 begrenzen een tweede werkruimte 38 van de hydro cilinder 8. De cihnderbodem 20, een binnenomtrekoppervlakdeel van het cilinderhuis 12 en een derde zuigeroppervlak 40 begrenzen een derde werkruimte 41 van de hydro cilinder.

Met een toevoer van drukmiddel aan de eerste werkruimte 34 wordt de holle zuiger 14 uit het cilinderhuis 12 gedreven en met een toevoer van drukmedium aan de tweede werkruimte 38 beweegt hij in. Aldus zijn het eerste zuigeroppervlak 30 en het tweede zuigeroppervlak 36 tegengesteld werkzaam. Het derde zuigeroppervlak 40 is met het eerste zuigeroppervlak 30 in dezelfde richting werkzaam, zodat bij voeding van de derde werkruimte met drukmedium de holle zuiger 14 ook uitbewegen kan. Hierbij dient te worden op gemerkt dat in en uitschuiven alleen op de juiste druk en belasting kan. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm dient de derde werkruimte echter voor compensatie van het gewicht van het platform 4 en de persoonscabine 6.

De op deze wijze als meerdere oppervlakkencilinder geconfigureerde hydro cilinder 8 is met een eerste gesloten hydraulische circuit 42 en met een tweede open hydraulische circuit 44 verbonden. Het eerste hydraulische circuit 42 heeft een eerste, in alle vier kwadranten bedienbaar, omkeerbaar hydro machine 46 die wordt aangedreven door een variabele toerental elektrische aandrijfmachine 48. Laatstgenoemde is aan de eerste hydro machine 46 geflensd, welke wederom aan het cilinderhuis 12 is bevestigd.

De eerste hydro machine 46 heeft een constante cilinderinhoud.

Een eerste werkaansluiting A van de eerste hydro machine 46 is via een eerste drukmediumkanaal 50 dat door de doorn 22 gaat, met de eerste arbeidsruimte 34 fluïde aansluitbaar. In het drukmediumstroompad van het eerste drukmedium kanaal 50 is een als 2/2- wegschakelventiel geconfigureerde regelklep 52 aangebracht. Deze is geconfigureerd als een klepzitting en met een veer voorgespannen in een gesloten positie, waarin de drukmediumaansluiting van de eerste werkruimte 34 met de eerste werkaansluiting A verbonden is. Voor de drukmediuminvoer in de eerste werkruimte 34 en voor de drukmedium afvoer uit de tweede werkruimte 38, of omgekeerd, is het elektromagnetisch in een doorstroomstand bedienbaar. Een tweede werkaansluiting B van de eerste hydro machine 46 is via een tweede drukmediumkanaal 54 met de tweede werkruimte 38 in fluïdumverbinding.

Bovendien heeft het eerste hydraulische circuit 42 een eerste op gas belaste, drukmediumaccumulator 56, die met het eerste en het tweede drukmediumkanaal 50, 54 in drukmediumverbinding kan worden gebracht. Hij dient in het tweede hydraulische circuit 42 als compensatie van verschil in volume ten gevolge van thermische uitzetting en lage samendrukbaarheid van het drukmedium en ten gevolge van mogelijke kleine, bijvoorbeeld door toleranties gevormde, oppervlaktenverschillen van het eerste en het tweede zuigeroppervlak 30,36. Daartoe is in elk drukmediumstroompad van drukmediumkanalen 50 54 een als een veerbelaste terugslagklep geconfigureerde anti-cavitatieklep 58 aangebracht. Fluidisch evenwijdig aan elke anti-cavitatieklep 58 is een drukbegrenzerklep 60 aangebracht via welke de respectieve drukmediumkanalen 50,54 tegen overschrijding van een instelbare maximumdruk is verzekerd.

