NL1027134C2

NL1027134C2 - Device for trimming plants to shape comprises a manipulator that controls the movement of a cutter and comprises a frame with a flexible drive system

Info

Publication number: NL1027134C2
Application number: NL1027134A
Authority: NL
Inventors: Richard Gerardus Maria Van Wal
Original assignee: Bririch B V
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2006-03-30

Abstract

Device for trimming plants to shape comprises a manipulator (2) for controlling the movement of a cutter (3), where the manipulator comprises a frame (4) with a flexible drive system (5) for positioning the cutter in relation to the frame : An independent claim is also included for trimming plants to shape using a device as above.

Description

Inrichting en werkwijze voor het vormsnoeien van een gewasDevice and method for shaping a crop

Terrein van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vormsnoeien van een gewas 5 omvattende manipulatiemiddelen voor het gecontroleerd in de ruimte bewegen van een snijmiddel. De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het vormsnoeien van een gewas middels zo een inrichting. Onder ‘vormsnoeien’ wordt verstaan: modelleren middels knippen/snoeien. Het gaat dan in het bijzonder om het vormsnoeien van struiken en boompjes zoals buxus, liguster en taxus.The invention relates to a device for shaping a crop 5, comprising manipulating means for moving a cutting means in the space in a controlled manner. The invention also relates to a method for pruning a crop by means of such a device. "Shape pruning" means: modeling by cutting / pruning. This particularly concerns the pruning of shrubs and trees such as boxwood, privet and yew.

1010

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

Bekend is het in een bepaalde vorm knippen/snoeien van gewassen om zo een bepaald esthetisch effect te bereiken. Hiervoor kan een eenvoudige snoeischaar worden gebruikt of 15 een gangbare schaar met twee scharende messen. Bij grotere aantallen of grotere oppervlakken maakt men veelal gebruik van een, meestal elektrisch aangedreven, heggenschaar met twee snel in de lengterichting langs elkaar bewegende bladen. Genoemde snijmiddelen worden met de hand gemanipuleerd hetgeen vermoeiend en tijdrovend is. Voorts is voor het verkrijgen van een gewenste vorm van het gewas veel kundigheid 20 vereist.It is known to cut / prune crops to a certain shape in order to achieve a certain aesthetic effect. For this a simple pruning shear can be used or a conventional scissors with two scissor blades. For larger numbers or larger surfaces, use is often made of a hedge trimmer, usually electrically driven, with two blades which move rapidly along one another in the longitudinal direction. Said cutting means are manipulated by hand, which is tiring and time-consuming. Furthermore, a great deal of expertise is required to obtain a desired shape of the crop.

Daarom zijn er, met name voor de professionele markt, meer geavanceerde inrichtingen ontwikkeld. Zo is in US 2,645,074 voorgesteld om een kooimaaier, een bekend type snijmiddel dat het meest wordt toegepast in grasmaaiers, aan te brengen op een gestel en aldus geschikt te maken voor het trimmen van een heg. Een meer ingewikkelde machine op 25 basis van één of meer kooimaaiers voor het vormsnoeien van een gewas zoals een buxusstruik, vinden we in NL 1020673. Nadeel van deze machine is haar mechanische complexiteit en het beperkte aantal vormen dat ermee gesnoeid kan worden. Daarnaast brengt de onderhavige aanvrager onder de namen ‘vormsnoeimachine VS-Mini’ en ‘vormsnoeimachine VS-Senior’, vormsnoeiers op de markt op basis van één of meer 30 snijmiddelen van het type heggenschaar met twee snel in de lengterichting langs elkaar bewegende bladen, waarbij de bladen gekromd zijn zodat een ronde vorm geknipt kan worden. Deze machines zijn in het bijzonder geschikt voor het knippen van bolvormen.That is why more advanced devices have been developed, particularly for the professional market. For example, it has been proposed in US 2,645,074 to mount a cage mower, a known type of cutting means most commonly used in lawn mowers, on a frame and thus make it suitable for trimming a hedge. A more complicated machine based on one or more cage mowers for shaping a crop, such as a boxwood bush, is found in NL 1020673. The disadvantage of this machine is its mechanical complexity and the limited number of shapes that can be pruned with it. In addition, the present applicant markets, under the names "VS-Mini form pruning machine" and VS-Senior form pruning machine, form pruners on the basis of one or more hedge trimmer cutting means with two blades which move rapidly along one another in the longitudinal direction, wherein the blades are curved so that a round shape can be cut. These machines are particularly suitable for cutting spherical shapes.

