NL1006272C2

NL1006272C2 - Method and device for sorting objects, in particular fruit and bulbous plants, by cross-sectional dimension.

Info

Publication number: NL1006272C2
Application number: NL1006272A
Authority: NL
Inventors: Johannes Godefridus Gerar Poel
Original assignee: Johannes Godefridus Gerardus V
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1998-12-16
Also published as: EP0884113A1

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het op dwarsdoorsnede-afmeting sorteren van voorwerpen, in het bijzonder van fruit en bolgewassen.Short designation: Method and device for sorting objects, in particular fruit and bulbous plants, by cross-sectional dimensions.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het op dwarsdoorsnede-afmeting sorteren van voorwerpen, in het bijzonder fruit en bolgewassen, door deze te deponeren op ten minste een paar op afstand naast elkaar gelegen en in transport-5 richting divergerend ten opzichte van elkaar verlopende snaren, waarbij de snaren met een verschillende snelheid ten opzichte van elkaar bewegen.The invention relates to a method for sorting objects, in particular fruit and bulbous plants, in cross-sectional size, by depositing them on at least a few spaced apart and diverging in the transport direction strings, the strings moving at different speeds relative to each other.

Een dergelijke werkwijze, waarbij de te sorteren voorwerpen dus verder stroomafwaarts tussen de divergerende snaren 10 doorvallen, naarmate hun dwarsdoorsnede-afmeting groter is, is bekend uit de Duitse octrooiaanvrage DE-A-3124 446.Such a method, in which the objects to be sorted thus fall further downstream between the diverging strings 10, as their cross-sectional dimension is larger, is known from German patent application DE-A-3124 446.

Het probleem van onronde voorwerpen is, dat de dwarsdoorsnede-afmeting niet constant is. In DE-A-31 24 446 worden de 15 naast elkaar gelegen snaren met verschillende constante snelheid ten opzichte van elkaar bewogen, hetgeen wordt bewerkstelligd doordat de snaren via snaarschijven van verschillende diameter op een gemeenschappelijke aandrijfas worden aangedreven. Het snelheidsverschil tussen de snaren zorgt ervoor, dat de te 20 sorteren voorwerpen op de snaren kunnen worden gedraaid en aldus in de juiste sorteerpositie komen, dat wil zeggen met hun sorteerafmeting dwars op de transportrichting van de snaren.The problem with non-circular objects is that the cross-sectional size is not constant. In DE-A-31 24 446, the adjacent strings are moved at different constant speeds relative to each other, which is effected by the strings being driven on a common drive shaft via different diameter pulleys. The speed difference between the belts ensures that the objects to be sorted can be rotated on the belts and thus come into the correct sorting position, ie with their sorting dimensions transverse to the conveying direction of the belts.

Met de bekende werkwij ze wordt aldus beter gesorteerd dan onder toepassing van met dezelfde snelheid bewegende snaren. 25 Nochtans laat de sorteerwerking te wensen over. Ondanks het snelheidsverschil tussen de snaren komt het namelijk voor, dat de gedeponeerde voorwerpen bij hun transport over de snaren niet voldoende van stand veranderen en dat als gevolg daarvan sortering volgens een verkeerde afmeting plaatsvindt.Thus, the known method sorts better than using strings moving at the same speed. 25 However, the sorting operation leaves much to be desired. In spite of the difference in speed between the strings, it happens that the deposited objects do not sufficiently change position during their transport over the strings and that as a result sorting takes place according to an incorrect size.

30 De onderhavige uitvinding beoogt de bovengenoemde werkwi j ze zodanig te verbeteren, dat het op dwarsdoorsnede-afmeting sorteren van voorwerpen met verhoogde nauwkeurigheid kan plaatsvinden en wordt daartoe gekenmerkt, doordat men het snelheidsverschil 1006272 2 tussen twee snaren van een paar periodiek varieert. Met een snarenpaar worden uiteraard twee naast elkaar gelegen snaren bedoeld. Het zal duidelijk zijn, dat bij toepassing van bijvoorbeeld drie of vijf snaren, twee resp. 4 snarenparen worden geformeerd.The object of the present invention is to improve the above-mentioned method in such a way that the sorting of objects by cross-section size can take place with increased accuracy and is to that end characterized in that the speed difference 1006272 is varied periodically between two strings of a pair. A pair of strings naturally means two adjacent strings. It will be clear that when using, for example, three or five strings, two resp. 4 string pairs are formed.

