[go: up one dir, main page]

NL1035273C2 - Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur. - Google Patents

Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur. Download PDF

Info

Publication number
NL1035273C2
NL1035273C2 NL1035273A NL1035273A NL1035273C2 NL 1035273 C2 NL1035273 C2 NL 1035273C2 NL 1035273 A NL1035273 A NL 1035273A NL 1035273 A NL1035273 A NL 1035273A NL 1035273 C2 NL1035273 C2 NL 1035273C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
stator element
stator
door
sliding door
elements
Prior art date
Application number
NL1035273A
Other languages
English (en)
Inventor
Petrus Johannes Maria Peeters Weem
Original Assignee
P3W Invest B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by P3W Invest B V filed Critical P3W Invest B V
Priority to NL1035273A priority Critical patent/NL1035273C2/nl
Priority to US12/736,146 priority patent/US8607504B2/en
Priority to EP09730469A priority patent/EP2263298A1/en
Priority to PCT/NL2009/000089 priority patent/WO2009126026A1/en
Priority to CA2719655A priority patent/CA2719655C/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1035273C2 publication Critical patent/NL1035273C2/nl

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

STATOR-ELEMENT EN SCHUIFDEUR VOORZIEN DAARVAN, EN EEN WERKWIJZE VOOR HET VERSCHUIVEN VAN EEN ELEMENT ZOALS EEN DEUR
5
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stator-element voor een elektrische aandrijving van een verschuifbaar lichaam, zoals een deur, poort of slede. Het lichaam is hierbij over een beperkte lengte heen en weer 10 verschuifbaar langs een rechte of kromme lijn.
Een bekende schuif deursamens tel ling voorzien van een stator-element is beschreven in NL 9202053. Hierin wordt een stator-element beschreven voor een lineaire elektrische aandrijving van een over een beperkte lengte recht- of 15 kromlijnig heen en weer verschuifbaar lichaam, voorzien van een magneet of een magnetiseerbaar contra-element. De stator is hierbij voorzien van een langwerpige houder waarop een aantal parallel naast elkaar dwars op deze houder bevestigde draagelementen en een aantal wikkelingen. Deze wikkelingen 20 zijn aangesloten op een gestuurde spanningsbron waarmee een veldsterkte wordt gegenereerd die zodanig is dat de deur verschoven kan worden door afwisselende bekrachtiging van deze wikkelingen. Elke wikkeling is hierbij telkens om twee dragers geslagen waardoor twee afzonderlijk gevoede wikkelingen elkaar 25 overlappen. Dit vereist een relatief complex proces voor het aanbrengen van de geschakelde wikkelingen.
Een probleem bij deze en andere bekende stator-elementen bruikbaar voor een schuifdeur is het moeten voorzien van aanzienlijke veldsterkte voor het kunnen verplaatsen van 30 een dergelijke deur.
De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een stator-element waarbij op een efficiënte wijze een voldoende sterkte van het elektro-magnetisch veld bewerkstelligd wordt.
1035273 2 .
Dit doel wordt bereikt met het stator-element volgens de onderhavige uitvinding, omvattende: - een langwerpige houder; - een aantal met de houder verbonden naast elkaar 5 gerangschikte draagelementen, waarbij het draagelement een aantal plaatvormige lamellen omvat; - ten minste één om elk draagelement aangebrachte wikkeling, waarbij de wikkeling in gebruik is aangesloten op een spanningsbron voor het opwekken van een elektro-magnetisch 10 veld dat in gebruik werkzaam is verbonden met ten minste één contra-element in de vorm van een magneet of magnetiseerbaar element voorzien op het verschuifbare lichaam.
Het stator-element is voorzien van een langwerpige houder welke dient als een soort huis waarin een aantal naast 15 elkaar gerangschikte draagelementen zijn voorzien. Om elk van deze draagelementen is ten minste één wikkeling aangebracht. Door de wikkeling aan te sluiten op een spanningsbron kan een elektro-magnetisch veld worden opgewekt. Door in de tijd deze wikkelingen afwisselend te bekrachtigen dan wel spanningsloos 20 te laten wordt een veld verkregen waarvan de sterkte in de tijd varieert in lengterichting van de langwerpige houder.
Door de langwerpige houder te voorzien in een richting parallel aan de bovenrand van het verschuifbare lichaam, zoals een deur, poort of slede, is het mogelijk een dergelijk 25 verschuifbaar lichaam in deze richting te verschuiven.
