NL2005952C2 - Systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten. - Google Patents

Description

Systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten, 5 omvattende: een invoer- en uitgiftestation voor invoer en/of uitgifte van titerplaten; en een opslagstation voor het tijdelijke opslaan van ten minste één titerplaat.

Een dergelijk systeem is reeds bekend uit de stand der techniek. Een dergelijk systeem omvat eveneens een 10 opslagstation, waarin titerplaten geplaatst worden, voorafgaand aan gebruik in bijvoorbeeld een laboratoriumomgeving. In de praktijk worden de titerplaten in het systeem geplaatst, en vervolgens aan de onderzijde van het opslagstation uitgenomen door een gebruiker of 15 bijvoorbeeld een robotarm, welke een onderdeel vormt van bijvoorbeeld een robotsysteem.

Een nadeel dat aan de stand der techniek kleeft is, dat de opslagruimte van dergelijke systemen zeer beperkt is. Het moet enerzijds voor de gebruikers mogelijk zijn om de 20 titerplaten in het systeem te plaatsen, maar anderzijds moeten de titerplaten ook eenvoudig uit het systeem genomen kunnen worden. Een ander nadeel is dat dergelijke systemen niet met verschillende typen titerplaten kunnen omgaan, of met titerplaten die zijn voorzien van een deksel.

25 Een ander systeem bekend uit de stand der techniek is, dat een opslagstation een soort van ladegeleiders omvat, welke bijvoorbeeld op tegenovergelegen zijden van het opslagstation zijn aangebracht. Op een paar van ladegeleiders kan (tijdelijk) een titerplaat worden 30 geplaatst. De titerplaat kan later door een gebruiker of bijvoorbeeld een robotarm uit het systeem worden genomen. In het algemeen zijn dergelijke systemen voorzien van een robotarm voor het uitnemen van de titerplaten.

2

Een nadeel van een dergelijk systeem is, dat het relatief veel ruimte inneemt in bijvoorbeeld een robotsysteem. Het is algemeen bekend, dat oppervlakte in een robotsysteem relatief gezien duur is. In andere woorden, een 5 dergelijk systeem neemt (te)veel ruimte in beslag in verhouding tot de prestaties van het systeem.

Een doel van de onderhavige uitvinding is om de problemen die kleven aan de stand der techniek te verhelpen, of althans te verminderen. Hiertoe wordt een systeem 10 verschaft volgens de preambule van de onafhankelijke conclusie 1, gekenmerkt door een staander, welke zich uitstrekt tussen het invoer- en uitgiftestation enerzijds en het opslagstation anderzijds, en een wagen, welke beweegbaar is langs de staander, en een drager omvat voor het 15 accommoderen van ten minste één van de titerplaten. Een voordeel van een dergelijk systeem is, dat het mogelijk is dat invoer en/of uitgifte van titerplaten aan het invoer- en uitgiftestation kan plaatsvinden. Allereerst zal het ingeven van titerplaten worden behandeld. De wagen is beweegbaar 20 langs de staander, welke staander zich uitstrekt tussen het invoer- en uitgiftestation en het opslagstation. Wanneer een gebruiker titerplaten wil ingeven, dan zal de wagen naar het invoer- en uitgiftestation toe bewegen. De positie van de wagen in het invoer- en uitgiftestation ten opzichte van het 25 staander is afhankelijk van een aantal factoren, namelijk: de hoogte van de titerplaten, bevinden er zich nog titerplaten in het systeem, hoeveel titerplaten gaan ingegeven worden, etc. De titerplaten worden geplaatst in of op de drager, waarbij de drager voor het accommoderen van de 30 ten minste ene ingevoerde titerplaat geschikt is. Wanneer de wagen zich in het in- en uitgiftestation bevindt, dan kan de gebruiker titerplaten ingeven. Na het ingeven van ten minste een deel van de in te geven titerplaten kan de wagen zich in 3 de richting van het opslagstation bewegen, zodat hetzij meer titerplaten ingegeven kunnen worden, hetzij de titerplaten naar het opslagstation worden getransporteerd. In het opslagstation worden de titerplaten (tijdelijk) opgeslagen, 5 totdat een gebruiker ten minste één titerplaat wenst te gebruiken. De wagen zal dan in de richting van het invoeren uitgiftestation bewegen tot het voor de gebruiker mogelijk is om de titerplaat uit te nemen. Wanneer het na het uitnemen van de titerplaat wenselijk is om een volgende 10 titerplaat uit te nemen, dan zal de wagen een afstand (afhankelijk van de hoogte van de titerplaat) in de richting van het invoer- en uitgiftestation bewegen, zodat de gebruiker de volgende titerplaat kan uitnemen. Eveneens is het mogelijk dat een aantal van titerplaten kan worden 15 uitgenomen alvorens de wagen wordt bewogen. Afhankelijk van de gebruiksomgeving kan de grootte van het invoer- en uitgiftestation worden gevarieerd. Een voordeel van dit systeem is, dat het opslagstation niet bereikbaar hoeft te zijn voor een gebruiker en/of robotarm. Een resultaat 20 hiervan is, dat niet gebruikte ruimte van de omgeving kan worden gebruikt en dat de opslagcapaciteit van een dergelijk systeem groter kan worden.

