NL2010200C2

NL2010200C2 - MOWER.

Info

Publication number: NL2010200C2
Application number: NL2010200A
Authority: NL
Inventors: Anton Peter Verhart
Original assignee: A P Verhart Beheer B V
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2014-08-04

Description

MaaimachineMower

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een maaimachine omvattend een voertuig waaraan een eerste maai-5 inrichting is bevestigd voor het maaien in een maaivlak met een maaibreedte van tenminste 0,75 meter, waarbij de maaimachine is voorzien van een besturings- en bedieningsinrichting.The present invention relates to a mowing machine comprising a vehicle to which a first mowing device is attached for mowing in a mowing surface with a mowing width of at least 0.75 meters, the mowing machine being provided with a control and operating device.

Dergelijke maaimachines worden ingezet voor het maaien van meestal grote oppervlakken zoals gazons in grote tuinen 10 of parken maar ook voor bermen van wegen. Het te maaien oppervlak kan hoofdzakelijk gras omvatten maar ook gras met daar tussenin meerdere of mindere maten opgeschoten onkruid. Afhankelijk van het te maaien oppervlak zal een type maalinrichting worden gekozen. Omdat dergelijke maaimachines zijn 15 ingericht voor het maaien van grote oppervlakken betekent dit dat deze over het algemeen niet in staat zijn om kanten te maaien zoals bijvoorbeeld zich voordoen op de grens van gazons en perken.Such mowing machines are used for mowing usually large surfaces such as lawns in large gardens or parks, but also for roadside roads. The surface to be mowed may mainly comprise grass but also grass with weeds shot up in between several or lesser sizes. Depending on the surface to be mowed, a type of grinder will be selected. Because such mowing machines are arranged for mowing large surfaces, this means that they are generally unable to mow edges such as occur, for example, on the boundary of lawns and boundaries.

De situatie wordt nog ingewikkelder bij het maaien 20 van bijvoorbeeld bermen langs wegen. Hier geldt niet alleen dat er mogelijk een rand tussen het te maaien oppervlak en perken ongemaaid kan blijven, maar er bevinden zich veelal tal van obstakels in het te maaien oppervlak, zoals hectometer-paaltjes, bermplanken, hekwerken, lantaarnpalen, verkeersbor-25 den, bomen, stroomkasten, vangrails en dergelijke.The situation becomes even more complicated when mowing, for example, roadsides along roads. Here, it is not only true that there may be an edge between the surface to be mowed and boundaries, but there are often numerous obstacles in the surface to be mowed, such as hectometre posts, roadside boards, fencing, lampposts, traffic signs, trees, power boxes, guardrails and the like.

Tot heden is het in de meeste gevallen noodzakelijk dat een groot oppervlak wordt gemaaid met een in de inleiding genoemde maaimachine en vervolgens de kanten tussen het gemaaide oppervlakken en randen zoals perken alsmede de gedeel-30 ten die zich dicht bij de genoemde obstakels bevinden met de hand worden nagemaaid met bijvoorbeeld een cirkelmaaier die door afzonderlijke personen met de hand wordt gedragen en bestuurd over de resterende plekken nabij randen dan wel bij opstekende obstakels.To date, in most cases it is necessary that a large area is mowed with a mowing machine mentioned in the introduction and then the edges between the mowed surfaces and edges such as borders and the parts that are close to said obstacles with the be mowed by hand with, for example, a rotary mower that is carried by hand by individual persons and controlled over the remaining spots near edges or in the case of raised obstacles.

35 US 2010/0223897 Al beschrijft een gazonmaaimachine waaraan een trimmer is gemonteerd. Deze trimmer in de vorm van een draadmaaier als cirkelmaaier is gemonteerd aan de voorzijde van de grasmaaimachine en wel aan het eind van een naar links en naar rechts zwenkbare stang, zodat zowel kanten aan 2 de linker zijde als aan de rechter zijde van de grasmaaier met de trimmer kunnen worden bewerkt. Verder is de zwenkarm halverwege gedeeld en opwaarts scharnierbaar zodat het uiteinde ook verticaal kan functioneren en kan worden voorzien van bij-5 voorbeeld een zaag voor het trimmen van hagen en dergelijke.US 2010/0223897 A1 describes a lawn mower on which a trimmer is mounted. This trimmer in the form of a wire mower as a circular mower is mounted at the front of the lawn mower and at the end of a rod that can be swiveled to the left and to the right, so that both sides on the left side and on the right side of the lawn mower the trimmer can be edited. Furthermore, the pivot arm is divided halfway and pivotable upwards so that the end can also function vertically and can be provided with, for example, a saw for trimming hedges and the like.

De uit US 2010/0223897 Al bekende met een trimmer uitgevoerde maaimachine richt zich hoofdzakelijk op randen tussen gazon en perken, maar is niet of in elk geval onvoldoende geschikt voor het op efficiënte wijze maaien van resterende plukken in de 10 direct nabijheid van obstakels zoals hectometerpaaltjes, lichtmasten, stroomkasten, bomen, hekwerken, bermplanken, verkeersborden op palen, vangrails en dergelijke.The trimmer-equipped mowing machine known from US 2010/0223897 A1 mainly focuses on edges between lawn and beds, but is not or at least insufficiently suitable for efficient mowing of remaining picking in the immediate vicinity of obstacles such as hectometre posts. , light towers, power boxes, trees, fencing, roadside boards, traffic signs on posts, guardrails and the like.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een maaimachine te verschaffen die niet alleen terreinen met een 15 te maaien maaiveld van grote oppervlakte kan maaien maar verder behalve naast randen tussen gazons en perken ook restanten op efficiënte wijze kan maaien rond obstakels zoals bomen, paaltjes, masten, kasten en dergelijke. Dit doel wordt bereikt met een maaimachine volgens conclusie 1. Een dergelijke maai-20 machine is naast een maai-inrichting voor het maaien van een brede strook van ten minste een meter verder uitgerust met een tweede maai-inrichting die is voorzien van ten minste een cir-kelmaaier waarbij deze cirkelmaaier bewogen kan worden in een richting loodrecht op de voortbewegingsrichting van het voer-25 tuig. Hierdoor is de cirkelmaaier beweegbaar in twee haaks op elkaar staande richtingen waarbij door een combinatie van deze bewegingen in wezen elke positie door de cirkelmaaier bereikbaar is. Een cirkelmaaier is door zijn cirkelsymmetrische vorm in het bijzonder geschikt om oppervlakken te maaien waarbij de 30 beweging over het maaivlak in richting varieert. Hierdoor wordt het mogelijk om met dezelfde maaimachine ook rond de voornoemde obstakels te maaien, zodat een afzonderlijke maai-handeling met een handcirkelmaaier niet meer noodzakelijk is en dus daarvan kan worden afgezien. Wanneer de cirkelmaaier is 35 bevestigd aan de voorzijde of achterzijde van het voertuig, zorgt een afstandshouder voor het handhaven van een minimale onderlinge afstand tussen de cirkelmaaier en het voertuig. Dit is noodzakelijk omdat er in een dergelijk geval ruimte moet 3 zijn tussen de cirkelmaaier en het voertuig, zodat de cirkel-maaier langs een zijkant van een obstakel kan bewegen en het obstakel dus in elk geval gedeeltelijk tussen de cirkelmaaier en het voertuig moet kunnen komen om met de cirkelmaaier de 5 zijkanten van het obstakel te kunnen maaien. Echter het is in voorkomende gevallen ook wenselijk om de maaimachine te voorzien van een afstandhouder wanneer de tweede maai-inrichting is aangebracht aan een zijkant van het voertuig. In een voor-keursuitvoeringsvorm van de maaimachine volgens de uitvinding 10 is de eerste bewegingsinrichting bevestigd aan het voertuig. Wanneer een cirkelmaaier is bevestigd aan een voorzijde van het voertuig betekent dit dat de beide zijkanten van een obstakel alsmede de naar het voertuig toe gerichte zijde van het obstakel door de maaimachine volgens de uitvinding in ieder 15 geval kunnen worden gemaaid.It is an object of the present invention to provide a mowing machine which can not only mow areas with a large surface to be mowed, but furthermore, in addition to edges between lawns and boundaries, it is also possible to efficiently mow residues around obstacles such as trees, posts. , masts, cupboards and the like. This object is achieved with a mowing machine according to claim 1. Such a mowing machine is in addition to a mowing device for mowing a wide strip of at least one meter further equipped with a second mowing device which is provided with at least one rotary mower whereby this rotary mower can be moved in a direction perpendicular to the direction of travel of the vehicle. This makes the rotary mower movable in two directions perpendicular to each other, whereby a combination of these movements makes it possible to reach virtually any position through the rotary mower. Due to its circular symmetrical shape, a rotary mower is particularly suitable for mowing surfaces where the movement across the mowing surface varies in direction. This makes it possible to mow around the aforementioned obstacles with the same mowing machine, so that a separate mowing operation with a manual circular mower is no longer necessary and can therefore be dispensed with. When the rotary mower is attached to the front or rear of the vehicle, a spacer ensures that there is a minimum distance between the rotary mower and the vehicle. This is necessary because in such a case there must be space between the rotary mower and the vehicle, so that the rotary mower can move along a side of an obstacle and thus the obstacle must in any case be able to come partially between the rotary mower and the vehicle. to be able to mow the 5 sides of the obstacle with the rotary mower. However, it is also desirable in some cases to provide the mowing machine with a spacer when the second mowing device is arranged on a side of the vehicle. In a preferred embodiment of the mowing machine according to the invention, the first moving device is attached to the vehicle. When a rotary mower is attached to a front of the vehicle, this means that the mowing machine according to the invention can in any case mow the two sides of an obstacle and the side of the obstacle facing the vehicle.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de maaimachine volgens de uitvinding, in het geval waarbij de bevesti-gingsinrichting een afstandshouder omvat, is de eerste bewegingsinricht ing bevestigd aan de van het voertuig afgekeerde 20 zijde van de afstandhouder. In het geval dat de cirkelmaaier is bevestigd aan de voorzijde van het voertuig, betekent dit dat eveneens drie zijden van een obstakel kunnen worden gemaaid, maar in dit geval zijn dat de naar het voertuig toegekeerde en de van het voertuig afgekeerde zijde van het obsta-25 kei alsmede een van de zijkanten van het obstakel. In beide genoemde gevallen geldt dat voor het maaien van de andere zijde het voertuig verplaatst zal moeten worden anders dan uitsluitend door voor- of achteruit te rijden.In another preferred embodiment of the mowing machine according to the invention, in the case where the mounting device comprises a spacer, the first movement device is attached to the side of the spacer remote from the vehicle. In the case that the rotary mower is mounted on the front of the vehicle, this means that three sides of an obstacle can also be mowed, but in this case the side facing the vehicle and the side of the obstacle facing away from the vehicle are. 25 boulder as well as one of the sides of the obstacle. In both cases mentioned, the mowing of the other side means that the vehicle will have to be moved other than by simply driving forwards or backwards.