Hiervoor worden aan de bovenzijde, in het bijzonder nabij de bovenrand, van het verschuifbare lichaam contra-elementen voorzien. Deze contra-elementen zijn vervaardigd uit magneten of magnetiseerbaar materiaal. Hierbij kan onder meer gebruik 30 worden gemaakt van Ferriet, Samarium-kobalt-legering of Neodym-ijzer-legering en ook andere legeringen van lanthaniden, kobalt en/of ijzer. De dragerelementen zijn hierbij voorzien uit een aantal lamellen. Door gebruik te maken van dragerelementen opgebouwd uit een aantal lamellen 35 kan het veld verrassenderwijs beter worden gericht. Hierdoor 4 1 3 kan met een relatief kleinere totale veldsterkte worden volstaan. Dit betekent dat gebruik kan worden gemaakt van minder en/of lichtere materialen, en/of dat met lagere vermogens volstaan kan worden. Een bijkomend voordeel van het 5 gebruik van lamellen wordt gerealiseerd doordat het draagelement een aantal plaatvormige lamellen omvat dat onder meer op eenvoudige wijze de breedte van een dergelijk draagelement, dat wil zeggen bij voorkeur in dwarsrichting van de langwerpige houder, afgestemd kan worden op de specifieke 10 omstandigheden van het geval. Deze omstandigheden betreffen onder meer de afmeting van het te verschuiven lichaam, de ruimte in bijvoorbeeld een kozijn rond het te verschuiven lichaam etc. Bij voorkeur worden de afzonderlijke draagelementen in groepen aangestuurd. Zo kunnen bijvoorbeeld 15 drie afzonderlijke groepen worden gezien. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om drie groepen te voorzien waarbij een eerste draagelement behoort tot groep 1, het direct naastgelegen tweede draagelement behoort tot groep 2, het direct daarnaast gelegen draagelement behoort tot groep 3, en 20 het daar weer naast gelegen draagelement behoort tot groep 1, etc. Door de opeenvolgende aansturing van de groepen 1, 2 en 3 wordt bewerkstelligd dat het verschuifbare lichaam daadwerkelijk zal gaan verplaatsen ten opzichte van de langwerpige houder. Door de volgorde van de bekrachtiging van 25 de afzonderlijke groepen te verwisselen kan het verschuifbare lichaam in de tegenovergestelde richting worden geschoven. Indien bijvoorbeeld door de achtereenvolgende bekrachtiging van groepen 1, 2 en 3 een verschuifbaar lichaam naar links wordt verplaatst, zal door de opeenvolgende bekrachtiging van 30 de groepen 3, 2 en 1 het verschuifbare lichaam juist naar rechts worden verplaatst. Hierdoor kan een volledig automatisch verschuifbaar systeem worden gerealiseerd. Een mogelijke behuizing voor het stator-element is voorzien uit aluminium. Door de langwerpige houder en de draagelementen van 35 het stator-element te voorzien van een aluminium behuizing 4 worden de opgewekte magnetische velden beter afgeschermd. Het resultaat hiervan is een relatief sterker magnetisch veld waardoor onder meer volstaan kan worden met minder materiaal en/of componenten voor het verschuiven van een lichaam. Voorts 5 kan een dergelijke behuizing zijn voorzien van ophangbeugels voor het verbinden van het stator-element met een vaste constructie, zoals bijvoorbeeld een wand van een gebouw. Bij voorkeur is het stator-element werkzaam verbonden met een besturingseenheid. Daarmee kunnen op half-automatishe en/of 10 automatische wijze, al dan niet op afstand, de magnetische velden worden opgewekt. De besturingseenheid kan hierbij fysiek zijn geplaatst in of nabij het stator-element. Echter, het behoort tevens tot de mogelijkheden om de besturingseenheid op afstand van het stator-element te 15 plaatsen. Hierbij wordt de benodigde inbouwruimte van het stator-element verder beperkt. In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de spanningsbron een 24V zwakstroombron. Door gebruikmaking van een 24V zwakstroom kan op een relatief eenvoudige wijze een magnetisch veld 20 worden opgewekt zonder gebruik te maken van hogere spanningen. Dit resulteert in een veilig gebruik van een stator-element volgens de uitvinding.
In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de lamellen van een draagelement onderling 25 geïsoleerd.
