NL1008334C2 - Inrichting voor het melken van dieren. - Google Patents

Description

Inrichting voor het melken van dieren

De uitvinding betreft een melkinrichting voor het automatisch melken van dieren omvattende een melkstal voorzien van melkapparatuur, een verblijfsgebied voor het 5 huisvesten van te melken dieren voorzien van verblijf-stallen, een looppad tussen de verblijfstallen en de melkstal en hekwerken voor het geleiden van te melken dieren uit het verblijfsgebied naar en van de melkstal.

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit 10 EP 0270165, waarin een melkinrichting voor koeien wordt beschreven die wordt gebouwd aan een ligboxenstal. In een dergelijke ligboxenstal zijn ligplaatsen gemaakt waar de dieren kunnen rusten en er is een groot loopgebied waarin de dieren rondlopen als ze niet in de stal zijn. Het 15 loopgebied is zodanig uitgevoerd dat uitwerpselen die de dieren daar laten vallen op eenvoudige wijze verwijderd kunnen worden, bijvoorbeeld doordat er in de vloer op diverse plaatsen mestputten zijn aangebracht. Ook is de vloer op speciale wijze geconstrueerd. Bij veel bestaande 20 melkstallen, de zogenaamde aanbindstallen, is deze constructie niet aanwezig. Bij deze aanbindstallen heeft de vloer een geheel andere constructie en is het buitengewoon kostbaar om de bouwkundige voorzieningen zodanig aan te passen dat de dieren op de looppaden onbeperkt vrij 25 kunnen rondlopen.

De uitvinding betreft de maatregelen die noodzakelijk zijn om dieren te'melken in een situatie waarbij de dieren gehuisvest zijn in een verblijfsgebied waar de looppaden ongeschikt zijn om gedurende de dag op te ver-30 blijven.

Daartoe zijn overeenkomstig de uitvinding de verblij fstallen ingericht als permanent verblijf van de dieren waartoe bijvoorbeeld het looppad langs de verblijf- 1008334* 2 stallen voorzien is van een goot voor afvoer van uitwerpselen en het verblijfsgebied door een besturingssysteem bediende dierbeïnvloedingsmiddelen omvat, zoals beweegbare hekwerken en dergelijke, voor het verkorten van de 5 tijd dat te melken dieren in het looppad aanwezig zijn. Door het gebruik van verblijfstallen waarin de te melken dieren min of meer ononderbroken kunnen verblijven en het verblijfsgebied te voorzien van dierbeïnvloedingsmiddelen kan het te melken dier zelfstandig naar de melkstal lo-, 10 pen, waarbij zij slechts korte tijd in het looppad aanwe zig is, zodat dit bijna niet vervuild met mest en derge-, lijke.

, Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is elke verblijf- • stal voorzien van door een besturingsysteem bediende be- ^ 15 grenzingmiddelen voor het insluiten van een dier. Hier- door wordt bereikt dat op een door een besturingssysteem bepaald moment de verblijfstal geopend wordt en het te : melken dier naar de melkstal kan lopen.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm omvatten de be-.:= 20 grenzingmiddelen een beweegbaar hek dat tussen het loop pad en de verblijfstal is geplaatst. Hierdoor is het op eenvoudige wijze mogelijk om een dier in de verblijfstal :: op te sluiten.

' Overeenkomstig een andere uitvoeringsvorm kunnen de 25 begrenzingmiddelen dieren in meerdere verblijfstallen tegelijk insluiten. Hierdoor kan bespaard worden op de kos-ten van de begrenzingmiddelen.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is elke verblijfstal voorzien van middelen voor het vaststellen van de 30 aanwezigheid van een dier en eventueel de identiteit. Hierdoor wordt de controle op het gedrag van de dieren verbeterd, zodat beter geregistreerd kan worden welke ï=s dieren gemolken zijn.

