NL2008332C2

NL2008332C2 - METHOD AND APPARATUS FOR PACKING AN OBJECT IN A PACKAGING AND FOR FOLDING THAT PACKAGING FROM A PLATE OF FOLDABLE MATERIAL.

Info

Publication number: NL2008332C2
Application number: NL2008332A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Hermanus Ponsteen
Original assignee: Cornelis Hermanus Ponsteen
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2013-08-26
Also published as: WO2013125956A1; EP2817225A1; EP2817225B1

Abstract

Method for packing an object in a packaging and folding this packaging from a sheet of foldable material, comprising the steps of (i) providing a sheet of a foldable material provided with at least one pair of parallel sides, (ii) arranging four crease lines parallel to the parallel sides, (iii) depositing the central first part of the sheet on a substantially horizontal carrier, and (iv) folding the adjacent second part upward along a first crease line bounding the first part, (v) folding the adjacent third part downward along a second crease line bounding the first part, (vi) arranging the object on the first part and against the second part, and (vii) folding the downward folded third part upward along the second crease line, and packing device for packing in accordance with this method.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET INPAKKEN VAN EEN VOORWERP IN EEN VERPAKKING EN VOOR HET VOUWEN VAN DIE VERPAKKING UIT EEN PLAAT VAN VOUWBAAR MATERIAALMETHOD AND APPARATUS FOR PACKING AN OBJECT IN A PACKAGING AND FOR FOLDING THAT PACKAGING FROM A PLATE OF FOLDABLE MATERIAL

De uitvinding betreft een werkwijze voor het inpakken van een voorwerp in een verpakking en het vouwen van die verpakking uit een plaat van vouwbaar materiaal, omvattend de stappen van (i) het verschaffen van een plaat van een 5 vouwbaar materiaal, voorzien van ten minste een paar evenwijdige zijden, (ii) het aanbrengen van vier rillijnen, evenwijdig aan de evenwijdige zijden, waarbij door de evenwijdige zijden en de rillijnen vijf aaneengrenzende delen worden begrensd, (iii) het deponeren van het middelste eerste 10 deel van de plaat op een in hoofdzaak horizontale drager, en (iv) het langs een het eerste deel begrenzende eerste rillijn opwaarts vouwen van het aangrenzende tweede deel.The invention relates to a method for wrapping an object in a package and folding said package from a plate of foldable material, comprising the steps of (i) providing a plate of a foldable material provided with at least one pair of parallel sides, (ii) arranging four crease lines parallel to the parallel sides, five parallel parts being delimited by the parallel sides and the crease lines, (iii) depositing the middle first 10 part of the plate on an in substantially horizontal support, and (iv) folding up the adjacent second part along a first crease bounding the first part.

Bekend uit het Nederlandse octrooi nr. 1020213 is een zogeheten vouwtafel voor het vouwen van een in hoofdzaak 15 gesloten verpakking uit een plaat van een vouwbaar materiaal.Known from Dutch patent no. 1020213 is a so-called folding table for folding a substantially closed package from a plate of a foldable material.

De bekende vouwtafel omvat een in gebruikstoestand horizontaal blad dat is voorzien van een langwerpig kanaal met een vooraf bepaalde breedte en diepte voor het opnemen en deformeren van een op dat blad gelegde plaat van een vouwbaar 20 materiaal. Het kanaal is voorzien van in verticale richting verplaatsbare aangrijpmiddelen voor het aangrijpen van een op het blad gelegde en zich over het kanaal uitstrekkende plaat en het door neerwaarts verplaatsen van die aangrijpmiddelen in het kanaal opnemen en deformeren van die plaat.The known folding table comprises a table top which is in use condition and which is provided with an elongated channel with a predetermined width and depth for receiving and deforming a plate of a foldable material laid on said table top. The channel is provided with engaging means displaceable in the vertical direction for engaging a plate placed on the blade and extending over the channel and receiving and deforming said plate by moving said engaging means downwards into the channel.

25 Bij het inpakken van een voorwerp met behulp van de bekende vouwtafel wordt een blad over het kanaal en op de aangrijpmiddelen gelegd, waarna het voorwerp op het blad, boven het kanaal wordt gelegd. Vervolgens wordt het blad met het voorwerp door de aangrijpmiddelen het kanaal in 30 getrokken, waarbij het blad wordt gedeformeerd, en om het voorwerp wordt gevouwen. De afmetingen van de te vouwen verpakking worden daarbij bepaald door de in te stellen 2 breedte en de diepte van het kanaal.When packing an object with the aid of the known folding table, a sheet is laid over the channel and on the engaging means, whereafter the object is laid on the sheet above the channel. Subsequently, the sheet with the object is pulled into the channel by the engaging means, the sheet being deformed and folded around the object. The dimensions of the package to be folded are thereby determined by the width to be set and the depth of the channel.

In de praktijk worden de afmetingen van een met de bekende vouwtafel te vouwen verpakking begrensd door de armlengte van de persoon die het in te pakken voorwerp op het 5 blad moet leggen, omdat bij te grote afmetingen van het blad het deel van het blad boven de aangrijpmiddelen in het kanaal immers niet bereikbaar is.In practice, the dimensions of a package to be folded with the known folding table are limited by the arm length of the person who is to place the object to be packed on the sheet, because in the case of too large dimensions of the sheet the part of the sheet above the after all, engaging means in the channel is not accessible.