5 Door de variatie van de snelheid is het snelheidsverschil tussen twee snaren van een paar niet constant, maar varieert tussen maximum en minimum waarden. Door deze periodieke snelheidsvariatie verkrijgen de voorwerpen die aan de sorteerwerk-wijze worden onderworpen een variërende rotatiesnelheid. Gebleken 10 is, dat de voorwerpen door de periodieke variatie van de snelheid van twee naast elkaar gelegen snaren sneller en beter op de snaren worden gedraaid en daardoor sneller in de juiste sorteerpositie geraken.5 Due to the speed variation, the speed difference between two strings of a pair is not constant, but varies between maximum and minimum values. Due to this periodic speed variation, the objects subjected to the sorting process obtain a varying rotational speed. It has been found that the objects are rotated faster and better on the strings by the periodic variation of the speed of two adjacent strings and thereby get to the correct sorting position more quickly.

Uit FR-A-1 076 299 is eveneens een sorteerwijze van het 15 in de aanhef genoemde type bekend. Het snelheidsverschil tussen twee snaren van een paar is echter gedurende het tramsport van de objecten constant. Het is mogelijk om een beperkt aamtal verschillende snelheidsverschillen van de snaren in te stellen, door de positie van een aandrijfsnaar te wijzigen wanneer de 20 sorteerinrichting is uitgeschakeld. Gedurende het transport, dus wanneer de inrichting in werking is, kam genoemd snelheidsverschil echter niet worden gevarieerd.FR-A-1 076 299 also discloses a sorting method of the type mentioned in the opening paragraph. However, the speed difference between two strings of a pair is constant during the tram sport of the objects. It is possible to set a limited number of different speed differences of the belts by changing the position of a drive belt when the sorting device is switched off. However, during the transport, i.e. when the device is in operation, said speed difference cannot be varied.

Met voordeel varieert men de snelheid van beide snaren van een paar periodiek. Door de snelheid van beide snaren van 25 een paar zo te variëren kam het beoogde effect vam variërende draaiing van de voorwerpen worden verbeterd en kan men nog doelmatiger sorteren.Advantageously, the speed of both strings varies from a few periodically. By varying the speed of both strings of a pair in this manner, the intended effect of varying rotation of the objects is improved and sorting can be carried out even more efficiently.

Zeer goede draaiing van de voorwerpen en daardoor verbeterde sortering verkrijgt men doordat men de snelheid van elke snaar 30 in twee elkaar telkens afwisselende perioden van in hoofdzaak gelijke tijdsduur tussen een maximum en een minimum waarde varieert, waarbij de perioden van de tot hetzelfde paar behorende snaren 180° in fase ten opzichte van elkaar zijn verschoven. Hierbij heeft de ene snaar van een paar de maximale snelheid, 35 wanneer de daarnaast gelegen snaar/snaren zijn/hun minimum snelheid heeft/hebben. Laatstgenoemde snaren bezitten hun maximum snelheid, wanneer de eerstgenoemde snaar zijn minimum snelheid heeft.Very good rotation of the objects and thereby improved sorting is obtained by varying the speed of each string 30 in two mutually alternating periods of substantially equal duration between a maximum and a minimum value, the periods of the strings belonging to the same pair Have shifted in phase by 180 ° relative to each other. One string of a pair has the maximum speed, when the adjacent string / strings are / have their minimum speed. The latter strings have their maximum speed when the former string has its minimum speed.

Met het meeste voordeel kiest men de minimum en res-40 pectievelijk maximum waarden van de snelheden van alle snaren 1006272 3 gelijk. Op deze wijze worden de door de werkwijze te sorteren voorwerpen in alternerende linksom en rechtom draaiende beweging gebracht, hetgeen een optimale sortering bewerkstelligt. Bovendien worden eventueel slecht in rotatie te brengen o£ niet optimaal 5 op de snaren geplaatste voorwerpen toch zeer snel gedraaid.Most advantageously, the minimum and respective maximum values of the speeds of all strings 1006272 3 are chosen equally. In this way the objects to be sorted by the method are brought in alternating counterclockwise and clockwise rotation, which ensures optimum sorting. Moreover, any poorly rotatable objects which are not optimally placed on the strings are nevertheless rotated very quickly.

