NL1023337C2

NL1023337C2 - Hoisting frame for ship, has control unit that adjusts secondary hoisting frame in transverse direction for moving frame parts away from and towards each other, where hoisting cables pick up secondary hoisting frame

Info

Publication number: NL1023337C2
Application number: NL1023337A
Authority: NL
Original assignee: Stinis Beheer Bv
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2005-06-16
Also published as: NL1023337A1

Abstract

The frame has two pairs of hoisting cables (3,4) that are arranged on an underside of the frame. The hoisting cables pick up a single secondary hoisting frame (5) in a retracted position, and two mutually adjacent secondary hoisting frames in an extended position. A control unit (12) adjusts the secondary hoisting frame in a transverse direction for moving frame parts (10) away from and towards each other. An independent claim is also included for a method of transferring loads in containers.

Description

IN LANGSRICHTING GEDEELD, IN DWARSRICHTING INSTELBAAR HIJSFRAMESHARED IN LONG DIRECTION, LIFTING FRAME ADJUSTABLE IN THE CROSS DIRECTION

De uitvinding heeft betrekking op een hijsframe, voorzien van aan de bovenzijde aangebrachte middelen voor het verbinden daarvan met tenminste twee in langsrichting van het hijsframe op afstand van elkaar hangende hijskabels en aan de 5 onderzijde aangebrachte middelen voor het opnemen van ten minste één secundair hijsframe. Een dergelijk hijsframe, is algemeen bekend, en wordt met name toegepast voor het overslaan van containers van een schip naar een kade of andersom.The invention relates to a hoisting frame provided with means arranged at the top for connecting it to at least two hoisting cables spaced apart in the longitudinal direction of the hoisting frame and means arranged at the bottom for receiving at least one secondary hoisting frame. Such a hoisting frame is generally known and is used in particular for transferring containers from a ship to a quay or vice versa.

10 Aan de capaciteit van hijsframes voor gebruik bij de overslag van containers worden steeds hogere eisen gesteld. Het gebruik van containers in het transport neemt immers nog steeds toe, terwijl de prijs die voor het vervoer kan worden bedongen als gevolg van de grote concurrentie relatief laag 15 is. Het transport van containers dient dan ook zo efficiënt mogelijk uitgevoerd te worden. Een belangrijke kostenpost in dat verband is het laden en lossen van containers, omdat een schip dat in de haven ligt veel geld kost. Er wordt dan ook continu gezocht naar mogelijkheden om de overslagsnelheid te 20 verhogen. Een probleem daarbij is dat containerschepen steeds groter worden, zowel in de hoogte als in de breedte. Dit brengt met zich mee dat de tijd die gemoeid is met het hijsen en vieren van containers vanuit en tot in het ruim van het schip en met het verplaatsen van de containers vanaf het 25 schip naar de kade en vice versa steeds meer toeneemt.10 The capacity of hoisting frames for use in the handling of containers is subject to increasing demands. After all, the use of containers in transport is still increasing, while the price that can be negotiated for transport is relatively low as a result of the fierce competition. The transport of containers must therefore be carried out as efficiently as possible. An important cost item in this context is the loading and unloading of containers, because a ship that is in the harbor costs a lot of money. There is therefore a continuous search for possibilities to increase the transfer speed. A problem with this is that container ships are getting bigger, both in height and in width. This entails that the time involved in hoisting and celebrating containers from and into the hold of the ship and in moving the containers from the ship to the quay and vice versa increases more and more.

Derhalve is reeds voorgesteld om meerdere containers in één beweging op te nemen. Aanvraagster heeft zelf reeds een hijsframe voorgesteld waarmee twee in langsrichting naast elkaar geplaatste, dus met hun kopse einden aan elkaar 30 grenzende containers in één beweging kunnen worden opgepaktIt has therefore already been proposed to include several containers in one movement. The applicant itself has already proposed a hoisting frame with which two containers placed side by side in the longitudinal direction, that is to say with their ends connected to each other, can be picked up in one movement

J ·.* JJ ·. * J

3 \ijt V* fJ ^ 2 . en de afstand tussen de containers eventueel tijdens de vlucht kan worden versteld, zoals beschreven in WO-A-97/39973.3 \ v V * fJ ^ 2. and the distance between the containers can optionally be adjusted during the flight, as described in WO-A-97/39973.

Daarnaast is ook al bekend om twee containers die met 5 de lange zijde naast elkaar staan in één beweging op te nemen. Hiertoe wordt gebruik gemaakt van een hijsframe waaraan twee naast elkaar gelegen subframes zijn opgehangen, die elk een container kunnen opnemen. Dit bekende hijsframe, dat is beschreven in WO-A-01/98195, omvat een tweetal 10 langsliggers die aan hun einden verbonden zijn door twee dwarsliggers, waaraan de subframes of secundaire hijsframes beweegbaar zijn opgehangen. Voor de beweging van de secundaire hijsframes, die de gedaante kunnen hebben van conventionele, in langsrichting verstelbare hijsframes of 15 "spreaders", wordt gebruik gemaakt, van wagens die langs de dwarsliggers verplaatsbaar zijn, en waaraan de spreaders onder tussenkomst van stangen of kettingen zijn opgehangen.In addition, it is also known to take two containers with the long side next to each other in one movement. Use is made for this purpose of a hoisting frame on which two adjacent subframes are suspended, each of which can receive a container. This known hoisting frame, which is described in WO-A-01/98195, comprises two longitudinal girders which are connected at their ends by two cross girders, from which the subframes or secondary hoisting frames are movably suspended. For the movement of the secondary lifting frames, which may take the form of conventional longitudinally adjustable lifting frames or "spreaders", use is made of carriages which are movable along the sleepers and for which the spreaders are interposed by rods or chains hung up.

