NL1009735C2

NL1009735C2 - Stepper motor combination and mirror for a vehicle, provided with such a stepper motor combination.

Info

Publication number: NL1009735C2
Application number: NL1009735A
Authority: NL
Inventors: Onno Dirk Oenema; Jean Armiroli; Gillian Escandell; Oswin Vogl
Original assignee: Iku Holding Montfoort Bv
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1998-07-24
Publication date: 2000-01-25
Also published as: AU5071999A; WO2000005803A1

Description

VO 2232VO 2232

Titel: Stappenmotorcombinatie en spiegel voor een voertuig, voorzien van een dergelijke stappenmotorcombinatie.Title: Vehicle stepper motor combination and mirror incorporating such a stepper motor combination.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stappenmotorcombinatie voor plaatsing op een montagedeel, waarbij elke stappenmotor is voorzien van een aantal met een of meer kerndelen samenwerkende, elektrisch 5 aangestuurde spoelen en een ten opzichte hiervan roteerbaar magneetlichaam.The present invention relates to a stepper motor combination for placement on a mounting part, wherein each stepper motor is provided with a number of coils electrically controlled with one or more core parts and a magnet body rotatable relative thereto.

Stappenmotoren en combinaties van stappenmotoren zijn reeds geruime tijd bekend en alom in de handel verkrijgbaar. In het bijzonder wanneer een aantal van deze 10 stappenmotoren moet worden aangebracht op een montagedeel in een relatief klein huis, zoals bijvoorbeeld het in of [ aan een voertuig te bevestigen huis voor een elektrisch " bestuurd spiegelend element van een binnen- of buitenspiegel, dan nemen deze stappenmotoren, ondanks dat ζ 15 deze in kleine afmetingen te verkrijgen zijn, door hun vorm toch te veel ruimte in beslag. Bovendien zijn zij relatief “ duur.Stepper motors and combinations of stepper motors have been known for a long time and are widely available on the market. In particular, if a number of these 10 stepper motors are to be mounted on a mounting part in a relatively small house, such as, for example, the house to be mounted in or on a vehicle for an electrically controlled mirroring element of an interior or exterior mirror, then these stepper motors, despite being available in small dimensions, take up too much space due to their shape, and are also relatively expensive.

De uitvinding beoogt dan ook dit nadeel althans in ï aanzienlijk mate op te heffen en met name een : 20 stappenmotorcombinatie te verschaffen die geschikt is voor “ montage in het huis van een aan een voertuig te bevestigen spiegelend element en die bovendien goedkoop is. ^It is therefore an object of the invention to at least substantially eliminate this drawback and in particular to provide a stepper motor combination which is suitable for mounting in the housing of a mirror element to be mounted on a vehicle and which is moreover inexpensive. ^

Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de stappenmotorcombinatie, zoals deze in de aanhef is 25 omschreven, het kenmerk, dat twee of telkens twee naast TAccording to the invention, the stepper motor combination, as described in the preamble, has the feature that two or two in addition to T

elkaar op het montagedeel aangebrachte stappenmotoren ten Istepper motors mounted one on the mounting part I

minste een spoel gemeenschappelijk hebben.have at least one coil in common.

Alhoewel deze gemeenschappelijke spoel kan zijn = aangebracht om een voor de beide stappenmotoren 30 afzonderlijk aanwezig kerndeel, is het fabrikagetechnisch ~ en gezien vanuit kostenaspect gunstig wanneer twee of telkens twee naast elkaar op het montagedeel aangebrachte _ stappenmotoren tevens ten minste het kerndeel dat 1009735 2 samenwerkt met de gemeenschappelijke spoel gemeenschappelijk hebben.Although this common coil can be arranged around a core part separately present for the two stepper motors 30, the manufacturing technique is advantageous from a cost perspective when two or each two stepper motors arranged next to each other on the mounting part also work together at least the core part. common to the common coil.

Om te voorkomen dat een lekfluxstroom tussen de spoelen van eenzelfde stappenmotor optreedt, is voorts elke 5 spoel van eenzelfde stappenmotor om een bijbehorend kerndeel aangebracht. Dat via het gemeenschappelijk kerndeel een lekfluxstroom mogelijk wordt tussen twee stappenmotoren kan hierdoor uiteraard niet worden voorkomen; hiervoor dienen afzonderlijke, op de specifieke 10 toepassing van de stappenmotorcombinatie gerichte maatregelen te worden genomen, waarop in het hiernavolgende nader wordt ingegaan.In order to prevent a leakage flux flow between the coils of the same stepper motor, each coil of the same stepper motor is further arranged around an associated core part. Obviously this cannot prevent a leakage flux current between two stepper motors via the common core part; For this purpose, separate measures, aimed at the specific application of the stepper motor combination, must be taken, which will be discussed in more detail below.