Vooral bij grotere voorwerpen kan het van voordeel zijn, de perioden, gerekend over de werkzame sorteerlengte van de snaren, een aantal malen, en wel bij voorkeur vier a vijf maal te wisselen.Especially with larger objects it can be advantageous to change the periods, calculated over the effective sorting length of the strings, a number of times, and preferably four to five times.

10 De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het op dwarsdoorsnede-afmeting sorteren van voorwerpen, in het bijzonder fruit en bolgewassen, ten minste omvattend een paar op afstand en divergerend ten opzichte van elkaar over snaarschijven verlopende eindloze snaren en aandrijfmiddelen 15 die de snaren met onderling verschillende snelheden kunnen aandrijven, zoals bekend uit DE-A-31 24 446. De inrichting volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt, doordat de aandrijfmiddelen zo zijn ingericht, dat ten minste één der snaren van een paar, in werking, met variërende snelheid ten opzichte van de 20 andere snaar van het paar aandrijfbaar is. Het een dergelijke inrichting kunnen voorwerpen volgens de werkwijze van de onderhavige uitvinding worden gesorteerd.The invention further relates to a device for sorting objects, in particular fruit and bulbous plants, according to cross-sectional dimensions, at least comprising a pair of spaced endless strings and diverging endless strings and driving means comprising the strings can drive at mutually different speeds, as known from DE-A-31 24 446. The device according to the invention is characterized in that the drive means are arranged such that at least one of the strings of a pair, at varying speed, is in operation is drivable relative to the other 20 string of the pair. With such an apparatus, articles can be sorted according to the method of the present invention.

Met voordeel zijn beide snaren van een paar met variërende snelheid aandrijfbaar om, zoals hierboven reeds is besproken, 25 de te sorteren voorwerpen beter en sneller in draaiing te brengen, hetgeen een verbeterde sortering bewerkstelligt.Advantageously, both strings of a pair of varying speed are drivable in order, as already discussed above, to rotate the objects to be sorted better and faster, which results in an improved sorting.

Met voordeel zijn er instelmiddelen aanwezig voor het periodiek variëren van de snelheid van de snaren. Met dergelijke middelen dienen de snelheden van de snaren, alsmede de tijdsduur 30 van de perioden, waarin de snelheid van elke snaar wordt gevarieerd, instelbaar te zijn. Zo kan de inrichting, al naar gelang de gewenste sorteercapaciteit en de te sorteren voorwerpen door juiste instellingen telkens optimale sorteerprestaties leveren. Het verdient de voorkeur, dat deze middelen electronische 35 instelmiddelen zijn, waarmee de aandrijfmiddelen worden aangestuurd.Advantageously, adjusting means are provided for periodically varying the speed of the strings. By such means, the speeds of the strings, as well as the duration of the periods in which the speed of each string is varied, should be adjustable. Depending on the desired sorting capacity and the objects to be sorted, the device can thus always provide optimum sorting performance by correct settings. It is preferred that these means are electronic adjusting means with which the drive means are actuated.

In een aantrekkelijke uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de de snaren geleidende snaarschi jven uitgerust met een omtrekrib, die geleidend samenwerkt met een 40 corresponderende geleidingsgroef in het over de snaarschijf lo- TOO 627 2 4 pende binnenomtreksvlak van de snaar.In an attractive embodiment of the device according to the invention, the belt guiding pulleys are provided with a circumferential rib, which interacts with a corresponding guiding groove in the inner peripheral surface of the belt running over the pulley.