Door het onderling isoleren van de lamellen van een draagelement worden zwerfstromen tegengegaan. Dit betekent dat door de onderlinge isolatie van de lamellen de sterkte van het elektro-magnetisch veld wordt vergroot door deze beter te 30 richten in de gewenste langsrichting. Bij voorkeur wordt een dergelijke isolatie voorzien als een foliemateriaal, een plastic. Dit foliemateriaal bevindt zich dus tussen bij voorkeur elke afzonderlijke lamel. Hierbij kan op voordelige wijze deze isolerende folie reeds op het metaal van de lamel 35 worden voorzien, bijvoorbeeld door verlijming, voordat deze 5 lamellen in de juiste vorm worden samengesteld. Bij voorkeur hebben deze lamellen een lengte van zo'n 6 cm en een hoogte van zo'n 3 cm. Het gehele lamellenpakket heeft in een voordelige uitvoeringsvorm een dikte van zo'n 3 cm waarbij 5 bijvoorbeeld 20 lamellen samen één draagelement vormen.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de draagelementen in langsrichting van het stator-element georiënteerd.
Door de oriëntatie in langsrichting van de 10 draagelementen kunnen de onderlinge afstanden tussen de zijde van de draagelementen gericht naar het verschuifbare lichaam onderling dicht bij elkaar blijven. Hiertoe heeft het draagelement een soort T-vorm. Het horizontale deel van deze T-vorm voor het draagelement, oftewel de schoen, is gelegen in 15 de langsrichting van de langwerpige houder en derhalve eveneens in de langsrichting van het verschuifbare lichaam.
Het verticale deel van de T-vorm is het deel waar omheen de wikkeling of wikkelingen zijn voorzien.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 20 onderhavige uitvinding is de verhouding tussen de draagelementen en de contra-elementen in de langsrichting van het stator-element ongelijk aan 1.
Door de ongelijke verhouding tussen de dragerelementen en de contra-elementen op het verschuifbare lichaam per 25 strekkende eenheid lengte in langsrichting van het stator-element, en daarmee van het verschuifbare lichaam, wordt een betere stuurbaarheid van het verschuifbare lichaam langs het stator-element gerealiseerd. In een voordelige uitvoeringsvorm bevinden zich drie dragerelementen, of drie schoenen, per 20 30 cm strekkende lengte van het stator-element. Over deze zelfde afstand kunnen zich dan twee of vier contra-elementen bevinden. Dit betekent dat de genoemde verhouding kleiner dan 1 of groter dan 1 kan zijn. Hierdoor wordt een overlap gerealiseerd tussen de naastgelegen vlakken of zijden van een 35 dragerelement, in de vorm van een horizontale deel van de T- 6 vorm daarvan, en het naar dragerelement gerichte zijde van het contra-element. Deze overlap maakt een relatief soepele overgang mogelijk van een eerste toestand, waarin een eerste wikkeling is bekrachtigd, naar een tweede volgende toestand 5 waarin een andere naastgelegen wikkeling is bekrachtigd. Ten gevolge van deze andere bekrachtigde groep of wikkeling zal het verschuifbare lichaam zich verplaatsen in principe in de richting van de veranderende bekrachtiging van wikkelingen. Door de wikkelingen in juiste volgorde te bekrachtigen kan het 10 verschuifbare lichaam een relatief soepele beweging uitvoeren, bijvoorbeeld van open naar dicht of vice versa. Het afremmen van een verschuifbaar lichaam dat in beweging is kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd door het tegensturen van de stroom door de wikkelingen. Dit wil zeggen dat de opeenvolging 15 van bekrachtigde wikkelingen juist tegengesteld in richting is aan de beweging van het verschuifbaar lichaam. Hiermee wordt een remkracht op dit lichaam uitgevoerd wat door de beweging zal stoppen.
In een voordelige uitvoeringsvorm zijn de 20 dragerelementen verdeeld over drie groepen, waarbij deze groepen afwisselend zijn gelegen in langsrichting van de langwerpige houder. Dit betekent dat drie naastgelegen draagelementen zijn verdeeld over drie afzonderlijke groepen. De drie afzonderlijke groepen worden achtereenvolgens 25 bekrachtigd om een beweging van het verschuifbare lichaam te bewerkstelligen. In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvatten de contra-elementen afwisselend permanente magneten met een noordpool en een zuidpool.
30 Door het voorzien van permanente magneten wordt het mogelijk om een verschuifbaar lichaam bijvoorbeeld te dragen ook in een situatie waarbij geen stroom aanwezig is. In een mogelijke uitvoeringsvorm wordt hierbij het stator-element aan de bovenzijde van het verschuifbare lichaam voorzien en 35 worden de permanente magneten geplaatst op of nabij de 7 bovenrand van het verschuifbare lichaam. Door de werking van het permanente magnetisch veld zal het verschuifbare lichaam min of meer blijven zweven. Een dergelijke zweefdeur heeft als bijkomend voordeel dat deze op relatief eenvoudige wijze 5 verplaatst kan worden, eventueel ook handmatig. Door het voorzien van afwisselende noord- en zuidpolen wordt de werking van het veld verder versterkt. Hierdoor kan worden volstaan met minder materiaal en/of lagere spanningen.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm 10 volgens de onderhavige uitvinding is een detectiemiddel voorzien voor het bepalen van de richting en/of snelheid van de verplaatsing van het verschuifbare lichaam.