In een eerste uitvoeringsvorm van de stappenmotorcombinatie wordt het roteerbaar magneetlichaam 15 gevormd door een ringvormig element waarbinnen een kerndeel is gelegen, terwijl daarbuiten de verdere kerndelen zijn gelegen, een en ander zodanig dat bij een geschikte aansturing van de spoelen het ringvormig element door de luchtspleten tussen het binnen het ringvormig element 20 gelegen kerndeel en de daarbuiten gelegen kerndelen roteert.In a first embodiment of the stepper motor combination, the rotatable magnet body 15 is formed by an annular element within which a core part is located, while outside the further core parts are located, all this such that with an appropriate actuation of the coils the annular element is arranged through the air gaps between the core part located within the annular element 20 and the core parts located outside it rotates.

In een tweede uitvoeringsvorm heeft de stappenmotorcombinatie het kenmerk, dat een kerndeel wordt gevormd door twee boven elkaar gelegen plaatdelen die door, 25 door de spoelen lopende, deel van het kerndeel uitmakende verbindingsdelen met elkaar zijn verbonden en die zijn voorzien van volgens een cilindervorm opgestelde meandervormig in elkaar grijpende, doch luchtspleten vormende uitstekende delen waarbinnen het magneetlichaam 30 bij een geschikte aansturing van de spoelen roteert.In a second embodiment, the stepper motor combination is characterized in that a core part is formed by two plate parts situated one above the other, which are connected to each other by connecting parts forming part of the core part passing through the coils and which are provided with meander-shaped arrangement arranged in a cylindrical shape. interlocking projections forming air gaps within which the magnetic body 30 rotates when the coils are suitably actuated.

Daar het montagedeel, in het bijzonder een montageplaat qua vorm veelal wordt bepaald door de ruimte j waarin deze dient te worden aangebracht, is het voor een zo efficient mogelijk gebruik van deze ruimte gunstig wanneer 35 de vorm van een of meer kerndelen is aangepast aan de vorm van het montagedeel waarop de stappenmotorcombinatie dient 100*735 3 te worden gemonteerd. In het bijzonder de vorm van deSince the mounting part, in particular a mounting plate, is generally determined in shape by the space in which it is to be arranged, it is advantageous for the most efficient use of this space if the shape of one or more core parts is adapted to the shape of the mounting part on which the stepper motor combination should be mounted 100 * 735 3. In particular the shape of the

kerndelen kan daarbij worden bepaald door de vorm van het Jcore parts can be determined by the shape of the J

montagedeel waarop de stappenmotorcombinatie moet worden aangebracht. Zo is het in een eenvoudige uitvoeringsvorm 5 van een stappenmotorcombinatie op een montageplaat, gunstig wanneer althans een deel van de omtrekvorm van de daarvoor in aanmerking komende kerndelen correspondeert met de omtrekvorm van de montageplaat. Wanneer de montageplaat een ronde vorm heeft, dan zullen de kerndelen over een deel van 10 hun omtrek een corresponderende ronding vertonen, wanneer de montageplaat hoekig is, dan zullen de kerndelen over een ; deel van hun omtrek deze hoekvorm volgen.mounting part to which the stepper motor combination must be fitted. Thus, in a simple embodiment of a stepper motor combination on a mounting plate, it is advantageous if at least a part of the circumferential shape of the appropriate core parts corresponds to the circumferential shape of the mounting plate. If the mounting plate has a round shape, then the core parts will have a corresponding roundness over a part of their circumference, if the mounting plate is angular, then the core parts will be over a; follow this angle for part of their circumference.

Voor het verstellen van een spiegelend element in een binnen- of buitenspiegel van een voertuig wordt reeds 15 geruime tijd gebruik gemaakt van elektrische verstelmiddelen, welke tot op heden veelal om financiële redenen zijn voorzien van dc-motoren. Deze verstelmiddelen grijpen, voor het verdraaien van het spiegelend element rond elk van twee onderling loodrechte assen, een drager 20 voor dit spiegelend element aan in twee desbetreffende punten die zijn gelegen op een bepaalde afstand van het ; scharnierpunt van het spiegelend element op genoemde assen.For adjusting a mirroring element in an interior or exterior mirror of a vehicle, electric adjusting means have been used for some time, which have hitherto often been provided with dc motors for financial reasons. These adjusting means, for rotating the mirror element about each of two mutually perpendicular axes, engage a support 20 for this mirror element in two relevant points located at a certain distance from the; pivot point of the mirror element on said axes.