De bekende inrichtingen voor het op dwarsdoorsnede-afmeting sorteren van voorwerpen maken allen gebruik van snaarschijven, voorzien van radiaal buitenwaarts uitstekende omtreksribben, 5 die een ligplaats voor de snaar begrenzen. Het in de ligplaats opgenomen gedeelte van de snaar heeft veelal een wigvormige of afgeknot wigvormige dwarsdoorsnede om een goede samenwerking met de snaarschijf te waarborgen. Gebleken is, dat in dergelijke inrichtingen op de snaren vaak dwarskrachten worden uitgeoefend, 10 waardoor een snaar soms over een van de ribben kan worden geduwd, waardoor deze snaar van de schijf kan lopen. Dit probleem doet zich met name voor wanneer de snelheden van de snaren conform de uitvinding ten opzichte van elkaar periodiek wordt gevarieerd. Door de hierdoor telkens veranderende draaisnelheid en eventueel 15 ook de draairichting van de te sorteren voorwerpen, kunnen de snaren van een dergelijke inrichting aan aanzienlijke dwarskrachten worden blootgesteld. Om het probleem van het van de schijf aflopen van de snaren te vermijden, voorziet de uitvinding erin, dat de snaarschijven zijn uitgerust met een amtrekrib, die gelei-20 dend samenwerkt met een corresponderende geleidingsgroef in het over de snaarschijf lopende binnenomtreksvlak van de snaar. Bij het uitoefenen van een dwarskracht op een dergelijke snaar, kan deze niet van de snaarschijf aflopen, omdat door de aanwezigheid van de rib de kantelbeweging, die noodzakelijk is om de snaar 25 over de rib te tillen om zo van de schijf af te lopen, niet kan plaatsvinden. Bovendien wordt bij de uitoefening van een kracht op de snaren, dwars op de transportrichting, op deze wijze juist een verhoogde kracht door de snaar op de schijf uitgeoefend, waardoor deze juist beter met elkaar samenwerken.The known devices for sorting objects in cross-sectional size all use belt pulleys provided with radially outwardly projecting circumferential ribs, which define a position for the belt. The part of the belt included in the lying position usually has a wedge-shaped or truncated wedge-shaped cross-section to ensure good cooperation with the belt pulley. It has been found that transverse forces are often exerted on the belts in such devices, as a result of which a belt can sometimes be pushed over one of the ribs, so that this belt can run off the disc. This problem arises in particular when the speeds of the strings according to the invention are varied periodically relative to each other. As a result of the constantly changing rotational speed and possibly also the rotational direction of the objects to be sorted, the strings of such a device can be exposed to considerable transverse forces. In order to avoid the problem of the strings running off the disc, the invention provides that the belt pulleys are provided with an amber rib, which interacts with a corresponding guiding groove in the inner peripheral surface of the belt running over the belt pulley. When a transverse force is exerted on such a belt, it cannot fall off the belt pulley, because due to the presence of the rib, the tilting movement which is necessary to lift the belt 25 over the rib in order to run off the disc, cannot take place. Moreover, when a force is exerted on the belts, transverse to the direction of transport, in this way an increased force is exerted by the belt on the disc, so that they actually work better together.

30 Met voordeel is in een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in de basui van het werkzsune part van elke snaar een stationaire geleidingsrib aangebracht, die samenwerkt met de geleidingsgroef van de betrokken snaar. Een dergelijke geleidingsrib verhindert de 35 betrokken snaar zijdelings uit te wijken en voorkomt daarmee een voortijdig doordringen van een voorwerp door een eigenlijk te smalle opening tussen de snaren.Advantageously, in a preferred embodiment of the device according to the present invention, a stationary guide rib is provided in the base of the working part of each string, which co-acts with the guide groove of the string concerned. Such a guide rib prevents the string concerned from drifting sideways and thus prevents premature penetration of an object through an actually too narrow gap between the strings.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding bezitten de snaren een in hoofdzaak 40 dakvormige dwarsdoorsnede, waarbij de groef in de basis daarvan 1006272 5 is aangebracht. Met een dergelijke snaarvorm wordt voorkomen, dat de te sorteren voorwerpen ongewenst op de snaren kunnen blijven liggen en daardoor verkeerd worden gesorteerd. Uitoefening van een lateraal ten opzichte van de transportrichting gerichte 5 kracht zal bij deze snaarvorm tot verbeterde aangrijping van de snaar op de snaarschijf leiden.In a preferred embodiment of the device according to the present invention, the strings have a substantially 40 roof-shaped cross-section, the groove being provided in the base thereof 1006272. With such a string shape it is prevented that the objects to be sorted can undesirably remain on the strings and are therefore incorrectly sorted. The application of a laterally directed force with respect to the transport direction will lead to improved engagement of the string on the pulley with this string shape.

