NL2003802C2 - Systeem alsmede bewerkingsinrichting, klauwplaat,klauw-koppelelement, klauw-wisselinrichting en werkwijze. - Google Patents

Description

Systeem alsmede bewerkingsinrichting, klauwplaat, ldauw-lcoppelelement, ldauw-wisselinrichting en werkwijze 5 De uitvinding heeft betrekking op een systeem voorzien van een bewerkingsinrichting die ten minste een klauwplaat en ten minste een losneembaar met de klauwplaat verbonden ldauw omvat, alsmede van een met de bewerkingsinrichting samenwerkende ldauw-wisselinrichting, welke klauwplaat is voorzien van ten minste een vergrendelelement dat met behulp van de 10 ldauw-wisselinrichting in en tegengesteld aan een vergrendelrichting verplaatsbaar is van een van de ldauw ontgrendelende positie naar een met de ldauw vergrendelende positie en vice versa, waarbij de ldauw-wisselinrichting is voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het in de ontgrendelende positie verplaatsen van de klauw ten opzichte van de klauwplaat.

15 De uitvinding heeft tevens betrelddng op een bewerldngsinrichting geschikt voor een dergelijk systeem, welke bewerldngsinrichting is voorzien van ten minste een klauwplaat en ten minste een losneembaar met de klauwplaat verbonden ldauw, welke klauwplaat is voorzien van ten minste een vergrendelelement dat verplaatsbaar is van een de ldauw ontgrendelende positie naar een de ldauw 20 vergrendelende positie en vice versa.

De uitvinding heeft verder betrelddng op een klauwplaat geschikt voor een dergelijke bewerldngsinrichting, welke klauwplaat is voorzien van ten minste een losneembaar met de klauwplaat verbonden klauw,

De uitvinding heeft verder betrekking op een ldauw-lcoppelelement geschikt 25 voor een dergelijlce bewerldngsinrichting,, welk ldauw-lcoppelement losneembaar koppelbaar is met een klauwplaat en losneembaar koppelbaar is met een ldauw.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een ldauw-wisselinrichting geschikt voor een dergelijlc systeem, welke ldauw-wisselinrichting is voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van een ldauw ten opzichte van een 30 klauwplaat.

De uitvinding heeft verder betrelddng op een werkwijze geschikt voor het met behulp van een dergelijlce ldauw-wisselinrichting aanbrengen en verwijderen van een ldauw op een klauwplaat van een dergelijlce bewerldngsinrichting, waarbij de 2 klauw met de klauwplaat wordt gekoppeld, waarna de klauw met de ldauwplaat wordt vergrendeld en vice versa.

Bij een dergelijk, uit het Europees octrooi EP-B1-1899099 bekend systeem is het vergrendelelement tegen veerkracht van een veer in verplaatsbaar van een vergrendelende positie naar een ontgrendelende positie. De ldauw-wisselinrichting 5 is voorzien van een positioneer-pen die bij het aanbrengen en verwijderen van de klauw van de klauwplaat zich door de klauw heen uitstrekt. Door de positioneer-pen wordt de klauw ondersteund. Met behulp van de positioneer-pen wordt tevens het vergrendelelement tegen veerkracht in naar de ontgrendelende positie gedrukt. Bij het verwijderen van de positioneer-pen, wordt het vergrendelelement door 10 veerkracht van de veer naar de vergrendelende positie verplaatst.

Een nadeel van het bekende systeem is dat indien de veer niet meer functioneert bijvoorbeeld omdat de veer is gebroken of indien door vervuiling tussen het vergrendelelement en de klauwplaat de door de veer uitgeoefende Dacht onvoldoende is om het vergrendelelement naar de vergrendelende positie te 15 verplaatsen, geen vergrendeling van de klauw met de klauwplaat optreedt, hetgeen tot ongewenste en zelfs gevaarlijke situaties kan leiden.

De uitvinding beoogt een systeem te verschaffen waarbij een klauw op betrouwbare wijze geautomatiseerd met behulp van een ldauw-wisselinrichting met een ldauwplaat van een bewerldngsinrichting kan worden vergrendeld en 20 ontgrendeld.