Door het voorzien van een detectiemiddel is het mogelijk de richting van de verplaatsing van het verschuifbare 15 lichaam te detecteren. Eventueel kan hiermee tevens de snelheid van de lichamen worden bepaald. Dergelijke signalen kunnen worden gebruikt door een sturing van de gehele constructie met het stator-element om daarmee een betere regeling te verkrijgen. Een mogelijk detectiemiddel is 20 voorzien in de vorm van een zogeheten hall-sensor. Verder is het mogelijk een dichtmelder te voorzien voor het verschuifbare lichaam. Hiermee kan bijvoorbeeld een randbeveiligingssysteem van informatie worden voorzien. Eveneens kan de dichtmelding worden gebruikt als richtpunt 25 voor de besturing. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om in geval van een dichtmelding de locatie van de deur volgens de software in de besturingseenheid te resetten. Hiermee wordt voorkomen dat de besturing uit de pas gaat lopen met de werkelijke positie van het verschuifbare lichaam. Daarnaast is 30 het stator-element in een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm voorzien van een beveiligingsmiddel om in geval van een blokkade van het verschuifbare lichaam hierop te reageren. Een dergelijke blokkade kan bijvoorbeeld worden gevormd indien iets of iemand zich bevindt in de opening van het 35 verschuifbare lichaam, bijvoorbeeld een deuropening. In een 8 mogelijke uitvoeringsvorm is dit beveiligingsmiddel uitgevoerd in de vorm van een besturing die, indien een uitblijvende verplaatsing van het verschuifbare lichaam wordt gedetecteerd, slechts een instelbaar maal probeert het lichaam verder te 5 verschuiven waarna bijvoorbeeld een alarm wordt gegenereerd. Hiermee wordt schade aan het verschuifbare lichaam, en aan de blokkade in de vorm van iets of iemand vermeden.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is een opening voorzien in 10 de naast elkaar gerangschikte draagelementen voor het doorvoeren van een geleider.
Door het weglaten van ten minste één van de dragerelementen in de langwerpige houder wordt een opening in dwarsrichting hierop gerealiseerd. Een dergelijke opening kan 15 bijvoorbeeld worden gebruikt voor het doorvoeren van een geleiderbaan in een richting in hoofdzaak dwars op de langsrichting van de langwerpige houder. In geval van verzorgingstehuizen kan hiermee bijvoorbeeld een tilhulp worden gebruikt bij het vervoeren van goederen of personen van 20 de ene ruimte naar de andere ruimte door een deuropening.
Hierbij wordt de geleidebaan van de tilhulp wordt gevoerd door het stator-element. Hierbij kan de geleidebaan zonder onderbreking worden doorgevoerd waardoor de tilhulp in dit geval geen hinder ondervindt van het verschuifbare lichaam in 25 de vorm van een deur.
De uitvinding heeft verder betrekking op een schuifdeur voorzien van een stator-element zoals bovenstaand beschreven. Een dergelijke schuifdeur biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn bij het stator-element.
30 De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het verschuiven van een schuifbaar lichaam met gebruikmaking van een stator-element zoals bovenstaand beschreven. De werkwijze biedt hierbij gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn bij het stator-element.
9
Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen: 5 figuur 1 een aanzicht van een schuifdeur volgens de uitvinding; figuur 2 een aanzicht van een stator-element volgens de uitvinding; figuur 3 een zijaanzicht van een lamel uit figuur 2; 10 figuur 4 een aanzicht van een bovenrand van de schuifdeur uit figuur 1; figuur 5 een dwarsdoorsnede van de schuifdeur uit figuur 1; en figuur 6 een bovenaanzicht van de schuifdeur uit 15 figuur 1.