De dwarsliggers van het hoofdframe zijn elk opgehangen aan een hijsblok dat een tweetal kabelschijven vertoont voor 20 samenwerking met een paar hijskabels. Om scheefhangen van het hijsframe als gevolg van een ongelijkmatige belasting, bijvoorbeeld door verschil in het gewicht van de beide opgenomen containers te compenseren, is elk hijsblok in dwarsrichting verplaatsbaar langs de dwarsligger, onder 25 invloed van een hydraulische cilinder of iets dergelijks.The sleepers of the main frame are each suspended from a hoisting block that has two cable disks for cooperation with a pair of hoisting cables. In order to compensate for tilting of the hoisting frame as a result of an uneven load, for instance by means of a difference in the weight of the two received containers, each hoisting block can be displaced transversely along the cross girder, under the influence of a hydraulic cylinder or the like.

Dit bekende hijsframe heeft het nadeel dat de afmetingen daarvan in dwarsrichting relatief groot moeten zijn, teneinde de beide spreaders daar op stabiele wijze onder te kunnen hangen. In elk geval zijn de afmetingen in 30 dwarsrichting groter dan die van één enkele container of spreader. Het is dan ook niet mogelijk om met dit bekende hijsframe een enkele container op te nemen, wanneer deze zich niet in de bovenste laag containers op een schip bevindt. In 1 0233 3 7 3 dat geval dient.het hijsframe losgekoppeld te worden van de hijsblokken/ en vervangen te worden door een conventionele i enkele spreader, die wel tussen twee stapels containers omlaag gebracht kan worden. Eenzelfde wisseling is nodig 5 wanneer het aantal containers in een laag naast elkaar oneven is, en dus als laatste een enkele container blijft staan. Het wisselen van het hijsframe en een standaard spreader vergt een aantal extra handelingen, waardoor een deel van de tijdwinst die geboekt wordt door het met twee tegelijk 10 oppakken van de containers verloren gaat. Daarnaast neemt het hijsframe, wanneer dit tijdelijk niet gebruikt wordt, zeer veel ruimte in, die op de kade in de nabijheid van de containerkraan schaars en kostbaar is. Ook dienen aan- en afvoerwegen naar de kraan, die tot nu toe berekend zijn op de 15 breedte van een enkele container aangepast te worden aan de grotere breedte van het hijsframe.This known hoisting frame has the disadvantage that the dimensions thereof must be relatively large in the transverse direction in order to be able to hang the two spreaders there under in a stable manner. In any case, the dimensions in the transverse direction are larger than those of a single container or spreader. It is therefore not possible to include a single container with this known hoisting frame when it is not located in the top layer of containers on a ship. In that case, the hoisting frame must be disconnected from the hoisting blocks and replaced by a conventional single spreader, which can be lowered between two stacks of containers. The same change is necessary when the number of containers in a layer next to each other is odd, and therefore a single container lasts. Changing the hoisting frame and a standard spreader requires a number of extra actions, as a result of which a part of the time saved that is achieved by picking up the containers two at a time. In addition, when it is temporarily unused, the hoisting frame occupies a great deal of space, which is scarce and expensive on the quay near the container crane. Supply and discharge routes to the crane, which have hitherto been calculated on the width of a single container, must also be adapted to the larger width of the hoisting frame.

Een ander nadeel van het bekende hijsframe is dat bij het hijsen van containers uit het ruim van een schip, waarbij als gevolg van de wrijving tussen de daarin aanwezige 20 geleiders en de containers wisselende verticale belastingen op het hijsframe worden uitgeoefend, het hijsframe sterk zal gaan slingeren. In het ergste geval kan zelfs één van de containers vastlopen in zijn geleiding, waardoor het hijsframe scheef getrokken wordt en de hijskabels in de 25 schijven zullen vastlopen. Omdat de kraan die de hijskabels inhaalt in het geval van een dergelijke overbelasting niet direct stilstaat, maar nog een bepaalde remweg heeft, bestaat de kans dat het hijsframe met de containers hierdoor zodanig vast raakt, dat het hijsframe van de hijsblokken losgekoppeld 30 dient te worden, en in het ruim achterblijft.Another drawback of the known hoisting frame is that when hoisting containers from the hold of a ship, whereby as a result of the friction between the guides present therein and the containers varying vertical loads are exerted on the hoisting frame, the hoisting frame will go strong swing. In the worst case, even one of the containers can get stuck in its guide, as a result of which the hoisting frame is skewed and the hoisting cables will get stuck in the disks. Because in the event of such an overload the crane catching up with the hoisting cables does not stop immediately, but still has a certain braking distance, there is a chance that the hoisting frame with the containers will become so tight that the hoisting frame must be disconnected from the hoisting blocks , and stays in the hold.

De uitvinding beoogt derhalve een hijsframe van de hiervoor beschreven soort te verschaffen, waarbij deze nadelen zich niet voordoen. Dit wordt volgens de uitvinding É' W' .. i.f ij i ♦ 4 bereikt, doordat het frame in langsrichting gedeeld is, de framedelen althans in dwarsrichting beweegbaar met elkaar verbonden zijn door ten minste één uit ten minste twee delen bestaande arm, die in hoofdzaak evenwijdig aan een hoofdvlak 5 van het hijsframe scharnierbaar is, zodanig dat het frame in dwarsrichting instelbaar is tussen een ingetrokken stand, waarin zijn dwarsmaat ten hoogste gelijk is, aan die van het secundaire hijsframe, en een uitgestoken stand waarin zijn dwarsmaat groter is dan die van het secundaire hijsframe, en 10 de opneemmiddelen ingericht zijn voor het in de ingetrokken stand opnemen van een enkel secundair hijsframe en het in de uitgestoken stand opnemen van twee secundaire hijsframes naast elkaar.The invention therefore has for its object to provide a hoisting frame of the type described above, wherein these drawbacks do not occur. This is achieved according to the invention if, in the case of the frame being divided in the longitudinal direction, the frame parts are movably connected to each other at least in the transverse direction by at least one arm consisting of at least two parts, which in is substantially pivotable parallel to a main surface 5 of the hoisting frame, such that the frame is adjustable transversely between a retracted position in which its transverse dimension is at most equal to that of the secondary hoisting frame, and a protruded position in which its transverse dimension is greater than those of the secondary hoisting frame, and the receiving means are adapted to receive a single secondary hoisting frame in the retracted position and to receive two secondary hoisting frames next to each other in the extended position.

