NL1014625C2 - Bewegingssimulator met verwisselbare eenheid. - Google Patents

Description

Titel: Bewegingssimulator met verwisselbare eenheid.

De uitvinding heeft betrekking op een bewegingssimulator. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een bewegingssimulator waarmee bewegingen van verschillende besturingsomgevingen kunnen worden 5 gesimuleerd. Een dergelijke bewegingssimulator is bijvoorbeeld bekend uit het Amerikaans octrooi US 5,829,982.

Deze bekende bewegingssimulator omvat een op een zestal in lengte verstelbare poten gedragen behuizing. Door 10 actieve regeling van de lengte van de poten, met name onder invloed van stuursignalen van een in de behuizing öpgenomen besturingsomgeving en algoritmen in een daarmee gekoppelde rekeneenheid, kunnen daarmee natuurgetrouwe bewegingen van de besturingsomgeving worden gesimuleerd. Daardoor kunnen 15 bijvoorbeeld trainingen worden verzorgd voor bestuurders van voertuigen zoals vliegtuigen, zonder dat in een echt voertuig gevlogen hoeft te worden gevlogen. Daardoor wordt de veiligheid vergroot, worden de kosten verlaagd en wordt bovendien het milieu gespaard.

20 Bij deze bekende bewegingssimulator is met behulp van echte componenten uit een te simuleren voertuig, althans besturingsomgeving, en .nagemaakte onderdelen, in het bijzonder decorstukken uit hout, metaal, kunststof en dergelijke een besturingsomgeving nagebouwd, zodanig dat 25 deze in grote mate overeenkomt met de echte besturingsomgeving. Dit biedt het voordeel dat in dezelfde behuizing verschillende besturingsomgevingen kunnen worden opgebouwd, waardoor de bewegingssimulator universeel toepasbaar wordt. Met name ook doordat de 30 bewegingssimulator zodanig wordt gedragen door de zes poten dat deze zes graden van vrijheid kent. Binnen de behuizing zijn middelen voorzien voor het projecteren van beelden van een gesimuleerde omgeving, welke wordt beïnvloed door onder andere signalen van de besturingsmiddelen van de i 0 14 6 2 5 2 besturingsomgeving en de daaraan gekoppelde bewegingen van de bewegingssimulator.

Deze bekende bewegingssimulator heeft als nadeel dat steeds wanneer een andere besturingsomgeving dient te 5 worden gesimuleerd alle onderdelen van de voorheen gesimuleerde besturingsomgeving dienen te worden verwijderd, waarna in de vrijgekomen ruimte binnen de behuizing een geheel nieuwe besturingsomgeving moet worden opgebouwd. Dit is bijzonder tijdrovend en met name dan 10 nadelig wanneer de bewegingssimulator frequent voor verschillende toepassingen wordt gebruikt, bijvoorbeeld als test- of lessimulator voor voertuigen zoals vliegtuigen.

De uitvinding beoogt een bewegingssimulator van de in de aanhef beschreven soort, waarbij de genoemde nadelen 15 zijn vermeden, met behoud van de voordelen daarvan. Daartoe wordt een bewegingssimulator volgens de uitvinding gekenmerkt door maatregelen volgens conclusie 1.

Bij een bewegingssimulator volgens de uitvinding worden in de behuizing die elementen opgesteld die voor 20 elke simulatie dienen te worden gebruikt, zoals projectiemiddelen, eventueel meebewegende rekeneenheden en dergelijke. Uiteraard kunnen ook andere zaken (semi) permanent binnen de behuizing zijn opgesteld, zoals ballastmiddelen, een werkplek voor een begeleider, 25 inregelmiddelen en dergelijke. Voorts zijn binnen de behuizing middelen opgenomen waarin een wegneembare eenheid kan worden geplaatst, welke uitwisselbaar is met een andere, althans met de opneemmiddelen compatibele eenheid. In de binnen de behuizing opgenomen eenheid is een 30 besturingsomgeving opgebouwd, , welke een natuurgetrouwe kopie is van de te simuleren besturingsomgeving. Deze eenheid is in zijn geheel plaatsbaar binnen de behuizing, zodanig dat de eenheid meebeweegt met de bewegingen van de behuizing. Daarbij is uiteraard de eenheid zodanig v 35 uitgevoerd dat met behulp van de projectiemiddelen geprojecteerde beelden vanaf een besturingspositie binnen 1 0 14 6 2 5 3 de eenheid zichtbaar zijn. De eenheid kan binnen de behuizing eenvoudig worden gekoppeld aan de besturingsinrichting van de bewegingssimulator. Wanneer vervolgens van een andere besturingsomgeving bewegingen 5 dienen te worden gesimuleerd, kan de zich in de behuizing uitstrekkende eenheid eenvoudig worden weggenomen en uitgewisseld voor de voor de andere besturingsomgeving benodigde eenheid waarin de betreffende besturingsomgeving is opgebouwd, althans aangebracht. Bij voorkeur is in elke 10 eenheid slechts dat deel van een relevante omgeving opgenomen dat voor bediening van de besturingseenheid, voor het zichtveld daarvan en dergelijke relevant is. Hierdoor kan het benodigde volume en het daarmee samenhangende gewicht van de eenheid aanmerkelijk worden beperkt, terwijl 15 toch een accurate simulator kan worden verkregen.

