NL1010829C2 - Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren en een vervuilingsmeter. - Google Patents

Description

Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren en een vervui-lingsmeter.

De uitvinding betreft een inrichting overeenkomstig de aanhef van conclusie 1. Een dergelijke inrichting is 5 bekend uit de octrooiaanvrage WO 9522246 van dezelfde aanvrager. Het nadeel van de bekende inrichting is dat deze gecompliceerd is en daardoor aanleiding kan geven tot storingen.

De uitvinding beoogt dit nadeel te vermijden en 10 daartoe is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig het kenmerk van conclusie 1. Door de stromingsrichting door het filtermateriaal om te keren reinigt de melkstroom het filtermateriaal. Hierdoor is een eenvoudige inrichting verkregen.

15 Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 2. Hierdoor wordt het omkeren van de stromingsrichting op eenvoudige wijze gerealiseerd.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrich-20 ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. Door het reinigen van het filtermateriaal te mechaniseren kan de inrichting verbonden worden met een besturingssysteem en geautomatiseerd worden.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrich-25 ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 4. Hierdoor kan op eenvoudige wijze de aanwezigheid van vlokken of vervuiling op het filtermateriaal worden vastgesteld.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 5. Door de stra-30 lingsdetector en eventueel de stralingsbron buiten de melkstroom te plaatsen zullen deze minder vervuilen en zal minder storing optreden.

1010829 2

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 6. Hierdoor kan op eenvoudige wijze de vervuiling van het filtermateriaal vastgesteld worden of kan de op deze wijze verkregen in-5 formatie aanvullend werken op de op andere wijze verkregen informatie.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Hierdoor wordt bereikt dat melk van verschillende kwaliteiten in 10 verschillende opslagvaten wordt opgeslagen.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 8. Hierdoor kan op eenvoudige wijze het resultaat van de detectie gekoppeld worden aan een gemolken dier, zodat in geval van in-15 fectie eventueel noodzakelijke maatregelen genomen kunnen worden en het dier bijvoorbeeld afgezonderd kan worden.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 9. Hiermee kan op eenvoudige en eventueel te automatiseren wijze de kwa-20 liteit van de melk vastgesteld worden.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrich-= ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 10. Hiermee kan de kwaliteit van de melk in elk uierkwartier worden vastgesteld, waardoor nauwkeuriger de gezondheidstoestand van 25 de gemolken dieren kan worden vastgelegd.

Ook omvat de uitvinding een werkwijze overeenkomstig conclusie 11. Hierdoor wordt bereikt dat bij elke melking kan worden vastgesteld of de afgenomen melk vrij van vlokken of vervuiling is. Hierdoor kan de kwaliteit van 30 de melk nauwkeurig gevolgd worden.

Overeenkomstig een verbetering omvat de uitvinding een werkwijze overeenkomstig conclusie 12. Hierdoor wordt 1010829 3 bereikt dat de kwaliteit van door elk dier geleverde melk nauwkeurig gevolgd kan worden en kan de gezondheid van de uiers van de gemolken dieren eveneens gevolgd worden.

Tevens omvat de uitvinding een vervuilingsmeter 5 overeenkomstig conclusie 13 of 14 voor gebruik in de hiervoor genoemde inrichting en werkwijze.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van een tekening. In de tekening toont 10 figuur 1 een schematische doorsnede van een vervuilingsmeter zoals die in een melkleiding geplaatst kan worden, en figuur 2 een zijaanzicht van de vervuilingsmeter van figuur 1.

15 In beide figuren zijn zoveel mogelijk dezelfde verwij-zingscijfers gebruikt.

Bij het melken van dieren worden melkbekers aan de uiers van de te melken dieren bevestigd. Daarna wordt in de melkbeker een pulserende beweging opgewekt waardoor 20 melk uit de uier in de melkbeker stroomt. De melk stroomt door een melkleiding naar een opvangvat. In het opvangvat heerst onderdruk zodat de uit de uier afkomstige melk door de melkleiding wordt gezogen. De in het opvangvat opgevangen melk wordt nadat een dier gemolken is verpompt 25 naar een buffervat of naar een tank. Dergelijke bekende inrichtingen zijn op bekende wijze voorzien van onder andere kleppen, pompen, vacuüm aansluitingen en een besturing.

