NL1004195C1

NL1004195C1 - System for transmitting touch sensation via a computer network.

Info

Publication number: NL1004195C1
Application number: NL1004195A
Authority: NL
Inventors: Christine Karman; Mark De Rooi
Original assignee: Christine Karman
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-04-07
Also published as: WO1998014860A1; AU4402897A

Description

Systeem voor het overbrengen van aanraaksensatie via een computernetwerk.System for transmitting touch sensation via a computer network.

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het 5 overbrengen van aanraaksensaties en/of gevoel tussen twee of meer mensen via een computernetwerk, voorzien van een aanrakingsapparaat in de vorm van een matje of een willekeurige andere vorm voor ieder van deze mensen waarbij iedere betrokkene in staat is via zijn of haar 10 aanrakingsapparaat aanraaksensaties of gevoel via het netwerk en via andere aanraakapparaten naar de overige betrokkenen over te brengen via hun eigen aanrakingsapparaat.The invention relates to a system for transmitting touch sensations and / or feeling between two or more people via a computer network, provided with a touch device in the form of a mat or any other form for each of these people, in which every person involved is capable of transmitting touch sensations or sensation through the network and through other touch devices to the other parties involved via his or her 10 touch device via their own touch device.

Een bekend computernetwerk via welk de uitvinding kan worden toegepast is het Internet. Via een netwerk als het 15 Internet kan men tekstuele, visuele en auditieve informatie overbrengen waarbij visuele informatie desgewenst quasi-driedimensionaal kan zijn. Het overbrengen van fysiek gevoel of aanraking is tot op heden niet mogelijk anders dan tegen zeer hoge kosten.A known computer network through which the invention can be applied is the Internet. Textual, visual and auditory information can be conveyed via a network such as the Internet, whereby visual information can optionally be quasi-three-dimensional. To date, the transfer of physical feeling or touch is not possible other than at very high costs.

20 De uitvinding beoogt een systeem van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee het overbrengen van een dergelijk fysiek gevoel of aanraking via een computernetwerk mogelijk wordt op een betaalbare wijze.The object of the invention is to provide a system of the type mentioned in the preamble, which enables the transmission of such a physical feeling or touch via a computer network in an affordable manner.

Volgens de uitvinding omvat het systeem hiertoe een 25 aanrakingsapparaat, voorzien van - aanraaksensoren die de aanraking door de mens omzetten in een elektrische stroom, - aanraakactuatoren die signalen uit een computer omzetten in voor de mens fysiek voelbare sensaties, 30 - een besturingseenheid die de door de aanraaksensoren gegenereerde signalen omzet in een voor een computer begrijpelijke vorm alsmede de door de computer gegenereerde signalen omzet in elektrische stromen voor de aanraakactuatoren, 35 - schakelingen die de elektrische stroom die wordt gegenereerd door de aanraaksensoren omzetten naar signalen die door de besturingseenheid c.q. een computer geïnterpreteerd kunnen worden, 1004195 2 - schakelingen die de signalen afkomstig uit de besturingseenheid c.q. een computer omzetten naar elektrische stromen die de aanraakactuatoren besturen, - bedrading die de aanraaksensoren met de besturingseenheid 5 verbindt, - bedrading die de aanraakactuatoren met de besturingseenheid verbindt, - een flexibele onderlaag waarop de aanraaksensoren en de aanraakactuatoren zijn gemonteerd, 10 - een flexibele bovenlaag waarmee de aanraaksensoren en de aanraakactuatoren zijn afgedekt, waarbij de besturingseenheid is voorzien van - middelen om de informatie uit de aanraaksensoren om te zetten in informatie die door een computer verwerkt kan 15 worden, - middelen om de informatie uit een computer om te zetten in signalen waarmee het aanrakingsapparaat gestuurd kan worden, - middelen om zowel de besturingseenheid als het 20 aanrakingsapparaat van elektrische stroom te voorzien en waarbij de computer op een computernetwerk als het Internet is aangesloten en is voorzien van - middelen om de informatie uit het de besturingseenheid te verwerken, te interpreteren en aan te bieden aan het 25 computernetwerk, - middelen om informatie uit het computernetwerk om te zetten en aan te bieden aan de besturingseenheid.According to the invention, the system therefore comprises a touch device, comprising - touch sensors that convert human touch into an electric current, - touch actuators that convert signals from a computer into sensations physically tangible to humans, - a control unit that controls the converts the signals generated by the touch sensors into a comprehensible form for a computer as well as converts the signals generated by the computer into electric currents for the touch actuators, 35 - circuits which convert the electric current generated by the touch sensors into signals supplied by the control unit or a computer can be interpreted, 1004195 2 - circuits that convert the signals from the control unit or a computer into electric currents that control the touch actuators, - wiring that connects the touch sensors to the control unit 5, - wiring that connects the touch actuators to the control unit connects - a flexible bottom layer on which the touch sensors and touch actuators are mounted, 10 - a flexible top layer covering the touch sensors and touch actuators, the control unit being provided with - means for converting the information from the touch sensors into information provided by a computer can be processed, - means for converting the information from a computer into signals with which the touch device can be controlled, - means for supplying electric power to both the control unit and the touch device, the computer being used on a computer network as the Internet is connected and is provided with - means for processing, interpreting and presenting the information from the control unit to the computer network, - means for converting information from the computer network and presenting it to the control unit.

