NL1017257C2

NL1017257C2 - Lifting crane has mast and boom, mast at lower end being accommodated in stabilization foot comprising concrete plates

Info

Publication number: NL1017257C2
Application number: NL1017257A
Authority: NL
Inventors: Edwin Hermanus Gerard Zitteren
Original assignee: Slechtvalk Holding B V
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2002-08-02

Abstract

The lifting crane (1) has a mast (2) and a boom (3). The mast at its lower end is accommodated in a stabilization foot (4) comprising concrete plates (5). At the top of the mast, immediately beneath the boom, is a control cabin (6) for an operator, which together with the boom is rotatable around an axis which coincides with the centre line of the mast. For conveyance of the operator to and from the control cabin, a lift system (7) is provided, which has a four-sided framework (8) surrounding the mast and a lift cabin (9) is rigidly connected with the framework.

Description

\\

Korte aanduiding: Hijskraan.Short indication: Crane.

De uitvinding heeft betrekking op een hijskraan voorzien van een verticale mast met aan zijn bovenzijde een horizontale, 5 om een verticale zich door de mast uitstrekkende as, roteerbare giek, een besturingsruimte aan de bovenzijde van de mast van waaruit een machinist van de hijskraan deze kan besturen en transportmiddelen voor het langs de mast transporteren van de machinist.The invention relates to a crane provided with a vertical mast with at its top a horizontal shaft, rotatable boom extending around a vertical, extending through the mast, a control space at the top of the mast from which a crane operator can operate it. controls and means of transport for transporting the operator along the mast.

Hijskranen, ook wel aangeduid met de term torenkranen, 10 van de bovengenoemde soort zijn algemeen bekend en worden breed toegepast tijdens bouwwerkzaamheden. Men kan hierbij onderscheiden tussen hijskranen waarvan de mast, de besturingsruimte en de giek gezamenlijk roteren om een legering nabij de voet van de mast en hijskranen waarvan de giek inclusief de besturingsruimte roteerbaar zijn gelegerd om de bovenzijde 15 van de mast, waarbij de mast dus tijdens rotatie van de giek stilstaat. Laatstgenoemde type hijskraan wordt met name toegepast bij hijskranen hoger dan 24 meter. De uitvinding richt zich nu met name, doch niet uitsluitend, op dit type hijskraan.Cranes, also referred to as the tower cranes, of the above-mentioned type are generally known and are widely used during construction work. A distinction can be made here between cranes of which the mast, the control space and the boom rotate together about an alloy near the base of the mast and cranes whose boom including the control space are rotatably mounted around the top side of the mast, the mast thus being boom rotation is stopped. The latter type of crane is used in particular with cranes higher than 24 meters. The invention now particularly, but not exclusively, focuses on this type of crane.

Van oudsher was het gebruikel ijk dat de machinist vanaf 20 de grond via trappen en rustbordessen in het inwendige van de als vakwerk geconstrueerde mast, naar de besturingsruimte begeeft. Naarmate hijskranen hoger worden, wordt deze situatie steeds onwenselijker geacht vanwege veiligheidsaspecten en arbeidsomstandigheden. Op grond van deze constatering is er een ontwikkeling gestart waarbij de machinist middels 25 een lift over tenminste een deel van de hoogte van de mast wordt verplaatst.Traditionally it was customary for the operator to move from the ground to the control room via stairs and resting platforms in the interior of the mast constructed as a framework. As cranes become higher, this situation is considered increasingly undesirable due to safety aspects and working conditions. On the basis of this observation, a development has been started in which the operator is moved by at least a part of the height of the mast by means of a lift.

Een zeer gangbaar systeem hiertoe wordt gevormd door de PEGA 0209 machinisten-/inspectielift van ANC Platforms & Hoists B.V. te Eersel, Nederland. Hierbij wordt een separate liftmast naast de mast 30 van de hijskraan opgetrokken en om de 12 meter aan deze verankerd middels een ankerrek. Langs de liftmast is een liftkooi verticaal verplaatsbaar waarbij de liftmast als geleiding dienst doet. Op de gewenste uitstaphoogte is aan de buitenzijde van de kraanmast onder de besturingsruimte een uitstapbordes gemonteerd via welke de machinist vanuit de liftkooi het 35 inwendige van de kraanmast kan bereiken voor het via de laatste trappen binnen de kraanmast bereiken van de besturingsruimte bovenop de kraanmast.A very common system for this is the PEGA 0209 operator / inspection lift from ANC Platforms & Hoists B.V. in Eersel, the Netherlands. A separate lift mast is hereby lifted next to the mast 30 of the crane and anchored to it by means of an anchor rack every 12 meters. An elevator car can be moved vertically along the lift mast, the lift mast serving as a guide. At the desired exit height, an exit platform is mounted on the outside of the crane mast below the control space, through which the operator can reach the interior of the crane mast from the elevator car for reaching the control space on top of the crane mast via the final steps within the crane mast.

