NL2011045C2 - Systeem van betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting, overeenkomstige betonvloeregaliseerinrichting, overeenkomstige werkwijze en betonvloer. - Google Patents

Description

Systeem van betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting, overeenkomstige betonvloeregaliseerinrichting, overeenkomstige werkwijze en betonvloer GEBIED VAN DE uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op een systeem van een betonvloer en een betonvloeregaliseerinrichting. De betonvloer omvat een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben; en over de vloerbewapening gestorte en nog vloeibare of viskeuze beton. De betonvloeregaliseerinrichting omvat een meswagen geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting over de betonvloer te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en een egaliseermes zodanig gekoppeld met de meswagen dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte op de betonvloer wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd. ACHTERGROND VAN DE uitvinding

Een dergelijke betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting zijn uit de praktij bekend. De meswagen met daaraan het egaliseermes wordt over de net gestorte betonvloer getrokken, waarbij de wielen van de meswagen in de praktijk niet over maar door de net gestorte beton zullen rijden. In de het beton zijn wapeningsprofielen aanwezig, bijvoorbeeld een vlechtwerk van betonijzer, waardoor de wielen feitelijk over deze wapeningprofielen zullen voortbewegen. Aangezien de wapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben, zullen de wielen een op- en neergaande beweging maken wanneer deze respectievelijk op een wapeningsprofiel en tussen wapeningsprofielen komen.

De ophanging van het mes ondervind derhalve ook een op- en neergaande beweging. Nu is het mogelijk om het egaliseermes met behulp van een instelbare hoogte en een regeling van deze hoogte naar een gewenst hoogteniveau te brengen. Echter, bij de aanzienlijke op- en neergaande beweging van de wielen van de meswagen zijn bekende regelingen niet in staat om het egaliseermes goed op een gedefinieerde hoogte te houden. Het gevolg is dat het oppervlak van de uitgeharde betonvloer niet mooi egaal verloop en hoogteverschillen vertoont.

Verder moet de betonvloeregaliseerinrichting bij de wanden van een ruimt waar de vloer eindigt worden gekeerd. De bekende egaliseerinrichtingen zijn log, niet erg wendbaar en vertonen bij het keren derhalve problemen die zich ook weer laten zien in hoogtevariaties in de betonvloer bij de keerpunten. SAMENVATTING VAN DE uitvinding

Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een systeem van betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting, een afzonderlijke betonvloeregaliseerinrichting en overeenkomstige werkwijze waarmee net gestorte betonvloeren tot een hoge vlakheid kunnen worden geëgaliseerd.

Het is een ander of alternatief doel van de uitvinding om te voorzien in een betonvloeregaliseerinrichting die zeer wendbaar is.

Het is een ander of alternatief doel om te voorzien in een betonvloeregaliseerinrichting waarvan de hoogte van het egaliseermes zeer nauwkeurig kan worden ingesteld en geregeld. Eén of meer van voorgaande doelstellingen worden bereikt door middel van een systeem van een betonvloer en een betonvloeregaliseerinrichting, waarbij de betonvloer omvat - een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben; en - over de vloerbewapening gestorte en nog vloeibare of viskeuze beton, en de betonvloeregaliseerinrichting omvat - een meswagen geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting over de betonvloer te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes zodanig gekoppeld met de meswagen dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte op de betonvloer wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd, waarbij de meswagen is voorzien van ten minste één wielenset die elk een daarmee geassocieerd deel van de meswagen dragen, welke wielenset ten minste twee wielen omvat met elk een eigen rotatie-as, welke rotatie-assen ten opzichte van elkaar over een onderlinge afstand zijn verschoven in een richting dwars op de rotatie-assen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de betonegaliseerinrichting, waarbij de onderlinge afstand tussen de rotatie-assen ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, zodanig dat onderzijden van de wielen een virtueel plat vlak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en de rotatie-assen raken en althans één van de wielen in de wielenset niet steunt op een wapeningsprofiel indien een rotatie-as van een ander wiel in de wielenset zicht recht boven een wapeningsprofiel bevindt, en in een afzonderlijke overeenkomstige betonvloeregaliseerinrichting.

