NL1033551C2 - Inrichting voor het optisch detecteren van omtrek en oppervlakeigenschappen van vlakke werkstukken in een breedbandschuurmachine. - Google Patents

Description

Inrichting voor het optisch detecteren van omtrek en oppervlakeigenschappen van vlakke werkstukken in een breedbandschuurmachine.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het optisch detecteren van omtrek en/of oppervlakeigenschappen van vlakke werkstukken in een breedbandschuurmachine.

5

Uit DE 34 02 104 Al is een bandschuurmachine bekend, die een een veeltal naast elkaar geplaatste drukschoenen omvattende, dwars op de aanvoerrichting van een werkstuk aangebrachte drukbalken voor het aandrukken van de schuurbanden tegen het werkstukoppervlak heeft. De 10 aandrukkracht van iedere aandrukschoen is daarbij onafhankelijk aanstuurbaar in afhankelijkheid van de contour van de op een transportband onder de schuurband doorlopende werkstukken. Hiertoe worden de werkstukken met detectoren, bijvoorbeeld lasermeetsystemen contactloos afgetast. De detectoren zijn dwars op de transportrichting van 15 het werkstuk naast elkaar aangebracht, waarbij iedere drukschoen van de drukbalk van meerdere met hem op een lijn liggende detectoren is voorzien.

De optische detectoren maken een hogere resolutie mogelijk dan mechanische tastelementen, maar zijn door hun veelvoud kostbaar en onder 20 de bedrijfsomstandigheden van een schuurmachine met het vrijkomende schuurstof storingsgevoelig.

De uitvinding heeft als doel een inrichting volgens de in de aanhef genoemde stand der techniek te verschaffen, die een hogere ruimtelijke 25 resolutie tegen geringe kosten verschaft en minder storingsgevoelig is.

1 03355 1 2

Het doel wordt overeenkomstig de uitvinding opgelost door een langwerpige balkvormige behuizing, die een optische aftastinrichting met ten minste een lichtbron voor het voortbrengen van een taststraal en een afbuiginrichting omvat, welke de taststraal tussen de uiteinden in 5 lengterichting van de behuizing heen en weer beweegt, en die in een van zijn wanden een zich in de lengterichting van de behuizing uitstrekkend uitreedvenster voor de taststraal en een hieraan parallel intreedvenster voor de van een werkstuk of zijn ondersteuningsvlak reflecterende taststraal heeft, waarbij in de behuizing achter het intreedvenster een 10 rijvormige lichtopneeminrichting met een veeltal optische sensoren geplaatst is, evenals een met de lichtopneeminrichting verbonden analyse-eenheid, aan welke het uitgangssignaal van de lichtopneeminrichting toevoerbaar is.

15 Bij de oplossing overeenkomstig de uitvinding zijn de gevoelige optische elementen in de behuizing beschermd ondergebracht en daarmee tegen de omgevingsinvloeden binnen de schuurmachine, in het bijzonder tegen het binnendringen en neerslaan van schuurstof beschermd. Aan het gladde venster van de behuizing kan het schuurstof zich slecht hechten.

20 Daardoor kunnen de vensters eenvoudig worden schoongemaakt.

Tegelijkertijd kan met de bewegende taststraal de totale werkbreedte van de schuurmachine continu afgetast worden, zodat een hoge ruimtelijke resolutie mogelijk is, die in wezen slechts door de plaatsing van de optische sensoren wordt begrensd.

25

In de praktijk kan de nauwkeurigheid van het aftasten door het verbreden van de taststraal op zijn baan van de afbuiginrichting naar het werkstuk, de verstrooiing van het licht van de taststraal en lichtreflectie verminderen.

30 3

Deze problemen kunnen volgens een eerste uitvoeringsvorm verminderd worden, doordat de afbuiginrichting een positiedetector omvat, waarvan het uitgangssignaal informatie voor het vaststellen van de afbuigrichting van de taststraal omvat. Is de afbuiginrichting bijvoorbeeld 5 van een draaispiegel voorzien, dan kan deze of zijn aandrijving met een hoekdetector verbonden zijn.