1017257 21017257 2

Aan een dergelijk systeem kleven diverse bezwaren. Vanwege de liftmast en het uitstapbordes, die permanent aanwezig zijn langs de kraanmast, wordt de belasting uitgeoefend door de wind op de hijskraan inclusief het liftsysteem aanmerkelijk vergroot. Daarnaast vergt de opbouw van het 5 systeem relatief veel tijd. Zo blijkt in de praktijk de opbouw van een hijskraan op zich bijvoorbeeld ongeveer 1 dag in beslag te nemen, terwijl de opbouw van het liftsysteem 1% a 2 dagen in beslag neemt.There are various drawbacks to such a system. Because of the lift mast and the landing platform, which are permanently present along the crane boom, the load exerted by the wind on the crane including the lift system is considerably increased. In addition, the construction of the system requires relatively much time. In practice, for example, it appears that the construction of a crane takes approximately 1 day, while the construction of the elevator system takes 1% to 2 days.

Het liftsysteem beschreven in het Nederlandse octrooi NL-C-1010908 heft een deel van deze bezwaren op, echter niet zonder hier 10 nieuwe bezwaren voor in de plaats te stellen. In genoemd octrooi schrift wordt een 1 iftkooigeleidingsstelsel beschreven waarbij een tweetal geleidekabels gespannen tussen twee uithouders boven- en onderaan de kraanmast zorgdragen voor geleiding van de liftkooi. Separaat is een hijsinstallatie voorzien. Voor het horizontaal houden van de vloer van 15 de liftkooi worden de geleidekabels middels spanmiddelen op een geschikte spanning gebracht. Ook aan een dergelijk systeem kleven diverse nadelen. In dit verband wordt met name vermeld dat, vanwege de relatief grote afstand tussen de liftkooi en de kraanmast er bij stroomuitval een ongewenst grote overgang is tussen de kraanmast en de liftkooi waardoor 20 evacuatie van personen niet zonder gevaar is. Daarnaast vergroot het toepassen van kabels als geleidingselementen het gevoel voor onveiligheid, gezien het inherente flexibele gedrag van kabels. Weliswaar zullen deze zich steeds stijver gaan gedragen naarmate de spanmiddelen de spanning in de kabels doen toenemen, echter hierdoor wordt eveneens het buigend 25 moment op de kraanmast vergroot, hetgeen tot een ongewenst grote mechanische belasting op de kraanmast en zijn rotatielagering kan leiden.The elevator system described in the Dutch patent NL-C-1010908 removes some of these drawbacks, but not without replacing new ones. In said patent specification a cage guidance system is described in which two guide cables tensioned between two booms at the top and bottom of the crane mast ensure guidance of the elevator car. A hoisting installation is provided separately. For keeping the floor of the elevator car horizontal, the guide cables are brought to a suitable tension by means of tensioning means. Such a system also has various disadvantages. In this connection it is stated in particular that, due to the relatively large distance between the lift cage and the crane mast, there is an undesirably large transition between the crane mast and the lift cage in the event of a power failure, as a result of which evacuation of persons is not without danger. In addition, the use of cables as guide elements increases the sense of insecurity, given the inherent flexible behavior of cables. Although these will behave more and more steadily as the tensioning means increase the tension in the cables, however, this also increases the bending moment on the crane mast, which can lead to an undesirably large mechanical load on the crane mast and its rotational bearing.

Tenslotte wordt nog melding gemaakt van systemen zoals beschreven in de Duitse terinzagelegging DE 3 721 673 Al en de internationale octrooiaanvrage WO91/04220. Hierin wordt een kraansysteem 30 beschreven waarbij de besturingsruimte zich aan de buitenzijde van de kraanmast bevindt. De besturingsruimte is om de kraanmast beweegbaar middels een rondgeleiding voor het volgen van de bewegingen van de giek. De rondgeleiding is op zijn beurt weer verticaal geleidbaar langs de mast zodat de besturingsruimte zich continu op dezelfde hoogte als de last van 35 de betreffende hijskraan kan bevinden. Voor het verticaal verplaatsen langs de kraanmast van de rondgeleiding met de besturingsruimte bevindt zich 10 1 7257 3 op deze besturingsruimte een aandrijfmotor met een haspel voor een kabel die via een uitstekend deel met de giek is verbonden. Ook aan dit systeem zijn nadelen verbonden. Het verticaal verplaatsbare deel heeft een aanzienlijk gewicht gelegen tussen de 3000 en 4000 kilo waardoor een 5 hijssysteem met een relatief hoog vermogen moet worden toegepast. Daarnaast wordt, vanwege de zich buiten de kraanmast uitstrekkende besturingsruimte, de windbelasting alsmede het zijdelingse buigend moment op de kraan vergroot. In het geval van storingen tenslotte is het voor de machinist gevaarlijk om vanuit de besturingsruimte in het inwendige van de kraanmast 10 te geraken alwaar zich de trappen naar beneden bevinden. Dit gevaar bestaat er enerzijds in dat er geen korte overgang is tussen de besturingsruimte en de kraanmast, terwijl er anderzijds het gevaar bestaat dat de machinist knel komt te zitten tussen de rondgaande delen en de vaste delen van het systeem die ten opzichte van elkaar bewegen zodra de kraan autonoom 15 zichzelf in een windvrije positie zet.Finally, mention is also made of systems as described in German Patent Application DE 3 721 673 A1 and international patent application WO91 / 04220. A crane system 30 is described herein wherein the control space is located on the outside of the crane mast. The control space is movable around the mast by means of a circular guide for following the movements of the boom. The circular guide, in turn, can be guided vertically along the mast so that the control space can be continuously at the same height as the load of the relevant crane. For moving vertically along the crane mast of the circular guide with the control space there is a drive motor on this control space with a reel for a cable which is connected to the boom via a protruding part. There are also disadvantages to this system. The vertically displaceable part has a considerable weight lying between 3000 and 4000 kilos, so that a hoisting system with a relatively high capacity must be used. In addition, due to the control space extending outside the crane mast, the wind load as well as the lateral bending moment on the crane is increased. Finally, in the case of malfunctions, it is dangerous for the operator to get from the control space into the interior of the crane mast 10 where the stairs are located downwards. This danger is on the one hand in that there is no short transition between the control room and the crane mast, while on the other hand there is the danger that the operator will become trapped between the circumferential parts and the fixed parts of the system that move relative to each other as soon as the crane autonomously places itself in a wind-free position.