Deze afstand zal veelal voor de beide aangrijppunten gelijk zijn. De beide aangrijppunten bepalen dan tezamen met het · ; 25 scharnierpunt een gelijkbenige driehoek met een tophoek van 90°, waarvan de grootte afhankelijk zal zijn van de spiegel. In het bijzonder bepaalt de grootte van de benen de sterkte en de stabiliteit van de bevestiging van het spiegelend element in het huis van de spiegel. Bij 30 personenauto's, die veelal relatief kleine spiegels hebben, wordt dan ook volstaan met een kortere beenlengte dan bij j vrachtwagens, waarbij een ander en aanzienlijk groter type ; spiegels wordt gebruikt en waarbij de genoemde beenlengte, j om aan de eisen met betrekking tot sterkte en stabiliteit j 35 van de bevestiging van het spiegelend element in het huis j van de spiegel tegemoet te kunnen komen, dan ook groter zal 100^735 : 4 zijn. De uitvinding heeft dan ook in het bijzonder nog betrekking op een spiegel voor een voertuig, voorzien van een in of aan het voertuig te bevestigen huis, een hierin aangebracht rond twee in hoofdzaak onderling loodrechte 5 assen draaibaar spiegelend element en in het huis op een montagedeel aangebrachte verstelmiddelen, welke spiegel dan het kenmerk heeft, dat de verstelmiddelen voor het verdraaien van het spiegelend element rond de respectieve assen zijn voorzien van een stappenmotorcombinatie zoals 10 deze hiervoor is aangeduid.This distance will usually be the same for both points of application. Both engagement points then determine together with the ·; Pivot point is an isosceles triangle with a vertex angle of 90 °, the size of which will depend on the mirror. In particular, the size of the legs determines the strength and stability of the mounting of the mirror element in the mirror housing. With 30 passenger cars, which usually have relatively small mirrors, a shorter leg length suffices than with j trucks, with a different and considerably larger type; mirrors are used and wherein said leg length, j in order to meet the requirements regarding strength and stability of the mounting of the mirror element in the housing j of the mirror, will therefore be greater than 100 ^ 735: 4 to be. The invention therefore also relates in particular to a mirror for a vehicle, provided with a housing to be mounted in or on the vehicle, a mirror element arranged rotatable therein around two substantially mutually perpendicular axes and in the housing on a mounting part mounted adjusting means, the mirror then being characterized in that the adjusting means for rotating the mirror element around the respective axes are provided with a stepper motor combination as indicated above.

Wanneer, met name in een dergelijke spiegel, één van de motoren wordt bekrachtigd, terwijl de andere motor onbekrachtigd blijft en derhalve een draaiing rond slechts een van de assen wordt verkregen, dan doet zich in het 15 geval dat de stappenmotoren een spoel met een kerndeel gemeenschappelijk hebben het probleem voor, dat door de bekrachtigde motor teven een magnetische flux wordt opgewekt in de niet-bekrachtigde motor, waardoor de niet-bekrachtigde motor kan gaan vibreren. Om dit nadeel op te 20 heffen, hebben de stappenmotoren het kenmerk, dat deze in de spiegel zodanig in, in hoofdzaak gelijke mate aangrijpen op de beide assen en de verstelmiddelen verder zodanig zijn uitgevoerd, dat, afhankelijk van een gelijk gerichte of een tegengesteld gerichte draaiing van de afzonderlijke 25 stappenmotoren in de ene of in de andere richting, een verdraaiing van het spiegelend element rond een van beide assen in een gewenste richting wordt verkregen. Voor een verdraaiing om een van de assen worden derhalve beide motoren bekrachtigd. De door de afzonderlijke 30 stappenmotoren aangedreven verstelmiddelen zijn dan als het ware onder een hoek van 45° ten opzichte van de beide assen werkzaam. Hierdoor wordt niet alleen het bovengenoemde vibreren van een niet-bekrachtigde motor voorkomen, doch wordt tevens de aandrijvende kracht van de beide motoren 35 tezamen met een factor V2 vergroot zodat met een kleiner 1009735 5 formaat stappenmotoren kan worden volstaan, waarbij dan voorts het geluidsgedrag van de motoren wordt verbeterd.When, in particular in such a mirror, one of the motors is energized, while the other motor remains de-energized and thus a rotation is obtained around only one of the axes, a coil with a core part occurs in the case where the stepper motors Common to the problem is that the energized motor bitches generate a magnetic flux in the non-energized motor, causing the non-energized motor to vibrate. To overcome this drawback, the stepper motors are characterized in that they engage in the mirror to a substantially equal extent on the two shafts and the adjusting means are further designed such that, depending on a rectified or an opposite directed rotation of the individual stepper motors in one or the other direction, a rotation of the mirror element about one of the two axes in a desired direction is obtained. Both motors are therefore energized for rotation about one of the axes. The adjusting means driven by the individual stepper motors then act as it were at an angle of 45 ° with respect to the two axes. This not only prevents the above-mentioned vibration of a non-energized motor, but also increases the driving force of the two motors 35 together with a factor of V2, so that a smaller 1009735 size stepper motors will suffice, whereby the sound behavior of the engines are being improved.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de 5 hand van de bijgaande tekening. In deze tekening toont:The invention will now be further elucidated with reference to the annexed drawing. In this drawing shows:

