NL1030475C2 - Inrichting voor het melken van dieren. - Google Patents
Inrichting voor het melken van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030475C2 NL1030475C2 NL1030475A NL1030475A NL1030475C2 NL 1030475 C2 NL1030475 C2 NL 1030475C2 NL 1030475 A NL1030475 A NL 1030475A NL 1030475 A NL1030475 A NL 1030475A NL 1030475 C2 NL1030475 C2 NL 1030475C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- auxiliary reservoir
- milk
- milking
- closing means
- auxiliary
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 9
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 16
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract 6
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 claims description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/044—Milk lines or coupling devices for milk conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J9/00—Milk receptacles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Description
INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zóals beschreven in de 5 aanhef van conclusie 1.
Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-B1- 1169912. Een dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld worden toegepast op een inrichting voor het melken van dieren zoals beschreven in EP-A1-1378163.
10 De onderhavige uitvinding heeft als doel de combinatie van deze inrichtingen te verbeteren.
Dit doel wordt bereikt doordat een inrichting van de in de aanhef genoemde soort wordt gekenmerkt door de kenmerkende maatregelen van conclusie 1. Hierdoor is het 15 mogelijk de bij aanvang van het melkproces door alle melkbekers verkregen melk, ook wel voormelk genoemd, gelijktijdig door één inrichting af te voeren. Hierdoor omvat de inrichting minder onderdelen en kan compacter en goedkoper uitgevoerd worden.
20 Voordelige uitvoering van de uitvinding zijn in de onderconclusies beschreven.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarin 25 Figuur 1 schematisch een aanzicht in doorsnede toont van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding,
Figuur 2 schematisch een zijaanzicht van· de inrichting volgens Figuur 1 uitvinding, en 30 Figuur 3 schematisch een aanzicht in perspectief van de in Figuren 1 en 2 getoonde inrichting.
De uitvinding zal worden beschreven aan de hand van een inrichting met vier melkbekers en vier betreffende 35 melkleidingen, hoewel het duidelijk zal zijn dat de uitvinding 1030475 2 eveneens toepasbaar is op een inrichting met een aantal van twee of meer melkbekers.
De inrichting voor het melken van dieren is van het type zoals beschreven in EP-Al-1378163 waarin in elke 5 melkleiding naar de melkcontainermiddelen een montageblok met die in EP-Al-1278163 genoemde middelen zijn voorzien. Vier montageblokken zijn naast elkaar geplaatst en vormen één enkele eenheid. De in EP-Al-1278163 beschreven onderdelen en materie zijn door verwijzing hierin opgenomen.
10 Op elk van deze montageblokken is een hulpreservoir met afsluitmiddelen aangebracht, zoals beschreven in EP-B1-1169912, waarvan de beschreven onderdelen en materie door verwijzing hierin opgenomen zijn. Het hulpreservoir vangt de voormelk op, die via een uitlaatopening kan worden afgevoerd. 15 De uitlaatopening is afsluitbaar door afsluitmiddelen, bij voorkeur in de vorm van een kogel. Het aanbrengen van een dergelij k hulpreservoir op een montageblok vergt louter normale vakkennis, en wordt dientengevolge hier niet nader beschreven.
20 In Figuur 1 is in doorsnede een dergelijke combinatie van hulpreservoir 1 en een montageblok 2 getoond. Het hulpreservoir heeft een uitlaatopening 3 welke door een af sluitmiddel in de vorm van een kogel 4 afsluitbaar is. In Figuren 2 en 3 is te zien dat vier van dergelijke combinaties 25 van montageblokken en hulpreservoirs naast elkaar zijn geplaatst.
De inrichting bevat verder middelen 5, 5', 6, 7, 8, 9 voor het gelijktijdig bedienen van de afsluitmiddelen 4. De middelen voor het gelijktijdig bedienen van de 30 af sluitmiddelen 4 omvatten een balk 9, die zich uitstrekt onder alle hulpreservoirs 1. De balk 9 is aan zijn uiteinden verbonden met een inrichting voor het van het hulpreservoir af en het daar naartoe bewegen van de balk 9. Deze inrichting bevat in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld 35 bedieningscilinders 5, 5', bijvoorbeeld hydraulisch, 1030475
---- I
3 pneumatisch of elektrisch aanstuurbaar, en voor elke cilinder twee armen 6, 7 die via een zwenkas 7 met elkaar verbonden zijn.
De balk 9 bevat contactdelen voor het contacteren van de 5 betreffende afsluitmiddelen 4, zodat bij het naar het hulpreservoir 1 toe bewegen van de balk 9 de betreffende hulpreservoirs 1 afsluitbaar zijn. Bij voorkeur omvatten de contactdelen van de balk veerkrachtig materiaal, en een uitsparing in de vorm van een bolsegment voor het daarin 10 opnemen van de kogel 4.
