NL1019392C2 - Interferometrische meetinrichting. - Google Patents
Interferometrische meetinrichting. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1019392C2 NL1019392C2 NL1019392A NL1019392A NL1019392C2 NL 1019392 C2 NL1019392 C2 NL 1019392C2 NL 1019392 A NL1019392 A NL 1019392A NL 1019392 A NL1019392 A NL 1019392A NL 1019392 C2 NL1019392 C2 NL 1019392C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- measuring
- fiber
- light
- measuring device
- probe part
- Prior art date
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 63
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 32
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 4
- 230000003667 anti-reflective effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02055—Reduction or prevention of errors; Testing; Calibration
- G01B9/02062—Active error reduction, i.e. varying with time
- G01B9/02064—Active error reduction, i.e. varying with time by particular adjustment of coherence gate, i.e. adjusting position of zero path difference in low coherence interferometry
- G01B9/02065—Active error reduction, i.e. varying with time by particular adjustment of coherence gate, i.e. adjusting position of zero path difference in low coherence interferometry using a second interferometer before or after measuring interferometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02049—Interferometers characterised by particular mechanical design details
- G01B9/0205—Interferometers characterised by particular mechanical design details of probe head
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02055—Reduction or prevention of errors; Testing; Calibration
- G01B9/02056—Passive reduction of errors
- G01B9/02057—Passive reduction of errors by using common path configuration, i.e. reference and object path almost entirely overlapping
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/0209—Low-coherence interferometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
Description
Titel'. Interferometrische meetinrichting
De uitvinding heeft betrekking op een interferometrische meetinrichting voor het meten van oppervlakteparameters, vormen, afstanden en afstandveranderingen, bijvoorbeeld slingeringen, vooral in nauwe holtes, van meetobjecten met een sondeonderdeel en met een 5 optische fiber.
Een dergelijke interferometrische meetinrichting is in de Duitse octrooiaanvrage DE 198 08 273 Al als bekend aangetoond. Bij deze bekende meetinrichting wordt in het interferometrische meetsysteem door middel van coherent multiplex het optische systeem van de meetinrichting 10 opgedeeld in twee subsystemen, namelijk een zo aangeduide modulatie-interferentiemeter en een sondeonderdeel. Het sondeonderdeel is op deze wijze goed met de hand te hanteren en vertoont een meetkop, waarmee ook metingen in relatief lange, nauwe boorgaten mogelijk zijn. De meetinrichting is voor een multi-spectrale interferometrie ontworpen, zodat 15 een verruiming van het meetbereik behaald wordt. Er zijn evenwel zulke nauw gedimensioneerde boorgaten, dat ook een dergelijke meetkop niet meer kan worden ingezet.
Bij een in de Duitse octrooiaanvrage DE 198 19 762 Al getoonde andere interferometrische meetinrichting van dit type zijn verschillende 20 ruimtebesparende meetsondes voor het meetsysteem voorgesteld.
De octrooiaanvrage EP 0 126 475 toont een werkwijze of een inrichting voor het contactloos meten van de werkelijke positie en/of van het profiel van het ruwe oppervlak, dat berust op het concept van een multi-spectrale heterodyne interferentiemeter en als lichtbron een of enkele lasers 25 omvat. De heterodyne techniek maakt het mogelijk, op basis van de faseanalyse meetfouten verregaand te onderdrukken.
Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag een interferometrische meetinrichting van de aan het begin aangegeven type in 10 1 9 3 9 2 2 staat te stellen, de metingen ook in nog nauwere holtes, bijvoorbeeld minder dan een millimeter, zoals die bij verstuivers voorkomen, zo nauwkeurig mogelijk uit te kunnen voeren.
Dit probleem wordt met maatregelen van conclusie 1 opgelost.
5 Dienvolgens is erin voorzien, dat de optische fiber in een meetkop uit het bij het meetobject aangebrachte vrije uiteinde van het sondeonderdeel steekt en zelf is uitgevoerd als meetfiber voor het belichten van een meetpunt en het opnemen van hiervan komend meetlicht. De meetfiber, waarvan de diameter bijvoorbeeld in het bereik kleiner dan 100 pm ligt, kan met zijn 10 vrije uiteinde in zeer dunne boorgaten ingevoerd worden en het te meten oppervlakte gebied belichten en daarvan licht ontvangen, om het naar een op zich bekende, in het bijzonder volgens het principe van de faseanalyse, werkende analyse-inrichting verder te leiden.
Voor een nauwkeurige belichting en detectie van het meetlicht 15 zijn daarbij de maatregelen voordelig, waarbij het vrije uiteinde van de meetfiber voor het belichten van een meetpunt en het opnemen van het meetlicht overeenkomstig de meetfunctie uitgevoerd is.
Andere voordelige vorm ge vingen voor het bereiken van een nauwkeurig meetresultaat bestaan daarin, dat het vrije uiteinde gepolijst, 20 van een afschermkap voorzien, als lens of prisma uitgevoerd, tegen storend reflexlicht behandeld, afgeschuind, gespiegeld, ontspiegeld of met een combinatie van deze maatregelen is voorzien.
Een zorgvuldige bewerking van de uiteinde van de meetfiber ontstaat als het vrije uiteinde voor de bundelvorming of bundelgeleiding van 25 een lijmdruppel voorzien en/of is opgeruwd.
Een andere voordelige maatregel voor de lichtgeleiding en de analyse bestaat hierin, dat de meetfiber een monomode fiber is.