Dit doel wordt bij het systeem volgens de uitvinding bereikt doordat de klauwplaat is voorzien van een zich dwars op de vergrendelrichting uitstrekkende, roteerbare bedieningspen met behulp waarvan het vergrendelelement verplaatsbaar is van de ontgrendelende positie naar de vergrendelende positie en vice versa, 25 waarbij de ldauw-wisselinrichting is voorzien van een koppelelement dat aan een van het vergrendelelement afgekeerde zijde met de bedieningspen koppelbaar is, waarbij met behulp van het koppelelement de bedieningspen roteerbaar is.

Door het roteren van de bedieningspen wordt een eenduidige verplaatsing van het verplaatsingselement gewaarborgd, waarbij een goede vergrendeling van de 30 klauw met de klauwplaat wordt verzekerd. Tijdens het ontgrendelen wordt met behulp van de verplaatsingsmiddelen van de ldauw-wisselinrichting de klauw vastgehouden, zodat na het ontgrendelen de ldauw met behulp van de ldauw-wisselinrichting van de ldauwplaat kan worden verwijderd. Bij het koppelen van de ldauw met de klauwplaat wordt de ldauw met behulp van de verplaatsingsmiddelen 3 van de ldauw-wisselinrichting tegenover de ldauwplaat gepositioneerd. Daarna wordt met behulp van de ldauw-wisselinrichting de bedieningpen geroteerd, waarbij het vergrendelelement met de ldauw wordt gekoppeld. Indien geen rotatie van de bedieningspen mogelijk is, wordt dit door de ldauw-wisselinrichting waargenomen doordat dan ook geen rotatie van het koppelement mogelijk is. Dit is 5 voor het systeem een signaal dat de ldauw niet correct is vergrendeld. Door het systeem dient in een dergelijke situatie een waarschuwingssignaal te worden afgegeven of het systeem dient automatich te stoppen. Doordat met behulp van de ldauw-wisselinrichting de ldauw betrouwbaar zowel verplaatsbaar als vergrendelbaar is, kan de klauw volatomatisch worden verwisseld, hetgeen het 10 systeem geschikt maakt voor een geautomatiseerd productieproces.

Een uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de bedieningspen met een eerste gedeelte in een doorvoeropening van de ldauwplaat is gelegen, terwijl een tweede gedeelte zich uitstrekt uit de doorvoeropening, welk tweede gedeelte koppelbaar is met het koppelelement van 15 de ldauw-wisselinrichting.

Doordat de bedieningspen zich uitstrekt uit de doorvoeropening is de bedieningspen altijd goed toegankelijk. Doordat het tweede gedeelte van de bedieningspen zich uitstrekt uit de doorvoeropening is, het tweede gedeelte goed zichtbaar en kan aan de stand van het tweede gedeelte de positie van het 20 vergrendelelement worden afgeleid.

Opgemerkt wordt dat bij een uit het Europees octrooi EP-B1-1899099 bekende ldauwplaat, een in een doorvoeropening gelegen bedieningspen bekend is. Deze bedieningspen wordt met behulp van een handmatig bediende sleutel geroteerd, welke sleutel in de doorvoeropening dient te worden gestoken. Een nadeel van de 25 bekende ldauwplaat is dat indien de doorvoeropening door vuil verstopt raakt, de sleutel niet meer kan worden gekoppeld met het bedieningselement en derhalve niet meer kan worden geroteerd.

Een andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat een uiteinde van de bedieningspen is voorzien van een 30 sleuf, terwijl het koppelelement is voorzien van een in de sleuf te positioneren strip of omgekeerd.

Door de in de sleuf te positioneren strip wordt een eenvoudige doch goede koppeling tussen het koppelelement en de bedieningspen gerealiseerd.

4

Een weer andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de klauw-wisselinrichting is voorzien van een controle-inrichting voor het controleren van ten minste de aanwezigheid van de klauw op de ldauw-wisselinrichting en/of de oriëntatie van de bedieningspen.

Op deze wijze wordt de betrouwbaarheid van het systeem verder vergroot.

5 Een nog andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de verplaatsingsmiddelen van de ldauw-wisselinrichting zijn voorzien van ten minste twee grijpers voor het aangrijpen van de ldauw.

Met behulp van dergelijke grijpers kan een ldauw eenvoudig en betrouwbaar worden beetgepakt.

10 Een weer andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de ldauw-wisselinrichting is voorzien van een reinigingselement voor het reinigen van ten minste de bedieningspen en/of de ldauw.