Ti m m 10083 3 4·« jjjj 3

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm waarbij de melk-stal voorzien is van een toegang en een uitgang omvatten de hekwerken een door het besturingsysteem bediende toe-gangsmiddelen voor afwisselend in verbinding brengen van 5 het looppad met de toegang of de uitgang van de melkstal. Hierdoor worden de dieren nadat de verblijfstal is geopend geleid naar de toegang van de melkstal, waar ze gemolken worden, en worden ze nadat ze de melkstal verlaten geleid naar hun verblijfstal. Hierbij is er van uitgegaan 10 dat in het gebied tussen de toegangsmiddelen en de melkstal evenveel dieren kunnen verblijven als er in één keer worden losgelaten uit de verblijfstallen.

Overeenkomstig een verdere verbetering is tussen de toegangsmiddelen en tenminste bij de toegang of de uit-15 gang van de melkstal een wachtruimte voorzien. Hierdoor kan het aantal dieren wat in één keer wordt vrijgegeven groter zijn dan het aantal dieren dat de melkstal in één keer kan betreden.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is het looppad 20 aan de van de melkstal afgekeerde zijde begrensd met een door het besturingsysteem verplaatsbaar hek. Hierdoor kan de lengte van het looppad verkort worden zodat de dieren beter geleid worden naar de verblijfstal of naar de melkstal .

25 Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is het looppad voorzien van door het besturingsysteem bediende opdrijf-middelen. Hierdoor wordt bereikt dat de dieren in het looppad niet onnodig stilstaan, zodat de capaciteit van de inrichting daardoor niet beperkt wordt.

30 Tevens omvat de uitvinding een werkwijze voor het melken van dieren in een melkstal waarbij te melken dieren gescheiden worden gehouden van gemolken dieren. Een dergelijke werkwijze is bekend uit WO 9603031, van de- ,γλ /* 1 ü 0 o ·;. ** 4 zelfde aanvrager. In dit document is een inrichting getoond waarbij te melken dieren en gemolken dieren gescheiden worden gehouden. In deze inrichting laat men de dieren in het verblijfgebied vrij rondlopen, welke werk-5 wijze niet gebruikt kan worden in combinatie met de bouwkundige voorzieningen van een aanbindstal zijn.

Overeenkomstig de werkwijze volgens de uitvinding worden de dieren min of meer permanent in een verblijf-stal ingesloten, worden periodiek de verblijfstallen van 10 een beperkt aantal te melken dieren geopend nadat door automatisch verplaatsen van hekwerken een eerste looppad ΐ naar de melkstal is gevormd en worden deze verblijfstal len weer gesloten nadat de dieren via een tweede door verplaatsen van hekwerken gevormd looppad zijn terugge-15 keerd. Op deze wijze worden de voordelen van het melken ^ in een melkstal gecombineerd met de bouwkundige voorzie ningen van bestaande aanbindstallen.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de werkwijze worden de dieren tot lopen gestimuleerd zolang ze in de 20 looppaden zijn. Hierdoor wordt de capaciteit van de inrichting vergroot en vervuiling van de looppaden zoveel ï mogelijk vermeden.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een tekening waarin 25 figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een eerste uitvoering van een aanbindstal met een automatische melkinrichting toont, figuur 2 een schematisch bovenaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een aanbindstal met een automatische 30 melkinrichting toont, figuur 3 detail III uit figuur 1 en 2 toont, en figuur 4 aanzicht IV-IV uit figuur 3 toont, v 8 100C" - ^

:ÏS

5

In de verschillende figuren zijn overeenkomstige onderdelen met zoveel mogelijk dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.

In figuur 1 is een schuur 1 getoond, die dient als 5 verblijfsgebied voor te melken koeien, met daarin twee rijen verblijfstallen 11, waarbij de koeien met de staarten naar elkaar staan. Tussen de lange wand van de schuur 1 en een rij verblijfstallen 11 is een voergang 17 aangebracht. Tussen de twee rijen verblijfstallen 11 is een 10 looppad 9. De verblijfstallen 11 zijn zodanig uitgevoerd dat een koe uit het looppad 9 de verblijfstal 11 in kan stappen en omgekeerd. Vanuit de verblijfstal 11 kan ze uit de voergang 17 voer tot zich nemen. De voergang 17 is begrensd door een hek 10. De schuur is voorzien van deu-15 ren 18.

