NL1035229C2

NL1035229C2 - Environment for keeping dairy animals, has driving unit moving tires in movement direction on floor, and end of bands positioned with cleaning device for cleaning contaminants of animals

Info

Publication number: NL1035229C2
Application number: NL1035229A
Authority: NL
Inventors: Renatus Ignatius Josep Fransen
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-01

Abstract

The environment has a floor provided with endless bands (3-1-3-4). A driving unit moves tires in a movement direction on the floor. An end of the bands is positioned with a cleaning device (9) for cleaning contaminants e.g. urine, of animals, where the cleaning device is movable in other movement direction transverse to the former movement direction of the bands. An animal observation sensor is connected with the driving unit, and drives a tape device if the sensor observes the contaminants of the animals.

Description

Omgeving ingericht voor het houden van dierenEnvironment arranged for keeping animals

De uitvinding heeft betrekking op een omgeving ingericht voor het 5 houden van dieren.The invention relates to an environment adapted for keeping animals.

Uit WO 02/071836 is een inrichting bekend voor het houden van dieren waarbij de vloer een beweegbare eindloze band is. Een uitvoeringsvorm met meerdere banden wordt weliswaar genoemd, maar hiervan worden geen nadere details gegeven.WO 02/071836 discloses a device for keeping animals in which the floor is a movable endless belt. A multi-band embodiment is mentioned, but no further details are given.

10 Een nadeel van de bekende inrichting is dat deze niet bijzonder flexibel bestuurbaar is. Zo zijn er geen mogelijkheden verschaft om de vloer flexibel te kunnen aanpassen, bijvoorbeeld om deze efficiënt en veilig te kunnen reinigen. Dit kan tot gevaarlijke situaties leiden.A drawback of the known device is that it cannot be controlled particularly flexibly. For example, no options have been provided for flexible adaptation of the floor, for example for efficient and safe cleaning. This can lead to dangerous situations.

De onderhavige uitvinding beoogt dit nadeel althans ten dele te 15 ondervangen. De uitvinding verschaft daartoe een omgeving volgens conclusie 1. Een dergelijke omgeving kent het voordeel dat althans de mogelijkheid is verschaft om een van de banden te bewegen zonder dat de andere mee hoeven te bewegen, althans om deze band anders te bewegen dan de overige banden. Bijvoorbeeld ingeval een band vrij is van dieren, en dus onbelast is, is het 20 eenvoudiger, maar ook veiliger voor de dieren om de band te bewegen. Dit bewegen kan wederom worden toegepast om de band te reinigen, bijvoorbeeld door een bedienend persoon aan een uiteinde van de band. De dieren kunnen dan aanwezig zijn op een of meer van de banden die niet worden bewogen. Dit is niet alleen veiliger voor de dieren, maar verschaft tevens de mogelijkheid om een 25 minder sterke aandrijfinrichting te kunnen gebruiken. Uiteraard is het ook mogelijk om banden in verschillende richtingen of met verschillende snelheden te bewegen.The present invention has for its object to at least partially obviate this drawback. To this end, the invention provides an environment according to claim 1. Such an environment has the advantage that at least the possibility is provided to move one of the bands without the other having to move along, at least to move this band differently from the other bands. For example, if a belt is free of animals, and therefore unloaded, it is easier, but also safer for the animals to move the belt. This movement can again be used to clean the belt, for example by an operator at one end of the belt. The animals can then be present on one or more of the bands that are not being moved. This is not only safer for the animals, but also provides the possibility of using a less strong drive device. It is of course also possible to move tires in different directions or at different speeds.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de omgeving een aan een uiteinde van een band te positioneren reinigingsinrichting voor het reinigen van de band. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm wordt de reiniging automatisch in plaats 30 van met de hand uitgevoerd. De reinigingsinrichting kan hierbij bijvoorbeeld langs een geleidingsrail of dergelijke worden verplaatst. In het bijzonder is de reinigingsinrichting beweegbaar in de richting dwars op de bewegingsrichting van de banden. Verschillende reinigingsinrichtingen zullen verderop worden besproken.In a preferred embodiment, the environment comprises a cleaning device which can be positioned at one end of a belt for cleaning the belt. In such an embodiment, the cleaning is performed automatically instead of by hand. The cleaning device can herein be moved, for example, along a guide rail or the like. In particular, the cleaning device is movable in the direction transverse to the direction of movement of the tires. Various cleaning devices will be discussed later.

1035229 21035229 2

Met voordeel omvat de omgeving een besturingsinrichting die is ingericht om de reinigingsinrichting naar een te reinigen band te verplaatsen en de aandrijfinrichting de te reinigen band te doen bewegen. Dit maakt volautomatisch reinigen mogelijk. Bijvoorbeeld wordt volgens een bepaald criterium bepaald welke 5 band gereinigd moet worden en brengt de besturingsinrichting vervolgens de reinigingsinrichting naar de te reinigen band. Dit maakt het mogelijk om alle banden te reinigen met in beginsel slechts één reinigingsinrichting, die dan ook compacter kan worden uitgevoerd, bijvoorbeeld ter breedte van een band. Alternatief is het mogelijk om meerdere reinigingsinrichtingen te verschaffen, 10 bijvoorbeeld voor elke band één reinigingsinrichting. Deze laatste hoeven dan uiteraard niet verplaatsbaar te zijn.The environment advantageously comprises a control device which is adapted to move the cleaning device to a belt to be cleaned and to cause the drive device to move the belt to be cleaned. This makes fully automatic cleaning possible. For example, according to a certain criterion, it is determined which belt is to be cleaned and the control device subsequently brings the cleaning device to the belt to be cleaned. This makes it possible to clean all belts with in principle only one cleaning device, which can then also be of a more compact design, for example the width of a belt. Alternatively, it is possible to provide several cleaning devices, for example one cleaning device for each belt. The latter then of course need not be movable.