Volgens een tweede uitvoeringsvoorbeeld is de taststraal van een referentiestraal voorzien, die binnen de behuizing op een tweede rijvormige 10 lichtopneeminrichting met een veeltal optische sensoren gericht is en over dezelfde middelen van een afbuiginrichting synchroon met de taststraal afbuigbaar is, waarbij de uitgangssignalen van beide lichtopneeminrichtingen aan een gemeenschappelijke analyse-eenheid toevoerbaar zijn. De analyse werkt zodanig dat het signaal van de eerste 15 lichtopneeminirchting, die door de taststraal getroffen wordt, slechts heengaand geanalyseerd wordt wanneer er überhaupt een werkstuk aanwezig is. De tweede lichtopneeminrichting, die door de synchroon met de taststraal afgebogen referentiestraal getroffen wordt, levert de plaats informatie, dat wil zeggen waar een werkstuk op de steunplaat gedetecteerd 20 wordt. Aangezien de referentiestraal slechts binnen de balkvormige behuizing beweegt en bij voorkeur direct van de afbuiginrichting op de tweede lichtopneeminrichting gericht is, is deze referentiestraal onbeïnvloed door verstrooiing en andere verstoringen, zodat zijn inval op de tweede lichtopneeminrichting wezenlijk preciezer gelokaliseerd kan worden dan dat 25 dit bij de taststraal op de eerste lichtopneeminrichting mogelijk het geval is. Door de koppeling van beide signalen in de gemeenschappelijke analyse-eenheid kan daarmee een door omgevingsinvloeden volledig onbeïnvloede, precieze lokalisering van een werkstuk op de ondersteuning worden vastgesteld.

30 4

De taststraal en de referentiestraal kunnen van een gemeenschappelijke lichtbron worden afgeleid. Eenvoudiger en minder storingsgevoelig is het echter, om voor het voortbrengen van de taststraal en de referentiestraal bij ieder in een eigen lichtbron te voorzien.

5

Om de taststraal en de referentiestraal synchroon af te buigen, is het doelmatig wanneer de taststraal en de referentiestraal door dezelfde afbuiginrichting, bijvoorbeeld een aan beide stralen toebehorende draaispiegel, afgebogen worden.

10

Bij voorkeur wordt tussen de draaispiegel en het uittreedvenster ten minste een stationaire spiegel geplaatst, zodanig dat de afgebogen taststraal onder een voorgeschreven hoek uit het uittreedvenster van de behuizing treedt. Daarmee behoudt men een grotere vrijheid voor het plaatsen van de 15 lichtbron en de afbuiginrichting binnen de behuizing. De stationaire spiegel of een van de stationaire spiegels is bij voorkeur verstelbaar om de uittreedrichting van de taststraal uit het uittreedvenster te kunnen afstellen.

20 De lichtopneeminrichtingen zijn voordeligerwijs voor ieder uit een plaat foto-elektrisch elementen gevormd, die een hoge ruimtelijke resolutie mogelijk maken.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een schuurmachine, in het 25 bijzonder een breedbandschuurmachine met een werkstukondersteuningsvlak, waarop vlakke werkstukken in een transportrichting door de schuurmachine transporteerbaar zijn, met een parallel aan de transportrichting omlopende schuurband en een zich dwars op de transportrichting over de breedte van de schuurband uitstrekkende 30 drukbalk met een veeltal aandrukelementen, die via een besturingsrichting 5 onafhankelijk van elkaar aanstuurbaar zijn. Een dergelijke breedbandschuurmachine is op zich bekend en hoeft daarom niet nader te worden toegelicht. Overeenkomstig de uitvinding omvat de schuurmachine een hiervoor beschreven inrichting voor het optisch detecteren van de 5 oppervlakcontour van vlakke werkstukken, waarbij de balkvormige behuizing zich stroomafwaarts van de schuurband dwars op de transportrichting over het werkstukondersteuningsvlak uitstrekt, zodanig dat het uittreedvenster en het intreedvenster naar het werkstukondersteuningsvlak zijn toegekeerd, en waarbij de analyse-eenheid 10 met de besturingsinrichting verbonden is, zodanig dat de gedetecteerde oppervlakcontour in besturingssignalen voor het aansturen van de aandrukelementen van de drukbalken gebruikt kan worden.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het controleren 15 van het werkstukoppervlak bij het schuren van vlakke werkstukken in schuurmachines, in het bijzonder breedbandschuurmachines, waarbij het werkstukoppervlak met ten minste een lichtstraal wordt afgetast en de intensiteit van de door het werkstukoppervlak gereflecteerde lichtstraal gedetecteerd wordt, en waarbij de gedetecteerde intensiteitswaarden met 20 referentiewaarden worden vergeleken. Daarbij kan het controleren van het werkstukoppervlak voorafgaand aan het schuren plaatshebben, om de schuurparameters van de schuurmachine in afhankelijkheid van de oppervlak-eigenschappen van het werkstuk in te stellen. Met het aftasten van de werkstukoppervlakken na het schuurproces kan het schuurresultaat 25 gecontroleerd worden, doordat men de geregistreerde waarden ofwel met voorafbepaalde basiswaarden ofwel met de voor het schuren ingestelde waarden vergelijkt.

