NL1006836C2

NL1006836C2 - Orientating bottles being transported on conveyor

Info

Publication number: NL1006836C2
Application number: NL1006836A
Authority: NL
Inventors: Johannes Fransiscus Gerar Vegt
Original assignee: Machinebouw Veldkamp B V
Priority date: 1997-08-25
Filing date: 1997-08-25
Publication date: 1999-02-26

Abstract

Sensors are used to determine the orientation of the bottle and if this does not match a pre-selected configuration an actuator such as a piston, airjet or water jet is activated to move the object into the desired orientation. The bottle is lifted from a position where it is resting on its main body, into a position where it is resting on at least part of its bottom side, enabling the bottle to be gripped on both sides and moved to one side. An Independent claim is also included for the apparatus used to carry out this method.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET HERORIËNTEREN VAN EEN ZICH VOORTBEWEGEND PRODUKTMETHOD AND APPARATUS FOR REORIZING A PROGRAMMING PRODUCT

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 heroriënteren van een zich voortbewegend produkt, welk produkt voorzien is van een bovenkant en een onderkant welke onderling verbonden zijn door middel van een lijf, waarbij het produkt geheroriënteerd wordt vanuit een positie waarin het op althans een deel van het lijf rust 10 naar een positie waarin het op althans een deel van de onderkant rust en waarbij het produkt aan weerszijden wordt aangegrepen en wordt gezwenkt.The invention relates to a method for reorienting a moving product, which product has a top and a bottom which are interconnected by means of a body, the product being reoriented from a position in which it is at least one part of the body rests 10 to a position where it rests on at least part of the bottom and where the product is gripped and swirled on both sides.

Wanneer in deze aanvrage gesproken wordt van produkten, 15 dienen daaronder in het bijzonder verpakkingen en houders, zoals kunststof flessen, te worden verstaan.When reference is made in this application to products, this should in particular include packaging and containers, such as plastic bottles.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit EP 0 317 253. EP 0 317 253 beschrijft een werkwijze en een inrichting 20 voor het heroriënteren en het op hun bodem zetten van een continue stroom flessen die zich langs hun langsas voortbewegen, waarbij elke fles voorzien is van een hals en een onderkant, welke onderling verbonden zijn door middel van een lijf. De inrichting omvat een frame met 25 twee op afstand van elkaar verlopende transportbanden waartussen de flessen langs hun langsas in een voortbe-wegingsrichting getransporteerd worden. De inrichting is voorts voorzien van een heroriëntatie drempel die dwars op de voortbewegingsrichting van de flessen tussen de 30 twee transportbanden geplaatst is. De heroriëntatiedrem-pel omvat een in hoogte verstelbare omloopschijf waarover een lopende band loopt, welke omloopschijf in hoofdzaak dwars op de voorbewegingsrichting van de flessen tussen de transportbanden geplaatst is.Such a method is known from EP 0 317 253. EP 0 317 253 describes a method and a device 20 for reorienting and placing on their bottom a continuous flow of bottles moving along their longitudinal axis, each bottle being provided with a neck and bottom, which are connected by means of a body. The device comprises a frame with two spaced-apart conveyor belts between which the bottles are conveyed along their longitudinal axis in a direction of travel. The device is further provided with a reorientation threshold which is placed transversely to the direction of movement of the bottles between the two conveyor belts. The reorientation threshold comprises a height-adjustable circulating disc over which a conveyor belt runs, which circulating disc is placed substantially transverse to the direction of movement of the bottles between the conveyor belts.

35 Stroomafwaarts van de heroriëntatiedrempel in voortbewegingsrichting van de flessen is de inrichting voorts voorzien van een aanslag voor het opvangen van door de heroriëntatiedrempel opgeworpen flessen die eveneens 1006836 2 dwars op de voortbewegingsrichting van de flessen tussen de transportbanden geplaatst is. Nog verder stroomafwaarts is de inrichting voorts voorzien van een oprichtdrempel die eveneens dwars op de voortbewegings-5 richting van de flessen tussen de transportbanden geplaatst is.Downstream of the reorientation threshold in the direction of travel of the bottles, the device is further provided with a stop for collecting bottles raised by the reorientation threshold, which is also placed transverse to the direction of travel of the bottles between the conveyor belts. Even further downstream, the device is further provided with an erecting threshold which is also placed transversely to the direction of movement of the bottles between the conveyor belts.