Fig. 1 schematisch de opbouw van een stappenmotorcombinatie overeenkomstig de uitvinding, waarbij telkens twee stappenmotoren een spoel gemeenschappelijk hebben; 10 Fig. 2 schematisch de opbouw van een stappenmotorcombinatie overeenkomstig de uitvinding, waarbij twee stappenmotoren zowel een spoel als een kerndeel gemeenschappelijk hebben;Fig. 1 schematically shows the construction of a stepper motor combination according to the invention, in which two stepper motors each have a coil in common; FIG. 2 schematically shows the construction of a stepper motor combination according to the invention, wherein two stepper motors have both a coil and a core part in common;

Fig. 3 op schematische wijze een eerste 15 uitvoeringsvorm van een stappenmotorcombinatie overeenkomstig de uitvinding;Fig. 3 schematically shows a first embodiment of a stepper motor combination according to the invention;

Fig. 4A en 4B op schematische wijze een : bovenaanzicht, respectievelijk een zijaanzicht van een : tweede uitvoeringsvorm van een dergelijke 20 stappenmotorcombinatie op een rechthoekige montageplaat,-Fig. 4A and 4B schematically show a top view and a side view of a second embodiment of such a stepper motor combination on a rectangular mounting plate,

terwijl in Iwhile in I

Fig. 5 op schematische wijze een ronde montageplaat IFig. 5 schematically a round mounting plate I

met een stappenmotorcombinatie overeenkomstig de uitvinding ~ voor toepassing in het huis van een autospiegel is / ΕΞ 25 weergegeven./ ΕΞ 25 is shown with a stepper motor combination according to the invention for use in a car mirror housing.

In de figuren zijn gelijke delen met dezelfde Ξ verwijzingscijfers aangegeven.In the figures, like parts are indicated with the same reference numerals.