Op deze wijze wordt een systeem verkregen, waarbij een gebruiker door het aanraken van het oppervlak van een 30 aanrakingsapparaat in de vorm van een matje of andere vorm deze aanraking of althans een gevoel van aanraking over te brengen aan een andere gebruiker die daartoe zijn of haar aanrakingsapparaat aanraakt of bij zich draagt.In this way, a system is obtained, in which a user, by touching the surface of a touch device in the form of a mat or other shape, transmits this touch or at least a feeling of touch to another user who has to do this. touch or carry the touch device.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de 35 tekeningen waarin een uitvoeringsvoorbeeld van het systeem volgens de uitvinding sterk schematisch is weergegeven.The invention is further elucidated on the basis of the drawings, in which an exemplary embodiment of the system according to the invention is shown highly schematically.

' : ! 95 3':! 95 3

Figuur 1 is een vereenvoudigd blokschema van het systeem volgens de uitvinding.Figure 1 is a simplified block diagram of the system according to the invention.

Figuur 2 toont in doorsnede een element waarin een aanrakingssensor en een aanrakingsactuator zijn opgenomen.Figure 2 shows in cross-section an element in which a touch sensor and a touch actuator are included.

5 Figuur 3 toont een voorbeeld van een aanrakingsapparaat, in dit geval in de vorm van een matje met een matrix van aanrakingselementen.Figure 3 shows an example of a touch device, in this case in the form of a mat with a matrix of touch elements.

Figuur 4 toont schematisch een voorbeeld van een besturingsapparaat.Figure 4 schematically shows an example of a control device.

10 Figuur 5 toont in perspectief een voorbeeld van een opstelling met het aanrakingsapparaat uit figuur 3, een besturingsapparaat uit figuur 4 en een computer.Figure 5 shows in perspective an example of an arrangement with the touch device of figure 3, a control device of figure 4 and a computer.

Figuur 6 toont een alternatieve, namelijk elektrische, uitvoering van de aanraakactuator 8.Figure 6 shows an alternative, namely electric, version of the touch actuator 8.

15 Figuur 7 toont de elektronische besturingseenheid 18 waarmee de signalen uit het aanrakingsapparaat worden uitgelezen en doorgegeven aan de computer 15.Figure 7 shows the electronic control unit 18 with which the signals are read from the touch device and passed on to the computer 15.

In figuur 1 is sterk schematisch een systeem aangegeven voor het overbrengen van aanrakingssensaties en/of gevoel via 20 een computernetwerk. Ter wille van de eenvoud zijn twee computers weergegeven en twee op de respectievelijke computers aangesloten aanrakingsapparaten. Het is mogelijk meerdere computers met bijbehorende aanrakingsapparaten in het systeem op te nemen.Figure 1 shows highly schematically a system for transmitting touch sensations and / or feeling via a computer network. For the sake of simplicity, two computers and two touch devices connected to the respective computers are shown. It is possible to include multiple computers with corresponding touch devices in the system.