De werkwijze voor het heroriënteren van flessen wordt als volgt uitgevoerd. De zich langs hun langsas 10 voortbewegende flessen kunnen een oriëntatie hebben waarbij hun voorkant met hun hals in voortbewegingsrichting gelegen is of waarbij hun onderkant in voortbewegingsrichting gelegen is. Bij de oriëntatie waarin de onderkant in voortbewegingsrichting gelegen is, wordt 15 een fles niet geheroriënteerd en wordt de fles, die tussen de transportbanden getransporteerd wordt, wanneer deze met zijn bodem tegen de oprichtdrempel botst, opgericht en op zijn bodem geplaatst. Wanneer een fles voortbeweegt met zijn hals in voortbewegingsrichting, 20 moet de fles eerst geheroriënteerd worden voordat de fles opgericht en op zijn bodem geplaatst kan worden kan worden met behulp van de oprichtdrempel. Daartoe wordt met behulp van de lopende band van de heroriënta-tiedrempel een impuls uitgeoefend op de voorkant van de 25 fles, waardoor deze voorwaarts en naar boven getrokken wordt. De fles wordt vervolgens opgevangen door de aanslag. Doordat de fles tegelijkertijd tussen de transportbanden wordt voortbewogen, wordt de fles, omdat deze nabij zijn hals door de aanslag wordt tegenge-30 houden, gezwenkt. De fles heeft nu een oriëntatie waarbij de fles zich voortbeweegt met de onderkant in voortbewegingsrichting, waardoor de fles zich bij botsing tegen de oprichtdrempel zal oprichten. Om te bereiken dat alleen flessen die zich met hun hals 35 vooruit voortbewegen geheroriënteerd worden, is de hoogte van de heroriëntatiedrempel ingesteld op ongeveer de helft van het verschil in diameter tussen de hals en 1006836 3 het lichaam van de flessen. Flessen die zich met hun achterkant vooruit voortbewegen, worden door de lopende bad slechts over de heroriëntatiedrempel heen getild.The bottle reorientation process is performed as follows. The bottles moving along their longitudinal axis 10 may have an orientation with their fronts with their necks in the direction of travel or their bottoms in the direction of travel. In the orientation in which the bottom is in the direction of travel, a bottle is not reoriented and the bottle, which is transported between the conveyor belts, when it collides with its bottom against the erecting threshold, is erected and placed on its bottom. When a bottle is moving with its neck in the direction of travel, the bottle must first be reoriented before the bottle can be erected and placed on its bottom using the erecting threshold. To this end, with the aid of the conveyor belt of the reorientation threshold, an impulse is applied to the front of the bottle, whereby it is pulled forward and upwards. The bottle is then collected by the stop. Because the bottle is simultaneously moved between the conveyor belts, the bottle is pivoted because it is stopped by its stop near its neck. The bottle now has an orientation in which the bottle moves with the bottom in the direction of travel, whereby the bottle will rise upon impact against the raising threshold. To ensure that only bottles moving forward with their neck 35 are reoriented, the height of the reorientation threshold is set at about half the difference in diameter between the neck and the body of the bottles. Bottles moving forward with their backs are only lifted over the reorientation threshold by the running bath.

5 Nadelig van de bekende werkwijze is dat deze slechts toegepast kan worden bij flessen met een lang cilindrisch lijf en een centraal langs de langsas geplaatste nek. Bovendien is het noodzakelijk dat zowel de heroriëntatiedrempel als de aanslag een impuls op de te 10 heroriënteren flessen uitoefent, hetgeen de kans op beschadiging van de flessen verhoogt. Daarbij oefent de heroriëntatiedrempel ook een impuls uit op passerende flessen die niet geheroriënteerd behoeven te worden, hetgeen een onrustig verloop van het transport van de 15 flessen veroorzaakt.A drawback of the known method is that it can only be used with bottles with a long cylindrical body and a neck placed centrally along the longitudinal axis. Moreover, it is necessary that both the reorientation threshold and the stop exert an impulse on the bottles to be reoriented, which increases the chance of damage to the bottles. In addition, the reorientation threshold also exerts an impulse on passing bottles which do not need to be reoriented, which causes a troubled course of transport of the bottles.

De uitvinding beoogt te voorzien in een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort die genoemde nadelen niet bezit. Daartoe heeft de werkwijze volgens de uitvinding 20 het kenmerk dat de oriëntatie van het produkt middels detectiemiddelen wordt gedetecteerd en dat, indien de gedetecteerde oriëntatie correspondeert met een vooraf bepaalde oriëntatie van het produkt, een stootorgaan wordt geactiveerd om het produkt door zwenking te 25 heroriënteren. Hierdoor wordt bereikt dat de inrichting geschikt is voor het heroriënteren van produkten met uiteenlopende vorm en/of afmetingen. Bovendien wordt slechts dan een stoot op een produkt uitgeoefend wanneer het produkt geheroriënteerd moet worden, hetgeen de 30 verwerkingscapaciteit en de bedrijfszekerheid verhoogt.The object of the invention is to provide a method of the type mentioned in the opening paragraph which does not have the said drawbacks. To that end, the method according to the invention is characterized in that the orientation of the product is detected by means of detection means and that, if the detected orientation corresponds to a predetermined orientation of the product, a pushing member is activated to reorient the product by pivoting. This ensures that the device is suitable for reorienting products of various shapes and / or dimensions. Moreover, an impact is only applied to a product when the product has to be reoriented, which increases processing capacity and reliability.