De uitvinding kent diverse geprefereerde uitvoeringsvormen, die in de afhankelijke conclusies zijn 25 gedefinieerd en/of blijken uit de hierna volgende beschrijving van enkele dergelijke uitvoeringsvormen. De voordelen en de inventieve eigenschappen van de uitvinding in al haar aspecten, met inbegrip van de in de afhankelijke conclusies gedefinieerde maatregelen, zijn geenszins beperkt 30 tot de hierboven en/of hieronder genoemde overwegingen.

Een uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het een aandrijving omvat, welke is ingericht voor het aandrijven van de wagen. Uit de 4 praktijk is gebleken, dat er een aantal van verschillende uitvoeringsvormen van titerplaten zijn. Deze verschillende titerplaten zijn bijvoorbeeld vervaardigd uit verschillende materialen, waardoor het gewicht kan verschillen. Om een 5 gebruiker van een systeem niet te belasten met het bewegen van de titerplaten, welke een aanzienlijk totaal gewicht kunnen hebben (tot wel 35 kilogram), is een aandrijving voorzien. Hierdoor wordt het bewegen van de wagen relatief lichter voor een gebruiker.

10 Een andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem een besturing omvat, welke is verbonden met de aandrijving, voor het aansturen van de wagen. Een voordeel van de besturing is om een beweging van de wagen van buitenaf aan te sturen.

15 Eveneens is het mogelijk om de besturing te koppelen aan een extern systeem, zoals een robotarm, om zo het geheel zo efficiënt mogelijk te laten samenwerken. Zo kan bijvoorbeeld de robotarm een signaal, bijvoorbeeld een serieel commando, uitsturen naar de besturing om aan te geven, dat de robotarm 20 een titerplaat wil uitnemen. Als een gevolg daarvan, kan de besturing de aandrijving aansturen om de wagen naar een positie te bewegen, waarin het voor de robotarm mogelijk is om de titerplaat uit te nemen.

Daarbij is het gunstig, dat het systeem een 25 invoerinrichting omvat voor het invoeren van een beweging van de wagen, waarbij een aantal van vooraf bepaalde bewegingen van de wagen selecteerbaar zijn. Een gebruiker van het systeem kan op deze wijze een selectie maken uit bijvoorbeeld een set van bewegingen die in de praktijk veel 30 voorkomen. Een situatie waarin het gewenst kan zijn dat de gebruiker een beweging van de wagen selecteert, is bijvoorbeeld wanneer titerplaten ingegeven dienen te worden of wanneer het systeem gereinigd moet worden. De te 5 selecteren beweging van de wagen is (geheel) afhankelijk van de gebruiksomgeving van het systeem. Een voordeel van een selectie van bewegingen is, dat met grote zekerheid altijd dezelfde beweging wordt gemaakt en het bewegen van de wagen 5 relatief gezien eenvoudiger wordt.

