NL1033799C2 - System and method for storing goods. - Google Patents
System and method for storing goods. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1033799C2 NL1033799C2 NL1033799A NL1033799A NL1033799C2 NL 1033799 C2 NL1033799 C2 NL 1033799C2 NL 1033799 A NL1033799 A NL 1033799A NL 1033799 A NL1033799 A NL 1033799A NL 1033799 C2 NL1033799 C2 NL 1033799C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transport means
- goods
- transport
- channel
- channels
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 124
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
««
Korte aanduiding: Systeem en werkwijze voor het opslaan van goederenShort indication: System and method for storing goods
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op systeem en een werkwijze voor het opslaan van goederen. Het systeem omvat bijvoorbeeld een magazijn, een productiebuffer en dergelijke.The present invention relates to a system and a method for storing goods. The system comprises, for example, a warehouse, a production buffer and the like.
5 Een magazijn omvat een opslagruimte met een lengte (x- richting), een hoogte (y-richting) en een diepte (z-richting). De opslagruimte is verdeeld in kanalen die zich uitstrekken in de z-richting. In de x-richting omvat de opslagruimte een of meer naast elkaar aangebrachte kanalen. In de y-richting omvat de opslagruimte 10 een of meer lagen van elk een kanaal hoog. De kanalen zijn bestemd voor het daarin opslaan van goederen, in laadeenheden diebijvoorbeeld (kartonnen) dozen, pallets, bakken, containers of trays omvatten.A magazine comprises a storage space with a length (x direction), a height (y direction) and a depth (z direction). The storage space is divided into channels that extend in the z direction. In the x-direction the storage space comprises one or more channels arranged side by side. In the y-direction, the storage space 10 comprises one or more layers of each one channel high. The channels are intended for storing goods therein, in loading units which, for example, comprise (cardboard) boxes, pallets, bins, containers or trays.
De kanalen hebben in de z-richting opslaglocaties voor één, twee, of meer dan twee laadeenheden. Het magazijn omvat verder een 15 in/uitvoerlocatie voor het aanleveren en/of afvoeren van de goederen.The channels have storage locations for one, two, or more than two loading units in the z-direction. The warehouse further comprises an import / export location for the delivery and / or removal of the goods.
Een bekend magazijn heeft een opslagruimte met kanalen die één of twee pallets diep zijn. Het magazijn omvat een kraan die in de x-richting langs de opslagruimte kan rijden. De kraan is voorzien van een in hoogte verstelbare en tot in een kanaal uitschuifbare vork die 20 een pallet vanaf de in/uitvoerlocatie naar een van de kanalen kan transporteren en in het betreffende kanaal kan plaatsen. Tevens kan de kraan een pallet uit een van de kanalen ophalen en naar de in/uitvoerlocatie transporteren. Een kraan die bijvoorbeeld 40 meter hoog is kan bijvoorbeeld in de orde van 60 pallets per uur in de 25 kanalen plaatsen en 60 pallets per uur uit de kanalen ophalen. De opslagcapaciteit van het magazijn is echter beperkt door de beperkte diepte van de kanalen. Door de beperkte capaciteit is het magazijn tevens relatief duur.A known warehouse has a storage area with channels that are one or two pallets deep. The warehouse includes a crane that can travel past the storage space in the x direction. The crane is provided with a height-adjustable fork which can extend into a channel and which can transport a pallet from the input / output location to one of the channels and place it in the relevant channel. The crane can also pick up a pallet from one of the channels and transport it to the input / output location. For example, a crane that is 40 meters high can place in the order of 60 pallets per hour in the 25 channels and retrieve 60 pallets per hour from the channels. However, the storage capacity of the warehouse is limited by the limited depth of the channels. Due to limited capacity, the warehouse is also relatively expensive.
Uit WO-2005/002998-A1 is een magazijn bekend met kanalen die 30 meer dan twee pallets diep zijn. Het magazijn omvat een kraan die vanaf de in/uitvoerlocatie in de x-richting langs de opslagruimte kan rijden. De kraan is voorzien van een hefinrichting die in de y-richting kan bewegen. De kraan omvat een met de hefinrichting samenwerkende satelliet die vanaf de hefinrichting goederen in en uit 1033799 - 2 - de kanalen kan transporteren. De satelliet omvat een motor die van vermogen wordt voorzien vanaf de kraan. Indien de kraan 40 meter hoog is kunnen de kraan en de daarmee samenwerkende satelliet bijvoorbeeld in de orde van 20 pallets per uur vanaf de in/uitvoerlocatie in de 5 kanalen opbergen en 20 pallets per uur vanaf de kanalen naar de in/uitvoerlocatie transporteren. Het magazijn van WO-2005/002998-A1 is daarmee relatief traag.WO-2005/002998-A1 discloses a warehouse with channels that are more than two pallets deep. The warehouse includes a crane that can travel in the x direction from the input / output location along the storage space. The crane is equipped with a lifting device that can move in the y direction. The crane comprises a satellite cooperating with the lifting device, which can transport goods into and out of the channels from the lifting device. The satellite includes a motor that is powered from the crane. If the crane is 40 meters high, the crane and the satellite cooperating with it can, for example, store in the order of 20 pallets per hour from the input / output location in the 5 channels and transport 20 pallets per hour from the channels to the input / output location. The warehouse of WO-2005/002998-A1 is therefore relatively slow.
De onderhavige uitvinding beoogt een systeem te verschaffen dat goederen sneller kan verwerken.The present invention has for its object to provide a system that can process goods faster.
10 De uitvinding verschaft daartoe een systeem voor het opslaan van goederen, omvattende: - een opslagruimte met een lengte (x), een hoogte (y) en een diepte (z) die is verdeeld in kanalen die zich uitstrekken in de diepte (z); 15 - een in/uitvoerlocatie voor het aan- en/of afvoeren van de goederen; - ten minste een vanaf de in/uitvoerlocatie in de lengte langs de opslagruimte beweegbaar eerste transportmiddel voor het transporteren van goederen van de in/uitvoerlocatie naar een van de 20 kanalen en/of omgekeerd; - ten minste een in de kanalen beweegbaar en van een besturing met communicatiemiddelen voorzien tweede transportmiddel voor het transporteren van de goederen van het eerste transportmiddel tot een vooraf bepaalde locatie in een van de kanalen en/of omgekeerd; en 25 - een centrale besturingseenheid die ingericht is (bijvoorbeeld geprogrammeerd) voor het aansturen van het ten minste ene tweede transportmiddel.To this end, the invention provides a system for storing goods, comprising: - a storage space with a length (x), a height (y) and a depth (z) that is divided into channels extending in the depth (z) ; - an import / export location for the supply and / or removal of the goods; - at least one first transport means movable longitudinally from the input / output location along the storage space for transporting goods from the input / output location to one of the channels and / or vice versa; - at least one second transport means movable in the channels and provided with a control with communication means for transporting the goods from the first transport means to a predetermined location in one of the channels and / or vice versa; and - a central control unit which is arranged (for example programmed) for controlling the at least one second transport means.
In het systeem volgens de uitvinding kunnen het eerste transportmiddel en het tweede transportmiddel onafhankelijk van 30 elkaar goederen transporteren en onafhankelijk van elkaar bewegen.In the system according to the invention, the first transport means and the second transport means can transport goods independently of each other and move independently of each other.