Onder besturingsomgeving dient in deze ten minste te worden begrepen bedieningsposities van een bestuurder van een voertuig, inclusief zich in de directe omgeving daarvan uitstrekkende carrosseriedelen en dergelijke, alsmede 20 bedieningsmiddelen zoals stuur, dashbord met bedieningsknoppen, pedalen en dergelijke. Dit kan bijvoorbeeld een neusdeel van een vliegtuig zijn, een gedeelte van een auto waarin de bestuurder en bijvoorbeeld een medepassagier zich bevinden of dergelijke, inclusief 25 ramen. Ook kan dit een werkplek van een operator van bijvoorbeeld een industriële inrichting, een schip of dergelijke zijn.

Verrassenderwijs is gebleken dat door gebruik te maken van aldus opgebouwde eenheden die snel en eenvoudig 30 uitwisselbaar zijn een bewegingssimulator kan worden verkregen die ondanks het gewicht van de eenheid toch bijzonder accuraat bewegingen kan simuleren.

Bij een bewegingssimulator volgens de uitvinding is bij voorkeur het zwaartepunt van de behuizing met de daarin 35 opgenomen eenheid zo dicht mogelijk bij, en bij voorkeur in het vlak bepaald door ten minste drie en bij voorkeur zes 4 ophangpunten van de behuizing gelegen. Bij gebruik van drie paren in lengte verstelbare poten wordt een dergelijk vlak derhalve bepaald door ten minste drie van de zwenkbare koppelpunten van de poten aan de behuizing. Daardoor kunnen 5 responsietijden van de bewegingssimulator tot een minimum worden beperkt.

In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm wordt een bewegingssimulator volgens de uitvinding voorts gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 6.

10 Bij een dergelijke uitvoeringsvorm kan een eenheid eenvoudig binnen de behuizing worden geplaatst door inschuiven via een insteekopening. Daarbij kan in het bij zonder het voorste deel van de eenheid relatief willekeurig zijn gevormd, bijvoorbeeld conform het 15 betreffende carrosseriedeel van een te simuleren voertuig, terwijl het in de inschuifopening achterliggende deel van de eenheid een gestandaardiseerde vorm kan hebben, zodanig dat deze past op specifiek aangebrachte, compatibele aansluitmiddelen van de simulator. Bij voorkeur wordt 20 daarbij de insteekopening door genoemd achterste einde van de eenheid althans in hoofdzaak afgesloten.

Door aan de binnenzijde van de behuizing te voorzien in een projectievlak, bij voorkeur een integraal deel van de wand van de behuizing, tegenover de insteekopening 25 kunnen op eenvoudige wijzen beelden worden aangeboden aan een gebruiker binnen de eenheid, met behulp van projectiemiddelen die op geschikte posities binnen de behuizing kunnen zijn opgesteld, bijvoorbeeld boven of naast de eenheid, waardoor deze buiten het zichtveld van 30 genoemde gebruiker blijven, terwijl een relatief compacte behuizing kan worden verkregen. Uiteraard zullen de beelden weergegeven door de projectiemiddelen tijdens gebruik worden beïnvloed op basis van bedieningssignalen afgegeven door de gebruiker en algoritmen in een daarmee gekoppelde 35 rekeneenheid, met behulp van welke algoritmen bewegingen ;;; \· 5 van het betreffende voertuig, althans de besturingsomgeving natuurgetrouw worden gesimuleerd.

