[go: up one dir, main page]

NL1030475C2 - Inrichting voor het melken van dieren. - Google Patents

Inrichting voor het melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1030475C2
NL1030475C2 NL1030475A NL1030475A NL1030475C2 NL 1030475 C2 NL1030475 C2 NL 1030475C2 NL 1030475 A NL1030475 A NL 1030475A NL 1030475 A NL1030475 A NL 1030475A NL 1030475 C2 NL1030475 C2 NL 1030475C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
auxiliary reservoir
milk
milking
closing means
auxiliary
Prior art date
Application number
NL1030475A
Other languages
English (en)
Inventor
Renatus Ignatius Josep Fransen
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to NL1030475A priority Critical patent/NL1030475C2/nl
Priority to PCT/EP2006/010440 priority patent/WO2007057101A1/en
Priority to AT06806621T priority patent/ATE474455T1/de
Priority to DE602006015679T priority patent/DE602006015679D1/de
Priority to EP06806621A priority patent/EP1951033B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1030475C2 publication Critical patent/NL1030475C2/nl
Priority to US12/124,286 priority patent/US7726257B2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/044Milk lines or coupling devices for milk conduits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J9/00Milk receptacles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Description

INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zóals beschreven in de 5 aanhef van conclusie 1.
Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-B1- 1169912. Een dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld worden toegepast op een inrichting voor het melken van dieren zoals beschreven in EP-A1-1378163.
10 De onderhavige uitvinding heeft als doel de combinatie van deze inrichtingen te verbeteren.
Dit doel wordt bereikt doordat een inrichting van de in de aanhef genoemde soort wordt gekenmerkt door de kenmerkende maatregelen van conclusie 1. Hierdoor is het 15 mogelijk de bij aanvang van het melkproces door alle melkbekers verkregen melk, ook wel voormelk genoemd, gelijktijdig door één inrichting af te voeren. Hierdoor omvat de inrichting minder onderdelen en kan compacter en goedkoper uitgevoerd worden.
20 Voordelige uitvoering van de uitvinding zijn in de onderconclusies beschreven.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarin 25 Figuur 1 schematisch een aanzicht in doorsnede toont van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding,
Figuur 2 schematisch een zijaanzicht van· de inrichting volgens Figuur 1 uitvinding, en 30 Figuur 3 schematisch een aanzicht in perspectief van de in Figuren 1 en 2 getoonde inrichting.
De uitvinding zal worden beschreven aan de hand van een inrichting met vier melkbekers en vier betreffende 35 melkleidingen, hoewel het duidelijk zal zijn dat de uitvinding 1030475 2 eveneens toepasbaar is op een inrichting met een aantal van twee of meer melkbekers.
De inrichting voor het melken van dieren is van het type zoals beschreven in EP-Al-1378163 waarin in elke 5 melkleiding naar de melkcontainermiddelen een montageblok met die in EP-Al-1278163 genoemde middelen zijn voorzien. Vier montageblokken zijn naast elkaar geplaatst en vormen één enkele eenheid. De in EP-Al-1278163 beschreven onderdelen en materie zijn door verwijzing hierin opgenomen.
10 Op elk van deze montageblokken is een hulpreservoir met afsluitmiddelen aangebracht, zoals beschreven in EP-B1-1169912, waarvan de beschreven onderdelen en materie door verwijzing hierin opgenomen zijn. Het hulpreservoir vangt de voormelk op, die via een uitlaatopening kan worden afgevoerd. 15 De uitlaatopening is afsluitbaar door afsluitmiddelen, bij voorkeur in de vorm van een kogel. Het aanbrengen van een dergelij k hulpreservoir op een montageblok vergt louter normale vakkennis, en wordt dientengevolge hier niet nader beschreven.
20 In Figuur 1 is in doorsnede een dergelijke combinatie van hulpreservoir 1 en een montageblok 2 getoond. Het hulpreservoir heeft een uitlaatopening 3 welke door een af sluitmiddel in de vorm van een kogel 4 afsluitbaar is. In Figuren 2 en 3 is te zien dat vier van dergelijke combinaties 25 van montageblokken en hulpreservoirs naast elkaar zijn geplaatst.
De inrichting bevat verder middelen 5, 5', 6, 7, 8, 9 voor het gelijktijdig bedienen van de afsluitmiddelen 4. De middelen voor het gelijktijdig bedienen van de 30 af sluitmiddelen 4 omvatten een balk 9, die zich uitstrekt onder alle hulpreservoirs 1. De balk 9 is aan zijn uiteinden verbonden met een inrichting voor het van het hulpreservoir af en het daar naartoe bewegen van de balk 9. Deze inrichting bevat in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld 35 bedieningscilinders 5, 5', bijvoorbeeld hydraulisch, 1030475
---- I
3 pneumatisch of elektrisch aanstuurbaar, en voor elke cilinder twee armen 6, 7 die via een zwenkas 7 met elkaar verbonden zijn.
De balk 9 bevat contactdelen voor het contacteren van de 5 betreffende afsluitmiddelen 4, zodat bij het naar het hulpreservoir 1 toe bewegen van de balk 9 de betreffende hulpreservoirs 1 afsluitbaar zijn. Bij voorkeur omvatten de contactdelen van de balk veerkrachtig materiaal, en een uitsparing in de vorm van een bolsegment voor het daarin 10 opnemen van de kogel 4.
De afsluitopening 3 en de balk 9 zijn omgeven door een holle balkconstructie 10 zodat de ruimte tussen uitlaatopening 3 en de balk 9 over de gehele bewegingsslag van de balk 9 vloeistofdicht afgesloten blijft. In de holle 15 balkconstructie 10 zijn afvoerpijpstukken 11 aangebracht voor het afvoeren van na opening van de uitlaatopeningen 3 in de balkconstructie 10 terechtgekomen voormelk.
| 1030475