Het tweede transportmiddel en het eerste transportmiddel kunnen derhalve tegelijkertijd goederen verplaatsen, d.w.z. parallel aan elkaar werken. Terwijl het tweede transportmiddel bepaalde goederen in een kanaal naar de vooraf bepaalde locatie brengt kan het eerste 35 transportmiddel alvast andere goederen ophalen, bijvoorbeeld op de in/uitvoerlocatie. Het systeem volgens de uitvinding combineert zodoende een relatief grote opslagcapaciteit met snellere verwerking. Indien de opslagruimte bijvoorbeeld 40 meter hoog is en de goederen op pallets zijn aangebracht kunnen bijvoorbeeld 40 tot 60 pallets per 40 uur in de kanalen worden geplaatst. Tevens kunnen bijvoorbeeld 40 tot - 3 - 60 pallets per uur vanuit de kanalen naar de in/uitvoerlocatie worden verplaatst.The second conveying means and the first conveying means can therefore move goods simultaneously, i.e. work parallel to each other. While the second transport means brings certain goods in a channel to the predetermined location, the first transport means can already pick up other goods, for example at the input / output location. The system according to the invention thus combines a relatively large storage capacity with faster processing. For example, if the storage space is 40 meters high and the goods are arranged on pallets, 40 to 60 pallets per 40 hours can be placed in the channels. 40 to - 3 - 60 pallets per hour can also be moved from the channels to the input / output location.
Bij voorkeur omvat het systeem twee of meer tweede transportmiddelen. De goederenstroom die kan worden afgehandeld neemt 5 daardoor toe.The system preferably comprises two or more second transport means. The flow of goods that can be handled thereby increases.
In een andere uitvoeringsvorm omvat het systeem twee of meer eerste transportmiddelen. Deze zijn bijvoorbeeld aan weerszijden van de opslagruimte aangebracht. Aan het ene uiteinde van een kanaal kunnen vanaf het ene eerste transportmiddel goederen worden 10 ingevoerd, terwijl aan het tegenovergelegen uiteinde van het kanaal goederen worden uitgevoerd.In another embodiment the system comprises two or more first transport means. These are arranged, for example, on either side of the storage space. Goods can be introduced at one end of a channel from the first transport means, while goods are exported at the opposite end of the channel.
Tevens kunnen optioneel meerdere opslagruimtes naast elkaar zijn aangebracht. Tussen aanliggende opslagruimtes kunnen steeds eerste transportmiddelen zijn aangebracht.Optionally, several storage spaces can be arranged next to each other. First transport means can always be arranged between adjacent storage spaces.
15 Het eerste transportmiddel omvat bijvoorbeeld een magazijnkraan, een AGV (Automatic Guided Vehicle), een vorkheftruck of een transferwagen en kan door een persoon of door een besturing worden aangestuurd. Het eerste transportmiddel is tevens ingericht om het tweede transportmiddel van of naar een bepaald kanaal te 20 verplaatsen. Het tweede transportmiddel is ingericht om de goederen in het bepaalde kanaal te verplaatsen van of naar de vooraf bepaalde locatie. De centrale besturingseenheid wordt bijvoorbeeld aangestuurd door een persoon of door een daartoe geprogrammeerde computer. In een uitvoeringsvorm werken de eerste transportmiddelen autonoom. In een 25 andere uitvoeringsvorm is de centrale besturingseenheid tevens ingericht voor het aansturen van (bijvoorbeeld geprogrammeerd) de eerste transportmiddelen.The first means of transport comprises for example a warehouse crane, an AGV (Automatic Guided Vehicle), a forklift truck or a transfer truck and can be controlled by a person or by a control. The first transport means is also adapted to move the second transport means from or to a specific channel. The second transport means is adapted to move the goods in the determined channel from or to the predetermined location. The central control unit is, for example, controlled by a person or by a computer programmed for this. In one embodiment, the first transport means operate autonomously. In another embodiment, the central control unit is also adapted to control (for example programmed) the first transport means.
Het magazijn omvat optioneel een aantal veiligheidsvoorzieningen, zoals persoonsbeveiliging, een 30 noodstopcircuit, koppelingen van respectieve transportmiddelen met noodstopcircuits in de omgeving, een beveiliging aan een uiteinde van een kanaal, stopbeveiliging bij onverwachte obstakels in een kanaal, en/of controle van de status van een accu van een tweede transportmiddel voor het genereren van een waarschuwing indien het 35 resterende vermogen van een accu onder een minimumwaarde daalt.The magazine optionally comprises a number of safety features, such as personal protection, an emergency stop circuit, links of respective means of transport with emergency stop circuits in the area, a protection at one end of a channel, stop protection against unexpected obstacles in a channel, and / or checking the status of a battery of a second transport means for generating a warning if the remaining power of a battery falls below a minimum value.
Volgens een ander aspect verschaft de uitvinding een shuttle, omvattende een tweede transportmiddel zoals boven beschreven.According to another aspect, the invention provides a shuttle comprising a second transport means as described above.
Volgens weer een ander aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het gebruik van een systeem zoals boven beschreven.In yet another aspect, the invention provides a method for using a system as described above.
- 4 -- 4 -
Verdere voordelen en kenmerken van de uitvinding blijken uit de tekeningen, waarin:Further advantages and features of the invention appear from the drawings, in which:
Fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige 5 uitvinding;FIG. 1 shows a perspective view of a first preferred embodiment of a system according to the present invention;
Fig. 2 een perspectivisch aanzicht toont van een tweede uitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding;FIG. 2 shows a perspective view of a second embodiment of a system according to the present invention;
Fig. 3 een perspectivisch aanzicht toont van een eerste uitvoeringsvorm van een tweede transportmiddel volgens de onderhavige 10 uitvinding;FIG. 3 shows a perspective view of a first embodiment of a second transport means according to the present invention;
Fig. 4 een bovenaanzicht toont van twee samenwerkende tweede transportmiddelen volgens fig. 3 waarop een last is aangebracht;FIG. 4 shows a top view of two cooperating second transport means according to FIG. 3 on which a load is arranged;
Fig. 5 een perspectivisch aanzicht toont van twee samenwerkende tweede transportmiddelen in een andere uitvoeringvorm; 15 Fig. 6 een bovenaanzicht toont van de twee tweede transportmiddelen uit fig. 5 waarop een last is aangebracht;FIG. 5 shows a perspective view of two cooperating second transport means in a different embodiment; FIG. 6 shows a top view of the two second transport means from fig. 5 on which a load is arranged;
Fig. 7 een perspectivisch aanzicht toont van het tweede transportmiddel van fig. 3 in een gebruikstoestand;FIG. 7 shows a perspective view of the second transport means of FIG. 3 in a position of use;
Fig. 8 en fig. 9 het tweede transportmiddel uit fig. 7 tonen in 20 verdere gebruikstoestanden;FIG. 8 and 9 show the second transport means from FIG. 7 in further conditions of use;
Fig. 10-13 het tweede transportmiddel uit fig. 7 in zijaanzicht tonen in op elkaar volgende gebruikstoestanden;FIG. 10-13 show the second transport means of Fig. 7 in side view in successive conditions of use;
Fig. 14 een perspectivisch aanzicht toont van een andere uitvoeringsvorm van het tweede transportmiddel volgens de onderhavige 25 uitvinding;FIG. 14 shows a perspective view of another embodiment of the second transport means according to the present invention;
Fig. 15 een verdere gebruikstoestand toont van het tweede transportmiddel uit fig. 14;FIG. 15 shows a further position of use of the second transport means from FIG. 14;
Fig. 16-19 het tweede transportmiddel uit fig. 14 in zijaanzicht tonen tijdens op elkaar volgende gebruikstoestanden; en 30 Fig. 20-22 een zijaanzicht in detail tonen van uitvoeringsvormen van een transporteur met een verdikking van het tweede transportmiddel uit fig. 14.FIG. 16-19 show the second transport means from Fig. 14 in side view during successive conditions of use; and FIG. 20-22 show a side view in detail of embodiments of a conveyor with a thickening of the second conveying means of fig. 14.