Voor het detecteren van vervuiling of vlokken in de 30 melk is in de melkleiding van de melkbeker naar het opvangvat of in de melkleiding van het opvangvat naar het buffervat of naar de tank een vervuilingsmeter 1 geplaatst. De vervuilingsmeter 1 is op niet getoonde wijze 1010829 4 verbonden met een besturing waarin de resultaten van de meting geanalyseerd en opgeslagen worden. Als een buffervat wordt toegepast wordt tijdens het stromen naar het buffervat door de vervuilingsmeter 1 de kwaliteit van de 5 melk vastgesteld. Tussen het buffervat en de tank zijn dan kleppen aangebracht voor het eventueel afvoeren van melk van slechte kwaliteit naar een tank met afvalmelk. Eventueel zijn er meerdere tanks voor melk met verschillende kwaliteiten/ waarbij de kleppen afhankelijk van het 10 resultaat van de meting met de vervuilingsmeter 1 en eventueel de identiteit van het gemolken dier zo worden ingesteld dat in de tanks steeds melk van dezelfde kwaliteit wordt opgeslagen.

De vervuilingsmeter 1 omvat een huis 2 waarin een 15 filter 7 is gemonteerd. Het huis 2 wordt in de melklei-ding gemonteerd/ waarbij de melkstroom bij een inloop Fi in het huis 2 stroomt, door het huis 2 stroomt en bij een uitloop F2 het huis 2 verlaat. Ter plaatse van het filter 7 heeft het kanaal door het huis 2 een doorsnede die gro-20 ter is dan de doorsnede bij de inloop Fi of uitloop F2.

Het filter 7 heeft een filterraam 8 waarin filtermateri-aal 9 is aangebracht. Het filterraam 8 is aan de buitenzijde cirkelvormig en kan roteren om een as 10. De buitenrand van het filterraam 8 kan afdichten tegen de bin-25 nenwand van het huis 2 met een afdichting 11, welke aan het huis 2 of aan het filterraam 8 bevestigd is.

In een positie van het filterraam 8 waarbij het filterraam 8 afdichtend rust tegen het huis 2 doorstroomt alle melk die van de inloop Fi naar de uitloop F2 stroomt 30 het filtermateriaal 9. De in de melk aanwezige vervuiling, bloedresten of vlokken melk die tengevolge van bijvoorbeeld een infectie in de uier ontstaan zijn worden op het filtermatiaal 9 opgevangen en zijn daarop zichtbaar, bijvoorbeeld doordat het filtermateriaal 9 donker ge- 1010829 5 kleurd is. De afmetingen van het filterraam 8 en de ope-ningen van het filtermateriaal 9 zijn zodanig gekozen dat het oppervlak van de doorgangsopening door het filterma-teriaal 9 min of meer gelijk is aan de doorgangsopening 5 ter plaatse van de inloop Fi of de uitloop F2.

In het huis 2 is een venster 3 met glas 4 aangebracht, waarbij het glas 4 zodanig in de wand van het huis 2 is geplaatst dat door het venster 3 het gehele filter 7 zichtbaar is, zodat de vervuiling door het ven-10 ster 3 waargenomen kan worden. Voor het waarnemen is voor het glas 4 een lamp 5 geplaatst, die het filter 7 met een lichtbundel Βχ verlicht en een camera 6, zoals bijvoorbeeld een CCD-camera, die de vervuiling op het filter met een reflectiebundel B2 kan waarnemen.

15 De door de lamp 5 uitgezonden straling kan gewoon wit licht zijn, eventueel kan infrarood of ultraviolet licht gebruik worden, opdat de op het filter 7 achtergebleven vlokken in de melk beter waargenomen kunnen worden. Eventueel zijn camera 6 en lamp 5 samengebouwd.