6

De volgende beschrijving licht de uitvinding toe aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden in combinatie met de bijgevoegde figuren. Hierbij toont 5 Fig. 1 een schematische weergave van een breedbandschuurmachine met een inrichting voor het optisch vaststellen van een oppervlakcontour van vlakke werkstukken,

Fig. 2 een schematische dwarsdoorsnede door de 10 vaststelinrichting van een eerste uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvindingen

Fig. 3 een schematische dwarsdoorsnede door de vaststelinrichting van een tweede uitvoeringsvoorbeeld volgens de 15 uitvinding, en

Fig.4 een met Fig.3 overeenstemmende dwarsdoorsnede van de vaststelinrichting van een derde uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding.

20

De in Fig.1 schematisch weergegeven breedbandschuurmachine omvat een het werkstukondersteuningsvlak vormende transportband 10, waarop een werkstuk 12 in de richting van pijl A getransporteerd kan worden. Boven de transportband 10 is een schuureenheid 14 aangebracht 25 met een schuurband 16, die over een aandrijfas 21, een omleidrol 20 en een spanrol 18 geleid wordt en zich in de zichtrichting op Fig.1 dwars over de breedte van de transportband 10 uitstrekt. De schuureenheid 16 omvat ook een drukbalk 22, die op bekende wijze uit een veelvoud van aandrukelementen of drukschoenen bestaat, die dwars op de 30 transportrichting A naast elkaar geplaatst zijn en via een 7 besturingsinrichting 24 enkelvoudig en onafhankelijk van elkaar aanstuurbaar zijn, om de schuurband 16 gelijk met de contour van het werkstuk 12 op het oppervlak aan te drukken.

5 Om de contour van het werkstuk en de positie op de transportband 10 vast te stellen, is stroomafwaarts van de schuureenheid 14 een scanbalk 26 aangebracht, die zich eveneens dwars over de breedte van de transportband 10 uitstrekt en waarvan de opbouw en werking aan de hand van Fig.2 nader toegelicht zullen worden.

10

Fig.2 toont de scannerbalk 26 in een aanzicht in doorsnede loodrecht op de transportband 10 en langs de transportrichting A. De scannerbalk 26 heeft een bij benadering rechthoekige behuizing 28 met een bodemplaat 30 en een afdekkap 32. Nabij de bovenwand van kap 32 binnen de behuizing 26 15 en in het midden tussen de uiteinden in lengterichting daarvan bevindt zich een lichtbron 34 voorzien van een laser. De lichtbron 34 is van een draaispiegel 36 voorzien, die via een aandrijving 38 aangedreven wordt, om zo de van de lichtbron 34 uitgaande taststraal 40 met een van de veelvoud van facetten van de draaispiegel 36 en de draaisnelheid van de aandrijving 20 38 afhangende frequentie in de lengte van de behuizing 26 af te buigen. De draaispiegel 36 is weer voorzien van twee zich parallel aan elkaar over de lengte van de behuizing 26 uitstrekkende spiegels 42 en 44, die naar elkaar zijn toegekeerd en een zodanig onderlinge afstand hebben dat ze de op de draaispiegel 36 invallende taststraal 40 in meerdere hoeken heen en weer 25 reflecteren, zoals dit in Fig. 2 door de zigzag-vormige stralenbaan aangegeven is. Nabij de bodemplaat 30 is een verstelbaar spiegel 46 aangebracht, die zich eveneens over de totale lengte van de behuizing 26 uitstrekt en om een as 48 kan worden gedraaid. Deze leidt de taststraal 40 door een uittreedvenster 50 in de bodemplaat 30. Het uittreedvenster omvat 30 een zich over lengte van de bodemplaat uitstrekkende spleet 52, die door 8 een transparante plaat 54 afgedekt is, welke tegeb de bodemplaat 30 is vastgeschroefd.