In een verdere uitvoeringsvorm wordt bij de werkwijze volgens de uitvinding de stoot uitgeoefend op het lijf van het produkt. Hierdoor wordt bereikt dat de stoot 35 uitgeoefend kan worden op een deel van het produkt waarop het rust.In a further embodiment, in the method according to the invention, the impact is applied to the body of the product. This ensures that the thrust 35 can be applied to a part of the product on which it rests.

1006836 41006836 4

In een andere uitvoeringsvorm is bij de werkwijze volgens de uitvinding het tijdstip van de activering van het stootorgaan afhankelijk van het type van de vooraf bepaalde oriëntatie van het produkt, van de vorm en/of 5 de afmetingen van het produkt. Hierdoor wordt bereikt dat de stoot telkens op de juiste plaats op het produkt wordt uitgeoefend, ongeacht de oriëntatie, de vorm en/of de afmetingen daarvan.In another embodiment, in the method according to the invention, the time of activation of the ram depends on the type of the predetermined orientation of the product, the shape and / or the dimensions of the product. This ensures that the impact is always applied to the product in the correct place, regardless of its orientation, shape and / or dimensions.

10 In weer een andere uitvoeringsvorm is bij de werkwijze volgens de uitvinding de grootte van de stoot op het produkt afhankelijk van de vorm, de afmetingen en/of het gewicht van het produkt. Hierdoor wordt bereikt dat het produkt, onafhankelijk van de vorm, de afmetingen en/of 15 het gewicht telkens bedrijfszeker geheroriënteerd kan worden.In yet another embodiment, in the method according to the invention the size of the impact on the product depends on the shape, the dimensions and / or the weight of the product. This ensures that the product can be reliably reoriented, irrespective of the shape, the dimensions and / or the weight.

In nog een andere uitvoeringsvorm wordt de werkwijze volgens de uitvinding toegepast voor het heroriënteren 20 van een fles die zich langs zijn langsas voortbeweegt in een continue stroom soortgelijke flessen, waarbij de oriëntatie van de flessen verschillend is. Volgens een verdere uitvoeringsvorm worden de flessen daarbij stroomafwaarts opgericht middels een oprichtdrempel.In yet another embodiment, the method according to the invention is used for reorienting a bottle moving along its longitudinal axis in a continuous flow of similar bottles, the orientation of the bottles being different. According to a further embodiment, the bottles are erected downstream by means of an erecting threshold.

2525

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het heroriënteren van zich voortbewegende produk-ten.The invention also relates to a device for reorienting moving products.

30 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm die in een tekening is weergegeven. In de tekening is: figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een 35 inrichting voor het heroriënteren van een zich langs zijn langsas voortbewegende fles; figuur 2 een schematisch zijaanzicht van een detail 1006836 5 van figuur 1 met een zich langs zijn langsas voortbewegende fles in een andere oriëntatie; figuur 3 een schematisch zijaanzicht van een detail van figuur 1 met een zich langs zijn langsas 5 voortbewegende fles in weer een andere oriëntatie; figuur 4 een schematische dwarsdoorsnede van een inrichting voor het heroriënteren van een zich langs zijn langsas voortbewegende fles; figuur 5 een schematische weergave van het op zijn 10 bodem zetten van een fles in een opzetinrichting; en figuur 6 een schematische weergave van het opzetten van een fles in een opzetinrichting waarbij tevens de fles wordt geheroriënteerd.The invention will be further elucidated on the basis of a preferred embodiment which is shown in a drawing. In the drawing: figure 1 is a schematic side view of a device for reorienting a bottle moving along its longitudinal axis; figure 2 shows a schematic side view of a detail 1006836 of figure 1 with a bottle moving along its longitudinal axis in a different orientation; figure 3 shows a schematic side view of a detail of figure 1 with a bottle moving along its longitudinal axis 5 in yet another orientation; Figure 4 is a schematic cross-sectional view of a device for reorienting a bottle moving along its longitudinal axis; figure 5 shows a schematic representation of placing a bottle on its bottom in a mounting device; and figure 6 shows a schematic representation of the mounting of a bottle in a mounting device, in which the bottle is also reoriented.

1515

De figuren zijn slechts schematische weergaven van de uitvoeringsvoorbeelden, waarbij overeenkomende onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.The figures are only schematic representations of the exemplary embodiments, corresponding parts being designated with like reference numerals.