Verschillende vormgevingsmogelijkheden ontstaan als de opbouw van de interferentiemeter overeenstemt met een klassieke 30 interferentiemeter, een witlicht-interferentiemeter of een heterodyne :0/ v J /1 3 interferentiemeter. Bij de witlicht-interferentiemeting wordt een breedbandige lichtbron met een korte coherentielengte, bijvoorbeeld een superluminescentiediode of gelijksoortige lichtbron, gebruikt en het maximum van het interferentiecontrast geanalyseerd, zoals op zich bekend.
5 Interferentiemeters van het genoemde type zijn voor het overige in de aan het begin genoemde publicaties verder beschreven. Klassieke interferentiemeters zijn op zich eveneens algemeen bekend.
Een verruiming van het meetbereik, dat wil zeggen een vergroting van het eenduidigheidsbereik, wordt bijvoorbeeld op voordelige 10 wijze bereikt doordat de interferentiemeter ter vergroting van het meetbereik als een multi-spectrale interferentiemeter is uitgevoerd. Voor de wijze van werking in detail wordt eveneens verwezen naar de in het begin vermelde stand van de techniek.
Wanneer erin is voorzien, dat voor de meetfiber in het 15 sondeonderdeel een fiberdeel geschakeld is en dat het scheidingsvlak tussen het fiberdeel en de meetfiber als bundelopsplitsvlak benut wordt voor het vormen van een gereflecteerde referentiebundel en een doorgelaten meetbundel, dan zijn de meetfibers gemakkelijk uitwisselbaar en is de meetkop voor verschillende meetfuncties uit te rusten. Gelijktijdig wordt het 20 scheidingsvlak gunstig benut voor de interferometrische opbouw, zodat bijvoorbeeld geen aanvullende reflecterende vlakken voor de referentiebundel benodigd zijn. Voor een eenvoudige opbouw is daarbij de maatregel voordelig, dat de verbinding tussen de meetfiber en het fiberstuk als een fiberstekker is uitgevoerd.
25 Voor een eenvoudig gebruik van de meetinrichting is verder een vormgeving voordelig, waarbij erin voorzien is, dat voor het belichten een lichtbron met een korte coherentielengte in een van het sondeonderdeel verwijderde en daarmee via een lichtgeleidingsfïber verbonden modulatie-interferentiemeter of in het sondeonderdeel opgesteld is, dat dan via een 30 lichtgeleidingsfïber met een op afstand daarvan gelegen demodulatie- 101939? 4 interferentiemeter verbonden is, en dat de coherentielengte van de lichtbron korter is dan het halve verschil van een lichtweg van een referentiebron en van een lichtweg van een meetbron.
Bij de opdeling in een sondeonderdeel en een demodulatie-5 interferentiemeter is een opbouw gunstig, waarbij het licht van de lichtbron via een andere lichtgeleidingsfiber en via een fiber-bundelsplitser in het fïberdeel wordt geleid en hieruit na het belichten van de meetopstelling in de lichtgeleidingsfiber wordt geleid.
Is er verder in voorzien, dat het sondeonderdeel een vaststaand 10 sondeonderdeel en een hierin draaibaar gelagerd roteerbaar sondeonderdeel met de meetkop vertoont, dan kan op eenvoudige wijze een omnidirectionele meting worden uitgevoerd.
De uitvinding wordt onderstaand aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de figuur verder verduidelijkt. 15 De figuur toont een interferometrische meetinrichting 1 met een sondeonderdeel 2 en met een daarvan verwijderde , via een lichtgeleidingsfiber 2.7" aangesloten demodulatie-interferentiemeter. Het sondeonderdeel vertoont een vaststaand sondeonderdeel 2.1 en een hierin draaibaar gelagerd roteerbaar sondeonderdeel 2.2, dat aan zijn voorste, 20 naar een meetobject 5 toegekeerde gebied als meetkop 2.3 is uitgevoerd.
De meetkop 2.3 is aan zijn in een nauw boorgat van het meetobject 5 in te voeren uiteinde voorzien van een dunne, als meetfiber 2.4 uitgevoerde lichtgeleidingsfiber, die bijvoorbeeld een diameter van 125 pm heeft en door middel van een fiberkoppeling 2.32 met een fibergedeelte 2.7' 25 van het sondeonderdeel 2 is gekoppeld. Zoals in de detailweergave Z
nauwkeuriger zichtbaar is, ontstaat bij de koppelplaats tussen de meetfiber 2.4 and het fibergedeelte 2.7' een scheidingsvlak, die als bundelopsplitsvlak 2.31 is uitgevoerd, en voor het opwekken van een daaraan gereflecteerde referentie golf en een doorgelaten meetgolf wordt benut.
5
Het vrije uiteinde van de meetfiber 2.4 is, zoals uit de detailweergave Z1 blijkt, als eindgedeelte 2.5 voor het belichten van een meetpunt van het meetobject 5 en het opnemen van gereflecteerd meetlicht 4 uitgevoerd, en wel in het onderhavige geval afgeschuind en gespiegeld.
5 Zoals in het voorgaande vermeld komen echter ook andere maatregelen voor de vorming van het eindgedeelte 2.5 en voor de aanpassing bij uiteenlopende meetfuncties in aanmerking.