Langs de achterzijde van de verblijfstallen 11 is in de lengterichting van het looppad 9 een mestgoot 12 aangebracht. Tijdens haar verblijf in de verblijfstal 11 zal de koe uitwerpselen produceren die in deze mestgoot 12 20 belanden. Om deze uitwerpselen uit de mestgoot 12 te kunnen verwijderen is op bekende wijze een mestschuit 13 aangebracht, waarmee de uitwerpselen door een opening in de muur van de schuur 1 getransporteerd worden en op bekende wijze op een mesthoop 19 gedeponeerd worden, die 25 achter de schuur liggen.

Aan de andere korte zijde van de schuur 1 zijn voorzieningen aangebracht voor het melken van de in de schuur aanwezige dieren. Deze voorzieningen bestaan uit een melkstal 2 met een toegangshek 4 en een uitgangshek 5. In 30 de melkstal 2 is melkapparatuur 3 geplaatst voor het melken van de koeien. Eventueel omvat de melkapparatuur 3 middelen voor het automatische aanbrengen van melkbekers om de spenen van een in de melkstal 2 aanwezige koe. De 1008334 ' 6 meikapparatuur 3 kan eventueel zonder toezicht functioneren onder invloed van een besturingssysteem. Daartoe is de inrichting zodanig uitgevoerd dat het mogelijk is dat te melken koeien zonder menselijk ingrijpen in de melk-i 5 stal 2 kunnen komen.

Bij het toegangshek 4 is een wachtruimte voor te melken koeien 6 en bij het uitgangshek 5 is een wachtruimte voor gemolken koeien 7. De wachtruimten 6 en 7 - zijn zodanig gedimensioneerd dat steeds een klein aantal 10 koeien tegelijk uit de verblijfstallen 11 kunnen worden losgelaten, bijvoorbeeld 4 of 6 koeien, die dan in de wachtruimte voor te melken koeien 6 wachten tot ze aan de beurt zijn. Na het melken kunnen de koeien even wachten - in de wachtruimte voor gemolken koeien 7 of direct terug- ! 15 lopen naar hun verblijfstal 11. Nadat de laatste koe te- rug is in haar verblijfstal 11 wordt ze op hierna te bespreken wijze weer ingesloten en wordt de volgende groep koeien losgelaten.

Teneinde ervoor te zorgen dat de koeien snel de weg 20 via looppad 9 naar hun verblijfstal kunnen vinden kan de lengte van het looppad 9 aangepast worden met een in de lengterichting van het looppad 9 verplaatsbaar hek 16. Om i te vermijden dat de dieren lang in het looppad 9 stil blijven staan is een opdrijfbalk 14 in de lengterichting 25 van het looppad 9 verplaatsbaar. Aan de opdrijfbalk 14 hangen kettingen 15 die de koeien in het looppad 9 en " eventueel in de verblijfstal 11 kunnen aanraken, waardoor ze in de bewegingsrichting van de opdrijfbalk 14 zullen gaan lopen. Met behulp van de opdrijfbalk 14 kunnen de 30 dieren uit de verblijfstallen naar de wachtruimte voor te melken dieren 6 gedreven worden of uit de wachtruimte voor gemolken dieren 7 naar de verblijfstallen 11.

tl a 2 1008334¾ 7

In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt in plaats van de enkele melkstal 2 met één of twee wachtruimten 6 en 7 gebruik gemaakt van een aantal melkstallen, zoveel als er dieren tegelijk worden losgelaten. De melkstallen 5 kunnen op vele bekende wijzen gegroepeerd zijn, bijvoorbeeld achter elkaar, visgraat, tandem en ook als carrousel, waarbij de keuze vooral af zal hangen van de gewenste capaciteit. Eventueel is het mogelijk dat niet beide wachtruimten 6 en 7 aanwezig zijn, maar dat slechts een 10 wachtruimte aanwezig is. Dan kunnen de dieren bijvoorbeeld van uit de verblijfstal 11 direct naar de melkstal 2 lopen en als groep terug lopen of in het geval dat ze in een groep naar de wachtruimte 6 worden gedreven kunnen ze direct vanuit de melkstal 2 terug naar de verblijfstal 15 11 lopen.