Doordat de assen van de wielen in een wielenset een onderlinge afstand hebben, zullen niet alle wielen in de wielenset tegelijkertijd op de wapeningsprofielen in de net gestorte betonvloer steunen. Merendeels zal één van de wielen op een wapeningsprofiel steunen en zal het andere wiel of zullen de overige wielen ‘zweven’ in de ruimte tussen wapeningprofielen.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de meswagen voorzien van twee wielensets, een eerste wielenset geassocieerd met een rechterzijde en een tweede wielenset geassocieerd met een linkerzijde van de meswagen zoals gezien met betrekking tot de voortbewegingsrichting, waarmee een zeer goede stabiliteit van de meswagen wordt verkregen.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm komt de onderlinge afstand waarover de rotatie-assen van de wielen in een wielenset ten opzichte van elkaar zijn verschoven overeen met een fractie van een afstand tussen wapeningsprofielen in de betonvloer, of deze fractie plus één of meer malen de afstand tussen de wapeningsprofielen, waarmee een op- en neergaande beweging van de meswagen bij beweging over de wapeningsprofielen wordt tegengegaan.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de fractie bepaald door één gedeeld door het aantal wielen in de wielenset, waarmee de op- en neergaande beweging op meest doelmatig wijze wordt geminimaliseerd.

In nog een verdere uitvoeringsvorm is de afstand tussen de rotatie-assen van de wielen in de wielenset instelbaar, waarmee de egaliseerinrichting op eenvoudige wijze aanpasbaar is op verschillende onderlinge afstanden van de wapeningsprofielen.

In nog een andere uitvoeringsvorm zijn de rotatie-assen star met de meswagen zijn verbonden, waarmee de posities van de onderzijdes van de wielen in een wielenset niet onderling zullen gaan variëren tijdens beweging van de meswagen over de wapeningsprofielen, hetgeen in een gelijkmatiger beweging van de meswagen resulteert.

In nog een verdere uitvoeringsvorm hebben de wielen een breedte tussen 0,5 en 3 centimeter, waarmee door de wielen getrokken voren in de vloeibare of viskeuze beton smal zullen zijn en snel dicht zullen vloeien, zodat deze voren geen afbreuk kunnen doen aan het verkrijgen van een egale betonvloer. In een uitvoeringsvorm zijn de wielen gevormd uit metalen schijven, bij voorkeur uit aluminium. Een metaal is slijtvast, en aluminium daarnaast ook nog eens licht.

In een andere uitvoeringsvorm omvat de meswagen een meswagenframe waaraan het egaliseermes is gekoppeld, welk meswagenframe is opgebouwd uit een vakwerk van buizen en/of profielen uit aluminium, in een uitvoeringsvorm uit truss aluminium, waarmee een zeer lichte en stevige meswagen kan worden verkregen. Een lichtere meswagen laat zich beter hanteren.

In een uitvoeringsvorm is het egaliseermes in de voortbewegingsrichting gezien aan de achterzijde van de betonegaliseerinrichting met de meswagen gekoppeld.

In een andere uitvoeringsvorm is het egaliseermes gekoppeld met de meswagen door middel van ten minste één hydraulische cilinder, waarmee de gedefinieerde hoogte van het egaliseermes kan worden ingesteld. Op deze manier kan de hoogte van het egaliseermes eenvoudig worden ingesteld en aangepast. Bij voorkeur zijn een linker- en rechterzijde van het egaliseermes zijn voorzien van een eigen geassocieerde hydraulische cilinder.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de betonegaliseerinrichting een hydraulische stuurinrichting die is ingericht om een gedefineerde hoogte van het egaliseermes te regelen met een PID-regeling van een druk in de hydraulische cilinder(s). Hiermee kan een zeer nauwkeurige regeling van de hoogte van het egaliseermes worden bereikt.