Door het frame in dwarsrichting zodanig instelbaar 15 uit te voeren, dat dit een minimale maat heeft die kleiner is dan die van een spreader of container, is dit geschikt voor het verwerken van zowel enkele containers als twee containers tegelijkertijd, waarbij enkele containers ook kunnen worden verwerkt wanneer deze niet in de bovenste laag staan. Door 20 daarbij gebruik te maken van een of meer evenwijdig aan het hijsframe scharnierbare armen wordt een efficiënte en compacte constructie verkregen.By designing the frame so that it can be adjusted in the transverse direction such that it has a minimum size that is smaller than that of a spreader or container, this is suitable for processing both single containers and two containers simultaneously, whereby some containers can also be used. processed when they are not in the top layer. By using one or more arms pivotable parallel to the hoisting frame, an efficient and compact construction is obtained.

Bij voorkeur is het hijsframe volgens de uitvinding voorzien van bestuurbare middelen voor het van en naar elkaar 25 bewegen van de delen van de ten minste ene scharnierbare arm. Zo kan het frame nauwkeurig in elke gewenste stand worden gebracht. Een doelmatige aandrijving van de arm(en) wordt daarbij bereikt, wanneer de bewegingsmiddelen tenminste één tussen de ten minste ene scharnierbare arm en een framedeel 30 aangebrachte actuator omvatten. Om de belastingen op het framedeel te verminderen kan de tenminste ene scharnierbare arm met het framedeel verbonden zijn onder tussenkomst van 1 0 2 3 3 8 ( t 5.- een scharnier, en kan de actuator zijn aangebracht tussen de arm en het scharnier.The hoisting frame according to the invention is preferably provided with controllable means for moving the parts of the at least one pivotable arm to and from each other. In this way the frame can be accurately brought into any desired position. An efficient drive of the arm (s) is thereby achieved when the moving means comprise at least one actuator arranged between the at least one pivotable arm and a frame part 30. To reduce the loads on the frame part, the at least one pivotable arm can be connected to the frame part via a hinge, and the actuator can be arranged between the arm and the hinge.

Teneinde de bewegingen van het hijsframe goed te kunnen controleren, vertoont dit bij voorkeur ten minste twee 5 scharnierbare armen, die elk bewogen worden door ten minste één bijbehorende actuator. Voor een nauwkeurig bepaalde beweging zijn met voordeel met ten minste één van de scharnierbare armen zelfs ten minste twee actuatoren verbonden.In order to be able to properly control the movements of the hoisting frame, this preferably has at least two hinged arms, each of which is moved by at least one associated actuator. For an accurately determined movement, even at least two actuators are advantageously connected to at least one of the pivotable arms.

10 Een gelijkmatige verdeling van de belastingen op het hijsframe wordt verkregen, wanneer de scharnierbare armen in hoofdzaak symmetrisch zijn aangebracht ten opzichte van een dwarshartlijn van het hijsframe, en de armen aan tegenovergelegen zijden van het hijsframe in tegengestelde 15 richting scharnierbaar zijn.A uniform distribution of the loads on the hoisting frame is obtained when the hinged arms are arranged substantially symmetrically with respect to a transverse axis of the hoisting frame, and the arms are hinged on opposite sides of the hoisting frame in opposite directions.

Eveneens met het oog op een gelijkmatige verdeling van de belastingen, en uit productieoverwegingen verdient het de voorkeur dat elke scharnierbare arm in hoofdzaak symmetrisch is ten opzichte van een langshartlijnvan het 20 hijsframe. Zo kunnen identieke armdelen worden gebruikt.Also in view of an even distribution of the loads, and for production reasons, it is preferable that each hinged arm is substantially symmetrical with respect to a longitudinal axis of the hoisting frame. Identical arm parts can thus be used.

Teneinde containers te kunnen opnemen van of neerzetten op een ongelijkmatige ondergrond, is het hijsframe bij voorkeur voorzien van tussen de verbindingsmiddelen en ten minste één van de framedelen aangebrachte middelen voor 25 het dwars op het hoofdvlak van het hijsframe doen zwenken van het framedeel. Wanneer de verbindingsmiddelen om assen roteerbare kabelschijven omvatten, worden deze zwenkmiddelen bij voorkeur gevormd door ten minste één tussen een van de assen en het framedeel aangebrachte actuator.In order to be able to receive containers from or place them on an uneven surface, the hoisting frame is preferably provided with means arranged between the connecting means and at least one of the frame parts for pivoting the frame part transversely to the main surface of the hoisting frame. When the connecting means comprise rotatable cable discs around shafts, these pivoting means are preferably formed by at least one actuator arranged between one of the shafts and the frame part.

30 Een robuuste en compacte uitvoering van het hijsframe wordt bereikt, wanneer de ten minste ene actuator een hydraulische zuiger/cilindereenheid omvat.A robust and compact design of the hoisting frame is achieved when the at least one actuator comprises a hydraulic piston / cylinder unit.

. > λ y ;· . ·' · 3 *>-*’ * 6. > λ y; ·. · '· 3 *> - *' * 6

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een t tweetal voorbeelden, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening, waarin:The invention is now elucidated on the basis of two examples, with reference to the accompanying drawing, in which:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht is van een 5 hijsframe volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding in de uitgestoken stand,FIG. 1 is a perspective view of a hoisting frame according to a first embodiment of the invention in the extended position,

Fig. 2A een bovenaanzicht is van een hijsframe volgens de in fig. getoonde uitvoeringsvorm in zijn ingetrokken stand, waarin daar slechts een enkel hijsframe IQ met twee containers onder hangt,FIG. 2A is a top view of a hoisting frame according to the embodiment shown in fig. In its retracted position, in which there only hangs a single hoisting frame IQ with two containers,