De eerste hydro machine 46 is zodanig aan het cilinderhuis 12 geflensd dat zijn werkaansluitingen A B direct met corresponderende werkaansluitingen van de hydro cilinders 8, meer in het bijzonder met werkaansluitingen van de werkruimtes 34, 38 verbonden is, wat in de schematische weergave van Fig. 2 niet direct zichtbaar is. Daarbij heeft de drukmediumaansluiting van de eerste hydro machine 46 met de werkruimten 34,38 geen leidingen of hydrolieke stangen, waardoor voor elke zelfvoorzienende hydro cilinder 8 van de hefeenheid 2 een directe reactie bij drukmediumbeweging door de hydraulische machine 46 wordt verkregen.

Bovendien heeft het eerste hydraulische circuit 42 een noodklep 62 die in een drukmediumstroompad van de eerste werkruimte 34 naar de tweede werkruimte 38 is aangebracht, en die geconfigureerd is als een 2/2 wegschakelventiel met een veer voorgespannen gesloten stand. Daardoor is uit elke positie van de holle zuiger 14 daling van de last mogelijk.

In een drukmediumstroompad van de eerste werkruimte 34 naar de eerste drukmediumaccumulator 56 is een extra drukbegrenzerklep 64 aangebracht, die is voorzien voor drukontlasting van het tweede drukmediumkanaal 50 indien de regelklep 52 in zijn vergrendelpositie is.

Het tweede hydraulische circuit 44 heeft een in dit uitvoeringsvoorbeeld alleen in een kwadrant bedienbare tweede hydro machine 66, die door een aandrijfmachine 68 aangedreven is. Over een werkleiding 70 is een werkaansluiting A van de tweede hydro machine 66 met de derde werkruimte 41 verbonden, waarbij in de werkleiding 70 een in de richting van de derde werkruimte 41 openende terugslagklep 72 is aangebracht. De derde werkleiding 70 gaat door middel van een drukmediumkanaal door het cilinderhuis 12 en heeft aan het binnenmantelvlak van het cilinderhuis 12 in de derde werkruimte gerichte monding 74.

Op de radiale kraag 28 is tussen het buitenoppervlak daarvan en het binnenoppervlak van het cilinderhuis 12 via een constante radiale spleet een regelklepinrichting 90 met een eindpositiedemping gerealiseerd. De eindpositiedemping is dan werkzaam, zodra de radiale kraag 28 met een beweging van de holle zuiger 14 in de richting van de cilinderbodem 20 de monding 74 passeert. Vanaf dit punt wordt de drukmediumuitstroom uit de derde werkruimte 42 via de radiale spleet van de regelklepinrichting 90 begrensd en daarmee een afdaalsnelheid van de holle zuiger (de last) verminderd.

Van de werkleiding 70 takt een werkleiding 76 af die met een zuigopening B van de tweede hydro machine 66 in fLuïdumverbinding kan worden gebracht. Daarbij is in de werkleiding 76 tussen de aftakking en de zuigopening B een als 2/2 wegschakelklep met veervoorgespannen doorstroompositie geconfigureerde noodklep 78, een scherm stroomafwaarts met constante doorstroomdoorsnede aangebracht. In simulatie modus is de noodklep 78 elektromagnetisch in zijn blokkeerpositie in werking gesteld. In een noodsituatie, bijvoorbeeld bij uitval of door het opzettelijk uitschakelen van de stroomvoorziening, schakelt hij in zijn doorstroompositie, waardoor de tweede drukmediumaccumulator 84 en de derde werkruimte 42 ontlast worden, de holle zuiger 14 wordt terugbewogen en de last relatief snel naar het begin van de eindpositiedemping is en vanaf het begin van de eindpositiedemping vertraagd afzakt. Dit is in het bijzonder noodzakelijk omdat een verlaging van de last in het geval van overcompensatie anders misschien niet mogelijk is.

In fLuïdumverbinding met de zuigopening B is een derde, geconfigureerd als een voedingstank, drukmediumaccumulator 82 voorzien. Deze kan in open of gesloten ontwerp worden uitgevoerd. Met de werkaansluiting A van de tweede hydro machine 66 is een tweede, geladen drukmediumaccumulator 84 via de terugslagklep 72 in fluïdumverbinding verbindbaar. Deze is gas belast en zodanig geconfigureerd dat via een gasaansluiting van een gasruimte van de tweede drukmediumaccumulator 84 ter verhoging van de druk met gas bekrachtigbaar kan zijn (niet afgebeeld). Bovendien kan de druk in de tweede drukmediumaccumulator 84 via de tweede hydro machine worden aangepast. Indien de gewenste druk bereikt, kan de tweede hydro machine 66 uitgeschakeld worden, waarbij via de terugslagklep 72 olie terugvoer van de derde werkruimte 42 naar de tweede hydro machine wordt voorkomen.

