NL1026111C1

NL1026111C1 - Trip chair undercarriage with electric seat height adjustment and electric braking device.

Info

Publication number: NL1026111C1
Application number: NL1026111A
Authority: NL
Inventors: Geert Wieger Cantrijn
Original assignee: Geert Wieger Cantrijn H O D N
Priority date: 2004-05-04
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2005-11-07

Description

Trippelstoel onderstel met elektrische zithoogteverstelling en elektrische reminrichting.Trip chair undercarriage with electric seat height adjustment and electric braking device.

De uitvinding heeft betrekking op een trippelstoel 5 onderstel met elektrische zithoogte verstelling en elektrische reminrichting.The invention relates to a trip-chair 5 undercarriage with electric seat height adjustment and electric braking device.

Een trippelstoel is een aangepaste zitvoorziening voor mensen die (ernstige) problemen hebben met (op)staan en(gaan)zitten. Door gebruik te maken van een 10 trippelstoel kunnen zij zich "trippelend" voortbewegen. Op het moment dat men wil opstaan is men geneigd zich af te steunen op de stoel of haar armleuningen. Door de lichtlopende wielen heeft de stoel de neiging onder de gebruiker weg te schieten. Hierom is een rem vereist.A triple chair is an adapted seating facility for people who have (serious) problems with standing up and sitting down. By making use of a triple chair, they can move "dripping". The moment one wants to get up, one tends to lean on the chair or its armrests. Due to the smooth-running wheels, the chair tends to shoot away under the user. A brake is therefore required.

15 De rem kan worden geactiveerd als men wil opstaan.15 The brake can be activated if you want to get up.

De zithoogte verstelling zorgt ervoor dat de gebruiker de verschillende handelingen van het dagelijkse leven op verschillende hoogtes kan uitvoeren.The seat height adjustment ensures that the user can perform the various actions of daily life at different heights.

Dergelijke systemen zijn bekend echter is de 20 reminrichting uitgevoerd middels zogenaamde systeemwielen met geïntegreerde rem. Hierbij wordt het wiel gefixeerd in de draairichting en de gaffel gefixeerd in de zwenkrichting. Nadelen van deze systemen zijn dat zij zwaar bedienen dat de wielen bij onvlakke 25 vloeren en gladde vloeroppervlakken zoals laminaat en zeil de neiging hebben tot slippen. Tevens moet men bij het opstaan de rem activeren. Dit wordt vaak vergeten waardoor zeer gevaarlijke situaties ontstaan.Such systems are known, however, the braking device is designed by means of so-called system wheels with integrated brakes. The wheel is hereby fixed in the direction of rotation and the fork fixed in the direction of rotation. Disadvantages of these systems are that they operate heavily so that the wheels on slippery floors and smooth floor surfaces such as laminate and tarpaulin tend to slip. You must also activate the brake when you get up. This is often forgotten, creating very dangerous situations.

Met de uitvinding wordt beoogd een modulair 30 onderstel te realiseren waarbij zithoogte verstelling en reminrichting elektrisch wordt gerealiseerd.The invention has for its object to realize a modular chassis in which seat height adjustment and braking device are electrically realized.

De positie van de zithoogte en de rem zijn softwarematig gekoppeld. Dit houdt in dat als de gebruiker wil opstaan en dus de zitting omhoog versteld? 35 om op te kunnen staan? de rem automatisch wordt geactiveerd. Daarnaast zal de rem standaard na een in te stellen intervaltijd op de rem gaan. Hierdoor wordt de 1028111 2 kans op ongelukken sterk verminderd en is de functionaliteit toegenomen.The position of the seat height and the brake are linked by software. This means that if the user wants to get up and adjust the seat upwards? 35 to get up? the brake is automatically activated. In addition, the brake will be applied as standard after an adjustable interval time. This greatly reduces the 1028111 2 risk of accidents and increases functionality.

De uitvinding bestaat uit een frame waarin een zithoogteverstelling wordt gemonteerd middels een 5 cilinder welke middels twee flenzen wordt gefixeerd ten opzichte van het frameo Eén van de flenzen wordt middels een veerring ten opzichte van de cilinder axiaal geborgd in één richting, waarna middels meerdere bouten de losse flens ten opzichte van het frame op drukspanning wordt 10 gezet waardoof volledige fixatie wordt gerealiseerd»The invention consists of a frame in which a seat height adjustment is mounted by means of a cylinder which is fixed with respect to the frame by means of two flanges. One of the flanges is axially secured in one direction with respect to the cylinder by means of a spring ring, after which by means of several bolts the loose flange relative to the frame is put on compressive stress, through which complete fixation is achieved »