De uitvinding beoogt nu een hijskraan volgens de aanhef te verschaffen, met al dan niet in voorkeursuitvoeringen, een veilig en stabiel liftsysteem voor de machinist met een beperkt gewicht en een zeer beperkte windgevoeligheid. Daarnaast dient het systeem relatief eenvoudig 20 van constructie te zijn waardoor ook de kosten van het systeem beperkt blijven en het systeem in korte tijd, bijvoorbeeld binnen een dag, opgebouwd kan worden. Hiertoe wordt de hijskraan volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de transportmiddelen zich verticaal uitstrekkende geleidingen omvatten die deel uitmaken van de mast, alsmede een zich langs 25 de mast uitstrekkend drager voorzien van loopmiddelen voor geleidende samenwerking met de geleidingen, een liftcabine star verbonden met de drager aan de buitenzijde ervan en aandrijfmiddelen voor het verticaal verplaatsen van de drager met liftcabine langs de mast.The invention now has for its object to provide a hoisting crane according to the preamble, with or without preferred embodiments, a safe and stable lifting system for the operator with a limited weight and a very limited wind sensitivity. In addition, the system must be of relatively simple construction, as a result of which the costs of the system remain limited and the system can be assembled in a short time, for example within a day. To this end, the crane according to the invention is characterized in that the conveying means comprise vertically extending guides forming part of the mast, as well as a carrier extending along the mast, provided with walking means for conducting cooperation with the guides, an elevator cabin rigidly connected to the carrier on the outside thereof and drive means for vertically moving the carrier with elevator car along the mast.

Met voordeel wordt volgens de uitvinding gebruik gemaakt 30 van de mast zelf als geleidend element voor een drager waarmee de liftcabine star is verbonden. Toepassing van een separate liftmast is hierdoor overbodig. Vanwege de geleidende samenwerking tussen de geleidingen en de loopmiddelen is het tevens mogelijk dat de liftcabine zich relatief dicht bij de mast kan bevinden voor het veilig oversteken 35 van de machinist tussen de liftcabine en de mast. De geleidingen kunnen worden gevormd door inherente onderdelen van de mast, maar kunnen ook 1101 7 2 57 4 worden gevormd door separate geleidingselementen, bijvoorbeeld in de vorm van uitstekende profieldelen, die zijn bevestigd aan de mast.Advantageously, according to the invention, use is made of the mast itself as a conducting element for a carrier to which the elevator car is rigidly connected. The use of a separate lift mast is therefore superfluous. Because of the conductive cooperation between the guides and the walking means, it is also possible that the elevator car can be relatively close to the mast for safely crossing the operator between the elevator car and the mast. The guides can be formed by inherent parts of the mast, but can also be formed by separate guide elements, for example in the form of projecting profile parts, which are attached to the mast.

Volgens een zeer voordelige uitvoeringsvorm wordt de hijskraan gekenmerkt doordat de liftcabine is voorzien van een naar de 5 mast gerichte afsluitbare opening voor passage van de machinist. Een dergelijke configuratie draagt er zorg voor dat de machinist zich over een zo kort mogelijke afstand buiten zowel de liftcabine en de mast hoeft te bevinden tijdens het overstappen van de een naar de ander.According to a very advantageous embodiment, the crane is characterized in that the elevator car is provided with a closable opening directed towards the mast for the passage of the operator. Such a configuration ensures that the operator has to be as short as possible outside of both the elevator car and the mast during the transfer from one to the other.