Een doorgang 2 (figuur 1) kan worden geopend dan wel afgesloten met een schuifdeurelement 4 dat beschikt over een bovenrand 6 en een onderrand 8. Het schuifdeurelement 4 beweegt langs zij stijlen 12 verbonden aan de vaste wand. Het 20 schuifdeurelement 4 bevindt zich in geopende toestand langs een wand of, bij voorkeur, in een spouw of nis 14. Boven de schuifdeur 4 bevindt zich in de wand 16 het stator-element 18 dat de verplaatsing van deur 4 bestuurt.
Een stator-element 18 (figuur 2) is voorzien van een 25 aantal dragers 20. Een drager of schoen 20 bestaat uit een dwarsgedeelte 22 van een T-stuk. De poot, met daar omheen de wikkelingen of de spoel 24, verbindt het dwarsstuk 22 met draaggedeelte 26. Op deze draaggedeelten 26 zijn kunststof beschermingsdelen 28 geplaatst. Nabij de overgang tussen de 30 poot met de wikkelingen 24 en het dwarsstuk 22 zijn hoekbeschermers 30 uit kunststof voorzien. Het bovenvlak van het T-stuk 22 is voorzien van een uitsparing 32 ten behoeve van de geleiding van een zweefdeur 4.
Stator-element 18 is opgebouwd uit een aantal 35 lamellen 34 (figuur 3). De dikte van een dergelijke lamel 34 10 bedraagt zo'n 1,5 mm. Een stator-element bestaat bijvoorbeeld uit dertig draagelementen 20 (gedeeltelijk weergegeven in figuur 3). Een enkel lameldeel 34 wordt bijvoorbeeld gestanst uit een plaat materiaal. De lamel is hierbij voorzien van een 5 folie voor de onderlinge isolatie van de lamellen 34. De draagelementen 20 zijn onderling verbonden via ondersteuningsdeel 26 waarop het middenstuk 36 van elk draagelement 20 is verbonden. Rond middenstuk 36 zijn de wikkelingen of spoel 24 voorzien. In dwarsgedeelte 22 van 10 draagelement 20 is in een aantal van deze draagelementen 20 een afstandshouder 38 voorzien waarmee stator-element 18 op de gewenste positie gehouden kan worden.
Het stator-element 18 interacteert met de schuifdeur 4 (figuur 4). Op de bovenrand 40 zijn magneten 42 geplaatst- In 15 de voorkeursuitvoeringsvorm zijn aan de uiteinden van de bovenrand 40 een aantal wielen 44 geplaatst die zorg dragen voor een geleiding van het schuifdeurelement 4. De magneten 42 zijn geplaatst in een U-profiel 46 dat deze magneten houdt. Onder de magneten kan een ferromagnetisch orgaan (niet 20 getoond), uitgevoerd als een metalen strip, ter versteviging van het magnetische veld zijn aangebracht. Het U-profiel wordt aan de uiteinden afgesloten met een eindstop 48 die tevens functioneert als begrenzing aan de bovenzijde van de deur van de valhoogte.
25 Een schuifdeur 4 zweeft op enige afstand van bodem 50 (figuur 5). Aan de onderzijde wordt zweefdeur 4 geleid door een deurgeleider 52. Hiermee wordt onder meer voorkomen dat zweefdeur 4 te ver uit het deurvlak kan bewegen. Aan de bovenzijde is zweefdeur 4 voorzien van een geleiding 54.
30 Geleiding 54 is voorzien van een aantal wielen 44. Deze wielen 44 lopen over een loopvlak 56 aangebracht aan de behuizing 58 van stator-element 18. Het stator-element 18 kan geheel of gedeeltelijk worden opgenomen in de wand 16. Hiertoe wordt een uitsparing in wand 16 voorzien van een stellat 60 die is 35 verbonden met een bovenrand 61. Nabij de overgang tussen wand 11 16 en deur 4 wordt een afwerklijst 62 geplaatst. Omwille van de duidelijkheid is het stator-element met de onderdelen zoals weergegeven in figuur 2 en 3 niet in de behuizing 58 opgenomen zoals weergegeven in figuur 5. Wand 16 kan worden afgewerkt 5 met afwerklatten of bijvoorbeeld 12,5 mm gipsplaat 64.
Deur 4 wordt in geopende toestand opgenomen in een uitsparing of nis 66 van wand 16 (figuur 4). Waar deur 4 in de nabijheid komt van wand 16 zijn stijlen 68 voorzien voor afwerking en eventueel geleiding van deur 4. In geopende en 10 gesloten toestand komt een zijrand van deur 4 in de nabijheid van een eindlat 70 ter bescherming of beveiliging tegen het eventueel doorschieten van deur 4. Tussen deze eindlatten 70 bevinden zich vullatten of stellatten 72 rustend tegen de wand 16. De deuropening is voorzien van een aantal lijsten of 15 stijlen 74.
De getoonde uitvoeringsvorm heeft een gespecificeerde doorgang of dagmaat. De inbouwbreedte van schuifdeur 4 is derhalve bij voorkeur twee maal deze dagmaat plus zo'n 15-20 cm. De breedte van de lijsten 74 en 62 bedragen bijvoorbeeld 20 50 mm. In geval de dikte van wand 16 zo'n 100 mm bedraagt kan een breedte van de nis 66 van zo'n 75 mm worden gerealiseerd. Een besturingsbox 76 kan bijvoorbeeld worden opgenomen in wand 16.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de 25 bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zi jn.
1035273