In een voordelige uitvoeringvorm van de uitvinding is 30 de cirkelmaaier gehoekt bevestigd aan de afstandhouder dan wel aan de eerste bewegingsinrichting door middel van een element dat zich uitstrekt loodrecht op de lengterichting van de af-standhouder dan wel de eerste bewegingsinrichting. Een dergelijke gehoekte bevestiging maakt in mogelijk om op eenvoudige 35 wijze bepaalde obstakels aan alle zijden te maaien.In an advantageous embodiment of the invention, the rotary mower is angled to the spacer or to the first moving device by means of an element extending perpendicular to the longitudinal direction of the spacer or the first moving device. Such an angled attachment makes it possible to mow certain obstacles on all sides in a simple manner.

In weer een andere uitvoeringsvorm van de maaimachine volgens de uitvinding verloopt de verbinding van de cirkelmaaier met het voertuig hoofdzakelijk boven een vooraf bepaal 4 de hoogte. In dat geval kunnen obstakels met een hoogte geringer dan de genoemde vooraf bepaalde hoogte volledig rondom worden gemaaid door de cirkelmaaier.In yet another embodiment of the mowing machine according to the invention, the connection of the rotary mower to the vehicle extends substantially above a predetermined height. In that case, obstacles with a height lower than the aforementioned predetermined height can be completely mowed by the rotary mower.

In weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de 5 maaimachine volgens de uitvinding verloopt de verbinding van een cirkelmaaier met het voertuig hoofdzakelijk onder een vooraf bepaalde hoogte. Deze uitvoeringsvorm is bijzonder geschikt voor het maaien van stukken die zich onder bepaalde obstakels bevinden, bijvoorbeeld onder vangrails.In yet another preferred embodiment of the mowing machine according to the invention, the connection of a rotary mower to the vehicle is substantially below a predetermined height. This embodiment is particularly suitable for mowing pieces that are under certain obstacles, for example under guardrails.

10 In weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de maaimachine volgens de uitvinding is de maaimachine voor elk van de cirkelmaaiers voorzien van een tweede bewegingsin-richting voor het veranderen van de afstand van de cirkelmaaier ten opzichte van het maaivlak. Hierdoor kunnen de cirkel-15 maaiers wanneer zij geen dienst doen omhoog worden geheven of omhoog worden geklapt bijvoorbeeld zodat zij geen risico lopen eventuele onvoorziene obstakels te raken.In yet another preferred embodiment of the mowing machine according to the invention, the mowing machine is provided with a second moving device for each of the rotary mowers for changing the distance of the rotary mower from the mowing surface. As a result, the circular mowers can be lifted or folded up when they are not being used, for example, so that they do not run the risk of hitting any unforeseen obstacles.

In een voordelige uitvoeringsvorm omvat de maaimachine volgens de uitvinding een tweede maai-inrichting die twee 20 cirkelmaaiers omvat en de bewegingsinrichtingen zijn ingericht om elk van de twee cirkelmaaiers onafhankelijk van elkaar te bewegen. Hierdoor wordt het mogelijk om bijvoorbeeld in een enkele gang geheel rond een obstakel te maaien.In an advantageous embodiment, the mowing machine according to the invention comprises a second mowing device which comprises two circular mowers and the moving devices are adapted to move each of the two circular mowers independently of each other. This makes it possible, for example, to mow completely around an obstacle in a single pass.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de maaima-25 chine volgens de uitvinding is de bevestigingsinrichting voor elk van de cirkelmaaiers voorzien van een derde bewegingsin-richting, omvattend een actuator en een langsgeleider voor het bewegen van de cirkelmaaier ten opzichte van het voertuig in een richting hoofdzakelijk evenwijdig aan het maaivlak en 30 evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van het voertuig. Met deze derde bewegingsinrichting wordt de beweging van de cirkelmaaier die wordt veroorzaakt door de beweging van het voertuig overgenomen zodat niet tegelijkertijd het voertuig hoeft te worden verreden om de cirkelmaaier in twee richtingen over 35 het maaivlak te bewegen.In another preferred embodiment of the mowing machine according to the invention, the mounting device for each of the rotary mowers is provided with a third moving device, comprising an actuator and a longitudinal guide for moving the rotary mower relative to the vehicle in a direction essentially parallel to the cutting surface and parallel to the direction of travel of the vehicle. With this third movement device, the movement of the rotary mower caused by the movement of the vehicle is taken over so that it is not necessary to simultaneously drive the vehicle to move the rotary mower in two directions across the surface of the cutting surface.