De veiligheid van de hijskraan neemt verder toe indien 10 de liftcabine is voorzien van een loopbordes dat zich uitstrekt tussen de opening en de mast. Een dergelijk loopbordes kan zowel vast met de liftcabine zijn verbonden als scharnierbaar, waarbij het mogelijk is om slechts een geringe tussenruimte tussen het loopbordes en de mast te laten bestaan.The safety of the crane is further increased if the elevator car is provided with a gangway that extends between the opening and the mast. Such a walking platform can be fixedly connected to the elevator car as well as hinged, whereby it is possible to leave only a small gap between the walking platform and the mast.

15 De geleidingen worden zeer voordelig gevormd door verticale hoekstaanders van de mast. Hierbij wordt opgemerkt dat vrijwel iedere kraanmast een vierkante horizontale doorsnede heeft met op de hoekpunten hoekstaanders.The guides are very advantageously formed by vertical angle posts of the mast. It is noted here that almost every crane mast has a square horizontal cross-section with corner posts at the corner points.

De loopmiddelen worden geschikt gevormd door loopwielen 20 die een soepele geleiding met beperkte weerstand van de drager langs de kraanmast mogelijk maken.The running means are suitably formed by running wheels 20 which enable smooth guidance with limited resistance of the carrier along the crane mast.

De hijskraan wordt bij voorkeur gekenmerkt doordat de drager wordt gevormd door een kokerachtige constructie die zich om de mast heen uitstrekt. Een dergelijke kokerachtige constructie waarborgt een 25 stabiele geleiding van de liftcabine langs de kraanmast.The crane is preferably characterized in that the support is formed by a box-like construction that extends around the mast. Such a box-like construction ensures a stable guidance of the elevator car along the crane mast.

Bij toepassing van een kokerachtige constructie als drager hebben de loopwielen volgens een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm rotatie-assen die gelegen zijn parallel aan een horizontale diagonaal van de mast. Hierdoor kunnen de loopwielen aangrijpen op de buitenste verticale 30 hoekranden van de verticale hoekstaanders welke verticale hoekranden in het algemeen vrij zijn van onregelmatigheden zoals bevestigingsbouten zoals deze veelal op de zijkanten van de verticale hoekstaanders zijn aangebracht.When a box-like construction is used as a support, the running wheels according to a particularly preferred embodiment have rotation axes which are located parallel to a horizontal diagonal of the mast. As a result, the running wheels can engage on the outer vertical corner edges of the vertical corner posts, which vertical corner edges are generally free of irregularities such as fastening bolts such as these are often arranged on the sides of the vertical corner posts.

Bij een dergelijke geleiding geniet het de voorkeur 35 indien de loopwielen in hoofdzaak de vorm van een diabolo hebben waardoor 1017257 5 de loopwielen als het ware vormgesloten kunnen aangrijpen om de buitenste verticale hoekranden van de verticale hoekstaanders.With such a guide, it is preferable if the running wheels are substantially in the form of a diabolo, as a result of which the running wheels can, as it were, engage in a form-locked manner around the outer vertical corner edges of the vertical corner posts.

De mast van een hijskraan is in zijn algemeenheid opgebouwd uit segmenten met dezelfde lengte. Om zelfs tijdens passage langs 5 een overgang tussen dergelijke segmenten een goed geleidend contact te houden tussen de loopmiddelen en de geleidingen, voor zover deze worden gevormd door randen of vlakken van de segmenten zelf, zijn de transportmiddelen bij voorkeur voorzien van veermiddelen die werkzaam zijn tussen de loopmiddelen en de drager voor het onder voorspanning aandrukken van 10 de loopmiddelen tegen de geleidingen.The mast of a crane is generally made up of segments with the same length. In order to maintain a good conductive contact between the running means and the guides, even during passage along a transition between such segments, insofar as these are formed by edges or surfaces of the segments themselves, the transport means are preferably provided with spring means acting between the running means and the carrier for biasing the running means against the guides under bias.

Een zeer voordelige uitvoeringsvorm van de aandrijf-middelen wordt verkregen indien deze een aandrijfkabel omvatten die is gespannen tussen de onderzijde en bovenzijde van de mast en geslagen is om tenminste een wrijvingswiel dat door een aandrijfmotor roteerbaar is 15 gelegerd ten opzichte van de liftcabine. Het grote voordeel van een dergelijke aandrijving ten opzichte van een aandrijving met een haspel, zoals bijvoorbeeld geopenbaard in de besproken aanvrage WO 91/04220, is dat toepassing van de haspel achterwege kan blijven. Toepassing van een haspel is enerzijds storingsgevoelig maar vergt anderzijds ook veel ruimte 20 en gewicht op grote hoogte. Hierbij dient men zich te bedenken dat in het geval van persoonlijk vervoer regelgeving veelal vereist dat maximaal twee lagen windingen van een kabel op een haspel mogen worden opgewonden, waardoor met name bij hogere hijskranen zeer brede haspels nodig zouden zijn.A very advantageous embodiment of the drive means is obtained if they comprise a drive cable that is tensioned between the bottom and top of the mast and is wrapped around at least one friction wheel rotatably mounted with respect to the elevator car by a drive motor. The great advantage of such a drive over a drive with a reel, as disclosed for example in the discussed application WO 91/04220, is that application of the reel can be dispensed with. The use of a reel is on the one hand susceptible to malfunction, but on the other hand also requires a lot of space and weight at a great height. It should be borne in mind that in the case of personal transport regulations often require that a maximum of two layers of windings of a cable can be wound onto a reel, which means that very wide reels would be required, particularly with higher cranes.