Claims (5)

1. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkplaats met een melkrobot voor het 5 automatisch aanbrengen van ten minste twee melkbekers aan de spenen van een te melken dier, welke inrichting voorts is voorzien van melkcontainermiddelen voor de gewonnen melk, en ! waarbij in elke melkleiding tussen een betreffende melkbeker j en de melkcontainermiddelen een hulpreservoir is aangebracht, 10 waarin een bepaalde, in hoofdzaak bij de aanvang van het melkproces verkregen, hoeveelheid melk via een inlaatopening wordt opgevangen en via een uitlaatopening met afsluitmiddelen het hulpreservoir weer kan verlaten en waarbij de daarna verkregen melk in hoofdzaak naar de melkcontainermiddelen 15 wordt geleid, met het kenmerk, dat de elk hulpreservoir is aangebracht in een betreffend montageblok, waarbij de verschillende montageblokken naast elkaar geplaatst zijn, en dat de inrichting is voorzien van middelen voor het gelijktijdig bedienen van de afsluitmiddelen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen voor het gelijktijdig bedienen van de afsluitmiddelen een balk die zich uitstrekt onder alle hulpreservoirs omvatten, waarbij de balk aan zijn uiteinden is verbonden met een inrichting voor het van het 25 hulpreservoir af en het daar naartoe bewegen van de balk, waarbij de balk contactdelen bevat voor het contacteren van de betreffende afsluitmiddelen, zodat bij het naar het hulpreservoir toe bewegen van de balk de betreffende hulpreservoirs afsluitbaar zijn.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de inrichting voor het van het hulpreservoir af en het daar naartoe bewegen van de balk een bestuurbare bedieningscilinder en een zwenkas omvat, waarbij de balk bij bediening van de bedieningscilinder om de zwenkas zwenkt. 1 0 3 0 4 7 5
4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de contactdelen van de balk veerkrachtig materiaal omvatten.
5. Inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, met het 5 kenmerk, dat de af sluitmiddelen een kogel omvatten, en dat de contactdelen een uitsparing in de vorm van een bolsegment omvatten voor het daarin opnemen van de kogel. 1 0 5 0 4 7 5_
NL1030475A 2005-11-21 2005-11-21 Inrichting voor het melken van dieren. NL1030475C2 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030475A NL1030475C2 (nl) 2005-11-21 2005-11-21 Inrichting voor het melken van dieren.
PCT/EP2006/010440 WO2007057101A1 (en) 2005-11-21 2006-10-30 A device for milking animals
AT06806621T ATE474455T1 (de) 2005-11-21 2006-10-30 Melkvorrichtung
DE602006015679T DE602006015679D1 (de) 2005-11-21 2006-10-30 Melkvorrichtung
EP06806621A EP1951033B1 (en) 2005-11-21 2006-10-30 A device for milking animals
US12/124,286 US7726257B2 (en) 2005-11-21 2008-05-21 Device for milking animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030475A NL1030475C2 (nl) 2005-11-21 2005-11-21 Inrichting voor het melken van dieren.
NL1030475 2005-11-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1030475C2 true NL1030475C2 (nl) 2007-05-22