In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm wordt een bewegingssimulator volgens de uitvinding gekenmerkt 5 door de maatregelen volgens conclusie 7.

Bij deze uitvoeringsvorm zijn integrale, van bestaande voertuigen afgescheiden, althans voor gebruik daarin bedoelde besturingsomgevingen gebruikt als hoofdbestanddeel van een eenheid, waarbij standaard 10 elementen zijn toegevoegd voor het eenvoudig koppelen van de eenheid met de verdere bewegingssimulator. Deze standaardelementen kunnen bijvoorbeeld een achterste deel van de eenheid vormen, waarmee de eenheid bovendien kan worden afgesloten. In dit element kunnen dan bijvoorbeeld 15 aansluitmiddelen en een toegangsdeur zijn voorzien.

Het verdient de voorkeur dat een bewegingssimulator volgens de uitvinding, althans het bewegende deel daarvan relatief licht, doch stijf van constructie is. In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm is de behuizing 20 daartoe opgebouwd uit kunststof schaaldelen, bij voorkeur als monocock, waarbij op bijzonder voordelige wijze sandwichpanelen kunnen worden toegepast. Hierdoor kunnen optredende krachten, responsietijden en dergelijke nog verder worden beperkt.

25 De uitvinding heeft voorts betrekking op een samenstel van een bewegingssimulator en een reeks eenheden, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 10.

Door te voorzien in een reeks eenheden, alle compatibel met aansluitmiddelen van een bewegingssimulator, 30 waarbij elke eenheid is opgebouwd als een besturingseenheid of een dergelijke besturingseenheid omvat, waarbij de besturingsomgevingen in de verschillende eenheden van elkaar verschillen, kan met één bewegingssimulator op eenvoudige wijze een groot aantal verschillende 35 besturingsomgevingen, zoals voertuigen worden gesimuleerd, althans de bewegingen daarvan. Doordat de eenheden 1 CM ' : ! 6 integraal en snel kunnen worden uitgewisseld worden ombouwtijden tot een minimum beperkt, worden fouten eenvoudig vermeden en worden goede simulaties gegarandeerd.

De uitvinding heeft verder betrekking op een 5 werkwijze voor het simuleren van bewegingen van een besturingsomgeving, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 13.

Met een dergelijke werkwijze wordt het voordeel bereikt dat snel en eenvoudig verschillende 10 besturingsomgevingen, in het bijzonder voertuigen kunnen worden gesimuleerd met een bewegingssimulator, in het bij zonder ook de bewegingen daarvan, op zeer natuurgetrouwe wij ze.

In de verdere volgconclusies zijn nadere voordelige 15 uitvoeringsvormen beschreven van een bewegingssimulator volgens de uitvinding.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen uitvoeringsvoorbeelden van een bewegingssimulator en een werkwijze volgens de uitvinding worden beschreven aan de 20 hand van de tekening. Daarin toont:

Figuur 1 schematisch in zijaanzicht een vluchtsimulator met een daarin te plaatsen eenheid; figuur 2 in gedeeltelijk opengewerkt perspectivisch aanzicht een bewegingssimulator met daarin een eenheid; 25 figuur 3 in doorsnede een gedeelte van een wand van de behuizing van een simulator volgens figuur 2; figuur 4 een bewegingssimulator met een reeks eenheden; en figuur 5 in perspectivisch aanzicht een voorbeeld 30 van een bewegingsonderstel van een bewegingssimulator volgens de uitvinding.