In een drukmediumstroompad van de werkaansluiting A van de tweede hydro machine 66 door de monding 74 is een als druksensor geconfigureerde drukdetectie-inrichting 86 aangebracht, waarmee de druk in de derde werkruimte 42 te bewaken is.

Geopenbaard is een hydraulische hefeenheid voor een simulator met tenminste één, als hydro cilinder gevormde, hydraulische as, waarvan de zuigerinrichting als zuigeroppervlakken van uittochtvlak en een in tegengestelde richting werkzame terugtrekvlak en ook een in dezelfde richting met de uittochtvlak werkend steunvlak heeft. Daarbij zijn de uittocht- en de terugtrekvlakken ongeveer even groot.

Geopenbaard is een simulator, in het bijzonder een simulatorinrichting, met een dergelijke hefeenheid.

Referentiecijferlij st 1. Simulator 2. Hydraulische hefeenheid 4. Platform 6. Persoonscabine 8. Hydraulische as 10. Bodemplaat 12. Cilinderhuis 14. Zuigerinrichting 16. Langsas 18. Voorzijde 20. Cilinderbodem 22. Doorn 24. Binnenomtrekoppervlak 26. Buitenomtrekoppervlak 28. Radiale kraag 30. Eerste zuigeroppervlak 32. Voorzijde 34. Eerste werkruimte 36. Tweede zuigeroppervlak 38. Tweede werkruimte 40. Derde zuigeroppervlak 41. Derde werkruimte 42. Eerste hydraulisch circuit 44. Tweede hydraulisch circuit 46. Eerste hydro machine 48. Aandrijfmachine 50. Eerste drukmediumkanaal 52. Regelklep 54. Tweede drukmediumkanaal 56. Eerste drukmediumaccumulator 58. Anti-cavitatieklep 60, 64. Drukbegrenzerklep 62. Noodklep 66. Tweede hydro machine 68. Aandrijfmachine 70. Werkleiding 72. Terugslagklep 74. Monding 76. Werkleiding 78. Noodklep 80. Scherm 82. Derde drukmediumaccumulator 84. Tweede drukmiddelaccumulator 86. Drukdetectie-inrichting 90. Regelklepinrichting

Claims (15)

1. Hydraulische hefeenheid voor een simulator (1), in het bijzonder voor een grond, water, lucht of ruimte gebonden voertuig, die voor beweging en ondersteuning van een last (4,6) tenminste één as heeft, die wordt gevormd door een hydro cilinder (8) met een zuigerinrichting (14) voorzien van meerdere zuigeroppervlakken (30,36,40), die elk een hydrostatische werkruimte (34, 38,42) van de hydro cilinders (8) begrenzen, waarbij voor de acceleratie van de last (4,6), een eerste zuigeroppervlak (30) van de zuigeroppervlakken (30,36,40) en een in de tegengestelde richting werkzame, tweede zuigeroppervlak (36) van de zuigeroppervlakken (30, 36, 40) met drukmedium bekrachtigbaar is, en waarbij voor de ondersteuning van de last (4,6) een met het eerste zuigeroppervlak (30) in dezelfde richting werkzame derde (40) zuigeroppervlak van de zuigeroppervlakken (30, 36, 40) met drukmedium bekrachtigbaar is met het kenmerk dat het eerste zuigeroppervlak (30) en het tweede zuigeroppervlak (36) ongeveer even groot zijn.

2. Hydro hefeenheid volgens conclusie 1, met een eerste hydraulische machine (46) via welke het eerste zuigeroppervlak (30) en het tweede zuigeroppervlak (36) in een gesloten hydraulisch circuit (42) met drukmiddel bekrachtigbaar is.