In het sondeonderdeel 2 is verder een lichtbron 2.6 met een korte coherentielengte opgesteld, waarmee een coherent-multiplex bereikt wordt, 10 om een storingsvrije overbrenging van het meetsignaal en het referentiesignaal tussen het sondeonderdeel 2 en de demodulatie-interferentiemeter 3 te verkrijgen. Het licht van de lichtbron 2.6 met een korte coherentielengte, zoals bijvoorbeeld een superluminescentiediode, wordt via een andere lichtgeleidingsfiber 2.7 gevoerd en door middel van een 15 fiber-bundelsplitser 2.8 in het fibergedeelte 2.7' en van daar in de meetfiber 2.4 geleid. Het van het meetpunt terug komend licht doorloopt opnieuw de fiber-bundelsplitser 2.8 en wordt van daar in de andere lichtgeleidingsfiber 2.7" via een optische koppeling 2.9 in het bereik van de rotatielagering en van de andere optische elementen in de vorm van GRIN (graduate index) 20 lenzen 2.91 geleid.
De demodulatie-interferometer omvat, net zoals de modulatie-interferentiemeter in de in het begin genoemde publicaties, een vertragingselement 3.1, modulatoren 3.1, 3.2', bijvoorbeeld akoestisch-optische modulatoren, een spectraalelement 3.3, een fotodetectoropstelling 25 3.4 en lichtgeleidingselementen 3.5, 3.5'.
Het licht van de lichtbron 2.6 met een korte coherentielengte wordt in de bij voorkeur monomode lichtgeleidingsfiber 2.7 gekoppeld en via de fiber-bundelsplitser 2.8 naar het bundelopsplitsvlak 2.31, waarin het in het meetsignaal en het referentiesignaal wordt opgedeeld, gebracht. Het 30 referentiesignaal wordt in het fibergedeelte 2.7' teruggekoppeld en via de 6 optische koppeling 2.9 in de demodulatie-interferentiemeter 3 gevoerd. Het meetsignaal wordt uit de meetfiber 2.4, waarvan het uiteinde onder een hoek van bijvoorbeeld 45° graden geslepen en gespiegeld is, gekoppeld en belicht de te meten binnenwand van een klein boorgat met een diameter van 5 bijvoorbeeld 200 pm, waarbij de meetfiber 2.4 een diameter van bijvoorbeeld 125 pm heeft. Het van de wand gereflecteerde meetlicht 4 wordt via de meetfiber 2.4, de fiber-bundelsplitser 2.8 en de optische koppeling 2.9 in de demodulatie-interferentiemeter 3 gekoppeld en op het referentiesignaal gesuperponeerd. Beide signalen kunnen daarbij niet interfereren, omdat de 10 coherentielengte van de lichtbron 2.6 korter is dan de helft van de optische weg in de meetfiber.
De demodulatie-interferentiemeter 3 is bijvoorbeeld volgens het principe van een mach-zehnder-interferentiemeter geconstrueerd. In de demodulatie-interferentiemeter wordt het licht in twee bundels opgesplitst. 15 In een arm van de demodulatie-interferentiemeter wordt het vertragingselement 1, bijvoorbeeld een planparallelle glasplaat, gezet, dat het verschil van de optische weg van beide deelbundels, dat in de meetkop 2.3 opgelegd werd, terugregelt. Beide lichtbundels worden met behulp van de modulatoren 2 onderling in frequentie verschoven. Het frequentieverschil 20 bedraagt bijvoorbeeld enkele kHz. Beide interferentiegevoelige deelbundels worden in de bundelsplitser 3.5 gesuperponeerd, ontkoppeld, met behulp van de spectraalelementen 3.3, bijvoorbeeld een rooster, prisma of filter, in verscheidene kleuren (golflengtes λι, λ2, ..., λη) gedecomponeerd en op de fotodetectieopstelling 4 gefocusseerd. Elke fotodetector levert een elektrisch 25 signaal met de door de modulatoren 2 veroorzaakte verschilfrequentie en een fase Δφ, die met de meetgrootte AL (afstand tot het meetobject 5) en de daarbijbehorende golflengte λν samenhangt volgens Δφ = ( 2 · π / λη) · AL .
Door opmeting van de faseverschillen van de signalen van verscheidene detectoren (multi-spectrale heterodyne interferentie) is de 1019322 7 afstand AL tot de binnenwand van het boorgat, die groter dan enkele golflengtes mag zijn, eenduidig te bepalen.
De informatieoverdracht van het roterende sondeonderdeel 2.2 naar het vaststaande sondeonderdeel 2.1 wordt via de optische koppeling 5 2.9 uitgevoerd. De optische koppeling 2.9 kan in de vorm van de twee getoonde, aan de fiberuiteinden gekoppelde GRIN-lenzen 2.91 worden uitgevoerd. Omdat de optische koppeling 2.9 zich in de lichtweg naar de fïber-bundelsplitser 2.8 bevindt, storen eventuele kleine kantelingen of verschuivingen van beide sondeonderdelen 2.1, 2.2 tijdens de omwenteling 10 niet.
De eigenlijke meetsonde van de meetfiber 2.4 is een zeer gevoelig deel (dunne fiber) en wordt ook daarom als gemakkelijk uitwisselbaar element in de vorm van een stekker (fiberkoppeling 2.32) op het roteerbare sondeonderdeel 2.2 gemonteerd.
