NL1006473C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIEREN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een spoelcircuit voor althans het reinigen van melkbekers, 5 spoelleidingen en melkleidingen, in welk spoelcircuit een spoelvloeistoftank is opgenomen, en welke inrichting verder is voorzien van ten minste één reinigingselement met behulp waarvan de spenen en/of de uier van het dier worden gereinigd, alsmede van een reinigingsinrichting voor het reinigen 10 van reinigingselementen.

Een dergelijke inrichting is bekend.

De uitvinding beoogt op eenvoudige en goedkope wijze een voorziening te treffen om het reinigingselement of de reinigingselementen te reinigen. Overeenkomstig de uitvin-15 ding wordt dit bereikt doordat de reinigingsinrichting via een leiding met de spoelvloeistoftank is verbonden. Op deze wijze kan spoelvloeistof die normaliter alleen wordt gebruikt voor het reinigen van delen die in aanraking gekomen zijn met de melk, zoals de melkleidingen, tevens worden gebruikt voor 20 reinigen van de reinigingselementen.

Volgens een kenmerk van de uitvinding is in de reinigingsvloeistoftoevoerleiding een buffertank voor het opslaan van reinigingsvloeistof opgenomen. In de buffertank is het mogelijk om reinigingsvloeistof die in de spoelvloei-25 stoftank is aangemaakt op te slaan, zodat deze kan worden gebruikt voor het reinigen van de reinigingselementen zonder daarbij het verdere reinigingscircuit te hinderen.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is in de reinigingsvloeistoftoevoerleiding tussen het buffervat en 30 de reinigingsinrichting een afsluiter opgenomen, zodat gedoseerd reinigingsvloeistof aan de reinigingselementen kan worden toegevoerd. Teneinde dit te automatiseren is de afsluiter uitgevoerd als een computergestuurde tweewegkraan. Ook de reinigingsvloeistoftoevoerleiding tussen de spoel-35 vloeistoftank en het buffervat kan volgens de uitvinding met een dergelijke kraan worden afgesloten. Om te voorkomen dat de spoelvloeistoftank en/of het buffervat tijdens het uitstromen van spoelvloeistof vacuüm trekken omvatten deze een 1006473 2 ontluchtingsleiding waarin een afsluiter is opgenomen. Om de spoelvloeistoftank en/of het buffervat sneller te doen leegstromen is het tevens mogelijk volgens de uitvinding een persluchtleiding hierop aan te sluiten die eveneens is 5 voorzien van een afsluiter. Voornoemde afsluiters kunnen daarbij zijn uitgevoerd als computergestuurde kranen. Teneinde reinigingsvloeistof te besparen is volgens een nader kenmerk van de uitvinding in de reinigingstoevoerleiding tussen het buffervat en de afsluiter voor de reinigingsin-10 richting ten minste een maatvat opgenomen. Volgens de uitvinding kan hierbij de inhoud van het maatvat zodanig gekozen worden dat de hoeveelheid reinigingsvloeistof die dit kan bevatten precies voldoende is voor een goede reiniging van de reinigingselementen na een reinigingsbeurt. In een voorkeurs-15 uitvoering overeenkomstig de uitvinding is de inhoud van het buffervat ongeveer 3.000 cc, terwijl de inhoud van het maatvat ongeveer 300 cc bedraagt. De hoeveelheid van 300 cc reinigings-/desinfecteervloeistof is precies voldoende om de reinigingselementen na één reinigingsbeurt van de spenen van 20 de uier van het te melken dier te kunnen reinigen c.q.