Door het bij voorkeur voorafgaande aan het aanbrengen of verwijderen van 15 een ldauw automatisch reinigen van de ldauw en de bedieningspen, wordt de betrouwbaarheid van de koppeling tussen de grijpers en de ldauw en de koppeling tussen het koppelelement en de bedieningspen verder vergroot.

Een weer andere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de ldauwplaat is voorzien van ten minste een 20 losneembaar met de ldauwplaat verbonden ldauw-koppelelement dat ten minste is voorzien van het vergrendelelement en de bedieningspen.

Met behulp van een dergelijk losneembaar ldauw-koppelelement is het mogelijk om op eenvoudige wijze de onderlinge afstand tussen de ldauw-koppelelementen en derhalve de onderlinge afstand tussen de daarmee te koppelen 25 ldauwen aan te passen.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening waarin: figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een ldauwplaat van een bewerldngsinrichting volgens de uitvinding toont, 30 figuur 2A en 2B een zijaanzicht en een dwarsdoorsnede tonen van de in fig. 1 weergegeven ldauwplaat met het vergrendelelement in de ontgrendelende positie, figuur 3A en 3B een zijaanzicht en een dwarsdoorsnede tonen van de in fig. 1 weergegeven ldauwplaat met het vergrendelelement in de vergrendelende positie, 5 figuur 4A-4E diverse aanzichten van een uitvoeringsvorm van een ldauw-wisselinrichting volgens de uitvinding tonen, figuur 5-9b diverse stappen van de werkwijze volgens de uitvinding tonen, waarbij een klauw vanaf een buitenzijde van de ldauwplaat, met de ldauwplaat wordt gekoppeld, 5 figuur 10-12 diverse stappen van de werkwijze volgens de uitvinding tonen, waarbij een klauw vanaf de hartlijn van de ldauwplaat, met de ldauwplaat wordt gekoppeld.

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van dezelfde verwij zingsci j fers.

10 Figuur i-3b tonen aanzichten van een ldauwplaat 1 van een bewerkingsinrichting volgens de uitvinding. De bewerkingsinrichting is bijvoorbeeld een draaibank waarin met behulp van de ldauwplaat 1 een werkstuk wordt opgespannen, waarna de ldauwplaat 1 om de hartlijn 2 wordt geroteerd en een verspanende bewerking op het werkstuk wordt uitgevoerd.

15 De ldauwplaat 1 is voorzien van drie losneembaar met de ldauwplaat 1 verbonden ldauw-koppelelementen 3 die op een regelmatige afstand van elkaar zijn gelegen. Elk ldauw-koppelelement 3 is voorzien van een zich evenwijdig aan de hartlijn 2 uitstrekkend pen-vormig vergrendelelement 4 en een zich dwars daarop uitstrekkende bedieningspen 5. De bedieningspen 5 is aan een eerste uiteinde 20 voorzien van een excentrisch gelegen stift 6 die in aangrijping is met een uitsparing 7 in het vergrendelelement 4. De bedieningspen 5 is roteerbaar gelagerd in een doorvoeropening 8 in het ldauw-koppelelement 3. De bedieningspen 5 wordt in de rotatie-richting in de ontgrendelende en vergrendelende positie geborgd door een tegen veerkracht in verplaatsbaar drukstuk 5'. Het drukstuk 5' omvat een kogel die 25 onder veerkracht in bij de respectievelijk ontgrendelende en vergrendelende positie behorende uitsparing van de bedieningspen 5 wordt gedrukt. Een van het tweede uiteinde voorziene gedeelte van de bedieningspen 5 is buiten de doorvoeropening 8 gelegen. Het tweede uiteinde is voorzien van en zich dwars op de hartlijn van de bedieningspen 5 uitstrekkende sleuf 9.

30 Het vergrendelelement 4 is verschuifbaar gelagerd in een doorgang 10 in het ldauw-koppelelement 3.

Bij de in fig. 2A en 2B weergegeven stand van de bedieningspen 5 is de stift 6 linies van de hartlijn van de bedieningsstift 5 gelegen, waardoor het vergrendelelement 4 zich eveneens aan de linkerzijde van de doorgang 10 bevindt 6 en volledig in het ldauw-koppelelement 3 is gelegen. Het vergrendelelement 4 bevindt zich nu in de ontgrendelende positie. De sleuf 9 van de bedieningspen 5 strekt zich evenwijdig aan de hartlijn 2 uit.