In een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm omvat de maaimachine volgens de uitvinding voor elk van de cirkelmaaiers een of meerdere afstandsensors die elk zijn verbonden met 5 de besturing en waarbij de besturing is verbonden met een weergaveorgaan om de door de afstandsensors aan de besturing afgegeven signalen weer te geven zodat voor de bestuurder zichtbaar wordt hoe dicht hij zich bij bepaalde obstakels be-5 vindt met een cirkelmaaier. Ook kan de besturing zijn ingericht om elk van de bewegingsinrichtingen te besturen afhankelijk van de door de afstandsensor aan de besturing afgegeven signalen, zodat de bestuurder nog slechts de besturing van het voertuig hoeft te bedienen en de beweging van de cirkelmaaiers 10 door de bewegingsinrichtingen automatische plaats vindt afhankelijk van positie van de obstakels.In a particularly favorable embodiment the mowing machine according to the invention comprises for each of the rotary mowers one or more remote sensors which are each connected to the control and wherein the control is connected to a display device for displaying the signals emitted by the distance sensors to the control so that it becomes visible to the driver how close he is to certain obstacles with a rotary mower. The control can also be adapted to control each of the movement devices in dependence on the signals supplied to the control by the remote sensor, so that the driver only has to operate the control of the vehicle and the movement of the rotary mowers 10 by the movement devices takes place automatically. depends on the position of the obstacles.

In de voordelige uitvoeringsvorm omvat de maaimachine volgens de uitvinding de afmetingen zoals deze gebruikelijk voorkomen, en wel een maaibreedte van de eerste maai-15 inrichting van l,5m. Voor een cirkelmaaier van de tweede maalinrichting bedraagt de maaibreedte bij voorkeur tussen 30cm en 5 0 cm.In the advantageous embodiment, the mowing machine according to the invention comprises the dimensions as they usually occur, namely a cutting width of the first mowing device of 1.5 m. For a rotary mower of the second milling device, the cutting width is preferably between 30 cm and 50 cm.

Met name wanneer de obstakels bomen betreffen is het van belang dat de bomen op geen enkele wijze beschadigd raken 20 door de maaiwerkzaamheden. Daarom omvat de maaimachine volgens de uitvinding bij voorkeur bij elk van de cirkelmaaiers bij de cirkelomtrek een beschermkap zodat de maai-inrichting de boom niet kan beschadigen.In particular when the obstacles concern trees, it is important that the trees are not damaged in any way by the mowing work. Therefore, the mowing machine according to the invention preferably comprises a protective cap at each of the circular mowers at the circumference of the circle so that the mowing device cannot damage the tree.

Het is echter ook mogelijk dat bomen beschadigd raken 25 doordat bijvoorbeeld steentjes of hardere gemaaide stukken onkruid tegen de boom worden geslagen. In dergelijke gevallen is het ook voordelig wanneer het toerental van elk van de cirkelmaaiers regelbaar is, zodat, wanneer in de nabijheid van een boom wordt gemaaid, het toerental omlaag kan worden gebracht 30 om het risico van beschadiging van de bomen te beperken.However, it is also possible for trees to be damaged because, for example, stones or harder cut pieces of weeds are beaten against the tree. In such cases it is also advantageous if the speed of each of the rotary mowers is adjustable, so that when mowing in the vicinity of a tree, the speed can be lowered in order to limit the risk of damage to the trees.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een aantal voorbeelden van uitvoeringsvormen mede aan de hand van de bijgevoegde tekeningen, waarbij: - Fig. 1 is een schematisch bovenaanzicht van een 35 maaimachine volgens de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm; 6 - Fig. 2 is een schematisch bovenaanzicht van een obstakel en een maailijn zoals kan worden gevolgd door een maai-machine volgens Fig. 1; - Fig. 3 is een schematisch bovenaanzicht van een 5 maaimachine volgens de uitvinding in een tweede uitvoeringsvorm; - Fig. 4 is een schematisch bovenaanzicht van een obstakel en een maailijn zoals kan worden gevolgd door een maaimachine volgens Fig. 3; 10 - Fig. 5 is een schematisch bovenaanzicht van een derde uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens de uitvinding; - Fig. 6 is een schematisch bovenaanzicht van een obstakel met een maailijn zoals kan worden gevolgd door een 15 maaimachine volgens Fig. 5; - Fig. 7 is een schematisch bovenaanzicht van een vierde uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens de uitvinding; - Fig. 8 is een schematisch bovenaanzicht van een ob-20 stakel met een maailijn zoals kan worden gevolgd door een maaimachine volgens Fig. 7; - Fig. 9 is een schematisch zijaanzicht van een variant van de uitvoeringsvorm van de maaimachine volgens Fig. 1; - Fig. 10 is een schematisch achteraanzicht van een 25 variant van de uitvoeringsvorm van de maaimachine volgens Fig.The invention will now be further elucidated with reference to a number of examples of embodiments, partly with reference to the accompanying drawings, in which: - Figs. 1 is a schematic top view of a mowing machine according to the invention in a first embodiment; 6 - FIG. 2 is a schematic plan view of an obstacle and a mowing line as can be followed by a mowing machine according to FIG. 1; FIG. 3 is a schematic top view of a mowing machine according to the invention in a second embodiment; FIG. 4 is a schematic plan view of an obstacle and a mowing line as can be followed by a mowing machine according to FIG. 3; 10 - FIG. 5 is a schematic top view of a third embodiment of a mowing machine according to the invention; FIG. 6 is a schematic plan view of an obstacle with a mowing line as can be followed by a mowing machine according to FIG. 5; FIG. 7 is a schematic top view of a fourth embodiment of a mowing machine according to the invention; FIG. 8 is a schematic plan view of an obstacle with a mowing line as can be followed by a mowing machine according to FIG. 7; FIG. 9 is a schematic side view of a variant of the embodiment of the mowing machine of FIG. 1; FIG. 10 is a schematic rear view of a variant of the embodiment of the mowing machine of FIG.

3; - Fig. 11 is een schematische weergave van een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens de uitvinding met de eerste maai-inrichting op afstand van het 30 voertuig; - Fig. 12 is een schematische weergave van een zijaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens fig. 11; - Fig. 13 is een schematische weergave van een voor-35 aanzicht van de uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens fig. 12; - Fig. 14 is een schematische weergave van een bovenaanzicht van een draadmaaier volgens de uitvinding 73; FIG. 11 is a schematic representation of a plan view of an embodiment of a mowing machine according to the invention with the first mowing device remote from the vehicle; FIG. 12 is a schematic representation of a side view of another embodiment of a mowing machine according to FIG. 11; FIG. 13 is a schematic representation of a front view of the embodiment of a mowing machine of FIG. 12; FIG. 14 is a schematic representation of a top view of a wire cutter according to the invention 7