desinfecteren. Het zal duidelijk zijn dat de inhoud van het buffervat en/of het maatvat afhankelijk is van dimensie en/of de vervuilingsgraad van de reinigingselementen. Om te voorkomen dat aan spoelvloeistof meer dan de inhoud van het maatvat 25 aan de reinigingsinrichting wordt toegevoerd, is er tussen het buffervat en het maatvat overeenkomstig de uitvinding een terugslagklep of een afsluiter aangebracht. Deze terugslagklep of afsluiter kan daarbij zijn opgenomen in de reinigingsvloeistof toevoerleiding of kan zijn aangebracht tussen 30 het buffervat en het maatvat.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is op het maatvat een ontluchtings-persluchtleiding aangesloten waarin een afsluiter is opgenomen die bij voorkeur is uitgevoerd als een computergestuurde driewegkraan. In een gunstig 35 uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding kan daarbij de persluchtleiding samenwerken met de terugslagklep tussen het buffervat en het maatvat, een en ander zodanig dat, wanneer druk op het maatvat wordt gezet, deze wordt afgeslo- 1006473 3 ten van het buffervat en de inhoud in het maatvat aan de reinigingsinrichting wordt toegevoerd.

Volgens weer een ander facet van de uitvinding is bovengenoemde inrichting zeer goed toe te passen in combina-5 tie met een melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier.

Volgens weer een ander facet van de uitvinding kunnen daarbij de reinigingselementen onder de uier van een te reinigen dier worden gebracht met behulp van de melkrobot 10 of een aparte robot.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een eerste, een tweede, een derde en een vierde uitvoeringsvoorbeeld, zoals deze zijn weergegeven in de bijgaande figuren 1, 2, 3 en 4, die een eerste, een tweede, 15 een derde en een vierde schematische opstelling van een inrichting voor het automatisch melken van dieren tonen, waarbij alleen die onderdelen van de inrichtingen zijn weergegeven, die voor de uitleg van de onderhavige uitvinding van belang zijn. Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding 20 geenszins is beperkt tot deze uitvoeringsvormen; deze voorbeelden dienen slechts ter illustratie van de uitvinding.

Wanneer de melkbekers dienen te worden aangesloten, wordt met behulp van de vacuümbalanstank 9 een onderdruk in het melkglas 3 aangelegd en daardoor lucht aangezogen door 25 de speenruimte van de desbetreffende melkbekers en melklei-dingen, uiteraard voorzover deze zijn vrijgegeven door de afsluitelementen 11. Worden de melkbekers tegelijkertijd aangesloten, dan zullen de af sluitelementen 11 de desbetreffende melkleidingen 2 tegelijkertijd vrijgeven; worden de 30 melkbekers echter na elkaar aangesloten, dan zullen ook de melkleidingen achtereenvolgens door de afsluitelementen 11 worden vrijgegeven. Zodra in een melkleiding een onderdruk is aangelegd, wordt, zolang de desbetreffende melkbeker nog niet op een speen is aangesloten, lucht door de melkbeker aange-35 zogen, waardoor in de speenruimte de druk toch gelijk blijft aan die van de omgeving. Wanneer nu door de pulsator 8 in de pulsatieruimte van deze melkbeker eveneens een omgevingsdruk wordt aangelegd of een druk die een weinig lager is dan de 100 6473 4 omgevingsdruk, dan zal de voering van deze melkbeker onbelast zijn of zelfs enigszins tegen de wand van de melkbeker worden aangezogen. In deze situatie kan de melkbeker om de speen van een te melken dier worden gebracht zonder dat de voering 5 hiervan veel te lijden zal hebben. Zodra de melkbeker volledig om de speen van het dier is aangebracht, zal in de speen-ruimte een onderdruk ontstaan, welke door de vacuümsensor 12 wordt gemeten en welke bij het bereiken van een tevoren vastgestelde waarde een deze waarde aangevend signaal afgeeft 10 aan de computer 14 die op zijn beurt de pulsator 8 bestuurt om een pulserende onderdruk aan te leggen in de pulsatie-ruimte van de melkbeker 1. Om de melkgift te stimuleren kan de pulsatiefrequentie in eerste instantie hoger zijn dan tijdens een verdere fase van het melken. Wanneer na enige 15 tijd melken de melkstroom weer gaat afnemen en beneden een tevoren bepaalde drempelwaarde komt, zal door de stromings-sensor 13 een signaal aan de computer 14 worden afgegeven, welke dan weer bewerkstelligt dat de pulsator 8 de pulserende onderdruk in de pulsatieruimte van de melkbeker 1 vervangt 20 door een vaste onderdruk, zodat de voering van de melkbeker 1 tegen de wand van de melkbeker wordt aangezogen. Deze vaste onderdruk zal dan van dezelfde grootte of iets lager zijn dan de onderdruk in de melkleiding 2. Wanneer de voering naar de wand van de melkbeker 1 is gezogen, kan vervolgens de onder-25 druk in de speenruimte worden opgeheven en de melkbeker worden afgekoppeld. Door de computermatig ingestelde druk in de pulsatieruimte ten opzichte van de druk in de speenruimte wordt, derhalve in het bijzonder tijdens het aan- en afkoppelen van de melkbekers, een zodanig drukverschil over de 30 voering van de melkbekers gecreëerd dat de slijtage van deze voering aanzienlijk wordt beperkt.