Door deze constructie is het mogelijk de volledige zithoogte verstelling inclusief aandrijving te demonteren voor bijvoorbeeld onderhoud of vervanging» De elektrische zithoogteverstelling wordt verzorgd door een 15 twee of meervoudige telescoop waarin een spindel aangedreven wordt door een elektromotor» Sen moer bevestigd aan de binnenste cilinder wordt door de spindel omhoog en omlaag bewogen. Dergelijke systemen zijn bekend. De moer is echter geïntegreerd met het 20 lager opdat optimale functionaliteit en kracht doorleiding ontstaat. Door de cilindrische vorm van de telescoop zijn deze hoogteverstellingen niet rotatie geborgd. Voor trippelstoelen is dit een vereiste.This construction makes it possible to disassemble the complete seat height adjustment including drive for maintenance or replacement, for example. The electric seat height adjustment is provided by a two or multiple telescope in which a spindle is driven by an electric motor. A nut is attached to the inner cylinder by moved the spindle up and down. Such systems are known. However, the nut is integrated with the bearing so that optimum functionality and power transmission are created. Due to the cylindrical shape of the telescope, these height adjustments are not guaranteed rotationally. This is a requirement for triple chairs.

Middels een spiebaan in alle cilinders en een spie 25 gemonteerd tussen de cilinders wordt deze rotatie borging gerealiseerd. Doordat de spie voorzien is van een rand wordt deze opgesloten tussen de cilinders. Deze bevestigingsmethode is door zijn eenvoud zeer makkelijk en goedkoop te monteren.This rotation lock is realized by means of a keyway in all cylinders and a key mounted between the cylinders. Because the key is provided with an edge, it is locked between the cylinders. Due to its simplicity, this mounting method is very easy and inexpensive to assemble.

30 De rem inrichting is ten opzichte van het frame scharnierend opgehangen. Middels een torsie slap frame waaraan meerdere remvoeten zijn bevestigd, welke op de grond worden gedrukt. Hierdoor wordt wrijvingskracht ten opzichte van het vloeroppervlak gegenereerd. Ook bij 35 niet vlakke ondergrond wordt door het torsieslappe frame optimale remweerstand gewaarborgd doordat beide remvoeten volledig op de grond worden gedrukt.The braking device is hinged relative to the frame. By means of a torsional slack frame to which several brake feet are attached, which are pressed onto the ground. This generates frictional force with respect to the floor surface. Even on uneven surfaces, the torsional slack frame ensures optimum braking resistance because both brake feet are fully pressed onto the ground.

o 1026111 3o 1026111 3

Het systeem heeft drie remtoestanden te weten : de ongeremde, de veergeremde en de liftgeremde toestand. Afhankelijke van de ondergrond zoals bijvoorbeeld laminaat of hoogpolig tapijt zullen de verschillende 5 remstanden vereist zijn om optimale weerstand te krijgen. Bij de veergeremde toestand worden de remvoeten door een veerlichaam op de vloer gedrukt. Bij de liftgeremde toestand worden door middel van een excentrische nok de remvoeten op het vloeroppervlak 10 gedrukt waardoor de achterste wielen van het stoelframe loskomen van het vloeroppervlak. Hier wordt een weerstand gegeneerd ten opzicht van het vloeroppervlak welke groter is dan de veergeremde weerstand. Voordeel van de veergeremde toestand is dat deze sneller kan 15 worden bereikt dan de liftgeremde en tevens minder energie kost, wat tot een langere uptime leidt van de batterijen. Daarnaast is de veergeremde toestand voor de gebruiker minder hinderlijk omdat de stoel niet kantelt zoals bij de liftgeremde toestand. De naar beneden 20 gerichte veerkracht van het veerelement zorgt ervoor dat minder kracht vereist is om het remframe naar beneden te drukken en het stoelframe iets van de grond te tillen. Door gebruik te maken van de nok zal zowel de ongeremde als de liftgeremde toestand geen continue energie 25 gebruiken, enkel bij het inschakelen van een toestand.The system has three braking states: the unrestrained, the spring braked and the lift braked condition. Depending on the substrate such as, for example, laminate or long-pile carpet, the different braking positions will be required to obtain optimum resistance. In the spring-braked state, the brake feet are pressed onto the floor by a spring body. In the lift-braked state, the brake feet are pressed onto the floor surface 10 by means of an eccentric cam, as a result of which the rear wheels of the seat frame are released from the floor surface. Here a resistance is generated with respect to the floor surface which is greater than the spring-inhibited resistance. The advantage of the spring-braked state is that it can be reached faster than the lift-braked and also costs less energy, which leads to a longer uptime of the batteries. In addition, the spring-braked condition is less annoying for the user because the chair does not tilt as with the lift-braked condition. The downwardly directed spring force of the spring element ensures that less force is required to press down the brake frame and lift the seat frame slightly off the ground. By making use of the cam, both the unrestrained and the lift-braked state will not use continuous energy, only when a state is switched on.