20 In deze voorkeursuitvoeringsvorm wordt de werkwijze voor het heroriënteren van een zich voortbewegend produkt toegepast op het heroriënteren van een zich langs zijn langsas voortbewegende fles die zich voortbeweegt in een continue stroom soortgelijke flessen, waarbij de 25 oriëntatie van de flessen verschillend is. Een dergelijke situatie doet zich voor bij het op hun bodem zetten of oprichten van flessen die stroomafwaarts in voortbe-wegingsrichting gezien, gevuld moeten worden.In this preferred embodiment, the method of reorienting a moving product is applied to reorienting a bottle moving along its longitudinal axis moving in a continuous flow of similar bottles, the orientation of the bottles being different. Such a situation arises when placing on their bottom or erecting bottles to be filled downstream in the direction of travel.

30 De flessen worden vanaf een pallet toegevoerd en in een hopper gestort. De hopper heeft een conusvormige, roterende bodem. Door de rotatie en door de schuin naar de buitenomtrek aflopende conusvorm van de bodem, worden de flessen naar de buitenomtrek van de hopper verplaatst 35 terwijl ze op een deel van hun lijf rusten, dat wil zeggen "op hun zij liggen". Vanuit de hopper worden de flessen één voor één tangentiaal vanaf de omtrek van de 1006836 6 hopper toegevoerd aan een geleiding. De rotatie van de hopper zorgt daarbij voor de voor het transport van de flessen benodigde stuwdruk. De geleiding is voorzien van een lopende band die zodanig bestuurd wordt dat de 5 flessen telkens één voor één met gelijke tussenruimten langs hun langsas langs de geleiding voortbewogen worden, terwijl de flessen op een deel van hun lijf 5 rusten.30 The bottles are supplied from a pallet and poured into a hopper. The hopper has a conical, rotating bottom. Due to the rotation and the conical shape of the bottom sloping towards the outer circumference, the bottles are moved to the outer circumference of the hopper while resting on a part of their body, ie "lying on their side". From the hopper, the bottles are fed tangentially one by one from the circumference of the 1006836 6 hopper to a guide. The rotation of the hopper provides the thrust required for the transport of the bottles. The guide is provided with a conveyor belt which is controlled in such a way that the 5 bottles are moved one by one at equal intervals along their longitudinal axis along the guide, while the bottles rest on a part of their body 5.

10 Refererend aan figuur 1 wordt daarin een fles 1 getoond die zich langs zijn langsas in de richting van de pijl 2 voortbeweegt. De fles 1 heeft een bovenkant 3 en een onderkant 4 die onderling verbonden zijn door een lijf 5. De fles wordt met zijn hals 6 voorwaarts gericht 15 langs een geleiding 7 vooruitbewogen met behulp van een paar aan weerszijden van de fles 1 geplaatste transportbanden 8 waarvan er een in de figuur 1 zichtbaar is. De fles 1 rust bij het transport op een deel van het lijf. Met behulp van een eerste fotocel 9 van het zender/ont-20 vangertype wordt de aanwezigheid van een fles 1 gedetecteerd.Referring to Figure 1, there is shown a bottle 1 moving along its longitudinal axis in the direction of the arrow 2. The bottle 1 has a top 3 and a bottom 4 which are mutually connected by a body 5. The bottle is directed forward with its neck 6 along a guide 7 by means of a pair of conveyor belts 8 placed on either side of the bottle 1, of which one is visible in figure 1. Bottle 1 rests on a part of the body during transport. The presence of a bottle 1 is detected with the aid of a first photocell 9 of the transmitter / receiver type.

De oriëntatie van de langs hun langsas voortbewegende flessen kan echter telkens verschillend zijn, zoals is 25 afgebeeld in de figuren 1,2 en 3. Met oog op het vullen van de fles 1 wordt deze verder stroomafwaarts opgericht met behulp van een oprichtdrempel 18 (figuur 5). Voor de werking van de oprichtdrempel 18 is het echter noodzakelijk dat de fles 1 zodanig georiënteerd is dat deze zich 30 voortbeweegt met de onderkant 4 vooruit. Opnieuw refererend aan figuur 1 wordt daartoe met behulp van tweede en derde fotocellen 10 en 11 van het reflectiety-pe gedetecteerd of de oriëntatie van de fles 1 correspondeert met een voorafbepaalde oriëntatie. Daartoe zijn 35 de fotocellen 9,10 en 11 gekoppeld met een niet weergegeven centrale verwerkingseenheid die de signalen van de fotocellen verwerkt en vergelijkt met de signalen 1006836 7 die corresponderen met een vooraf bepaalde oriëntatie die in een, eveneens niet weergegeven, geheugen zijn opgeslagen.However, the orientation of the bottles moving along their longitudinal axis can be different each time, as shown in Figures 1, 2 and 3. In order to fill the bottle 1, it is erected further downstream by means of a raising threshold 18 (Figure 5). However, for the operation of the erecting threshold 18, it is necessary that the bottle 1 is oriented such that it moves 30 with the bottom 4 forward. Referring again to Fig. 1, it is detected by means of second and third photocells 10 and 11 of the reflection type whether the orientation of the bottle 1 corresponds to a predetermined orientation. For this purpose, the photocells 9, 10 and 11 are coupled to a central processing unit (not shown) which processes the photocell signals and compares them with the signals 1006836 7 corresponding to a predetermined orientation which are stored in a memory, also not shown.