Uit EP 2 330 040 Al is bekend een machine voor het inpakken van een voorwerp tussen een kartonnen plaat en een 10 flexibel folie, dat aan de zijkanten van die plaat is vastgehecht. Deze plaat wordt op de machine gelegd, de twee zijkanten worden beide en tegelijkertijd eerst omhoog gevouwen, het folie wordt omhoog gezogen, als gevolg waarvan een ruimte ontstaat tussen de bodem, de opstaande zijkanten 15 en het folie. In deze ruimte wordt het voorwerp geschoven, waarna de zijkanten beide en tegelijkertijd omlaag en tegen de onderkant van de bodem worden gevouwen. Deze machine is ongeschikt voor het inpakken van relatief grote objectenFrom EP 2 330 040 A1 a machine is known for wrapping an object between a cardboard plate and a flexible foil, which is adhered to the sides of that plate. This plate is laid on the machine, the two sides are both and simultaneously first folded upwards, the foil is sucked up, as a result of which a space is created between the bottom, the upright sides and the foil. The object is slid into this space, after which the sides are both folded and simultaneously down and against the bottom of the bottom. This machine is unsuitable for packing relatively large objects

Het is een doel van de uitvinding een werkwijze voor te 20 stellen volgens welke het op snelle en eenvoudige wijze mogelijk is een verpakking althans grotendeels op machinale wijze te vouwen, de aldus gevouwen verpakking te voorzien van de beoogde inhoud en de aldus gevulde verpakking verder dicht te vouwen en te sluiten, bijvoorbeeld met behulp van een 25 opgebrachte lijm, zonder dat daarbij de afmetingen van de verpakking worden beperkt door de afmetingen van een kanaal of van een bedieningspersoon.It is an object of the invention to propose a method according to which it is possible in a quick and simple manner to fold a package at least largely by machine, to provide the package thus folded with the intended content and to further close the package thus filled. folding and closing, for example with the aid of an applied glue, without the dimensions of the package being thereby limited by the dimensions of a channel or of an operator.

Dit doel wordt bereikt, en andere voordelen worden behaald, met een werkwijze van de in de aanhef genoemde 30 soort, die overeenkomstig de uitvinding wordt gekenmerkt door de stappen van (v) het langs een het eerste deel begrenzende tweede rillijn neerwaarts vouwen van het aangrenzende derde deel, (vi) het op het eerste deel en tegen het tweede deel aanbrengen van het voorwerp, en (vii) het langs de tweede 35 rillijn opwaarts vouwen van het neerwaarts gevouwen derde deel.This object is achieved, and other advantages are achieved, with a method of the type mentioned in the preamble, which according to the invention is characterized by the steps of (v) folding down the adjacent adjacent crease line along the first part third part, (vi) applying the object to the first part and against the second part, and (vii) folding the downwardly folded third part upwards along the second crease line.

Bij de werkwijze volgens de uitvinding wordt, anders dan 3 bij een werkwijze volgens de stand der techniek, een deel van de plaat eerst neerwaarts, en vervolgens opwaarts gevouwenIn the method according to the invention, unlike 3 in a method according to the prior art, a part of the plate is first folded downwards, and subsequently upwards

Deze onconventionele behandeling van de plaat maakt het mogelijk dat de bodem en een eerste opstaande wand van de te 5 vormen verpakking direct toegankelijk zijn, zonder dat een liggend deel dat de tweede overstaande wand moet gaan vormen, een obstakel vormt bij het deponeren van het in te pakken voorwerp op de bodem van de verpakking.This unconventional treatment of the plate makes it possible for the bottom and a first upright wall of the package to be formed to be directly accessible, without a lying part that is to form the second opposite wall being an obstacle to depositing the object to be packed on the bottom of the package.

In een uitvoeringsvorm wordt de werkwijze volgens de 10 uitvinding gevolgd door de stap van (viii) het langs de het tweede deel en een buitenste vierde deel begrenzende derde rillijn en het langs de het derde deel en een buitenste vijfde deel begrenzende vierde rillijn vouwen van respectievelijk het vierde en het vijfde deel over het 15 voorwerp.In one embodiment the method according to the invention is followed by the step of (viii) the third crease line defining the second part and an outer fourth part and the fourth crease line defining the third part and an outer fifth part the fourth and the fifth part about the object.

Door het uitvoeren van de stap (viii) worden twee overstaande deksels naar elkaar toe gevouwen.By performing the step (viii), two opposite lids are folded towards each other.

Door deze stap (viii) te laten volgen door de stap (ix) van het aaneenkoppelen van de buitenste vierde en vijfde 20 delen, wordt een in een dwarsdoorsnede door de rillijnen gesloten en aan zijn kopse kanten in langsrichting van de rillijnen open verpakking verkregen.By having this step (viii) followed by the step (ix) of coupling the outer fourth and fifth parts together, a package is closed in a cross-section through the creases and is opened at its ends in the longitudinal direction of the creases.

Teneinde een volledig gesloten verpakking te verkrijgen, wordt de stap (viii) gevolgd door de stap van (x) het sluiten 25 van de kopse kanten van de langwerpige verpakking.In order to obtain a completely sealed package, the step (viii) is followed by the step of (x) closing the ends of the elongated package.

Bij voorkeur is de plaat hiertoe voorzien van zich vanaf de kopse kanten uitstrekkende samenwerkende sluitdelen.To this end, the plate is preferably provided with cooperating closing parts extending from the ends.