Weer een andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem een detectiesensor omvat, welke is aangebracht in het invoer- en uitgiftestation, voor het detecteren van een aanwezigheid 10 van een titerplaat. Daarbij is het gunstig, dat de detectiesensor in communicerende verbinding staat met de besturing, voor het communiceren van een detectie. Door het systeem op deze wijze uit te voeren kan de efficiëntie van het geheel vergroot worden. Wanneer de detectiesensor 15 detecteert dat er geen titerplaat aanwezig is in het invoeren uitgiftestation, kan een detectiesignaal met deze constatering naar de besturing worden gestuurd. De besturing kan dan enerzijds de wagen aansturen om in de richting van het invoer- en uitgiftestation te bewegen, zodat er weer ten 20 minste één titerplaat aanwezig is in het invoer- en uitgiftestation. Anderzijds is het evenzo mogelijk, dat de besturing alarmmiddelen aanstuurt om een gebruiker te attenderen op het feit dat er geen titerplaten meer voorhanden zijn. Een resultaat hiervan is, dat het systeem 25 voor het opslaan en uitgeven van titerplaten niet een beperkende factor zal zijn binnen een proces in bijvoorbeeld een robotsysteem.

Een verdere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem ten minste 30 twee eindaanslagen omvat voor het beperken van een beweging van de wagen langs de staander. Door de twee eindaanslagen is het mogelijk om de beweging van de wagen te beperken, zodat de wagen niet buiten zijn bereik komt. Het buiten zijn 6 bereik raken van de wagen kan beschadigingen tot gevolg hebben, welke op haar beurt weer kunnen leiden tot ongewenste (hoge) kosten. Daarbij is het gunstig, dat de twee eindaanslagen zijn gevormd door softwarematige 5 eindaanslagen voor het waarnemen van de wagen nabij ten minste één van de eindaanslagen, en dat de eindaanslagen in communicerende verbinding staan met de besturing, voor het communiceren van een waarneming. De softwarematige eindaanslagen nemen waar wanneer de wagen één van de twee 10 eindaanslagen nadert en communiceren dit naar de besturing. De besturing kan de beweging van de wagen dan stopzetten of een bewegingssnelheid van de wagen verminderen, zodat de wagen langzaam naar een uiterste positie beweegt. Een resultaat hiervan is, dat wordt voorkomen dat de wagen met 15 relatief hoge snelheid één van de twee eindaanslagen nadert en wellicht tegen de eindaanslag aanbotst. Een voordeel hiervan is, dat minder beschadigingen zullen optreden aan de wagen.

Verder heeft het de voorkeur, dat het systeem een 20 afsluiting omvat voor het selectief afsluiten van het invoer- en uitgiftestation. In een laboratorium is het wenselijk om met een bepaalde mate van hygiëne te werken. Wanneer een systeem vrij toegankelijk is van buitenaf, kan het voorkomen dat stof neerslaat op de titerplaten.

25 Uiteindelijk zou dit kunnen leiden tot verstoorde metingen, waarnemingen of een overeenkomstige. Anderzijds kunnen de titerplaten worden afgeschermd voor invloeden van buitenaf middels een deksel. Door het afsluiten van het invoer- en uitgiftestation kan het voorgenoemde worden vermeden.

30 Eveneens kan een dergelijke afsluiting dienen als bescherming voor een gebruiker van het systeem. Het systeem volgens de uitvinding omvat bewegende onderdelen. Het is mogelijk dat een gebruiker bijvoorbeeld met een hand komt 7 klem te zitten tussen deze bewegende onderdelen, met als resultaat een aantal ongewenste effecten. Dit kan worden voorkomen door de afsluiting. Daarbij is het gunstig, dat de afsluiting in communicerende verbinding staat met de 5 besturing. Op deze manier kan bijvoorbeeld worden bewerkstelligd, dat het systeem afslaat wanneer een persoon de afsluiting opent terwijl het systeem in gebruik is. De desbetreffende persoon kan dan ook niet klem komen te zitten tussen bewegende onderdelen van het systeem.

10 Een verdere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat ten minste één van het invoer- en uitgiftestation en het opslagstation is gelegen binnen de staander. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat de wagen door het gehele opslagstation en/of het 15 invoer- en uitgiftestation kan bewegen. Een resultaat hiervan is, dat daardoor bijvoorbeeld de maximale opslagcapaciteit van het systeem kan worden benut, of dat het maximale tegelijk in te geven aantal titerplaten in één keer kan worden ingegeven.