In deze beschrijving is gekozen voor een uitvoeringsvorm van een bewegingssimulator waarmee vliegtuigen, althans vliegtuigbewegingen kunnen worden 35 gesimuleerd. Deze uitvoeringsvorm is slechts als voorbeeld gekozen. Het zal duidelijk zijn dat een bewegingssimulator 7 volgens de uitvinding echter ook voor vele andere besturingsoragevingen zoals van voertuigen kan worden gebruikt. Het is zelfs zo dat verschillende soorten besturingsomgevingen met dezelfde bewegingssimulator kunnen 5 worden gesimuleerd, bijvoorbeeld vliegtuigen, auto's, boten en dergelijke. Een besturingsomgeving dient in deze ten minste te worden begrepen als omvattende een gedeelte van een inrichting waarin een bestuurder, althans een operator zich tijdens bediening bevindt, inclusief relevante 10 bedieningsmiddelen, ondersteuningsmiddelen, omgevende carrosseriedelen en dergelijke. De besturingsomgeving kan zijn opgebouwd onder toepassing van authentieke onderdelen uit de bestaande omgeving zoals een voertuig, geplaatst binnen een specifiek opgebouwde eenheid. Ook kan een 15 gedeelte van bijvoorbeeld een voertuig waarvan bewegingen moeten worden gesimuleerd worden gebruikt. Zo kan bijvoorbeeld een (gedeelte) van een cockpit van een vliegtuig of een bestuurdersomgeving van een auto worden losgenomen en worden gebruikt. De besturingsmiddelen, 20 informatieinrichtingen zoals snelheids-, druk- en positieindicatoren worden daarbij voorzien van electronische middelen waarmee zij kunnen worden gekoppeld met een rekeneenheid zoals een computer, zodat informatie natuurgetrouw kan worden wergegeven.

25 In fig. 1 is in zijaanzicht een uitvoeringsvorm van een bewegingssimulator volgens de uitvinding getoond, waarbij een behuizing 1 wordt gedragen op een zestal poten 2, verdeeld in drie paren 3. In fig. 5 is schematisch een configuratie gegeven van de drie paren 3 poten 2, tezamen 30 met een gedeelte van een platform 4 dat een integraal deel kan vormen van de behuizing 1 of waarop de behuizing 1 is opgebouwd.

Het platform 4 is via de bovenste zwenkpunten 101 verbonden met de poten 2, terwijl deze nabij de ondereinden 35 via tweede zenkpunten 102 zijn verbonden met een in hoofdzaak driehoekige basisplaat 103. Van elk paar drie 10 1*6?.$ 8 poten 2 zijn de onderste zwenkpunten 102 relatief dicht bij elkaar geplaatst, terwijl de bovenste zwenkpunten 101 van telkens één poot van twee naast elkaar gelegen paren 3 relatief dicht bij elkaar zijn geplaatst bij het platform 5 4. Elke poot 2 omvat, zoals schematisch getoond een samenstel van een dubbe1werkende, hydraulisch aandrijfbare zuiger en cilinder, waarmee de lengte van elke poot 2 dynamisch instelbaar is. Wanneer de bewegingssimulator in een middenpositie is gebracht, zoals ongeveer getoond in 10 figuur 5 strekt elk paar nabij elkaar gelegen eerste zwenkpunten 101 zich ongeveer uit boven het midden tussen twee naast elkaar gelegen tweede zwenkpunten 102. Vanuit deze stand kan het platform 4 in elke gewenste richting worden bewogen door geschikte lengteverstelling van de 15 poten 2, welke op elke geschikte wijze kan worden verkregen met behulp van op zichzelf bekende hydraulische aandrijfmiddelen (niet getoond). Een dergelijk onderstel is op zichzelf nader beschreven in US 5.829.982, hierin door referentie opgenomen.

20 In de in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm is het platform 4 aan de onderzijde in hoofdzaak vlak en wordt gedragen op de bovenste zwenkpunten van de poten 2. De behuizing 1 is bij voorkeur opgebouwd uit grotendeels kunststof schaaldelen, met een wand 8 die een sandwich-25 opbouw heeft, zoals weergegeven in fig. 3. Deze zal nog nader worden toegelicht. Als gevolg van met name de kunststof sandwich panelen is een bijzonder lichte, stijve constructie verkregen, zodat voor de bewegingen van de simulator relatief weinig kracht nodig is en relatief korte 3 0 responsietij den kunnen worden verkregen en hoge versnellingen en vertragingen kunnen worden toegepast, bij een groot bewegingsbereik. Bovendien wordt daarmee verhinderd dat bij gebruik van de bewegingssimulator ongewenste reactiekrachten optreden, bijvoorbeeld als 35 gevolg van eigen trillingen en dergelijke. Overigens wordt opgemerkt dat ook andere configuraties kunnen worden 9 toegepast voor een bewegingsonderstel 10 van de bewegingssimulator, bijvoorbeeld als beschreven in NL 1006741, EP 0 784 839, US 5,975,907 en JP-A-3-274587, hierin opgenomen door referentie. Bij voorkeur heeft een 5 bewegingssimulator volgens de uitvinding zes graden van vrijheid.