Bij voorkeur zijn de snaren afgeknot dakvormig uitgevoerd. Dit verhoogt de flexibiliteit van de snaren in radiale richting, alsook een goede geleiding van de snaar. Andere snaarvormen met 10 bijvoorbeeld vlakke of bolronde dwarsdoorsneden kunnen eveneens geschikt zijn.Preferably the strings are truncated roof-shaped. This increases the flexibility of the strings in the radial direction, as well as good guiding of the string. Other string shapes with, for example, flat or convex cross sections may also be suitable.

Wanneer de snaren van een snarenpaar, althans de werkzame parten ervan, in de inrichting in hetzelfde horizontale vlak verlopen, bezitten de ontstane laterale krachten geen verticale 15 naar boven gerichte component, waardoor de snaar gemakkelijk van een van de snaar schijven zou kunnen lopen. Bovendien worden de laterale krachten op deze wijze optimaal opgevangen door de betreffende geleidingsrib.When the strings of a string pair, at least its active parts, run in the device in the same horizontal plane, the resulting lateral forces do not have a vertical upwardly directed component, as a result of which the string could easily run from one of the belt pulleys. Moreover, the lateral forces are optimally absorbed in this way by the respective guide rib.

In een volgende voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting 20 zijn van elk snarenpaar de snaarschijven die het werkzame part van de snaren begrenzen axiaal verstelbaar aangebracht.In a further preferred embodiment of the device 20, the belt pulleys which delimit the active part of the belts of each belt pair are axially adjustable.

Met een dergelijke inrichting is het mogelijk, de mate van divergentie en de afstand van de snaren ten opzichte van elkaar in te stellen. Zo kan de inrichting worden gebruikt om 25 verschillende voorwerpen op dwarsdoorsnede-afmeting te sorteren, maar kan de nauwkeurigheid van de sortering eveneens worden aangepast.With such an arrangement it is possible to adjust the degree of divergence and the distance of the strings from one another. For example, the device can be used to sort 25 different objects by cross-sectional size, but the accuracy of the sorting can also be adjusted.

In de inrichting volgens de onderhavige uitvinding kan elke snaar zijn voorzien van een eigen aandrijfas en verbonden 30 zijn met een eigen aandrijfmotor. De wisseling van de perioden kan geschieden via het aansturen van de motor door middel van frequentieregelaars en tijdschakelaars. Per aangedreven snaar is dan een relatief lichte aandrijfmotor met relatief laag vermogen voldoende. Het is echter ook mogelijk, dat de inrichting 35 bijvoorbeeld twee onafhankelijke aandrijfassen omvat, waarbij van elk snarenpaar één snaar met de ene aandrijfas en de andere snaar met de andere aandrij fas is verbonden, een en ander zodanig, dat de snaren om en om door telkens de andere aandrijfas wordt aangedreven. Dit heeft het voordeel, dat slechts één variabele 40 aandrijving nodig is voor het geval dat slechts één der snaren 1006272 6 van een snarenpaar met periodiek variërende snelheid dient te worden aangedreven. Worden beide snaren van een snarenpaar met periodiek variërende snelheid aangedreven, zijn in dit geval slechts twee aandrij fmotoren nodig, waarbij de ene motor met 5 de ene aandrij fas en de andere motor met de andere aandrij fas is verbonden. Uiteraard zijn de twee aandrijfmotoren in dit geval zwaarder uitgevoerd dan wanneer elke snaar door een afzonderlijke aandrijfmotor wordt aangedreven. Bij twee gemeenschappelijke motoren zal minder snel een probleem met betrekking tot synchro-10 nisatie van de snaren optreden.In the device according to the present invention, each belt can be provided with its own drive shaft and connected to its own drive motor. The periods can be changed by controlling the motor by means of frequency inverters and time switches. A relatively light drive motor with relatively low power is then sufficient per driven belt. However, it is also possible for the device 35 to comprise, for example, two independent drive shafts, one string of each string pair being connected to one drive shaft and the other string to the other driving shaft, such that the strings alternate each time the other drive shaft is driven. This has the advantage that only one variable drive is required in the event that only one of the strings 1006272 6 of a string pair is to be driven at periodically varying speed. If both strings of a string pair are driven at a periodically varying speed, in this case only two driving motors are required, one motor being connected to one driving shaft and the other motor to the other driving shaft. Of course, the two drive motors are heavier in this case than if each belt is driven by a separate drive motor. Two common motors are less likely to cause a synchronization of the strings problem.