5 In het geval van figuur 1 geeft de eerste fotocel 9 een positief signaal af dat er een fles 1 aanwezig is, terwijl de tweede fotocel 10 een negatief signaal afgeeft, dat wil zeggen, dat er nog geen fles gedetecteerd is. De derde fotocel 11 geeft echter een positief 10 signaal af, dat wil zeggen, dat er wel een fles 1 gedetecteerd is. Deze signalen corresponderen met een oriëntatie die in het geheugen is opgeslagen, en wel dat de fles 1 met de hals 6 voorwaarts gericht aankomt, en dat de fles geheroriënteerd moet worden. Bovendien 15 blijkt uit de vergelijking met het geheugen dat een negatief signaal voor de tweede fotocel 10 gecombineerd met een positief signaal voor de derde fotocel 11 correspondeert met het type oriëntatie waarbij de hals 6 van de fles 1 zich nabij de geleiding 7 bevindt. Door 20 toepassing van een derde fotocel is het derhalve mogelijk om, binnen een bepaalde oriëntatie, meerdere typen oriëntaties te onderscheiden. Uiteraard kunnen ook andere typen sensoren dan fotocellen worden toegepast.In the case of figure 1, the first photocell 9 gives a positive signal that a bottle 1 is present, while the second photocell 10 gives a negative signal, that is to say that no bottle has yet been detected. However, the third photocell 11 gives a positive signal, that is to say that a bottle 1 has been detected. These signals correspond to an orientation stored in memory, namely that the bottle 1 arrives with the neck 6 facing forward, and the bottle must be reoriented. Moreover, it appears from the comparison with the memory that a negative signal for the second photocell 10 combined with a positive signal for the third photocell 11 corresponds to the type of orientation in which the neck 6 of the bottle 1 is located near the guide 7. By using a third photocell it is therefore possible to distinguish, within a certain orientation, several types of orientations. Of course, other types of sensors than photocells can also be used.

25 De centrale verwerkingseenheid zal nu op basis van deze gegevens na een vooraf bepaald tijdsverloop de stroomafwaarts geplaatste stoter 13 van de pneumatische cilinder 12 activeren. Het tijdsverloop is vooraf proefondervindelijk zodanig bepaald dat de stoter 13 bij een fles 1 30 met een bepaalde vorm en afmeting aangrijpt op het deel van het lijf 5 waar de fles 1 op rust, zo dicht mogelijk bij de bovenkant 3. Dit tijdsverloop is in het geheugen opgeslagen en wordt gecorrigeerd voor de voortbewe-gingssnelheid van de fles, dat wil zeggen de snelheid 35 van de transportbanden 8.On the basis of this data, the central processing unit will now activate the downstream ram 13 of the pneumatic cylinder 12 after a predetermined period of time. The time course has been determined by experiment in such a way that the ram 13 of a bottle 1 of a given shape and size engages the part of the body 5 on which the bottle 1 rests, as close as possible to the top 3. This time course is in the memory and is corrected for the speed of travel of the bottle, i.e. the speed of the conveyor belts 8.