1027134 21027134 2

Er ontstaat echter steeds meer vraag naar andere vormen naast de bekende bolvorm, zoals een al dan niet afgeknotte kegel-, blok-, cilinder-, al dan niet afgeknotte piramidevorm, en andere en nog meer complexe vormen. Met bekende middelen en werkwijzen is het snoeien van gewassen in dergelijke vormen niet mogelijk dan wel vermoeiend, tijdrovend, duur of 5 er wordt veel kundigheid vereist om een aanvaardbaar resultaat te verkrijgen. Er bestaat derhalve behoefte aan een doeltreffende kostprijsgunstige technische oplossing voor het vormsnoeien van gewassen in allerlei vormen. Bij voorkeur is de daarbij gebruikte inrichting zo eenvoudig mogelijk qua constructie en is de toegepaste werkwijze zoveel mogelijk geautomatiseerd. In het ideale geval is de oplossing geschikt voor alle vormen, en 10 kan het overschakelen van de ene vorm naar de andere plaats vinden zonder of met minimale aanpassingen. Daarbij is een hoge capaciteit (aantal bewerkte gewassen per tijdseenheid) gewenst bij een zo perfect mogelijke vorm- en knipkwaliteit. Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een dergelijke oplossing.However, there is an increasing demand for other shapes besides the known spherical shape, such as a truncated or not truncated cone, block, cylinder, truncated or truncated pyramid shape, and other and even more complex shapes. With known means and methods, pruning crops in such forms is not possible or tiring, time-consuming, expensive or much skill is required to obtain an acceptable result. There is therefore a need for an effective cost-effective technical solution for shaping crops of various shapes. The device used for this is preferably as simple as possible in construction and the method used is automated as much as possible. Ideally, the solution is suitable for all forms, and the switch from one form to the other can take place without or with minimal adjustments. In addition, a high capacity (number of processed crops per unit of time) is desired with the most perfect form and cut quality. The object of the present invention is to provide such a solution.

1515

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De uitvinding verschaft daartoe een systeem voor het vormsnoeien van een gewas omvattende manipulatiemiddelen voor het gecontroleerd in de ruimte bewegen van een snijmiddel, waarbij de manipulatiemiddelen een eerste gestel omvatten voorzien van een in 20 hoofdzaak flexibel min of meer langgerekt aandrijftniddel zoals een ketting, riem of snaar voor het bewegen en positioneren van het snijmiddel ten opzichte van het eerste gestel. Daarbij is het eerste gestel bij voorkeur voorzien van een eerste geleiding, bijvoorbeeld geleidewielen, voor het geleiden van het aandrijftniddel, en van een tweede geleiding, bijvoorbeeld een geleiderail of geleidegroef, voor het geleiden van het snijmiddel.To this end, the invention provides a system for shaping a crop comprising manipulating means for controlled movement of a cutting means in the space, wherein the manipulating means comprise a first frame provided with a substantially flexible more or less elongated drive means such as a chain, belt or belt for moving and positioning the cutting means relative to the first frame. The first frame is herein preferably provided with a first guide, for example guide wheels, for guiding the drive means, and with a second guide, for example a guide rail or guide groove, for guiding the cutting means.

25 Aangedreven door het aandrijftniddel kan het snijmiddel zo een bepaald traject doorlopen, en daarbij een gewas geheel of gedeeltelijk vormsnoeien.Driven by the drive means, the cutting means can thus go through a certain path, and thereby prune a crop wholly or partially to form.

Het snijmiddel kan van het type heggenschaar met in de lengterichting langs elkaar bewegende bladen zijn, of van het type kooimaaier. Daarbij kan het snijmiddel zodanig zijn 30 vormgegeven dat het snijvlak van het snijmiddel vlak is dan wel gekromd.The cutting means may be of the hedge trimmer type with blades moving longitudinally alongside each other, or of the cage mower type. The cutting means can herein be designed such that the cutting surface of the cutting means is flat or curved.

De keuze van snijmiddel wordt onder andere bepaald door de gewenste vorm- en knipkwaliteit en door het soort gewas. Bij vormen met sterk gekromde vlakken zal de voorkeur eerder uitgaan naar een kooimaaier omdat in een snijmiddel van het type 1027134 3 heggenschaar met sterk gekromde bladen veel wrijving tussen de bladen zal optreden met als gevolg een hoog energieverbruik en veel slijtage. Bij vormen met minder gekromde en rechte vlakken zal veelal een snijmiddel van het type heggenschaar de voorkeur hebben vanwege zijn meer eenvoudige en daarmee goedkopere constructie.The choice of cutting means is partly determined by the desired shape and cutting quality and by the type of crop. For shapes with highly curved surfaces, a cage mower is preferred, because in a cutting means of the type 1027134 3 hedge trimmer with strongly curved blades, much friction will occur between the blades, resulting in high energy consumption and wear. In forms with less curved and straight planes, often a hedge trimmer type cutting means will be preferred because of its simpler and therefore cheaper construction.