Fig. 2B een met fig. 2A overeenkomend aanzicht is van het hijsframe in de kortste uitgestoken stand, waarbij de daaraan hangende secundaire hijsframes en containers elkaar raken, 15 Fig. 2C een met figuren 2A,en 2B overeenkomend aanzicht is van het hijsframe in de volledig uitgestoken stand, waarbij tussen twee daaraan hangende hijsframes en containers een ruimte vrijgelaten is,FIG. 2B is a view corresponding with fig. 2A of the hoisting frame in the shortest extended position, wherein the secondary hoisting frames and containers hanging thereon touch each other, 2C is a view corresponding with figures 2A and 2B of the hoisting frame in the fully extended position, leaving a space between two hoisting frames and containers hanging therefrom,

Fig. 3A een vooraanzicht is volgens de pijl III in 20 fig. 1 van het hijsframe volgens de uitvinding met daaronder een secundair frame en container(s),FIG. 3A is a front view according to the arrow III in FIG. 1 of the hoisting frame according to the invention with a secondary frame and container (s) below it,

Fig. 3B en 3C met fig. 3A overeenkomend aanzichten zijn van het hijsframe met secundaire frames en containers in respectievelijk de kortste uitgestoken stand en de volledig 25 uitgestoken stand,FIG. 3B and 3C are views corresponding to fig. 3A of the hoisting frame with secondary frames and containers in respectively the shortest extended position and the fully extended position,

Fig. 4 een bovenaanzicht is van het hijsframe in zijn uitgestoken stand, waarbij de framedelen en de daaraan bevestigde secundaire hijsframes en containers in het vlak van het hijsframe een hoek insluiten, 30 Fig. 5 een met fig. 4 overeenkomend aanzicht is waarin de framedelen getoond worden in een evenwijdige, maar in de langsrichting versprongen stand, 102333? 7 . Fig 6 een voor aanzicht toont, van het hijsframe in een uitgestoken stand, waarin tevens de framedelen dwars op i het hoofdvlak van het hijsframe zijn gezwenkt, enFIG. 4 is a plan view of the hoisting frame in its extended position, the frame parts and the secondary hoisting frames and containers attached thereto enclosing an angle in the plane of the hoisting frame, FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 in which the frame parts are shown in a parallel but longitudinally offset position, 102333? 7. Fig. 6 shows a front view of the hoisting frame in an extended position, in which also the frame parts are pivoted transversely to the main surface of the hoisting frame, and

Fig. 7 een met fig. 1 overeenkomend aanzicht is van 5 een tweede uitvoeringsvorm van het hijsframe volgens de uitvinding.FIG. 7 is a view corresponding with fig. 1 of a second embodiment of the hoisting frame according to the invention.

Een hijsframe 1 volgens de uitvinding omvat middelen 2 voor het verbinden daarvan met een tweetal paren hijskabels 3 en aan de onderzijde aangebrachte middelen 4 voor het 10 opnemen van één of twee secundaire hijsframes of spreaders 5. De secundaire hijsframes of spreaders 5 zijn daarbij in het getoonde voorbeeld zogeheten "Long Twin,/TM spreaders zoals door aanvraagster op de markt gebracht en beschreven in WO-A-97/39973. Deze spreaders 5 vormen geen onderdeel van de 15 onderhavige uitvinding, en worden hier dan ook niet verder in detail beschreven. Elke spreader 5 kan op gebruikelijke wijze een of twee containers 6 dragen.A hoisting frame 1 according to the invention comprises means 2 for connecting it to two pairs of hoisting cables 3 and means 4 arranged at the bottom for receiving one or two secondary hoisting frames or spreaders 5. The secondary hoisting frames or spreaders 5 are in this case example shown so-called "Long Twin / TM spreaders as marketed and described by the applicant in WO-A-97/39973. These spreaders 5 do not form part of the present invention, and are therefore not described in further detail here. Each spreader 5 can carry one or two containers 6 in the usual manner.

Het hijsframe 1 is in dwarsrichting instelbaar tussen een ingetrokken stand (fig. 2A, 3A), waarin de dwarsmaat 20 daarvan ten hoogste gelijk is aan die van het secundaire hijsframe 5 en de daardoor gedragen container 6, en een uitgestoken stand (fig. 2B, 3B, 2C, 3C) waarin de dwarsmaat van het frame 1 groter is dan die van een enkele spreader 5 of een enkele container 6. De opneemmiddelen 4 aan de 25 onderzijde van het hijsframe 1, die zijn ingericht voor samenwerking met overeenkomstige koppelmiddelen aan de bovenzijde van elke spreader 5 (hier niet getoond), zijn zodanig uitgevoerd en gedimensioneerd, dat deze in de ingetrokken stand van het hijsframe 1 een enkele spreader 5 30 kunnen opnemen, terwijl deze in de uitgestoken stand samenwerken met twee spreaders 5.The hoisting frame 1 is adjustable in the transverse direction between a retracted position (fig. 2A, 3A), in which the transverse dimension thereof is at most equal to that of the secondary hoisting frame 5 and the container 6 carried thereby, and a protruded position (fig. 2B 3B, 2C, 3C) in which the transverse dimension of the frame 1 is larger than that of a single spreader 5 or a single container 6. The receiving means 4 on the underside of the hoisting frame 1, which are adapted for cooperation with corresponding coupling means on the top of each spreader 5 (not shown here) are designed and dimensioned such that they can receive a single spreader 5 in the retracted position of the hoisting frame 1, while in the extended position they cooperate with two spreaders 5.