Bij de in fig. 3A en 3B weergegeven stand van de bedieningspen 5, is de bedieningspen 5 ten opzichte van de in fig. 2A en 2B weergegeven positie in de 5 door pijl Pi aangegeven richting over 180 graden geroteerd, waarbij door de in de uitsparing gelegen stift 6, het vergrendelelement 4 evenwijdig aan de hartlijn 2 in de door pijl P2 aangegeven richting is verplaatst. Een uiteinde van het vergrendelelement 4 is hierbij buiten de doorgang 10 gelegen en het vergrendelelement 4 bevindt zich nu in de vergrendelende positie.

10 De sleuf 9 van de in fig. 3A en 3B bovenste bedieningspen 5 strekt zich evenwijdig aan de hartlijn 2 uit.

Het van de sleuf 9 voorziene uiteinde van de bedieningspen 5 is bij voorkeur voorzien van een markering, zoals een uitstekende stift, een afgeschuind vlak, een oneffenheid, een kleurmarkering, met behulp waarvan kan worden waargenomen 15 of de bedieningspen 5 zich in de ontgrendelende of vergrendelende positie bevindt.

Fig. 4A-4E tonen diverse aanzichten van een uitvoeringsvorm van een ldauw-wisselinrichting 11 volgens de uitvinding, waarbij fig.4A een perspectivisch aanzicht, fig. 4B een onderaanzicht, fig. 4C en 4D verschillende zij-aanzichten en fig. 4E een dwarsdoorsnede volgens de lijn 4E-4E tonen. De klauw-wisselinrichting 11 is 20 voorzien van twee grijpers 12, een roteerbaar koppelelement 13 die aan een uiteinde is voorzien van een strip 14, een reinigingselement 15 dat een roteerbare borstel omvat, een controle-inrichting 16 die een laser omvat, waarmee de afstand tot een object kan worden gemeten. De grijpers 12 zijn van elkaar af en naar elkaar toe verplaatsbaar voor het daartussen klemmen van een klauw.

25 De werking van het systeem volgens de uitvinding dat is voorzien van de bewerkinginrichting en de daarmee samenwerkende klauw-wisselinrichting is als volgt. Hierbij wordt gestart vanuit een positie waarin de ldauwplaat 1 niet is voorzien van klauwen 17.

Bij de in fig. 5 weergegeven onderlinge positie van de ldauwplaat 1 en de 30 klauw-wisselinrichting 11, is de ldauwplaat 1 om de hartlijn 2 geroteerd zodat een ldauw-koppelelement 3 aan de bovenzijde van de ldauwplaat 1 is gelegen en de bedieningspen 5 daarvan zich in verticale richting uitstrekt. De klauw-wisselinrichting 1 is bijvoorbeeld met behulp van een robot verplaatst en om een verticale as geroteerd, zodat de controle-inrichting 16 tegenover het ldauw- 7 koppelelement 3 is gelegen. Met behulp van de laser van de controle-inrichting 16 wordt de gecontroleerd of er geen klauw 17 op het klauw-koppelelement 3 aanwezig is. Tevens wordt gecontroleerd of het vergrendelelement 4 zich in de ontgrendelende positie bevindt. Dit kan bij voorbeeld aan de hand van de stand van de bedieningspen 5.

5 Indien de controle positief is afgerond, wordt de klauw-wisselinrichting 11 om de verticale as geroteerd totdat het reinigingselement 15 tegenover van het klauw-koppelelement 3 is gelegen. Met behulp van de om een zich evenwijdig aan de hartlijn 2 roteerbare borstel wordt het klauw-koppelelement 3 gereinigd. Hierbij kan enkel het reinigingselement 15 of de gehele klauw-wisselinrichting 11 ten 10 opzichte van het klauw-koppelelement 3 worden verplaatst zodat de gehele buitenzijde daarvan goed kan worden gereinigd (zie fig. 6).

In fig. 7 is een volgende stap weergeven, waarbij de klauw-wisselinrichting 11 wederom om de verticale as is geroteerd totdat de grijpers 12 tegenover het klauw-koppelelement 3 zijn gelegen. Tussen de grijpers 12 is een klauw 17 geklemd.