De uitvinding betreft voorts een inpakrichting voor het inpakken van een voorwerp in een verpakking en het vouwen van 30 die verpakking uit een plaat van vouwbaar materiaal, omvattend een in hoofdzaak horizontale rechthoekige drager voor een eerste deel van de plaat, en een langs twee respectieve evenwijdige zijden van de drager verschaft eerste en tweede vouworgaan, waarbij het eerste vouworgaan is 35 ingericht voor het opwaarts vouwen van een tweede deel van een door de drager gedragen plaat.The invention furthermore relates to a wrapping direction for wrapping an object in a package and folding that package from a plate of foldable material, comprising a substantially horizontal rectangular carrier for a first part of the plate, and a parallel along two respective parallel sides of the carrier provides first and second folding member, the first folding member being adapted to fold up a second part of a plate carried by the carrier.

Deze inpakinrichting dient geschikt te zijn voor het 4 inpakken en vouwen volgens de hierboven beschreven werkwijze.This packing device must be suitable for packing and folding according to the method described above.

Het is voorts een doel een inpakinrichting te verschaffen die compact is.It is a further object to provide a packaging device that is compact.

Het is nog een doel een inpakinrichting te verschaffen 5 die geschikt is te worden voorzien van middelen voor het machinaal sluiten van een van lijm voorziene gevouwen verpakking.It is a further object to provide a packaging device which is suitable for being provided with means for mechanically closing a folded packaging provided with glue.

Deze doelen worden gerealiseerd met een inpakinrichting van het hiervoor omschreven type, waarbij overeenkomstig de 10 werkwijze het tweede vouworgaan is ingericht voor het achtereenvolgens neerwaarts en opwaarts vouwen van een derde deel van de door de drager gedragen plaat.These objects are realized with a wrapping device of the type described above, wherein according to the method the second folding member is adapted for successively folding down and up a third part of the plate carried by the carrier.

In een uitvoeringsvorm van een inpakinrichting volgens de uitvinding zijn het eerste en het tweede vouworgaan 15 voorzien van respectieve eerste en tweede aangrijpmiddelen voor het aangrijpen van een door de drager gedragen plaat.In an embodiment of a packaging device according to the invention, the first and the second folding member 15 are provided with respective first and second engagement means for engaging a plate carried by the carrier.

Met behulp van aangrijpmiddelen wordt bewerkstelligd dat een plaat tijdens het vouwen op de gewenste positie blijft, en nauwkeurig op de gewenste wijze langs de gewenste 20 rillijnen wordt gevouwen.With the aid of gripping means it is achieved that a plate remains at the desired position during folding, and is folded accurately in the desired manner along the desired crease lines.

De eerste en tweede aangrijpmiddelen omvatten bijvoorbeeld ten minste een zuignap.The first and second engagement means comprise, for example, at least one suction cup.

In een inpakinrichting die is voorzien van dergelijke vouworganen met een zuignap is het op eenvoudige wijze 25 mogelijk een plaat te vouwen, door de zuignap zodanig in het respectieve vouworgaan te plaatsen dat de te vouwen plaat op de zuignap gelegd kan worden, opdat de zuignap door het aanleggen van een vacuüm in met die zuignap gekoppelde vacuümleiding de plaat kan aangrijpen, waarna het vouworgaan 30 met de zuignap in wordt verplaatst, onder gelijktijdig deformeren van de plaat.In a packaging device provided with such folding members with a suction cup, it is possible to fold a plate in a simple manner by placing the suction cup in the respective folding member such that the plate to be folded can be placed on the suction cup, so that the suction cup can applying a vacuum in vacuum line coupled to said suction cup can engage the plate, whereafter the folding member 30 is moved with the suction cup in, while simultaneously deforming the plate.

De ten minste ene zuignap is bijvoorbeeld bedienbaar door middel van een elektrisch aangedreven vacuümpomp of door een pneumatische cilinder.The at least one suction cup can for instance be operated by means of an electrically driven vacuum pump or by a pneumatic cylinder.

35 Bij voorkeur zijn in een inpakinrichting volgens de uitvinding het eerste en het tweede vouworgaan elk verschaft door een om een as evenwijdig aan de evenwijdige zijden 5 draaibaar blad.Preferably, in a packaging device according to the invention, the first and the second folding member are each provided by a blade rotatable about an axis parallel to the parallel sides.

Een blad als vouworgaan biedt het voordeel dat dit een te vouwen plaatdeel tijdens het vouwen over het gehele oppervlak ondersteunt, waarmee wordt bevorderd dat het deel 5 op gelijkmatige wijze wordt gevouwen.A sheet as a folding member offers the advantage that it supports a sheet part to be folded over the entire surface during folding, thereby promoting that the part 5 is folded uniformly.

In weer een uitvoeringsvorm van een inpakinrichting wordt de drager verschaft door een transportband, waarbij de evenwijdige zijden worden gevormd door de randen daarvan.In yet another embodiment of a wrapping device, the carrier is provided by a conveyor belt, the parallel sides of which are formed by the edges thereof.

Een transportband als drager biedt het voordeel dat een 10 gedeeltelijk gevouwen plaat, die na het aanbrengen van het daarin te verpakken voorwerp een gedeeltelijk gesloten verpakking vormt, op eenvoudige wijze kan worden getransporteerd naar een volgend deel van de inpakinrichting, om daar te worden gesloten.A conveyor belt as a carrier offers the advantage that a partially folded plate, which forms a partially closed package after the object to be packed therein, can be transported in a simple manner to a subsequent part of the packing device for closing.