15 V·· .. 'w φ
Claims (12)
1. Interferometrische meetinrichting voor het meten van oppervlakteparameters, vormen, afstanden, afstandsveranderingen en slingeringen, vooral in nauwe holtes, van meetobjecten (5) met een sondeonderdeel (2) en met een optische fiber, met het kenmerk, dat de 5 optische fiber in een meetkop (2.3) uit het bij het meetobject (5) aangebrachte vrije uiteinde van het sondeonderdeel (2) steekt en zelf als meetfiber (2.4) voor het belichten van een meetpunt en het opnemen van hiervan komend meetlicht (4) is uitgevoerd.
2. Meetinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het 10 vrije uiteinde van de meetfiber (2.4) voor het belichten van een meetpunt en het opnemen van meetlicht (4) overeenkomstig de meetfunctie is uitgevoerd.
3. Meetinrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het vrije uiteinde gepolijst, van een afschermkap voorzien, als lens of prisma uitgevoerd, tegen storend reflexlicht behandeld, afgeschuind, gespiegeld, 15 ontspiegeld of met een combinatie van deze maatregelen is voorzien.
4. Meetinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het vrije uiteinde voor de bundelvorming of bundelgeleiding van een lijmdruppel is voorzien en/of op geruwd.
5. Meetinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het 20 kenmerk, dat de meetfiber (2.4) een monomode fiber is.
6. Meetinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de opbouw van de interferentiemeter overeenstemt met een klassieke interferentiemeter, een witlicht-interferentiemeter of een heterodyne interferentiemeter.
7. Meetinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de interferentiemeter ter vergroting van het meetbereik als een multi-spectrale interferentiemeter is uitgevoerd.
8. Meetinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat voor de meetfiber (2,4) in het sondeonderdeel (2) een fiberdeel (2.7) geschakeld is en dat het scheidingsvlak tussen het fiberdeel (2.7) en de meetfiber (2.4) als bundelopsplitsvlak benut wordt voor het 5 vormen van een gereflecteerde referentiebundel en een doorgelaten meetbundel.
9. Meetinrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de verbinding tussen de meetfiber (2.4) en het fiberdeel (2.7) als een fiberstekker (2.32) is uitgevoerd.
10. Meetinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat voor het belichten een lichtbron (2.6) met een korte coherentielengte in een van het sondeonderdeel (2) verwijderde en via een lichtgeleidingsfiber (2.7) verbonden modulatie-interferentiemeter of in het sondeonderdeel (2) is op gesteld, dat dan via een lichtgeleidingsfiber (2.7) 15 met een op afstand daarvan gelegen demodulatie-interferentiemeter (3) is verbonden, en dat de coherentielengte van de lichtbron (2.6) korter is dan het halve verschil van een lichtweg van een referentiebron en van een lichtweg van een meetbron.
11. Meetinrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het 20 licht van de lichtbron (2.6) via een andere lichtgeleidingsfiber (2.7) en via een fiber-bundelsplitser (2.8) in het fiberdeel (2.7') wordt geleid en hieruit na het belichten van de meetplaats in de lichtgeleidingsfiber (2.7") wordt gebracht.
12. Meetinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het 25 kenmerk, dat het sondeonderdeel (2) een vaststaand sondeonderdeel (2.1) en een hierin draaibaar gelagerd roteerbaar sondeonderdeel (2.2) met de meetkop (2.3), omvat.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10057539A DE10057539B4 (de) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | Interferometrische Messvorrichtung |
| DE10057539 | 2000-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1019392A1 NL1019392A1 (nl) | 2002-05-22 |
| NL1019392C2 true NL1019392C2 (nl) | 2003-05-20 |
Family
ID=7663981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1019392A NL1019392C2 (nl) | 2000-11-20 | 2001-11-19 | Interferometrische meetinrichting. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6741355B2 (nl) |
| DE (1) | DE10057539B4 (nl) |
| GB (1) | GB2373853B (nl) |
| NL (1) | NL1019392C2 (nl) |
Families Citing this family (103)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7092102B2 (en) * | 2000-06-21 | 2006-08-15 | Joh. & Ernst Link Gmbh & Co. Kg | Measuring device for detecting the dimensions of test samples |
| DE10033189C1 (de) * | 2000-07-07 | 2001-09-06 | Alexander Knuettel | Niederkohärenz-interferometrisches Gerät zur Tiefenabtastung eines Objektes |
| US9295391B1 (en) * | 2000-11-10 | 2016-03-29 | The General Hospital Corporation | Spectrally encoded miniature endoscopic imaging probe |
| DE10297689B4 (de) | 2001-05-01 | 2007-10-18 | The General Hospital Corp., Boston | Verfahren und Gerät zur Bestimmung von atherosklerotischem Belag durch Messung von optischen Gewebeeigenschaften |
| US7355716B2 (en) | 2002-01-24 | 2008-04-08 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for ranging and noise reduction of low coherence interferometry LCI and optical coherence tomography OCT signals by parallel detection of spectral bands |
| DE10244553B3 (de) * | 2002-09-25 | 2004-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Interferometrische Messeinrichtung |
| DE10244552B3 (de) * | 2002-09-25 | 2004-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Interferometrische Messeinrichtung |