In een bijzondere uitvoeringsvorm omvat de omgeving een dierwaarnemingssensor, die werkzaam verbonden is met de aandrijfinrichting, en is ingericht om de aandrijfinrichting een band te doen bewegen indien de 15 dierwaarnemingssensor geen dier op de band waarneemt. Met een dergelijke dierwaarnemingssensor kan de reiniging en dergelijke verder worden geautomatiseerd, doordat telkens wanneer een band niet bezet is met een of meer dieren deze wordt bewogen. Aldus kan een optimale reiniging worden gewaarborgd. Ook andere doelen kunnen worden bereikt met deze 20 uitvoeringsvorm, bijvoorbeeld zodanig verplaatsen van de band dat deze van een nieuwe strooisellaag of dergelijke kan worden voorzien. De dierwaarnemingssensor kan bijvoorbeeld een foto-elektrische cel omvatten, of een gewichts- of bandspanningsmeter. Bij deze laatste uitvoeringsvorm kan de belasting van de band worden bepaald, en daaruit een "bezettingsgraad” van de 25 band.In a special embodiment, the environment comprises an animal detection sensor, which is operatively connected to the drive device, and is adapted to cause the drive device to move a belt if the animal observation sensor does not detect an animal on the belt. With such an animal sensing sensor the cleaning and the like can be further automated, because each time a belt is not occupied with one or more animals it is moved. Optimal cleaning can thus be guaranteed. Other objectives can also be achieved with this embodiment, for example displacing the belt in such a way that it can be provided with a new litter layer or the like. The animal sensing sensor may, for example, comprise a photoelectric cell, or a weight or tape tension meter. In the latter embodiment, the load on the tire can be determined, and from it a "degree of occupation" of the tire.

In een bijzondere uitvoeringsvorm is de omgeving, in het bijzonder de reinigingsinrichting, voorzien van een verdringingsinrichting voor het verdringen van dieren van een band. De verdringingsinrichting kan gebruikt worden om de dieren die zich op een te reinigen band bevinden daarvan af te bewegen. Een 30 aldus vrijgemaakte band kan vervolgens worden bewogen en worden gereinigd, van een nieuwe strooisellaag worden voorzien, enz. De verdringingsinrichting kan bijvoorbeeld elektrische stimuleringsmiddelen omvatten, een over de band te bewegen duwinrichting, al dan niet uitschuifbaar, enz.In a special embodiment, the environment, in particular the cleaning device, is provided with a displacement device for displacing animals from a belt. The displacement device can be used to move the animals on a belt to be cleaned away from it. A belt thus released can then be moved and cleaned, provided with a new litter layer, etc. The displacing device can for instance comprise electrical stimulation means, a pushing device to be moved over the belt, extendable or not, etc.

33

In voorkeursuitvoeringsvormen omvat de omgeving, in het bijzonder de reinigingsinrichting of de verdringingsinrichting, een sproeier die is ingericht voor op een te reinigen band sproeien van een reinigings- en/of desinfectiemiddel. Een dergelijke sproeier kan bijvoorbeeld de te verwijderen verontreinigingen 5 opweken, zodat deze eenvoudig van de band kunnen worden verwijderd, door een bedienend persoon of een reinigingsinrichting. Ook is het mogelijk, met name indien de sproeier is verschaft op een beweegbare verdringingsinrichting, om met de aldus eveneens beweegbare sproeier over de band en/of een eventuele ondervloer of tussenlaag te bewegen. Hierdoor wordt het mogelijk om ook deze 10 tussenlaag en/of ondervloer te reinigen. Dergelijke ondervloeren of tussenlagen zullen verderop worden toegelicht.In preferred embodiments, the environment, in particular the cleaning device or the displacing device, comprises a sprayer which is adapted to spray a cleaning and / or disinfectant on a belt to be cleaned. Such a sprayer can, for example, soak the contaminants to be removed, so that they can easily be removed from the belt by an operator or a cleaning device. It is also possible, in particular if the sprayer is provided on a movable displacement device, to move with the thus also movable sprayer over the belt and / or a possible subfloor or intermediate layer. This makes it possible to also clean this intermediate layer and / or subfloor. Such subfloors or intermediate layers will be explained below.

Met voordeel is althans een gedeelte van de aandrijf in richting opgenomen in de reinigingsinrichting. Dit verschaft het voordeel dat in beginsel slechts één aandrijving nodig is in plaats van één aandrijving per band. 15 Bijvoorbeeld kan de reinigingsinrichting een aandrijfbaar wiel of dergelijke hebben dat door aanraking met de band deze laatste kan doen rondgaan.Advantageously, at least a portion of the drive is included in the cleaning device in the direction. This provides the advantage that in principle only one drive is needed instead of one drive per tire. For example, the cleaning device can have a drivable wheel or the like which can make the latter circulate through contact with the tire.