25 Ter verhoging van de veiligheid is bijvoorbeeld een veiligheidskabel voorzien die is gespannen tussen de onderzijde en bovenzijde van de mast en dat aan de liftcabine bevestigde beveiligings-middelen zijn voorzien waardoorheen de veiligheidskabel zich uitstrekt en die blokkerend aangrijpen op de veiligheidskabel zodra de relatieve 30 snelheid tussen de liftcabine en de veiligheidskabel hoger wordt dan een drempelwaarde. Een geschikte drempelwaarde zou bijvoorbeeld 20 meter per minuut kunnen zijn. Dergelijke beveiligingsmiddelen zijn op zich bekend en voorkomen dat een liftcabine een vrije val zou maken bij onverwachts uitvallen van het liftsysteem.To increase safety, for example, a safety cable is provided which is tensioned between the bottom and top of the mast and that safety means are attached to the elevator cabin through which the safety cable extends and which engage blockingly on the safety cable as soon as the relative speed between the elevator car and the safety cable exceeds a threshold value. A suitable threshold value could, for example, be 20 meters per minute. Such security means are known per se and prevent a lift car from causing a free fall in the event of unexpected failure of the lift system.

1017257 61017257 6

Bij voorkeur grijpt de aandrijfkabel en/of de veiligheidskabel aan op de bovenzijde van mast onder de besturingsruimte, zodat het zicht van de machinist niet wordt belemmerd door kabels.The drive cable and / or the safety cable preferably grips on the top of the mast below the control space, so that the view of the operator is not impeded by cables.

Tevens grijpt de aandri jfkabel en/of de veil igheidskabel 5 bij voorkeur tenminste 2,5 meter boven grondniveau aan op de onderzijde van de mast. Ter voorkoming van vandalisme kan dit niveau nog verder worden verhoogd tot bijvoorbeeld tenminste 4,0 meter.The drive cable and / or the safety cable 5 also preferably engages the underside of the mast at least 2.5 meters above ground level. To prevent vandalism, this level can be increased even further to at least 4.0 meters.

Ter beperking van de windbelasting bevindt tenminste de aandrijfkabel zich bij voorkeur op een maximale afstand van 0,5 meter 10 van de mast. Binnen deze halve meter bevindt de aandrijfkabel zich, afhankelijk van de windrichting, nog binnen de schaduwwerkingssfeer van de mast zelf en zal deze minder de neiging hebben om te klapperen.To limit the wind load, at least the drive cable is preferably located at a maximum distance of 0.5 meters from the mast. Within this half meter, depending on the wind direction, the drive cable is still within the shadow-working atmosphere of the mast itself and will have less tendency to flap.

Het is eveneens zeer voordelig indien de aandri jfkabel zich uitstrekt tussen de mast en de liftcabine. Hierdoor is het mogelijk 15 dat de aandrijfkabel, waar de combinatie van de drager en de liftcabine feitelijk aan hangt, zich uitstrekt door het zwaartepunt van de combinatie van de drager en de liftcabine. Hierdoor wordt schrankwerking van de drager op de mast voorkomen. Afhankelijk van de geometrie en de gewichtsverdeling van de drager en de liftcabine kan het zijn dat de aandri jfkabel 20 zich uitstrekt tussen de drager en de mast of tussen de drager en de liftcabine.It is also very advantageous if the drive cable extends between the mast and the elevator car. This makes it possible for the drive cable, to which the combination of the carrier and the elevator car actually hangs, to extend through the center of gravity of the combination of the carrier and the elevator car. This prevents the carrier from skidding on the mast. Depending on the geometry and weight distribution of the carrier and the elevator car, it may be that the drive cable 20 extends between the carrier and the mast or between the carrier and the elevator car.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de navolgende figuren.A preferred embodiment of the invention will now be further elucidated with reference to the following figures.

Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht een hijskraan 25 volgens de uitvinding.Figure 1 shows a perspective view of a crane according to the invention.

Figuur 2 toont in perspectivisch aanzicht een deel van het liftsysteem.Figure 2 shows a part of the elevator system in perspective view.

Figuur 3 toont figuur 2 in bovenaanzicht waarbij de dakplaat van de liftcabine ten dele is weggebroken.Figure 3 shows figure 2 in top view with the roof plate of the elevator cabin partly broken away.

30 Figuur 4 toont schematisch een vooraanzicht van het liftsysteem waarin ter toelichting extra een aantal aan de naar de mast gerichte zijde bevestigde componenten is weergegeven.Figure 4 shows diagrammatically a front view of the elevator system, in which, for explanation, a number of components mounted on the side facing the mast are shown.

Figuur 5 toont een geleidingsdeel van het liftsysteem.Figure 5 shows a guide part of the elevator system.