Fig. 1 is een schematisch bovenaanzicht van een maai-machine volgens de uitvinding in een eerste voorbeeld van een uitvoeringsvorm. De maaimachine is in zijn algemeen aangeduid met het verwijzingscijfer 1. De pijl aangeduid met verwij-5 zingscijfer 9 geeft de voortbewegingsrichting aan van het voertuig 12 dat de maaimachine 1 voortbeweegt, wanneer dit zich in voorwaartse richting beweegt. Wanneer sprake is van voorzijde, zijzijde of achterzijde heeft is dit gerelateerd aan de bewegingsrichting in voorwaartse richting. In Fig. 1 is 10 derhalve de bovenzijde van de figuur de voorzijde, de onderzijde van de figuur is de achterzijde en dat is de zijde waar de eerste maai-inrichting 2 is aangebracht. Eerste maalinrichting 2 kan een willekeurige voor de betreffende toepassing geschikt uitgevoerde maai-inrichting zijn. Bijvoorbeeld 15 zal voor het maaien langs bermen langs wegen eerste maalinrichting 2 veelal een klepelmaaier zijn, omdat een klepel-maaier in staat is om naast gras ook grovere onkruidsoorten die veelal in bermen groeien te maaien, de eerste maalinrichting 2 is echter niet beperkt tot een klepelmaaier en 20 kan ook andere voor het gebruiksdoel geschikte typen maalinrichtingen omvatten. Aan de voorzijde van het voertuig van de maaimachine 1 is de tweede maai-inrichting 3 geplaatst en wel via afstandhouder 7 die de cirkelmaaier 4 op afstand houdt van het voertuig 12. Verder is in de figuur aangegeven een 25 eerste bewegingsinrichting 6 die in de figuur schematisch is aangegeven met een tweezijdige pijl. De tweezijdige pijl 6 geeft aan de afstand waarover de eerste bewegingsinrichting cirkelmaaier 4 en afstandhouder 7 in translatie kan bewegen ten opzichte van het voertuig 12 van de maaimachine 1. Deze 30 beweging staat hoofdzakelijk loodrecht op de voortbewegings-richting 9 van maaimachine 1. Door nu de voortbeweging van voertuig 12 gelijktijdig te besturen met de translatiebeweging door eerste bewegingsinrichting 6 kan in wezen cirkelmaaier 4 in twee coördinaten worden bewogen over een maaiveld dat hier 35 weergegeven wordt door het papier in het vlak in de tekening.FIG. 1 is a schematic top view of a mowing machine according to the invention in a first example of an embodiment. The mowing machine is generally indicated by reference numeral 1. The arrow indicated by reference numeral 9 indicates the direction of movement of the vehicle 12 which moves the mowing machine 1 when it moves in the forward direction. If there is a front, side or back side, this is related to the direction of movement in the forward direction. In FIG. 1, the top side of the figure is therefore the front side, the bottom side of the figure is the rear side and that is the side where the first mowing device 2 is arranged. First grinding device 2 can be any mowing device suitable for the relevant application. For example, for mowing along verges along roads, first crusher 2 will usually be a flail mower, because a flail mower is capable of mowing, in addition to grass, also coarser weeds that often grow in verges, but the first grinder 2 is not limited to a flail mower and 20 may also comprise other types of grinders suitable for the purpose of use. The second mowing device 3 is placed on the front side of the mowing vehicle 1, namely via spacer 7 which keeps the rotary mower 4 at a distance from the vehicle 12. Furthermore, a first moving device 6 is shown in the figure, which in the figure is schematically indicated with a double-sided arrow. The double-sided arrow 6 indicates the distance over which the first moving device can move circular mower 4 and spacer 7 in translation relative to the vehicle 12 of the mower 1. This movement is substantially perpendicular to the direction of travel 9 of mower 1. By now controlling the propulsion of vehicle 12 simultaneously with the translational movement through first moving device 6, essentially rotary mower 4 can be moved in two coordinates over a ground level represented here by the paper in the plane in the drawing.

Fig. 2 is een bovenaanzicht weergegeven van een rechthoekig obstakel 8 alsmede een maailijn 10 die rond het obstakel 8 kan worden uitgevoerd door de cirkelmaaier 4 van 8 maai-inrichting 1 in de uitvoeringsvorm zoals weergegeven in Fig. 1. Aangenomen wordt dat obstakel 8 zich bevindt voor de maai-inrichting 1. Door nu naar voren dan wel naar achteren te rijden met het voertuig 12 van maaimachine 1 kunnen de beide 5 zijkanten van obstakel 8 worden gemaaid door cirkelmaaier 4. Tijdens het maaien van deze zijkanten wordt de eerste bewe-gingsinrichting stil gehouden zodat cirkelmaaier 4 maait in een lijn die evenwijdig loopt aan de voortbewegingsrichting 9. Om van de ene zijkant naar de andere zijkant van obstakel 8 te 10 geraken wordt de maai-inrichting 1 achterwaarts bewogen, de eerste bewegingsinrichting versteld totdat de cirkelmaaier 4 uitgelijnd staat met de volgende zijkant. Tijdens het verstellen, indien het voertuig stilstaat op de positie waarbij de cirkelmaaier juist langs de in het bovenaanzicht getekende on-15 derzijde van obstakel 8 komt, wordt ook deze zijde gemaaid. De in figuur 2 aangegeven bovenzijde van obstakel 8 kan niet worden gemaaid zonder de maaimachine in een richting loodrecht op de eerste richting te verplaatsen dan wel dat het voertuig 12 van de maaimachine 1 obstakel 8 van de andere zijde benadert. 20 Dit vanwege het feit dat obstakel 8 in de weg zit voor een beweging van afstandhouder 7 van het obstakel, aannemend dat obstakel 8 zich hoger uitstrekt boven het maaivlak dan afstand-houder 7. Een uitvoeringsvorm waarin dit niet het geval is zal hieronder nog nader worden toegelicht met verwijzing naar Fig. 25 9.FIG. 2 shows a top view of a rectangular obstacle 8 as well as a mowing line 10 which can be carried out around the obstacle 8 by the rotary mower 4 of the mowing device 1 in the embodiment as shown in FIG. 1. It is assumed that obstacle 8 is in front of the mowing device 1. By driving forwards or backwards with the vehicle 12 of mower 1, both sides of obstacle 8 can be mowed by rotary mower 4. During mowing from these sides, the first moving device is held still so that the rotary mower 4 mows in a line parallel to the direction of movement 9. To get from one side to the other side of obstacle 8, the mowing device 1 is moved backwards, the first moving device is adjusted until the rotary mower 4 is aligned with the next side. During the adjustment, if the vehicle is stationary at the position at which the rotary mower precisely comes along the underside of obstacle 8 shown in the plan view, this side is also mowed. The upper side of obstacle 8 shown in Figure 2 cannot be mowed without moving the mower in a direction perpendicular to the first direction or that the vehicle 12 of the mower 1 approaches obstacle 8 from the other side. This is due to the fact that obstacle 8 stands in the way of a movement of spacer 7 of the obstacle, assuming that obstacle 8 extends higher above the cutting surface than spacer 7. An embodiment in which this is not the case will be further described below. are explained with reference to FIG. 9.

Fig. 3 is een bovenaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van maaimachine 1 volgens de uitvinding, waarbij de tweede maai-inrichting 3 zich aan een zijkant van maaimachinel bevindt en in dit geval de linker zijkant. Hier is een cirkel-30 maaier 4 verbonden met eerste bewegingsinrichting 6 die cirkelmaaier 4 over de afstand van de aangegeven pijl in translatie kan bewegen in een richting loodrecht op de bewegingsinrichting van maaimachine 1.FIG. 3 is a top view of a second embodiment of mowing machine 1 according to the invention, wherein the second mowing device 3 is located on a side of mowing machine and in this case the left side. Here a circular mower 4 is connected to first moving device 6 which can move circular mower 4 in translation over the distance of the indicated arrow in a direction perpendicular to the moving device of mower 1.

In Fig. 4 is op schematische wijze weergegeven in bo-35 venaanzicht een wederom rechthoekig obstakel 8 met daarbij de maailijnen 10 in de directe nabijheid van maaimachine 8 die met behulp van de uitvoeringsvormen van de maaimachine 1 volgens de uitvinding van Fig. 3 rond dit obstakel kan worden 9 uitgevoerd wanneer het obstakel zich aan de linker zijkant van de maaimachine 1 bevindt. De in de tekening geziene onderzijde van het obstakel en de bovenzijde kunnen door cirkelmaaier 4 worden gemaaid door bij stilstaand voertuig van de maaimachine 5 1 de cirkelmaaier 4 met behulp van de eerste bewegingsin- richting daar langs te bewegen. Om van de onderzijde naar de bovenzijde te geraken zal het voertuig 12 van de maaimachine 1 over deze afstand naar voren moeten worden gereden waarbij tijdens dit naar voren rijden de rechterkant van het obstakel 10 8 bij correct ingestelde positie van de cirkelmaaier 4 door de bewegingsinrichting 6 de rechter zijde van obstakel 8 kan worden gemaaid. Om de linker zijde van obstakel 8 te kunnen maaien moet of het voertuig 12 van de maaimachine 1 in een positie worden gemanoeuvreerd dat het voertuig 12 over 90° wordt ge-15 draaid dan wel dat het voertuig 12 obstakel 8 van de andere kant benadert.In FIG. 4 is a diagrammatic top view of yet another rectangular obstacle 8 with the mowing lines 10 in the immediate vicinity of mowing machine 8 which, with the aid of the embodiments of the mowing machine 1 according to the invention of FIG. 3 around this obstacle 9 can be carried out when the obstacle is on the left side of the mower 1. The underside of the obstacle and the upper side as seen in the drawing can be mowed by rotary mower 4 by moving the rotary mower 4 alongside it with the first moving device. In order to get from the bottom to the top, the vehicle 12 of the mowing machine 1 will have to be driven forward over this distance, while during this forward movement the right-hand side of the obstacle 8 with the correctly adjusted position of the rotary mower 4 by the moving device 6 the right side of obstacle 8 can be mowed. In order to be able to mow the left-hand side of obstacle 8, it is necessary to maneuver the vehicle 12 of the mower 1 into a position that the vehicle 12 is rotated through 90 ° or that the vehicle 12 approaches obstacle 8 from the other side.