Fig 23 de bestruing van het tweede transportmiddel toont en zijn omgeving.Fig. 23 shows the roughening of the second means of transport and its environment.
35 In een eerste uitvoeringsvorm omvat een magazijn 1 volgens de onderhavige uitvinding (fig. 1) een opslagruimte 10 met een lengte (x-richting), een hoogte (y-richting) en een diepte (z-richting). De opslagruimte is verdeeld in een aantal kanalen 12 die zich uitstrekken in de z-richting van de opslagruimte 10. De kanalen 12 40 strekken zich ongeveer uit over de gehele diepte van de opslagruimte -δ- ΙΟ. Verder hebben de kanalen 12 een breedte en een hoogte die afhankelijk is van de goederen die daarin worden opgeslagen. Verder zijn de kanalen 12 aan de onderzijde daarvan links en rechts voorzien van zich over ongeveer de gehele lengte van de kanalen uitstrekkende 5 rails 16, 18. Deze rails 16, 18 dienen voor het ondersteunen van daarop aan te brengen goederen 14. In sommige gevallen kunnen de goederen doorbuigen, bijvoorbeeld door ouderdom, materiaalverslechtering, vocht en dergelijke. Speciaal voor het opslaan van dergelijke doorbuigende goederen zijn een of meer kanalen 10 20 naast de linker rail 16 en de rechter rail 18 eveneens voorzien van tussen de rails 16 en 18 aangebrachte middenrails 22. De middenrails 22 strekken zich eveneens uit over hoofdzakelijk de gehele lengte van het kanaal 20.In a first embodiment, a magazine 1 according to the present invention (Fig. 1) comprises a storage space 10 with a length (x-direction), a height (y-direction) and a depth (z-direction). The storage space is divided into a number of channels 12 which extend in the z-direction of the storage space 10. The channels 12 extend approximately over the entire depth of the storage space -δ- ΙΟ. Furthermore, the channels 12 have a width and a height that is dependent on the goods stored therein. Furthermore, the channels 12 on the underside thereof are provided on the left and right with rails 16, 18 extending over substantially the entire length of the channels. These rails 16, 18 serve to support goods 14 to be arranged thereon. In some cases the goods can bend, for example due to age, material deterioration, moisture and the like. Especially for storing such deflecting goods, one or more channels 10 in addition to the left-hand rail 16 and the right-hand rail 18 are also provided with center rails 22 arranged between rails 16 and 18. The center rails 22 also extend substantially over the entire length of the channel 20.
Aan een zijkant van de opslagruimte 10 is een eerste 15 transportmiddel 30 aangebracht dat verplaatsbaar is in de richting van pijl 32, d.w.z. in de x-richting. Het eerste transportmiddel is bijvoorbeeld aan de onderzijde voorzien van een aantal wielen 34 waarop een plateau 36 is aangebracht. Op het plateau is een kolom 38 aangebracht waaraan een draagplateau 40 is bevestigd. Het 20 draagplateau is langs de kolom 38 in y-richting verplaatsbaar en sluit ongeveer aan op een uiteinde van de kanalen 12 en 20. Bij voorkeur is het draagplateau voorzien van een (niet getoonde) transporteur, zoals een transportband. Het eerste transportmiddel kan eveneens op andere manieren verplaatsbaar zijn dan door de wielen 34, 25 bijvoorbeeld door verder niet getoonde geleiderails.Provided on a side of the storage space 10 is a first transport means 30 which is displaceable in the direction of arrow 32, i.e. in the x direction. The first means of transport is for instance provided on the underside with a number of wheels 34 on which a platform 36 is arranged. A column 38 is mounted on the platform to which a support platform 40 is attached. The carrying platform is movable in the y-direction along the column 38 and connects approximately to one end of the channels 12 and 20. Preferably, the carrying platform is provided with a conveyor (not shown), such as a conveyor belt. The first transporting means can also be displaceable in other ways than by the wheels 34, 25, for example by guide rails (not further shown).
Het eerste transportmiddel is verplaatsbaar langs de uiteinden van de kanalen 12 van en naar een in/uitvoerlocatie 42 voor het aanvoeren van de goederen. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de in-/uitvoerlocatie 42 bijvoorbeeld gevormd door het uiteinde van een 30 transporteur 44. De transporteur 44 dient hoofdzakelijk voor het aan-en/of afvoeren van de goederen. Daartoe omvat de transporteur 44 bijvoorbeeld een eerste transportband voor het aanvoeren van goederen en een tweede (verder niet getoonde) transportband voor het afvoeren van goederen.The first transport means is movable along the ends of the channels 12 from and to an input / output location 42 for supplying the goods. In the embodiment shown, the input / output location 42 is formed, for example, by the end of a conveyor 44. The conveyor 44 serves primarily for supplying and / or discharging the goods. To that end, the conveyor 44 comprises, for example, a first conveyor belt for supplying goods and a second conveyor belt (not further shown) for discharging goods.
35 Het magazijn 1 omvat verder een tweede transportmiddel 50 dat ingericht is voor het in de kanalen 12 verplaatsen van de goederen 14. Zoals getoond in fig. 2 werkt het tweede transportmiddel bijvoorbeeld samen met het hefplateau 40, zodat het eerste transportmiddel 30 het op het hefplateau 40 aangebrachte tweede 40 transportmiddel kan verplaatsen tot voor het uiteinde van een bepaald - 6 - kanaal 12. Het tweede transportmiddel 50 kan zich vervolgens vanaf het hefplatform 40 in de lengterichting van het kanaal verder verplaatsen Bij de aan/afvoerlocatie 42 worden de goederen aangeleverd. De bij 42 aangeleverde goederen worden vervolgens 5 overgeplaatst het draagplateau 40.The magazine 1 further comprises a second transporting means 50 which is adapted to move the goods 14 in the channels 12. As shown in Fig. 2, the second transporting means, for example, cooperates with the lifting platform 40, so that the first transporting means 30 places it on the second 40 transport means arranged on lifting platform 40 can move up to the end of a particular channel 6. The second transport means 50 can then move further from the lifting platform 40 in the longitudinal direction of the channel. The goods are supplied to the supply / discharge location 42. . The goods delivered at 42 are then transferred to the carrying platform 40.
Ten minste één kanaal 52 omvat verder een oplaadlocatie 54 voor het opladen van een in het tweede transportmiddel 50 aangebrachte energiebron. De energiebron is bij voorkeur een accu voor elektrische energie. De oplaadlocatie 54 omvat daartoe een of meer elektrische 10 aansluitingen 56 die gekoppeld zijn met een verder niet getoonde externe bron van elektrische energie.At least one channel 52 further comprises a charging location 54 for charging an energy source disposed in the second transport means 50. The energy source is preferably a battery for electrical energy. To this end, the charging location 54 comprises one or more electrical connections 56 which are coupled to an external source of electrical energy (not further shown).