Hijskraan 1 in figuur 1 omvat een kraanmast 2 waarvan 35 het middelste deel niet is weergegeven en een giek 3 waarvan het lastdragende voorste uiteinde niet is weergegeven. Kraanmast 2 is aan zijn 101725? 7 onderzijde opgenomen in een stabilisatievoet 4 omvattende betonnen platen 5. Bovenop de mast 2, vlak onder giek 3, is een besturingsruimte 6 voor de machinist van de hijskraan 1 aanwezig die tezamen met giek 3 roteerbaar is ten opzichte van mast 2 om een as die samenvalt met de hartlijn van 5 mast 2. Voor het transporteren van de machinist van en naar de besturingsruimte 6 is een liftsysteem 7 voorzien dat een vierkant kokerachtig raamwerk 8 omvat dat de mast 2 omgeeft en is een star aan het raamwerk 8 verbonden liftcabine 9 voorzien.Hoisting crane 1 in figure 1 comprises a crane mast 2, the middle part of which is not shown and a boom 3, the load-bearing front end of which is not shown. Crane mast 2 is at 101725? 7 received underneath in a stabilizing foot 4 comprising concrete plates 5. On top of the mast 2, just below boom 3, there is a control space 6 for the operator of the crane 1 which together with boom 3 is rotatable relative to mast 2 about an axis which coincides with the center line of mast 2. For transporting the operator to and from the control room 6, a lift system 7 is provided which comprises a square box-like frame 8 surrounding the mast 2 and a lift cabin 9 rigidly connected to the frame 8 is provided .

In figuur 2 is het liftsysteem 7 meer in detail 10 weergegeven. Mast 2 bestaat uit een viertal verticale staanders 10 gevormd door vierkante kokerprofielen. De staanders 10 worden met hun naburige staanders 10 verbonden middels liggers 11 en diagonalen 12 waardoor de mast de benodigde stijfheid verkrijgt. Mast 2 is opgebouwd uit een aantal segmenten van ruim 4 meter lengte, waarvan in figuur 2 vrijwel een geheel 15 segment is weergegeven. De mast 2 wordt omgeven door het raamwerk 8. Raamwerk 8 is opgebouwd uit horizontale kokers 13, verticale strippen 14 en schoorkokers 15. Horizontale kokers 13 bevinden zich op twee verschillende verticale niveaus, waarbij de afstand tussen beide niveaus circa 1,5 meter bedraagt.Figure 2 shows the lift system 7 in more detail. Mast 2 consists of four vertical uprights 10 formed by square box profiles. The uprights 10 are connected to their adjacent uprights 10 by means of beams 11 and diagonals 12, whereby the mast obtains the required rigidity. Mast 2 is made up of a number of segments of more than 4 meters in length, of which almost an entire segment is shown in Figure 2. The mast 2 is surrounded by the frame 8. Frame 8 is made up of horizontal tubes 13, vertical strips 14 and strut tubes 15. Horizontal tubes 13 are located at two different vertical levels, the distance between the two levels being approximately 1.5 meters.

20 Liftcabine 9 is star met raamwerk 8 verbonden. In figuur 2 is door het raam 16 aan de buitenzijde van de liftcabine 9 nog een deel zichtbaar van een raam 17 dat is opgenomen in een naar de mast gekeerde schuifdeur van de liftcabine 9. Op de acht hoekpunten van raamwerk 8 bevinden zich loopwielen 18 die diagonaal naar elkaar zijn gericht en 25 aanlopen tegen de buitenranden 19 van verticale staanders 10.Lift cabin 9 is rigidly connected to frame 8. In figure 2, through the window 16 on the outside of the elevator car 9, a part of a window 17 is visible which is accommodated in a sliding door of the elevator car 9 facing the mast. At the eight corner points of framework 8 there are running wheels 18 which are directed diagonally towards each other and run against the outer edges 19 of vertical uprights 10.

In figuur 5 is een loopwiel inclusief zijn ophanging meer in detail weergegeven. Loopwiel 18 is voorzien van een groef 20 waardoor een bodemvlak 21 en twee, zich vanuit het bodemvlak 21 uitstrekkende schuine vlakken 22 zijn ontstaan. In bedrijf loopt bodemvlak 30 21 aan tegen de betreffende buitenrand 19. Schuine vlakken 22 zorgen voor een opsluiting van het raamwerk 8 om mast 2. Loopwiel 18 is roteerbaar gelegerd tussen twee lagerplaten 23 die zich uitstrekken vanaf de voorzijde van een kokervormig telescopisch deel 24. Telescopisch deel 24 is verschuifbaar binnen kokervormig vast deel 25 die vast is verbonden met 35 schetsplaat 26 en afsteunplaat 27. Tussen de afsteunplaat 27 en telescopisch deel 24 is binnen vast deel 25 een niet nader getoonde 1017257 8 drukveer werkzaam waardoor continu contact tussen het bodemvlak 21 van loopwiel 18 en buitenrand 19 van staander 10 kan worden gewaarborgd. Bevestiging van loopwiel 18 kan plaatsvinden door schetsplaat 26 te bevestigen aan raamwerk 8 ter plaatse van horizontale kokers 13.Figure 5 shows a running wheel including its suspension in more detail. Running wheel 18 is provided with a groove 20 through which a bottom surface 21 and two oblique surfaces 22 extending from the bottom surface 21 are formed. In operation, bottom surface 21 abuts against the relevant outer edge 19. Oblique surfaces 22 ensure confinement of the frame 8 around mast 2. Running wheel 18 is rotatably mounted between two bearing plates 23 extending from the front of a tubular telescopic part 24. Telescopic part 24 is slidable within tubular fixed part 25 which is fixedly connected to sketch plate 26 and support plate 27. Between the support plate 27 and telescopic part 24 a pressure spring (not shown) is active within fixed part 25, whereby continuous contact between the bottom surface 21 of running wheel 18 and outer edge 19 of upright 10 can be guaranteed. Attachment of running wheel 18 can take place by attaching sketch plate 26 to frame 8 at the location of horizontal tubes 13.