20 Na het beëindigen van de melkstroom door het filter 7 worden de op het filtermateriaal 9 achtergebleven resten door de camera 6 waargenomen. De camera 6 is verbonden met een verwerkingseenheid met een geheugen. De waargenomen vervuiling wordt vergeleken met in het geheugen 25 aanwezige grenswaarden en in de verwerkingseenheid wordt vastgesteld wat de aard en/of soort van de waargenomen vervuiling is en welke consequenties deze waarneming zal hebben. Daarbij kan gedacht worden aan het apart afvoeren van de melk, aan het gescheiden opslaan van de melk, aan 30 afzonderen van het gemolken dier of aan maatregelen die toekomstige melkbeurten betreffen. In de meeste gevallen zal daarbij gebruik gemaakt worden van de identiteit van het gemolken dier, die bijvoorbeeld in de melkstal op be- 1010829 6 kende wijze met een identificatïesysteem is vastgesteld. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de vervuilings-meter 1 tevens zijn uitgevoerd met een verschildruksensor 13. Hiermee wordt het drukverschil over het filtermateri-5 aal 9 gemeten tijdens het stromen van melk. De op het filtermateriaal 9 achterblijvende vervuiling veroorzaakt een groter drukverschil over het filter 7. Het waargenomen drukverschil wordt in het geheugen vastgelegd en dit gegeven wordt gebruikt bij het vaststellen van de soort 10 en ernst van de vervuiling.

Nadat de waarneming van de vervuiling is afgerond wordt het filterraam 8 omgekeerd door over ongeveer 180° roteren van de as 10 met een aandrijving 12. Het filterraam 8 beschrijft daarbij een baan H.

15 Als er nu melk van een volgend gemolken dier van de inloop Fx naar de uitloop F2 zal stromen, worden de eerder op het filtermateriaal 9 achtergebleven vervuiling en vlokken door de melkstroom meegenomen, zodat het filter weer gereinigd is en niet zal verstoppen. Als bij het be-20 gin van het melken water in de melkbeker wordt gebracht, voor het uit de leiding spoelen van eventuele eerste melk, zoals beschreven in de octrooiaanvrage WO 9828969 van dezelfde aanvrager, kan dit water ook gebruikt worden voor het schoonspoelen van het filtermateriaal 9. Er zijn : 25 dan voorzieningen aangebracht voor het afzonderen van het spoelwater, zodat dit niet in de melktank belandt. De vervuiling van de melk van het volgende gemolken dier wordt vastgesteld, doordat deze vervuiling en vlokken op de naar het venster 3 gekeerde zijde van het filtermate-30 riaal 9 achterblijven.

De hiervoor beschreven uitvoeringsvorm van de ver-vuilingsmeter 1 kan worden toegepast in een automatische 1010829 7 melkinrichting, waarbij de melkbekers automatisch aan de uier van het te melken dier worden aangesloten.

Door het gebruik van de vervuilingsmeter 1 wordt de melk visueel geïnspecteerd op kwaliteit hetgeen soms een 5 vereiste is. Ook kan de op het filter achterblijvende vervuiling geïnspecteerd worden door een operator. In een vereenvoudigde uitvoeringsvorm zonder camera 6 en aandrijving 12 kan de vervuilingsmeter 1 toegepast worden in inrichtingen waarbij de melkbekers met de hand worden 10 aangebracht.

Naast het hiervoor beschreven uitvoeringsvoorbeeld, waarbij de stromingsrichting door het filtermateriaal 9 wordt omgekeerd door het omkeren van het filterraam 8, is ook een uitvoering mogelijk waarbij de stromingsrichting 15 op andere wijze wordt omgekeerd, en waarbij er bijvoorbeeld ook twee vensters 3 zijn aangebracht, voor elke stromingsrichting één.

In het hiervoor besproken uitvoeringsvoorbeeld zijn ook de gebruikelijke voorzieningen aanwezig voor het rei-20 nigen van de inrichting door het circuleren van heet water met chemicaliën. Daartoe zijn het inwendige van het huis 2 en het filter 7 zodanig uitgevoerd dat alle wanden glad en zonder dode hoeken zijn, zodat bacteriegroei zoveel mogelijk beperkt wordt. Eventueel is de vervuilings-25 meter 1 demontabel uitgevoerd, zodat het inwendige ervan periodiek gereinigd kan worden.