15 In een praktisch voordelige uitvoeringsvorm van een inpakinrichting zijn de drager en de eerste aangrijpmiddelen in een richting dwars op de evenwijdige zijden verplaatsbaar tussen een eerste positie, waarin de afstand tussen eerste aangrijpmiddelen en het eerste vouworgaan en de afstand 20 tussen de drager en het eerste vouworgaan minimaal zijn, en een tweede positie, waarin de afstand tussen de eerste aangrijpmiddelen en het eerste vouworgaan en de afstand tussen de drager en het eerste vouworgaan maximaal zijn.In a practically advantageous embodiment of a wrapping device, the carrier and the first engaging means are movable in a direction transverse to the parallel sides between a first position, wherein the distance between first engaging means and the first folding member and the distance between the carrier and the first folding member are minimal, and a second position, in which the distance between the first engaging means and the first folding member and the distance between the carrier and the first folding member are maximum.

Door de eerste aangrijpmiddelen en de drager over een 25 voldoende afstand in dwarsrichting te verplaatsen wordt voldoende ruimte gecreëerd om het derde deel van de plaat neerwaarts buigen, zonder dat de afmetingen van het tweede vouworgaan daarbij een beperkende factor vormen.By moving the first engaging means and the carrier over a sufficient distance in the transverse direction, sufficient space is created to bend the third part of the plate downwards, without the dimensions of the second folding member thereby constituting a limiting factor.

De drager is daarbij bijvoorbeeld verplaatsbaar gelagerd 30 door middel van kogelbussen.The carrier is thereby mounted for example movably by means of ball bushes.

In een uitvoeringsvorm van een inpakinrichting met in dwarsrichting verplaatsbare eerste aangrijpmiddelen en drager volgens de uitvinding, is deze voorzien van actuatormiddelen en regelmiddelen voor het achtereenvolgens uitvoeren van 35 stappen van het brengen van de vouworganen in een positie die geschikt is voor het door de drager dragen van een eerste 6 deel van een vlakke plaat, waarbij de drager en de eerste aangrijpmiddelen zich in de eerste positie bevinden, het door de eerste aangrijpmiddelen aangrijpen van een door de drager gedragen vlakke plaat, 5 het door het eerste vouworgaan opwaarts vouwen van een tweede deel van een door de drager gedragen plaat, het door de tweede aangrijpmiddelen aangrijpen van de plaat, waarbij de drager en de eerste aangrijpmiddelen zich in de eerste positie bevinden, 10 het simultaan verplaatsen van de drager en de eerste aangrijpmiddelen van de eerste positie naar de tweede positie en het door het tweede vouworgaan neerwaarts vouwen van een derde deel van de plaat, het simultaan na het plaatsen van een in te pakken 15 voorwerp op een op de drager rustend eerste deel van de plaat door het tweede vouworgaan opwaarts vouwen van het derde deel van de plaat en het verplaatsen van de drager en de eerste aangrijpmiddelen van de tweede positie naar de eerste positie, waarbij het voorwerp wordt omsloten door het tweede 20 deel, het eerste deel en het derde deel van de plaat, het lossen van de eerste en tweede aangrijpmiddelen van de plaat, en het verwijderen van de plaat met het voorwerp van de drager en het brengen van de vouworganen in een positie die 25 geschikt is voor het door de drager doen dragen van een volgende vlakke plaat.In an embodiment of a wrapping device with transversely movable first gripping means and carrier according to the invention, it is provided with actuator means and control means for successively performing steps of bringing the folding members into a position suitable for carrying by the carrier of a first part of a flat plate, wherein the carrier and the first engaging means are in the first position, engaging a flat plate carried by the carrier by the first engaging means, folding up a second plate by the first folding member part of a plate carried by the carrier, engaging the plate by the second engaging means, wherein the carrier and the first engaging means are in the first position, moving the carrier and the first engaging means simultaneously from the first position to the second position and folding down a third by the second folding member part of the plate, the simultaneous after placing of an object to be packed on a first part of the plate resting on the carrier by folding up the third part of the plate by the second folding member and displacing the carrier and the first engaging means from the second position to the first position, the object being enclosed by the second part, the first part and the third part of the plate, releasing the first and second engaging means from the plate, and removing the plate with the object of the carrier and bringing the folding members into a position that is suitable for causing the carrier to support a next flat plate.

In een uitvoeringsvorm van een dergelijke inpakinrichting omvatten de actuatormiddelen een eerste en een tweede aandrijfcilinder voor het verplaatsen van 30 respectievelijk de eerste en tweede aangrijpmiddelen.In an embodiment of such a packing device the actuator means comprise a first and a second drive cylinder for displacing the first and second engagement means, respectively.

In weer een uitvoeringsvorm omvatten de actuatormiddelen een aandrijfcilinder voor het simultaan verplaatsen van de drager en de eerste aangrijpmiddelen omvatten.In yet another embodiment, the actuator means comprise a drive cylinder for simultaneously moving the carrier and the first engaging means.

In een volgende uitvoeringsvorm omvatten de 35 actuatormiddelen ten minste een elektromotor voor het aandrijven van de vouworganen.In a further embodiment, the actuator means comprise at least one electric motor for driving the folding members.

In een praktisch voordelige uitvoeringsvorm van een 7 inpakinrichting volgens de uitvinding is deze voorzien van een lijmapplicator voor het opbrengen van lijm op vooraf bepaalde plaatsen van een tenminste gedeeltelijk gedeformeerde plaat.In a practically advantageous embodiment of a wrapping device according to the invention, it is provided with a glue applicator for applying glue to predetermined locations of an at least partially deformed plate.

