NL1006686C2 - Werkwijze en inrichting voor het sorteren van tapijt of soortgelijke stukken textiel. - Google Patents

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET SORTEREN VAN TAPIJT OF SOORTGELIJKE STUKKEN TEXTIEL

In toenemende mate wordt tapijtafval een probleem. Thans bestaat, ondanks de relatief lange levensduur van vloerbedekking, reeds 20% van de totale hoeveelheid ingenomen grof huishoudelijk afval uit tapijtafval.

5 In veel Westeuropese landen vinden thans ont wikkelingen plaats voor hergebruik van dergelijk tapijtafval .

De onderhavige uitvinding verschaft een werkwijze voor het op materiaalsoort en dergelijke sorteren 10 van tapijt of soortgelijke stukken textiel, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: - het op een transportsysteem brengen van stukken tapijt; - het op een transportsysteem ontwarren van de 15 stukken tapijt; - het afzonderlijk aan een geleidingssysteem bevestigen van stukken tapijt; - het met voortbeweging langs het geleidingssysteem herkennen van de soort tapijt; en 2 0 - het in de door de herkenning bepaalde sor- teerbak lossen van de stukken tapijt.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het op materiaalsoort en dergelijke sorteren van tapijt of soortgelijke stukken materiaal, 25 omvattende: - een transportsysteem voor aanvoer van stukken tapijt; - een verenkelingsinrichting voor het verenkelen of ontwarren van de stukken tapijt; 3 0 - een geleidingssysteem waaraan stukken tapijt afzonderlijk bevestigbaar zijn; 10 0 6 686 2 - een identificatie-eenheid voor herkenning van de soorten tapijt bij voortbeweging langs het geleidings-systeem; en - losmiddelen voor het lossen van een stuk 5 tapijt op een gewenste lokatie.

In de afhankelijke onderconclusies zijn voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding aangeduid; belangrijke voordelen hiervan ten opzichte van de hoofdconclusie betreffen de mogelijkheid het met 10 weinig kracht naar beneden brengen van klemmiddelen tot over een gedeelte van een stuk tapijt, terwijl dat automatisch omhoog wordt gehesen. Vanwege het mogelijkerwijs aanzienlijke gewicht van een stuk tapijt, wordt hierdoor voorkomen dat de bedienende individuen nek-, arm- en 15 rugklachten krijgen.

Voorts is het een belangrijk voordeel van de in de onderconclusies aangeduide voorkeursuitvoeringsvorm, dat het stuk tapijt tot in een voorafbepaalde stand wordt gebracht, waardoor met optische middelen de herkenning 20 op verzekerde wijze kan plaatsvinden.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, met verwijzing naar de bijgevoegde 25 tekening, waarin tonen: - figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een inrichting en werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; - figuur 2 een aanzicht in perspectief van 30 detail II uit figuur 1; - figuur 3 een aanzicht in perspectief van detail III uit figuur 1; - figuur 4 een uit elkaar getrokken aanzicht in perspectief van detail IV uit figuur 3; 35 - figuur 5 een aanzicht in perspectief van detail V uit figuur 4; en - figuur 6 een aanzicht in perspectief.

1 0 0 6 6 8 6 3

Een bijvoorbeeld vanuit een vrachtautomobiel 1 geloste tapijthoop A wordt bijvoorbeeld met een shovel 2 naar een inrichting 10 volgens de onderhavige uitvinding getransporteerd. In sectie 11 worden stukken tapijt T 5 zoveel mogelijk verenkeld, waarna ze door individuen aan loopwagens in een geleidingsrail 12 worden opgehangen.

Na identificatie in een identificatie-eenheid 13 worden de stukken tapijt al naar gelang hun herkenning naar desbetreffende opvangbakken of afvoertransporteurs 14, 10 15, 16, 17 en 18 getransporteerd en daarin/daarop gelost.

Voorts verzorgt individu E handmatige selectie van tapijstukken T' die niet door individuen C en D zijn opgehangen, bijvoorbeeld vanwege de ongeschiktheid daarvoor, dat wil zeggen dat de tapijtstukken T' te groot, te 15 klein, te zwaar, etc. kunnen zijn.

Zoals in figuur 2 zichtbaar is, vindt ontwarring van de bijvoorbeeld door een hijsinrichting 20 geleverde tapijten plaats met behulp van een aantal schuin achter elkaar geplaatste transporteurs 21, 22 en 20 23 die elk met ten opzichte van een voortgaande toenemende snelheid worden aangedreven. Aanvoertransporteur 19 heeft bijvoorbeeld een snelheid van 20 m/uur, terwijl afvoertransporteur 24 bijvoorbeeld een snelheid heeft van 500 m/uur, terwijl de snelheid van de transporteurs 21, 25 22 en 23 zich daar tussenin bevinden. Door de afzonderlijke transporteurs 21, 22 en 23 en de liggende schuine opstelling (onder een relatief kleine hoek), worden zoals schematisch aangeduid in figuur 2 de tapijten T verenkeld.