In uitvoeringsvormen omvat de reinigingsinrichting een of meer van een schraper, een droger en een doseerinrichting die is ingericht voor het doseren van een vaste stof zoals kalk. Met behulp van dergelijke middelen kan de 20 reinigingsinrichting de band doelmatig reinigen, bijvoorbeeld door middel van afschrapen, drogen en/of bekalken. Bijvoorbeeld een schraper biedt een compacte en zeer eenvoudige reinigingswijze, die optimaal gebruik maakt van de omstandigheid dat de band beweegt, in dit geval langs de schraper die mest en andere ongerechtigheden van de band kan schrapen.In embodiments, the cleaning device comprises one or more of a scraper, a dryer, and a dosing device adapted to dose a solid such as lime. With the aid of such means, the cleaning device can efficiently clean the belt, for example by means of scraping, drying and / or liming. For example a scraper offers a compact and very simple cleaning method, which makes optimum use of the condition that the belt moves, in this case along the scraper that can scrape manure and other dirt from the belt.

25 In uitvoeringsvormen is de band een eindloze band. Bij deze uitvoeringsvorm kan de band eenvoudig ononderbroken bewogen worden, zonder dat een heen-en-weergaande beweging nodig is. Dit maakt de besturing zeer eenvoudig. Alternatief is er ook een band mogelijk met een lengte die groter is dan de lengte van de omgeving, waarbij de band telkens op- en weer afgewikkeld 30 wordt op twee spoelen. Hierbij zal een heen-en-weergaande beweging noodzakelijk zijn. Een dergelijke uitvoeringsvorm kan echter platter zijn, aangezien de band niet onder zichzelf terug hoeft te worden gevoerd.In embodiments, the band is an endless band. In this embodiment, the belt can easily be moved continuously without the need for a reciprocating movement. This makes control very easy. Alternatively, a tape is also possible with a length that is greater than the length of the environment, wherein the tape is repeatedly wound back and forth on two coils. Hereby a reciprocating movement will be necessary. However, such an embodiment can be flatter, since the tape does not have to be fed back under itself.

In uitvoeringsvormen is de band aangebracht boven een ondervloer die is voorzien van een drainage voor het afvoeren van vloeistoffen. De band kan 4 al dan niet worden ondersteund door deze ondervloer. Bovendien zal vloeistof die van de band loopt, hetzij langs een rand, hetzij bij een uiteinde bij bewegen van de band op de ondervloer terechtkomen en alsdan via de drainage kunnen weglopen. Dit waarborgt een droge en schonere band. Hierbij kan de vloeistof betrekking 5 hebben op urine, maar ook schoonmaakmiddel en dergelijke. De ondervloer kan hierbij zijn voorzien van een of meer gaten, die bij voorkeur in een rasterpatroon zijn aangebracht en eventueel zijn aangesloten op een riolering of opvangtank.In embodiments, the belt is arranged above a subfloor that is provided with a drainage for draining liquids. The belt 4 may or may not be supported by this subfloor. Moreover, liquid running from the belt, either along an edge or at one end when the belt moves, will end up on the subfloor and can then drain away via the drainage. This guarantees a dry and cleaner tire. The liquid can herein relate to urine, but also cleaning agent and the like. The subfloor can herein be provided with one or more holes, which are preferably arranged in a grid pattern and optionally connected to a sewerage or collecting tank.

Een voordelige uitvoeringsvorm wordt gekenmerkt doordat onder de band een dempingsmateriaal is aangebracht. Een voordeel hiervan is dat de 10 omgeving, dat wil zeggen de vloer, zachter is voor dieren zoals koeien die zich erop bevinden. Het dempingsmateriaal kan bijvoorbeeld een geschikte kunststof omvatten, die naast veerkrachtig ook vloeistofbestendig is. Voorbeelden omvatten diverse siliconenrubbers.An advantageous embodiment is characterized in that a damping material is arranged under the tire. An advantage of this is that the environment, ie the floor, is softer for animals such as cows that are on it. The damping material may, for example, comprise a suitable plastic which, in addition to being resilient, is also liquid-resistant. Examples include various silicone rubbers.

Met voordeel omvat de band en/of het dempingsmateriaal een 15 materiaal met een open structuur. Bij deze uitvoeringsvorm vormt de band zelf, met name de open structuur ervan, een drainage. Eventuele vloeistoffen kunnen door de band zelf naar beneden weglopen. Onder de band als geheel kan dan bijvoorbeeld een opvanginrichting zijn verschaft, zoals een trechter of vergaarbak.The tire and / or the damping material advantageously comprises a material with an open structure. In this embodiment, the belt itself, in particular its open structure, forms a drainage. Any liquids can run down through the belt itself. A collecting device, such as a funnel or receptacle, can then be provided under the belt as a whole.