Fig. 5 toont in bovenaanzicht een derde uitvoeringsvorm van een maaimachine 1 volgens de uitvinding. Deze uitvoeringsvorm is vergelijkbaar met die van Fig.1 maar in deze uit- 20 voeringsvorm zijn aan de voorzijde van maaimachine 1 twee cir- kelmaaiers 4 aangebracht die elk met een afstandhouder 7 zijn verbonden aan een eerste bewegingsinrichting 6. Beide bewe-gingsinrichtingen 6 kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewogen zodat beide cirkelmaaiers 4 onafhankelijk van elkaar 25 kunnen worden bewogen in de richting loodrecht op de rijrichting. In deze uitvoeringsvorm is er echter een verschil in af-standhouder 7 van de twee cirkelmaaiers 4. Een van beide af-standhouders 7, in de tekening gezien de rechter, is voorzien van een gehoekt element 5 waardoor de cirkelmaaier 4 op een 30 afstand wordt gehouden in de richting loodrecht op de rijrich ting 9 van maaimachine 1 door de gehoekt uitgevoerde afstand-houder 7. Hierdoor wordt het mogelijk om in een werkgang alle vier zijden van een obstakel 8, zoals is weergegeven in Fig. 6 te maaien. De gehoekte bevestiging van de in tekening van Fig. 35 5 rechtse cirkelmaaier 4 stelt de maaimachine 1 van deze uit voeringsvorm in staat om ook de bovenzijde van obstakel 8 zoals in Fig. 6 is weergegeven te maaien. Er zij opgemerkt dat ook een uitvoeringsvorm waarin beide afstandhouders 7 van de 10 beide cirkelmaaiers 4 zijn voorzien van een gehoekt element 5 zoals boven besproken, mogelijk is en in bepaalde omstandigheden voordelig kan zijn.FIG. 5 shows a third embodiment of a mowing machine 1 according to the invention in top view. This embodiment is similar to that of Fig. 1, but in this embodiment two circular mowers 4 are arranged on the front side of mower 1, each of which is connected to a first movement device 6 with a spacer 7. Both movement devices 6 can be moved independently of each other so that both circular mowers 4 can be moved independently of each other in the direction perpendicular to the direction of travel. In this embodiment, however, there is a difference in the spacer holder 7 of the two circular mowers 4. One of the two spacer holders 7, seen in the right-hand side in the drawing, is provided with an angled element 5, so that the circular mower 4 is spaced apart. held in the direction perpendicular to the direction of travel 9 of the mowing machine 1 by the angled spacer holder 7. This makes it possible to move all four sides of an obstacle 8 in a working pass, as shown in FIG. 6 to mow. The angled attachment of the drawing shown in FIG. The right-hand rotary mower 4 enables the mowing machine 1 of this embodiment to also cover the top of obstacle 8 as shown in FIG. 6 is shown mowing. It is to be noted that also an embodiment in which both spacers 7 of the two circular mowers 4 are provided with an angled element 5 as discussed above is possible and may be advantageous in certain circumstances.

Fig. 7 is een bovenaanzicht van een vierde uitvoe-5 ringsvorm van een maaimachine 1 volgens de uitvinding. Deze vierde uitvoeringsvorm is in belangrijke mate overeenkomstig de uitvoeringsvorm van Fig. 3, met dien verstande dat in de uitvoeringsvorm volgens Fig. 7 er aan de linker zijde twee cirkelmaaiers 4 zijn aangebracht die elk met hun eerste bewe-10 gingsinrichting 6 onafhankelijk van elkaar kunnen worden verplaatst in een richting loodrecht op de voortbewegingsrichting van het voertuig van maaimachine 1. Verder zijn beide cirkelmaaiers 4 elk door middel van een gehoekt element bevestigd aan hun bewegingsinrichting 6 om de betreffende cirkelmaaiers 15 4 op een vaste afstand te houden ten opzichte van hun betref fende eerste bewegingsinrichting 6. Hierdoor wordt het mogelijk dat ook de in de tekening geziene linker zijde van een zich links naast maaimachine 1 bevindend obstakel 8 kan worden gemaaid, zoals is weergegeven in Fig. 8. Ook is het mogelijk 20 dat slechts een van beide cirkelmaaiers 4 door middel van een gehoekt langwerpig element is bevestigd aan zijn bewegingsinrichting 6, zoals is besproken.FIG. 7 is a top view of a fourth embodiment of a mowing machine 1 according to the invention. This fourth embodiment is substantially similar to the embodiment of FIG. 3, provided that in the embodiment according to FIG. 7, two circular mowers 4 are arranged on the left-hand side, each of which can be moved independently of each other with their first moving device 6 in a direction perpendicular to the direction of movement of the vehicle of mower 1. Furthermore, both circular mowers 4 are each by means of an angled element attached to their moving device 6 to keep the relevant circular mowers 4 at a fixed distance with respect to their respective first moving device 6. This makes it possible that the left-hand side of a mowing machine 1, as seen in the drawing, can also be seen. obstacle 8 can be mowed, as shown in FIG. 8. It is also possible that only one of the two rotary mowers 4 is attached to its moving device 6 by means of an angled elongate element, as discussed.

Fig. 9 toont een vijfde uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens de uitvinding, in zijaanzicht. Deze vijfde 25 uitvoeringsvorm komt hoofdzakelijk overeen met de uitvoeringsvorm die is weergegeven in Fig. 1, met dien verstande dat af-standhouder 7, voor zover deze zich bevindt tussen de voorzijde van het voertuig van maaimachine 1 en de cirkelmaaier 4 verloopt boven een vooraf bepaalde hoogte boven het maaivlak. 30 Voor obstakels die kleiner zijn dan deze vooraf bepaalde hoogte kan ook de voorzijde van een zich voor het voertuig van maaimachine 1 bevindend obstakel worden gemaaid, indien dit obstakel een hoogte heeft die geringer is dan de hoogte waarmee afstandhouder 7 uitsteekt boven het maaivlak. Eveneens 35 schematisch weergegeven in Fig. 9 is tweede bewegingsinrichting 11 die ervoor dient om de hoogte van cirkelmaaier 4 boven het maaivlak in te stellen. Een dergelijke instelling is niet alleen nuttig voor het korter of langer (in na het maaien 11 resterende lengte) maaien van het maaivlak maar kan bijvoorbeeld ook wanneer de tweede maai-inrichting buiten bedrijf is en uitsluitend de eerste maai-inrichting wordt gebruikt voldoende hoog boven het maaivlak worden gegeven zodat er geen 5 kans bestaat op beschadiging van de cirkelmaaier 4 door oneffenheden in het maaivlak.FIG. 9 shows a fifth embodiment of a mowing machine according to the invention, in side view. This fifth embodiment essentially corresponds to the embodiment shown in FIG. 1, with the proviso that spacer holder 7, insofar as it is located between the front of the vehicle of mower 1 and the rotary mower 4, runs above a predetermined height above the mowing surface. For obstacles that are smaller than this predetermined height, the front of an obstacle located in front of the vehicle of mower 1 can also be mowed if this obstacle has a height that is smaller than the height at which spacer 7 protrudes above the cutting surface. Also schematically shown in FIG. 9 is a second moving device 11 which serves to adjust the height of the rotary mower 4 above the mowing surface. Such a setting is not only useful for shorter or longer (in length remaining after mowing 11) mowing of the mowing surface, but can also be sufficiently high above the first mowing device, for example, and only the first mowing device is used. the cutting surface can be given so that there is no chance of damage to the rotary mower 4 due to unevenness in the cutting surface.