1010829

Claims (14)

1. Inrichting voor het melken van dieren omvattende een melkleiding, middelen voor het in een stromingsrich-ting transporteren van melk door de melkleiding, een 5 in de melkleiding geplaatst filter (7) met filtermate-riaal (9) zoals bijvoorbeeld gaas en middelen (5, 6) voor het detecteren en eventueel identificeren van op het filter achtergebleven materiaal zoals vlokken of vervuiling met het kenmerk dat middelen (10, 12) aan- 10 wezig zijn voor het omkeren van de stromingsrichting door het filtermateriaal (9).

2. Inrichting overeenkomstig conclusie 1 met het kenmerk dat de middelen voor het omkeren van de stromingsrichting door het filtermateriaal (7) verplaatsingsmidde- 15 len (10, 12) omvatten voor het ten opzichte van de stromingsrichting omkeren van het filtermateriaal (7)

3. Inrichting overeenkomstig conclusie 2 met het kenmerk dat de verplaatsingsmiddelen een roteerbare as (10) en een aandrijving (12) omvatten.

4. Inrichting overeenkomstig conclusie 1, 2 of 3 met het kenmerk dat de middelen voor het detecteren van op het filter (7) achtergebleven materiaal een detector (6) voor het detecteren van straling zoals een CCD camera omvatten en eventueel ook een stralingsbron (5) voor 25 het bestralen van het filter.

5. Inrichting overeenkomstig conclusie 4 met het kenmerk dat de detector (6) en eventueel de stralingsbron (5) buiten de melkleiding geplaatst zijn en de melkleiding voorzien is van een venster (3) voor het doorleiden 30 van straling.

6. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande conclusies met het kenmerk dat middelen (13) aanwezig zijn 1010829 voor het meten van het drukverschil tussen de voor- en achterzijde van het filter (7) .

7. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande conclusies met het kenmerk dat de melkleiding na het filter 5 (7) voorzien is van een buffervat voor het per melk- beurt opslaan van melk alsmede van schakelmiddelen voor het leiden van melk vanuit het buffervat naar verschillende opslagvaten.

8. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande conclu- 10 sies met het kenmerk dat middelen zijn voorzien voor het identificeren van gemolken dieren en middelen om de waargenomen vervuiling te koppelen met de identiteit van het gemolken dier.

9. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande conclu- 15 sies waarbij de melk na elke melking van een dier uit een opvangvat verpompt wordt naar een melkopslag met het kenmerk dat het filter (7) in de melkleiding naar de melkopslag is geplaatst.

10. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande conclu- 20 sies waarbij melkbekers aan de uier bevestigd worden en de afgenomen melk via de melkleiding naar een opvangvat stroomt met het kenmerk dat in elke melkleiding tussen melkbeker en opvangvat een filter (7) is geplaatst.

11. Werkwijze voor het melken van dieren met een inrich ting overeenkomstig een der voorgaande conclusies met het kenmerk dat na elke melking de stroomrichting door het filtermateriaal (9) wordt omgekeerd.

12. Werkwijze overeenkomst conclusie 11 met het kenmerk 30 dat na elke melking en alvorens de stroomrichting door het filtermateriaal (9) wordt omgekeerd de vervuiling in een besturing wordt vastgelegd en wordt gekoppeld 1010829 aan de identiteit van het dier waar de melk van afgenomen is.

13. Vervuilingsmeter (1) voor het in een melkleiding controleren van melk omvattend een huis (2) met een 5 inloop (Fl) , een uitloop (F2), een kanaal dat in een stroomrichting de inloop met de uitloop verbindt, een in het kanaal geplaatst filter (7) en detectiemiddelen (5, 6) voor het waarnemen van op het filter (7) achtergebleven materiaal met het kenmerk dat het filter 10 (7) verbonden is met middelen (10, 12) voor het ten opzichte van de stroomrichting door het kanaal omkeren van het filter (7).

14. Vervuilingsmeter (1) overeenkomstig conclusie 13 met het kenmerk dat het huis (2) voorzien is van een ven- 15 ster (3) voor het waarnemen van het filter (7). 1010829