De instelbaarheid in dwarsrichting van het hijsframe 1 wordt in het getoonde voorbeeld bereikt, doordat het i n · ~ ° 'v ·/ ü V. 1 · } . * 8 hijsframe 1 in langsrichting gedeeld uitgevoerd is, en voorzien is van ten minste één, maar in het getoonde voorbeeld twee scharnierbare armen 13 voor het van en naar elkaar beweegbaar verbinden van de framedelen 10. Elke arm 5 wordt daarbij gevormd door een deel 13A dat via een as 22 zwenkbaar gelagerd is in een bok 23 op één van de framehelften 10, en een tweede deel 13B dat via een scharnieras 17 met het eerste armdeel 13A verbonden is. Het tweede armdeel 13B is zwenkbaar gelagerd rond een as 25 die 10 gedragen wordt door een bok 26 op de andere framehelft 10. In het getoonde voorbeeld zijn de armen 13 symmetrisch ten opzichte van een langshartlijn Cl-L van het frame 1, en zijn de armdelen 13A, 13B identiek. Voor de lagering van de armdelen 13A, 13B wordt daarbij gebruik gemaakt van 15 scharnieren 24 met een zekere mate van flexibiliteit in hoogterichting. Ook de scharnieren 17 van de armen 13 kunnen een dergelijke flexibiliteit in hoogterichting vertonen, waarvan het doel hierna zal worden toegelicht.The adjustability in the transverse direction of the hoisting frame 1 is achieved in the example shown in that it is adjustable. * 8 hoisting frame 1 is designed to be divided in the longitudinal direction, and is provided with at least one, but in the shown example two hinged arms 13 for connecting the frame parts 10 movably to and from each other. Each arm 5 is thereby formed by a part 13A. which is pivotally mounted via a shaft 22 in a trestle 23 on one of the frame halves 10, and a second part 13B which is connected to the first arm part 13A via a pivot axis 17. The second arm part 13B is pivotally mounted around a shaft 25 which is supported by a trestle 26 on the other frame half 10. In the example shown, the arms 13 are symmetrical with respect to a longitudinal axis C1-L of the frame 1, and the arm parts 13A, 13B identical. For the bearing of the arm parts 13A, 13B use is made here of hinges 24 with a certain degree of flexibility in height direction. The hinges 17 of the arms 13 can also exhibit such flexibility in height direction, the purpose of which will be explained below.

De assen 17, 22 en 25 staan in hoofdzaak dwars op een 20 hoofdvlak van het hijsframe 1, en verlopen dus ongeveer evenwijdig aan de hijskabels 3. Derhalve kunnen de armen 13 in hoofdzaak evenwijdig aan het hijsframe 1 en dwars op de hijskabels 3 scharnieren. Hierdoor nemen de armen 13 relatief weinig ruimte in boven het hijsframe 1, en liggen zij 25 bovendien dicht bij het zwaartepunt van het frame 1. De armen 13 aan weerszijden van het frame 1 zijn overigens symmetrisch ten opzichte van een dwarshartlijn CL-T van het frame 1 aangebracht, en scharnieren in tegengestelde richting, waardoor een gelijkmatige verdeling van de belastingen over 30 het hijsframe 1 wordt bereikt.The shafts 17, 22 and 25 are substantially transverse to a main surface of the hoisting frame 1, and thus extend approximately parallel to the hoisting cables 3. Therefore, the arms 13 can pivot substantially parallel to the hoisting frame 1 and transversely to the hoisting cables 3. As a result, the arms 13 take up relatively little space above the hoisting frame 1, and they are moreover close to the center of gravity of the frame 1. The arms 13 on either side of the frame 1 are otherwise symmetrical with respect to a transverse axis CL-T of the frame. frame 1, and hinges in the opposite direction, whereby an even distribution of the loads over the hoisting frame 1 is achieved.

De middelen 2 voor het verbinden van het hijsframe 1 met de hijskabels 3 omvatten een aantal kabelschijven 14 die roteerbaar om assen 36 gelagerd zijn in bokken 15. Daarbij 1 0 2 3337 9 zijn deze verbindingsmiddelen 2 eveneens gedeeld uitgevoerd, in de zin dat elk framedeel 10 voorzien is van twee in de langsrichting met tussenruimte aangebrachte kabelschijven 14, voor een stabiele ophanging daarvan aan de hijskabels 3.The means 2 for connecting the hoisting frame 1 to the hoisting cables 3 comprise a number of cable disks 14 which are rotatably mounted around shafts 36 in trunks 15. In addition, these connecting means 2 are also designed to be divided, in the sense that each frame part 10 is provided with two cable pulleys 14 arranged in the longitudinal direction with interspace, for a stable suspension thereof on the hoisting cables 3.

5 Het hijsframe 1 omvat verder middelen 16 voor het doen bewegen van de scharnierarmen 13, in het getoonde voorbeeld in de vorm van een aantal actuatoren 7, 8, 9, die in het vlak van de armen 13 liggen, en die met een einde beweegbaar om een verticale scharnieras 27 via een opstand 11 10 verbonden zijn met een van de framedelen 10, terwijl het andere einde van elke actuator 7, 8, 9 verbonden is met een aangrijpingspunt 12 ongeveer halverwege een daardoor bedienbaar armdeel 13A, 13B. Ook de scharnierverbinding 27 tussen elke actuator 7, 8, 9 en de bijbehorende opstand 11 is 15 in hoogterichting enigszins fle.xibel, om de actuatoren 7, 8, 9 de bewegingen van de armen 13 te laten volgen.The hoisting frame 1 further comprises means 16 for moving the hinge arms 13, in the example shown in the form of a number of actuators 7, 8, 9, which lie in the plane of the arms 13, and which are movable with one end about a vertical pivot axis 27 are connected via one upstand 11 to one of the frame parts 10, while the other end of each actuator 7, 8, 9 is connected to an engagement point 12 approximately halfway through an arm part 13A, 13B which can be operated thereby. The pivot connection 27 between each actuator 7, 8, 9 and the associated upstand 11 is also somewhat flexible in height, so that the actuators 7, 8, 9 follow the movements of the arms 13.

De scharnieren 17 en 24 van de armen 13 en de scharnieren 27 van de actuatoren 7, 8, 9 kunnen uitgevoerd zijn als bolscharnieren. Een robuustere constructie wordt 20 echter bereikt wanneer in elk geval de scharnieren 24, 27 de gedaante hebben van kruiskoppelingen, met naast de hoofdzwenkas 22, 26, respectievelijk 27 een dwars daarop staande secundaire zwenkas 28, respectievelijk 29.The hinges 17 and 24 of the arms 13 and the hinges 27 of the actuators 7, 8, 9 can be designed as spherical hinges. A more robust construction, however, is achieved when in any case the hinges 24, 27 are in the form of universal joints, with a secondary pivot axis 28, 29 respectively 29 lying transversely to the main pivot axis 22, 26 and 27 respectively.