De behuizing 1 is in hoofdzaak gesloten, zodanig dat vanaf de buitenzijde geen licht binnenvalt. Aan de achterzijde 12, in fig. 1 ter rechterzijde, is een 10 insteekopening 14 voorzien, waardoorheen een eenheid 16 kan worden geschoven, tot in een positie waarin deze zich althans grotendeels binnen de behuizing uitstrekt. De eenheid 16 is opgebouwd uit een voorste deel 18 waarin in hoofdzaak de besturingsomgeving 20 is opgenomen {stoelen, 15 dashboard, stuurmiddelen, beeldschermen, indicatoren en dergelijke), en een achterste deel 22 dat een experiment-module vormt. Hierin is een voor de betreffende besturingsomgeving 20 specifieke inrichting opgenomen, omvattende onder meer een rekeneenheid in de vorm van een 20 computer (niet getoond), waarmee bijvoorbeeld bedieningssignalen van de bedieningsmiddelen kunnen worden omgezet naar standaard signalen geschikt voor verwerking door een centrale besturingseenheid 24 binnen de behuizing. Elke eenheid 16 is voorzien van een dergelijke 25 experimentmodule 22, welke experimentmodules 22 bij voorkeur gelijkvormig zijn en zodanig van afmeting dat de insteekopening hierdoor wordt afgedicht, terwijl de uitgaande signalen gestandaardiseerd zijn. Bovendien worden door de centrale besturingseenheid 24 afgegeven signalen 30 door de rekeneenheid in de experimentmodule 22 omgezet naar voor de betreffende besturingsomgeving 20 geschikte signalen. Binnen de behuizing 1 zijn geleidingsrails 26 aangebracht, op het platform, waarlangs de eenheden 16 met geschikte loopmiddelen zoals glijblokken of rollen 28 35 kunnen worden geleid, zodat deze eenvoudig in en buiten de behuizing kunnen worden gebracht. In de in inschuifrichting 10^22 5 10 T achterliggende zijde is de experimentmodule voorzien van een deur 30, waardoorheen gebruikers de besturingsomgeving 20 en de experimentmodule 22 kunnen betreden of verlaten.

In de samengestelde toestand is het zwaartepunt CG 5 van het door de poten 2 gedragen deel van de bewegingssimulator althans in bovenaanzicht bij voorkeur tussen de boveneinden van de poten 2 gelegen, in het bijzonder ongeveer midden daartussen, waardoor een gelijke verdeling van krachten kan worden verkregen bij een 10 centrale positie van de poten. Evenwel kan de ligging van het zwaartepunt CG ook zodanig zijn gepositioneerd dat het bij normaal gebruik van de bewegingssimulator gedurende maximale tijd tussen de onderste einden van de poten 2 is gelegen. Instelmiddelen zoals ballastmiddelen (niet 15 getoond) kunnen zijn voorzien waarmee de ligging van het zwaartepunt CG kan worden bijgesteld, bij voorkeur in drie haaks op elkaar gelegen richtingen. Dergelijke middelen zijn bijvoorbeeld beschreven in US 5.829.982, hierin door referentie opgenomen.

20 Aan de voorzijde is elke eenheid voorzien van ramen 32 of dergelijke gezichtsveld bepalende middelen, waarvan de configuratie in hoofdzaak overeenkomt met die van de werkelijke, bestaande besturingsomgeving. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn dit derhalve de ramen van een te 25 simuleren vliegtuig. Dit betekent dat een gebruiker, gezeten in de besturingsomgeving 20 een zichtveld heeft zowel binnen als buiten de eenheid 16 dat overeenkomt met dat van het werkelijke vliegtuig. Aan de binnenzijde van de behuizing 1 is, aan de zijde tegenover de insteekopening 30 14, een spiegel 34 aangebracht, welke bij voorkeur dubbelgekromd is uitgevoerd, met de concave zijde naar de eenheid 16, althans de insteekopening 14 gekeerd. De spiegel is bij voorkeur van het rigide type en vormt een integraal deel van de behuizing, zoals getoond in fig. 3.