In figuur 2 is een met figuur 1 vergelijkbare melkinrichting getoond, waarbij de voergang 17 tussen de twee rijen verblijfstallen 11 is geplaatst, zodat er nu twee looppaden 9 zijn, die elk zijn voorzien van een ver-20 plaatsbaar hek 16 en een opdrijfbalk 14. De koeien staan met de koppen naar elkaar toe. In deze uitvoering is het zwenkhek 8 dubbel uitgevoerd, zodat zowel de wachtruimte voor te melken koeien 6 en de wachtruimte voor gemolken koeien 7 tegelijk afgesloten kunnen zijn. Hierdoor kan 25 het vrij rondlopen van de koeien op het looppad 9 beperkt worden waardoor daar de vervuiling vermindert.

In de figuren 3 en 4 zijn de verblijfstallen 11 meer gedetailleerd getoond. De verblijfstallen 11 zijn aan de lange zijde begrensd door een scheidingshek 20 en aan de 30 naar de voergang 17 gerichte zijde door een kophek 21.

Dit kophek 21 maakt eten uit de voergang 17 mogelijk, doch belemmert de doorgang voor een in de verblijfstal 11 verblijvend dier. De dieren worden in de verblijfstal 11 opgesloten met een opsluithek 22, dat door een luchtci- 1G0C334 ’ 8

Under 23 bediend wordt. In de getoonde uitvoering worden er door het opsluithek 22 vier verblijfstallen 11 tege-! lijk afgesloten. Het is echter ook mogelijk dat het op- , sluithek 22 zodanig is uitgevoerd dat andere aantallen j 5 verblijfstallen 11 tegelijk worden afgesloten of dat elke verblijfstal 11 apart afgesloten kan worden. In de ge toonde uitvoering is het opsluithek 22 uitgevoerd als U-j vormige beugel, uitvoering met klaphekken of met een aan ? te spannen ketting zijn voorbeelden van andere uitvoe- 10 ringsvormen, i

In de verblijfstal 11 kan een niet getoonde aanwe- = zigheidssensor zijn opgenomen waarmee kan worden vastge- 1 steld of een te melken of gemolken dier de verblijfstal

'I

heeft verlaten en weer is teruggekeerd. Eventueel is de 15 koe voorzien van elektronische identificatiemiddelen, z- waarmee haar identiteit kan worden vastgesteld in de melkstal 2. Deze elektronische identificatiemiddelen kun-nen dan ook gebruikt worden om vast te stellen of het dier in de verblijfstal 11 terug is en om vast te stellen I 20 welk dier in een bepaald verblijfstal 11 verblijft.

De inrichting wordt bestuurd door een besturingssysteem dat bijvoorbeeld gecombineerd is met het besturingssysteem van de melkapparatuur 3. In het besturingssysteem worden de bewegingen van de koeien in de looppaden 9 ge-25 volgd en er kunnen procedures opgenomen zijn voor het aansturen van de opdrijfbalk 14, het zwenkhek 8 en een verplaatsbaar hek 16 afhankelijk van de bewegingen van de dieren. Hierdoor worden de te melken dieren zodanig beïnvloed dat de verblijfsduur in de looppaden 9 zo kort mo-30 gelijk, waardoor deze zo min mogelijk vervuilen. Door periodiek de verblijfstallen 11 van een beperkt aantal die-~ ren te openen en deze dieren naar de melkstal 2 te laten .if lopen, kunnen ze daar door de automatische melkapparatuur iii 3 zonder toezicht gemolken worden.