In fig. 1 is een stappenmotorcombinatie weergegeven “ 30 die is samengesteld uit drie stappenmotoren 1, 2 en 3. De stappenmotor 1 is opgebouwd uit een roteerbaar magneetlichaam 4, een tweetal spoelen 5 en 6 en daarmee samenwerkende weekijzeren kerndelen 7 en 8. De stappenmotor = 2 is opgebouwd uit een roteerbaar magneetlichaam 9, de 35 spoel 6 en een verdere spoel 10 en, met deze twee Ξ laatstgenoemde spoelen samenwerkend, het genoemde kerndeel 10 0 S 7 3 5 6 8 en een verder weekijzeren kerndeel 11. De stappenraotor 3 is opgebouwd uit een roteerbaar magneetlichaam 12, de spoel 10 en een verdere spoel 13 en, met deze twee laatstgenoemde spoelen samenwerkend, het kerndeel 11 en een verder 5 weekijzeren kerndeel 14. Aangezien stappenmotoren reeds geruime tijd bekend zijn, behoeft op de werking daarvan hier niet worden ingegaan; verwezen zij naar Rummich c.s., Elektrische Schrittmotoren und -antriebe (Expert Verlag, 1992). Door met een bepaalde frequentie de spoelen te 10 bekrachtigen wordt in de desbetreffende kerndelen een magnetische flux opgewekt en ter plaatse van het magneetlichaam een magnetisch draaiveld dat het desbetreffend magneetlichaam stapsgewijs doet roteren. Uit de genoemde publikatie blijkt tevens dat gebruik kan worden 15 gemaakt van meer dan twee spoelen, elk bij voorkeur met een eigen kerndeel, terwijl het roteerbaar magneetlichaam niet beperkt behoeft te zijn tot een tweepolig lichaam,· bij voorkeur is zelfs een groot aantal polen aanwezig, zoals ook blijkt uit de in fig. 3 en 4 weergegeven 20 uitvoeringsvoorbeelden. Voorts kan de stappenmotorcombinatie ook slechts twee stappenmotoren omvatten, zoals in het hiernavolgende verder wordt beschreven of een willekeurig aantal dat steeds door een gemeenschappelijke spoel en eventueel tevens een 25 gemeenschappelijk daarbij behorend kerndeel met elkaar zijn gekoppeld. In fig. 2 zijn de stappenmotoren 1 en 2 weergegeven met alleen de spoel 6 gemeenschappelijk; elk van de beide stappenmotoren heeft twee kerndelen 7, 8 en 8', 11. De door de spoel 6 omwikkelde kerndelen 8, 8' zijn 30 * van elkaar gescheiden.Fig. 1 shows a stepper motor combination "30, which is composed of three stepper motors 1, 2 and 3. The stepper motor 1 is composed of a rotatable magnetic body 4, two coils 5 and 6 and co-operating soft iron core parts 7 and 8. The stepper motor = 2 is composed of a rotatable magnetic body 9, the coil 6 and a further coil 10 and, with these two Ξ latter coils cooperating, the said core part 10 0 S 7 3 5 6 8 and a further soft iron core part 11. The stepper rotor 3 is built up from a rotatable magnetic body 12, the coil 10 and a further coil 13 and, cooperating with these two latter coils, the core part 11 and a further 5 soft iron core part 14. Since stepper motors have been known for a long time, the operation thereof requires are not entered; reference is made to Rummich et al., Electric Schrittmotoren und -antriebe (Expert Verlag, 1992). By energizing the coils with a certain frequency, a magnetic flux is generated in the respective core parts and a magnetic rotating field at the location of the magnetic body which causes the relevant magnetic body to rotate stepwise. From said publication it also appears that use can be made of more than two coils, each preferably with its own core part, while the rotatable magnetic body need not be limited to a two-pole body, preferably even a large number of poles is present as also appears from the exemplary embodiments shown in Figs. 3 and 4. Furthermore, the stepper motor combination may also comprise only two stepper motors, as will be further described hereinafter, or an arbitrary number which are always coupled together by a common coil and optionally also a common core part associated therewith. In Fig. 2, the stepper motors 1 and 2 are shown with only the coil 6 in common; each of the two stepper motors has two core parts 7, 8 and 8 ', 11. The core parts 8, 8' wrapped by the coil 6 are separated from each other.

; In de in fig. 3 afgebeelde meer concrete uitvoeringsvorm is een stappenmotor 15 weergegeven, die is opgebouwd uit een roteerbaar magneetlichaam 16 in de vorm van een ringvormig element dat rondom is voorzien van een 35 groot aantal polen N (Noord),S (Zuid), N (Noord), enz. Binnen het ringvormige lichaam 16 bevindt zich een vast 1009735 7 opgesteld vierpolig weekijzeren kerndeel 17, terwijl buiten het ringvormig element 16 een tweetal kerndelen 18 en 19 aanwezig is en daarom gewikkelde spoelen 20 en 21. De spoel 20 en het daarmee samenwerkende kerndeel 18 zijn 5 gemeenschappelijk met een verder niet weergegeven tweede stappenmotor. Bij een geschikte aansturing van de spoelen roteert het ringvormig element 16 door de luchtspleten tussen het kerndeel 17 en de kerndelen 18 en 19.; In the more concrete embodiment shown in Fig. 3, a stepper motor 15 is shown, which is built up from a rotatable magnetic body 16 in the form of an annular element which is provided all around with a large number of poles N (North), S (South). , N (North), etc. Within the annular body 16 there is a fixed 1009735 7 arranged four-pole soft iron core part 17, while outside the annular element 16 there are two core parts 18 and 19 and therefore wound coils 20 and 21. The coil 20 and the core part 18 cooperating therewith are in common with a second stepper motor (not further shown). With a suitable actuation of the coils, the annular element 16 rotates through the air gaps between the core part 17 and the core parts 18 and 19.