Met voordeel is een geleiding aangebracht tussen twee naast elkaar 20 gelegen banden. Hierdoor kan worden voorkomen dat dieren met hun poten tussen naast elkaar gelegen banden glijden of blijven haken, alsmede dat er vuil tussen de banden door binnentreedt. Een geleiding kan bijvoorbeeld een profiel omvatten waar de rand van de band zich doorheen beweegt. Dit profiel kan bijvoorbeeld U-vormig of met name H-vormig zijn. Een verder voordeel van een 25 dergelijk profiel kan zijn dat dit de band belet van een spoel, rol of dergelijke af te lopen.Advantageously, a guide is provided between two adjacent bands. This can prevent animals from sliding with their legs between adjacent bands or getting stuck, as well as dirt entering between the bands. A guide can for instance comprise a profile through which the edge of the belt moves. This profile can for instance be U-shaped or in particular H-shaped. A further advantage of such a profile can be that it prevents the belt from running off a spool, roll or the like.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de omgeving voorts een voedergedeelte met een voederinrichting. Hierbij kan de vloer met de beweegbare banden als een verblijfsgedeelte worden gezien. Het voedergedeelte kan hetzij 30 een vaste vloer omvatten, hetzij eveneens een vloer met een of meer beweegbare banden. Deze uitvoeringsvorm is bij uitstek geschikt om automatische reiniging of dergelijke mogelijk te maken. Immers, is een voederinrichting een zeer goed werkend lokmiddel om dieren van een of meer andere banden weg te lokken. Derhalve omvat een voorkeursuitvoeringsvorm een voederinrichting die is 5 aangebracht boven een vast vloergedeelte. Hierbij kunnen de dieren rustig en “onbewogen" eten.In a preferred embodiment, the environment further comprises a feed portion with a feed device. The floor with the movable bands can be seen here as a residential area. The feed section can either comprise a fixed floor or also a floor with one or more movable belts. This embodiment is ideally suited to enable automatic cleaning or the like. After all, a feeding device is a very well-functioning lure for luring animals away from one or more other tires. Therefore, a preferred embodiment comprises a feeding device that is arranged above a fixed floor portion. Hereby the animals can eat quietly and "unmoved".

Met voordeel omvat de omgeving voorts een besturingsinrichting die is ingericht voor het aansturen van de voederinrichting en de vloer, voor het 5 toedienen van voeder in een cyclus in afhankelijkheid van, en in het bijzonder synchroon met, een cyclus voor het reinigen van de banden van de vloer. Door in een cyclus voeder toe te dienen zullen dieren die rusten op een band eveneens cyclisch naar de voederinrichting worden gelokt. Na enige tijd zal zelfs gewenning kunnen optreden. De aldus vrijkomende banden kunnen dan eveneens in een 10 cyclus worden bewogen, gereinigd enz. Met voordeel zijn er meerdere voederinrichtingen verschaft, bij voorkeur aan een zijde tegenover de reinigingsinrichting, waarbij er per band één voederinrichting is verschaft. Door zodanig toedienen van voeder in de voederinrichtingen dat ten minste één eindloze band geen voeder toegediend krijgt, zullen de dieren de voederloze 15 reinigingsband verlaten, zodat deze eenvoudig kan worden gereinigd en dergelijke.Advantageously, the environment further comprises a control device which is adapted to control the feeding device and the floor, for supplying feed in a cycle in dependence on, and in particular in synchronism with, a cycle for cleaning the belts of the floor. By administering feed in a cycle, animals resting on a belt will also be lured cyclically to the feeding device. After a while, habituation may even occur. The tires thus released can then also be moved, cleaned, etc. in a cycle. Advantageously, several feeding devices are provided, preferably on one side opposite the cleaning device, one feeding device being provided per tire. By administering feed in the feeding devices in such a way that at least one endless belt receives no feed, the animals will leave the feedless cleaning belt, so that it can be cleaned easily and the like.

Met voordeel is een vloerniveau van het voedergedeelte lager dan een vloerniveau van het verblijfsgedeelte. Dit voorkomt vervuiling vanuit het voedergedeelte op het verblijfsgedeelte, doordat niet gevreten voeder op een 20 band van het verblijfsgedeelte valt.Advantageously, a floor level of the feed section is lower than a floor level of the accommodation section. This prevents contamination from the feed section on the accommodation section, because non-eaten food falls on a band of the accommodation section.

Verdere voordelen, eigenschappen en kenmerken van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de navolgende tekening die een niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld toont, waarin: - Fig. 1 in een schematisch zijaanzicht, gedeeltelijk in 25 dwarsdoorsnede, een omgeving volgens de uitvinding toont; - Fig. 2 een weergave van een gedeelte van de omgeving volgens Fig. 1 toont; en - Fig. 3 een schematisch bovenaanzicht van een ander gedeelte van de omgeving volgens Fig. 1 toont.Further advantages, features and characteristics of the invention will become apparent from the following drawing, which shows a non-limiting exemplary embodiment, in which: - 1 shows a diagrammatic side view, partly in cross-section, of an environment according to the invention; FIG. 2 shows a part of the environment according to FIG. 1; and FIG. 3 is a schematic top view of another part of the environment according to FIG. 1 shows.

30 Fig. 1 toont in een schematisch zijaanzicht, gedeeltelijk in dwarsdoorsnede, een omgeving volgens de uitvinding. Hierin is 1 een verblijfsgedeelte en 2 een voedergedeelte. In het verblijfsgedeelte is met 3 een eindloze band aangeduid, met 4 een ondervloer en daartussen met 5 6 dempingsmateriaal. Een drainage is met 6 aangeduid, en steunpilaren met 7, terwijl 8 een aandrijfrol is.FIG. 1 shows in a schematic side view, partly in cross-section, an environment according to the invention. Herein 1 is a living area and 2 a feed area. In the living area, 3 denotes an endless belt, 4 a subfloor and, between them, 6 damping material. A drainage is indicated by 6, and supporting pillars by 7, while 8 is a drive roller.

Een reinigingsinrichting is algemeen aangeduid met 9, en omvat een schraper op een onderstel. Met 13 is vuil aangeduid.A cleaning device is generally indicated by 9, and comprises a scraper on a chassis. Dirt is indicated by 13.

5 Voorts zijn verschaft een verdrijvingshek 10 alsmede een beugel of vast buitenhek 11.Furthermore, a displacement fence 10 and a bracket or fixed outer fence 11 are provided.