In een uitvoeringsvorm is het egaliseermes gekoppeld met een meetvoorziening voor het bepalen van een hoogte van het egaliseermes met behulp van een lasermeetinrichting, waarmee direct de hoogte van het egaliseermes kan worden bepaald voor het bereiken van een nauwkeurig regeling van deze hoogte.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de betonvloeregaliseerinrichting een trekkerwagen, die is gekoppeld met de meswagen en ingericht voor het voortbewegen van de betonvloeregaliseerinrichting in de voortbewegingsrichting. Hiermee wordt een goede en wendbare besturing van de egaliseerinrichting bereikt, en kunnen verschillende voorziening op de trekkerwagen worden geplaatst om de meswagen zo licht mogelijk te houden.

In een voordelige uitvoeringsvorm is een hydraulisch systeem voor aansturen van de hydraulische cilinder(s) aangebracht op de trekkerwagen, waardoor de meswagen licht van gewicht kan worden gehouden.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de trekkerwagen en de meswagen onderling zijn gekoppeld met een koppelinrichting die een eerste en een tweede koppelstang omvat, welke koppelstangen in hoofdzaak horizontaal verlopen en boven elkaar zijn aangebracht, waarbij de eerste koppelstang aan een eerste uiteinde star met één van de meswagen en trekkerwagen is verbonden en aan een tweede uiteinde door middel van een kogelverbinding met de andere van de meswagen en trekkerwagen is verbonden, en waarbij de tweede koppelstang aan beide uiteinden door middel van een kogelverbinding met de meswagen en de trekkerwagen is verbonden. Door middel van een dergelijke koppeling kan de egaliseerinrichting niet knikken om een horizontale as dwars op een langsas van egaliseerinrichting, maar wel zwenken rond een verticale as en torderen rond de langsas.

In een ander aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het leggen van een betonvloer uit het hierboven genoemde systeem en/of met behulp van een hierboven genoemde betonvloeregaliseerinrichting, omvattende - het aanbrengen van een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben zodanig dat de onderlinge afstand tussen de rotatie-assen van wielen in een wielenset van de betonvloeregaliseerinrichting ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan; - het storten van beton voor het vormen van de betonvloer; en - het egaliseren van de net gestorte betonvloer met de betonvloeregaliseerinrichting in een voortbewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen.

In nog een ander aspect voorziet de uitvinding in een betonvloer volgens het hierboven genoemde systeem en/of vervaardigd met de hierboven genoemde werkwijze.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Verdere kenmerken en voordelen van de uitvindingen zullen duidelijk worden aan de hand van de onderstaande beschrijving door middel van niet-beperkende en niet-uitsluitende uitvoeringsvoorbeelden. De uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding worden beschreven onder verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin gelijke of gelijksoortige verwijzingssymbolen verwijzen naar gelijke, gelijksoortige of overeenkomstige onderdelen, en waarin figuur 1 een zijaanzicht toont van de betonvloeregaliseerinrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een achteraanzicht toont van de betonvloeregaliseerinrichting van figuur 1; en figuur 3 een schematische weergave toont van een wielenset uit een betonvloeregaliseerinrichting.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN UITVOERINGSVORMEN

Een betonvloeregaliseerinrichting 1 is getoond in de figuren 1 en 2, en bestaat uit een meswagen 100 en een trekkerwagen 200 voor voorstuwing en besturing van de egaliseerinrichting in de, tijdens gebruik, voortbewegingsrichting R. Beide wagens 100, 200 zijn gekoppeld door middel van een koppeling 300 die zwenken rond een verticale as mogelijk maakt, waardoor de egaliseerinrichting zeer wendbaar is. De koppeling maakt eveneens torsie rond een langsas van de egaliseerinrichting mogelijk, maar verhinderd knikken rond een as dwars op deze langsas.

De meswagen 100 bestaat uit een meswagenframe 150 dat is voorzien van twee wielensets 110, 120 aan respectievelijk de rechter- en linkerzijde van meswagen zoals gezien in de voortbewegingsrichting R. Aan de achterzijde van de meswagen, zoals gezien in de voortbewegingsrichting R, is het meswagenframe voorzien van een mesframe 160 met aan de onderzijde daarvan een egaliseermes 10. Het mesframe 160 kan in bovenwaartse en neerwaartse richting worden bewogen ten opzichte van het meswagenframe 150 door middel van hydraulische cilinders 170 die op het meswagenframe 150 zijn gemonteerd. De hydraulische cilinders worden via hydraulische leidingen 175 bekrachtigd door een hydraulische sturing 270 op de trekkerwagen 200.