Nabij de andere lengterand van de bodemplaat 30 is in een 5 intreedvenster 56 voor de gereflecteerde taststraal voorzien, die op gelijke wijze als het uitreedvenster 50 een in de lengte uitstrekkende spleet 58 in de bodemplaat omvat, die door een daaraan vastgeschroefde plaat 60 wordt afgedekt. Achter het intreedvenster is in een de lichtopneeminrichting vormende fotodiodeplaat 62 aangebracht.

10

De taststraal 40 wordt met behulp van de instelspiegels 46 zodanig door het uittreedvenster 50 geleid, dat zij na het treffen van een werkstuk 12 door het intreedvenster 56 heen op de fotodiode 64 van de fotodiodeplaat 62 valt, wanneer de dikte van het werkstuk 12 een voorgeschreven waarde 15 met een bepaalde tolerantie niet over- of onderscheid. Valt de taststraal daarentegen op de transportband 10, dan wel het werkstukondersteuningsvlak, dan bereikt de gereflecteerde straal niet de spleet 58 en daarmee ook niet het fotodiodeplaat 62, zoals dit met de onderbroken lijnen is aangegeven. Zodoende kunnen de vlakcontouren van 20 het werkstuk 12 en zijn positie op de transportband 10 worden vastgesteld. De fotodiodestrook 62 is via een analyse-eenheid 66 met de besturingsinrichting 24 verbonden, die vervolgens op basis van de door de fotodiodeplaat 62 en in het bijzonder de analyse-eenheid 66 geleverde signalen bepaalt, welke segmenten van de drukbalk 22 aangestuurd moeten 25 worden, om de schuurband op gewenste wijze tegen het oppervlak van het werkstuk 12 aan te drukken. Hierbij worden de van de analyse-eenheid 66 verkregen signalen in de besturingseenheid versterkt, om besturingssignalen voor het aansturen van de segmenten van de drukbalk te onderhouden.

30 9

De door de scannerbalk geleverde signalen kunnen in de analyse-eenheid 66 ook met betrekking tot hun intensiteit geanalyseerd worden. Dit levert informatie op over de lokale gesteldheid van het werkstukoppervlak, bijvoorbeeld de ruwheid, de structuur en de kleur ervan. Deze informatie 5 kan vervolgens gebruikt worden, om de schuurparameters zoals de schuurdruk en de schuursnelheid gericht te veranderen, om zo een optimaal schuurresultaat te behalen.

Een verdere scannerbalk 26 van het hiervoor beschreven soort kan 10 ook in de transportrichting van het werkstuk achter de schuureenheid 14 aangebracht zijn. Ook hier kunnen de van de analyse-eenheid 66 verkregen signalen voor hun versterking met betrekking tot hun intensiteit worden geanalyseerd. Dit levert informatie over het reflecterend vermogen van het werkstukoppervlak en maakt door vergelijking met referentiewaarden een 15 oordeel mogelijk over de kwaliteit van het werkstukoppervlak na het schuurproces en daarmee over het schuurresultaat en het daarmee samenhangende afslijten van het schuurmiddel.

Fig.3 toont een gewijzigde uitvoeringsvorm van de uitvinding, 20 waarbij de met de uitvoeringsvoorbeeld volgens Fig.2 overeenstemmende delen van gelijke verwijzingscijfers zijn voorzien.

De taststraal 40 ondergaat bij zijn baan van de draaispiegel 36 via de spiegels 42, 44 en 46 een zekere verbreding. Verder wordt het licht van de 25 taststraal op het werkstuk nog verstrooid en door lichterflexie "verontreinigd". Dit leidt er toe, dat de lichtvlek, die het door het werkstuk gereflecteerde licht op de fotodiodedeel 62 voortbrengt, relatief breed is, zodat de plaatsinformatie niet zo precies is, als ze op basis van de uitvoering van de fototdiodestrook eigenlijk zou kunnen zijn. Dit probleem wordt door 30 de uitvoeringsvorm volgens Fig.3 opgelost doordat de draaispiegel 36, in het 10 bijzonder zijn aandrijving 38 met een hoekdetector 65 verbonden is, waarvan het uitgangssignaal aan de analyse-eenheid 66 aangevoerd wordt en informatie over de richting van de taststraal levert.