Het voerdergedeelte omvat een voerhek 12.The feeding section comprises a feeding fence 12.

Het verblijfsgedeelte 1 omvat een eindloze band 3 die kan draaien over een aangedreven aandrijfrol 8, alsmede niet-aangedreven hulprollen 8a en 10 8b. Hierdoor kan de eindloze band 3 in de richting van de dubbele pijl A bewegen.The accommodation part 1 comprises an endless belt 3 which can rotate over a driven drive roller 8, as well as non-driven auxiliary rollers 8a and 8b. This allows the endless belt 3 to move in the direction of the double arrow A.

Ten behoeve van meer steun, en een begrenzing voor het eventuele doorzakken van de eindloze band 3 onder het gewicht van erop lopende of staande dieren, is er een ondervloer 4 verschaft. Deze ondervloer 4 kan bijvoorbeeld een houten, kunststof of metalen vloer omvatten, hetzij massief, hetzij en met voordeel in de 15 vorm van een rooster. Deze ondervloer 4 kan desgewenst zijn geplaatst op steunpilaren 7. Tussen de ondervloer 4 en de eindloze band 3 kan desgewenst een dempingsmateriaal 5 als tussenlaag zijn aangebracht. Dit dempingsmateriaal kan bijvoorbeeld het inzakken van de eindloze band 3 beperken, alsmede een zachtere tussenlaag vormen tussen eindloze band 3 en de ondervloer 4. Dit 20 verschaft meer (lig-/sta-) comfort voor dieren zoals koeien.For more support, and a limit for the possible sagging of the endless belt 3 under the weight of animals walking or standing on it, a subfloor 4 is provided. This subfloor 4 can for instance comprise a wooden, plastic or metal floor, either solid or advantageously in the form of a grid. If desired, this subfloor 4 can be placed on support pillars 7. Between the subfloor 4 and the endless belt 3, if desired, a damping material 5 can be provided as an intermediate layer. This damping material can, for example, limit the collapse of the endless belt 3, and also form a softer intermediate layer between endless belt 3 and the subfloor 4. This provides more (lying / standing) comfort for animals such as cows.

Bij het bewegen van de eindloze band 3 zal deze kunnen worden gereinigd door de reinigingsinrichting 9. Een en ander zal nader worden toegelicht aan de hand van figuur 2. Het getoonde verdrijvingshek 10 kan met behulp van een hulprol 8a en een schaarinrichting worden uitgeklapt over de eindloze band 3, 25 respectievelijk de ondervloer 4. Hierdoor kunnen eventueel zich op de eindloze band 3 bevindende dieren worden verdreven, zodat er bij reinigen van de band geen gevaar voor de dieren ontstaat. Desgewenst kan het verdrijvingshek 10 worden opgeborgen achter beugel 11. Ook kan de beugel 11 dienst doen om te voorkomen dat dieren zich op de reinigingsinrichting bewegen. Het 30 voerdergedeelte 2 bevat, zeer schematisch weergegeven, een vaste vloer met daarop een voerhek 12, waar dieren hun kop doorheen kunnen steken om bij voer achter het hek te komen. Hierbij kunnen de dieren dus op een niet-bewegende vloer staan tijdens vreten. Aldus kan de band 3 ook diervrij worden gemaakt door voer aan te bieden en daardoor de dieren naar de vaste vloer te lokken. Alternatief 7 of aanvullend is tussen het voerhek 12 en het verblijfsgedeelte 1 een voergoot verschaft, waarin voer gestort kan worden.When moving the endless belt 3 it will be possible to clean it by the cleaning device 9. All this will be further elucidated with reference to figure 2. The displacement fence 10 shown can be folded out over the endless belt 3, 25 or the subfloor 4. As a result, it is possible to expel animals present on the endless belt 3, so that no danger to the animals arises when the belt is cleaned. If desired, the displacement fence 10 can be stored behind bracket 11. The bracket 11 can also serve to prevent animals from moving on the cleaning device. The feed section 2 comprises, very diagrammatically, a fixed floor with a feed fence 12 thereon, through which animals can put their heads through to get behind the fence for feed. The animals can therefore stand on a non-moving floor during feeding. The belt 3 can thus also be made animal-free by offering feed and thereby luring the animals to the fixed floor. Alternatively 7 or additionally, a feed trough is provided between the feeding fence 12 and the accommodation section 1, into which feed can be dumped.

Fig. 2 toont een weergave van een gedeelte van de omgeving volgens fig. 1. Gelijke verwijzingscijfers duiden soortgelijke onderdelen aan. De 5 reinigingsinrichting 9 is hier nader uitgewerkt, en toont een opvangbak 20, een schraper 21, een sproeier 22, een opvanggoot 23, een chassis 24 van de reinigingsinrichting, een verrijdbaar onderstel 25 en een geleiding 26.FIG. 2 shows a representation of a part of the environment according to FIG. 1. The same reference numerals indicate similar components. The cleaning device 9 is further elaborated here, and shows a collecting bin 20, a scraper 21, a sprayer 22, a collecting gutter 23, a chassis 24 of the cleaning device, a mobile chassis 25 and a guide 26.

