NL2003771C2 - Overzetsamenstel. - Google Patents

Description

Overzetsamenstel

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een overzetsamenstel omvattende een toevoertransporteur, aan weerszijden van die transporteur aangebrachte eerste en 5 tweede overzetrobots en een afvoerpositie, waarbij die robots een werkgebied met een centraal gebied omvatten en de centrale gebieden van die overzetrobots in de transportrichting van die toevoertransporteur achter elkaar liggen.

Dergelijke overzetsamenstellen zijn in de stand der techniek algemeen bekend en worden daar gebruikt waarbij grote hoeveelheden producten van een 10 toevoertransporteur afgenomen moeten worden en elders geplaatst moeten worden. Dit elders plaatsen kan het plaatsen in verpakkingen omvatten maar kan eveneens het “versmallen” van een brede rij producten tot een smallere rij producten omvatten.

Indien de toevoertransporteur een grote capaciteit heeft is het praktisch gebleken om daarvoor verschillende overzetrobots zoals pick and place robots te gebruiken. 15 Daarbij worden deze bij bepaalde uitvoeringen zodanig aangebracht dat bepaalde overzetrobots zich stroomopwaarts bevinden ten opzichte van andere robots. Dit betekent dat de eerste, meest stroomopwaartse robot het grootste deel van het overzetten uitvoert terwijl de meest stroomafwaarts geplaatste robot vooral als veiligheid dient om te voorkomen dat op ongewenste wijze producten niet overgezet 20 worden. Dit wordt bijvoorkeur door een sturing geregeld, waarbij het mogelijk is door waarnemen van de te verplaatsen producten de meest stroomafwaarste robot meer te belasten.

Het gebruik van meerdere overzetrobots wordt ingegeven omdat min of meer gestandaardiseerde robots steeds eenvoudiger verkrijgbaar, toepasbaar en steeds 25 goedkoper worden.

Daarbij is het mogelijk dat de overzetrobot het aangegrepen product afzet op een zich naast de toevoertransporteur bevindende verdere transporteur, die als afvoertransporteur functioneert. Daarbij is het mogelijk dat aan weerszijden van de transporteur parallel daaraan steeds een verdere transporteur aanwezig is. Deze is dan 30 bij voorkeur smaller dan de toevoertransporteur zodat een brede reeks producten die bijvoorbeeld uit een oven of dergelijke komt tot een smallere reeks geconfigureerd wordt. Daarbij kunnen dergelijke banden of andere transporteurs die evenwijdig zijn 2 aan de toevoertransporteurs in dezelfde richting bewegen als de toevoertransporteur of daaraan tegengesteld.

Een ander voorstel dat uit de stand der techniek bekend is is een zich loodrecht op de toevoertransporteur uitstrekkende afVoertransporteur.

5 Voor producten zoals voedselproducten maar ook andere producten die in een brede behandelingsstraat aan een (eind)behandeling onderworpen worden zoals een oven of dergelijke, worden de daarbij gebruikte afVoertransporteurs steeds breder omdat de capaciteit van de behandelingsinrichting steeds verder toeneemt. Dit betekent dat de capaciteit van de overzetrobots en afVoertransporteur steeds belangrijker wordt 10 om de grote hoeveelheden producten over te kunnen zetten.

Om de capaciteit van de overzetrobots zo optimaal mogelijk te gebruiken dient de door elke robot af te leggen weg van de toevoertransporteur naar de afvoerpositie zo kort mogelijk te zijn. Echter dienen anderzijds voldoende maatregelen genomen te worden om te garanderen dat producten die overgezet moeten worden ook 15 daadwerkelijk allemaal geplaatst worden.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding de uit de stand der techniek bekende overzetsamenstellen te verbeteren waardoor met minimale kosten, dat wil zeggen met minimaal gebruik van overzetrobots, een maximale overzetcapaciteit gecreëerd kan worden.

20 Dit doel wordt bij een hierboven beschreven overzetsamenstel verwezenlijkt doordat een derde overzetrobot is aangebracht, die zich in een richting dwars op die transportrichting tussen die eerste en tweede robot bevindt, waarbij het centrale gebied van die derde overzetrobot in die transportrichting tussen het centrale gebied van die eerste en tweede overzetrobots in ligt.

25 Volgens de onderhavige uitvinding worden de overzetrobots zodanig gepositioneerd dat het werkbereik van de robots samen een baan begrenst die zich onder een niet loodrechte hoek ten opzichte van de toevoertransporteur uitstrekt. Daardoor kan bij het afleggen van een kleine weg elk van de overzetrobots werkzaam zijn terwijl toch het volledige gebied van de toevoertransporteur op eenvoudige wijze 30 bestreken wordt. Alle robots zijn zowel in transportrichting als haaks daarop ten opzichte van elkaar verschoven.