Fig. 2 toont een andere, uitvoerige uitvoeringsvorm van een magazijn 100. Overeenkomstige delen met de uitvoeringsvorm van fig. 1 zijn daarin aangeduid met dezelfde referentiecijfers. Het magazijn 15 100 omvat naast de eerste opslagruimte 10 een tweede, aangrenzend daaraan opgestelde opslagruimte 110. De tweede opslagruimte 110 omvat bijvoorbeeld kanalen 112. Tevens is getoond een tweede transportmiddel 150, dat beweegbaar is in de kanalen 112. Tussen de eerste opslagruimte 10 en de tweede opslagruimte 110 is een eerste 20 transportmiddel 130 verplaatsbaar in de x-richting. Het eerste transportmiddel 130 omvat een kolom 138 waaraan in y-richting verplaatsbaar een hefplateau 140 is aangebracht. Het hefplateau 140 kan aan een zijde aansluiten op een achteruiteinde van de kanalen 12 en aan de tegenovergelegen zijde aansluiten op een voorzijde van de 25 kanalen 112.FIG. 2 shows another, detailed embodiment of a magazine 100. Corresponding parts to the embodiment of FIG. 1 are designated therein with the same reference numerals. The magazine 100 comprises, in addition to the first storage space 10, a second storage space 110 arranged adjacent thereto. The second storage space 110 comprises, for example, channels 112. A second transport means 150 is also shown which is movable in the channels 112. Between the first storage space 10 and the second storage space 110 is a first transport means 130 movable in the x-direction. The first transport means 130 comprises a column 138 on which a lifting platform 140 is arranged displaceably in the y direction. The lifting platform 140 can connect on one side to a rear end of the channels 12 and on the opposite side to a front side of the channels 112.
De in fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm van een magazijn volgens de uitvinding is onbeperkt uit te breiden, d.w.z. een of meer opslagruimtes 10 zijn te combineren met een of meer eerste transportmiddelen 30 en een of meer tweede transportmiddelen 50. Bij 30 het ontwerp van een magazijn 100 is vooraf een aantal parameters beschikbaar. De parameters omvatten de beschikbare ruimte, de gewenste goederenstroom (bv. in laadeenheden per uur), de capaciteit (het aantal goederen dat kan worden opgeslagen) en/of een budget. Afhankelijk van deze parameters wordt het magazijn 100 ontworpen.The embodiment of a magazine according to the invention shown in Fig. 2 can be expanded indefinitely, ie one or more storage spaces 10 can be combined with one or more first transport means 30 and one or more second transport means 50. With the design of a warehouse 100 a number of parameters are available in advance. The parameters include the available space, the desired flow of goods (eg in loading units per hour), the capacity (the number of goods that can be stored) and / or a budget. The warehouse 100 is designed depending on these parameters.
35 Fig. 3 toont een uitvoeringsvorm van een tweede transportmiddel ofwel shuttle 50. De shuttle 50 omvat een frame 60 dat aan de beide zijkanten voorzien is van een aantal wielen 62, of een rupsband en dergelijke. Om het frame is een transporteur 64 aangebracht dat aan de bovenzijde tevens een draagvlak vormt voor de goederen. Binnen het 40 frame 60 zijn verder niet getoonde besturingscomponenten van de - 7 - shuttle aangebracht, zoals een motor, een energieopslag zoals bijvoorbeeld een accu, communicatiemiddelen om te communiceren met een overkoepelende besturing, en/of elektrische contacten om te koppelen met de elektrische leidingen 56 van het oplaadpunt 54. De 5 wielen 62 zijn gekoppeld met de motor om de shuttle in zijn lengterichting vooruit of achteruit te laten bewegen, in de richting van pijl 66. Verder is in het frame 60 een hefinrichting voorzien. De hefinrichting kan op de shuttle 50 aangebrachte goederen in hoogterichting ten opzichte daarvan verplaatsen, d.w.z. in de 10 richting van de pijl 68. De transporteur 64 is bijvoorbeeld een oneindige transportband die op de shuttle 50 aangebrachte goederen in de lengterichting ten opzichte van de shuttle kan bewegen, d.w.z. in de richting van pijl 70.FIG. 3 shows an embodiment of a second transport means or shuttle 50. The shuttle 50 comprises a frame 60 which is provided on both sides with a number of wheels 62, or a caterpillar and the like. Arranged around the frame is a conveyor 64 which also forms a bearing surface for the goods at the top. Control components of the shuttle, such as a motor, an energy storage such as, for example, a battery, communication means for communicating with an umbrella control, and / or electrical contacts for coupling to the electrical lines are provided within the frame 60 56 of the charging point 54. The wheels 62 are coupled to the motor to cause the shuttle to move forwards or backwards in its longitudinal direction, in the direction of arrow 66. Furthermore, a lifting device is provided in the frame 60. The lifting device can move goods arranged on the shuttle 50 in height relative to it, ie in the direction of the arrow 68. The conveyor 64 is, for example, an infinite conveyor belt which can carry goods arranged on the shuttle 50 in the longitudinal direction relative to the shuttle move, ie in the direction of arrow 70.
In principe is het tweede transportmiddel 50 ingericht om een 15 enkele last te vervoeren. In een uitvoeringsvorm omvat het tweede transportmiddel 50 echter communicatiemiddelen die in staat zijn om te communiceren met communicatiemiddelen van een ander tweede transportmiddel 50, zoals getoond in fig. 4. De communicatiemiddelen zorgen dat beide tweede transportmiddelen 50 synchroon bewegen, zodat 20 deze samenwerken en een bovenmaatse last 72 samen kunnen vervoeren.In principle, the second transport means 50 is adapted to transport a single load. In one embodiment, however, the second transport means 50 comprises communication means capable of communicating with communication means of another second transport means 50, as shown in Fig. 4. The communication means cause both second transport means 50 to move synchronously, so that they cooperate and a able to transport oversized load 72 together.
De last 72 is bijvoorbeeld een aantal keren langer dan een enkel tweede transportmiddel 50, zoals getoond in fig. 4, of breder zoals getoond in fig. 6.The load 72 is, for example, a number of times longer than a single second transport means 50, as shown in Fig. 4, or wider as shown in Fig. 6.
In de kanalen 20 die voorzien zijn van middenrails 22 dient een 25 ander, smaller tweede transportmiddel gebruikt te worden zoals getoond in Fig. 5. Het tweede transportmiddel 74 is verder gelijk aan het tweede transportmiddel 50 en omvat een frame 76, wielen 78 en transporteur 80.In the channels 20 provided with center rails 22, a different, narrower second transport means must be used as shown in Figs. 5. The second transport means 74 is further identical to the second transport means 50 and comprises a frame 76, wheels 78 and conveyor 80.