In fig. 4A en 4B is een tweede uitvoeringsvorm van 10 een stappenmotorcombinatie afgebeeld. De combinatie toont een tweetal multipolige magneetlichamen 22 en 23, weekijzeren kerndelen 24, 25 en 26, waarbij het kerndeel 25 voor de beide stappenmotoren gemeenschappelijk is, en spoelen 26 en 27, waarbij de spoel 27 weer voor beide 15 stappenmotoren gemeenschappelijk is. Elk kerndeel bestaat IFigures 4A and 4B show a second embodiment of a stepper motor combination. The combination shows two multipole magnetic bodies 22 and 23, soft iron core parts 24, 25 and 26, the core part 25 being common to both stepper motors, and coils 26 and 27, the coil 27 again being common to both 15 stepper motors. Each core part exists I.

uit een bovenplaat 28 en een benedenplaat 29. Deze platen Ifrom a top plate 28 and a bottom plate 29. These plates I

zijn met elkaar verbonden door, door de spoelen 26 en 27 lopende verbindingsdelen 30. Voorts zijn de kerndelen voorzien van volgens een cilindervorm 31 opgestelde 20 meandervormig in elkaar grijpende uitstekende delen 32,are connected to each other by connecting parts 30 passing through the coils 26 and 27. Furthermore, the core parts are provided with meandering, projecting parts 32 arranged in accordance with a cylindrical shape 31,

32'. Tussen telkens twee van deze uitstekende delen 32, 32' I32 '. Between each of these protruding parts 32, 32 'I.

is een luchtspleet aanwezig. Voor elk van de stappenmotoren wordt daarbij steeds een magnetische fluxgeleiding verkregen vanaf een verbindingsdeel 30, een bovenplaat 28, - = 25 een hiermee verbonden uitstekend deel 32, de luchtspleet Γ tussen dit uitstekend deel 32 en een pool van het magneetlichaam 22, en via dit magneetlichaam 22 en dean air gap is present. For each of the stepper motors, a magnetic flux guide is always obtained from a connecting part 30, a top plate 28, = 25 an associated protruding part 32, the air gap Γ between this protruding part 32 and a pole of the magnetic body 22, and via this magnetic body 22 and the

luchtspleet tussen dit lichaam en een uitstekend deel 32' Iair gap between this body and a protruding part 32 'I.

en een benedenplaat 29 terug naar het verbindingsdeel 30 of Iand a bottom plate 29 back to the connecting part 30 or I.

30 omgekeerd, afhankelijk van de aansturing van de :i desbetreffende spoel. Bij een geschikte aansturing van de spoelen 26 en 27 roteert het magneetlichaam 22 binnen de, een cilindermantel vormende uitstekende delen 32, 32'. In 7° deze uitvoeringsvorm zijn de kerndelen, in het bijzonder de 35 benedenplaten 29 daarvan aangebracht op een montageplaat 1_ 33, waarbij een deel van de omtrekvorm van de kerndelen \7 1009735 8 correspondeert met de omtrekvorm van de rechthoekige montageplaat 33.30 the other way round, depending on the activation of the: i coil in question. When the coils 26 and 27 are suitably actuated, the magnet body 22 rotates within the projecting parts 32, 32 'forming a cylinder jacket. In this embodiment, the core parts, in particular the bottom plates 29 thereof, are arranged on a mounting plate 33, wherein a part of the peripheral shape of the core parts corresponds to the peripheral shape of the rectangular mounting plate 33.

In fig. 5 is een ronde montageplaat 34 weergegeven.Fig. 5 shows a round mounting plate 34.

Op deze ronde montageplaat 34 is een stappenmotorcombinatie 5 aangebracht welke is opgebouwd uit een tweetal magneetlichamen 35 en 36, kerndelen 37, 38 en 39 en spoelen 40, 41 en 42. De spoel 41 en het kerndeel 38 zijn gemeenschappelijk voor de beide stappenmotoren. De hier afgebeelde montageplaat is bestemd voor inbouw in het huis 10 van een binnen- of buitenspiegel van een voertuig. Om de toch al kleine ruimte in het spiegelhuis zo goed mogelijk te benutten, is de vorm van de kerndelen 37, 38 en 39 aangepast aan de ronde vorm van de montageplaat 34. In het bijzonder correspondeert een deel van de omtrekvorm van elk 15 kerndeel met de ronde omtrekvorm van de montageplaat.On this round mounting plate 34 a stepper motor combination 5 is arranged, which is built up of two magnetic bodies 35 and 36, core parts 37, 38 and 39 and coils 40, 41 and 42. The coil 41 and the core part 38 are common to both stepper motors. The mounting plate shown here is intended for installation in the housing 10 of an interior or exterior mirror of a vehicle. In order to make the best possible use of the already small space in the mirror housing, the shape of the core parts 37, 38 and 39 has been adapted to the round shape of the mounting plate 34. In particular, part of the peripheral shape of each core part corresponds to the round circumference of the mounting plate.