| US7643153B2 (en) | 2003-01-24 | 2010-01-05 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for ranging and noise reduction of low coherence interferometry LCI and optical coherence tomography OCT signals by parallel detection of spectral bands |
| CA2519937C (en) | 2003-03-31 | 2012-11-20 | Guillermo J. Tearney | Speckle reduction in optical coherence tomography by path length encoded angular compounding |
| US7515626B2 (en) * | 2003-05-29 | 2009-04-07 | Novera Optics, Inc. | Light source capable of lasing that is wavelength locked by an injected light signal |
| EP2280257B1 (en) | 2003-06-06 | 2017-04-05 | The General Hospital Corporation | Process and apparatus for a wavelength tuned light source |
| DE10337896A1 (de) | 2003-08-18 | 2005-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Interferometrische Messvorrichtung zum Erfassen von Geometriedaten von Oberflächen |
| EP3009815B1 (en) | 2003-10-27 | 2022-09-07 | The General Hospital Corporation | Method and apparatus for performing optical imaging using frequency-domain interferometry |
| US7551293B2 (en) | 2003-11-28 | 2009-06-23 | The General Hospital Corporation | Method and apparatus for three-dimensional spectrally encoded imaging |
| AU2004320269B2 (en) | 2004-05-29 | 2011-07-21 | The General Hospital Corporation | Process, system and software arrangement for a chromatic dispersion compensation using reflective layers in optical coherence tomography (OCT) imaging |
| WO2006014392A1 (en) | 2004-07-02 | 2006-02-09 | The General Hospital Corporation | Endoscopic imaging probe comprising dual clad fibre |
| US8081316B2 (en) | 2004-08-06 | 2011-12-20 | The General Hospital Corporation | Process, system and software arrangement for determining at least one location in a sample using an optical coherence tomography |
| JP5334415B2 (ja) | 2004-08-24 | 2013-11-06 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 試料の機械的歪み及び弾性的性質を測定するプロセス、システム及びソフトウェア |
| US8208995B2 (en) | 2004-08-24 | 2012-06-26 | The General Hospital Corporation | Method and apparatus for imaging of vessel segments |
| EP2329759B1 (en) | 2004-09-29 | 2014-03-12 | The General Hospital Corporation | System and method for optical coherence imaging |
| US7382949B2 (en) * | 2004-11-02 | 2008-06-03 | The General Hospital Corporation | Fiber-optic rotational device, optical system and method for imaging a sample |
| EP2278266A3 (en) * | 2004-11-24 | 2011-06-29 | The General Hospital Corporation | Common-Path Interferometer for Endoscopic OCT |
| US7502121B1 (en) * | 2004-11-24 | 2009-03-10 | Ahbee 1, L.P. | Temperature insensitive low coherence based optical metrology for nondestructive characterization of physical characteristics of materials |
| EP1875436B1 (en) | 2005-04-28 | 2009-12-09 | The General Hospital Corporation | Evaluation of image features of an anatomical structure in optical coherence tomography images |
| WO2006130797A2 (en) | 2005-05-31 | 2006-12-07 | The General Hospital Corporation | Spectral encoding heterodyne interferometry techniques for imaging |
| JP4804057B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2011-10-26 | オリンパス株式会社 | 内面計測装置 |
| WO2007019574A2 (en) | 2005-08-09 | 2007-02-15 | The General Hospital Corporation | Apparatus, methods and storage medium for performing polarization-based quadrature demodulation in optical coherence tomography |
| WO2007041382A1 (en) | 2005-09-29 | 2007-04-12 | General Hospital Corporation | Arrangements and methods for providing multimodality microscopic imaging of one or more biological structures |
| WO2007040530A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Koo, Ann | Novel temperature insensitive low coherence based optical metrology for nondestructive characterization of physical characteristics of materials |
| JP5203951B2 (ja) | 2005-10-14 | 2013-06-05 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | スペクトル及び周波数符号化蛍光画像形成 |
| US7796270B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-09-14 | The General Hospital Corporation | Systems and methods for generating data based on one or more spectrally-encoded endoscopy techniques |
| US8145018B2 (en) | 2006-01-19 | 2012-03-27 | The General Hospital Corporation | Apparatus for obtaining information for a structure using spectrally-encoded endoscopy techniques and methods for producing one or more optical arrangements |
| WO2007084995A2 (en) | 2006-01-19 | 2007-07-26 | The General Hospital Corporation | Methods and systems for optical imaging of epithelial luminal organs by beam scanning thereof |
| US7636166B2 (en) * | 2006-01-23 | 2009-12-22 | Zygo Corporation | Interferometer system for monitoring an object |
| EP1986545A2 (en) | 2006-02-01 | 2008-11-05 | The General Hospital Corporation | Apparatus for applying a plurality of electro-magnetic radiations to a sample |
| EP1983921B1 (en) | 2006-02-01 | 2016-05-25 | The General Hospital Corporation | Systems for providing electromagnetic radiation to at least one portion of a sample using conformal laser therapy procedures |
| EP1986562B1 (en) * | 2006-02-01 | 2015-04-08 | The General Hospital Corporation | Apparatus for controlling at least one of at least two sections of at least one fiber |
| JP2007205918A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Olympus Corp | 計測内視鏡 |
| EP3143926B1 (en) | 2006-02-08 | 2020-07-01 | The General Hospital Corporation | Methods, arrangements and systems for obtaining information associated with an anatomical sample using optical microscopy |