55

Bij voorkeur is de hoekstand van het snijmiddel ten opzichte van het eerste gestel instelbaar middels daartoe voorziene hoekinstelmiddelen, en is het snijmiddel ten opzichte van het eerste gestel verplaatsbaar middels daartoe voorziene translatiemiddelen. Daarbij omvat de inrichting bij voorkeur tevens een tweede gestel en is het eerste gestel beweegbaar, 10 bijvoorbeeld roteerbaar, ten opzichte van het tweede gestel.The angular position of the cutting means relative to the first frame is preferably adjustable by means of angle adjusting means provided for this purpose, and the cutting means is displaceable relative to the first frame by means of translation means provided for this purpose. The device preferably also comprises a second frame and the first frame is movable, for example rotatable, relative to the second frame.

Zo kan een groot aantal vormen worden geknipt, waaronder kegels, piramides, cilinders en blokken. Een en ander zal meer duidelijk worden in de navolgende gedetailleerde beschrijving van de uitvinding.This way, a large number of shapes can be cut, including cones, pyramids, cylinders and blocks. All this will become more clear in the following detailed description of the invention.

1515

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

De uitvinding wordt in het navolgende toegelicht aan de hand van een niet-beperkend uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding. Daarin toont: - figuur 1 schematisch een inrichting volgens de uitvinding; en 20 - figuur 2 schematisch mogelijke bewegingen van onderdelen van deze inrichting.The invention is explained below with reference to a non-limiting exemplary embodiment of a device according to the invention. Therein: figure 1 schematically shows a device according to the invention; and Figure 2 shows diagrammatically possible movements of parts of this device.

Gedetailleerde beschrijving van de uitvindingDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

De in figuur 1 getoonde inrichting volgens de uitvinding (1) omvat manipulatiemiddelen 25 (2) voor het gecontroleerd in de ruimte bewegen van een snijmiddel (3). De manipulatiemiddelen (2) omvatten een eerste frame (4) voorzien van een aandrijfketting (5) voor het (in een horizontaal vlak) bewegen en positioneren van het snijmiddel (3) ten j opzichte van het eerste frame (4). De aandrijfketting (5) wordt daarbij geleid middels geleidewielen (6), en het snijmiddel (3) middels een geleiderail (niet getoond). In plaats van 30 een ketting kan uiteraard ook een vergelijkbaar aandrijfmiddel zoals een riem of een snaar worden gebruikt. Het eerste frame (4) is roteerbaar gemonteerd op een tweede frame (10) welk tweede frame (10) is voorzien van wielen voor het voortbewegen van het geheel over een terrein.The device according to the invention (1) shown in Figure 1 comprises manipulation means (2) for controlled movement of a cutting means (3). The manipulation means (2) comprise a first frame (4) provided with a drive chain (5) for moving and positioning the cutting means (3) relative to the first frame (4) (in a horizontal plane). The drive chain (5) is thereby guided by means of guide wheels (6), and the cutting means (3) by means of a guide rail (not shown). Instead of a chain, a comparable drive means, such as a belt or a string, can of course also be used. The first frame (4) is rotatably mounted on a second frame (10), which second frame (10) is provided with wheels for moving the whole over a terrain.

1027134 41027134 4

Het snijmiddel (3) is in dit uitvoeringsvoorbeeld van het type heggenschaar met in de lengterichting langs elkaar bewegende, vlakke snijbladen. De bladen kunnen ook gekromd zijn waarbij het snijvlak van het snijmiddel gekromd is. Ook het gebruik van een 5 kooimaaier, een ander geschikt snijmiddel, of meerdere snijmiddelen, is uiteraard mogelijk.In this exemplary embodiment, the cutting means (3) is of the hedge trimmer type with longitudinal, flat cutting blades moving along each other. The blades may also be curved with the cutting surface of the cutter being curved. The use of a cage mower, another suitable cutting means, or several cutting means, is of course also possible.

Figuur 2 toont schematisch de mogelijke bewegingen van onderdelen (3,4,5) van deze inrichting (1).Figure 2 shows schematically the possible movements of parts (3,4,5) of this device (1).