5 Bij de uitvoeringsvorm volgens Fig.4 is plaatsing van de hoekdetector naast de de taststraal voortbrengende lichtbron is een verdere lichtbron 68 voorzien, die een referentiestraal 70 voortbrengt, die bij het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld parallel aan de door de lichtbron 34 voortgebrachte taststraal gericht is en door de draaispiegel 3 synchroon met de taststraal 10 afgebogen wordt. De referentiestraal 70 valt direct of eventueel via een verdere omleidelement op een tweede lichtopneeminrichting, die eveneens van een fotodiodeplaat 72 is voorzien. Aangezien de referentiestraal 70 niet aan verstrooiingsinvloeden onderhevig is en zonder omweg van de draaispiegel 36 op de fotodiodeplaat 72 valt, is zij nog strak gebundeld, 15 zodat het trefpunt op de fototdiodeplaat 72 precies bepaald kan worden. Aangezien de referentiestraal 70 synchroon met de taststraal 40 afgebogen wordt, laat zich daardoor precies de plaats bepalen, waar de taststraal 40 de fotodiodeplaat 62 zou moeten treffen, wanneer zij deze strak gebundeld en zonder verstoringen van buiten zou bereiken. In de analyse-eenheid 66 20 worden derhalve de signalen van beide fotodiodestroken 62 en 72 geanalyseerd. Het signaal van de fotodiodeplaat 62 wordt slechts heengaand geanalyseerd, of de taststraal een werkstuk heeft geraakt of niet. De plaats, waar het werkstuk door de taststraal geraakt is, dat wil zeggen waar het werkstuk zich op de transportband 10 bevindt, wordt daarentegen uit de 25 signalen van de fotodiodeplaat 72 afgeleid, die door de referentiestraal 70 wordt getroffen. Daarmee kan de contour en de plaats van het werkstuk 12 op de transportband 10 met hoge plaatsresolutie en precisie volledig onbeïnvloed door uitwendige invloeden worden vastgesteld.

11

Het is ook mogelijk, dat bij de uitvoeringsvormen volgens Fig.3 en 4 de met enkelvoudige vensters voorziene bodemplaat 30 door een transparante bodemplaat 30 vervangen wordt. Verder is aan de onderzijde van de scannerbalk 26 een stootplaat 74 vastgeschroefd, welke de 5 scannerbalk voor stoten van de in de Fig.3 van rechts aankomende werkstukken beschermen zal en een diktebegrenzing van de werkstukken bepaalt. Verder dient deze stootbalk er toe, reflecties van de transportband af te schermen. De stootbalk kan daarbij in zijn dikte instelbaar zijn, om gericht bepaalde stralen af te schermen.

10 1 03355 1

Claims (19)

1. Inrichting voor het optisch detecteren van de oppervlakcontour van vlakke werkstukken (12) in een breedbandschuurmachine, gekenmerkt door een langwerpige, balkvormige behuizing (28), die een optische aftastinrichting met ten minste een lichtbron (34) voor het voortbrengen van een taststraal (40) en een afbuiginrichting (36, 38) omvat, welke de taststraal tussen de uiteinden in lengterichting van de behuizing (28) heen en weer beweegt, en dat in een van zijn wanden een zich in lengterichting van de behuizing (28) uitstrekkend uittreedvenster (50) voor de taststraal en een hieraan parallel intreedvenster (56) voor een door een werkstuk (12) of door zijn ondersteuningsvlak (10) gereflecteerde taststraal heeft, waarbij in de behuizing (28) achter het intreedvenster (56) een rijvormige lichtopneeminrichting (62) met een veeltal optische sensoren (64) opgesteld is, waarvan uitgangssignalen aan een analyse-eenheid (66) toevoerbaar zijn.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de afbuiginrichting (36, 38) een positiedetector (65) omvat, waarvan het uitgangsignaal informatie voor het vaststellen van de afbuigrichting van de taststraal (40) omvat.