35 Daarbij kan de spiegel eventueel een dragende functie hebben. Spiegel dient in deze begrepen te worden als ten A f) 4 £ ·· i: 11 minste mede omvattende spiegelende oppervlakken welke tegen de binnenzijde kunnen zijn bevestigd, bijvoorbeeld door verlijming, of daarop kunnen zijn gevormd, bijvoorbeeld door opdampen, polijstbewerkingen of dergelijke. In de in 5 fig. 3 getoonde uitvoeringsvorm is de wand opgebouwd uit een geschuimde binnenlaag, aan weerszijden afgedekt door een buitenlaag van bij voorkeur een relatief stijve kunststof of metalen laag, waarbij genoemde spiegel 34 een van genoemde buitenlagen kan vormen of daarop is 10 aangebracht.

Boven de insteekopening 14 is een steunvlak 36 voorzien waarop een vijftal projectoren 38 is opgesteld.

Met deze projectoren kunnen beelden op de spiegel 34 worden geprojecteerd, zichtbaar voor de eerder genoemde gebruiker. 15 De projectoren zijn gekoppeld met de centrale besturingseenheid 24, waardoor de beelden kunnen worden beïnvloed door enerzijds de bedieningssignalen afkomstig uit de eenheid 16 en anderzijds door de algoritmen in de centrale besturingseenheid 24. Hierdoor kunnen 20 natuurgetrouwe beelden worden verkregen. Een zich vanaf de bovenzijde van de behuizing 1 boven de eenheid 16 uitstrekkend hulpscherm 40 zorgt voor een goede beeldverdeling en verhindert nadelige inval van licht. Hulpscherm 40 is een zogenaamde "Back Projection Screen", 25 waarvan het door de projectoren gevormde beeld door de dubbele concave (parabolische) spiegel wordt weerkaatst voor het verkrijgen van een verbeterde dieptewerking.

In fig. 4 is een alternatieve uitvoeringsvorm van een bewegingssimulator volgens de uitvinding getoond, 30 tezamen met een viertal eenheden 16A-D. Elke eenheid 16A-D omvat een experimentmodule 22, welke experimentmodules 16 * gelijkvormig zijn, bij voorkeur identiek aan elkaar. Het voorste deel 18 is steeds in hoofdzaak vormgegeven als een betreffend deel van een voertuig, in de getoonde 35 uitvoeringsvorm cockits (althans delen daarvan ) van verschillende vliegtuigen.

..-.325 12

Zo kunnen bijvoorbeeld de eenheden 16A en 16B een voorste deel 18 hebben in de vorm van een mock-up van een cockpit van een lijnvliegtuig, eenheid 16C een voorste deel 18 in de vorm van een cockpit van een straaljager en 16D de 5 cockpit van een helikopter. Bovendien is in figuur 4 een vijfde eenheid 16E getoond waarbij aan de experimentmodule 22 een gedeelte van een auto is aangebracht, waarvan een portier 23 zichtbaar is. Het achterste deel van de auto en het motorcompartiment zijn daarbij weggenomen, zodat 10 slechts het gedeelte waarin de bestuurder en eventueel een passagier kunnen plaatsnemen is overgebleven. Op vergelijkbare wijze kunnen ook andere besturingsomgevingen 22 in voorste delen 18 worden opgenomen, bijvoorbeeld van een schip, een chemische fabriek of dergelijke. Elk van 15 deze eenheden 16 kan eenvoudig via de opening 14 in de behuizing 1 worden geschoven, op het platform 4. Bij deze uitvoeringsvorm is de behuizing 1 in de vorm van een monocock shell opgehangen tussen de bovenste zwenkpunten 101 van de poten 2, zodanig dat het zwaartepunt CG van het 20 samenstel van ten minste behuizing 1 en eenheid 16 ongeveer tussen de bovenste zwenkpunten 101 van de poten 2 is gelegen, in een daarvoor bepaald vlak V. Ook hier kunnen weer ballastmiddelen zijn voorzien voor nadere instelling daarvan.