Aan het mesframe 160 zijn voorts meetsensoren 180 bevestigd waarmee een hoogte van het mesframe en daarmee van het egaliseermes 10 kan worden bepaald. Hiertoe wordt een laserinrichting opgesteld in de ruimte waarin een betonvloer wordt gelegd en wordt een laserstraal vanuit deze inrichting dusdanig doorheen de ruimte geroteerd dat deze laserstraal een vlak evenwijdig aan het oppervlak van de te egaliseren betonvloer bepaald. Deze laserstraal wordt met de meetsensoren gedetecteerd, en daarmee het referentievlak dat door de roterende laserstraal wordt bepaald. Een hoogteverandering van het mesframe 150 en dus het egaliseermes 10 kan daarmee worden gedetecteerd, en door middel van een signaalleiding 185 naar een regelinrichting 280 op de trekkerwagen 200 worden toegevoerd.

Deze regelinrichting stuurt de hydraulische sturing aan, waarmee de cilinders 170 op hoogte worden ingesteld om het egaliseermes 10 of de gedefinieerde hoogte te brengen en te houden. De linker- en rechterzijde van het mesframe hebben elk hun eigen cilinder 170 en meetsensor 180, waardoor de hoogte van het egaliseermes 10 onafhankelijk van de positie van de het frame 150 op de gedefinieerde hoogte kan worden gehouden.

In de figuren 1 en 2 is de gedefinieerde hoogte van het egaliseermes 10 aangeduid met Al. Dit is eveneeens de hoogte van het bovenoppervlak van de geëgaliseerde betonvloer A en komt overeen met de hoogtepositie van de onderzijde van het egaliseermes 10.

De betonvloer A is een net gestorte betonvloer met daarin wapeningsprofielen in de vorm van een vlechtwerk van betonijzerprofielen B die haaks op elkaar staan. De wapeningsprofielen hebben een onderlinge afstand d2, zoals in figuur 3 is aangegeven. Als de betonvloer net is gestort dan is de beton nog vloeibaar of viskeus zodat de betonvloer met behulp van de egaliseerinrichting 1 kan worden geëgaliseerd. De egaliseerinrichting wordt daartoe in de voortbewegingsrichting R over de betonvloer A bewogen. Het egaliseermes 10 wordt op de hoogte Al gehouden en een overmaat aan beton wordt door het egaliseermes in de voortbewegingsrichting R geduwd. Achter het egaliseermes resulteert dan een glad egaal oppervlak van de betonvloer. In een nabewerking wordt een betonvloer vervolgens in het algemeen nog afgewerkt met behulp van zogeheten vlindermachines voordat de beton volledig is uitgehard.

Omdat de beton nog vloeibaar of viskeus is, zullen de wielen 210 van de trekkerwagen 200 en ook de wielen 111, 112, 211,212 van de meswagen niet zozeer over, maar door de betonvloer rijden. De wielen zullen steunen op de wapeningsprofielen B, waarvan de bovenzijden een wapeningsvlak BI bepalen. De wielen zullen dus een op- en neerwaartse beweging ondergaan op en onder dit wapeningsvlak BI vanwege de onderlinge afstand van de wapeningsprofielen. Om deze op- en neergaande beweging van de wielen van de meswagen 100, en daarmee van het mesframe 150 in hoge mate te beperken is de meswagen voorzien van twee wielensets met elk twee wielen. Die twee wielen in elke wielenset hebben elk hun eigen rotatie-as dwars op de voortbewegingsrichting en evenwijdig aan het te egaliseren oppervlak. Dit is schematisch in meer detail getoond in figuur 3 voor de rechter wielenset 110, maar geldt op vergelijkbare wijze ook voor de linker wielenset 120.