Wanneer de eindloze band 3 door de aandrijfrol 8, met behulp van een niet getoonde aandrijfinrichting, wordt rondbewogen, zal de eindloze band 3 10 langs de schraper 21 bewegen. Eventueel aanwezig vuil 13, zoals uitwerpselen, modder, stro, voer enz., zal door de schraper 21 van de eindloze band 3 worden afgeschraapt, en terechtkomen in de opvangbak 20. De schraper 21 kan opklapbaar, instelbaar enz. zijn om bijvoorbeeld niet altijd te schrapen (slijtage) of met variabele (veer)druk te kunnen schrapen. Indien de opvangbak 20 vol is met 15 vuil 13, kan deze met behulp van een verrijdbaar onderstel 25 en de geleiding 26 worden weggereden, bijvoorbeeld naar een stortplaats.When the endless belt 3 is moved around by the drive roller 8, with the aid of a drive device (not shown), the endless belt 3 will move along the scraper 21. Any dirt 13 present, such as droppings, mud, straw, feed, etc., will be scraped by the scraper 21 of the endless belt 3 and end up in the collecting bin 20. The scraper 21 can be foldable, adjustable, etc., for example, not always to scrape (wear) or to scrape with variable (spring) pressure. If the collecting bin 20 is full of dirt 13, it can be driven away with the aid of a mobile chassis 25 and the guide 26, for example to a landfill.

De getoonde sproeier 22 is ingericht om de eindloze band 3 te besproeien met een vloeistof, bijvoorbeeld water of een reinigingsmiddel of desinfectiemiddel. In de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 is de sproeier 22 ingericht 20 om de eindloze band 3 te besproeien nadat de schraper 21 eventueel vuil daarvan geschraapt heeft. De sproeier 22 dient dan om restanten van het vuil te verwijderen en/of de band 3 te desinfecteren. Alternatief of aanvullend kan er een sproeier zijn verschaft die is ingericht om de eindloze band 3 te besproeien voordat de schraper 21 eventueel vuil daarvan afschraapt. Een bijbehorende 25 positie kan eenvoudig door de vakman worden bepaald. De opvanggoot 23 dient om van de eindloze band 3 afdruipend reinigingsmiddel (of water enz.) op te vangen en af te voeren. Voorts kan de sproeier 22 ook alternatief of aanvullend zijn ingericht om een vaste stof op de eindloze band 3 te sproeien, zoals kalk, talk, enz. In een dergelijk geval kan het voordelig zijn om deze alternatieve of 30 aanvullende sproeier boven de eindloze band 3 te plaatsen.The sprayer 22 shown is adapted to spray the endless belt 3 with a liquid, for example water or a cleaning agent or disinfectant. In the embodiment according to Fig. 2, the sprayer 22 is adapted to spray the endless belt 3 after the scraper 21 has scraped any dirt from it. The sprayer 22 then serves to remove debris from the dirt and / or to disinfect the belt 3. Alternatively or additionally, a sprayer may be provided which is adapted to spray the endless belt 3 before the scraper 21 scrapes off any dirt from it. An associated position can easily be determined by those skilled in the art. The collection trough 23 serves to collect and remove cleaning agent (or water, etc.) dripping off the endless belt 3. Furthermore, the sprayer 22 can also be arranged alternatively or additionally to spray a solid on the endless belt 3, such as lime, talc, etc. In such a case it can be advantageous to have this alternative or additional sprayer above the endless belt 3. to place.

Bovendien wordt hier opgemerkt dat eventueel resterend vocht, zoals ook uit andere bronnen afkomstige vloeistoffen, zoals urine of regenwater, van de eindloze band 3 en/of de ondervloer 4, en indien aanwezig ook van het dempingsmateriaal 5, kunnen worden afgevoerd met behulp van de drainage 6 8 (zie fig. 1). De drainage kan in de ondervloer 4 en het dempingsmateriaal 5 zijn verschaft als een goot of dergelijke, doch ook als gaten in de betreffende materialen. Bovendien kan ook de eindloze band 3 doorlatend zijn uitgevoerd, zoals een raster, dat in de praktijk voldoende doorlatend is voor vloeistof maar 5 tegelijk voldoende stevig om de gewenste dieren te houden. Bijvoorbeeld kan kunststof of metaalgaas of weefsel worden toegepast voor de eindloze band 3.Moreover, it is noted here that any residual moisture, such as liquids from other sources, such as urine or rain water, can be removed from the endless belt 3 and / or the subfloor 4, and if present also from the damping material 5, with the aid of the drainage 6 8 (see fig. 1). The drainage can be provided in the subfloor 4 and the damping material 5 as a gutter or the like, but also as holes in the relevant materials. Moreover, the endless belt 3 can also be of a permeable design, such as a grid, which in practice is sufficiently permeable to liquid but at the same time sufficiently strong to hold the desired animals. For example, plastic or metal mesh or fabric can be used for the endless belt 3.

Fig. 3 toont een schematisch bovenaanzicht van een ander gedeelte van de omgeving volgens Fig. 1. Dit gedeelte omvat meerdere, in hoofdzaak evenwijdige eindloze banden 3 alsmede een verplaatsbare reinigingsinrichting 9. 10 Wederom geven deze verwijzingscijfers soortgelijke onderdelen aan.FIG. 3 shows a schematic top view of another part of the environment according to FIG. 1. This part comprises a plurality of substantially parallel endless bands 3 as well as a movable cleaning device 9. Again, these reference numerals indicate similar parts.