20 Weer een andere uitvoering van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het systeem een bevestiging omvat voor het bevestigen van het systeem aan een werkoppervlak. Daarbij is het gunstig, dat de bevestiging zich tussen een uiteinde en een ander uiteinde 25 van de staander bevindt. Met deze uitvoeringsvorm is het mogelijk om het systeem te plaatsen in een gat in bijvoorbeeld een tafelblad/werkblad in een laboratorium. Een resultaat hiervan is, dat van alle beschikbare oppervlakte in een robotsysteem optimaal gebruik kan worden gemaakt.

30 Na de voorgaande uiteenzetting van de onderhavige uitvinding op hoofdzaken, zal hieronder in meer detail een uitvoeringsvorm van de uitvinding worden beschreven onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin dezelfde of 8 gelijksoortige onderdelen, aspecten en componenten zijn aangeduid met dezelfde referentienummers, en waarbij de onderhavige uitvinding geenszins tot enigerlei van de getoonde of beschreven uitvoeringsvormen beperkt uitgelegd 5 dient te worden, en waarin:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een systeem volgens de uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten; en

Fig. 2 een uitvoeringsvorm toont van het systeem 10 volgens de uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten,

Hieronder zullen de figuren gezamenlijk worden beschreven.

In Fig. 1 is getoond een systeem 1 volgens de 15 uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten. Het systeem 1 omvat een staander 2. Langs de staander is een eenheid 5 beweegbaar, welke eenheid 5 bestaat uit een wagen en een drager (niet afzonderlijk getoond). Verder omvat het systeem 1 voor het opslaan en uitgeven van titerplaten 6 een 20 invoer- en uitgiftestation 4, evenals een opslagstation 3.

Voor het beperken van een beweging van de eenheid 5 langs de staander 2 zijn ten minste twee eindaanslagen 7 voorzien. De eindaanslagen 7 kunnen tevens softwarematige eindaanslagen zijn voor het bepalen van een positie van de eenheid 5 ten 25 opzichte van de eindaanslagen 7. Opgemerkt wordt dat de eenheid 5 bijvoorbeeld voor het ingeven van titerplaten voorbij één van de twee eindaanslagen 7 kan worden bewogen. Op deze wijze kan het ingeven van titerplaten eenvoudiger worden uitgevoerd. Verder is het systeem 1 voorzien van een 30 bevestiging 8, welke nader zal worden toegelicht in de beschrijving met betrekking tot Fig. 2.

Fig. 2 toont een systeem 1 volgens de uitvinding voor het opslaan en uitgeven van titerplaten 6 in een situatie, 9 waarin het systeem 1 kan worden gebruikt. Het systeem 1 is door middel van de bevestiging 8 bevestigd in een gat in een tafelblad/werkblad 9 van een tafel 14. Het opslagstation 3 bevindt zich onder het tafelblad 9 en zal tot de ondergrond 5 van de tafel 14 kunnen reiken. Het opslagstation 3 bevindt zich in een ruimte van bijvoorbeeld het laboratorium, waarvan normaal nauwelijks of niet gebruik wordt gemaakt.

Het invoer- en uitgiftestation 4 van het systeem 1 bevindt zich boven het tafelblad 9 van de tafel 14. Dit invoer- en 10 uitgiftestation 4 moet eenvoudig te bereiken zijn voor eventuele gebruikers en/of systemen 10 die samenwerken met het systeem 1 volgens de uitvinding. Hier is als voorbeeld van een systeem dat samenwerkt met het systeem 1 volgens de uitvinding, een robotarm 10 getoond. De robotarm 10 kan 15 titerplaten uit het invoer- en uitgiftestation 4 nemen of ingeven. Het systeem 1 en de robotarm 10 zijn via verbindingen 12, 13 gekoppeld met een computer 11. De computer 11 vormt in dit geval de besturing van het systeem 1 en/of van de robotarm 10.

20 Na het voorgaande zullen zich vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen opdringen aan de vakman, die slechts dan geen beschermde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvoeringsvorm zijn, wanneer deze aanvullende of alternatieve uitvoeringsvormen naar letter of geest 25 afwijken van hetgeen in de conclusies als uitvinding is gedefinieerd.