15 In fig. 8A en 8B is de klauw 17 met een aangrijprand 18 met behulp van de grijpers 12 tegenover het klauw-koppelelement 3 gepositioneerd. Hierbij is de aangrijprand 18 gelegen tegenover een aan de buitenzijde van de klauwplaat 1 gelegen zijde van het klauw-koppelelement 3. Het koppelelement 13 is onafhankelijk van de grijpers 12 verplaatsbaar en is in de in fig. 8 weergegeven stap, 20 gekoppeld met de bedieningspen 5, waarbij de strip 14 in aangrijping is gebracht met de sleuf 9 in de bedieningspen 5. Het vergrendelelement 4 bevindt zich in de ontgrendelende positie.

In fig. 9A en 9B zijn de grijpers 12 met de klauw 17 door de klauw-wisselinrichting 11 in de door pijl P3 aangegeven richting verplaatst, waarbij de 25 klauw 17 in aangrijping wordt gebracht met het klauw-koppelelement 3. Vervolgens wordt het koppelelement 13 in de door de pijl Pi aangegeven richting geroteerd, waardoor tevens de daarmee gekoppelde bedieningspen 5 wordt geroteerd en het vergrendelelement 4 vanuit de ontgrendelende positie naar de vergrendelende positie wordt gebracht. In de vergrendelende positie is het vergrendelelement 4 in 30 een in de klauw 17 daartoe aangebrachte opening 19 gelegen.

De grijpers 12 worden vervolgens geopend, waarna met behulp van de klauw-wisselinrichting 11 uit een magazijn een volgende klauw wordt opgenomen. De klauwplaat 1 wordt over 120 graden om de hartlijn 2 geroteerd, waarna volgens de 8 in fig. 5-9B aangegeven stappen eerst een tweede klauw en daarna een derde klauw 17 met de ldauwplaat 1 worden gekoppeld. Het verwijderen van de klauwen 17 geschiedt op een vergelijkbare wijze, waarbij de oriëntatie van de ldauwplaat 1 wordt gecontroleerd, de klauw 17 wordt beetgepakt, het vergrendelelement 4 wordt ontgrendeld en de klauw 17 wordt verwijderd.

Claims (11)

1. Systeem voorzien van een bewerkingsinrichting die ten minste een ldauwplaat (1) en ten minste een losneembaar met de ldauwplaat (1) verbonden klauw (17) 5 omvat, alsmede van een met de bewerkingsinrichting samenwerkende ldauw-wisselinrichting (11), welke ldauwplaat (1) is voorzien van ten minste een vergrendelelement (4) dat met behulp van de ldauw-wisselinrichting (11) in en tegengesteld aan een vergrendelrichting (P2) verplaatsbaar is van een van de klauw (17) ontgrendelende positie naar een met de ldauw (17) vergrendelende positie en 10 vice versa, waarbij de ldauw-wisselinrichting (11) is voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het in de ontgrendelende positie verplaatsen van de ldauw (17) ten opzichte van de ldauwplaat (1), met het kenmerk, dat de ldauwplaat (1) is voorzien van een zich dwars op de vergrendelrichting (P2) uitstrekkende, roteerbare bedieningspen (5) met behulp waarvan het vergrendelelement (4) 15 verplaatsbaar is van de ontgrendelende positie naar de vergrendelende positie en vice versa, waarbij de ldauw-wisselinrichting (11) is voorzien van een koppelelement (13) dat aan een van het vergrendelelement (4) afgekeerde zijde met de bedieningspen (5) koppelbaar is, waarbij met behulp van het koppelelement (13) de bedieningspen (5) roteerbaar is. 20

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de bedieningspen (5) met een eerste gedeelte in een doorvoeropening (8) van de ldauwplaat (1) is gelegen, terwijl een tweede gedeelte zich uitstrekt uit de doorvoeropening (8), welk tweede gedeelte koppelbaar is met het koppelelement (13) van de ldauw-wisselinrichting 25 (11).

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat een uiteinde van de bedieningspen (5) is voorzien van een sleuf (14), terwijl het koppelelement (13) is voorzien van een in de sleuf (14) te positioneren strip (9) of omgekeerd. 30

4. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ldauw-wisselinrichting (11) is voorzien van een controle-inrichting (16) voor het controleren van ten minste de aanwezigheid van de ldauw (17) op de ldauw-wisselinrichting (11) en/of de oriëntatie van de bedieningspen (5). ÏO

5. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen van de klauw-wisselinrichting (11) zijn voorzien van ten minste twee grijpers (12) voor het aangrijpen van de klauw (17).

6. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de 5 klauw-wissehnrichting (11) is voorzien van een reinigingselement (15) voor het reinigen van ten minste de bedieningspen (5) en/of de klauw (17).

7. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ldauwplaat (1) is voorzien van ten minste een losneembaar met de ldauwplaat (1) 10 verbonden ldauw-koppelelement (13) dat ten minste is voorzien van het vergrendelelement (4) en de bedieningspen (5).

8. Bewerkingsinrichting geschikt voor een systeem volgens een der voorgaande conclusies, welke bewerkingsinrichting is voorzien van ten minste een ldauwplaat 15 (1) en ten minste een losneembaar met de ldauwplaat (1) verbonden klauw (17), welke ldauwplaat (1) is voorzien van ten minste een vergrendelelement (4) dat verplaatsbaar is van een de ldauw ontgrendelende positie naar een de ldauw vergrendelende positie en vice versa, met het kenmerk, dat de ldauwplaat (1) is voorzien van een zich dwars op de vergrendelrichting uitstrekkende, roteerbare 20 bedieningspen (5) met behulp waarvan het vergrendelelement (4) verplaatsbaar is van de ontgrendelende positie naar de vergrendelende positie en vice versa, welke bedieningspen (5) met een eerste gedeelte in een doorvoeropening (8) van de ldauwplaat (1) is gelegen, terwijl een tweede gedeelte zich uitstrekt uit de doorvoeropening (8). 25

9. Klauwplaat (1) geschikt voor een bewerldngsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, welke ldauwplaat (1) is voorzien van ten minste een losneembaar met de ldauwplaat (1) verbonden ldauw (17), met het kenmerk, dat de ldauwplaat (1) is voorzien van een vergrendelelement (4) voor de ldauw (17) 30 alsmede een roteerbare bedieningspen (5) met behulp waarvan het vergrendelelement (4) verplaatsbaar is van een ontgrendelende positie naar een vergrendelende positie en vice versa, welke bedieningspen (5) met een eerste gedeelte in een doorvoeropening (8) van de klauwplaat (1) is gelegen, terwijl een tweede gedeelte zich uitstrekt uit de doorvoeropening (8). io Klauw-koppelelement (3) geschikt voor een bewerkingsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, welk klauw-koppelelement (13) losneembaar koppelbaar is met een ldauwplaat (1) en losneembaar koppelbaar is met een klauw (17), met het kenmerk, dat het klauw-koppelelement (13) is voorzien van een vergrendelelement (4) voor de klauw (17) alsmede een roteerbare bedieningspen (5) 5 met behulp waarvan het vergrendelelement (4) verplaatsbaar is van een ontgrendelende positie naar een vergrendelende positie en vice versa, welke bedieningspen (5) met een eerste gedeelte in een doorvoeropening (8) van de klauw-koppelelement (13) is gelegen, terwijl een tweede gedeelte zich uitstrekt uit de doorvoeropening (8). 10

11. Klauw-wisselinrichting (11) geschikt voor een systeem volgens een der voorgaande conclusies 1-7, welke klauw-wisselinrichting (11) is voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van een klauw (17) ten opzichte van een ldauwplaat (1), met het kenmerk, dat de klauw-wisselinrichting (11) is voorzien 15 van een met een bedieningspen (5) van de ldauwplaat (1) koppelbaar koppelelement (13), met behulp waarvan de bedieningspen (5) roteerbaar is voor het verplaatsen van een vergrendelelement (4) van de ldauwplaat (1) van een ontgrendelende positie naar een vergrendelende positie en vice versa.

12. Werkwijze geschikt voor het met behulp van een klauw-wisselinrichting (11) aanbrengen en verwijderen van een ldauw (17) op een ldauwplaat (1) van een bewerldngsinrichting, waarbij de ldauw (17) met de ldauwplaat (1) wordt gekoppeld, waarna de klauw (17) met de ldauwplaat (1) wordt vergrendeld en vice versa, met het kenmerk, dat met behulp van de klauw-wisselinrichting (11) een in 25 de ldauwplaat (1) voorziene bedieningspen (5) wordt geroteerd, waarbij een met de bedieningspen (5) gekoppeld vergrendelelement (4) wordt verplaatst van een de ldauw vergrendelende positie naar een de klauw ontgrendelende positie of vice versa, waarbij in de ontgrendelende positie de klauw (17) met behulp van de klauw-wisselinrichting (11) op de ldauwplaat (1) wordt aangebracht of daarvan wordt 30 verwijderd.