In het genoemde spiegelhuis is een van een spiegelend element voorziene draagplaat aangebracht, welke draagplaat beweegbaar is rond twee onderling loodrechte assen. De beweegbaarheid van deze draagplaat in het spiegelhuis wordt 20 gerealiseerd met behulp van in dit spiegelhuis op de montageplaat 34 aangebrachte stappenmotorcombinatie. De magneetlichamen 35 en 36 zijn elk met behulp van, slechts door een pijl aangegeven, overbrengingsmiddelen verbonden met een schroefspindel 43, respectievelijk 44. Deze 25 overbrengingsmiddelen kunnen op bekende wijze worden gevormd door een met een magneetlichaam verbonden worm, een in deze worm grijpend wormwiel en eventuele verdere tandwielen of soortgelijke overbrengingsmiddelen. Door de overbrengingsmiddelen kunnen de schroefspindels 43 en 44 in 30 hun lengterichting, loodrecht op de montageplaat 34, lineair heen en weer worden verplaatst, afhankelijk van de draairichting van de respectieve stappenmotoren. Aan corresponderende uiteinden van elke schroefspindel is een j kogelscharnier aangebracht, met behulp waarvan de 35 schroefspindels zijn verbonden met een van een spiegelend element voorziene draagplaat in een huis van de 1009735 9 autospiegel. Een en ander is uitvoerig beschreven in de *A carrier plate provided with a mirroring element is arranged in said mirror housing, which carrier plate is movable about two mutually perpendicular axes. The movability of this carrier plate in the mirror housing is realized by means of a stepper motor combination arranged in this mirror housing on the mounting plate 34. The magnetic bodies 35 and 36 are each connected to a screw spindle 43 and 44, respectively, by means of only indicated by an arrow. These transmission means can be formed in a known manner by a worm connected to a magnetic body, a worm wheel engaging in this worm and any further gears or similar transmission means. The transmission means allows the screw spindles 43 and 44 to be linearly reciprocated in their longitudinal direction, perpendicular to the mounting plate 34, depending on the rotation direction of the respective stepper motors. A ball joint is mounted at corresponding ends of each screw spindle, by means of which the 35 screw spindles are connected to a support plate provided with a mirror element in a housing of the 1009735 9 car mirror. This is described in detail in the *

Nederlandse octrooiaanvrage 10.07676, waarvan de inhoud als hier ingelast dient te worden beschouwd.Dutch patent application 10.07676, the content of which is to be regarded as inserted herein.

Wanneer in dit geval bijvoorbeeld de spoelen 40 en 41 5 op de juiste wijze worden bekrachtigd, wordt een rotatiebeweging van het magneetlichaam 35 verkregen. Door de in het kernde.el 38 opgewekte magnetische flux, kan in deze uitvoering, zonder dat tegenmaatregelen worden genomen en ook al wordt de spoel 42 in het geheel niet bekrachtigd, 10 een vibrerende beweging van het magneetlichaam 8' ontstaan.In this case, for example, when the coils 40 and 41 are properly energized, a rotational movement of the magnetic body 35 is obtained. Due to the magnetic flux generated in the core part 38, in this embodiment, without countermeasures being taken and even if the coil 42 is not energized at all, a vibrating movement of the magnetic body 8 'can occur.

Vandaar dat de magneetlichamen 35 en 36 beide worden gekoppeld met de beide schroefspindels 43 en 44.Hence, the magnetic bodies 35 and 36 are both coupled to the two screw spindles 43 and 44.

Afhankelijk van de draaiingsrichting van de beide magneetlichamen 35 en 36 kunnen zich vier situaties 15 voordoen, die bij een juiste dimensionering het mogelijk maken dat door bekrachtiging van beide motoren ; tegelijkertijd toch een rotatie rond elk van de assen x, y afzonderlijk en in de beide richtingen mogelijk wordt.Depending on the direction of rotation of the two magnetic bodies 35 and 36, four situations can arise, which, when properly dimensioned, enable that by energizing both motors; at the same time a rotation around each of the axes x, y separately and in both directions becomes possible.

Doordat de draaisnelheid van de stappenmotoren : 20 onafhankelijk is van hun belasting en slechts bepaald wordt door de frequentie van de aansturing van de spoelen, kan gemakkelijk worden gerealiseerd dat door elk van de ~ schroefspindels een kracht op de drager van het spiegelend element wordt uitgeoefend in een punt P, respectievelijk Q, * “ 25 dat is gelegen op een cirkel ter plaatse van een desbetreffende bisectrice blf respectievelijk b2, tussen de beide asrichtingen x, y, welke kracht bewerkstelligt dat, afhankelijk van de absolute en relatieve draaiingrichting van de beide stappenmotoren, de draaimomentcomponenten van ~Since the rotational speed of the stepper motors: 20 is independent of their load and is determined only by the frequency of the actuation of the coils, it is easy to realize that a force is exerted on the carrier of the mirror element by each of the screw spindles. a point P, Q, *, 25, respectively, which is situated on a circle at the location of a respective bisector blf and b2, respectively, between the two axis directions x, y, which force causes that, depending on the absolute and relative direction of rotation of the two stepper motors , the torque components of ~