Naast het genoemde (in een horizontaal vlak) bewegen en positioneren van het snijmiddel 10 (3) ten opzichte van het eerste frame (4) middels de aandrijfketting (5), kan de hoekstand van het snijmiddel (3) ten opzichte van het eerste frame (4) gewijzigd en ingesteld worden middels hoekinstelmiddelen (7). Tevens is het snijmiddel (3) ten opzichte van het eerste frame (4) in nog twee andere richtingen (een horizontale en een verticale) verplaatsbaar middels translatiemiddelen (8,9).In addition to said (in a horizontal plane) moving and positioning of the cutting means 10 (3) relative to the first frame (4) by means of the drive chain (5), the angular position of the cutting means (3) relative to the first frame can (4) can be changed and adjusted by means of angle adjustment means (7). The cutting means (3) is also displaceable relative to the first frame (4) in still two other directions (one horizontal and one vertical) by means of translation means (8,9).

1515

Met behulp van een dergelijke inrichting (1) kunnen, bij een juiste aansturing van de manipulatiemiddelen en bewegende delen (2-9), gewassen, struiken, heggen en boompjes, bijvoorbeeld buxus, liguster of taxus worden gesnoeid en gemodelleerd, onder andere in de vorm van bollen, al dan niet afgeknotte kegels, blokken, cilinders, en al dan niet afgeknotte 20 piramides. Daarbij kan het geheel over een terrein met te vormsnoeien gewassen worden voortbewogen. Het vormsnoeien kan daarbij vergaand geautomatiseerd worden, en het overschakelen van de ene vorm naar de andere kan plaats vinden zonder of met minimale aanpassingen. Daarbij is een grote capaciteit (aantal bewerkte gewassen per tijdseenheid) en een hoge vorm- en knipkwaliteit haalbaar.With the aid of such a device (1), with proper control of the manipulation means and moving parts (2-9), crops, shrubs, hedges and trees, e.g. boxwood, privet or yew can be pruned and modeled, inter alia in the shape of spheres, whether or not truncated cones, blocks, cylinders, and whether or not truncated pyramids. The whole can then be moved over a site with crops to be pruned. The form pruning can be extensively automated, and the switch from one form to the other can take place without or with minimal adjustments. In addition, a large capacity (number of processed crops per unit of time) and a high form and cut quality are achievable.

25 30 102713425 30 1027134

Claims

Device (1) for shaping a crop comprising manipulation means (2) for moving a cutting means (3) in a controlled manner, wherein the manipulation means comprise a first frame (4) provided with a substantially flexible more elongated drive means (5) such as a chain, belt or belt for moving and positioning the cutting means relative to the first frame.

Device as claimed in claim 1, wherein the first frame is provided with a first guide, for example guide wheels (6), for guiding the drive means.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the first frame is provided with a second guide, for example a guide rail or guide groove, for guiding the cutting means.

Device as claimed in any of the claims 1-3, wherein the cutting means is of the type of hedge trimmer with blades moving along one another in the longitudinal direction.

Device as claimed in any of the claims 1-3, wherein the cutting means is of the type mower.

Device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the cutting means is designed such that the cutting surface of the cutting means is flat.

7. Device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the cutting means is designed such that the cutting surface of the cutting means is curved.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the angular position of the cutting means relative to the first frame is adjustable by means of angle adjusting means (7) provided for this purpose.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the cutting means is displaceable relative to the first frame by means of translation means (8,9) provided for this purpose.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises a second frame (10) and the first frame is movable, for example rotatable, with respect to the second frame. 30 1027134

11. Method for shaping a crop by means of a device (1) comprising manipulation means (2) for controlled movement of a cutting means (3), which manipulation means comprise a first frame (4) provided with a substantially flexible min or more elongated drive means (5) such as a chain, belt or string, wherein the cutting means is moved relative to the first frame and positioned by means of the drive means.

Method according to claim 11, wherein the drive means is guided by a first guide provided for this purpose, for example guide wheels (6).

13. Method as claimed in claim 11 or 12, wherein the cutting means is guided by means of a second guide provided for this purpose, for instance a guide rail or guide groove.

A method according to any one of claims 11-13, wherein as cutting means a cutting means of the hedge trimmer type with blades moving along one another in the longitudinal direction is used.

15. Method as claimed in any of the claims 11-13, wherein as cutting means a cutting means of the type mower is used.

A method according to any one of claims 11-15, wherein a cutting means is used that is shaped such that the cutting surface of the cutting means is flat.

A method according to any one of claims 11-15, wherein a cutting means is used that is shaped such that the cutting surface of the cutting means is curved.

A method according to any one of claims 11-17, wherein the angular position of the cutting means relative to the first frame is adjusted by means of angle adjusting means (7) provided for this purpose.

A method according to any one of claims 11-18, wherein the cutting means is displaced relative to the first frame by means of translation means (8,9) provided for this purpose.

A method according to any one of claims 11-19, wherein the device also comprises a second frame (10) and the first frame is moved, for example rotated, relative to the second frame. 1027134