25 Het verdient de voorkeur dat de eenheden 16 zijn voorzien van eerste aansluitmiddelen 42, welke bij het inschuiven van de eenheden direct worden gekoppeld met tweede aansluitmiddelen 44 binnen de behuizing 1, zodanig dat automatisch ten minste een elektronische koppeling en 30 eventueel identificatie van de eenheid en de vluchtsimulator wordt verkregen. Hierdoor worden eenvoudig fouten verhinderd en wordt snel een losneembare koppeling verkregen. In de tekening (fig. 4 en fig. 2) zijn de eerste en tweede koppelmiddelen 42, 44 schematisch weergegeven 35 nabij de voorzijde van de eenheid, doch het zal duidelijk zijn dat deze uiteraard ook op andere posities kunnen zijn 1 Λ -f Λ '· ?··'· 13 aangebracht, bijvoorbeeld aan de experimentmodule 22. Ook kunnen aansluitmiddelen zijn aangebracht aan snoeren of zijn voorzien door draadloze communicatie.

Een vluchtsimulator volgens de uitvinding kan als 5 volgt worden gebruikt.

In de behuizing 1 wordt via de inbrengopening 14 een eenheid 16 geschoven met daarin een besturingsomgeving 20 van een voertuig waarvan de bewegingen dienen te worden gesimuleerd. In de centrale besturingseenheid 44 worden 10 algoritmen ingebracht of gekozen die gericht zijn op het betreffende voertuig, zodanig dat specifieke bewegingskarakteristieken kunnen worden gesimuleerd. Bovendien worden hierin de te projecteren beelden geladen. Vervolgens neemt een bestuurder plaats in de 15 besturingsomgeving 20, zodanig dat hij door de ramen 32 de op de spiegel 34 met de projectoren 38 geprojecteerde beelden kan waarnemen. De behuizing 1 is lichtdicht afgesloten door de zich in de insteekopening 14 uitstrekkende experimentmodule 22, waardoor strooilicht 20 wordt vermeden. Vervolgens wordt de bewegingssimulator op gang gebracht, waarbij door de centrale besturingseenheid 24 actief de lengte van de poten 2 wordt gestuurd, onder meer onder invloed van bedieningssignalen (of juist de afwezigheid daarvan) gegenereerd door de bestuurder. Aldus .25 kan een bijzonder natuurgetrouwe simulatie van voertuigbewegingen worden verkregen. Na gebruik kan de eenheid 16 eenvoudig weer uit de behuizing 1 worden getrokken en worden verwisseld voor een andere eenheid 16, voor het simuleren van een ander voertuig.

30 De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Vele variaties daarop zijn mogelijk binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.

35 In de tekening is steeds een insteekopening voorzien waarbij de eenheid in een richting T in de behuizing kan

1 0 * 's 6 2 F

14 worden geschoven, ongeveer evenwijdig aan de normale voortbewegingsrichting van het te simuleren voertuig. Hierdoor wordt een goede gewichtsverdeling verkregen. Het zal evenwel duidelijk zijn dat ook andere insteekrichtingen 5 kunnen worden gekozen, bijvoorbeeld van opzij of van onder. In de getoonde uitvoeringsvoorbeelden heeft elke eenheid 16 een gesloten voorste einde 18. Dit kan evenwel ook geheel of gedeeltelijk open zijn. De behuizing 1 kan op andere wijze zijn opgebouwd, bijvoorbeeld uit metalen of kunststof 10 constructiedelen, zoals vakwerk, honingraatpanelen of dergelijke. De projectoren 38 kunnen ook op andere posities zijn aangebracht, bijvoorbeeld naast de eenheid 16, zolang deze buiten beeld blijven voor de gebruiker. De centrale besturingseenheid 24 kan ook buiten de behuizing zijn 15 geplaatst en via geschikte aansluitmiddelen zoals kabels, radioverbindingen of dergelijke met de eenheid 16 worden gekoppeld.

Deze en vele vergelijkbare variaties worden geacht binnen het door de conclusies geschetste raam van de 20 uitvinding te vallen.

10 1 4 6 2 5

Claims (14)

1. Bewegingssimulator, voorzien van een beweegbare behuizing, bij voorkeur gedragen door een aantal in lengte verstelbare poten, in welke behuizing projectiemiddelen zijn aangebracht voor visuele informatievoorziening, 5 waarbij in de behuizing een besturingsomgeving van een te simuleren bewegingsinrichting is gesitueerd, waarbij de besturingsomgeving is opgenomen in een wegneembare eenheid, welke eenheid uitwisselbaar is met een andere, vergelijkbare eenheid met een andere te simuleren 10 besturingsomgeving.