Bij voorkeur overlappen de werkgebieden van de overzetrobots elkaar in de transportrichting van de toevoertransporteur gezien. Echter liggen deze werkgebieden 3 door de wijze van plaatsing volgens de onderhavige uitvinding enigszins achter elkaar. Dit betekent dat de goederenstroom die door de meest stroomopwaartse overzetrobot wegens capaciteitgebrek niet gehanteerd kan worden door de daaropvolgende overzetrobot of overzetrobotten alsnog aangegrepen en op de gewenste wijze verplaatst 5 kan worden. Daardoor ontstaat een grote zekerheid in het systeem. Hetzelfde geldt voor de derde overzetrobot waarvan het werkbereik (gedeeltelijk) samenvalt met dat van de tweede overzetrobot. Daardoor heeft de tweede overzetrobot vooral de functie van veiligheid, dat wil zeggen het voorkomen dat goederen op ongewenste wijze zonder behandeling verder getransporteerd worden door de toevoertransporteur. Echter kan 10 door het waarnemen van de producten en een passende sturing deze tweede overzetrobot een wezenlijk deel van de handelingen uitvoeren. Vanzelfsprekend dient op de afVoertransporteur altijd ruimte voor het plaatsen van product van de meest stroomafwaartse robot aanwezig te zijn.

De afvoerpositie kan enige voorstelbare constructie omvatten. Bij voorkeur 15 omvat de afvoerpositie een afvoertransporteur en meer in het bijzonder een afvoertransporteur die zich onder een hoek kleiner dan 90° ten opzichte van de toevoertransporteur uitstrekt. Meer in het bijzonder is de hoek van de afvoertransporteur ten opzichte van de toevoerrichting tussen de 10 en 50° en meer in het bijzonder ongeveer 15°. Daarbij kan de afvoertransporteur een 20 bewegingscomponent hebben die samenvalt met de transportrichting van de toevoertransporteur. Het is ook mogelijk dat deze component precies tegengesteld is aan de transportrichting van de toevoertransporteur.

Volgens een verdere bijzondere uitvoering van de onderhavige uitvinding wordt door de werkgebieden van de verschillende overzetrobots een baan bepaald waardoor 25 een lijn te trekken is die zich evenwijdig aan de eventuele aanwezige afvoertransporteur uitstrekt. Meer in het bijzonder heeft elke overzetrobot een centraal gebied waarin een centraal punt in ligt en de door deze centrale punten getrokken lijn is een rechte lijn die evenwijdig is met de afvoertransporteur.

Het is mogelijk alle producten die zich op de toevoertransporteur bevinden over 30 te zetten naar de afvoertransporteur. Echter is het ook mogelijk een selectie te maken. Bij het overzetten van producten naar een afvoertransporteur is de transportbreedte van die afvoertransporteur bij voorkeur kleiner dan die van de toevoertransporteur. Dat wil zeggen bij het door de afvoertransporteur afvoeren van alle producten zal deze met een 4 veel hogere snelheid bewegen dan de toevoertransporteur om het kleine aantal rijen producten op te kunnen nemen.

Het is vanzelfsprekend mogelijk verschillende afvoertransporteurs parallel aan elkaar of op andere wijze gerangschikt aan te brengen.

5 Met de uitvinding is mogelijk grote aantallen producten van een zeer brede toevoerband op een smalle afvoerband te plaatsen zonder dat de robots grote slagen hoeven te maken. Hierdoor kan ook het werkgebied van de robots klein blijven en kunnen dus kleine snelle robots worden ingezet, die bovendien relatief goedkoop zijn.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld 10 uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont de enige figuur schematisch in bovenaanzicht een overzetsamenstel volgens de onderhavige uitvinding.