De afsluitopening 3 en de balk 9 zijn omgeven door een holle balkconstructie 10 zodat de ruimte tussen uitlaatopening 3 en de balk 9 over de gehele bewegingsslag van de balk 9 vloeistofdicht afgesloten blijft. In de holle 15 balkconstructie 10 zijn afvoerpijpstukken 11 aangebracht voor het afvoeren van na opening van de uitlaatopeningen 3 in de balkconstructie 10 terechtgekomen voormelk.
| 1030475
Claims (5)
1. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkplaats met een melkrobot voor het 5 automatisch aanbrengen van ten minste twee melkbekers aan de spenen van een te melken dier, welke inrichting voorts is voorzien van melkcontainermiddelen voor de gewonnen melk, en ! waarbij in elke melkleiding tussen een betreffende melkbeker j en de melkcontainermiddelen een hulpreservoir is aangebracht, 10 waarin een bepaalde, in hoofdzaak bij de aanvang van het melkproces verkregen, hoeveelheid melk via een inlaatopening wordt opgevangen en via een uitlaatopening met afsluitmiddelen het hulpreservoir weer kan verlaten en waarbij de daarna verkregen melk in hoofdzaak naar de melkcontainermiddelen 15 wordt geleid, met het kenmerk, dat de elk hulpreservoir is aangebracht in een betreffend montageblok, waarbij de verschillende montageblokken naast elkaar geplaatst zijn, en dat de inrichting is voorzien van middelen voor het gelijktijdig bedienen van de afsluitmiddelen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen voor het gelijktijdig bedienen van de afsluitmiddelen een balk die zich uitstrekt onder alle hulpreservoirs omvatten, waarbij de balk aan zijn uiteinden is verbonden met een inrichting voor het van het 25 hulpreservoir af en het daar naartoe bewegen van de balk, waarbij de balk contactdelen bevat voor het contacteren van de betreffende afsluitmiddelen, zodat bij het naar het hulpreservoir toe bewegen van de balk de betreffende hulpreservoirs afsluitbaar zijn.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de inrichting voor het van het hulpreservoir af en het daar naartoe bewegen van de balk een bestuurbare bedieningscilinder en een zwenkas omvat, waarbij de balk bij bediening van de bedieningscilinder om de zwenkas zwenkt. 1 0 3 0 4 7 5
4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de contactdelen van de balk veerkrachtig materiaal omvatten.
5. Inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, met het 5 kenmerk, dat de af sluitmiddelen een kogel omvatten, en dat de contactdelen een uitsparing in de vorm van een bolsegment omvatten voor het daarin opnemen van de kogel. 1 0 5 0 4 7 5_
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030475A NL1030475C2 (nl) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Inrichting voor het melken van dieren. |
| PCT/EP2006/010440 WO2007057101A1 (en) | 2005-11-21 | 2006-10-30 | A device for milking animals |
| AT06806621T ATE474455T1 (de) | 2005-11-21 | 2006-10-30 | Melkvorrichtung |
| DE602006015679T DE602006015679D1 (de) | 2005-11-21 | 2006-10-30 | Melkvorrichtung |
| EP06806621A EP1951033B1 (en) | 2005-11-21 | 2006-10-30 | A device for milking animals |
| US12/124,286 US7726257B2 (en) | 2005-11-21 | 2008-05-21 | Device for milking animals |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030475A NL1030475C2 (nl) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Inrichting voor het melken van dieren. |
| NL1030475 | 2005-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030475C2 true NL1030475C2 (nl) | 2007-05-22 |
Family
ID=36592873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030475A NL1030475C2 (nl) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Inrichting voor het melken van dieren. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7726257B2 (nl) |
| EP (1) | EP1951033B1 (nl) |
| AT (1) | ATE474455T1 (nl) |
| DE (1) | DE602006015679D1 (nl) |
| NL (1) | NL1030475C2 (nl) |
| WO (1) | WO2007057101A1 (nl) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012123944A1 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Mirobot Ltd. | Human assisted milking robot and method |
| EP2685811B1 (en) | 2011-03-17 | 2016-03-02 | Mirobot Ltd. | System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2055543A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-11 | Babson Bros Co | Milker |
| US4569236A (en) * | 1982-06-08 | 1986-02-11 | Michael John Ahern | Biological fluid sampler |
| US5913281A (en) * | 1995-11-24 | 1999-06-22 | Maasland N.V. A Dutch Limited Liability Company | Implement for milking animals and separating the foremilk from the milk yield |
| EP1138192A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Delaval Holding AB | Automatic milking |
| EP1169912A1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Lely Enterprises AG | An implement for milking animals |