Op het moment van de activering van de stoter 13 wordt 1006836 8 de fles 1 aan weerszijden aangegrepen doordat de transportbanden 8 met behulp van twee tegenover elkaar geplaatste aandrukrollen 14, 15 (figuur 4) tegen het lijf 5 van het produkt worden aangedrukt. Tegelijkertijd 5 oefent de stoter 13 een stoot uit op het lijf 5 van fles 1, waardoor de fles om een as 16 door de aangrijppunten zwenkt. Ten gevolge van de voortbewegingssnelheid van de fles 1 in de richting van pijl 2, zwenkt het produkt naar een andere oriëntatie, in dit geval een oriëntatie 10 waarbij de hals 6 in voortbewegingsrichting achter ligt en waarbij de fles 1 op althans een deel van de onderkant 4 rust. Opgemerkt wordt dat de aandrukrollen 14,15 weggelaten kunnen worden indien de transportbanden 8 de fles reeds voldoende kunnen aangrijpen en wanneer 15 reeds aan weerszijden een aangrijppunt gedefinieerd is. In een dergelijk geval valt de transportfunctie van de transportbanden 8 samen met de aangrijpfunctie.When the ram 13 is activated, the bottle 1 is engaged on both sides by pressing the conveyor belts 8 against the body 5 of the product by means of two pressure rollers 14, 15 (figure 4) placed opposite each other. At the same time 5, the ram 13 makes an impact on the body 5 of bottle 1, whereby the bottle pivots about an axis 16 through the points of engagement. Due to the speed of advancement of the bottle 1 in the direction of arrow 2, the product pivots to a different orientation, in this case an orientation 10 with the neck 6 in the direction of advancement and the bottle 1 at least part of the bottom 4 rest. It is noted that the pressure rollers 14, 15 can be omitted if the conveyor belts 8 can already grip the bottle sufficiently and if an engagement point has already been defined on both sides. In such a case, the transport function of the conveyor belts 8 coincides with the engagement function.

Refererend aan figuur 2 is daarin zichtbaar dat de fles 20 zich voortbeweegt met de hals 6 in voortbewegingsrichting. Dit is derhalve eveneens een oriëntatie waarin de fles geheroriënteerd moet worden, alvorens deze stroomafwaarts opgericht kan worden. De hals 6 van de fles 1 bevindt zich echter niet bij de geleiding 7, maar 25 aan de overstaande zijde van de fles 1, zodat sprake is van een tweede type oriëntatie. De eerste fotocel 9 geeft nu een positief signaal af dat er een fles 1 aanwezig is, de tweede fotocel 10 geeft eveneens een positief signaal af dat er een fles 1 aanwezig is, 30 terwijl de derde fotocel 11 een negatief signaal afgeeft, dat wil zeggen dat er nog geen fles gedetecteerd is. Deze signalen corresponderen met een oriëntatie die in het geheugen is opgeslagen, en wel dat fles l met de hals 6 voorwaarts gericht aankomt en dat de fles 35 geheroriënteerd moet worden. Bovendien blijkt uit vergelijking met het geheugen dat een positief signaal voor de tweede fotocel 10 gecombineerd met een negatief 1006836 9 signaal voor de derde fotocel 11 correspondeert met een type oriëntatie waarbij de hals 6 van de fles l zich aan de ten opzichte van de geleiding 7 overstaande zijde van het lijf 5 bevindt. De centrale verwerkingseenheid zal 5 nu op basis van deze gegevens de stroomafwaarts geplaatste stoter 13 van de pneumatische cilinder 12 activeren na een tijdsverloop dat groter is dan bij de oriëntatie die beschreven is bij figuur 1. Om voldoende aan te kunnen grijpen op het lijf 5 van de fles 1 moet 10 bij deze oriëntatie namelijk eerst de gekromde rand 17 van de fles 1 de pneumatische cilinder 12 gepasseerd zijn. Het zwenken van de fles 1 vindt verder plaats op dezelfde wijze als dat bij figuur 1 is beschreven.Referring to Figure 2, it is visible that the bottle 20 moves with the neck 6 in the direction of travel. This is therefore also an orientation in which the bottle must be reoriented before it can be erected downstream. However, the neck 6 of the bottle 1 is not at the guide 7, but at the opposite side of the bottle 1, so that there is a second type of orientation. The first photocell 9 now emits a positive signal that a bottle 1 is present, the second photocell 10 also emits a positive signal that a bottle 1 is present, while the third photocell 11 emits a negative signal, ie that no bottle has been detected yet. These signals correspond to an orientation stored in memory, namely that bottle 1 arrives with neck 6 facing forward and bottle 35 must be reoriented. In addition, comparison with the memory shows that a positive signal for the second photocell 10 combined with a negative 1006836 9 signal for the third photocell 11 corresponds to a type of orientation in which the neck 6 of the bottle 1 is aligned with the guide 7 opposite side of the body 5. Based on this data, the central processing unit 5 will now activate the downstream ram 13 of the pneumatic cylinder 12 after a time lapse greater than the orientation described in figure 1. In order to be able to sufficiently engage the body 5 of in this orientation, the bottle 1 must first have passed the curved edge 17 of the bottle 1 and the pneumatic cylinder 12. The pivoting of the bottle 1 further takes place in the same manner as that described in figure 1.