De zwenkassen 22 en 25 van de armdelen 13A, 13B zijn 25 overigens in het getoonde voorbeeld in hoofdzaak op één lijn geplaatst met de assen 36 van de kabelschijven, teneinde geen extra momenten rond deze assen 36 te introduceren bij een beweging van de framedelen 10.The pivot shafts 22 and 25 of the arm parts 13A, 13B are otherwise substantially aligned with the shafts 36 of the cable disks in the shown example, so as not to introduce any additional moments around these shafts 36 when the frame parts 10 move.

Naast de genoemde actuatoren voor het doen bewegen 30 van de armdelen 13A,13B vertoont elk framedeel 10 aan weerszijden nog dempende of stabiliserende actuatoren 18, 19, die zijn aangebracht tussen de verbindingsmiddelen 2 en het betreffende framedeel 10. Deze actuatoren 18, 19 dienen voor ;;"4 '-', "7 -ί . ; ·> Ί • t ♦ 10 het tegengaan van slingerbewegingen van elk framedeel 10 om een langsas die wordt bepaald door de assen 36 van de kabelschijven 14, wanneer een opgenomen container ongelijkmatig beladen is, of door wrijving in het ruim van 5 een schip ongelijkmatig beweegt. Daartoe zijn deze actuatoren 18, 19 elk met een eind verbonden met een stang 20 die rotatievast op een overeenkomstige as 36 bevestigd is, terwijl het andere einde van de actuator 18, 19 aangrijpt op het framedeel 10.In addition to the said actuators for moving the arm parts 13A, 13B, each frame part 10 has damping or stabilizing actuators 18, 19 mounted on either side between the connecting means 2 and the respective frame part 10. These actuators 18, 19 serve for "4" - "7". ; 10 the prevention of swinging movements of each frame part 10 about a longitudinal axis which is determined by the axes 36 of the cable pulleys 14, when a received container is unevenly loaded, or moves unevenly due to friction in the hold of a ship . To this end, these actuators 18, 19 are each connected at one end to a rod 20 which is fixedly rotatably mounted on a corresponding shaft 36, while the other end of the actuator 18, 19 engages the frame part 10.

10 Naast een passieve dempende werking, kunnen de actuatoren 18,19 ook actief worden aangestuurd om scheefhangen van een framedeel 10 als gevolg van een ongelijkmatige belading van een container 6 te corrigeren. Daarnaast voorziet de uitvinding erin, dat deze actuatoren 15 18, 19 actief worden aangestuurd om elk framedeel 10 naar een gewenste hoek te zwenken rond de assen 36, zodanig dat containers 6 kunnen worden opgenomen van of afgezet op een ongelijke ondergrond. Deze zwenkbewegingen zijn mogelijk doordat de armen 13 via de hiervoor besproken in 20 hoogterichting enigszins flexibele scharnieren 24 met de framedelen 10 verbonden zijn.In addition to a passive damping effect, the actuators 18, 19 can also be actively controlled to correct skewed positions of a frame part 10 as a result of an uneven loading of a container 6. In addition, the invention provides that these actuators 18, 19 are actively controlled to pivot each frame part 10 to a desired angle around the shafts 36, such that containers 6 can be picked up from or deposited on an uneven surface. These pivotal movements are possible in that the arms 13 are connected to the frame parts 10 via the hinges 24, which are somewhat flexible in the direction discussed above.

Alle actuatoren 7, 8, 9, 18, 19 zijn in het getoonde voorbeeld uitgevoerd als hydraulische zuiger/cilinder-eenheden, die bij relatief kleine afmetingen een relatief 25 grote kracht kunnen uitoefenen, en die bovendien eenvoudig door middel van hydraulische leidingen van grote afstand kunnen worden bediend en gevoed.In the example shown, all actuators 7, 8, 9, 18, 19 are designed as hydraulic piston / cylinder units, which can exert a relatively large force with relatively small dimensions, and which, moreover, are simply provided by means of hydraulic pipes from a great distance. can be operated and fed.

De hiervoor beschreven opstelling van de scharnierarmen 13, de actuatoren 7-9, 18, 19 en de lagering 30 maakt een groot aantal bewegingen van de framedelen 10 ten opzichte van elkaar mogelijk, zowel evenwijdig aan het vlak van het hijsframe 1 als dwars daarop.The above-described arrangement of the hinge arms 13, the actuators 7-9, 18, 19 and the bearing 30 allows a large number of movements of the frame parts 10 relative to each other, both parallel to the plane of the hoisting frame 1 and transversely thereto.

1023337 111023337 11

Wanneer de drie actuatoren 7, 8, 9 synchroon bewogen worden, zullen de scharnierarmen 13 in gelijke mate wordèn gestrekt of samengevouwen, en worden dus de framehelften 10 onderling evenwijdig in dwarsrichting van of naar elkaar 5 bewogen. Zo kunnen de framedelen 10 van de ingetrokken stand (fig. 2A, 3A) naar de uitgestoken stand (fig. 2B, 3B) bewogen worden, maar kunnen deze vanuit de uitgestoken stand ook verder uit elkaar bewogen worden, om een tussenruimte D tussen twee opgenomen containers 6 te vormen of te variëren 10 (fig. 2C, 3C).When the three actuators 7, 8, 9 are moved synchronously, the hinge arms 13 will be stretched or folded to the same extent, and thus the frame halves 10 are moved mutually parallel in the transverse direction from or to each other. For instance, the frame parts 10 can be moved from the retracted position (Fig. 2A, 3A) to the extended position (Fig. 2B, 3B), but they can also be moved further apart from the extended position, so as to have a gap D between two forming or varying received containers 6 (Figs. 2C, 3C).