In Fig. 10 is een achteraanzicht weergegeven van een zesde uitvoeringsvorm van een maaimachine 1 volgens de uitvinding. Deze uitvoeringsvorm komt overeen met eerdergenoemde 10 tweede uitvoeringsvorm volgens Fig. 3, met dien verstande dat de totale hoogte van de tweede maai-inrichting 3 niet uitgaat boven een vooraf bepaalde waarde. Wanneer bijvoorbeeld deze hoogte geringer is dan de onderzijde van een vangrail, kan een dergelijke inrichting worden gebruikt om ook onder een vang-15 rail te maaien. Vanzelfsprekend geldt dit ook voor andere obstakels met een soortgelijke vorm.In FIG. 10 is a rear view of a sixth embodiment of a mowing machine 1 according to the invention. This embodiment corresponds to the aforementioned second embodiment according to FIG. 3, provided that the total height of the second cutting device 3 does not exceed a predetermined value. If, for example, this height is lower than the underside of a guard rail, such a device can be used to also mow under a catch rail. Naturally, this also applies to other obstacles with a similar shape.

Fig. 11 toont een schematische weergave van een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een maaimachine 1 volgens de uitvinding met de eerste maai-inrichting 2 op afstand 20 van het voertuig 12. Eerste maai-inrichting 2 is door middel van giek 13 zwenkbaar bevestigd aan het voertuig 12. Deze bevestiging is zowel horizontaal als verticaal zwenkbaar. Aan het van het voertuig 12 afgekeerde uiteinde van giek 13 is de eerste maai-inrichting 2 eveneens zwenkbaar bevestigd. Hiermee 25 is het mogelijk om de afstand van eerste 2 en tweede 3 maai-inrichting tot het voertuig 12 in dwarsrichting ten opzichte van het voertuig te verkleinen door de eerste 2 en tweede 3 maai-inrichting naar voren te draaien, en tegelijkertijd de eerste maai-inrichting 2 dwars te houden op de bewegingsrich-30 ting van voertuig 12. Ook kunnen hierdoor de eerste 2 en tweede 3 maai-inrichting worden opgetild. Eerste maai-inrichting 2 is hier uitgevoerd als klepelmaaier. De tweede maai-inrichting 3 omvat in deze uitvoeringsvorm in totaal vier cirkelmaaiers 4, en is bevestigd aan de eerste maai-inrichting 2. Van de 35 vier cirkelmaaiers 4 van de tweede maai-inrichting 3 zijn er twee bevestigd aan een voorzijde en twee aan een achterzijde van de klepelbak van de eerste maai-inrichting 2. Elk van de vier cirkelmaaiers 4 is via een afstandhouder 7 verbonden met 12 een eerste bewegingsinrichting 6 waardoor elk van deze 4 cir-kelmaaiers beweegbaar is langs de voor- dan wel langs de achterzijde van de klepelbak van de eerste maai-inrichting 2. Verder is elke cirkelmaaier 4 van de tweede maai-inrichting 3 5 uitgevoerd als draadmaaier. Hierbij steken de snij- of maai-draden 15 met een lengte Dex radiaal uit buiten de contouren, met name buiten beschermkap 14 van cirkelmaaier 4. De maaidra-den kunnen nu ongehinderd in alle richtingen over een afstand Dex tussen beschermkap 14 en obstakel 8 maaien. In fig. 14 is 10 een bovenaanzicht van deze uitvoeringsvorm van cirkelmaaier 4 weergegeven.FIG. 11 shows a schematic representation of a top view of an embodiment of a mowing machine 1 according to the invention with the first mowing device 2 at a distance 20 from the vehicle 12. First mowing device 2 is pivotally attached to the vehicle 12 by means of boom 13 This mounting can be swiveled both horizontally and vertically. At the end of boom 13 remote from vehicle 12, the first mowing device 2 is also pivotally attached. Herewith it is possible to reduce the distance from the first 2 and second 3 mowing device to the vehicle 12 in transverse direction relative to the vehicle by turning the first 2 and second 3 mowing device forward, and at the same time the first mowing to keep device 2 transversely of the direction of movement of vehicle 12. It is also possible to lift the first 2 and second 3 mowing device. The first mowing device 2 is here designed as a flail mower. In this embodiment the second mowing device 3 comprises a total of four circular mowers 4, and is attached to the first mowing device 2. Of the four circular mowers 4 of the second mowing device 3, two are attached to a front side and two to a rear side of the flail trough of the first mowing device 2. Each of the four circular mowers 4 is connected via a spacer 7 to 12 a first moving device 6 whereby each of these 4 circular mowers can be moved along the front or along the rear side of the flail bucket of the first mowing device 2. Furthermore, each rotary mower 4 of the second mowing device 3 is designed as a wire mower. Hereby, the cutting or cutting wires 15 with a length Dex protrude radially outside the contours, in particular outside the protective cover 14 of the rotary mower 4. The cutting wires can now mow unhindered in all directions over a distance Dex between the protective cover 14 and the obstacle 8 . Fig. 14 shows a top view of this embodiment of rotary mower 4.

Met de maaimachine van deze configuratie is het nu op tal van verschillende wijzen mogelijk om met de cirkelmaaiers 4 langs obstakels te maaien. In fig. 11 is een obstakel 8 15 weergegeven tussen twee cirkelmaaiers 4 aan de voorzijde van de eerste maai-inrichting 2. Voor de eenvoud wordt ervan uitgegaan dat obstakel 8 een cirkelvormige doorsnede heeft. Indien de doorsnede van obstakel 8 niet cirkelvormig is, kan door kleine aanpassingen op soortgelijke wijze rond obstakel 8 20 worden gemaaid. Er zijn nu verschillende mogelijkheden om met behulp van de tweede maai-inrichting 3 de strook direct grenzend aan obstakel 8 te maaien:With the mowing machine of this configuration it is now possible in many different ways to mow obstacles with the rotary mowers 4. Fig. 11 shows an obstacle 8 between two circular mowers 4 on the front side of the first mowing device 2. For the sake of simplicity, it is assumed that obstacle 8 has a circular cross-section. If the cross-section of obstacle 8 is not circular, small adjustments can be made to cut around obstacle 8 by small adjustments. There are now various options for mowing the strip directly adjacent to obstacle 8 with the aid of the second cutting device 3:

Indien een diameter van obstakel 8 kleiner is dan twee maal Dex, dan is een beweging in voorwaartse richting 25 van maaimachine 1 voldoende. Dan kunnen de maaidraden de strook rondom obstakel 8 maaien.If a diameter of obstacle 8 is smaller than twice Dex, then a forward movement of mower 1 is sufficient. The cutting wires can then mow the strip around obstacle 8.