| JP2009527770A (ja) | 2006-02-24 | 2009-07-30 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 角度分解型のフーリエドメイン光干渉断層撮影法を遂行する方法及びシステム |
| US7742173B2 (en) | 2006-04-05 | 2010-06-22 | The General Hospital Corporation | Methods, arrangements and systems for polarization-sensitive optical frequency domain imaging of a sample |
| EP2015669A2 (en) | 2006-05-10 | 2009-01-21 | The General Hospital Corporation | Processes, arrangements and systems for providing frequency domain imaging of a sample |
| US7782464B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-08-24 | The General Hospital Corporation | Processes, arrangements and systems for providing a fiber layer thickness map based on optical coherence tomography images |
| JP2010501877A (ja) | 2006-08-25 | 2010-01-21 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | ボリュメトリック・フィルタリング法を使用して光コヒーレンス・トモグラフィ画像形成の機能を向上させる装置及び方法 |
| DE102006048316A1 (de) * | 2006-10-12 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Optische Fasersonde und Verfahren zur Herstellung einer optischen Fasersonde |
| DE102006048317A1 (de) * | 2006-10-12 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Optische Fasersonde |
| US8838213B2 (en) | 2006-10-19 | 2014-09-16 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for obtaining and providing imaging information associated with at least one portion of a sample, and effecting such portion(s) |
| EP2102583A2 (en) | 2007-01-19 | 2009-09-23 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for controlling ranging depth in optical frequency domain imaging |
| EP2662674A3 (en) | 2007-01-19 | 2014-06-25 | The General Hospital Corporation | Rotating disk reflection for fast wavelength scanning of dispersed broadbend light |
| US20080206804A1 (en) * | 2007-01-19 | 2008-08-28 | The General Hospital Corporation | Arrangements and methods for multidimensional multiplexed luminescence imaging and diagnosis |
| WO2008116010A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | The General Hospital Corporation | System and method for providing noninvasive diagnosis of compartment syndrome exemplary laser speckle imaging procedure |
| EP2132840A2 (en) | 2007-03-23 | 2009-12-16 | The General Hospital Corporation | Methods, arrangements and apparatus for utlizing a wavelength-swept laser using angular scanning and dispersion procedures |
| WO2008121844A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-09 | The General Hospital Corporation | System and method providing intracoronary laser speckle imaging for the detection of vulnerable plaque |
| WO2008131082A1 (en) | 2007-04-17 | 2008-10-30 | The General Hospital Corporation | Apparatus and methods for measuring vibrations using spectrally-encoded endoscopy techniques |
| US8115919B2 (en) | 2007-05-04 | 2012-02-14 | The General Hospital Corporation | Methods, arrangements and systems for obtaining information associated with a sample using optical microscopy |
| JP5917803B2 (ja) | 2007-07-31 | 2016-05-18 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 高速ドップラー光周波数領域撮像法のためのビーム走査パターンを放射するシステムおよび方法 |
| DE102007039556B3 (de) * | 2007-08-22 | 2009-01-22 | Carl Mahr Holding Gmbh | Optische Mikrosonde |
| US8040608B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-10-18 | The General Hospital Corporation | System and method for self-interference fluorescence microscopy, and computer-accessible medium associated therewith |
| DE102007045570A1 (de) | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Sonde und Vorrichtung zum optischen Prüfen von Messobjekten |
| DE102007045567A1 (de) | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Sonde und Vorrichtung zum optischen Prüfen von Oberflächen |
| DE102007045571A1 (de) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Sonde und Vorrichtung zum optischen Prüfen von Messobjekten |
| DE102007045569A1 (de) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Sonde und Vorrichtung zum optischen Prüfen von Messobjekten |
| WO2009049296A2 (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | The General Hospital Corporation | Systems and processes for optical imaging of luminal anatomic structures |
| WO2009059034A1 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-07 | The General Hospital Corporation | System and method for cladding mode detection |
| US11123047B2 (en) | 2008-01-28 | 2021-09-21 | The General Hospital Corporation | Hybrid systems and methods for multi-modal acquisition of intravascular imaging data and counteracting the effects of signal absorption in blood |
| US9332942B2 (en) * | 2008-01-28 | 2016-05-10 | The General Hospital Corporation | Systems, processes and computer-accessible medium for providing hybrid flourescence and optical coherence tomography imaging |
| EP2274572A4 (en) | 2008-05-07 | 2013-08-28 | Gen Hospital Corp | SYSTEM, METHOD AND COMPUTER MEDIUM FOR TRACKING A VASCULAR MOVEMENT IN A THREE-DIMENSIONAL CORONARTERTERIC MICROSCOPY |
| EP2288948A4 (en) | 2008-06-20 | 2011-12-28 | Gen Hospital Corp | Fused fiber optic coupler arrangement and method for use thereof |
| US9254089B2 (en) * | 2008-07-14 | 2016-02-09 | The General Hospital Corporation | Apparatus and methods for facilitating at least partial overlap of dispersed ration on at least one sample |
| ES2957932T3 (es) | 2008-12-10 | 2024-01-30 | Massachusetts Gen Hospital | Sistemas, aparatos y procedimientos para ampliar el rango de profundidad de imagen de tomografía de coherencia óptica mediante submuestreo óptico |