Optioneel is de transportband 64 van het tweede transportmiddel 30 50 over een gedeelte van het buitenoppervlak daarvan voorzien van een verdikking 82 (fig. 15) . Deze verdikking heeft een verschil in dikte 84 ten opzichte van de dikte van de rest van het resterende deel van de transportband 64 en dient om de last op te tillen.Optionally, the conveyor belt 64 of the second conveyor 30 is provided with a thickening 82 over a part of the outer surface thereof (Fig. 15). This thickening has a difference in thickness 84 with respect to the thickness of the remainder of the remaining part of the conveyor belt 64 and serves to lift the load.
De verdikking 82 kan een vlak buitenoppervlak hebben, zoals 35 getoond in fig. 15. In andere uitvoeringsvormen is de verdikking zelfinstellend, d.w.z. deze heeft een buitenoppervlak dat ingericht is om dragend aan te grijpen op een last zoals een pallet 14. De zelfinstellende verdikking omvat bijvoorbeeld dwars over het oppervlak van de transportband 64 aangebrachte ribbels 86 (fig. 20). 40 In een andere uitvoeringsvorm omvat de verdikking draaibaar ten - 8 - opzichte van een draagconstructie 88 aangebrachte draagvlakken 90 (fig. 21). In weer een andere uitvoeringsvorm omvat de verdikking zich dwars over de lengterichting van de transporteur 64 uitstrekkende flexibele elementen 92 (fig. 22). De flexibele 5 elementen 92 zijn bijvoorbeeld van rubber en hebben een bovenoppervlak dat buigzaam is om volledig dragend aan te grijpen op een pallet 14 of soortgelijke last.The thickening 82 may have a flat outer surface, as shown in Fig. 15. In other embodiments, the thickening is self-adjusting, ie, it has an outer surface adapted to bear bearing on a load such as a pallet 14. The self-adjusting thickening comprises for example, ridges 86 arranged transversely across the surface of the conveyor belt 64 (FIG. 20). 40 In another embodiment, the thickening comprises bearing surfaces 90 pivotally with respect to a supporting structure 88 (Fig. 21). In yet another embodiment, the thickening comprises flexible elements 92 extending transversely of the longitudinal direction of the conveyor 64 (Fig. 22). The flexible elements 92 are, for example, made of rubber and have an upper surface which is flexible to engage fully bearing on a pallet 14 or similar load.
Het magazijn volgens de uitvinding omvat een besturingssysteem 200 (fig. 23). Het besturingssysteem 200 omvat een overkoepelende 10 besturing 202. De overkoepelende besturing 202 omvat een centrale besturingseenheid aangevuld met eventueel andere computerelementen, software en/of zend- en communicatiemiddelen. De overkoepelende besturing is op een daartoe geschikte centrale locatie in het magazijn aangebracht om te kunnen communiceren met de overige 15 elementen. Deze overige elementen omvatten bijvoorbeeld een besturing 204 met overeenkomstige eerste communicatiemiddelen van de eerste transportmiddelen 30, 130. Een tweede transportmiddel is voorzien van een besturingselement en daarmee samenwerkende tweede communicatiemiddelen die schematisch zijn afgebeeld door 206. De 20 besturing van het tweede communicatiemiddel kan eveneens communiceren met besturingen en communicatiemiddelen van andere tweede transportmiddelen, die schematisch zijn aangeduid door 208. Verder communiceert de besturing van 206 van het tweede transportmiddel met elektrische, mechanische en/of andere componenten 210 van het 25 betreffende tweede transportmiddel. Indien er een storing, een energietekort en/of ander onderhoud nodig is kan de besturing 206 van het tweede transportmiddel eveneens communiceren met communicatiemiddelen 212, die bijvoorbeeld de status doorgeven aan een onderhoudsmonteur of andere operateur voor het nemen van verdere 30 handelingen, het verrichten van onderhoud en dergelijke.The magazine according to the invention comprises a control system 200 (Fig. 23). The control system 200 comprises an umbrella control 202. The umbrella control 202 comprises a central control unit supplemented with optionally other computer elements, software and / or transmission and communication means. The umbrella control is arranged at a suitable central location in the warehouse for this purpose to be able to communicate with the other elements. These other elements comprise, for example, a control 204 with corresponding first communication means of the first transport means 30, 130. A second transport means is provided with a control element and second communication means cooperating therewith and shown schematically by 206. The control of the second communication means can also communicate with controls and communication means of other second transport means, which are schematically indicated by 208. Furthermore, the control of 206 of the second transport means communicates with electrical, mechanical and / or other components 210 of the relevant second transport means. If a malfunction, an energy shortage and / or other maintenance is required, the control unit 206 of the second transport means can also communicate with communication means 212, which, for example, pass on the status to a maintenance engineer or other operator for taking further actions, performing maintenance and the like.
De werking van het systeem wordt in het hiernavolgende beschreven.The operation of the system is described below.
In een eerste uitvoeringsvorm wordt het eerste transportmiddel 30 in de x-richting bewogen tussen de in/uitvoerlocatie 42 en de 35 positie van een gewenst afleverkanaal in de x-richting. Bij de in/uitvoerlocatie wordt een laadeenheid van de lopende band 44 overgenomen op het hefplateau 40. Vervolgens wordt het eerste transportmiddel 30 naar een gewenste positie in de x-richting bewogen. Het hefplateau 40 wordt naar een gewenste positie in de y-40 richting verplaatst. Wanneer het hefplateau aansluit op het uiteinde - 9 - van een vooraf bepaald kanaal 12 stopt de beweging van het hefplateau 40 en van het eerste transportmiddel.In a first embodiment, the first transport means 30 is moved in the x direction between the input / output location 42 and the position of a desired delivery channel in the x direction. At the input / output location, a loading unit is taken from the conveyor belt 44 onto the lifting platform 40. The first transporting means 30 is then moved to a desired position in the x-direction. The lifting platform 40 is moved to a desired position in the y-40 direction. When the lifting platform connects to the end of a predetermined channel 12, the movement of the lifting platform 40 and of the first transport means stops.
Het hefplateau 40 geeft vervolgens de daarop aangebrachte lading 5 over aan een in het kanaal klaarstaand tweede transportmiddel 50, bijvoorbeeld door de op het hefplateau 40 aangebrachte transportband. Het tweede transportmiddel 50 wordt vervolgens door zijn eigen voortstuwingsmotor het kanaal in bewogen tot een vooraf bepaalde opslaglocatie.The lifting platform 40 then transfers the load 5 arranged thereon to a second transport means 50 which is ready in the channel, for example through the conveyor belt arranged on the lifting platform 40. The second transport means 50 is then moved into the channel to a predetermined storage location by its own propulsion engine.
10 Terwijl het tweede transportmiddel 50 in het kanaal 12 beweegt voor het afleveren van de lading 14 kan het eerste transportmiddel 30 teruggaan naar de in/uitvoerlocatie voor het ophalen van een volgende, andere laadeenheid 14, om deze op overeenkomstige wijze af te leveren bij een kanaal 12.While the second conveying means 50 moves in the channel 12 for delivering the load 14, the first conveying means 30 can return to the input / output location for retrieving a next, different loading unit 14, to deliver it in a corresponding manner to a channel 12.