Family

ID=36592873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1030475A NL1030475C2 (nl) 2005-11-21 2005-11-21 Inrichting voor het melken van dieren.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7726257B2 (nl)
EP (1) EP1951033B1 (nl)
AT (1) ATE474455T1 (nl)
DE (1) DE602006015679D1 (nl)
NL (1) NL1030475C2 (nl)
WO (1) WO2007057101A1 (nl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012123944A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Mirobot Ltd. Human assisted milking robot and method
EP2685811B1 (en) 2011-03-17 2016-03-02 Mirobot Ltd. System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2055543A (en) * 1979-08-15 1981-03-11 Babson Bros Co Milker
US4569236A (en) * 1982-06-08 1986-02-11 Michael John Ahern Biological fluid sampler
US5913281A (en) * 1995-11-24 1999-06-22 Maasland N.V. A Dutch Limited Liability Company Implement for milking animals and separating the foremilk from the milk yield
EP1138192A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-04 Delaval Holding AB Automatic milking
EP1169912A1 (en) * 2000-06-26 2002-01-09 Lely Enterprises AG An implement for milking animals
EP1278163A1 (de) 2001-07-16 2003-01-22 Deutsche Telekom AG Verfahren und System zur telekommunikationsgestützten Entrichtung und Abrechnung von Gebühren
EP1378163A1 (en) 2002-07-05 2004-01-07 Lely Enterprises AG A device for milking an animal

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US79317A (en) * 1868-06-30 col vi n
US1385500A (en) * 1918-10-16 1921-07-26 Burton Page Company Cow-milking apparatus
DE2810376B2 (de) * 1978-03-10 1980-04-03 D E C Gmbh, 4660 Gelsenkirchen-Buer MilchmengenmeBgerät
DE19630146C2 (de) * 1996-07-25 1998-06-10 Jakob Maier Vorrichtung zur automatischen Milchaussonderung
NL1014780C2 (nl) * 2000-03-29 2001-02-20 Idento Electronics Bv Werkwijze en inrichting voor het melken van vee.
NL1019625C2 (nl) * 2001-12-20 2003-06-30 Lely Entpr Ag Inrichting en melkbeker voor het melken van dieren.
US7162971B2 (en) * 2002-12-19 2007-01-16 Lattec I/S Milk conveyer device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2055543A (en) * 1979-08-15 1981-03-11 Babson Bros Co Milker
US4569236A (en) * 1982-06-08 1986-02-11 Michael John Ahern Biological fluid sampler
US5913281A (en) * 1995-11-24 1999-06-22 Maasland N.V. A Dutch Limited Liability Company Implement for milking animals and separating the foremilk from the milk yield
EP1138192A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-04 Delaval Holding AB Automatic milking
EP1169912A1 (en) * 2000-06-26 2002-01-09 Lely Enterprises AG An implement for milking animals
EP1169912B1 (en) 2000-06-26 2004-07-28 Lely Enterprises AG An implement for milking animals
EP1278163A1 (de) 2001-07-16 2003-01-22 Deutsche Telekom AG Verfahren und System zur telekommunikationsgestützten Entrichtung und Abrechnung von Gebühren
EP1378163A1 (en) 2002-07-05 2004-01-07 Lely Enterprises AG A device for milking an animal

Also Published As

Publication number Publication date
US20080216751A1 (en) 2008-09-11
DE602006015679D1 (de) 2010-09-02
EP1951033A1 (en) 2008-08-06
US7726257B2 (en) 2010-06-01
WO2007057101A1 (en) 2007-05-24
ATE474455T1 (de) 2010-08-15
EP1951033B1 (en) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6148766A (en) Construction including an implement for automatically milking animals
NL9401802A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP1219167A3 (en) A machine for milking animals, such as cows
NL8304498A (nl) Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
EP1131997B1 (en) A construction including an implement for milking animals
US10136615B2 (en) Milking stall
NL1004196C1 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
DK1008294T4 (en) Method of automatic milking and feeding of animals
NL1030475C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9301753A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0323444A2 (en) A device for milking animals, such as cows
SE517141C2 (sv) Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
EP0619702B1 (en) A construction for automatically milking animals
SE522258C2 (sv) Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
EP0880888B1 (en) An implement for automatically milking animals
WO2000015029A1 (en) An implement for automatically milking animals, such as cows
NL1015525C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
CA2342919A1 (en) Animal stall with gate adapted for goading the animal
US20090320758A1 (en) Method and device for the more efficient usage of milking technology in Big, Multistation Milking Plants
NL9200678A (nl) Inrichting voor het automatische melken van dieren, zoals koeien.
NL1007642C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
CA2314887C (en) An animal related apparatus
NL192317C (nl) Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL9400472A (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL8500089A (nl) Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120601