De uitvinding bestaat uit een frame met daarin opgehangen een hoog laag verstelling en eraan bevestigd een scharnierend opgehangen rem. De rem wordt permanent door een veerelement naar beneden gedrukt. Er is een 30 softwarematige koppeling tussen de zithoogte en de remstand. Deze worden per gebruiker geprogrammeerd. Dit betekent dat als de gebruiker wil opstaan automatisch de veerem of liftrem toestand wordt aangenomen. Hierdoor kan de gebruiker de rem niet vergeten en ontstaat een 35 veilige situatie voor de gebruiker. Bij het automatisch op de rem gaan worden eerst de remvoeten tot kleine afstand van de vloer gebracht en na een bepaald 1028111 ' 4 tijdsinterval worden deze in de gewenst® remstand gebracht» dit om eventueel afknellinggevaar van bijvoorbeeld babyvingers te voorkomen» De reravoeten zijn ten opzichte van het remframe in hoogte verstelbaar» 5 Door de hoogte te verstellen kan men kiezen voor een standaard veergeremde of liftgeremde toestand» Dit kan de gebruiker zelf bepalen en afstellen op zijn of haar wensen» Als de remvoeten slijten kan dit worden gecompenseerd en eventuele ongelijkheid tussen de linker 10 en rechter remvoet kan worden bijgesteld» jThe invention consists of a frame with a high low adjustment suspended thereon and attached to it a hinged suspended brake. The brake is permanently pressed down by a spring element. There is a software link between the seat height and the braking position. These are programmed per user. This means that if the user wants to get up, the spring brake or lift brake condition is automatically assumed. As a result, the user cannot forget the brake and a safe situation is created for the user. When the brakes are applied automatically, the brake feet are first brought to a small distance from the floor and after a certain time interval they are brought into the desired braking position »this to prevent any risk of pinching of, for example, baby fingers» The rerav feet are relative to of the brake frame adjustable in height »5 By adjusting the height one can opt for a standard spring-braked or lift-braked condition» This can be determined by the user and adjusted to his or her wishes »If the brake feet wear this can be compensated and any inequality between the left 10 and right brake foot can be adjusted »j

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het systeem volgens de uitvinding» 15 Fig. 1 toont een 3 dimensionaal schematisch aanzicht op het systeem volgens de vinding» Fig» 2 toont schematisch een zijaanzicht op het systeem» waarbij om wille van de duidelijkheid in fig» 3 een onderaanzicht is toegevoegd» In fig» 2 is zichtbaar dat lichaam 2 20 scharnierend is opgehangen in lichaam 1 om scharnierpunt 5» Lichaam 6 de remvoet is vast verbonden aan lichaam 2 het remframe» Telescopisch lichaam 3 is vast opgehangen aan lichaam 1» Lichaam 1 het stoelframe kan over de vaste grond rollen doordat onder lichaam 1 meerdere 25 wielen in een vlak zijn bevestigd» Lichaam 2 wordt door veerelement 7 permanent naar beneden gedrukt»The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the system according to the invention shown in the figures. 1 shows a 3-dimensional schematic view of the system according to the invention. »FIG. 2 shows schematically a side view of the system, wherein, for the sake of clarity, a bottom view has been added in FIG. 3. is pivotally suspended in body 1 around pivot point 5 »Body 6 the brake foot is fixedly connected to body 2 the brake frame» Telescopic body 3 is fixedly suspended on body 1 »Body 1 the chair frame can roll over the fixed ground because under body 1 several wheels are fixed in one plane »Body 2 is pressed down permanently by spring element 7»

Veerelement 7 is aan de bovenzijde gefixeerd ten opzichte van lichaam 1»Spring element 7 is fixed on top with respect to body 1 »

Fig. 4 toont excentrisch lichaam 10 welke is 30 bevestigt aan as 12» Deze as is roterend opgehangen aan frame 1 en wordt aangedreven door een elektromotor. Door het verdraaien van as 12 is het mogelijk lichaam 10 te bewegen volgens een cirkelbaan in een willekeurige positie. Lichaam 13 is star verbonden aan het remframe.FIG. 4 shows eccentric body 10 which is attached to shaft 12. This shaft is rotatably suspended on frame 1 and is driven by an electric motor. By rotating shaft 12 it is possible to move body 10 along a circular path in an arbitrary position. Body 13 is rigidly connected to the brake frame.