15 Het eerdergenoemde tweede transportmiddel 50 zal na het afleveren van de lading 14 op de vooraf bepaalde locatie terugkeren naar het uiteinde van het kanaal 12 en daar wachten, klaar om het volgende artikel over te nemen van het hefplateau 40 van het eerste transportmiddel 30. Het eerste transportmiddel 30 kan derhalve tussen 20 de in/uitvoerlocatie en een kanaal op en neer rijden terwijl het tweede transportmiddel 50 in het kanaal heen en weer rijdt.The aforementioned second transport means 50 will, after delivery of the load 14, return to the end of the channel 12 at the predetermined location and wait there, ready to take over the next article from the lifting platform 40 of the first transport means 30. The first transport means 30 can therefore drive up and down between the input / output location and a channel while the second transport means 50 moves back and forth in the channel.
In een uitgebreidere uitvoeringsvorm worden meerdere tweede transportmiddelen ingezet per eerste transportmiddel 30. Terwijl een tweede transportmiddel 50 in een kanaal heen en weer rijdt voor het 25 inslaan van een lading rijdt een ander tweede transportmiddel 50 in een ander kanaal heen en weer voor het uitslaan van lading.In a more extensive embodiment, a plurality of second transport means are deployed per first transport means 30. While a second transport means 50 travels back and forth in a channel for impacting a load, another second transport means 50 travels back and forth in another channel for knocking out load.
Het eerste transportmiddel haalt een lading op bij de invoerlocatie, geeft deze over aan het tweede transportmidel voor inslag, haalt een lading op bij het tweede transportmiddel voor 30 uitslag en brengt deze naar de uitvoerlocatie. Wanneer een tweede transportmiddel 50 klaar is met het ophalen of afleveren van goederen in een bepaald kanaal wordt het opgehaald door het hefplateau van het eerste transportmiddel 30. Het tweede transportmiddel rijdt vervolgens op het hefplateau, dat het tweede transportmiddel naar 35 bijvoorbeeld een ander kanaal transporteert. Het tweede transportmiddel rijdt vervolgens het andere kanaal in.The first transport means retrieves a load at the input location, hands it over to the second transport means for impact, retrieves a load at the second transport means for unloading and brings it to the output location. When a second transport means 50 has finished picking up or delivering goods in a certain channel, it is picked up by the lifting platform of the first transport means 30. The second transport means subsequently rides on the lifting platform, which transports the second transport means to, for example, another channel . The second means of transport then drives into the other channel.
Het aantal tweede transportmiddelen dat gebruikt wordt hangt af van het beschikbare budget en van de tijdsduur die de respectieve transportmiddelen nodig hebben om hun taken te vervullen. Het tweede 40 transportmiddel kan ook de laadeenheden met goederen in een kanaal - 10 - verplaatsen. Bijvoorbeeld alle artikelen zo ver mogelijk achter elkaar aan de achterzijde van een kanaal om de voorste posities vrij te maken. Of bijvoorbeeld alle artikelen achter elkaar aan de voorzijde van een kanaal om een zo kort mogelijke rijweg te krijgen 5 wanneer de artikelen uit het kanaal worden opgehaald.The number of second means of transport used depends on the available budget and the length of time that the respective means of transport need to fulfill their duties. The second means of transport can also move the loading units with goods in a channel. For example, all items as far behind each other as possible at the rear of a channel to free the front positions. Or, for example, all items behind each other at the front of a channel to get the shortest possible route when the items are picked up from the channel.
In weer een andere uitvoeringsvorm (zie fig. 2) is een eerste transportmiddel 30 werkzaam om goederen op te halen bij de in/uitvoerlocatie 42 en deze vervolgens met het hefplateau 40 tot een ingangszijde van een kanaal 12 te verplaatsen. Het tweede 10 transportmiddel 50 beweegt zich vervolgens in het kanaal voor het opslaan van de goederen. Ondertussen zal het eerste transportmiddel 30 zich terugbewegen naar de invoerlocatie 42 voor het ophalen van andere goederen 14.In yet another embodiment (see Fig. 2), a first transport means 30 is operable to pick up goods at the input / output location 42 and then move them with the lifting platform 40 to an input side of a channel 12. The second transport means 50 then moves in the channel for storing the goods. Meanwhile, the first means of transport 30 will move back to the import location 42 for the collection of other goods 14.
Enige tijd later zal het tweede transportmiddel 50 aan het 15 tegenovergelegen achteruiteinde goederen uitslaan en overgeven aan een ander eerste transportmiddel 130. Het is in deze uitvoeringsvorm mogelijk dat er meerdere eerste transportmiddelen worden toegepast per tweede transportmiddel.Some time later, the second conveying means 50 will unpack goods at the opposite rear end and transfer them to another first conveying means 130. In this embodiment, it is possible that several first conveying means are used per second conveying means.
Zoals eerder vermeld kunnen tweede transportmiddelen volgens de 20 onderhavige uitvinding samenwerken om als een geheel, synchroon te bewegen voor het verplaatsen van een enkele last. Voorbeelden die genoemd zijn aan de hand van fig. 4 betreffen een last 72 die langer is dan een enkel tweede transportmiddel 50. In een andere uitvoeringsvorm zoals getoond in fig. 6 kunnen twee naast elkaar 25 aangebrachte tweede transportmiddelen een brede last verplaatsen, of bijvoorbeeld een relatief zwak pallet dat aangebracht kan worden in een van de kanalen 20 (fig. 1).As previously stated, second transport means according to the present invention can cooperate to move as a whole, synchronously, for moving a single load. Examples mentioned with reference to Fig. 4 concern a load 72 which is longer than a single second transport means 50. In another embodiment as shown in Fig. 6, two second transport means arranged next to each other can move a wide load, or for example a relatively weak pallet that can be arranged in one of the channels 20 (Fig. 1).
De in fig. 23 getoonde overkoepelende besturing zorgt dat de betreffende onderdelen, onder andere de eerste transportmiddelen 30, 30 130 en de tweede transportmiddelen 50, 150 op de meest efficiënte wijze bewegen van en naar hun afleverlocaties en in/uitvoerlocaties. Tweede transportmiddelen kunnen onderling eveneens communiceren. Het is eveneens mogelijk dat de eerste transportmiddelen en de tweede transportmiddelen onderling communiceren.The umbrella control shown in Fig. 23 ensures that the relevant components, inter alia the first transport means 30, 130 and the second transport means 50, 150 move in the most efficient manner from and to their delivery locations and input / output locations. Second means of transport can also communicate with each other. It is also possible that the first transport means and the second transport means communicate with each other.
35 De opslagruimte 10 omvat een kanaal 52 voor het opladen van de energiebronnen van de tweede transportmiddelen 50 indien het energieniveau daarvan onder een vooraf bepaald minimum niveau is gedaald. Verder kunnen kanalen voorzien zijn voor het opslaan van aanvullende tweede transportmiddelen die ingezet kunnen worden indien 40 nodig. Verder kunnen een of meer van de kanalen 12 zijn aangewezen - 11 - voor het opslaan van tweede transportmiddelen die onderhoud nodig hebben. Een dergelijk kanaal is bijvoorbeeld uitgevoerd zoals kanaal 52 in fig. 1 en kan toegankelijk zijn vanaf een zijkant om het onderhoud te vergemakkelijken (fig. 1, 2).The storage space 10 comprises a channel 52 for charging the energy sources of the second transport means 50 if the energy level thereof has fallen below a predetermined minimum level. Channels can further be provided for storing additional second transport means that can be deployed if necessary. Furthermore, one or more of the channels 12 may be designated for storing second transport means that require maintenance. Such a channel is, for example, designed like channel 52 in Fig. 1 and can be accessible from a side to facilitate maintenance (Figs. 1, 2).