5 In weer een uitvoeringsvorm is de inpakinrichting voorzien van geleidemiddelen voor het geleiden van het zich langs en in contact met die geleidemiddelen voortbewogen, zich van het tweede en derde deel van een plaat opwaarts uitstrekkende respectieve vierde en vijfde deel van de plaat 10 en het omvouwen van het vierde en vijfde deel over een door de tweede, eerste en derde deel van de plaat omsloten voorwerp.In yet another embodiment, the wrapping device is provided with guide means for guiding the fourth and fifth parts of the plate 10 extending upwardly and in contact with said guide means, and then folding over, respectively, of the fourth and fifth part over an object enclosed by the second, first and third part of the plate.

De uitvinding zal in het volgende worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de 15 tekeningen.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of exemplary embodiments, with reference to the drawings.

In de tekeningen tonenShow in the drawings

Fig. la, lf en lh in perspectivisch aanzicht een uitvoeringsvorm van een inpakinrichting volgens de uitvinding in een drietal verschillende situaties, 20 Fig. 2a - 2h in een schematisch aanzicht in dwarsaanzicht de in fig. 1 getoonde inpakinrichting waarop een te vouwen vlakke plaat karton en een te verpakken voorwerp zijn geplaatst, in verschillende stadia van het vouwen, en 25 Fig. 3 in schematische weergave de inpakinrichting van fig. 1, voorzien van een snijmachine, een sluitmachine voor het sluiten van de dekseldelen en een afvoerband.FIG. 1a, 1f and 1h show a perspective view of an embodiment of a packaging device according to the invention in three different situations, FIG. 2a - 2h show a cross-sectional schematic view of the wrapping device shown in Fig. 1 on which a flat sheet of cardboard and an object to be packaged are placed, at different stages of folding, and Figs. 3 is a schematic representation of the wrapping device of FIG. 1, provided with a cutting machine, a closing machine for closing the cover parts and a conveyor belt.

Fig. la, lf en lh corresponderen respectievelijk met Fig. 2a, 2f en 2h, zij het dat in Fig. lf en lh omwille van 30 de duidelijkheid de plaat van een vouwbaar materiaal niet is getoond. In de figuren worden overeenkomstige onderdelen aangeduid door dezelfde verwijzingsgetallen.FIG. 1a, 1f and 1h correspond to Figs. 2a, 2f and 2h, albeit that in FIG. 1f and 1h for the sake of clarity the plate of a foldable material is not shown. In the figures, corresponding parts are designated by the same reference numerals.

Fig. la toont de inpakinrichting 1 in een situatie zoals besproken onder a hieronder. Getoond zijn een gestel 36, een 35 achterste, uit twee gekoppelde delen samengestelde eerste vouwblad 16 met zuignappen 18, een transportband 14 en een voorste, uit twee gekoppelde delen samengestelde tweede 8 vouwblad 17 met zuignappen 25. De figuur toont voorts een door een lineaire motor 28 aangedreven ketting 27, waarmee het vouwblad 17 om een as 29 neerwaarts en opwaarts kan worden gedraaid, een elektromotor 38 voor het aandrijven van 5 de band 14, een aanlegstrook 39 waartegen een te vouwen plaat in de juiste positie kan worden gelegd, en een geleiderol 40 voor het geleiden van een gevouwen en van een in te pakken voorwerp voorziene plaat.FIG. 1a shows the packing device 1 in a situation as discussed under a below. Shown are a frame 36, a rear folding sheet 16 with suction cups 18 assembled from two coupled parts, a conveyor belt 14 and a second folding sheet 17 assembled from two coupled parts with suction cups 25. The figure also shows a linear motor 28 driven chain 27, with which the folding blade 17 can be turned downwardly and upwardly about an axis 29, an electric motor 38 for driving the belt 14, a contact strip 39 against which a plate to be folded can be placed in the correct position, and a guide roller 40 for guiding a folded and provided with an object to be packed.

Fig. lf toont de inpakinrichting 1 in een situatie zoals 10 besproken onder f hieronder.FIG. 1f shows the packing device 1 in a situation as discussed under f below.

Fig. lh toont de inpakinrichting 1 in een situatie zoals besproken onder h hieronder, met vacuümleidingen 41.FIG. 1h shows the packing device 1 in a situation as discussed under h below, with vacuum lines 41.

Fig. 2a - 2h tonen de inpakinrichting 1 achtereenvolgens in rusttoestand, gevolgd door situaties waarin een te vouwen 15 vlakke plaat karton 2 en een te verpakken voorwerp 15 zijn geplaatst, in verschillende stadia van het vouwen. De werking van de inpakinrichting 1 is als volgt.FIG. 2a - 2h show the wrapping device 1 successively in rest position, followed by situations in which a flat sheet of cardboard 2 to be folded and an object 15 to be packaged are placed, at different stages of folding. The operation of the packing device 1 is as follows.

a. In rusttoestand vormen het eerste vouwblad 16, de bovenzijde van de transportband 14 en het tweede vouwblad 17 20 een horizontaal vlak (Fig. 2a).a. In the rest position, the first folding sheet 16, the top side of the conveyor belt 14 and the second folding sheet 17 form a horizontal plane (Fig. 2a).