Claims (13)

1. Stator-element voor een elektrische aandrijving van een verschuifbaar lichaam, het stator-element omvattende: 5. een langwerpige houder; - een aantal met de houder verbonden naast elkaar gerangschikte draagelementen, waarbij het draagelement een aantal plaatvormige lamellen omvat; - ten minste één om elk draagelement aangebrachte 10 wikkeling, waarbij de wikkeling in gebruik is aangesloten op een spanningsbron voor het opwekken van een elektro-magnetisch veld dat in gebruik werkzaam is verbonden met ten minste één contra-element in de vorm van een magneet of magnetiseerbaar element voorzien op het verschuifbare lichaam. 15
2. Stator-element volgens conclusie 1, waarin de lamellen van een draagelement onderling zijn geïsoleerd.
3. Stator-element volgens conclusie 1 of 2, waarin de 20 draagelementen in langsrichting van het stator-element zijn georiënteerd.
4. Stator-element volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin het stator-element is voorzien van ophangbeugels voor het 25 verbinden van het stator-element met een vaste constructie, zoals van een gebouw.
5. Stator-element volgens één of meer van de conclusies 1-4, waarin de verhouding tussen de draagelementen 30 en de contra-elementen in de langsrichting van het stator-element ongelijk aan één is.
6. Stator-element volgens één of meer van de conclusies 1-5, waarin de contra-elementen afwisselend 1035273 permanente magneten met een noordpool en zuidpool configuratie omvatten.
7. Stator-element volgens één of meer van de 5 conclusies 1-6, waarin een detectiemiddel is voorzien voor het bepalen van de richting en/of snelheid van de verplaatsing van het verschuifbare lichaam.
8. Stator-element volgens één of meer van de 10 conclusies 1-7, waarin een dichtmelder is voorzien voor het verschuifbare lichaam.
9. Stator-element volgens één of meer van de conclusies 1-8, waarin een beveiligingsmiddel is voorzien in 15 geval van een blokkade van het verschuifbare lichaam.
10. Stator-element volgens één of meer van de conclusies 1-9, waarin een opening in de naast elkaar gerangschikte draagelementen is voorzien voor het doorvoeren 20 van een geleider.
11. Schuifdeur voorzien van een stator-element volgens één of meer van de voorgaande conclusies.
12. Schuifdeur volgens conclusie 12, waarin ten minste een bovenrand is voorzien van één of meer wielen voor geleiding van de schuifdeur.
13. Werkwijze voor het verschuiven van een schuifbaar 30 lichaam met gebruikmaking van een stator-element volgens één of meer van de voorgaande conclusies. 1035*73
NL1035273A 2008-04-09 2008-04-09 Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur. NL1035273C2 (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035273A NL1035273C2 (nl) 2008-04-09 2008-04-09 Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur.
US12/736,146 US8607504B2 (en) 2008-04-09 2009-04-09 Stator element and sliding door provided therewith, and a method for displacing an element such as a door
EP09730469A EP2263298A1 (en) 2008-04-09 2009-04-09 Stator element and sliding door provided therewith, and a method for displacing an element such as a door
PCT/NL2009/000089 WO2009126026A1 (en) 2008-04-09 2009-04-09 Stator element and sliding door provided therewith, and a method for displacing an element such as a door
CA2719655A CA2719655C (en) 2008-04-09 2009-04-09 Stator element and sliding door provided therewith, and a method for displacing an element such as a door