5 Het ophalen van een lading zoals een pallet door een tweede transportmiddel 50 is getoond aan de hand van fig. 7-13. Een tweede transportmiddel gaat een pallet 14 dat opgesteld is op de rails 16, 18 ophalen en beweegt daartoe in de richting van de pijl 300 (fig. 7, 10) . Aangekomen bij het pallet zal het tweede transportmiddel 50 nog 10 steeds bewegen in de richting van de pijl 300, maar tegelijkertijd zal de transportband 64 met het bovenoppervlak daarvan in tegengestelde richting gaan bewegen in de richting van de pijl 302 (fig. 8, 11, 12). De snelheid van het oppervlak van transportband 64 is daarbij zodanig dat het oppervlak van transportband 64 stilstaat 15 ten opzichte van pallet 14. Tegelijkertijd met het draaien van de transportband 64 zal de in het tweede transportmiddel 50 aangebrachte hefinrichting een omhooggaande beweging maken in de richting van pijl 304 voor het optillen van het pallet 14 van de rails 16, 18 (fig. 8, 11) . Zodra het pallet 14 geheel op het tweede transportmiddel 50 20 staat zal het tweede transportmiddel stoppen en zich in de richting van een uiteinde van het kanaal 12 bewegen, bijvoorbeeld in de richting van pijl 306 (fig. 9, 13).The retrieval of a load such as a pallet by a second transport means 50 is shown with reference to Figs. 7-13. A second means of transport picks up a pallet 14 arranged on the rails 16, 18 and for that purpose moves in the direction of the arrow 300 (Figs. 7, 10). Arriving at the pallet, the second conveyor means 50 will still move in the direction of the arrow 300, but at the same time the conveyor belt 64 with its upper surface will move in the opposite direction in the direction of the arrow 302 (Figs. 8, 11, 12). The speed of the surface of conveyor belt 64 is such that the surface of conveyor belt 64 is stationary relative to pallet 14. At the same time as the conveyor belt 64 rotates, the lifting device arranged in the second conveyor means 50 will make an upward movement in the direction of arrow 304 for lifting the pallet 14 from the rails 16, 18 (fig. 8, 11). As soon as the pallet 14 is completely on the second conveying means 50, the second conveying means will stop and move in the direction of an end of the channel 12, for example in the direction of arrow 306 (Figs. 9, 13).
In een andere uitvoeringsvorm zoals getoond in fig. 14-19 omvat het oppervlak van de transportband 64 een verdikking 82. Een 25 hefinrichting is hierdoor overbodig. Het tweede transportmiddel 50 beweegt zich richting pallet 14 in de richting van pijl 310 (fig.In another embodiment as shown in Figs. 14-19 the surface of the conveyor belt 64 comprises a thickening 82. A lifting device is hereby superfluous. The second transport means 50 moves in the direction of pallet 14 in the direction of arrow 310 (FIG.
16). Aangekomen bij een uiterste rand van het pallet 14 zal het tweede transportmiddel 50 blijven bewegen in de richting van pijl 310 en tegelijkertijd zal de transportband 64 met een tegengestelde 30 snelheid gaan bewegen in de richting van pijl 312 (fig. 17). De draaisnelheid van loopband 64 is daarbij zodanig dat het buitenoppervlak van de verdikking 82 stilstaat ten opzichte van het pallet 14. Het tweede transportmiddel 50 blijft bewegen in de richting van pijl 310, waarbij het pallet 14 wordt opgetild en het 35 tweede transportmiddel 50 zich onder het pallet zal bewegen (fig. 18) totdat het gehele pallet 14 zich op het tweede transportmiddel 50 bevindt (fig. 19). Vervolgens zal het tweede transportmiddel 50 zich weer naar de gewenste uitvoerlocatie bewegen, hetzij aan de voor-hetzij aan de achterzijde van het betreffende kanaal.16). Arriving at an extreme edge of the pallet 14, the second conveyor means 50 will continue to move in the direction of arrow 310 and at the same time the conveyor belt 64 will start moving at an opposite speed in the direction of arrow 312 (Fig. 17). The rotational speed of treadmill 64 is such that the outer surface of the bulge 82 is stationary relative to the pallet 14. The second transport means 50 continues to move in the direction of arrow 310, wherein the pallet 14 is lifted and the second transport means 50 is below the pallet will move (Fig. 18) until the entire pallet 14 is on the second transport means 50 (Fig. 19). Subsequently, the second transport means 50 will again move to the desired output location, either at the front or at the rear of the relevant channel.
- 12 -- 12 -
Zowel met de in fig. 7-13 als met de in fig. 14-19 getoonde uitvoeringsvorm van het tweede transportmiddel is tegelijkertijd heffen en rijden van het tweede transportmiddel 50 mogelijk, wat een tijdsbesparing oplevert. Overeenkomstig kan het tweede 5 transportmiddel 50 eveneens een last 14 afleveren en daarbij in tegenovergestelde richting de transportband 64 laten bewegen.Both with the embodiment of the second transport means shown in Figs. 7-13 and with the embodiment shown in Figs. 14-19, lifting and driving of the second transport means 50 at the same time is possible, which saves time. Accordingly, the second transport means 50 can also deliver a load 14 and thereby cause the conveyor belt 64 to move in the opposite direction.
Zodoende is het eveneens mogelijk te rijden en een last te laten zakken.Thus it is also possible to drive and lower a load.
De verdikking kan zelfinstellend zijn uitgevoerd, zoals 10 bijvoorbeeld getoond in fig. 20-22. Dit wil zeggen dat de verdikking volledig dragend aangrijpt op de last. De verdikking is bijvoorbeeld draaibaar bevestigd aan de transportband 64 door middel van een as (fig. 21) door middel van een flexibele verbinding (fig. 22) of door een gewenst buitenoppervlak te verschaffen (fig. 20).The thickening can be self-adjusting, as shown for example in Figs. 20-22. This means that the bulge fully supports the load. The bulge is for example rotatably attached to the conveyor belt 64 by means of a shaft (Fig. 21) by means of a flexible connection (Fig. 22) or by providing a desired outer surface (Fig. 20).
15 De tweede transportmiddelen volgens de onderhavige uitvinding zijn voorzien van intelligentie (fig. 23) die er voor zorgt dat onderhoud van componenten en het op peil brengen van het gewenste energieniveau tijdig gebeurt. De tweede transportmiddelen hebben een eigen energieopslag in de vorm van bijvoorbeeld een accu, een 20 batterij en/of een brandstofcel. Wanneer nodig wordt het betreffende tweede transportmiddel naar het daartoe aangewezen kanaal of naar een andere locatie verplaatst om daar te worden opgeladen en/of te worden onderhouden.The second transport means according to the present invention are provided with intelligence (Fig. 23) which ensures that maintenance of components and bringing the desired energy level up to date is timely. The second transport means have their own energy storage in the form of, for example, a battery, a battery and / or a fuel cell. If necessary, the relevant second means of transport is moved to the designated channel or to another location to be charged and / or maintained there.