b. Een vlakke plaat 2 met evenwijdige zijden 3, 4 wordt door een met de inpakinrichting 1 gekoppelde snijmachine (weergegeven in fig. 3) aangeleverd op het eerste vouwblad 16, de transportband 14 en het tweede vouwblad 17. In de 25 plaat 2 zijn vier rillijnen 5, 6, 7, 8 aangebracht, evenwijdig aan de evenwijdige zijden 3, 4, waarbij door de evenwijdige zijden 3, 4 en de rillijnen 5, 6, 7, 8 vijf aaneengrenzende delen 9, 10, 11, 12, 13 worden begrensd, zodanig dat het middelste eerste deel 9 van de plaat 2 op de 30 transportband 14 rust (Fig. 2b) .b. A flat plate 2 with parallel sides 3, 4 is supplied by a cutting machine (shown in Fig. 3) coupled to the packing device 1 on the first folding sheet 16, the conveyor belt 14 and the second folding sheet 17. In the plate 2 there are four crease lines 5, 6, 7, 8 arranged parallel to the parallel sides 3, 4, whereby five adjacent parts 9, 10, 11, 12, 13 are bounded by the parallel sides 3, 4 and the crease lines 5, 6, 7, 8 such that the middle first part 9 of the plate 2 rests on the conveyor belt 14 (Fig. 2b).

c. Een zuignap 18, die juist onder het oppervlak van het eerste vouwblad 16 is opgenomen, wordt met behulp van een eerste pneumatische cilinder 19 die in het eerste vouwblad 16 is opgenomen, over een kleine afstand naar buiten gedrukt, 35 waarbij de plaat 2 op de zuignap 18 wordt vastgezogen (Fig. 2c) .c. A suction cup 18, which is received just below the surface of the first folding sheet 16, is pressed out a small distance with the aid of a first pneumatic cylinder 19 which is included in the first folding sheet 16, the plate 2 being placed on the suction cup 18 is sucked in (Fig. 2c).

d. Het eerste vouwblad 16 wordt door een daarmee met een 9 kettingwiel 20 gekoppelde lineaire motor 21 om een as 22 evenwijdig aan de evenwijdige zijden 23, 24 van de transportband 14 in een verticale stand gedraaid, waarbij het tweede deel 10 van de plaat 2 om de eerste rillijn 5 opwaarts 5 wordt gevouwen (Fig. 2d).d. The first folding sheet 16 is rotated by a linear motor 21 coupled thereto with a sprocket 20 about an axis 22 parallel to the parallel sides 23, 24 of the conveyor belt 14, the second part 10 of the plate 2 being rotated about the first crease line 5 is folded upwards 5 (Fig. 2d).

e. Een tweede zuignap 25, die juist onder het oppervlak van het tweede vouwblad 17 is opgenomen, wordt met behulp van een tweede pneumatische cilinder 26 die in het tweede vouwblad 17 is opgenomen, over een kleine afstand naar buiten 10 gedrukt, waarbij de plaat 2 door de zuignap 25 wordt vastgezogen (Fig. 2e) .e. A second suction cup 25, which is received just below the surface of the second folding leaf 17, is pressed out a small distance outward 10 by means of a second pneumatic cylinder 26 which is received in the second folding leaf 17, the plate 2 being the suction cup 25 is sucked in (Fig. 2e).

f. Het tweede vouwblad 17 wordt door een daarmee met een kettingwiel 27 gekoppelde lineaire motor 28 om een as 29 evenwijdig aan de evenwijdige zijden 23, 24 van de 15 transportband 14 in een nagenoeg verticale stand omlaag gedraaid, waarbij het derde deel 11 van de plaat 2 om de tweede rillijn 6 neerwaarts wordt gevouwen. Tijdens het omlaag draaien van het tweede vouwblad 17 worden de eerste zuignap 18 door een derde cilinder 30 en de transportband 14, 20 en daarmee de plaat 2, door een vierde cilinder (niet getoond), over een bepaalde afstand (weergegeven door pijlen d) in dwarsrichting verplaatst, waarmee voldoende ruimte wordt gecreëerd om het derde deel 11 van de plaat 2 neerwaarts te buigen, zonder dat de afmetingen van het tweede 25 vouwblad 17 daarbij een beperkende factor vormen. Na het neerwaarts buigen van het derde deel 11 is het eerste deel 9 van de plaat 2 toegankelijk om daarop vanuit de richting voorgesteld door pijl 31 een in te pakken voorwerp 15 te plaatsen (Fig. 2f).f. The second folding sheet 17 is rotated by a linear motor 28 coupled thereto with a sprocket 27 about an axis 29 parallel to the parallel sides 23, 24 of the conveyor belt 14 in a substantially vertical position, the third part 11 of the plate 2 is folded downwards around the second crease line 6. During the downward rotation of the second folding leaf 17, the first suction cup 18 is moved by a third cylinder 30 and the conveyor belt 14, 20 and thereby the plate 2, by a fourth cylinder (not shown), over a certain distance (represented by arrows d) moved transversely, thereby creating sufficient space to bend the third part 11 of the plate 2 downwards, without the dimensions of the second folding sheet 17 thereby constituting a limiting factor. After bending down the third part 11, the first part 9 of the plate 2 is accessible for placing an object 15 to be packed thereon from the direction represented by arrow 31 (Fig. 2f).