30 deze krachten rond de ene as elkaar opheffen en rond de andere as elkaar versterken en wel met een factor V2 ten opzichte van de situatie waarbij elk van de spindels een I30 these forces cancel one another around one axis and reinforce each other about the other axis, by a factor of V2 relative to the situation in which each of the spindles has an I

rotatie om één van de assen zou bewerkstelligen, en waarbij dus de aangrijppunten op de assen zelf zijn gelegen. Iwould effect rotation about one of the axes, and thus where the points of engagement are situated on the axes themselves. I

35 De uitvinding is niet beperkt tot de hier aan de handThe invention is not limited to the one here

van de tekening weergegeven uitvoeringsvormen, doch omvat IEmbodiments shown in the drawing, but comprising I

1C077S5 : 10 allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen onder de beschermingsomvang van de hiernavolgende conclusies. Bovendien is de toepassing van de stappenmotorcombinatie niet beperkt tot autospiegels. Zo is 5 het mogelijk om daar waar bijvoorbeeld een aantal assen, al dan niet parallel lopend aan of loodrecht op elkaar, motorische moeten worden aangedreven, de hiervoor gebruikte stappenmotoren aan te brengen op een montagedeel, waarbij ter wille van een ruimtebesparing bij gebruik van een 10 willekeurig aantal stappenmotoren altijd volstaan kan worden met minder spoelen en kerndelen dan het geval zou zijn als geen gemeenschappelijke componenten voor de stappenmotoren aanwezig zouden zijn. Deze ruimtebesparing wordt vergroot wanneer de kerndelen steeds zo veel mogelijk 15 worden aangepast aan de vorm van het montagedeel.1C077S5: 10 all kinds of modifications to this, of course insofar as these fall within the scope of protection of the following claims. In addition, the application of the stepper motor combination is not limited to car mirrors. For example, where a number of shafts, whether or not parallel to or perpendicular to each other, are to be motor-driven, it is possible to mount the stepper motors used for this purpose on a mounting part, whereby for the purpose of saving space when using a Any number of stepper motors can always suffice with fewer coils and core parts than would be the case if no common components for the stepper motors were present. This space saving is increased when the core parts are always adapted as much as possible to the shape of the mounting part.

ίΟΟΡ'Υ'-:" iίΟΟΡ'Υ'-: "i

Claims

1. Stepper motor combination for mounting on a mounting part, wherein each stepper motor is provided with a number of electrically controlled coils co-acting with one or more core parts and a magnetic body rotatable relative thereto, characterized in that two or two each side by side on the mounting part mounted stepper motors have at least one coil in common.

2. Stepper motor combination according to claim 1, characterized in that two or each two stepper motors arranged side by side on the mounting part have at least the core part which cooperates with the common coil.

3. Stepper motor combination according to claim 1 or 2, characterized in that each coil of the same stepper motor is arranged around an associated core part.

4. Stepper motor combination according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotatable magnet body is formed by an annular element within which a core part is located, while outside it the further core parts are located, such that "with a suitable actuation of the coils rotates the annular element by the air gaps between the core part located inside the annular element and the core parts located outside it.

Stepper motor combination according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a core part is formed by two plate parts located one above the other, which are connected to each other by connecting parts forming part of the core part passing through the coils and which are 30 provided with meander-shaped, interlocking, but air-splitting projecting parts within which the magnetic body n rotates when the coils are suitably actuated. 1009735

Stepper motor combination according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of one or more core parts is adapted to the shape of the mounting part on which the stepper motors are to be mounted.

7. Mirror for a vehicle, provided with a housing to be mounted in or on the vehicle, a mirror element arranged herein rotatable around two substantially perpendicular axes and adjustment means arranged in the housing on a mounting part, characterized in that the adjustment means for rotating the mirror element around the respective axes are provided with a stepper motor combination according to any one of the preceding claims.

8. Mirror as claimed in claim 7, characterized in that the stepper motors in the mirror engage in such a substantially equal extent on the two axes and the adjustment means are further designed such that, depending on a rectified or an opposite directed rotation of the individual stepper motors in one or the other direction, a rotation of the mirror element about one of the two axes in a desired direction is obtained. * 1009735