De tweede transportmiddelen volgens de uitvinding hebben hun 25 eigen besturing 206 (fig. 23), die bijvoorbeeld een computer, een processor, een geheugen voorzien van programmatuur, en communicatiemiddelen omvat. Via de communicatiemiddelen kan de besturing 206 communiceren met de elektrische en mechanische componenten 210 van het tweede transportmiddel. Indien opladen van de 30 energieopslag nodig is zal de besturing 206 dit doorgeven aan een centrale besturingseenheid 202, die vervolgens het tweede transportmiddel naar het kanaal 54 laat transporteren. Indien bijvoorbeeld onderhoud of reparatie van onderdelen nodig is zal de besturing 206 dit doorgeven aan een communicatiemiddel 212 van een 35 onderhoudsmonteur of andere operateur. Tevens kan de besturing 206 communiceren met een besturing 204 van een of meer eerste transportmiddelen. De overkoepelende, centrale besturingseenheid 202 zorgt dat het geheel naar behoren en zo efficiënt mogelijk functioneert. Onderling kunnen de besturingen 206, 208 van 40 respectieve tweede transportmiddelen eveneens communiceren.The second transport means according to the invention have their own control 206 (Fig. 23), which comprises, for example, a computer, a processor, a memory provided with software, and communication means. Via the communication means, the controller 206 can communicate with the electrical and mechanical components 210 of the second transport means. If charging of the energy storage is required, the control 206 will pass this on to a central control unit 202, which then has the second transport means transported to the channel 54. For example, if maintenance or repair of parts is required, the controller 206 will pass this on to a communication means 212 of a maintenance engineer or other operator. The controller 206 can also communicate with a controller 204 of one or more first transport means. The umbrella central control unit 202 ensures that the whole functions properly and as efficiently as possible. The controls 206, 208 of 40 respective second transport means can also mutually communicate.
- 13 -- 13 -
Met het systeem en de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk dat de centrale besturingseenheid één of meer tweede transportmiddelen in de kanalen goederen laat transporteren onafhankelijk van de eerste transportmiddelen.With the system and method according to the invention, it is possible for the central control unit to have one or more second transport means transport goods in the channels independently of the first transport means.
5 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de bovenbeschreven uitvoeringsvormen daarvan. Daarin zijn vele wijzigingen mogelijk binnen de strekking van de bijgevoegde conclusies. Kenmerken van uitvoeringsvormen kunnen bijvoorbeeld worden gecombineerd.The present invention is not limited to the embodiments thereof described above. Many changes are possible within the scope of the appended claims. Features of embodiments can be combined, for example.
10337991033799
Claims (49)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1033799A NL1033799C2 (en) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | System and method for storing goods. |
| PCT/NL2008/000118 WO2008136659A1 (en) | 2007-05-03 | 2008-04-29 | System and method for storing goods |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1033799A NL1033799C2 (en) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | System and method for storing goods. |
| NL1033799 | 2007-05-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1033799C2 true NL1033799C2 (en) | 2008-11-10 |
Family
ID=38823572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1033799A NL1033799C2 (en) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | System and method for storing goods. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1033799C2 (en) |
| WO (1) | WO2008136659A1 (en) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010021705B4 (en) * | 2010-05-27 | 2017-10-19 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Method for transporting an object, vehicle, installation |
| DE102011014394C5 (en) | 2011-03-11 | 2022-02-17 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Circular roaming for a storage and picking system |
| DE102011103130A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Servus Intralogistics Gmbh | Method and device for controlling a rail-mounted transport robot in a material store |
| DE102011103336A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | GaUp GmbH | Corrugated cardboard storage |
| DE102011115076A1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | FAB GmbH Fördertechnik und Anlagenbau | Movement device for transport units |
| DE102013014102A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Eisenmann Ag | Processes and installations for conveying load carriers |
| DE102013218402B4 (en) * | 2013-09-13 | 2024-11-28 | Krones Ag | Device and method for performing special functions of a transport device in a container treatment plant |
| DE102013218394B4 (en) * | 2013-09-13 | 2024-10-24 | Krones Ag | Device and method for the maintenance of transport elements in a container treatment plant |
| CN103473616B (en) * | 2013-09-17 | 2016-06-08 | 四川航天系统工程研究所 | For processing dynamic goods yard distribution planing method and the system of the storage of multi items goods and materials |
| DE102014012254A1 (en) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | Lisa-Marie Amminger | Storage and / or picking systems |
| US9957107B2 (en) | 2014-12-05 | 2018-05-01 | Zhouzhou Peng | Automated storage and retrieval |
| SE538813C2 (en) * | 2015-04-14 | 2016-12-13 | Texo Application Ab | A multi-storey goods storage arrangement and method |
| DE102016002760A1 (en) * | 2016-03-05 | 2017-09-07 | Servus Intralogistics Gmbh | High-bay warehouse with connected picking stations and / or in training as a flow shelf |
| DE102016108992A1 (en) * | 2016-05-14 | 2017-11-16 | Jörg Föller | Method and device for storing piece goods with bridgeable rows of shelves |
| JP7167390B2 (en) * | 2017-03-17 | 2022-11-09 | トーヨーカネツ株式会社 | Three-dimensional automated warehouse |
| DE102017112646A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Claus Henkel | Rail vehicle for receiving in a hollow profile rail |
| DE102017112669A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Claus Henkel | Modular storage rack system |
| DE102021105391A1 (en) | 2021-03-05 | 2022-09-08 | Ltw Intralogistics Gmbh | SHELVING SERVICE SYSTEM |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3583584A (en) * | 1969-08-18 | 1971-06-08 | Mcneil Corp | Warehousing |
| WO2005002998A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Guided transport system |
| EP1772399A2 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-11 | Still Gmbh | Shelf system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998004482A1 (en) * | 1996-07-30 | 1998-02-05 | Westfalia Technologies, Inc. | Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases |
| FR2798915B1 (en) * | 1999-09-27 | 2001-12-21 | Savoye Automated Storage | COMPACT AUTOMATED STORAGE STORE |
| ITBA20040003A1 (en) * | 2004-01-16 | 2004-04-16 | Icam S R L | AUTOMATED COMPACT STORAGE WAREHOUSE |
| DE102004051086A1 (en) * | 2004-10-19 | 2006-04-20 | Robert Steins | Storage system for large capacity containers or pallets comprises shelves, along which self-propelled carriage moves containers along rails, lift supplying containers to unit being mounted between two sets of shelves |
| AT501494A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-15 | Isa Innovative Systemloesungen | AUTOMATIC HIGH-PERFORMANCE CHANNEL BAG |
-
2007
- 2007-05-03 NL NL1033799A patent/NL1033799C2/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-04-29 WO PCT/NL2008/000118 patent/WO2008136659A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3583584A (en) * | 1969-08-18 | 1971-06-08 | Mcneil Corp | Warehousing |
| WO2005002998A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Guided transport system |
| EP1772399A2 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-11 | Still Gmbh | Shelf system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008136659A1 (en) | 2008-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1033799C2 (en) | System and method for storing goods. | |
| US11623820B2 (en) | Method and apparatus for storing or retrieving items | |
| US12234093B2 (en) | Method and apparatus for sorting or retrieving items | |
| US11912500B2 (en) | Automated system for transporting payloads | |
| CN1980843B (en) | Method for transporting goods, and installation for carrying out said method | |
| CN118475415A (en) | Automated system and method for vertical sorting of items | |
| CN119894789A (en) | Material handling apparatus with input/output station and method of using the same | |
| NZ737239B2 (en) | Method and apparatus for storing or retrieving items |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20141201 |