| WO2010085775A2 (en) | 2009-01-26 | 2010-07-29 | The General Hospital Corporation | System, method and computer-accessible medium for providing wide-field superresolution microscopy |
| JP6053284B2 (ja) | 2009-02-04 | 2016-12-27 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | ハイスピード光学波長チューニング源の利用のための装置及び方法 |
| WO2010105197A2 (en) | 2009-03-12 | 2010-09-16 | The General Hospital Corporation | Non-contact optical system, computer-accessible medium and method for measuring at least one mechanical property of tissue using coherent speckle techniques(s) |
| EP2453791B1 (en) | 2009-07-14 | 2023-09-06 | The General Hospital Corporation | Apparatus for measuring flow and pressure within a vessel |
| US8896838B2 (en) | 2010-03-05 | 2014-11-25 | The General Hospital Corporation | Systems, methods and computer-accessible medium which provide microscopic images of at least one anatomical structure at a particular resolution |
| US9069130B2 (en) | 2010-05-03 | 2015-06-30 | The General Hospital Corporation | Apparatus, method and system for generating optical radiation from biological gain media |
| US9795301B2 (en) | 2010-05-25 | 2017-10-24 | The General Hospital Corporation | Apparatus, systems, methods and computer-accessible medium for spectral analysis of optical coherence tomography images |
| US9557154B2 (en) | 2010-05-25 | 2017-01-31 | The General Hospital Corporation | Systems, devices, methods, apparatus and computer-accessible media for providing optical imaging of structures and compositions |
| EP2575591A4 (en) | 2010-06-03 | 2017-09-13 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for devices for imaging structures in or at one or more luminal organs |
| DE102010022641B4 (de) * | 2010-06-04 | 2013-07-04 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Messeinrichtung und Verfahren zur Vermessung optischer Weglängenänderungen |
| EP2632324A4 (en) | 2010-10-27 | 2015-04-22 | Gen Hospital Corp | DEVICES, SYSTEMS AND METHOD FOR MEASURING BLOOD PRESSURE IN AT LEAST ONE VESSEL |
| US8437006B2 (en) * | 2010-12-02 | 2013-05-07 | Nicholas G. Dagalakis | Displacement sensor with embedded coherent electromagnetic radiation interferometer for micro scale proximity measurements |
| JP6240064B2 (ja) | 2011-04-29 | 2017-11-29 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 散乱媒質の深さ分解した物理的及び/又は光学的特性を決定する方法 |
| JP2014523536A (ja) | 2011-07-19 | 2014-09-11 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 光コヒーレンストモグラフィーにおいて偏波モード分散補償を提供するためのシステム、方法、装置およびコンピュータアクセス可能な媒体 |
| FR2979143B1 (fr) * | 2011-08-16 | 2016-03-25 | Univ Joseph Fourier | Dispositif optique d'analyse interferometrique de l'etat de surface interne d'un tube |
| EP2748587B1 (en) | 2011-08-25 | 2021-01-13 | The General Hospital Corporation | Methods and arrangements for providing micro-optical coherence tomography procedures |
| US9341783B2 (en) | 2011-10-18 | 2016-05-17 | The General Hospital Corporation | Apparatus and methods for producing and/or providing recirculating optical delay(s) |
| EP2833776A4 (en) | 2012-03-30 | 2015-12-09 | Gen Hospital Corp | PICTURE SYSTEM, PROCESS AND DISTAL CONNECTION TO MULTIDIRECTIONAL VISION DOSCOPY |
| WO2013177154A1 (en) | 2012-05-21 | 2013-11-28 | The General Hospital Corporation | Apparatus, device and method for capsule microscopy |
| US9415550B2 (en) | 2012-08-22 | 2016-08-16 | The General Hospital Corporation | System, method, and computer-accessible medium for fabrication miniature endoscope using soft lithography |
| US10893806B2 (en) | 2013-01-29 | 2021-01-19 | The General Hospital Corporation | Apparatus, systems and methods for providing information regarding the aortic valve |
| WO2014121082A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-08-07 | The General Hospital Corporation | Objective lens arrangement for confocal endomicroscopy |
| JP6378311B2 (ja) | 2013-03-15 | 2018-08-22 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 物体を特徴付ける方法とシステム |
| US9784681B2 (en) | 2013-05-13 | 2017-10-10 | The General Hospital Corporation | System and method for efficient detection of the phase and amplitude of a periodic modulation associated with self-interfering fluorescence |
| US10117576B2 (en) | 2013-07-19 | 2018-11-06 | The General Hospital Corporation | System, method and computer accessible medium for determining eye motion by imaging retina and providing feedback for acquisition of signals from the retina |
| EP4349242A3 (en) | 2013-07-19 | 2024-06-19 | The General Hospital Corporation | Imaging apparatus and method which utilizes multidirectional field of view endoscopy |
| EP3025173B1 (en) | 2013-07-26 | 2021-07-07 | The General Hospital Corporation | Apparatus with a laser arrangement utilizing optical dispersion for applications in fourier-domain optical coherence tomography |
| WO2015105870A1 (en) | 2014-01-08 | 2015-07-16 | The General Hospital Corporation | Method and apparatus for microscopic imaging |
| WO2015116986A2 (en) | 2014-01-31 | 2015-08-06 | The General Hospital Corporation | System and method for facilitating manual and/or automatic volumetric imaging with real-time tension or force feedback using a tethered imaging device |
| US10228556B2 (en) | 2014-04-04 | 2019-03-12 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for controlling propagation and/or transmission of electromagnetic radiation in flexible waveguide(s) |