3. Hefeenheid volgens conclusie 1 of 2 met een fluïde met het eerste zuigeroppervlak (30) en het tweede zuigeroppervlak (36) verbindbare, eerste geladen drukmediumaccumulator (56).

4. Hefeenheid volgens conclusie 2 of 2 en 3, waarbij de eerste hydraulische machine (46) aan de hydraulische cilinder (8) bevestigd is.

5. Hefeenheid volgens één der conclusies 2-4, waarbij tenminste één behuizing vaste werkaansluiting (A B) van de eerste hydro machine (46) in contact is met een behuizing vaste werkaansluiting van de hydro cilinders (8), of waarbij tenminste één behuizing vaste werkaansluiting van de eerste hydro machine en tenminste één behuizing vaste werkaansluiting van de hydro cilinder in contact is met een tussen deze werkaansluitingen aangebrachte adapterplaat met werkkanalen.

6. Hefeenheid volgens één der conclusies 2-5, waarbij de eerste hydro machine (46) een constante cilinderinhoud heeft.

7. Hefeenheid volgens één der conclusies 2-6 met een variabel toerental, aan de eerste hydo machine (46) bevestigde aandrijfmachine (48), via welke de eerste hydro machine (46) aandrijfbaar is.

8. Hefeenheid volgens één der voorgaande conclusies met een tweede geladen drukmediumaccumulator (84) via welke het derde zuigeroppervlak (40) met drukmedium bekrachtigbaar is

9. Hefeenheid volgens één der voorgaande conclusies of volgens conclusie 8 met een tweede hydro machine (68) via welke het derde zuigeroppervlak (40) met drukmedium bekrachtigbaar is, en/of via welke de tweede geladen hydro accumulator (84) met drukmedium gevuld is.

10. Hefeenheid volgens conclusie 8 of 9, die zodanig is uitgevoerd dat via een toevoerinrichting van de, door het derde zuigeroppervlak (40) begrensde derde werkruimte (42) door de tweede hydro machine (68) en/of door de tweede geladen hydro accumulator (84) van de zuigerinrichting (14) in een uitgangspositie verplaatsbaar is, vanaf het startpunt van de zuigerinrichting (14), in het bijzonder in een simulatiemodus beide zijden uitzwenkbaar is.

11. Hefeenheid volgens één der voorgaande conclusies met een regelklepapparaat (90), via welke tussen een tussenstand en een eindstand van de zuigerinrichting (14) tenminste een drukmediumafvoer uit een door het derde zuigeroppervlak (40) begrensde, derde (42) werkruimte (34, 38, 42) begrensbaar is.

12. Hefeenheid volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de zuigerinrichting (14) via een behuizing vast doorn (22) of bouten van de hydro cilinder (8) axiaal beweegbare holle zuiger (14) wordt gevormd.

13. Hefeenheid volgens conclusie 12, waarbij het eerste zuigeroppervlak (30) via een voorzijde binnenomtrekoppervlakdeel van de holle zuiger (14) wordt gevormd, en waarbij de holle zuiger (14) een zich aan de buitenomtrek uitstrekkende radiale kraag (28) heeft, waarop een axiale voorzijde van het tweede zuigeroppervlak (36) is gevormd en aan zijn andere axiale voorzijde het derde zuigeroppervlak (40) is gevormd.

14. Hefeenheid volgens conclusie 12 of 13, waarbij het regelklepapparaat (90) via een tussen een buitenomtrekoppervlakdeel van de radiale kraag (28) en een binnenomtrekoppervlakdeel van de hydro cilinder (8) aangebrachte radiale spleet wordt gevormd, en waarbij een in de derde werkruimte (42) wijzende monding (74) een werkaansluiting tussen de tussenstand (10) en de eindstand is gevormd.

15. Simulator voor een grond, water, lucht of ruimte gebonden voertuig, gekenmerkt door een hydraulische hefeenheid (2), die volgens tenminste één der voorgaande conclusies is gevormd.