Worden de met één van de twee scharnierarmen 13 verbonden actuatoren 7, 8 minder ver uitgestoken of ingetrokken dan de met de andere arm 13 verbonden actuator 9, dan zijn niet evenwijdige bewegingen van de twee framedelen 15 10 mogelijk. Bijvoorbeeld kunnen dan de framedelen 10 in het vlak van het frame 1 onder een hoeka ten opzichte van elkaar geplaatst worden (fig. 4), waardoor containers 6 kunnen worden opgepakt die niet evenwijdig staan.If the actuators 7, 8 connected to one of the two pivot arms 13 are extended or retracted less far than the actuator 9 connected to the other arm 13, non-parallel movements of the two frame parts are possible. For example, the frame parts 10 can then be placed in the plane of the frame 1 at an angle with respect to each other (Fig. 4), so that containers 6 can be picked up that are not parallel.

Tenslotte is het, wanneer de actuatoren 8, 9 20 synchroon bewogen worden, en tegelijkertijd de actuator 7 in tegengestelde richting bediend wordt, mogelijk de framedelen 10 in langsrichting ten opzichte van elkaar te bewegen, wanneer containers moeten worden opgepakt die ten opzichte van elkaar versprongen zijn over een afstand "O" (fig. 5).Finally, when the actuators 8, 9 are moved synchronously, and at the same time the actuator 7 is operated in the opposite direction, it is possible to move the frame parts 10 in the longitudinal direction relative to each other, when containers have to be picked up which are offset relative to each other. are "O" over a distance (Fig. 5).

25 Naast de beschreven bewegingen in het vlak van het hijsframe 1 zijn als gevolg van de flexibiliteit in hoogterichting in de scharnieren 17, 24, 27 ook beperkte bewegingen dwars op dit vlak mogelijk. Zo kunnen door het uitsteken of intrekken van de actuatoren 18, 19 de 30 framehelften 10 ten opzichte van elkaar onder een hoek geplaatst worden dwars op het vlak van het hijsframe, om containers 6 te kunnen oppakken die niet geheel horizontaal staan. Daarbij zijn niet slechts zwenkbewegingen om de 1 0233 3”· 12 ιIn addition to the described movements in the plane of the hoisting frame 1, limited movements across this plane are also possible due to the flexibility in height direction in the hinges 17, 24, 27. For example, by projecting or retracting the actuators 18, 19, the frame halves 10 can be placed at an angle relative to each other transversely of the plane of the hoisting frame, in order to be able to pick up containers 6 which are not entirely horizontal. In addition, there are not only swiveling movements every 1 0233 3 ”· 12 ι

langshartlijn C^-L, maar ook om de dwarshartlijn C L-Tlongitudinal center line C ^ -L, but also around the transverse center line C L-T

mogelijk.possible.

Bij een alternatieve uitvoeringsvorm van het hijsframe 1 (fig. 7), zijn er vier actuatoren 7, 8, 9, 31, 5 twee voor elke arm 13. Daarbij zijn de actuatoren 7, 8, 9, 31 niet rechtstreeks op een framedeel 10 bevestigd, maar met één eind gelagerd op een uitstekend deel 30 van hét als kruiskoppeling uitgevoerde scharnier 24 van het daardoor bediende armdeel 13A, 13B. Hierdoor volgt elke actuator 7, 8, 10 9, 31 automatisch de (geringe) bewegingen in hoogterichting van het betreffende armdeel 13A, 13B, zonder dat deze afzonderlijk in hoogterichting beweegbaar gelagerd hoeft te worden. Daarnaast behoeft zo de door elke actuator 7, 8, 9, 31 uitgeoefende kracht niet via het framedeel 10 en het 15 scharnier 24 naar de arm 13 geleid,te worden, maar wordt deze rechtstreeks overgebracht op de arm, waardoor de constructie van het framedeel 10 lichter en eenvoudiger kan zijn.In an alternative embodiment of the hoisting frame 1 (Fig. 7), there are four actuators 7, 8, 9, 31, 5 two for each arm 13. The actuators 7, 8, 9, 31 are not directly on a frame part 10. mounted, but with one end mounted on a projecting part 30 of the hinge 24 of the arm part 13A, 13B operated as a universal joint. As a result, each actuator 7, 8, 10, 9, 31 automatically follows the (slight) movements in height direction of the relevant arm part 13A, 13B, without it having to be mounted separately movably in height direction. In addition, the force exerted by each actuator 7, 8, 9, 31 thus does not have to be guided via the frame part 10 and the hinge 24 to the arm 13, but is transmitted directly to the arm, whereby the construction of the frame part 10 can be lighter and easier.

Met het hijsframe 1 volgens de uitvinding kunnen dus op eenvoudige, snelle en betrouwbare wijze telkens ten minste 20 twee met hun lange zijde naast elkaar geplaatste containers tegelijkertijd worden opgenomen, omhoog gebracht, verplaatst en weer neergezet. Hierdoor wordt de overslagcapaciteit van een kraan welke voorzien is van een dergelijk hijsframe nagenoeg verdubbeld.With the hoisting frame 1 according to the invention, therefore, in a simple, fast and reliable manner, at least two containers placed side by side with each other can be picked up, moved, moved and put down again. As a result, the handling capacity of a crane which is provided with such a hoisting frame is practically doubled.

25 Teneinde echter het hijsframe ook te kunnen gebruiken om enkele containers op te nemen, wanneer deze zich niet in de bovenste laag containers bevinden, kan het hijsframe 1 van zijn uitgestoken stand eenvoudig worden teruggebracht naar zijn ingetrokken stand. Daartoe wordt eerst één van de 30 spreaders 5 losgekoppeld van de framehelft 10 waaraan deze is opgehangen, en ergens neergezet waar deze de verdere hijsbewerkingen niet hindert. Vaak zal in de nabijheid van de containerkraan, of op het frame daarvan een plaats 1023337 13 gereserveerd zijn voor opslag van een spreader, omdat ook bij gebruik van normale, enkele spreaders in het algemeen een i reserve-spreader voorhanden dient te zijn.However, in order to also be able to use the hoisting frame to receive a few containers, when these are not in the top layer of containers, the hoisting frame 1 can simply be returned from its extended position to its retracted position. To this end, one of the 30 spreaders 5 is first disconnected from the frame half 10 from which it is suspended, and placed somewhere where it does not interfere with further lifting operations. Often a location 1023337 13 will be reserved in the vicinity of the container crane or on its frame for storing a spreader, because a spare spreader must generally also be available when normal, single spreaders are used.