30 g. Na plaatsing van het voorwerp 15 op het eerste deel 9 en tegen het tweede deel 10 van de plaat 2 wordt het tweede vouwblad 17 omhoog gedraaid, waarbij het derde deel 11 van de plaat 2 om de tweede rillijn 6 opwaarts wordt gevouwen, en het voorwerp 15 wordt omsloten door het tweede deel 10, het 35 eerste deel 9 en het derde deel 11 van de plaat 2. Tijdens het omhoog draaien van het tweede vouwblad 17 worden de eerste zuignap 18 door de derde cilinder 30 en de 10 transportband 14, en daarmee de plaat 2, door de vierde cilinder (niet getoond), over een dezelfde afstand als onder stap f, maar in tegengestelde richting (weergegeven door pijlen d) in dwarsrichting verplaatst (Fig. 2g) .30 g. After placing the object 15 on the first part 9 and against the second part 10 of the plate 2, the second folding sheet 17 is turned up, the third part 11 of the plate 2 being folded up around the second crease line 6, and the object 15 is enclosed by the second part 10, the first part 9 and the third part 11 of the plate 2. During the second folding leaf 17 pivoting up, the first suction cup 18 becomes the third cylinder 30 and the conveyor belt 14, and thus the plate 2 is moved through the fourth cylinder (not shown) by the same distance as under step f, but in the opposite direction (represented by arrows d) in the transverse direction (Fig. 2g).

5 h. Vervolgens worden de eerste zuignap 18 en de tweede zuignap 25 gelost van de plaat 2, en worden deze zuignappen 18, 25 door de respectieve cilinders 19, 26 tot juist onder het oppervlak van de respectieve vouwbladen 16, 17 terug getrokken (Fig. 2h). Voorafgaand aan, of direct volgend op 10 het lossen van de zuignappen 18, 25, kan de verpakking, die in een dwarsdoorsnede door de rillijnen gesloten en aan zijn kopse kanten in langsrichting van de rillijnen nog open is, in deze situatie handmatig aan zijn kopse kanten worden gesloten, waartoe de plaat 2 bijvoorbeeld is voorzien van 15 zich vanaf de kopse kanten uitstrekkende samenwerkende sluitdelen. Vervolgens kan de gedeeltelijk gevouwen plaat 2 met het daardoor omsloten voorwerp 15 door de transportband 14 naar een sluitinrichting (Fig. 3) wordt getransporteerd, waarna de vouwbladen 16, 17 in de horizontale rusttoestand 20 worden gebracht (Fig. 2a), en de cyclus zich kan herhalen.5 h. Subsequently, the first suction cup 18 and the second suction cup 25 are released from the plate 2, and these suction cups 18, 25 are withdrawn by the respective cylinders 19, 26 to just below the surface of the respective folding sheets 16, 17 (Fig. 2h) . Prior to, or immediately following, release of the suction cups 18, 25, the package, which is closed in a cross-section through the creases and still open at its ends in the longitudinal direction of the creases, can in this situation be manually applied at its ends. edges are closed, for which purpose plate 2 is for instance provided with cooperating closing parts extending from the end edges. Subsequently, the partially folded plate 2 with the object 15 enclosed thereby can be transported by the conveyor belt 14 to a closing device (Fig. 3), whereafter the folding sheets 16, 17 are brought into the horizontal rest position 20 (Fig. 2a), and the cycle can repeat itself.

Fig. 3 toont in schematische weergave de inpakinrichting 1 van fig. 1, voorzien van een snijmachine 32, een sluitmachine 33 en een afvoerband 34. De pijlen 35 geven de transportrichting aan.FIG. 3 schematically shows the wrapping device 1 of FIG. 1, provided with a cutting machine 32, a closing machine 33 and a conveyor belt 34. The arrows 35 indicate the direction of transport.

25 De snijmachine 32 is ingericht voor het uit een baan van een vouwbaar plaatmateriaal met de vereiste breedte snijden van platen met zich over de breedte uitstrekkende respectieve begin- en eindprofielen, en is voorzien van wielen voor het aanbrengen van de rillijnen 5, 6, 7, 8.The cutting machine 32 is adapted to cut plates with the required width from a path of a foldable plate material with the required width, and is provided with wheels for applying the creasing lines 5, 6, 7 , 8.

30 De sluitmachine 33 is ingericht voor het sluiten van de in de inpakinrichting 1 vervaardigde, nog open verpakking, en is daartoe bijvoorbeeld voorzien van geleidemiddelen voor het geleiden van zich langs en in contact met die geleidemiddelen voortbewogen, zich van de tweede en derde delen 10, 11 van 35 een plaat 2 opwaarts uitstrekkende respectieve vierde en vijfde delen 12, 13 (de dekseldelen) van de plaat 2 en het langs de respectieve rillijnen 7, 8 omvouwen van de 11 dekseldelen 12, 13 over het voorwerp 15. De sluitmachine is verder bijvoorbeeld voorzien van ten minste een lijmapplicator, waarmee tijdens het vouwen van het laatste van de twee dekseldelen 12, 13 lijm op de binnenzijde van dat 5 dekseldeel kan worden opgebracht, teneinde dat dekseldeel te fixeren.The closing machine 33 is adapted to close the still-open package produced in the packing device 1, and for this purpose is provided, for example, with guide means for guiding itself away from the second and third parts 10 along and in contact with said guide means. 11 of a plate 2 extending upwardly, respective fourth and fifth parts 12, 13 (the cover parts) of the plate 2 and folding the 11 cover parts 12, 13 over the object 15 along the respective creasing lines 7, 8. The closing machine is further provided, for example, with at least one glue applicator, with which glue can be applied to the inside of said cover part during folding of the last of the two cover parts 12, 13, in order to fix that cover part.

Na sluiten van de verpakking wordt deze met behulp van een afvoerband 34 naar een afnametafel gevoerd, waar het verpakte voorwerp kan worden afgenomen.After the package has been closed, it is carried by means of a discharge belt 34 to a collection table where the packaged object can be taken off.