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de taststraal (40) met een referentiestraal (70) is toegerust, die binnen de behuizing (28) op een tweede rij vormige lichtopneeminrichting (72) met een veeltal optische sensoren gericht is en over dezelfde middelen van een afbuiginrichting (36, 38) synchroon met de taststraal (40) afbuigbaar is, waarbij de uitgangssignalen van beide lichtopneeminrichtingen (62, 72) aan een gemeenschappelijke analyse-eenheid (66) toevoerbaar zijn. 1 03355 1

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de taststraal (40) en de referentiestraal (70) van een gemeenschappelijke lichtbron afgeleid zijn.

5. Inrichting volgens conclusie 1 of 3, met het kenmerk, dat voor het voortbrengen van de taststraal (40) en de referentiestraal (70) voor ieder in een eigen lichtbron (34, 68) is voorzien.

6. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de lichtbron (34, 68) voor ieder een laser is.

7. Inrichting volgens een der conclusies 3-6, met het kenmerk, dat de taststraal (40) en de referentiestraal (70) met dezelfde afbuiginrichting (36, 38) afbuigbaar zijn.

8. Inrichting volgens een der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat de afbuiginrichting voor ieder een draaispiegel (36) omvat.

9. Inrichting volgens een der conclusies 3-8, met het kenmerk, dat de referentiestraal (70) door de afbuiginrichting (36, 38) direct op de tweede lichtopneeminrichting (72) wordt gericht.

10. Inrichting volgens de conclusies 2 en 8, met het kenmerk, dat de draaispiegel (36) of zijn aandrijving (38) met een hoekdetector (65) is verbonden.

11. Inrichting volgens een der conclusies 1-10, met het kenmerk, dat tussen de afbuiginrichting (36, 38) en het uittreedvenster (50) ten minste een stationaire spiegel (46) geplaatst is, zodanig dat deze de afgebogen taststraal onder een voor ge schreven hoek uit het uittreedvenster (50) leidt.

12. Inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de stationaire spiegel (46) voor het aanpassen van de uittreedhoek van de taststraal (40) verstelbaar is.

13. Inrichting volgens een der conclusies 1-12, met het kenmerk, dat de lichtopneeminrichtingen (62, 72) voor ieder uit een plaat foto-elektrische elementen zijn gevormd.

14. Inrichting volgens een der conclusies 1-13, met het kenmerk, dat de analyse-eenheid (66) is ingericht voor het registreren en analyseren van de intensiteit van de door het werkstukoppervlak gereflecteerde taststraal.

15. Schuurmachine met een werkstukondersteuningsvlak (10), waarop vlakke werkstukken (12) in een transportrichting (A) door de schuurmachine transporteerbaar zijn, een parallel aan de transportrichting (A) omlopende schuurband (16) en een zich dwars op de transportrichting over de breedte van de schuurband (16) uitstrekkende drukbalk (22) met een veeltal aandrukelementen, die via een besturingsinrichting (24) onafhankelijk van elkaar aanstuurbaar zijn, gekenmerkt door een inrichting volgens een der conclusies 1-13, waarbij de balkvormige behuizing (28) zich stroomafwaarts van de schuurband (16) uitstrekt, zodanig dat het uittreedvenster (50) en het intreedvenster (56) naar het werkstukondersteuningsvlak (10) zijn toegekeerd, en waarbij de analyse-eenheid met de besturingsinrichting (24) verbonden is.

16. Schuurmachine volgens conclusie 15, met het kenmerk dat een verdere inrichting (26) volgens een der conclusies 1-14 stroomafwaarts van de schuurband (16) is aangebracht.

17. Werkwijze voor het controleren van het werkstukoppervlak bij het schuren van vlakke werkstukken in schuurmachines, in het bijzonder Dreedbandschuurmachines, waarbij het werkstukoppervlak met ten minste een lichtstraal afgetast wordt en de intensiteit van de door het werkstukoppervlak gereflecteerde lichtstraal gedetecteerd wordt, en waarbij de geregistreerde intensiteitswaarden met referentiewaarden worden vergeleken.

18. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk dat het oppervlak van een te schuren werkstuk afgetast wordt en dat de schuurparameters van de schuurmachine in afhankelijkheid van de gedetecteerde intensiteitswaarden op de schuurmachine worden ingesteld.

19. Werkwijze volgens conclusie 17 of 18, met het kenmerk dat het oppervlak van een geslepen werkstuk afgetast wordt om het schuurresultaat te beoordelen. 1033551