30 Met behulp van een elektronisch regelsysteem kan de snelheid van de transporteurs 21, 22, 23 aangepast worden om tot een optimale verenkeling te komen. Wanneer zich bijvoorbeeld een lacune in de aanvoer voordoet, wordt de snelheid van de voorliggende transporteurs 35 verhoogd.

Een alternatieve uitvoeringsvorm van de transporteurs wordt gevormd door de toepassing van triltrans- 1 0 ® 6 6 8 6 4 porteurs, waardoor de tapijtdelen uit elkaar geschud worden.

In geleidingsrail 12 (figuur 3) worden loopwagens 31 op niet getoonde wijze door middel van een 5 ketting met meenemers voortbewogen. Aan elke loopwagen bevindt zich een huis 32 met een katrol 33 (zie ook figuur 4), twee in elkaar grijpende tandwielen 34 respectievelijk 35, een blokkeerhaak 36 en een veerelement zoals een klokveer 37. Aan de onderzijde van het huis 32 10 bevindt zich een positioneringsbus 38 met een gleuf 39 daarin, alsmede een afgerond ondergedeelte 40. De tapijt-stukken T zijn ingeklemd in een klem 41 die voorzien is van twee klembekken 42 en 43 die elk scharnierbaar zijn gelagerd aan het klemhuis 44. Het huis 44 is voorts voor-15 zien van openingen 45 aan beide zijden voor optisch detecteren van beide oppervlakten van een ingeklemd tapijtstuk met behulp van detectie-eenheden 46 en 47. Ter plaatse van de openingen is immers verzekerd dat beide zijden of oppervlakken van een tapijtstuk te detecteren 20 zijn. Op andere plaatsen is het mogelijk dat tweemaal hetzelfde oppervlak gedetecteerd wordt, hetgeen het herkennen van de soort van het desbetreffende tapijtstuk bemoeilijkt zo niet onmogelijk maakt. Zoals eveneens in figuur 4 (en tevens in figuur 5) zichtbaar, zijn de klem-25 bekken 42 en 43 onderling verbonden met behulp van een veer 48 en twee daaraan scharnierend bevestigde verbindingsstukken voor het in de neutrale stand houden van die klembekken 42 en 43. Aan de buitenzijde van het huis 32 is een bedieningspal 49 aangebracht aan dezelfde as 50 30 als waaraan de blokkeerhaak 36 is aangebracht. Aan de tegenovergelegen zijde van het huis 32 is een wiel 51 aangebracht, bij voorkeur bekleed met een materiaal met relatief hoge wrijvingscoëfficiënt, teneinde aan te grijpen op een contactrail 70. Aan de bovenzijde van 35 klemhuis 44 zijn twee uitstekende pennen 66 aangebracht die passen in gleuf 39.

Zoals in figuur 5 zichtbaar zijn de klembekken 42 en 43 gedeeltelijk voorzien van een afgeronde rand 62 1006686 5 respectievelijk 63, alsmede twee tegenover elkaar gelegen rechte randen 60 en 61. De veer 48 met scharnierende verbindingsstukken zorgt voor het in de neutrale stand houden van die klembekken 42 en 43 zonder dat de opening 5 45 belemmerd wordt.

Zoals in figuur 1 is aangeduid, bevindt zich telkens een lege inklemeenheid 19 nabij individuen C en D. Op een in figuur 6 getoonde wijze wordt nabij individuen C en D door blokkeerrail 30 bedieningspal 49 van een 10 inklemeenheid 19 bediend, zodat vergrendelhaak 36 vrijkomt van tandwiel 35. Het klemhuis 44 wordt dan op zijn plaats gehouden door de werking van klokveer 37. Een bedienend individu kan nu het huis 44 handmatig aangrijpen en tegen de werking van de veer 37 benedenwaarts in 15 de richting van de in figuur 6 weergegeven pijl trekken en een stuk tapijt T tussen klembekken 42 en 43 klemmen. Klembekken 42 en 43 zullen bij het bovenwaarts duwen van het tapijtstuk T vanwege de vlakke randen 60 en 61 (figuur 5) enige ruimte geven zodat het tapijtstuk gemak-20 kelijk opwaarts kan worden bewogen en kan worden vastgeklemd door de afgeronde randen 62 en 63 van de klembekken 42 respectievelijk 43.

Bij voortbeweging van een loopwagen, wordt het wrijvingswiel 51 aangedreven door een daar boven ge-25 plaatste contactrail 70, opdat de lijn 52 aan de katrol 33 opwaarts wordt bewogen, waarbij de geleidingswand van bus 40 de pennen 66 aan de bovenzijde van klemhuis 44 in gleuf 39 geleidt. Bij voorkeur zijn aan de binnenzijde van wiel 51 wrijvingskoppen liggend aangebracht, teneinde 30 te voorkomen dat te veel kracht wordt uitgeoefend op de pennen 66. Wanneer bij verder voortbewegen van een loopwagen de contactrail 70 en blokkeerrail 30 eindigt, blijft het klemhuis 44 in omhoogbewogen stand doordat de blokkerhaak 36 het tandwiel 35 blokkeert.