Claims

Method for wrapping an object (15) in a package and folding said package from a plate (2) of foldable material, comprising the steps of (i) providing a plate (2) of a foldable material provided with at least a pair of parallel sides (3, 4), (ii) the provision of four creases (5, 6, 7, 8) parallel to the parallel sides (3, 4), whereby the parallel sides (3, 4) and the crease lines (5, 6, 7, 8) five adjacent parts (9, 10, 11, 12, 13) are limited, (iii) depositing the middle first part (9) of the plate (2) on a substantially horizontal support (14), and (iv) folding up the adjacent second part (10) upwardly along a first crease line (5), characterized by the steps of (v) folding down the adjacent third part (11) along a second crease line (6) bounding the first part (9), (vi) the second part (9) and against the second providing the article (15) with the part (10), and (vii) folding up the downwardly folded third part (11) along the second crease line (6).

Method according to claim 1, followed by the step of (viii) the third crease line (7) bounding along the second part (10) and an outer fourth part (12) and along the third part (11) and a fourth crease line (8) defining an outer fifth part (13) of 30 respectively the fourth (12) and the fifth part (13) over the object (15).

Method according to claim 2, followed by the step of (ix) connecting the outer fourth (12) and fifth (13) parts, wherein one is closed in a cross-section through the crease lines (5, 6, 7, 8) and open package is obtained at its ends in the longitudinal direction of the creases (5, 6, 7, 8).

4. Packing direction (1) for packing an object (15) in a package and folding said package from a plate (2) of foldable material, comprising a substantially horizontal rectangular carrier (14) for a first part (9) ) of the plate (2), and a first (16) and second folding member (17) provided along two respective parallel (23, 24) sides of the carrier (14), the first folding member (16) being adapted to folding up a second part (10) of a plate (2) carried by the carrier (14), characterized in that this wrapping device is arranged for successively folding a third part (17) by the second folding member (17) 11) of the plate (2) carried by the carrier (14), receiving an object to be packaged on the first part (9) of the plate (2) and folding up the third part (11) of the Plate (2).

5. Packing device (1) as claimed in claim 4, characterized in that the first (16) and the second folding member (17) are provided with respective first (18) and second engaging means (25) for engaging a by the carrier (14) supported plate (2).

Packaging device (1) according to claim 5, characterized in that the first (18) and second engagement means (25) comprise at least one suction cup.

A packing device (1) according to any one of claims 4-6, 30, characterized in that the first (16) and the second folding member (17) are each provided by an axis (22, 29) parallel to the parallel sides (23, 24) rotating blade.

8. Packing device (1) according to any of claims 4-7, characterized in that the carrier (14) is provided by a conveyor belt, the parallel sides (23, 24) being formed by the edges thereof.

A packing device (1) according to any one of claims 5-8, characterized in that the carrier (14) and the first engaging means (16) are displaceable between a first position in a direction transverse to the parallel sides (23, 24) , wherein the distance between first engaging means (18) and the first folding member (16) and the distance between the carrier (14) and the first folding member (16) are minimal, and a second position, wherein the distance between the first engaging means ( 18) and the first folding member (16) and the distance between the carrier (14) and the first folding member (16) are maximum.

10. Packing device (1) according to claim 9, characterized in that the carrier (14) is mounted so as to be movable by means of ball bushes.

11. Packing device (1) as claimed in any of the claims 9-10, characterized in that it is provided with actuator means and control means for successively performing steps of bringing the folding members (16, 17) into a position that is suitable for carrying by the carrier (14) a first part (9) of a flat plate (2), the carrier (14) and the first engaging means (18) being in the first position, the first engaging means (18) engaging a flat plate (2) carried by the carrier (14), folding upwards by the first folding member (16) a second part (10) of a plate (2) carried by the carrier (14) , the second engaging means (25) engaging the plate (2), the carrier (14) and the first engaging means (18) being in the first position, moving the carrier (14) and the first simultaneously engaging means (18) from the first position to the second position and through the second vo folding your body member (17) downwards from a third part (11) of the plate (2), simultaneously after placing an object (15) to be packed on a first part (9) resting on the carrier (14) folding the plate (2) upwards by the second folding member (17) of the third part (11) of the plate (2) and moving the carrier (14) and the first engaging means (18) from the second position to the first position in which the object (15) is enclosed by the second part (10), the first part (9) and the third part (11) of the plate (2), the release of the first (18) and second engagement means (25) from the plate (2), and removing the plate (2) with the object (15) from the carrier (14) and bringing the folding members (16, 17) into a position suitable for causing the carrier (14) to support a subsequent flat plate (2).

A packing device according to claim 11, characterized in that the actuator means comprise a first (19) and a second drive cylinder (26) for displacing the first (18) and second engaging means (25), respectively.

A packing device according to any one of claims 11-12, characterized in that the actuator means comprise a drive cylinder (30) for simultaneously moving the carrier (14) and the first engaging means (18).

A packing device according to any one of claims 11-13, characterized in that the actuator means comprise at least one electric motor (28) for driving the folding members (16, 17).

15. A packing device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with an adhesive applicator for applying glue to predetermined locations of an at least partially deformed plate (2).

16. Packing device as claimed in any of the foregoing claims, provided with guide means for guiding upwardly and upwardly, respectively in contact with said guide means, upwardly extending from the second (10) and third part (11) of a plate (2) fourth (12) and fifth part (13) of the plate (2) and folding over the fourth (12) and fifth part (13) over one by the second (10), first (9) and third part (11) of the plate (2) enclosed object (15).