15 Refererend aan figuur 3 is daarin zichtbaar dat de fles 1 zich voortbeweegt met de onderkant 4 in voortbewe-gingsrichting. Dit is geen oriëntatie waarin de fles 1 geheroriënteerd moet worden, daar de fles 1 met deze oriëntatie stroomafwaarts met behulp van de oprichtdrem-20 pel 18 opgericht kan worden. De eerste fotocel 9 geeft nu een positief signaal af dat er een fles 1 aanwezig is, de tweede fotocel 10 geeft eveneens een positief signaal af dat er een fles 1 aanwezig is, terwijl de derde fotocel derhalve eveneens een positief signaal 25 afgeeft dat er een fles aanwezig is. Deze signalen corresponderen met een oriëntatie die in het geheugen is opgeslagen, en wel dat de fles 1 met de onderkant 4 voorwaarts gericht aankomt en dat fles 1 niet geheroriënteerd hoeft te worden. De stoter 13 van de 30 pneumatische cilinder 12 zal derhalve ook niet geactiveerd worden. Er wordt in dit voorbeeld geen onderscheid gemaakt in verschillende typen van de oriëntatie waarbij de fles 1 met de onderkant 4 voorwaarts gericht aankomt.Referring to Figure 3, it can be seen that the bottle 1 moves with the bottom 4 in the direction of travel. This is not an orientation in which the bottle 1 has to be reoriented, since the bottle 1 with this orientation can be erected downstream with the aid of the erecting threshold 18. The first photocell 9 now emits a positive signal that a bottle 1 is present, the second photocell 10 also emits a positive signal that a bottle 1 is present, while the third photocell therefore also emits a positive signal that a bottle is present. These signals correspond to an orientation stored in memory, namely that the bottle 1 arrives with the bottom 4 facing forward and that bottle 1 does not need to be reoriented. The ram 13 of the pneumatic cylinder 12 will therefore not be activated either. In this example, no distinction is made between different types of orientation in which the bottle 1 arrives with the bottom 4 facing forward.

35 Nadat de eerste sensor 9 een signaal afgeeft dat een fles 1 gedetecteerd is, leest de centrale verwerkingseenheid slechts gedurende een bepaalde periode de door 1006836 10 de overige sensoren bepaalde waarden uit. Hierdoor wordt voorkomen dat de centrale verwerkingseenheid, nadat het eerste deel van de fles 1 gepasseerd is, signalen ontvangt en verwerkt alsof de fles 1 met zijn onderkant 5 4 voorwaarts gericht is.After the first sensor 9 gives a signal that a bottle 1 has been detected, the central processing unit only reads the values determined by the other sensors for a certain period of time. This prevents the central processing unit from receiving and processing signals after the first part of the bottle 1 has passed, as if the bottle 1 is directed forward with its bottom 5.

Nadat de flessen in de stroom de inrichting voor het heroriënteren gepasseerd zijn, hebben zij alle een zodanige oriëntatie dat de flessen 1 zich voortbewegen 10 met de onderkant 4 in voortbewegingsrichting. De flessen worden met behulp van de aan weerszijden van de flessen geplaatste transportbanden 8 verder vooruit bewogen tot zij bij de stroomafwaarts gelegen oprichtdrempel 18 arriveren. Elke fles 1 zal met zijn onderkant 4 tegen de 15 oprichtdrempel 18 botsen en zal opgericht worden naar een positie waarin de fles op zijn onderkant rust (figuur 5).After the bottles have passed in the flow the reorientation device, they all have such an orientation that the bottles 1 move 10 with the bottom 4 in the direction of travel. The bottles are advanced further by means of the conveyor belts 8 placed on either side of the bottles until they arrive at the downstream erecting threshold 18. Each bottle 1 will collide with the lowering threshold 18 with its bottom 4 and will be raised to a position where the bottle rests on its bottom (Figure 5).

Tijdens een instelcyclus kunnen per type fles per 20 oriëntatie de voor het heroriënteren benodigde gegevens proefondervindelijk bepaald worden en in het geheugen opgeslagen worden. Voorbeelden van deze gegevens zijn: de met een bepaalde oriëntatie corresponderende signalen van de fotocellen, grootte van het tijdsverloop, de 25 grootte van de stoot, de slaglengte van de stoter, de afstand tussen de grijpmiddelen en het stootorgaan.During an adjustment cycle, the data required for reorientation per type of bottle per orientation can be determined experimentally and stored in the memory. Examples of this data are: the signals of the photocells corresponding to a certain orientation, the size of the time course, the magnitude of the impact, the stroke length of the ram, the distance between the gripping means and the impactor.

Opgemerkt wordt dat het uitoefenen van de stoot op het lijf 5 van de fles 1 ook op de hals 6 kan plaatsvinden 30 en dat de stoot, indien gewenst, eveneens onder een hoek met het lijf daarop kan worden uitgeoefend. Tevens is het mogelijk om de fles 1 ten tijde van het uitoefenen van de stoot kortstondig stil te zetten en vervolgens te versnellen.It is noted that the impact on the body 5 of the bottle 1 can also be applied to the neck 6 and that the impact, if desired, can also be applied at an angle to the body thereon. It is also possible to briefly stop the bottle 1 at the time of the impact and then accelerate it.