| EP1278163A1 (de) | 2001-07-16 | 2003-01-22 | Deutsche Telekom AG | Verfahren und System zur telekommunikationsgestützten Entrichtung und Abrechnung von Gebühren |
| EP1378163A1 (en) | 2002-07-05 | 2004-01-07 | Lely Enterprises AG | A device for milking an animal |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US79317A (en) * | 1868-06-30 | col vi n | ||
| US1385500A (en) * | 1918-10-16 | 1921-07-26 | Burton Page Company | Cow-milking apparatus |
| DE2810376B2 (de) * | 1978-03-10 | 1980-04-03 | D E C Gmbh, 4660 Gelsenkirchen-Buer | MilchmengenmeBgerät |
| DE19630146C2 (de) * | 1996-07-25 | 1998-06-10 | Jakob Maier | Vorrichtung zur automatischen Milchaussonderung |
| NL1014780C2 (nl) * | 2000-03-29 | 2001-02-20 | Idento Electronics Bv | Werkwijze en inrichting voor het melken van vee. |
| NL1019625C2 (nl) * | 2001-12-20 | 2003-06-30 | Lely Entpr Ag | Inrichting en melkbeker voor het melken van dieren. |
| US7162971B2 (en) * | 2002-12-19 | 2007-01-16 | Lattec I/S | Milk conveyer device |
-
2005
- 2005-11-21 NL NL1030475A patent/NL1030475C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-10-30 EP EP06806621A patent/EP1951033B1/en active Active
- 2006-10-30 DE DE602006015679T patent/DE602006015679D1/de active Active
- 2006-10-30 WO PCT/EP2006/010440 patent/WO2007057101A1/en not_active Ceased
- 2006-10-30 AT AT06806621T patent/ATE474455T1/de not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-05-21 US US12/124,286 patent/US7726257B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2055543A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-11 | Babson Bros Co | Milker |
| US4569236A (en) * | 1982-06-08 | 1986-02-11 | Michael John Ahern | Biological fluid sampler |
| US5913281A (en) * | 1995-11-24 | 1999-06-22 | Maasland N.V. A Dutch Limited Liability Company | Implement for milking animals and separating the foremilk from the milk yield |
| EP1138192A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Delaval Holding AB | Automatic milking |
| EP1169912A1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Lely Enterprises AG | An implement for milking animals |
| EP1169912B1 (en) | 2000-06-26 | 2004-07-28 | Lely Enterprises AG | An implement for milking animals |
| EP1278163A1 (de) | 2001-07-16 | 2003-01-22 | Deutsche Telekom AG | Verfahren und System zur telekommunikationsgestützten Entrichtung und Abrechnung von Gebühren |
| EP1378163A1 (en) | 2002-07-05 | 2004-01-07 | Lely Enterprises AG | A device for milking an animal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080216751A1 (en) | 2008-09-11 |
| DE602006015679D1 (de) | 2010-09-02 |
| EP1951033A1 (en) | 2008-08-06 |
| US7726257B2 (en) | 2010-06-01 |
| WO2007057101A1 (en) | 2007-05-24 |
| ATE474455T1 (de) | 2010-08-15 |
| EP1951033B1 (en) | 2010-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6148766A (en) | Construction including an implement for automatically milking animals | |
| NL9401802A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| EP1219167A3 (en) | A machine for milking animals, such as cows | |
| NL8304498A (nl) | Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting. | |
| EP1131997B1 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
| US10136615B2 (en) | Milking stall | |
| NL1004196C1 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| DK1008294T4 (en) | Method of automatic milking and feeding of animals | |
| NL1030475C2 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| NL9301753A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| EP0323444A2 (en) | A device for milking animals, such as cows | |
| SE517141C2 (sv) | Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför | |
| EP0619702B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| SE522258C2 (sv) | Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning | |
| EP0880888B1 (en) | An implement for automatically milking animals | |
| WO2000015029A1 (en) | An implement for automatically milking animals, such as cows | |
| NL1015525C2 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| CA2342919A1 (en) | Animal stall with gate adapted for goading the animal | |
| US20090320758A1 (en) | Method and device for the more efficient usage of milking technology in Big, Multistation Milking Plants | |
| NL9200678A (nl) | Inrichting voor het automatische melken van dieren, zoals koeien. | |
| NL1007642C2 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| CA2314887C (en) | An animal related apparatus | |
| NL192317C (nl) | Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien. | |
| NL9400472A (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
| NL8500089A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20120601 |