De verplaatsbare reinigingsinrichting 9 kan van de ene band 3 naar de andere band 3 worden verplaatst langs de geleiding 26, bijvoorbeeld na reinigen van een eerste band. Daartoe wordt bijvoorbeeld de onderste getoonde band 3 bewogen in de richting van pijl 31. Voorafgaand kan desgewenst het 15 verdrijvingshek 10 in de richting van pijl 30 worden bewogen om eventueel zich op de onderste band 3 bevindende dieren daarvan te verdrijven. Na reinigen van de band kan de reinigingsinrichting 9 naar de naastgelegen, of een andere, band 3 worden verplaatst, waarna deze kan worden gereinigd. Uiteraard is het mogelijk om meerdere reinigingsinrichtingen 9 te verschaffen.The movable cleaning device 9 can be moved from one belt 3 to the other belt 3 along the guide 26, for example after cleaning a first belt. For this purpose, for example, the lower band 3 shown is moved in the direction of arrow 31. Prior to this, if desired, the displacement fence 10 can be moved in the direction of arrow 30 to expel any animals thereof present on the lower band 3. After cleaning the belt, the cleaning device 9 can be moved to the adjacent, or another, belt 3, after which it can be cleaned. It is of course possible to provide several cleaning devices 9.

20 Voorts zijn hulprollen 8b getoond. Deze staan onder een hoek ten opzichte van de bovenzijde van de eindloze banden 3, van bijvoorbeeld 45°. Hierdoor zal de eindloze band 3 aan de onderzijde minder breed zijn, waardoor plaats vrijkomt voor de steunpilaren 7.Furthermore, auxiliary rollers 8b are shown. These are angled with respect to the top of the endless bands 3 of, for example, 45 °. As a result, the endless belt 3 will be less wide on the underside, which frees up space for the supporting pillars 7.

In de praktijk is het mogelijk om de reinigingswerkwijze van de 25 eindloze banden 3-1 tot en met 3-4 met behulp van de reinigingsinrichting 9 te koppelen met toedienen van voer in een voederinrichting 2 volgens Fig. 1 (niet getoond in Fig. 3). Daartoe kan met behulp van een besturingsinrichting (hier niet getoond) de reinigingsinrichting 9 alsmede het voerdergedeelte 2 als volgt worden bediend. Allereerst wordt ervoor gezorgd dat een voerinrichting die voer verschaft 30 ter hoogte van een te reinigen eindloze band 3, bijvoorbeeld band 3-2, geen voer verschaft. Hiertoe kan de besturingsinrichting het voeren bij deze band stoppen, hetzij bij een of meer andere banden beginnen. Het resultaat zal zijn dat er een of meer andere banden zijn waar dieren voer kunnen krijgen, zodat de dieren van de te reinigen band 3-2 worden weggelokt. Dit weglokken kan voorts worden 9 ondersteund door bedienen van het verdrijvingshek 10. Vervolgens kan de te reinigen eindloze band 3-2 worden gereinigd door deze langs de reinigingsinrichting 9 te bewegen. Na voltooien van de reiniging kunnen overeenkomstige stappen worden uitgevoerd voor andere te reinigen eindloze 5 banden 3-1, 3-2 en 3-4.In practice, it is possible to couple the cleaning method of the endless belts 3-1 to 3-4 with the aid of the cleaning device 9 by supplying feed in a feeding device 2 according to FIG. 1 (not shown in Fig. 3). To this end, with the aid of a control device (not shown here), the cleaning device 9 and the feed section 2 can be operated as follows. Firstly, it is ensured that a feeding device that provides feed at the level of an endless belt 3 to be cleaned, for example belt 3-2, does not provide feed. To this end, the control device can stop feeding at this belt or start at one or more other bands. The result will be that there are one or more other bands where animals can get feed, so that the animals are lured away from the bands 3-2 to be cleaned. This luring can further be supported 9 by operating the displacement fence 10. The endless belt 3-2 to be cleaned can then be cleaned by moving it along the cleaning device 9. After completion of the cleaning, corresponding steps can be performed for other endless belts 3-1, 3-2 and 3-4 to be cleaned.

Naast reinigen kan het afzonderlijk bewegen van de banden 3-1, 3-2 enz. ook andere doelen hebben. Bijvoorbeeld kunnen de banden vanaf een uiteinde worden voorzien van een nieuwe strooisellaag, kunnen deze worden geïnspecteerd op beschadigingen, enz. Ook in dat geval is het uiteraard voordelig 10 om de dieren vooraf van de band te verwijderen. Ter beveiliging kan overigens ook een sensor zoals een dierwaarnemingssensor of dergelijke zijn verschaft die de aandrijfinrichting de beweging van de band doet stoppen indien zich een dier op de band bevindt, in het bijzonder nabij het bij de reinigingsinrichting gelegen uiteinde. Bijvoorbeeld indien een dier slaapt of ziek is, zal weglokken door middel 15 van voer minder goed of niet werken.In addition to cleaning, moving the bands 3-1, 3-2 etc. separately may also have other purposes. For example, the tires can be provided with a new litter layer from one end, they can be inspected for damage, etc. Also in that case it is of course advantageous to remove the animals from the tire in advance. For protection, a sensor such as an animal detection sensor or the like can also be provided which causes the drive device to stop the movement of the belt if an animal is on the belt, in particular near the end located at the cleaning device. For example, if an animal is sleeping or sick, luring away through food will work less well or not.

De in Fig. 3 niet getoonde voederinrichting kan overigens alternatief ook zijn verschaft aan een zijkant van de vloer, zodat in beginsel alle banden op één na kunnen worden leeg gelokt door de voederinrichting voeder te laten verschaffen. Ook is het mogelijk om de voederinrichting te verschaffen in een 20 gedeelte van de omgeving dat is voorzien van een vaste vloer. Hierdoor kunnen de dieren van alle banden worden weggelokt.The in FIG. The feeding device not shown may alternatively also be provided on a side of the floor, so that in principle all but one tires can be lured empty by having the feeding device provide feed. It is also possible to provide the feeding device in a part of the environment which is provided with a fixed floor. This allows the animals to be lured away from all tires.