De snaren van elk paar, althans van de werkzame parten ervan, kunnen eveneens in een gemeenschappelijk horizontaal vlak lopen, hetgeen met de bekende inrichtingen niet mogelijk is, gezien de verschillende diameters van de snaar schijven, die zich 15 op een gemeenschappelijke as bevinden. Het voordeel hiervan is, dat de dwarskrachten, die tijdens het sorteren door de voorwerpen op de snaren worden uitgeoefend (zie boven) géén verticale, naar boven gerichte component bezitten zoals bij de bekende inrichting. Bovendien worden de dwarskrachten op deze wijze optimaal opge-20 vangen door de betreffende geleidingsrib, hetgeen leidt tot een verbeterde aangrijping van de snaar op de geleidingsrib resp. snaarschijf.The strings of each pair, at least of their active parts, can also run in a common horizontal plane, which is not possible with the known devices, given the different diameters of the pulleys, which are located on a common axis. The advantage of this is that the transverse forces which are exerted on the belts by the objects during sorting (see above) do not have a vertical, upwardly directed component as in the known device. In addition, the transverse forces are optimally absorbed in this way by the respective guide rib, which leads to an improved engagement of the belt on the guide rib, respectively. pulley.

De uitvinding wordt aan de hand van de tekening met enkele uitvoeringsvoorbeelden nader beschreven, waarin: 25 Fig. 1 een schematisch aanzicht is van een vereenvoudigde vorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding,The invention will be described in more detail with reference to the drawing with some exemplary embodiments, in which: 1 is a schematic view of a simplified form of the device according to the present invention,

Fig. 2 een dwarsdoorsnede van een snaar en een daarmee samenwerkende snaarschijf resp. geleidingsrib weergeeft, enFig. 2 is a cross section of a belt and a belt pulley cooperating therewith, respectively. display guide rib, and

Fig. 3 een schematisch eindaanzicht toont van de inrichting, 30 waarin de middelen zijn getoond voor het axiaal verstellen van de snaren.Fig. 3 shows a schematic end view of the device, in which the means for axially adjusting the strings are shown.

De inrichting, weergegeven in fig. 1 omvat als voorbeeld zeven snaren 100-106, die tezamen zes snarenparen vormen (resp. 100-101, 101-102, 102-103, 103-104, 104-105 en 105-106). De snaren 35 zijn divergerend in transportrichting opgesteld, die met een pijl is aangegeven. De snaren 100-106 worden geleid over snaarschijven 107, welke van een omtreksgeleidingsrib zijn voorzien. Voorts worden de werkzame parten van de snaren 100-106 . elk gesteund door een geleidrib 110. De snaren zijn elk via een 40 hunner snaarschijven met een afzonderliijk aandri j fmiddel verbon- 1006272 7 den (niet getoond) , en kunnen met een variabel toerental worden aangedreven, een en ander zodanig, dat de snaren 100, 102, 104 en 106, alle met dezelfde snelheid, sneller bewegen dan snaren 101, 103 en 105, welke ook alle met eenzelfde, zij het lagere 5 snelheid bewegen. Bij periodewissel zullen de snaren 100, 102, 104 en 106 daarentegen alle langzamer bewegen dan de snaren 101, 103 en 105. Onder het werkzame part van de snaren bevinden zich dwars op de bewegingsrichting van de snaren beweegbare lopende banden 108 voor het opvangen van voorwerpen die gedurende de 10 sortering tussen de snaren doorvallen, welke lopende banden 108 telkens aan weerszijden worden begrensd door schotten 109.The device shown in Figure 1 includes, as an example, seven strings 100-106, which together form six string pairs (100-101, 101-102, 102-103, 103-104, 104-105, and 105-106, respectively). The strings 35 are arranged in a divergent direction of transport, which is indicated by an arrow. The belts 100-106 are guided over belt pulleys 107 which are provided with a circumferential guide rib. Furthermore, the active parts of the strings become 100-106. each supported by a guide rib 110. The strings are each connected by a separate drive means via one of their 40 pulleys (not shown), and can be driven at a variable speed, such that the strings 100 , 102, 104 and 106, all moving at the same speed, faster than strings 101, 103 and 105, which also all move at the same, albeit slower, speed. When changing periodically, the belts 100, 102, 104 and 106 will all move more slowly than the belts 101, 103 and 105. Under the active part of the belts, there are movable conveyor belts 108 transverse to the direction of movement of the belts for collecting objects which fall between the belts during the sorting, which conveyor belts 108 are each bounded on both sides by partitions 109.