Nadat dus één van de spreaders 5 op deze wijze is 5 afgezet, wordt ook de andere spreader 5 tijdelijk losgekoppeld en neergezet, waarna de framehelften 10 naar elkaar bewogen worden door het activeren van de cilinders 7, 8, 9. Nadat vervolgens een koppeling tot stand gebracht is, kan het hijsframe 1 gebruikt worden voor het opnemen van 10 enkele containers.Thus, after one of the spreaders 5 has been deposited in this manner, the other spreader 5 is also temporarily disconnected and set down, whereafter the frame halves 10 are moved towards each other by activating the cylinders 7, 8, 9. After subsequently a coupling to has been established, the hoisting frame 1 can be used for receiving single containers.

Hoewel de uitvinding hiervoor beschreven is aan de hand van een voorbeeld, zal het duidelijk zijn, dat deze daartoe niet is beperkt. Zo zouden voor het verbinden van de framedelen meer of minder dan twee scharnierarmen voorzien 15 kunnen zijn. Ook zouden in plaats van scharnierarmen die bestaan uit twee ten opzichte van elkaar beweegbare delen eventueel scharnierarmen met drie of meer delen gebruikt kunnen worden. Daarnaast zouden per scharnierarm meer of minder actuatoren dan getoond kunnen worden toegepast.Although the invention has been described above with reference to an example, it will be clear that it is not limited thereto. More or less than two hinge arms could thus be provided for connecting the frame parts. Instead of hinge arms consisting of two parts movable relative to each other, it is also possible to use hinge arms with three or more parts. In addition, more or fewer actuators than shown could be used per articulated arm.

20 Uiteraard is het voor de uitvinding niet van belang welk type spreader onder het hijsframe gehangen wordt. Naast de getoonde "Long Twin" ™ spreader zou ook een normale in langsrichting verstelbare spreader of zelfs een vast frame met twist-locks kunnen worden aangebracht.Of course, it is not important for the invention which type of spreader is suspended under the hoisting frame. In addition to the "Long Twin" ™ spreader shown, a normal longitudinally adjustable spreader or even a fixed frame with twist-locks could be fitted.

25 Tenslotte is het natuurlijk ook mogelijk de uitvindingsgedachte uit te breiden van twee naar drie of meer spreaders, waarbij één hijsframe geschikt zou kunnen zijn voor het opnemen van twee spreaders in een ingetrokken stand en drie spreaders in een uitgestoken stand, of zelfs 30 gevarieerd zou kunnen worden tussen standen waarin één, twee of drie spreaders opgenomen worden.Finally, it is of course also possible to extend the inventive idea from two to three or more spreaders, wherein one hoisting frame could be suitable for receiving two spreaders in a retracted position and three spreaders in an extended position, or even varied. can be between positions in which one, two or three spreaders are included.

De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de bijgevoegde conclusies.The scope of the invention is therefore solely determined by the appended claims.

10233371023337

Claims

1. Hoisting frame (1), provided with means (2) arranged at the top for connecting it to at least two hoisting cables (3) spaced apart in the longitudinal direction of the hoisting frame (1) and means (4) arranged at the bottom for receiving at least one secondary hoisting frame (5), characterized in that the frame (1) is divided longitudinally, the frame parts (10) are movably connected to each other at least in the transverse direction by at least one of at least two parts (13A, 13B) 10 existing arm (13), which is substantially parallel to a main surface of the hoisting frame (1), such that the frame (1) is adjustable transversely between a retracted position in which its transverse dimension is at most is equal to that of the secondary hoisting frame (5), and an extended position in which its transverse dimension is larger than that of the secondary hoisting frame (5), and the receiving means (4) are adapted to receive a single in the retracted position a secondary hoisting frame (5) and receiving two secondary hoisting frames (5) side by side in the extended position.

Hoisting frame (1) according to claim 1, characterized by controllable means (16) for moving the parts (13A, 13B) of the at least one hinged arm (13) to and from each other.

3. Hoisting frame (1) according to claim 2, characterized in that the moving means (16) comprise at least one actuator (7,8,9,31) arranged between the at least one hinged arm (13) and a frame part (10) .

4. Hoisting frame (1) according to claim 3, characterized in that the at least one pivotable arm (13) is connected to the frame part through the intervention of a hinge (24), and the actuator (7). 8,9,31) is arranged between the arm (13) and the hinge (24).

5. Hoisting frame (1) according to claim 3 or 4, characterized by at least two hinged arms (13), each of which is moved by at least one associated actuator (7,8,9,31).

Lifting frame (1) according to claim 5, characterized in that at least one of the hinged arms (13) is connected with at least two actuators (7,8,9,31).

A hoisting frame (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the hinged arms (13) are arranged substantially symmetrically with respect to a transverse axis (CL-T) of the hoisting frame (1), and the arms (13 ) can be hinged in opposite directions on opposite sides of the hoisting frame (1).

Hoisting frame (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each hinged arm (13) is substantially symmetrical with respect to a longitudinal axis (C1-L) of the hoisting frame (1).

Hoisting frame (1) according to any one of the preceding claims, characterized by means arranged between the connecting means (2) and at least one of the frame parts (10) for pivoting the frame part transversely to the main surface of the hoisting frame (1) 10).

Hoisting frame (1) according to claim 9, characterized in that the connecting means (2) comprise cable disks (14) rotatable about shafts (36), and the pivoting means at least one between one of the shafts (36) and the frame part ( 10) fitted actuator (18, 19).

The hoisting frame (1) according to claim 3 or 10, characterized in that the at least one actuator (7,8,9,18,19,31) comprises a hydraulic piston / cylinder unit. 1023337