Alternatief kan de omgeving ook een verblijfs- of voedergedeelte vormen in een grotere omgeving, waarbij de dieren bijvoorbeeld vanaf de vloer naar een in die grotere omgeving verschafte (al dan niet automatische) 25 melkinrichting worden gedreven of gelokt. Ook is het mogelijk om de dieren naar een wachtruimte voor de een of meer melkinrichtingen te drijven. Nadat de banden vrij van dieren zijn gemaakt kunnen deze worden gereinigd of dergelijke.Alternatively, the environment can also form a dwelling or feed section in a larger environment, wherein the animals are for instance driven or lured from the floor to an (optionally automatic) milking device provided in that larger environment. It is also possible to drive the animals to a waiting area for the one or more milking devices. After the tires have been made free from animals, they can be cleaned or the like.

In Fig. 3 niet apart aangegeven zijn geleidingen tussen de banden 3-1, 3-2 enz. Deze geleidingen waarborgen de pootveiligheid voor dieren op de 30 banden. Immers, zullen de banden meestal enigszins doorzakken door betreden van de dieren, waardoor er spleten of gaten kunnen ontstaan tussen naast elkaar gelegen banden. De geleidingen, waar de banden doorheen lopen, kunnen gaten tussen de banden voorkomen, dan wel afdekken. Hiertoe kunnen de geleidingen geschikte profielen omvatten. Deze kunnen zowel afzonderlijke, en in hoofdzaak 10 stationaire onderdelen zijn, maar ook bijvoorbeeld ineengrijpende delen van de banden zelf omvatten, zoals zwaluwstaartprofielen en dergelijke. De geleidingen maken het bovendien mogelijk dat de banden onafhankelijk van elkaar kunnen bewegen.In FIG. 3 not shown separately are guides between the tires 3-1, 3-2, etc. These guides guarantee the leg safety for animals on the 30 tires. After all, the tires will usually sag somewhat when they enter the animals, which may cause gaps or gaps between adjacent tires. The guides through which the tires run can prevent or cover gaps between the tires. The guides may comprise suitable profiles for this purpose. These can be both separate and substantially stationary parts, but can also comprise, for example, interlocking parts of the tires themselves, such as dovetail profiles and the like. The guides also allow the belts to move independently of each other.

5 De getoonde uitvoeringsvoorbeelden zijn niet beperkend bedoeld doch dienen slechts als toelichting bij de uitvinding. De beschermingsomvang van de uitvinding wordt bepaald door de aangehechte conclusies.The exemplary embodiments shown are not intended to be limiting, but only serve as an explanation of the invention. The scope of the invention is determined by the appended claims.

10352291035229

Claims

An environment adapted for keeping animals, in particular dairy animals, provided with a floor comprising: 5. a plurality of belts (3) movable in a direction of movement (A) and parallel to the direction of movement, a drive device adapted for moving the belts (3) in the direction of movement (A), the drive device being adapted to move the belts (3) independently of each other.

The environment according to claim 1, comprising a cleaning device (9) to be positioned at one end of a belt (3) for cleaning the belt (3).

3. The environment according to claim 2, wherein the cleaning device (9) is movable in the direction transverse to the direction of movement (A) of the belts (3).

4. The environment according to claim 3, comprising a control device which is adapted to move the cleaning device (9) to a belt (3) to be cleaned and to cause the drive device to move the belt (3) to be cleaned.

The environment according to any of the preceding claims, comprising an animal sensing sensor, operatively connected to the driving device, and adapted to cause the driving device to move a belt (3) if the animal sensing sensor detects no animal on the belt (3).

The environment according to any one of the preceding claims, wherein the environment, in particular the cleaning device (9), is provided with a displacement device (10) for displacing animals from a belt (3).

7. The environment according to any of claims 2-6, wherein the environment, in particular the cleaning device (9) or the displacement device (10), is provided with a sprayer (22) which is adapted for on a belt (3) spraying a cleaning and / or disinfectant.

The environment according to any of the preceding claims, wherein at least a portion of the drive device is included in the cleaning device (9). 1035229

The environment according to any of claims 2-8, wherein the cleaning device (9) comprises one or more of a scraper (21), a sprayer (22), a dryer and a dosing device for dosing a lime.

10. The environment according to any one of the preceding claims, wherein the band (3) is an endless band.

The environment according to any one of the preceding claims, wherein the belt is arranged above a subfloor (4) which is provided with a drainage (6) for draining liquids.

12. The environment according to one of the preceding claims, wherein a damping material (5) is arranged under the band (3).

The environment according to any of the preceding claims, wherein the tire (3) and / or the damping material (5) comprises a material with an open structure.

14. The environment according to any one of the preceding claims, wherein a guide is arranged between two adjacent bands (3).

The environment according to any of the preceding claims, comprising a feed section (2) with a feed device.

16. The environment according to claim 15, wherein the environment further comprises a control device which is adapted to control the feed device and the floor, for supplying feed in a cycle in dependence on, and in particular in synchronism with, a cycle for cleaning the tires (3) from the floor.

The environment according to claim 15 or 16, wherein a floor level of the feed section (2) is lower than a floor level of the accommodation section. 1035229