Γττ5 m pi | , s1 * "

Claims (12)

1. Melkinrichting voor het automatisch melken van dieren omvattende een melkstal (2) voorzien van melkappara-tuur (3), een verblijfsgebied (1) voor het huisvesten 5 van te melken dieren voorzien van verblijfstallen (11), een looppad (9) tussen de verblijfstallen en de melkstal en hekwerken voor het geleiden van te melken dieren uit het verblijfsgebied naar en van de melkstal met het kenmerk, dat de verblijfstallen (11) zijn in- 10 gericht als permanent verblijf van de dieren waartoe bijvoorbeeld het looppad (9) langs de verblijfstallen voorzien is van een goot (12) voor afvoer van uitwerpselen uit de verblijfstallen en het verblijfsgebied (1) door een besturingssysteem bediende dierbeïnvloe- 15 dingsmiddelen (14,16,22) omvat, zoals beweegbare hek werken en dergelijke, voor het verkorten van de tijd dat te melken dieren in het looppad (9) aanwezig zijn.

2. Melkinrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat elke verblijfstal (11) voorzien is van door een 20 besturingssysteem bediende begrenzingmiddelen (22) voor het insluiten van een dier.

3. Melkinrichting volgens conclusie 2 met het kenmerk, dat de begrenzingmiddelen een beweegbaar hek (22) omvatten dat tussen het looppad (9) en de verblijfstal 25 (11) is geplaatst.

4. Melkinrichting volgens conclusie 2 of 3 met het kenmerk, dat de begrenzingmiddelen dieren in meerdere verblijfstallen tegelijk kunnen insluiten.

5. Melkinrichting volgens conclusie 2, 3 of 4 met het 30 kenmerk, dat elke verblijfstal voorzien is van middelen voor het vaststellen van de aanwezigheid van een dier en eventueel de identiteit. 100 8334'*

6. Melkinrichting overeenkomstig een der voorgaande conclusies waarbij de melkstal (2) voorzien is van een toegang (4) en een uitgang (5) met het kenmerk, dat de hekwerken een door het besturingssysteem bediende . 5 toegangsmiddelen (8) omvatten voor afwisselend in ver- ' binding brengen van het looppad (9) met de toegang (4) of de uitgang (5) van de melkstal (2).

7. Melkinrichting volgens conclusie 6 met het kenmerk, dat tussen de toegangsmiddelen (8) en tenminste bij 10 de toegang (4) of de uitgang (5) van de melkstal (2) ’ een wachtruimte (6,7) is voorzien.

8. Melkinrichting volgens conclusie 6 of 7 met het ken merk, dat de toegangsmiddelen een zwenkhek (8) omvat-’ ten.

9. Melkinrichting volgens een der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat het looppad (9) aan de van de melkstal (2) afgekeerde zijde begrensd is met een door het besturingssysteem verplaatsbaar hek (16).

10. Melkinrichting volgens een der voorgaande conclusies 20 met het kenmerk, dat het looppad (9) voorzien is van door het besturingssysteem bediende opdrijfmiddelen (14,15).

11. Werkwijze voor het automatisch melken van dieren in een melkstal (2) waarbij te melken dieren gescheiden 25 worden gehouden van gemolken dieren met het kenmerk, dat de dieren min of meer permanent in een verblijf-stal (11) worden ingesloten, periodiek de verblijf-stallen van een beperkt aantal te melken dieren worden geopend nadat door automatisch verplaatsen van hekwer- 30 ken (4,8,16,22) een eerste looppad naar de melkstal is gevormd en deze verblijfstallen weer worden gesloten " nadat de dieren via een tweede door verplaatsen van "wm ji 1 GO 83 o 4"^ ' 11 hekwerken (5,8,16,22) gevormd looppad zijn teruggekeerd.

12. Werkwijze volgens conclusie 11 met het kenmerk, dat de dieren tot lopen gestimuleerd worden zolang ze in 5 de looppaden (9) zijn. ü l'- ^