Wanneer zich ongewenste fluctuaties voordoen in de onderdruk in de speenruimte en melkleidingen, welke fluctuaties kunnen worden vastgesteld door een permanent meten van 35 de onderdruk met behulp van de vacuümsensoren 12, dan kunnen met behulp van de computer 14 regelsignalen worden afgeleid, die, toegevoerd aan de desbetreffende afsluitelementen, bewerkstelligen dat de genoemde onderdruk constant wordt gehou- 100 6473 5 den. Een vacuümsensor 12, de computer 14 en een afsluit-element 11 vormen tezamen een regelketen om de druk in een desbetreffende melkleiding 2 op een constante, in de computer 14 vastgelegde waarde te houden.

5 Behalve voor het aanleggen van de juiste druk in de pulsatieruimte, kunnen de pulsators 8 ook een functie vervullen tijdens het spoelen van de melkbekers 1. Ten behoeve van het spoelen is de inrichting voorzien van een spoelcircuit 15 dat wordt gevormd door een spoelvloeistoftank 10 16, een gemeenschappelijke spoelvloeistoftoevoerleiding 17, afzonderlijke spoelvloeistoftoevoerleidingen 18, die alle zijn aangesloten op de gemeenschappelijke spoelvloeistof-leiding 17, en op de afzonderlijke spoelvloeistoftoevoer-leidingen 18 aangesloten spoeljetters 19 waarop de melkbekers 15 1 kunnen worden aangesloten. Om een gesloten spoelcircuit te verkrijgen, kan het melkglas 3 via de kraan 6 en een retour-leiding 20 weer op de spoelvloeistoftank 16 worden aangesloten. Met behulp van de spoelvloeistofleiding 21 kan voorts rechtstreeks een verkort spoelcircuit door het melkglas 3 20 worden verkregen. Met behulp van een verwarmingselement 22 in de spoelvloeistoftank 16 kan water van bij voorkeur 40 a 50°C met daarin een reinigingsmiddel door de onderdruk in het melkglas 3 worden aangezogen via de gemeenschappelijke spoelvloeistof toevoerleiding 17, de afzonderlijke spoelvloeistof-25 toevoerleidingen 18, de spoeljetters 19, de melkbekers 1 en de melkleidingen 2. Deze spoelvloeistof wordt dan weer via de kraan 4 met behulp van de pomp 5 en via de kraan 6 teruggepompt naar de spoelvloeistoftank 16. Wanneer de spoelvloeistof door de afzonderlijke spoelvloeistoftoevoerleidingen 18 30 wordt geleid, kan het voorkomen dat de hoeveelheden spoelvloeistof die door de onderscheiden melkbekers heen gaan, in aanzienlijke mate van elkaar verschillen. Vandaar dat in elk van de spoelvloeistoftoevoerleidingen 18 een afsluitelement 23 is opgenomen. Elk afsluitelement 23 staat onder besturing 35 van een pulsator 8. De pulsators 8 kunnen door de computer 14 zodanig worden bestuurd dat de op de desbetreffende pulsators aangesloten afsluitelementen 23 de spoelvloeistoftoevoerleidingen 18 achtereenvolgens vrijgeven en afsluiten, zodat de 100 6473 6 spoelvloeistof opeenvolgend in de tijd door de respectieve melkbekers 1 wordt