35 Bij verdere voortbeweging van de klemmen met stukken tapijt T daarin, worden deze langs identificatie-eenheid 13 geleid, waarbij optische detectie-eenheden 46 en 47 de soort of type materiaal aan beide zijden van een 1006686 6 stuk tapijt onderscheiden. Bij voortgaande bewegingen langs het geleidingssysteem 12, wordt op niet getoonde wijze door middel van wissels een stuk tapijt naar één van de afvoerbakken 14/18 getransporteerd, waar soortge-5 lijke tapijtstukken worden verzameld voor hergebruik. Het lossen uit de klemmen kan eenvoudigweg plaatsvinden door op in figuur 6 getoonde wijze de uitstekende delen van klembekken 42 en 43 benedenwaarts te bewegen, bijvoorbeeld door middel van een mechanische pal of rail 53, 10 waarna de stukken tapijt door hun eigen gewicht op de gewenste lokatie vallen.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende 15 conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

1 0 0 6 6 8 6

Claims (18)

1. Werkwijze voor het op materiaalsoort en dergelijk sorteren van tapijt of soortgelijke stukken materiaal, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: 5. het op een transportsysteem brengen van stukken tapijt; - het op een transportsysteem ontwarren of verenkelen van de stukken tapijt; - het afzonderlijk aan een geleidingssysteem 10 bevestigen van stukken tapijt; - het bij voortbeweging langs het geleidingssysteem herkennen van de soort tapijt; en - het in of op een door de herkenning bepaalde desbetreffende lokatie lossen van een stuk tapijt.

2. Inrichting voor het op materiaalsoort en dergelijke sorteren van tapijt of soortgelijke stukken materiaal, omvattende: - een transportsysteem voor aanvoer van stukken tapij t; 20. een verenkelingsinrichting voor het verenke len of ontwarren van de stukken tapijt; - een geleidingssysteem waaraan stukken tapijt afzonderlijk bevestigbaar zijn; - een identificatie-eenheid voor herkenning van 25 de soorten tapijt bij voortbeweging langs het geleidingssysteem; en - losmiddelen voor het lossen van een stuk tapijt op een gewenste lokatie.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij het 3 0 transportsysteem een aanvoertransporteur die met relatief lage snelheid aandrijfbaar is, omvat. 1006686

4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij de verenkelingsinrichting twee of meer onder een relatief kleine hoek ten opzichte van de horizontaal opgestelde transporteurs omvat.

5. Inrichting volgens conclusie 2 of 3 van de verenkelingsinrichting, welke met hogere snelheid aandrijf baar is dan de inrichting van het transportsysteem.

6. Inrichting volgens één van de conclusies 2-5, waarbij het geleidingssysteem een geleidingsrail 10 omvat.

7. Inrichting volgens één van de conclusies 2-6, maar voorzien van één of meer wagens aan elk waarvan omhoog- en omlaagbeweegbare klemmiddelen zijn aangebracht .

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de klemmiddelen twee ten opzichte van elkaar beweegbare klemorganen omvatten.

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij klemmiddelen voorzien zijn van één of meer geleidings- 20 vlakken voor het in een voorafbepaalde dwarsstand brengen van een stuk tapijt in de omhoogbewogen stand van de klemmiddelen.

10. Inrichting volgens één van de conclusies 7-9, waarbij de klemmiddelen openingen bevatten door welke 25 de soorten tapijt te herkennen zijn.

11. Inklemeenheid voor het vastklemmen en loslaten van stukken tapijt, welke is voorzien van omhoog en omlaag te bewegen klemmiddelen.

12. Inklemeenheid volgens conclusie 11, waar- 30 bij het omhoog en omlaag bewegen van klemmiddelen geschiedt via een lijn aan een katrol.

13. Inklemeenheid volgens conclusie 11 of 12, waarbij de klemmiddelen twee ten opzichte van elkaar beweegbare klemorganen omvatten.

14. Inklemeenheid volgens conclusie 10, 11 of 12, waarbij de klemmiddelen in een omhoogbewogen stand de stukken tapijt in een voorafbepaalde dwarsstand ten opzichte van een identificatie-eenheid brengen. 1 0 0 6 6 8 6

15. Inklemeenheid volgens conclusie 14, waarbij de klemmiddelen voorzien zijn van openingen teneinde in de vooraf bepaalde dwarsstand de stukken tapijt door de identificatie-eenheid te identificeren.

16. Inklemeenheid volgens één van de conclusies 11-15, waarbij de beweegbare klemorganen door terugstel-middelen in een neutrale stand te bewegen zijn.

17. Inklemeenheid volgens conclusie 16, waarbij de terugstelmiddelen zodanig gevormd zijn, dat deze een 10 onbelemmerd zicht door de in de klemmiddelen voorziene openingen verschaffen.

18. Inklemeenheid volgens conclusie 16, waarbij de terugstelmiddelen veermiddelen omvatten, welke veer-middelen door middel van verbindingsmiddelen scharnierend 15 zijn verbonden met de klemorganen. 1006686