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035273 2008-04-09
NL1035273A NL1035273C2 (nl) 2008-04-09 2008-04-09 Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1035273C2 true NL1035273C2 (nl) 2009-10-12

Family

ID=40328643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1035273A NL1035273C2 (nl) 2008-04-09 2008-04-09 Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8607504B2 (nl)
EP (1) EP2263298A1 (nl)
CA (1) CA2719655C (nl)
NL (1) NL1035273C2 (nl)
WO (1) WO2009126026A1 (nl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8973315B2 (en) * 2012-12-21 2015-03-10 Milgard Manufacturing Incorporated Window trim system
CN104918874B (zh) 2013-01-08 2018-09-14 奥的斯电梯公司 包括一个或多个标记的电梯门摩擦皮带传动器
EP3094801B1 (en) * 2014-01-17 2019-09-04 Mypro Research S.r.l. Sliding door with magnetic support
US20170051549A1 (en) * 2015-08-20 2017-02-23 Magna Closures Inc. Electromagnetically driven automotive sliding door
RU2738069C1 (ru) * 2018-02-02 2020-12-07 Чжуншань Опике Хардвэа Продактс Ко., Лтд Телескопическая конструкция линейного двигателя для раздвижной двери
EP3547512A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-02 KONE Corporation Electric linear motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9202053A (nl) * 1992-11-26 1994-06-16 Stator B V Statorelement voor een lineaire elektrische aandrijving, deur voorzien van een dergelijk statorelement.
DE102004050313A1 (de) * 2004-10-17 2006-04-27 Dorma Gmbh + Co. Kg Schiebetür mit einem Antriebssystem mit einer Magnetreihe
DE102005002038A1 (de) * 2005-01-14 2006-07-27 Dorma Gmbh + Co. Kg Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem mit einem Linearmotor-Stator
EP1705326A2 (en) * 2005-03-21 2006-09-27 P3W Invest B.V. Floating door construction making use of a magnetic field

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4198582A (en) * 1977-06-24 1980-04-15 Exxon Research & Engineering Co. High performance stepper motor
DE3110339C2 (de) * 1981-03-17 1984-09-27 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor
US5208503A (en) * 1991-04-12 1993-05-04 Hisey Bradner L Energy-efficient ferromagnetic stator and core apparatus
FR2726948B1 (fr) * 1994-11-16 1996-12-20 Wavre Nicolas Moteur synchrone a aimants permanents
JP3346968B2 (ja) * 1995-10-06 2002-11-18 三菱電機株式会社 交流回転電機の固定子製造方法
DE59608392D1 (de) * 1995-10-30 2002-01-17 Thyssen Industrie Langstator für einen linearmotor und zur herstellung des langstators bestimmtes blechpaket
JP3428486B2 (ja) * 1999-03-11 2003-07-22 三菱電機株式会社 リニアモータ
JP3643273B2 (ja) * 1999-10-28 2005-04-27 株式会社ソディック リニアモータのコイル装置およびその製造方法
JP3383251B2 (ja) * 1999-12-27 2003-03-04 三菱電機株式会社 車両用交流発電機の固定子
US20020079780A1 (en) * 2000-01-18 2002-06-27 Cleveland Motion Controls, Inc. (An Ohio Corporation) Stator winding for electric motor
US6892439B1 (en) * 2001-02-01 2005-05-17 Encap Motor Corporation Motor with stator made from linear core preform
JP3674523B2 (ja) * 2001-03-15 2005-07-20 三菱電機株式会社 回転電機の固定子及びその製造方法
JP3621653B2 (ja) * 2001-03-28 2005-02-16 三菱電機株式会社 回転電機の固定子および固定子鉄心並びにその製造方法
JP2003153522A (ja) * 2001-11-14 2003-05-23 Mitsubishi Electric Corp リニアモータ
ATE348728T1 (de) * 2002-04-10 2007-01-15 Transrapid Int Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum betreiben eines magnetfahrzeugs
DE10245691A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Robert Bosch Gmbh Ständer für eine elektrische Maschine
DE10257582A1 (de) * 2002-12-09 2004-09-30 Dorma Gmbh + Co. Kg Stabilisierung für einen Führungsschlitten, insbesondere für eine von einem Linearantrieb bewegbare Schiebetür oder dergleichen
JP3872055B2 (ja) * 2003-06-20 2007-01-24 三菱電機株式会社 リニアモータの電機子
DE20321433U1 (de) * 2003-08-05 2007-04-12 Ina Drives & Mechatronics Gmbh Mehrphasiger, vielpoliger Linear- oder Rotationssynchronmotor
DE10343293B4 (de) * 2003-09-18 2009-06-10 Siemens Ag Elektrische Maschine mit Dämpfungseinrichtung
US7728481B2 (en) * 2003-10-02 2010-06-01 Lg Electronics Inc. Laminated body of motor and manufacturing method thereof
US7271519B2 (en) * 2003-10-02 2007-09-18 Lg Electronics Inc. Laminated body of motor and manufacturing method thereof
US7211924B2 (en) * 2004-05-21 2007-05-01 Alps Electric Co., Ltd. Electrostatic attraction driving apparatus
US8113263B2 (en) * 2005-06-30 2012-02-14 Overhead Door Corporation Barrier operator with magnetic position sensor
JP5172367B2 (ja) * 2008-01-23 2013-03-27 三菱電機株式会社 積層コア、積層コアの製造方法、積層コアの製造装置およびステータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9202053A (nl) * 1992-11-26 1994-06-16 Stator B V Statorelement voor een lineaire elektrische aandrijving, deur voorzien van een dergelijk statorelement.
DE102004050313A1 (de) * 2004-10-17 2006-04-27 Dorma Gmbh + Co. Kg Schiebetür mit einem Antriebssystem mit einer Magnetreihe
DE102005002038A1 (de) * 2005-01-14 2006-07-27 Dorma Gmbh + Co. Kg Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem mit einem Linearmotor-Stator
EP1705326A2 (en) * 2005-03-21 2006-09-27 P3W Invest B.V. Floating door construction making use of a magnetic field