35 Lichaam 10 kan nok 13 omhoog drukken en nok 11 naar beneden drukken. Nok 13 en 10 zijn star verbonden aan remframe 2. Door lichaam 10 in verschillende posities te 1026111 5 verdraaien ontstaan een aantal situaties welke in de figuren 6, 7 en 8 worden toegelicht en gevisualiseerd»Body 10 can push cam 13 up and press cam 11 down. Cam 13 and 10 are rigidly connected to brake frame 2. By turning body 10 in different positions, a number of situations arise which are explained and visualized in figures 6, 7 and 8 »

Figuur 6 toont de ongeremde stand. Lichaam 10 drukt tegen nok 13 welke vast is verbonden aan lichaam 5 2, hierdoor wordt veerelement 7 ingedrukt waardoor lichaam 2 vrijkomt van de grond.Figure 6 shows the unrestrained position. Body 10 presses against cam 13 which is fixedly connected to body 5, as a result of which spring element 7 is compressed, whereby body 2 is released from the ground.

Figuur 7 toont de veergeremde stand. Lichaam 10 zweeft tussen nok 13 en 11 welke vast is verbonden aan lichaam 2, hierdoor wordt door veerelement 7 lichaam 2 10 op de grond geduwd.Figure 7 shows the spring-braked position. Body 10 floats between ridges 13 and 11 which are fixedly connected to body 2, as a result of which spring element 7 pushes body 2 onto the ground.

Figuur 7 toont de liftgeremde stand. Lichaam 10 drukt tegen nok 11 welke vast is verbonden aan lichaam 2, hierdoor wordt frame 1 een stukje van de grond gelift, tevens duwt veerelement 7 mee waardoor de 15 energie verreist om de liftrem stand te bereiken kleiner is dan zonder veer. Dit is een extra geremde situatie waardoor het stoelframe ten opzichte van de grond minder zal slippen.Figure 7 shows the lift-braked position. Body 10 presses against cam 11 which is rigidly connected to body 2, as a result of which frame 1 is lifted off a piece of the ground, spring element 7 also pushes along whereby the energy required to reach the lift brake position is smaller than without spring. This is an extra braked situation, as a result of which the seat frame will slip less compared to the ground.

! W28111! W28111

Claims

Brake system according to claim 1, characterized in that it is driven by an electric motor. Brake system according to claim 1, characterized in that it can be controlled by means of an operation. Brake system according to claim 1, characterized in that as cam (13), fixedly attached to body (2) is pushed upwards by eccentrically suspended body (10), body (2) will press spring element (7), whereby body (2) runs free from the ground.

Braking system according to claim 1, characterized in that if the projections (11) and (13), fixedly connected to the body (2), are free from eccentrically suspended body (10), the spring element (7) presses the body (2) downwards the floor surface whereby frictional resistance 25 is generated relative to the floor surface. This is the so-called spring-braked state. €. Braking system according to claim 1, characterized in that as cam (11), fixedly connected to body (2), body (2) is pressed downwards by eccentrically suspended body (10), assisted by spring element (7), whereby body (2), frame (1) relative to the floor surface. As a result, maximum frictional resistance with respect to the floor surface 35 is generated. This is the so-called lift-inhibited state. ♦ 1026111

Braking system as claimed in claim 1, characterized in that one or more brake feet are rigidly connected to frame 2 which are height-adjustable.

8. Brake feet according to claim 5, characterized in that any inequality between the brake feet can be compensated by means of the height adjustment.

Brake feet according to claim 5, characterized in that any wear of the brake feet can be compensated by means of the height adjustment.

Brake feet according to claim 5, characterized in that the user can choose a standard spring-braked or lift-braked condition by means of this height adjustment.

11. Telescopic high-low adjustment according to claim 1, characterized in that it is driven by an electric motor and is software-coupled to the electric motor of the brake system. Telescopic high-low adjustment according to claim 1, characterized in that it is driven by an electric motor and can be brought to different preferred positions by means of an operation, such as, for example, a working height and standing height. System according to claim 12, characterized in that the software link ensures automatic activation of the braking system after a time period to be set if height adjustment is above certain point such as, for example, the standing position. System as claimed in claim 11, characterized in that the software coupling ensures automatic activation of the braking system if the height is adjusted. System according to claim 11, characterized in that the software link ensures automatic locking of the braking system if height is adjusted above a certain point, such as, for example, the standing position. 10261 1 1 "