Zo is voorgaand gesproken over een besturing, maar in de praktijk kan dit een computer zijn, welke computer via een verbinding is gekoppeld aan het systeem voor het opslaan 30 en uitgeven van titerplaten. Deze computer kan zelfs een centrale computer zijn in bijvoorbeeld een robotsysteem, zodat alle apparatuur en systeem binnen het robotsysteem een samenwerkend geheel vormen. Verder zal het in de praktijk in 10 een merendeel van de gevallen voorkomen dat het systeem is opgenomen in bijvoorbeeld een automatiseringssysteem voor een laboratorium. In andere woorden: het systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten is in die situatie 5 onderdeel van een (groter) automatiseringssysteem. Tevens is in de beschrijving beschreven dat door middel van eindaanslagen de beweging van de wagen wordt beperkt. Het is mogelijk dat de beweging van de wagen wordt beperkt middels software. Er kan bijvoorbeeld een nulpositie worden bepaald, 10 om vervolgens een bereik (aantal "stappen") aan te geven waarbinnen de wagen mag bewegen. Wanneer de wagen buiten het bereik komt, zal de software de beweging van de wagen stoppen. Verder kan de nulpositie een positie zijn waarop het inladen/uitladen van het systeem eenvoudig kan worden 15 uitgevoerd. Een gebruiker kan de wagen van buitenaf aansturen om naar de nulpositie te gaan. Overigens is het mogelijk dat een "deur" is voorzien aan het invoer- en uitgiftestation, welke de toegang tot het station van buitenaf beperkt. De deur kan tevens van een beveiliging 20 zijn voorzien, zodat het systeem buiten werking wordt gesteld wanneer iemand de deur opent, oftewel het interne van het systeem benadert van buitenaf.

Claims (14)

1. Systeem voor het opslaan en uitgeven van titerplaten, omvattende: 5. een invoer- en uitgiftestation voor invoer en/of uitgifte van titerplaten; en - een opslagstation voor het tijdelijke opslaan van ten minste één titerplaat, gekenmerkt door 10. een staander, welke zich uitstrekt tussen het invoer en uitgiftestation enerzijds en het opslagstation anderzijds; en - een wagen, welke beweegbaar is langs de staander en een drager omvat voor het accommoderen van ten minste één 15 van de titerplaten.

2. Systeem volgens conclusie 1, verder omvattende een aandrijving, welke is ingericht voor het aandrijven van de wagen.

3. Systeem volgens conclusie 2, verder omvattende een 20 besturing, welke is verbonden met de aandrijving, voor het aansturen van de wagen.

4. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een invoerinrichting voor het invoeren van een beweging van de wagen, waarbij een aantal van vooraf 25 bepaalde bewegingen van de wagen selecteerbaar zijn.

5. Systeem volgens conclusie één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een detectiesensor, welke is aangebracht in het invoer- en uitgiftestation, voor het detecteren van een aanwezigheid van een titerplaat.

6. Systeem volgens conclusie 3 en 5, waarbij de detectiesensor in communicerende verbinding staat met de besturing, voor het communiceren van een detectie.

7. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende ten minste twee eindaanslagen, voor het beperken van een beweging van de wagen langs de staander.

8. Systeem volgens conclusie 7, waarbij de twee 5 eindaanslagen zijn gevormd door softwarematige eindaanslagen voor het waarnemen van de wagen nabij ten minste één van de eindaanslagen.

9. Systeem volgens ten minste conclusie 3 en 8, waarbij de eindaanslagen in communicerende verbinding staan met de 10 besturing, voor het communiceren van een waarneming.

10. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een afsluiting voor het selectief afsluiten van het invoer- en uitgiftestation.

11. Systeem volgens conclusie 10, waarbij de afsluiting in 15 communicerende verbinding staat met de besturing.

12. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste één van het invoer- en uitgiftestation en het opslagstation is gelegen binnen de staander.

13. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, 20 verder omvattende een bevestiging voor het bevestigen van het systeem aan een werkoppervlak.

14. Systeem volgens conclusie 13, waarbij de bevestiging zich tussen een uiteinde en een ander uiteinde van de staander bevindt.