De assen 111.1 en 112.1 van respectievelijk de wielen 111 en 112 in de wielenset 110 zijn over een afstand dl verschoven in een richting dwars op de rotatie-asen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en een langsas van de betonegaliseerinrichting 1. Figuur 3 toont dat rotatie-as 111.1 van het wiel 111 zich direct boven een wapeningsprofiel B bevindt. De afstand naar het volgende wapeningsprofiel bedraagt een afstand d2. De onderzijden van de wielen raken nu aan een virtueel vlak BI dat ook over de bovenzijden van de wapeningsprofielen B verloopt. Wanneer de wielen nu verder bewegen in de richting R dan zullen de wielen 111, 112 neerwaarts bewegen totdat wiel 112 in aanraking komt met het volgende wapeningsprofiel. De beide wielen, en daarmee het frame 150 zullen dan weer opwaarts bewegen. De onderzijde van wiel 111 volgt de curve PI in figuur 3. Indien wiel 112 afwezig zou zijn, dan zou wiel 111, en daarmee het mesframe, de veel diepere curve P2 volgen. Het frame 150 zou dan dus een veel grotere op- en neergaande beweging ondergaan dan in de beschreven uitvoeringsvorm met twee wielen per wielset. In de praktijk zal de curve PI nog minder diep en vloeiender verlopen als gevolg van de invloed van de enigszins viskeuze werking van de vloeibare betonvloer. De constructie van de meswagen 100 is zodanig dat bij het volgen van het profiel PI door de onderzijden van de wielen raken deze wielen nog steeds raken aan een virtueel plat vlak dat (nagenoeg) evenwijdig verloopt met het vlak BI. De afstand dl tussen de wielen is in de getoonde uitvoeringsvorm gekozen in overeenstemming met de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen, namelijk als de helft van de afstand d2. De afstand dl is daarmee een fractie van de afstand d2, waarbij deze fractie wordt gegeven door één gedeeld door het aantal wielen, in dit uitvoeringsvoorbeeld twee wielen.

In een alternatieve uitvoeringsvorm kan een wielenset zijn voorzien van drie (of zelfs meer) wielen, waarvan de assen een onderlinge afstand dl hebben gelijk aan (ongeveer) een derde van de afstand d2. De hoogtevariatie van de wielen en daarmee van het frame 150 kan aldus nog verder worden beperkt.

In nog een alternatieve uitvoeringsvorm is de afstand dl tussen de wielrotatie-assen in een wielenset instelbaar in overeenstemming met de aftstand d2 tussen de wapeningsprofielen B en met het aantal wielen in een wielen set, zoals hierboven is uiteengezet. Volgens nog een andere uitvoeringsvorm is de afstand dl tussen de wielrotatie-assen de hierboven genoemde fractie plus een geheel aantal malen de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen, zolang de afstand tussen de rotatie-assen van wielen in een wielenset niet te groot wordt. De meswagen zou dan kunnen gaan vervormen of kantelen bij voortbewegen over de wapeningsprofielen, hetgeen de nauwkeurigheid van de hoogte-instelling van het egaliseermes niet ten goede komt.

Het is ook mogelijk om de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen te kiezen in overeenstemming met de afstand dl tussen de wielrotatie-assen en het aantal wielen in een wielenset in een overeenkomstige werkwijze voor het leggen en egaliseren van een betonvloer.

De wielen 111,112, 121, 122 in de wielensets 110, 120 zijn smal uitgevoerd. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is de breedte van deze wielen 1 cm. De breedte ligt bij voorkeur in het bereik van 0,5 tot 3 centimeter. De door de wielen in de nog vloeibare of viskeuze beton getrokken voren of sporen zullen daarmee smal zijn en eenvoudig dichtvloeien. Volgens de getoonde uitvoering zijn de wielen uitgevoerd in aluminium, in het bijzonder van een gesneden aluminium plaat. Wielen uit andere metalen of uit een kunststof zijn echter ook mogelijk. De wielen zijn opgehangen in een wielophanging die star met het meswagenframe 150 is verbonden. De diameter van de wielen wordt bij voorkeur zo groot mogelijk gekozen, zodat de op- en neergaande beweging van de wielen en daarmee van de meswagen nog verder wordt beperkt. Een grotere wiel diameter geeft een profiel PI, zoals getoond in figuur 3, met een geringere amplitudehoogte. In de getoonde uitvoering is een wieldiameter van 60 cm gekozen.