geleid. Behalve van een gesloten spoel-circuit, kan ook gebruik worden gemaakt van een open spoel-circuit. In dat geval wordt water warmer dan ongeveer 75eC of 5 eventueel stoom vanuit de spoelvloeistoftank 16 aangezogen en via de gemeenschappelijke spoelvloeistoftoevoerleiding 17, de afzonderlijke spoelvloeistoftoevoerleidingen 18 en de spoel-jetters 19 door de melkbekers heen geleid en van daar over de melkleidingen 2, via het melkglas 3 met behulp van de pomp 5 10 afgevoerd naar bijvoorbeeld een riool. Alhoewel hierdoor water wordt verspild, kan juist doordat de temperatuur van het spoelwater bijzonder hoog is of doordat zelfs stoom wordt gebruikt, de doorstroomtijd van het spoelwater door de melkbekers en de melkleidingen zeer kort worden gehouden, 15 bijvoorbeeld twee tot vijf minuten. Voorts behoeven aan het water dan geen chemische reinigingsmiddelen te worden toegevoegd. Wanneer eventueel ook de melktank 7 dient te worden gereinigd, kan met name in het laatste geval spoelwater vanuit het melkglas 3 met behulp van de pomp 5 en via de 20 kraan 6 naar de melktank 7 worden geleid. Om het spoelen van de melkbekers zo goed mogelijk te doen verlopen, wordt de temperatuur van de spoelvloeistof tijdens het spoelen zoveel mogelijk constant gehouden. Hiertoe zijn in het spoelcircuit 15 temperatuursensoren 24 en 25 opgenomen. Deze temperatuur-25 sensoren staan in verbinding met de computer 14 die op zijn beurt het verwarmingselement 22 in de spoeltank bestuurt. Opgemerkt zij nog dat in de figuur diverse niet eerder genoemde computergestuurde kranen 26, 27 en 28 zijn opgenomen, die van belang zijn voor het begin en einde van het spoelen 30 van de melkbekers, de melkleidingen en het melkglas en voor de afvoer van de spoelvloeistof hetzij rechtstreeks, hetzij via de spoeltank 16 naar het riool.

In figuur 2 is een tweede uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding weergegeven, waarbij de met 35 figuur 1 overeenkomstige onderdelen met gelijke verwij-zingscijfers zijn weergegeven. In de in figuur 2 weergegeven inrichting is op de spoelvloeistoftoevoerleiding 17 een eerste toevoerleiding 29 voor spoelvloeistof, zoals water, 1006473 7 aangesloten. In de eerste toevoerleiding 29 is een computergestuurde kraan 30 is opgenomen. Teneinde de temperatuur van de spoelvloeistof te kunnen regelen, omvat de eerste toevoerleiding 29 een thermostaatkraan 31, waarop een warmwa-5 terleiding 32 en een koudwaterleiding 33 zijn aangesloten. Met de computer 14 wordt, ten behoeve van het voorspoelen van de melkleidingen, melkbekers en het melkglas, de thermostaatkraan 31 ingesteld op een spoelvloeistof temperatuur van tussen 32°C en 42°C, bij voorkeur ongeveer 37°C en wordt de 10 computergestuurde kraan 30 ongeveer 5-7 minuten geopend.