| KR102513779B1 (ko) | 2014-07-25 | 2023-03-24 | 더 제너럴 하스피탈 코포레이션 | 생체 내 이미징 및 진단을 위한 장치, 디바이스 및 방법 |
| US11920915B2 (en) * | 2021-04-07 | 2024-03-05 | The Boeing Company | Non-contact measurement for interface gaps |
| DE102021112120A1 (de) | 2021-05-10 | 2022-11-10 | Carl Mahr Holding Gmbh | Faseroptische Punktsonde und Distanzmesssystem mit einer faseroptischen Punktsonde |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2136956B (en) | 1983-02-24 | 1986-04-30 | British Telecomm | Optical fibre interferometers |
| DE3318678A1 (de) * | 1983-05-21 | 1984-11-22 | Adolf Friedrich Prof. Dr.-Phys. Fercher | Verfahren und vorrichtung zur interferometrie rauher oberflaechen |
| DE3903000A1 (de) * | 1989-02-02 | 1990-08-09 | Mainz Gmbh Feinmech Werke | Verfahren zum vermessen des innendurchmessers und der formabweichung von kleinen bohrungen und vorrichtung zu seiner durchfuehrung |
| DE3907972A1 (de) | 1989-03-11 | 1990-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzsystem fuer brennkraftmaschinen |
| US6134003A (en) * | 1991-04-29 | 2000-10-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for performing optical measurements using a fiber optic imaging guidewire, catheter or endoscope |
| US5101453A (en) * | 1991-07-05 | 1992-03-31 | Cascade Microtech, Inc. | Fiber optic wafer probe |
| US5381504A (en) * | 1993-11-15 | 1995-01-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Optical fiber element having a permanent protective coating with a Shore D hardness value of 65 or more |
| DE19514852C2 (de) * | 1995-04-26 | 1997-07-03 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Verfahren und Anordnung zur Beschleunigungs- und Vibrationsmessung |
| IL122896A0 (en) * | 1995-07-11 | 1998-08-16 | Zeneca Ltd | Preparation of aldehydes or ketones from alcohols |
| US5781297A (en) * | 1996-08-23 | 1998-07-14 | M&M Precision Systems Corporation | Mixed frequency and amplitude modulated fiber optic heterodyne interferometer for distance measurement |
| US6193676B1 (en) * | 1997-10-03 | 2001-02-27 | Intraluminal Therapeutics, Inc. | Guide wire assembly |
| US5951482A (en) * | 1997-10-03 | 1999-09-14 | Intraluminal Therapeutics, Inc. | Assemblies and methods for advancing a guide wire through body tissue |
| DE19808273A1 (de) * | 1998-02-27 | 1999-09-09 | Bosch Gmbh Robert | Interferometrische Meßeinrichtung zum Erfassen der Form oder des Abstandes insbesondere rauher Oberflächen |
| DE19819762A1 (de) * | 1998-05-04 | 1999-11-25 | Bosch Gmbh Robert | Interferometrische Meßeinrichtung |
-
2000
- 2000-11-20 DE DE10057539A patent/DE10057539B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-11-19 NL NL1019392A patent/NL1019392C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2001-11-19 GB GB0127674A patent/GB2373853B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-20 US US09/990,207 patent/US6741355B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10057539A1 (de) | 2002-05-23 |
| GB2373853B (en) | 2003-04-23 |
| GB0127674D0 (en) | 2002-01-09 |
| GB2373853A8 (en) | 2002-10-02 |
| US20020109847A1 (en) | 2002-08-15 |
| US6741355B2 (en) | 2004-05-25 |
| DE10057539B4 (de) | 2008-06-12 |
| GB2373853A (en) | 2002-10-02 |
| NL1019392A1 (nl) | 2002-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1019392C2 (nl) | Interferometrische meetinrichting. | |
| JP4131666B2 (ja) | 干渉測定装置 | |
| US6490046B1 (en) | Modulation interferometer and fiberoptically divided measuring probe with light guided | |
| US10533837B2 (en) | Multichannel optical receivers | |
| US7508523B2 (en) | Interferometric system for complex image extraction | |
| US5596409A (en) | Associated dual interferometric measurement method for determining a physical property of an object | |
| KR100719892B1 (ko) | 다중모드광섬유의 모드간 차등지연시간 측정장치 | |
| CA2469817A1 (en) | System and method for measuring optical distance | |
| EP0733877B1 (en) | Associated dual interferometric measurement apparatus and method | |
| CA2272033A1 (en) | Arrangement for determining the temperature and strain of an optical fiber | |
| WO2009153067A2 (en) | Device for contacltess distance measurement | |
| CN101187556A (zh) | 一种光纤测距方法及装置 | |
| CN110603423B (zh) | 采用时频检测的低相干反射的设备和方法 | |
| US7339679B2 (en) | Interferometric measuring device utilizing a slanted probe filter | |
| US7515275B2 (en) | Optical apparatus and method for distance measuring | |
| Imran et al. | Measurement of the group-delay dispersion of femtosecond optics using white-light interferometry | |
| JP4027352B2 (ja) | 光ファイバプローブ装置 | |
| JPS63196829A (ja) | 光導波路障害点探索方法および装置 | |
| CA2552465C (en) | Optical apparatus and method for distance measuring | |
| FR2963421A1 (fr) | Dispositif a fibre optique extrinseque pour la mesure d'un parametre physique | |
| KR100334343B1 (ko) | 광섬유의 색분산 측정장치 | |
| JPS6394188A (ja) | 光フアイバ利用センサ装置 | |
| KR100803488B1 (ko) | 간섭계를 이용한 다중모드 광섬유의 고차 모드에 대한색분산 측정 시스템 | |
| JP2024535040A (ja) | 光学的厚さ測定装置 | |
| Song et al. | An effective optical evaluation technique using visible low-coherence interferometry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 20030317 |
|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| PD | Change of ownership |
Owner name: TAYLOR HOBSON LTD.; GB Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: ROBERT BOSCH GMBH Effective date: 20180927 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20191201 |