In de enige figuur is met 1 het overzetsamenstel volgens de uitvinding aangegeven. Dit bestaat uit een toevoertransporteur 2 die in de richting van pijl 3 een groot aantal producten 5 voortbeweegt die in een aantal parallelle rijen zijn 15 aangebracht. Een afvoertransporteur 4 is boven de toevoertransporteur 2 liggend aangebracht en wordt met hogere snelheid dan de toevoertransporteur in de richting van pijl 12 bewogen. Daarbij kan het retourpart van band 4 onder de transportband 2 of tussen het aanvoer- en retourpart van band 2 liggen. Een aantal overzetrobots zoals piek and place robots 6-9 is aanwezig. Daarbij zijn de twee “uiterste” robots 6 en 9 20 aangegeven als eerste robot 6 en tweede robot 9. De tussenliggende overzetrobots 7 en 8 zijn volgens de onderhavige uitvinding zodanig gepositioneerd dat deze niet aan een zijde van de toevoertransporteur liggen maar in een gebied dat zich schuin uitstrekt ten opzichte van de toevoertransporteur. Met andere woorden het bereik van elke robot dat met 10 aangegeven is kent steeds een centrum 11. De lijn 13 getrokken door die centra 25 is een schuine lijn die een hoek a met de transportrichting 3 van de toevoertransporteur maakt. Deze hoek a is volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur 10-50° en bij voorkeur ongeveer 15°. Producten 5 worden met behulp van de verschillende overzetrobots naar de afVoertransporteur 12 overgezet. Daarbij kan de meest stroomopwaartse overzetrobot 6 het grootste deel van de producten overzetten. Echter 30 met passende detectie en sturing kan de arbeidsbelasting van de verschillende overzetrobots gewijzigd worden. Zo is het mogelijk dat alle robots evenveel handelingen per tijdseenheid uitvoeren of dat overzetrobot 6 de minste handelingen uitvoert. Het werkbereik van deze overzetrobot 6 overlapt voor een deel met het 5 werkbereik van de overzetrobot 7. Hetzelfde geldt vervolgens voor de overzetrobots 8 en 9. Op deze wijze dient de laatste overzetrobot 9, dat wil zeggen de meest stroomafwaartse, uiteindelijk bijvoorbeeld slechts als veiligheid voor het overzetten van slechts een klein deel van de producten. Zoals aangegeven kan de “werkverdeling” 5 tussen de robots anders gekozen worden.

Gebleken is dat bij deze ordening het mogelijk is een groot aantal producten met een verhoudingsgewijs klein aantal robots of met robots met verhoudingsgewijs beperkte capaciteit doelmatig over te zetten.

Na het bovenstaande zal door degene bekwaam in de stand der techniek dadelijk 10 begrepen worden dat talrijke varianten van de uitvinding mogelijk zijn. Zo is het mogelijk de afvoertransporteur in de tegenovergestelde richting van pijl 12 te laten bewegen. Bovendien is het mogelijk een verdere afVoertransporteur 4 aan te brengen die zich bijvoorbeeld aan de andere zijde van het bereik 10 bevindt, dat wil zeggen in de tekening meer naar links.

15 Eveneens is het mogelijk de afvoertransporteur enigszins breder uit te voeren. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld heeft de afvoertransporteur een breedte van een product 5.

Deze en verdere varianten liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies. Bovendien worden uitdrukkelijk rechten gevraagd voor hetgeen beschreven is in de 20 volgconclusies onafhankelijk van conclusie 1.

Claims (10)

1. Overzetsamenstel (1) omvattende een toevoertransporteur (2), aan weerszijden van die transporteur aangebrachte eerste (6) en tweede (9) overzetrobots en een 5 afvoerpositie, waarbij die robots (6, 9) een werkgebied met een centraal gebied (10) omvatten en de centrale gebieden van die overzetrobots in de transportrichting (3) van die toevoertransporteur (2) achter elkaar liggen, met het kenmerk, dat een derde overzetrobot (7, 8) is aangebracht, die zich in een richting dwars op die transportrichting (3) tussen die eerste (6) en tweede (9) robot 10 bevindt, waarbij het centrale gebied van die derde overzetrobot (7, 8) in die transportrichting (3) tussen het centrale gebied (10) van die eerste (6) en tweede (9) overzetrobots in ligt.

2. Overzetsamenstel volgens conclusie 1, waarbij elk centraal gebied (10) een 15 centraal punt (11) omvat en de centrale punten (11) van die overzetrobots (6-9) een rechte lijn begrenst.

3. Overzetsamenstel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die rechte lijn (13) een hoek (a) met die transportrichting (3) tussen 10° en 50° maakt. 20

4. Overzetsamenstel volgens conclusie 3, waarbij die rechte lijn (13) een hoek (a) van ongeveer 15° met die transportrichting (3) maakt.

5. Overzetsamenstel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die 25 afvoerpositie een afVoertransporteur (4) omvat.

6. Overzetsamenstel volgens conclusie 5, waarbij die afvoertransporteur de toevoertransporteur (2) kruisend daarboven is aangebracht.

7. Overzetsamenstel volgens een van de voorgaande conclusies in combinatie met conclusie 6 en 2, waarbij die afvoertransporteur (4) zich in hoofdzaak parallel aan die rechte lijn (13) uitstrekt.

8. Overzetsamenstel volgens conclusie 7, waarbij die toevoertransporteur (2) uitgevoerd is voor het transporteren van n rijen producten (5) en die afVoertransporteur is uitgevoerd voor het transporteren van ten hoogste n/2 rijen producten. 5

9. Overzetsamenstel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die overzetrobot (6-9) een pick and place robot omvat.

10. Overzetsamenstel volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een 10 vierde overzetrobot (8, 7) tussen die eerste (6) en derde (7, 8) robot.