2. Bewegingssimulator volgens conclusie 1, waarbij verschillende eenheden zijn voorzien die zijn uitgerust met gestandaardiseerde aansluitmiddelen waarmee de eenheden koppelbaar zijn met de bewegingssimulator.

3. Bewegingssimulator volgens conclusie 2, waarbij de aansluitmiddelen zijn ingericht voor aansluiting van verschillende bedieningsmiddelen van de betreffende besturingsomgeving aan een centrale besturingseenheid, opgesteld in of bij de bewegingssimulator, buiten de 20 betreffende eenheid.

4. Bewegingssimulator volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één en bij voorkeur elk van de uitwisselbare eenheden zijn gevormd als althans voor wat betreft de besturingsomgeving een natuurgetrouwe kopie van 25 het voertuig, althans de inrichting waarin de betreffende besturingseenheid behoort.

5. Bewegingssimulator volgens conclusie 5, voorzien van een eenheid in de vorm van een cockpit van een voertuig, welke cockpit ten minste de bedieningsmiddelen, de 30 zitmiddelen en de ramen omvat in de configuratie die overeenkomt met die van het werkelijke voertuig, waarbij tijdens gebruik de door de projectiemiddelen weergegeven informatie bij voorkeur op de binnenzijde van de behuizing kan worden afgelezen door genoemde ramen.

6. Bewegingssimulator volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de behuizing aan een eerste zijde is 5 voorzien van een insteekopening waar doorheen een eenheid in de behuizing kan worden geplaatst, waarbij aan de binnenzijde van de behuizing een projectievlak is voorzien waarop met behulp van de projectiemiddelen beelden kunnen worden geprojecteerd die ten minste worden beïnvloed door 10 stuursignalen afgegeven door een gebruiker, met behulp van een met de eenheid gekoppelde rekeneenheid.

7. Bewegingssimulator volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de of elke eenheid ten minste een van een voertuig afgescheiden cockpit, althans 15 besturingsomgeving omvat, bij voorkeur daardoor in hoofdzaak wordt gevormd.

8. Bewegingssimulator volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste de behuizing is, bij voorkeur de behuizing en het platform zijn opgebouwd als, 20 althans uit kunststof schaaldelen, bij voorkeur als monocock.

9. Bewegingssimulator volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste de behuizing is, bij voorkeur de behuizing en het platform zijn vervaardigd 25 onder toepassing van sandwich-panelen.

10. Samenstel van een bewegingssimulator en een reeks eenheden, waarbij in elke eenheid een besturingsomgeving is opgebouwd of daardoor in hoofdzaak’ wordt gevormd, waarbij de bewegingssimulator is voorzien van opneemmiddelen voor 30 een van de eenheden uit de reeks, waarbij elk der eenheden kan worden gekozen, afhankelijk van een te simuleren besturingsomgeving.

11. Samenstel volgens conclusie 10, waarbij elk der eenheden is voorzien van eerste aansluitmiddelen, 35 compatibel met tweede aansluitmiddelen, aangebracht in de bewegingssimulator, zodanig dat bij plaatsing van een i i". *' r, ·.* ; i! %f i y ,f ^ eenheid in of op de bewegingssimulator de eerste en tweede aansluitmiddelen worden gekoppeld voor ten minste één elektronische koppeling.

12. Samenstel volgens conclusie 10 of 11, waarbij de 5 eenheden elk een cockpit van een vliegtuig omvatten.

13. Werkwijze voor het simuleren van bewegingen van een besturingsomgeving onder toepassing van een bewegingssimulator, voorzien van een beweegbaar platform, waarbij een natuurgetrouwe kopie van de besturingsomgeving 10 in een eenheid wordt opgenomen dan wel als eenheid wordt gebruikt, welke eenheid op het platform wordt opgesteld, ten minste gedeeltelijk binnen een op het platform gevormde behuizing, waarbij de eenheid wordt gekoppeld met een rekeneenheid, zodanig dat met behulp van de door 15 bedieningsmiddelen van de besturingsomgeving en in de rekeneenheid opgenomen algoritmen bewegingen van het platform kunnen worden gestuurd, waarbij voor verandering van de te simuleren omgeving de eenheid uit de simulator wordt genomen en wordt vervangen door een andere eenheid, 20 omvattende een andere besturingsomgeving.

1 Q 1 -A - *> $