Also Published As

Publication number Publication date
CA2719655C (en) 2017-12-05
WO2009126026A1 (en) 2009-10-15
US20110138691A1 (en) 2011-06-16
US8607504B2 (en) 2013-12-17
CA2719655A1 (en) 2009-10-15
EP2263298A1 (en) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1035273C2 (nl) Stator-element en schuifdeur voorzien daarvan, en een werkwijze voor het verschuiven van een element zoals een deur.
EP0671071B1 (en) Stator-element for a linear-electrical-drive, door provided with a stator-element as such
JPH0745745Y2 (ja) 自動ドア用磁石可動型リニアモータ
US8020346B2 (en) Magnetically supported sliding track system
US20080100152A1 (en) Sliding Door Comprising a Magnetic Support and/or Drive System Comprising a Row of Magnets
US20080088188A1 (en) Sliding Door Comprising a Magnetic Drive System Provided with a Path Measuring System
US11001277B2 (en) Door actuators, integrated door actuator and method of operating a door actuator of a transit vehicle
NL2019259B1 (en) Switch for a track for guiding transportation of a vehicle
EP3844360B1 (en) Device for sliding support
KR20210100126A (ko) 자기적으로 현가 가능한 차량용 브레이크 모듈
US20160369557A1 (en) Door curtains with position sensor switches
NL192997C (nl) Schuifdeurconstructie.
KR20030046407A (ko) 일 방향으로 이동하는 강자성 물질의 웨브 또는필라멘트를 안정화시키는 장치 및 방법
US6430872B1 (en) Position and speed determination for moving glass panel
CN107848762B (zh) 用于电梯的轿厢门
EP3793074A1 (en) Improvements in and relating to eddy-current brakes
US6507160B2 (en) Horizontally movable portal closure system
NL1028583C2 (nl) Zweefdeurconstructie met gebruikmaking van een magnetisch veld.
US7603811B2 (en) Linear motor-actuated automotive power windows
US6346786B1 (en) System and method for moving a horizontally movable portal closure
CN112944788A (zh) 抽屉组件的控制方法及具有其的冰箱
KR101091470B1 (ko) 크레인과 차량간 충돌방지를 위한 크레인 동작 제어시스템 및 제어방법
JPH05199616A (ja) 搬送装置の制御装置
KR100987554B1 (ko) 윈도우 안전 장치를 구비한 도어
JPH04161801A (ja) リニアエンコーダ

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Effective date: 20131010

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20190501