Op de spoelvloeistof leiding 17 is verder nog een tweede, via de spoelvloeistoftank 16 lopende toevoerleiding 34 voor een verdere spoelvloeistof aangesloten. De tweede toevoerleiding 34 omvat eveneens een door de computer 14 15 gestuurde kraan 35. De verdere spoelvloeistof is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld warm water, dat via een van de warmwaterleiding 32 afgetakte leiding 36 in de spoelvloeistoftank 16 kan stromen wanneer de in de leiding 36 opgenomen computergestuurde kraan 37 door een signaal van de 20 computer 14 wordt geopend. Op de leiding 36 zijn verder nog leidingen 38 aangesloten, waarlangs een base of een zuur aan het warme water kan worden toegevoerd. De leidingen 38 omvatten eveneens computergestuurde kranen 39.

In het tweede uitvoeringsvoorbeeld omvat de 25 spoelvloeistoftank 16 een door een thermostaat 40 geregeld verwarmingselement 22, met behulp waarvan het water kan worden opgewarmd tot een temperatuur van ± 78'C, welke temperatuur zeer geschikt is voor hitte-reiniging. Om droog-koken van de spoelvloeistof tank 16 te voorkomen, omvat de 30 vloeistof tank 16 vloeistof niveaupennen 41 die een signaal aan de computer 14 afgeven als er geen of onvoldoende water in de spoelvloeistoftank 16 aanwezig is. In het spoelcircuit is verder nabij het melkglas 3 nog een temperatuursensor 24 opgenomen, met behulp waarvan de temperatuur van de 35 spoelvloeistof is te meten, welke meting aan de computer 14 wordt af gegeven. De temperatuursensor 24 is bij voorkeur aan het einde van het spoelcircuit, dat wil zeggen op afstand van de eerste en tweede toevoerleiding, aangebracht, zodat aan 1006473 8 het einde van het spoelcircuit kan worden gecontroleerd of de gewenste en/of minimale temperatuur van de (voor) spoelvloeistof ook daar is bereikt. Indien de minimale temperatuur niet wordt bereikt, dan geeft de computer 14 in 5 het geval van voorspoelen een signaal aan de thermostaatkraan 31 af, of in het geval van de hoofdreiniging aan de thermostaat 40, totdat de gewenste minimale temperatuur van de (voor)spoelvloeistof wordt bereikt.

Voor het afvoeren van de spoelvloeistof in bijvoor-10 beeld het riool, omvat het spoelcircuit nog twee computergestuurde kranen 42. Eventueel geïnfecteerde melk of voormelk kan na het openen van de computergestuurde kraan 6 worden afgevoerd naar het riool. De computergestuurde kraan 6 is bij voorkeur dicht bij het melkverzamelelement 3 opgesteld.

15 In figuur 3 is een derde uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding weergegeven, waarbij de met de figuren 1 en 2 overeenkomstige onderdelen met gelijke verwij-zingscijfers zijn weergegeven. In de in figuur 3 weergegeven inrichting is de computergestuurde kraan 30 uitgevoerd als 2 0 driewegkraan. Op de driewegkraan 30 is een spoelvloei-stofleiding 43 aangesloten, met behulp waarvan via de eerste toevoerleiding 29 aangevoerde spoelvloeistof aan een reinigingsinrichting 44 voor het reinigen van reinigingsele-menten 45, met behulp waarvan de uier en/of de spenen van een 25 dier worden gereinigd, kan worden toegevoerd. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn de reinigingselementen 45 uitgevoerd als twee op afstand van elkaar gelegen reinigings-rollen 46, die met behulp van een overigens niet weergegeven robot onder de uier van het dier kunnen worden gebracht. 30 Tijdens het reinigen worden de spenen tussen de in tegengestelde richting aangedreven reinigingsrollen 45 schoon gewreven.