Opgemerkt wordt voorts dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven voorkeursuitvoering. Binnen het 35 1006836 11 kader van de uitvinding zijn andere uitvoeringsvormen en toepassingen mogelijk, zoals het heroriënteren van flessen die zich langs hun langsas voortbewegen in een continue stroom soortgelijke flessen die zich in 5 hoofdzaak dwars op hun langsas voortbewegen. Door zowel stroomopwaarts als stroomafwaarts ten opzichte van een paar overstaande aandrukrollen een stootorgaan te plaatsen, kan een fles, afhankelijk van de oriëntatie, in een zwenkrichting stroomopwaarts of stroomafwaarts 10 gezwenkt worden ter heroriëntatie. De stuwdruk van de overige flessen kan er daarbij voor zorgen, dat de geheroriënteerde flessen elk naar een positie gedrukt worden waarin zij op hun onderkant rusten.It is further noted that the invention is not limited to the preferred embodiment shown here. Within the scope of the invention, other embodiments and applications are possible, such as reorienting bottles moving along their longitudinal axis into a continuous flow of similar bottles moving substantially transverse to their longitudinal axis. By placing a ram both upstream and downstream of a pair of opposite pressure rollers, a bottle can be pivoted in a pivotal direction upstream or downstream for reorientation, depending on the orientation. The thrust of the other bottles can thereby cause the reoriented bottles to be pushed to a position where they rest on their bottom.

10068361006836

Claims

1. A method for reorienting a moving product, which product includes a top and a bottom which are interconnected by means of a web, the product being reoriented from a position in which it is positioned on at least a part of the Body rests to a position where it rests on at least a portion of the bottom and where the product is engaged and pivoted on both sides, characterized in that the orientation of the product is detected by means of detection means and that, if the orientation detected corres -15 pounds with a predetermined orientation of the product, a tappet is activated to reorient the product by pivoting.

The method of claim 1, wherein the thrust 20 is applied to the body of the product.

3. A method according to claim 1 or 2, wherein the time of activation of the impactor depends on a type of the predetermined orientation of the product.

4. A method according to any one of the preceding claims 1-3, wherein the time of activation of the impactor depends on the shape and / or the dimensions of the product.

5. A method according to any one of the preceding claims 1-4, wherein the size of the impact on the product depends on the shape, the dimensions and / or the weight of the product.

6. A method according to any one of the preceding claims 1 - 1006836, wherein the product is a bottle and moves along its longitudinal axis in a continuous flow of similar bottles and wherein the orientation of the bottles is different. 5

The method of claim 6, wherein the bottles are erected downstream by an erecting threshold.

A method according to any one of the preceding claims 1-7, wherein the impactor is formed by a ram, an air syringe or a liquid syringe.

9. Device for carrying out a method as claimed in any of the foregoing claims 1-8, provided with transport means for transporting the product in a direction of travel, guide means for guiding the moving product and engaging means for moving transversely engaging the direction of advancement of the product on either side thereof, which device further includes detection means for detecting the orientation of the product, activating means for activating an impeller 25 if the detected orientation corresponds to a predetermined orientation of the product, as well as of a ram to reorient the product by pivoting.

Device as claimed in claim 9, wherein the activating means comprise a central processing unit with a memory.

11. Device as claimed in claim 9 or 10, wherein the detection means comprise at least two sensors, preferably three sensors. 1UU6Ö36

Device as claimed in any of the foregoing claims 9-11, wherein the pushing member is placed upstream and / or downstream of the engaging means. 5

Device as claimed in claim 11, wherein the distance between the impact member and the engaging means is adjustable.

14. Device as claimed in any of the foregoing claims 9-13, wherein the ram comprises an electromagnetically or pneumatically operated ram.

15. Device as claimed in any of the foregoing claims 9-15, wherein the impactor comprises an air syringe and / or a liquid syringe.

16. Device as claimed in any of the foregoing claims 9-15, wherein the transporting means comprise at least two, preferably adjustable, spaced-apart conveyor belts between which the product can be transported.

17. Device as claimed in claim 16, wherein the engaging means comprise two pressure rollers placed opposite each other, each of which abuts one of the conveyor belts for pressing said conveyor belt on either side of a product moving between the conveyor belts. 30

18. Device as claimed in any of the foregoing claims 9-17, wherein it is suitable for reorienting a bottle moving along its longitudinal axis in a continuous flow of similar bottles, wherein the orientation of the bottles is different, which device is a downstream with respect to raising threshold 1006836 located from the impactor for erecting the bottle. 1006836