De meswagen 100 heeft een meswagenframe 150 dat is opgebouwd uit een vakwerk van aluminium profielen of buizen om dit frame en dus de meswagen zo licht mogelijk te houden. Dergelijke frames zijn ook bekend als truss aluminium of truss systeem. Op dit meswagenframe zijn aan de achterkant de hydraulische cilinders 170 verticaal aangebracht aan de linker en rechterzijde van het frame 150. Het mesframe 160 is gekoppeld met zuigerstangen van de cilinder. De zuigerstangen zijn respectievelijk aan onder- en bovenzijde van een zuiger verbonden. De zuiger is in een hydraulische cilinder aangebracht, en verdeelt deze cilinder 170 in twee kamers. Drukken in deze beide kamers kunnen afzonder geregeld worden via de hydraulische leidingen 175 voor het nauwkeurig op- en neer kunnen bewegen van het mesframe 160. Het egaliseermes 10 is aan de onderzijde aan het mesframe 160 bevestigd. Aan de bovenzijde van het mesframe 160 zijn aan weerszijden meetsensoren 180 bevestigd voor het bepalen van de hoogte van het mesframe en daarmee het egaliseermes 10 zoals hierboven beschreven.

De signaalleidingen 185 en hydraulische leidingen 175 verlopen naar de trekkerwagen 200 die door middel van de koppeling 300 aan de voorzijde van de meswagen 100 is gekoppeld. De hydraulische sturing 270 en de regeling 280 zijn op de trekkerwagen aangebracht. Daarmee is het gewicht hiervan aanwezig op de trekkerwagen en niet op de meswagen, die aldus weer zo licht mogelijk wordt gehouden. Verder is op de trekkerwagen een actuator of motor aanwezig voor het aandrijven van de wielen 210 van de trekkerwagen, bijvoorbeeld een hydraulische actuator, en ook een energievoorziening in de vorm van bijvoorbeeld aan elektrische accu om de verschillende componenten van een elektrische voeding te voorzien. De trekkerwagen heeft ten minste één wiel aan elke zijde, en mogelijk meer dan één wiel om het gewicht te verdelen. Deze wielen 210 van de trekkerwagen zijn voorzien van brede luchtbanden of gevulkaniseerde banden om het gewicht te dragen. Gevulkaniseerde banden hebben veelal de voorkeur omdat deze niet kunnen lek rijden.

De regeling 280 bepaalt een hoogteverschil uit de gedefinieerde hoogte en de gemeten hoogte. Dit verschil wordt ingevoerd in een PID-regelaar in de regeling 280, die vervolgens de hydraulische sturing aanstuurt om de cilinderkamers van de cilinders van een druk te voorzien. Door middel van het kiezen van waardes voor de proportionele, integrerende en differentiërende parameters in de PID-regelaar wordt een zeer nauwkeurige en vloeiende hoogte-instelling van het egaliseermes 10 verkregen.

De koppeling 300 en de beschreven vorm van de betonegaliseerinrichting 1 maakt deze egaliseerinrichting zeer wendbaar. De wielen van de meswagen 100 liggen nagenoeg op een enkele (virtuele) aslijn, een ook de wielen van de trekkerwagen liggen op een enkele (virtuele) aslijn. De koppeling 300 is zodanig vormgegeven dat deze knikken van de egaliseerinrichting rond een horizontale as dwars op een langsas van trekkerwagen en meswagen voorkomt, en zwenken rond een verticale as en torsie rond de langsas mogelijk maakt. Hiertoe omvat deze koppeling twee loodrecht boven elkaar gelegen koppelstangen 310, 320, die horizontaal verlopen en elk met zowel de meswagen als de trekkerwagen zijn verbonden, zoals figuur 1 toont. Een eerste koppelstang 310 is met een eerste uiteinde 311 star met de trekkerwagen of de meswagen verbonden en met het tweede uiteinde 312 door middel van een kogelverbinding met de andere van de meswagen en trekkerwagen verbonden. De tweede koppelstang 320 is aan beide uiteinden 321, 322 door middel van een kogelverbinding met de meswagen en de trekkerwagen verbonden. Daarnaast is er nog een hydraulische stuurcilinder (niet getoond) aangebracht tussen trekkerwagen en meswagen, waarbij deze stuurcilinder in horizontale richting verschoven is aangebracht ten opzichte van de beide koppelstangen. Aan beide uiteinden is de stuurcilinder door middel van een kogelverbinding met de meswagen en trekkerwagen verbonden. Door middel van bekrachtigen van de stuurcilinder wordt het samenstel van meswagen en trekkerwagen bestuurd.