In de spoelvloeistofleiding 43 is een venturi-element 47 opgenomen. Het venturi-element 47 omvat een 35 cilindrisch huis 48 met een aanvoernippel 49 en een afvoer-nippel 50. De aanvoernippel 49 strekt zich in het cilindrische huis 48 tot aan de afvoernippel 50 uit en heeft een taps verlopend einddeel 51. Op het cilindrisch huis 48 is 1006473 9 middels een verdere nippel 52 en een verdere leiding 53 een tank 54 met desinfecteervloeistof, zoals chloor, aangesloten. In de verdere leiding 53 is een computergestuurde kraan 55 opgenomen. Indien het gewenst is dat de reinigingselementen 5 45 met een chloor-watermengsel worden gereinigd, dan kan een dergelijk mengsel worden verkregen door het openen van de computergestuurde kraan 55. Het door het venturi-element 47 stromende water bewerkstelligt dat in het cilindrische huis 48 een onderdruk ontstaat, waardoor de desinfecteervloeistof, 10 die zich in de tank 54 bevindt, in het cilindrische huis 48 wordt gezogen en wordt vermengd met het water.

Het toevoegen van zuur of loog aan de spoelvloei-stoftank 16 geschiedt in het uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig figuur 3, op soortgelijke wijze als het toevoegen van 15 desinfecteervloeistof aan de spoelvloeistofleiding 43. De leiding 36 vertakt zich hiertoe in een eerste leiding 56 en een tweede leiding 57, die beiden in de spoelvloeistoftank 16 uitmonden. In de eerste leiding 56 en de tweede leiding 57 is een venturi-element 47 opgenomen, terwijl in beide leidingen 20 56 en 57 computergestuurde kranen 58 zijn opgenomen. Op het in de eerste leiding 56 opgenomen venturi-element 47 is via een leiding 59 een tank 60, met daarin een basische vloeistof, aangesloten, terwijl op het in de tweede leiding 57 opgenomen venturi-element 47 via een leiding 61 een tank 62, 25 met daarin een zuur, is aangesloten. In de leidingen 59 en 61 zijn verder computergestuurde kranen 63 opgenomen.

Elk van de melkbekers 1 is verder voorzien van een pulsatieleiding 64, waarin een mestafschelder 65 is opgenomen. De mestaf schelder 65 omvat een vat 66, waarop nabij 30 de bovenzijde, onderbroken door het vat 66, de pulsatieleiding 64 is aangesloten. De mestaf schelder 65 is tussen de melkbeker 1 en de pulsator 8 in de pulsatieleiding 64 opgenomen.

In figuur 4 is een vierde uitvoeringsvoorbeeld 35 overeenkomstig de uitvinding weergegeven, waarbij de met de figuren 1, 2 en 3 overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn weergegeven. De reinigingsinrichting 44 is via een reinigingsvloeistoftoevoerleiding 67 aangeslo- 1006473 10 ten op de spoelvloeistoftank 16. In de reinigingsvloeistof-toevoerleiding 67 is een buffervat 68 voor spoelvloeistof van de reinigingsinrichting 44 opgenomen. De reinigingsvloeistof-toevoerleiding 67 tussen het buffervat 68 en de reinigingsin-5 richting 44 is een computergestuurde tweewegkraan 69 opgenomen. Een computergestuurde tweewegkraan 70 is eveneens opgenomen in de reinigingsvloeistoftoevoerleiding 67 tussen de spoelvloeistoftank 16 en het buffervat 68, zodat wanneer het buffervat 68 is gevuld dit, door het afsluiten van de 10 reinigingstoevoerleiding 67, kan worden afgesloten van het reinigingscircuit waarin de spoelvloeistoftank 16 is opgenomen. Op het buffervat 68 is verder een ontluchtings-pers-luchtleiding 71 aangesloten die een computergestuurde drie-wegkraan 72 omvat, met behulp waarvan het mogelijk is het 15 buffervat 68 enerzijds te ontluchten en anderzijds een overdruk erin aan te leggen. Nabij de onderzijde van het buffervat 68 is verder een maatvat 73 aangebracht dat middels een terugslagklep 74 in verbinding staat met het buffervat 68. Vanuit het buffervat 68 kan via de terugslagklep 74 een 20 afgepaste hoeveelheid reinigingsvloeistof en/of desinfecteer-vloeistof in het maatvat 73 stromen. Omgekeerd is dit niet mogelijk. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig het uitvoeringsvoorbeeld is de inhoud van het buffervat 68 ongeveer 3.000 cc, terwijl de inhoud van het maatvat ongeveer 25 300 cc bedraagt. Op het maatvat 7 3 is eveneens een ontluch- tings-persluchtleiding aangesloten die ook een computergestuurde driewegkraan omvat, die het mogelijk maakt het maatvat 73 enerzijds te ontluchten en daarmee op dezelfde druk te brengen als het buffervat 68, en anderzijds op druk 30 te brengen door de perslucht. Wanneer er een overdruk in het maatvat 73 wordt aangelegd, wordt deze door middel van de terugslagklep 74 automatisch van buffervat 68 afgesloten en kan spoelvloeistof aan de reinigingsinrichting worden toegevoerd als de computergestuurde tweewegkraan 67 wordt geopend, 35 waarna de reinigingselementen 45 worden gereinigd en/of gedesinfecteerd.