5 Behalve hijskranen met vierkante masten, worden ook hijskranen met ronde masten toegepast zij het in veel mindere mate. Bij dergelijke ronde masten bevinden zich buisvormige verticale staanders aan de buitenomtrek van de mast. Bij een dergelijke hijskraan kunnen voordelig loopwielen worden toegepast met een hol loopoppervlak die de straal van 10 de buisvormige staander volgt waardoor vergelijkbare voordelen worden bereikt als bij toepassing van diabolovormige loopwielen bij vierkante masten.In addition to cranes with square masts, cranes with round masts are also used, albeit to a much lesser extent. With such round masts, there are tubular vertical posts on the outer circumference of the mast. In such a crane, running wheels can be advantageously used with a hollow running surface which follows the radius of the tubular upright, whereby comparable advantages are achieved as with the use of diabolo-shaped running wheels with square masts.

Zoals met name in figuur 3 duidelijk is weergegeven strekken zich tussen de liftcabine 9 en de mast 2, meer specifiek tussen 15 het raamwerk 8 en mast 2, een aandrijfkabel 28 en een veiligheidskabel 29 uit. In figuur 1 zijn de aandrijfkabel 28 en de veiligheidskabel 29 weergegeven door een dikke lijn 30. Zoals uit figuur 1 blijkt zijn de kabels 28, 29 gespannen tussen de onderzijde van mast 2 en de bovenzijde van mast 2. Aan de onderuiteinden van de kabels die zich op circa 2,5 meter 20 boven het niveau van de bovenste betonplaat 5 bevinden zodat er geen gevaar is dat een persoon bekneld raakt tussen de liftcabine 9 en de bovenste betonplaat 5, strekken de kabels zich uit door aan de mast bevestigde respectievelijke ogen. Onder de ogen zijn aan de kabels gewichten bevestigd van circa 10 kg. Aan de bovenzijde grijpen de kabels 28, 29 aan direct 25 onder de besturingsruimte 6 via een niet nader getoond uitstekend deel op de mast. Aandrijfkabel 28 is binnen aandrijfkast 31 geslagen om een wrijvingswiel schematisch weergegeven door gestippelde cirkel 35 in figuur 4 welke om een horizontale as kan worden aangedreven door aandri jf-motor 32. Aandrijving van het wri jvingswiel heeft tot gevolg dat het 30 raamwerk 8 met daaraan vast de liftcabine 9 zich langs de mast 2 zal verplaatsen. Loopwielen 18 dragen hierbij zorg voor de noodzakelijke geleiding op de buitenranden 19 van staanders 10.As is particularly clearly shown in Figure 3, a drive cable 28 and a safety cable 29 extend between the elevator car 9 and the mast 2, more specifically between the frame 8 and mast 2. In Figure 1 the drive cable 28 and the safety cable 29 are shown by a thick line 30. As can be seen from Figure 1, the cables 28, 29 are tensioned between the bottom of mast 2 and the top of mast 2. At the bottom ends of the cables which are located at approximately 2.5 meters above the level of the upper concrete slab 5 so that there is no risk of a person getting caught between the elevator car 9 and the upper concrete slab 5, the cables extend through respective eyes fixed to the mast. Weights of approximately 10 kg are attached to the cables under the eyes. At the top, the cables 28, 29 engage directly under the control space 6 via a protruding part on the mast that is not further shown. Drive cable 28 is wrapped inside drive box 31 about a friction wheel represented by dotted circle 35 in Figure 4 which can be driven about a horizontal axis by drive motor 32. Drive of the friction wheel results in the frame 8 being fixed to it the elevator car 9 will move along the mast 2. Running wheels 18 provide the necessary guidance on the outer edges 19 of uprights 10.