In fig. 2 wordt de dwarsdoorsnede van een voorkeurs-uitvoeringsvorm van een snaar 200 getoond, welke afgeknot dakvormig is en waarvan de basis voorzien is van een groef 201, 15 die samenwerkt met rib 202 van snaarschijf resp. geleidings-rib 203. Bij uitoefening van een horizontale kracht op schuine zijde 204 van de snaar zal de basis van de snaar 200 tegen de snaarschijf resp. geleidingsrib 203 worden gedrukt.Fig. 2 shows the cross-section of a preferred embodiment of a belt 200, which is truncated roof-shaped and the base of which is provided with a groove 201, 15 which interacts with rib 202 of the pulley, respectively. guide rib 203. When a horizontal force is exerted on the sloping side 204 of the belt, the base of the belt 200 will contact the belt pulley resp. guide rib 203 are pressed.

In fig. 3 is schematisch een breedte-instelinrichting weer-20 gegeven, welke zich nabij één van de uiteinde van het werkzame part van de snaren bevindt. De snaren 300, 301, 302, 303, 304, 305 en 306, geleid door snaarschijven resp. 310, 311, 312, 313, 314, 315 en 316, zijn elk verbonden met een gestel, resp. 320, 321, 322, 323, 324, 325 en 326. Aan de onderzijde van elk gestel 25 bevindt zich wederom een snaarschijf 330, 331, 332, 333, 334, 335 en 336, voor het terugleiden van de snaren resp. 300, 301, 302, 303, 304, 305 en 306. Twee van de gestellen, in dit geval gestel 320 en gestel 326 zijn elk via een inwendige schroefdraad 317 respektieveli jk 318 verbonden met een van een 30 tegengestelde uitwendige schroefdraad voorziene as 307, welke in axiale richting gefixeerd is gelegerd in een lager 350 in het gestel 323. De naastgelegen gestellen 321, 325 zijn met resp. gestel 320 en 326 verbonden door telkens twee elkaar kruisende armen 340, 341, resp. 342, 343. Gestellen 321 en 325 zijn op 35 hun beurt op dezelfde wijze met naastgelegen gestellen verbonden enz. Door as 307 te draaien zullen al naar gelang de draairichting gestellen 320 en 326 naar elkaar toe resp. van elkaar af worden bewogen, waardoor de overige gestellen 321-325 via de harmonica-vormige armen de overige gestellen dienovereenkomstig naar elkaar 40 toe resp. van elkaar af bewegen, waardoor de afstand tussen de 1006272 8 snaren wordt gevarieerd.Fig. 3 schematically shows a width adjusting device, which is located near one of the ends of the active part of the strings. The strings 300, 301, 302, 303, 304, 305 and 306, guided by pulleys respectively. 310, 311, 312, 313, 314, 315, and 316 are each connected to a frame, respectively. 320, 321, 322, 323, 324, 325 and 326. At the bottom of each frame 25 there is again a pulley 330, 331, 332, 333, 334, 335 and 336, for returning the strings and resp. 300, 301, 302, 303, 304, 305 and 306. Two of the frames, in this case frame 320 and frame 326, are each connected via an internal thread 317 and 318, respectively, to a shaft 307 provided with an opposing external thread. which is mounted axially fixed in a bearing 350 in the frame 323. The adjacent frames 321, 325 are respectively. frames 320 and 326 connected by two arms 340, 341, respectively, intersecting each other. 342, 343. Frames 321 and 325, in turn, are connected in the same manner to adjacent frames, etc. By rotating shaft 307, depending on the direction of rotation, frames 320 and 326 will face each other, respectively. are moved away from each other, so that the other frames 321-325 via the accordion-shaped arms, the other frames correspondingly towards each other respectively. move away from each other, varying the distance between 1006272 8 strings.