Het is volgens de uitvinding mogelijk om naast het 1006473 11 maatvat 73 een of meer verdere maatvaten nabij de onderzijde van de buffertank aan te brengen, waarmee op soortgelijke wijze andere delen van de melkinrichting, zoals bijvoorbeeld de melkbekers, kunnen worden gereinigd.

1006473

Claims (14)

1. Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een spoelcircuit voor althans het reinigen van melkbekers (1), spoelleidingen en melkleidingen, 5 in welk spoelcircuit een spoelvloeistoftank (16), is opgenomen en welke inrichting verder is voorzien van ten minste één reinigingselement (45), met behulp waarvan de spenen en/of de uier van het dier worden gereinigd, alsmede een reinigingsin-richting (44) voor het reinigen van het reinigingselement 10 (45), met het kenmerk, dat de reinigingsinrichting (44) via een reinigingsvloeistoftoevoerleiding (67) met de spoelvloeistof tank (16) is verbonden.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in de reinigingsvloeistoftoevoerleiding (67) een buffer- 15 vat (68) voor het opslaan van reinigingsvloeistof is opgenomen .

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat in de reinigingsvloeistoftoevoerleiding (67), tussen het buffervat (68) en de reinigingsinrichting (44) een afsluiter 20 (69) is opgenomen.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de afsluiter (69) is uitgevoerd als een computergestuurde tweewegkraan.

5. Inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, met het 25 kenmerk, dat in de reinigingsvloeistoftoevoerleiding (67) tussen de spoelvloeistoftank (16) en het buffervat (68) een verdere afsluiter (70) is ópgenomen.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de verdere afsluiter (70) is uitgevoerd als een computer- 30 gestuurde driewegkraan.

7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat op de spoelvloeistoftank (16) en/of het buffervat (68) een ontluchtings-persluchtleiding (71) is aangesloten, waarin een afsluiter (72) is opgenomen.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de afsluiter is uitgevoerd als een computergestuurde driewegkraan. 1006473

9. Inrichting volgens een der conclusies 2-8, met het kenmerk, dat in de reinigingsvloeistofleiding (67) tussen het buffervat (68) en de afsluiter (69) voor de reinigingsin-richting (44) ten minste één maatvat (73) is opgenomen.

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat tussen het buffervat (68) en het maatvat (73) een terugslagklep (74) of een afsluiter is opgenomen.

11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk, dat op het maatvat (73) een ontluchtings-perslucht- 10 leiding (71) is aangesloten waarin een afsluiter (72) is opgenomen, die bij voorkeur is uitgevoerd als een computergestuurde driewegkraan.

12. Inrichting volgens een der conclusies 2-11, met het kenmerk, dat de inhoud van het buffervat (68) ongeveer 15 3.000 cc bedraagt en dat van het maatvat ongeveer 300 cc.

13. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat deze is voorzien van een melkrobot voor het automatisch aansluiten van de melkbekers op de spenen van een te melken dier.

14. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de reinigingselementen onder de uier van het te reinigen dier kunnen worden gebracht met behulp van de melkrobot of een aparte robot. 100 6473