Veil igheidskabel 29 strekt zich uit door een veiligheidskast 33 waarbinnen niet nader getoonde bekken werkzaam kunnen 35 zijn die op zuiver mechanische indicatie op veiligheidskabel 29 kunnen aangrijpen zodra de snelheid tussen de bekken en de veiligheidskabel 29 1017257 9 te hoog wordt, bijvoorbeeld hoger dan 20 meter per minuut. Een dergelijke beveiliging is op zich bekend. In figuur 3 is tevens duidelijk het oversteekbordes 34 zichtbaar dat vast is bevestigd aan de liftcabine 9 ter plaatse van de deur ervan. Vanwege de starre geleiding tussen de mast 5 2 en raamwerk 8 kan het oversteekbordes 34 zich uitstrekken tot op slechts enkele centimeters van de mast 2.Safety cable 29 extends through a safety box 33 within which jaws not shown in detail can be operative 35 which can engage safety cable 29 on purely mechanical indication as soon as the speed between the jaws and safety cable 29 becomes too high, for example higher than 20 meters a minute. Such a protection is known per se. Figure 3 also clearly shows the crossing platform 34 which is fixedly attached to the elevator car 9 at the location of its door. Due to the rigid guidance between the mast 2 and frame 8, the crossing platform 34 can extend to only a few centimeters from the mast 2.

In bedrijf neemt de machinist via niet nader getoonde trappen in het inwendige van mast 2 in de, zich enkele meters boven de stabilisatievoet 4 bevindende, liftcabine plaats, waarna door aandrijving 10 van het wrijvingswiel door aandrijfmotor 32 de liftcabine 9 zich omhoog verplaatst tot vlak onder de besturingsruimte 6. Daar verlaat de machinist de liftcabine 9 via oversteekbordes 34 om de laatste meters per trap naar de besturingsruimte 6 af te leggen. Vervolgens keert de liftcabine 9 onbemand naar beneden terug, ter beperking van de windbelasting. Zodra 15 hier behoefte toe is kan de machinist de liftcabine 9 weer naar boven laten komen, hierin plaatsnemen en zich naar beneden laten transporteren. Indien onverhoopt onderweg een technische storing optreedt waardoor de liftcabine vast komt te zitten, is het voor de machinist relatief eenvoudig en veilig mogelijk om via oversteekbordes 34 het inwendige van de mast 2 te bereiken 20 alwaar de machinist zich via de trappen naar beneden kan bewegen.In operation, the operator takes place via steps (not shown) in the interior of mast 2 in the elevator cabin, which is located a few meters above the stabilizing foot 4, whereafter the drive cabin 9 moves upwards to just below the control room 6. There, the operator leaves the elevator cabin 9 via crossing platforms 34 to cover the last meters by stairs to the control room 6. The elevator car 9 then returns unmanned downwards to limit the wind load. As soon as this is required, the operator can have the elevator car 9 come up again, take a seat in it and be transported down. In the unlikely event that a technical malfunction occurs along the way that causes the lift cabin to get stuck, it is relatively easy and safe for the operator to reach the interior of the mast 2 via crossing platforms 34, where the operator can move down the stairs.

10172571017257

Claims

1. Crane provided with a vertical mast with at its top a horizontal axis, rotatable boom extending through a mast 5, a control space at the top of the mast from which a crane operator can control it and transport means for transporting the operator along the mast, characterized in that the transport means comprise vertically extending guides forming part of the mast, as well as a carrier extending along the mast provided with walking means for conducting cooperation with the guides, a lift cabin rigid connected to the carrier on the outside thereof and drive means for vertically moving the carrier with elevator car along the mast.

2. Crane as claimed in claim 1, characterized in that the elevator cabin is provided with a closable opening directed towards the mast for passage of the operator.

3. Crane as claimed in claim 2, characterized in that the elevator cabin is provided with a gangway that extends between the opening and the mast.

4. Crane according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the guides are formed by vertical angle posts of the mast.

5. Crane as claimed in claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the running means are formed by running wheels.

6. Crane as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the carrier is formed by a box-like construction that extends around the mast.

7. Cranes as claimed in claims 4, 5 and 6, characterized in that the running wheels have rotation axes parallel to a horizontal diagonal of the mast.

8. Cranes as claimed in claim 7, characterized in that the running wheels are substantially in the form of a diabolo.

9. Crane as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport means are provided with spring means which are active between the running means and the sleeve for pressing the running means against the guides under bias. 101 7257 4

10. Cranes as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the drive means comprise a drive cable that is tensioned between the bottom and top of the mast and is wrapped around at least one friction wheel rotatably mounted with respect to the elevator car by a drive motor .

11. Cranes as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a safety cable is provided that is tensioned between the bottom and top of the mast and that safety means are attached to the elevator cabin through which the safety cable extends and which engage blockingly on the safety cable as soon as the speed between the elevator car and the safety cable exceeds a threshold value.

12. Cranes as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the drive cable and / or the safety cable engage on the top side of the mast 15 below the control space.

13. Crane according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the drive cable and / or the safety cable engages at least 2.5 meters above ground level.

A crane according to any one of claims 10 to 13, characterized in that at least the drive cable is at a maximum distance of 0.5 meters from the mast.

Crane as claimed in any of the claims 10 to 14, characterized in that at least the drive cable extends between the mast and the elevator car. 1017287