De meswagen 100 en de trekkerwagen 200 zijn in een andere uitvoeringsvorm star verbonden, waarbij deze samen een gecombineerde meswagen en trekkerwagen vormen. De voorste wielen kunnen in een dergelijke uitvoering zwenkbaar zijn uitgevoerd voor het kunnen besturen van de egaliseerinrichting.

Claims (21)

1. Een systeem van een betonvloer (A) en een betonvloeregaliseerinrichting (1), waarbij de betonvloer omvat - een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand (d2) hebben; en - over de vloerbewapening gestorte en nog vloeibare of viskeuze beton, en de betonvloeregaliseerinrichting omvat - een meswagen (100) geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting (R) over de betonvloer (A) te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes (10) zodanig gekoppeld met de meswagen (100) dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte (Al) op de betonvloer (A) wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd, waarbij de meswagen (100) is voorzien van ten minste één wielenset (110) die elk een daarmee geassocieerd deel van de meswagen dragen, welke wielenset ten minste twee wielen (111, 112) omvat met elk een eigen rotatie-as (111.1, 112.1), welke rotatie-assen ten opzichte van elkaar over een onderlinge afstand (dl) zijn verschoven in een richting dwars op de rotatie-assen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de betonegaliseerinrichting, waarbij de onderlinge afstand (dl) tussen de rotatie-assen ongelijk is aan de onderlinge afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, zodanig dat onderzijden van de wielen een virtueel plat vlak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en de rotatie-assen raken en althans één van de wielen in de wielenset niet steunt op een wapeningsprofiel indien een rotatie-as van een ander wiel in de wielenset zicht recht boven een wapeningsprofiel bevindt.

2. Een betonvloeregaliseerinrichting (1) voor gebruik in het systeem volgens conclusie 1, waarbij de betonvloeregaliseerinrichting omvat - een meswagen (100) geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting (R) over de betonvloer (A) te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes (10) zodanig gekoppeld met de meswagen (100) dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte (Al) op de betonvloer (A) wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd, waarbij de meswagen (100) is voorzien van ten minste één wielenset (110) die elk een daarmee geassocieerd deel van de meswagen dragen, welke wielenset ten minste twee wielen (111, 112) omvat met elk een eigen rotatie-as (111.1, 112.1), welke rotatie-assen ten opzichte van elkaar over een onderlinge afstand (dl) zijn verschoven in een richting dwars op de rotatie-assen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de betonegaliseerinrichting, waarbij de onderlinge afstand (dl) tussen de rotatie-assen ongelijk is aan de onderlinge afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, zodanig dat onderzijden van de wielen een virtueel plat vlak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en de rotatie-assen raken en althans één van de wielen in de wielenset niet steunt op een wapeningsprofiel indien een rotatie-as van een ander wiel in de wielenset zicht recht boven een wapeningsprofiel bevindt.

3. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de meswagen (100) is voorzien van twee wielensets (110, 120), een eerste wielenset (110) geassocieerd met een rechterzijde en een tweede wielenset (120) geassocieerd met een linkerzijde van de meswagen zoals gezien met betrekking tot de voortbewegingsrichting (R).

4. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de onderlinge afstand (dl) waarover de rotatie-assen (111.1, 112.2) van de wielen in een wielenset (110) ten opzichte van elkaar zijn verschoven overeenkomt met een fractie van een afstand (d2) tussen wapeningsprofielen (B) in de betonvloer (A), of deze fractie plus één of meer malen de afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen.

5. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 4, waarbij de fractie wordt bepaald door één gedeeld door het aantal wielen in de wielenset.

6. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de afstand (dl) tussen de rotatie-assen van de wielen in de wielenset instelbaar is.

7. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de rotatie-assen star met de meswagen (100) zijn verbonden.

8. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de wielen (111, 112) een breedte hebben tussen 0,5 en 3 centimeter.

9. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de wielen (111, 112) zijn gevormd uit metalen schijven, bij voorkeur uit aluminium.

10. Een betonvloeregaliseerinrichting omvattende - een meswagen (100) geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting (R) over de betonvloer (A) te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes (10) zodanig gekoppeld met de meswagen (100) dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte (Al) op de betonvloer (A) wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd.

11. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de meswagen (100) een meswagenframe (150) omvat waaraan het egaliseermes (10) is gekoppeld, welk meswagenframe is opgebouwd uit een vakwerk van buizen en/of profielen uit aluminium, in een uitvoeringsvorm uit truss aluminium.

12. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het egaliseermes (10) in de voortbewegingsrichting (R) gezien aan een achterzijde van de betonegaliseerinrichting (1) met de meswagen (100) is gekoppeld.

13. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het egaliseermes (10) is gekoppeld met de meswagen (100) door middel van ten minste één hydraulische cilinder (170), waarmee de gedefinieerde hoogte (Al) van het egaliseermes kan worden ingesteld.

14. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 13, waarbij een linker- en rechterzijde van het egaliseermes (10) zijn voorzien van een eigen geassocieerde hydraulische cilinder (170).

15. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 13 of 14, waarbij de betonegaliseerinrichting een hydraulische stuurinrichting (270) omvat die is ingericht om een gedefineerde hoogte (al) van het egaliseermes (10) te regelen met een PID-regeling van een druk in de hydraulische cilinder(s) (170).

16. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het egaliseermes (10) is gekoppeld met een meetvoorziening (180) voor het bepalen van een hoogte van het egaliseermes (10) met behulp van een lasermeetinrichting.

17. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de betonvloeregaliseerinrichting een trekkerwagen (200) omvat, die is gekoppeld met de meswagen (100) en ingericht voor het voortbewegen van de betonvloeregaliseerinrichting in de voortbewegingsrichting (R).

18. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 17 en één of meer van de conclusies 13 - 15, waarbij een hydraulisch systeem (270) voor aansturen van de hydraulische cilinder(s) (170) is aangebracht op de trekkerwagen (200).

19. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 17 of 18, waarbij de trekkerwagen (200) en de meswagen (100) onderling zijn gekoppeld met een koppelinrichting (300) die een eerste en een tweede koppelstang (310, 320) omvat, welke koppelstangen in hoofdzaak horizontaal verlopen en boven elkaar zijn aangebracht, waarbij de eerste koppelstang aan een eerste uiteinde (311) star met één van de meswagen en trekkerwagen is verbonden en aan een tweede uiteinde (312) door middel van een kogelverbinding met de andere van de meswagen en trekkerwagen is verbonden, en waarbij de tweede koppelstang (320) aan beide uiteinden (321, 322) door middel van een kogelverbinding met de meswagen en de trekkerwagen is verbonden.

20. Werkwijze voor het leggen van een betonvloer (A) uit het systeem van conclusie 1 en/of met behulp van een betonvloeregaliseerinrichting (1) volgens één of meer van de voorgaande conclusies, omvattende - het aanbrengen van een vloerbewapening met bewapeningsprofielen (B), waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand (d2) hebben zodanig dat de onderlinge afstand (dl) tussen de rotatie-assen (111.1, 112.2) van wielen (111, 112) in een wielenset (110) van de betonvloeregaliseerinrichting ongelijk is aan de onderlinge afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan; - het storten van beton voor het vormen van de betonvloer; en - het egaliseren van de net gestorte betonvloer met de betonvloeregaliseerinrichting in een voortbewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen.

21. Betonvloer (A) volgens het systeem van conclusie 1 en/of vervaardigd met de werkwijze volgens conclusie X.