Indien een diameter van obstakel 8 groter is dan twee maal Dex, dan kan er als volgt worden gemaaid, o Ten eerste is het mogelijk om door middel van de eer-30 ste bewegingsinrichting een beweging van elkaar af uit te voeren van de twee cirkelmaaiers 4 aan de voorzijde van de eerste maai-inrichting 2, gecombineerd met een voortgaande beweging van voertuig 12, zodanig dat een halve omtrek van obstakel 8 wordt ge-35 maaid. Vervolgens wordt door de giek de gecombineerde eerste 2 en tweede 3 maai-inrichting opgeheven en over obstakel 8 getransporteerd zodat de twee cirkelmaaiers 4 die aan de achterzijde van de eerste maai- 13 inrichting twee zijn gemonteerd op soortgelijke wijze als hierboven is beschreven, de andere zijde van obstakel 8 kunnen maaien.If a diameter of obstacle 8 is greater than twice Dex, then mowing can be carried out as follows: Firstly, it is possible to perform a movement away from each other by means of the first movement device of the two circular mowers 4 at the front of the first mowing device 2, combined with a continuous movement of vehicle 12, such that a half circumference of obstacle 8 is mowed. Subsequently, the combined first 2 and second 3 mowing device is lifted by the boom and transported over obstacle 8 so that the two circular mowers 4 mounted at the rear of the first mowing device two in a similar manner as described above, the other side of obstacle 8.

o Ten tweede is het ook mogelijk om de eerste maai-5 inrichting 2 heen en weer te roteren rond het uitein de van giek 13 zodat de twee cirkelmaaiers van de tweede maai-inrichting 3 rond obstakel 8 draaien en maaien. Eventueel wordt gelijktijdig een beweging met het voertuig 12 uitgevoerd om de juiste afstand tot 10 obstakel 8 te handhaven.Secondly, it is also possible to rotate the first mowing device 2 back and forth around the end of boom 13 so that the two circular mowers of the second mowing device 3 rotate and mow around obstacle 8. Optionally, a movement is carried out simultaneously with the vehicle 12 to maintain the correct distance to obstacle 8.

Een verdere mogelijkheid is er in gelegen om afstandhou-ders 7 gehoekt uit te voeren en hiermee op een reeds eerder beschreven wijze rond obstakel 8 te maaien.A further possibility is to make spacers 7 angled and thereby mow around obstacle 8 in a previously described manner.

Fig. 12 toont is een schematische weergave van een 15 zijaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van een maaimachine volgens de uitvinding met de eerste maai-inrichting op afstand van het voertuig. Fig. 13 toont een vooraanzicht van de maaimachine van fig. 12. Het betreft hier een toepassing van de onderhavige uitvinding op een zogenoemde vangrailmaaier. Hier 20 is eveneens een giek 13 bij een uiteinde zwenkbaar in zowel horizontale als verticale richting bevestigd aan voertuig 12. Bij het van het voertuig afgekeerde uiteinde is aan de giek eveneens zwenkbaar een juk 16 bevestigd met aan het juk 16 hangend een uitvoeringsvorm van een eerste maai-inrichting 2 25 die twee (relatief grote, ten opzichte van cirkelmaaiers 4) cirkelmaaiers 17 omvat. Elk van deze cirkelmaaiers 17 is excentrisch, verend zwenkbaar opgehangen aan een afhangende poot van het juk 16. Cirkelmaaiers 17 zijn uitgerust met maaimessen die geheel worden afgedekt door beschermkappen 18. Deze be-30 schermkappen hebben een diameter die ruimschoots groter is dan de maaidiameter van de maaimessen van cirkelmaaiers 17.FIG. 12 is a schematic representation of a side view of another embodiment of a mowing machine according to the invention with the first mowing device remote from the vehicle. FIG. 13 shows a front view of the mowing machine of FIG. 12. This is an application of the present invention to a so-called guard rail mower. Here, also, a boom 13 is pivotally mounted at both ends in both horizontal and vertical direction to vehicle 12. At the end remote from the vehicle, a yoke 16 is also pivotally attached to the boom with an embodiment of a first suspension hanging from yoke 16. mowing device 2 comprising two (relatively large, relative to circular mowers 4) circular mowers 17. Each of these circular mowers 17 is eccentric, resiliently pivotally suspended from a hanging leg of the yoke 16. Circular mowers 17 are equipped with mowers which are completely covered by protective caps 18. These protective caps have a diameter that is considerably larger than the cutting diameter of the blades of rotary mowers 17.

Met een maaimachine 1 volgens de figuren 12 en 13 wordt als volgt gemaaid onder een vangrailconstructie van een weg. Het juk 16 wordt opgetild tot boven de vangrail en ten 35 opzichte van de giek 13 gedraaid zodat de eerste maalinrichting 1 met beide cirkelmaaiers 17 over de vangrail op het maaiveld kunnen worden neergelaten. Vervolgens wordt het juk 16 zo gezwenkt ten opzichte van giek 13, dat beide cirkel- 14 maaiers 17 van de eerste maai-inrichting 2 gedeeltelijk onder de vangrail geraken en wel zodanig dat hun maaipaden in de lengterichting van de vangrail elkaar overlappen, zodat de gehele strook onder de vangrails wordt gemaaid door eerste maai-5 inrichting 1. De vangrails wordt gedragen door verticale palen die in de lengterichting op onderlinge afstand in de bodem zijn verankerd. Wanneer nu tijdens het maaien een van de cir-kelmaaiers 17 van de eerste maai-inrichting tegen een draag-paal 8 (is immers een obstakel voor het maaien) van de vang-10 rail aankomt, wordt de cirkelmaaier naar buiten gezwenkt maar wel door de veerwerking met de beschermkap tegen de draagpaal gehouden. Na passeren van de draagpaal veert de betreffende cirkelmaaier 17 weer terug naar zijn oude maaipad. Bij maaima-chines volgens de stand van de techniek zou er nu rond de 15 draagpaal een ongemaaide rand achterblijven die wordt veroorzaakt doordat de maaimessen van de cirkelmaaier 17 een zekere afstand hebben tot de beschermkap 18. Echter volgens de uitvinding is aan de eerste maai-inrichting de tweede maai-inrichting bevestigd, die in deze uitvoeringsvorm voor elk van 20 de cirkelmaaiers 17 is uitgevoerd als een daaraan bevestigde cirkelmaaier 4 van het type draadmaaier met een beschermkap 14 en daarvan radiaal naar buiten uitstekende maaidraden. Elk van de draadmaaiers is zover achter de bijbehorende cirkelmaaier 17 van de eerste maai-inrichting geplaatst dat de cirkelmaaier 25 17 van de eerste maai-inrichting bij een draagpaal 8 deze weer is gepasseerd en terug is gekeerd op het maaipad, voordat de draadmaaier 4 bij de betreffende draagpaal arriveert. De betreffende draadmaaier 4 is nu door de eerste bewegingsin-richting zo ingesteld dat de beschermkap 4 van de draadmaaier 30 4 juist langs de draagpaal beweegt. De maaidraden van de draadmaaier steken zover uit dat geldt Dex > halve breedte van de draagpaal. De positie van de draadmaaiers 4 is met behulp van de eerste bewegingsinrichting 6 van de tweede maai-inrichting 3 zodanig ingesteld dat beschermkappen 14 juist 35 langs de draagpalen van de vangrails bewegen. In deze uitvoeringsvorm kan de actuator van de eerste bewegingsinrichting worden gevormd door een bijvoorbeeld handmatig bediende ver-stelinrichting. Hierdoor zullen beide draadmaaiers volledig 15 het resterende gedeelte rond de draagpaal wegmaaien. Zo worden ook in deze uitvoeringsvorm van een maaimachine 1 volgens de uitvinding restanten rond obstakels 8 gemaaid.With a mowing machine 1 according to figures 12 and 13, mowing is carried out as follows under a guard rail construction of a road. The yoke 16 is lifted above the guard rail and pivoted relative to the boom 13 so that the first milling device 1 with both circular mowers 17 can be lowered over the guard rail on the ground level. Subsequently, the yoke 16 is pivoted relative to boom 13 in such a way that both circular mowers 17 of the first mowing device 2 partially fall under the guard rail, so that their mowing paths overlap in the longitudinal direction of the guard rail, so that the entire The strip under the crash barriers is mowed by the first mowing device 1. The crash barriers are supported by vertical posts that are anchored in the soil at a mutual distance in the longitudinal direction. When one of the rotary mowers 17 of the first mowing device comes into contact with a support post 8 (after all, it is an obstacle to mowing) of the catch rail, the rotary mower is swung outwardly but by the spring action with the protective cap held against the supporting post. After passing the support post, the respective rotary mower 17 springs back to its old mowing path. In the case of mowers according to the state of the art, an uncut edge would now remain behind the supporting post, which is caused by the mowers of the rotary mower 17 having a certain distance from the protective cap 18. However, according to the invention, the first mowing device attached to the second mowing device, which in this embodiment is designed for each of the circular mowers 17 as a rotary mower 4 of the type mower attached thereto with a protective cap 14 and cutting wires extending radially outwards therefrom. Each of the wire mowers is placed so far behind the associated rotary mower 17 of the first mowing device that the rotary mower 17 of the first mowing device at a supporting post 8 has passed it again and returned to the mowing path before the wire mower 4 at the relevant support post arrives. The respective mower 4 is now adjusted by the first movement device such that the protective cap 4 of the mower 4 just moves along the support post. The cutting wires of the wire cutter extend so far that Dex applies> half the width of the support post. The position of the wire mowers 4 is adjusted with the aid of the first moving device 6 of the second mowing device 3 such that protective caps 14 just move along the bearing posts of the guard rails. In this embodiment, the actuator of the first moving device can be formed by a manually operated adjusting device, for example. As a result, both wire mowers will completely mow the remaining area around the support post. Likewise in this embodiment of a mowing machine 1 according to the invention, remnants are mowed around obstacles 8.