De werking van de inrichting zal hieronder kort worden toegelicht.The operation of the device will be briefly explained below.

Aan het begin van het werkzame part, dat wil zeggen daar, 5 waar de snaren zich het dichtst bij elkaar bevinden wordt de inrichting beladen met op dwarsdoorsnede-afmeting te sorteren voorwerpen. De voorwerpen worden door de bewegende snaren in de richting van het andere uiteinde van het werkzame part bewogen, waarbij de voorwerpen telkens met beide snaren van een snarenpaar 10 in contact zijn. De snelheden van deze snaren wordt ten opzichte van elkaar periodiek gevarieerd. De voorwerpen worden hierdoor effectief in draaiing gebracht om een door de vorm van deze voorwerpen bepaalde karakteristieke draaiingsas. Doordat de snaren in transportrichting divergeren zullen de gerichte voorwerpen 15 op die plaats tussen de divergerende snaren naar beneden ontwijken waar de afstand tussen de snaren voor het eerst groter is dan de dwarsdoorsnede van het voorwerp, welke doorsnede zich in hoofdzaak loodrecht op genoemde draaiingsas bevindt. Eenmaal tussen de snaren naar beneden ontweken, worden de gesorteerde 20 voorwerpen verzameld op de lopende banden, die zich onder de snaren bevinden, welke banden de voorwerpen verder transporteren naar bijvoorbeeld een houder of verwerkingsinrichting.At the beginning of the active part, that is to say, where the strings are closest to each other, the device is loaded with objects to be sorted by cross-sectional dimension. The objects are moved by the moving strings in the direction of the other end of the active part, the objects each being in contact with both strings of a pair of strings. The speeds of these strings are periodically varied with respect to each other. The objects are hereby effectively rotated about a characteristic axis of rotation determined by the shape of these objects. Because the strings diverge in transport direction, the oriented objects 15 will deflect downwards at that location between the diverging strings, where the distance between the strings is for the first time greater than the cross section of the object, which section is substantially perpendicular to said axis of rotation. Once dodged down between the strings, the sorted articles are collected on the conveyor belts located below the belts, which belts further transport the articles to, for example, a container or processing device.

10062721006272

Claims

Method for sorting objects, in particular fruit and bulbous plants, by cross-sectional dimensions, by depositing them on at least a pair of spaced-apart strings diverging from one another in conveying direction (100-106) the strings moving at different speeds relative to each other, characterized in that the speed difference between two strings of 10 is varied periodically.

Method according to claim 1, characterized in that the speed of both strings of a pair is varied periodically.

3. Method according to claim 2, characterized in that the velocity of both strings of a pair in two mutually alternating periods of substantially equal time duration is varied between a maximum and a minimum value, the periods ranging from to the same pair associated strings are shifted in phase by 180 ° relative to each other.

4. Method according to claim 3, characterized in that the minimum and resp. maximum values of the speeds of all strings equal.

5. Device for sorting objects, in particular fruit and bulbous plants, in cross-section size, at least comprising a pair of spaced endless strings (107, 108, 109, 114) diverging from each other over belt pulleys (107, 108, 109, 114). 100-106) and drive means capable of driving the strings at mutually different speeds, characterized in that the drive means are arranged such that at least one of the strings of a pair is in operation at varying speed relative to the other string of the pair is drivable.

Device according to claim 5, characterized in that both strings of a pair can be driven at varying speeds.

7. Device according to claim 6, characterized in that adjusting means are present for periodically varying the speed of the strings.

8. Device according to any one of claims 5-7, characterized in that the belt pulleys guiding the belts are provided with a circumferential rib, which interacts with a corresponding guiding groove in the inner circumferential plane of the belt pulley. the string.

9. Device according to claim 8, characterized in that a stationary guide rib (115), which co-acts with the guide groove of the belt, is arranged in the path of the active part of each belt.

10. Device according to claim 9, characterized in that the strings have a substantially roof-shaped cross section, the groove being arranged in the base thereof.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the cross-section of the strings is truncated roof-shaped.

Device according to any one of claims 5-10, characterized in that the strings of the strings which define the active part of the strings are arranged axially adjustable. 100627 *