In het voorgaande zijn een aantal voorbeelden bespro-5 ken van uitvoeringsvormen volgens de uitvinding. Het zal duidelijk zijn dat vele combinaties van deze voorbeelden mogelijk zijn. Ook uitvoeringsvormen waarbij onderdelen op specifieke wijze zijn ingevuld die voldoen aan de uitvinding zoals bepaald in de conclusies, vallen onder beschermingsomvang van 10 deze conclusies. Voor uitvoeringsvormen van de eerste bewe- gingsinrichting, de tweede bewegingsinrichting en de derde be-wegingsinrichting staan tal van praktische mogelijkheden ter beschikking van de vakman. Uitvoeringsvormen die een voorkeur genieten zijn bijvoorbeeld bewegingsinrichtingen die werken 15 met een hydraulische dan wel pneumatische cilinder en een zuiger waarbij bijvoorbeeld de zuigerstang is verbonden met de cirkelmaaier en de cilinder is bevestigd aan het voertuig 12 en is verbonden met een hydraulisch dan wel pneumatisch systeem. Echter, ook uitvoeringen met een rondsel en tandheugel, 20 waarbij het rondsel wordt aangedreven door een elektromotor, zijn mogelijk evenals andere in de stand van de techniek gebruikelijke lineaire bewegingsinrichtingen.In the foregoing, a number of examples of embodiments of the invention have been discussed. It will be clear that many combinations of these examples are possible. Embodiments in which components are specified in a specific manner that satisfy the invention as defined in the claims also fall within the scope of protection of these claims. Numerous practical options are available to those skilled in the art for embodiments of the first movement device, the second movement device and the third movement device. Preferred embodiments are, for example, movement devices which work with a hydraulic or pneumatic cylinder and a piston, for example, the piston rod being connected to the rotary mower and the cylinder being attached to the vehicle 12 and connected to a hydraulic or pneumatic system. However, also versions with a pinion and rack, in which the pinion is driven by an electric motor, are possible, as are other linear moving devices customary in the prior art.

Lijst van verwijzingscijfers 25 1 maaimachine 2 eerste maai-inrichting 3 tweede maai-inrichting 4 cirkelmaaier 5 gehoekt element 30 6 eerste bewegingsinrichting 7 afstandshouder 8 obstakel 9 richtingspij1 voorwaartse bewegingsrichting voertuig 10 maailijn van 4 35 11 tweede bewegingsinrichting 12 voertuig 13 giek 14 beschermkap van 4 16 15 maaidraden van 4 16 juk 17 cirkelmaaiers van 2 18 beschermkap van 17 5 D maaidiameter draadmaaierList of reference numbers 25 1 mower 2 first mower 3 second mower 4 rotary mower 5 angled element 30 6 first movement device 7 spacer 8 obstacle 9 directional arrow 1 forward direction of movement vehicle 10 mowing line of 4 35 11 second movement device 12 vehicle 13 boom 14 protective cover of 4 16 15 cutting lines of 4 16 yoke 17 circular mowers of 2 18 protective cover of 17 5 D cutting diameter of wire mower

Dex deel van D dat uitsteekt buiten 14Dex part of D protruding outside 14

Claims

A mowing machine (1) comprising a vehicle (12) to which a first mowing device (2) is attached for mowing in a mowing surface with a mowing width of at least 0.75 meters, the mowing machine (1) being provided with a control - control and operating device, characterized in that the mowing machine (1) is furthermore provided with a second mowing device (3) which comprises at least: - at least one rotary mower (4) which is mounted on a front side, rear side or side side of the vehicle (12) is attached, - a first moving device (6) connected to the control and operating device, comprising an actuator and a longitudinal guide, for moving the at least one rotary mower (4) relative to the vehicle (12) ) in a direction substantially parallel to the cutting surface and substantially perpendicular to the direction of travel (9) of the vehicle (12).

Mowing machine (1) according to claim 1, characterized in that the second mowing device (3) comprises a spacer (7) for maintaining a minimum mutual distance between the rotary mower (4) and the vehicle (12) .

Mowing machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first moving device (6) is attached to the vehicle (12).

Mowing machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first moving device (6) is attached to the rotary mower (4).

5. Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary mower (4) is angled to the spacer (7) or to the first moving device (6) by means of an element (5) which extends perpendicular to the longitudinal direction of the spacer (7) or the first movement device (6).

Mowing machine (1) according to one of claims 1 to 35, characterized in that the connection of a rotary mower (4) to the vehicle (12) is substantially above a predetermined height.

Mowing machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connection of a rotary mower 5 (4) to the vehicle (12) is substantially below a predetermined height.

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mowing machine (1) for each of the at least one circular mowers (4) is provided with a second moving device (10) connected to the control and operating device ( 11) for changing the distance of the rotary mower (4) with respect to the cutting surface.

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the mowing machine (1) is provided with a boom 15 (13) which is pivotally connected to the vehicle (12) at one end and to which the other the first milling device (2) is pivotally mounted or not, characterized in that the second mowing device (3) is attached to the first mowing device (2).

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second mowing device (3) comprises at least two circular mowers (4).

11. Mowing machine (1) according to claim 10, characterized in that the moving devices (6, 11) are adapted to move each of the at least two circular mowers (4) independently of each other.

12. Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second mowing device (3) is provided for each of the at least one circular mowers (4) with a third movement device connected to the control and operating device comprising an actuator and a lance guide for moving the rotary mower (4) relative to the vehicle (12) in a direction substantially parallel to the cutting surface and the direction of travel (11) of the vehicle (12).

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the at least one rotary mowers (4) are fixedly connected to one or more remote sensors, each of which is connected to the control and the control being connected with a display device for displaying a display representative of signals supplied to the control by the remote sensors, or wherein the control is adapted to control each of the movement devices (6, 11) depending on the - position sensors signals sent to the control.

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting width of the first mowing device (2) is between 0.75 and six meters, preferably at one and a half meters.

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting width D of each of the at least one circular mowers (4) is approximately between 15 and 60 cm.

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the at least one circular mowers (4) is provided with a protective cover (14) at a circular circumference.

Mowing machine (1) according to claim 16, wherein each of the at least one circular mowers (4) is designed as a wire mower, characterized in that the protective cap (14) is arranged such that a cutting wire (15) of the at least one wire mower (4) with a predetermined length Dex extends in radial direction beyond the protective cap (14).

Mowing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of each of the at least one circular mowers (4) is adjustable.

Mowing machine according to one of claims 9 to 18, characterized in that the actuator of the first moving device (6) is designed as a manually operated adjustment device.