25 De computers 15 zijn aangesloten op het computernetwerk 16, dat bijvoorbeeld het Internet kan zijn. Op een computer 15 is via verbindingsdraad 13 een besturingsapparaat 14 aangesloten, waarop met verbindingsdraad 12 een aanrakingsapparaat 11 is aangesloten. Verbindingsdraad 13 30 bestaat uit diverse draden die nodig zijn voor het overbrengen van elektrische signalen die de informatie van de besturingsapparaat 14 naar de computer 15 overbrengen en diverse draden die de informatie van de computer 15 overbrengen naar de besturingsapparaat 14. Verbindingsdraad 35 12 bestaat uit diverse draden die nodig zijn voor het overbrengen van elektrische signalen die de informatie van de besturingsapparaat 14 naar het aanrakingsapparaat 11 overbrengen, diverse draden die de informatie van het 35 4 aanrakingsapparaat 11 overbrengen naar de besturingsapparaat 14 en draden die voedingsspanning overbrengen van de besturingsapparaat 14 naar het aanrakingsapparaat 11.The computers 15 are connected to the computer network 16, which can for instance be the Internet. A control device 14 is connected to a computer 15 via connecting wire 13, to which a touching device 11 is connected with connecting wire 12. Connecting wire 13 30 consists of various wires necessary for transmitting electrical signals that transfer the information from the control device 14 to the computer 15 and various wires that transfer the information from the computer 15 to the control device 14. Connecting wire 35 12 consists of various wires necessary for transferring electrical signals that transfer the information from the control device 14 to the touch device 11, various wires that transfer the information from the touch device 11 to the control device 14, and wires that transfer power voltage from the control device 14 to the touch device 11.

Figuur 2 geeft schematisch een aanrakingsapparaat 11 5 weer. Het aanrakingsapparaat 11 bevat een aantal, bij voorkeur tientallen tot mogelijk duizenden, aanrakingslementen 8. Deze aanrakingselementen zijn met draden 9 of andere verbindingsmiddelen verbonden met de toevoerdraad 12 waardoor zowel signalen van buiten naar de 10 elementen gaan, signalen van de elementen naar buiten gaan en netspanning uit de draad 12 naar de elementen gevoerd wordt. De sensors zijn via aansluitingen 10 verbonden met de matrixdraden 9. De matrix (van draden of folie) 40 voorziet de elementen van voedingsspanning afkomstig uit samengestelde 15 toevoerdraad 12.Figure 2 schematically shows a touch device 115. The touch device 11 contains a number, preferably tens to possibly thousands, of touch elements 8. These touch elements are connected with wires 9 or other connecting means to the supply wire 12, through which signals go from the outside to the 10 elements, signals from the elements go out and mains voltage is fed from the wire 12 to the elements. The sensors are connected via terminals 10 to the matrix wires 9. The matrix (of wires or foil) 40 supplies the elements with supply voltage from composite supply wire 12.

Figuur 3 geeft schematisch een voorbeeld van een element 8 waarin gecombineerd zijn een aanrakingssensor 5 en een aanrakingsactuator 6. In figuur 3 is weergegeven de bovenkant 2 van de aanrakingsmachine, zijnde een folie of anderszins 20 een bedekkende laag op de aanrakingselementen 8, en de onderlaag 7 waarop de aanrakingselementen zijn aangebracht. Het aanrakingselement bestaat uit een pen 1 die rust op een sensor 5. Deze sensor 5 is gevat in een veer 23 die zorgt voor de juiste tegendruk tegen de aanraking. Sensor 5 is 25 gevat in een huls 3 die rust op de aanrakingsactuator 6, die weer gevat kan zijn in een veer 24. Tussen de pen 1 en de huls 3 bevindt zich een materiaal 25 dat zorgt voor een goede geleiding van pen 1 bij de beweging ten gevolge van het aanraken. Aanrakingsactuator 6 en/of veer 24 is sterker dan 30 veer 23 zodat de positie van huls 3 uitsluitend wordt bepaald door actuator 6 en niet door sensor 5 of veer 23. De aanrakingssensor en de aanrakingsactuator zijn via de respectievelijke draden 30 en 31 verbonden met een elektronische schakelaar 10 die de besturing van de sensor en 35 de actuator regelt. Schakelaar 10 is via draden 32 verbonden met de matrix van draden 9. Er kan ook gedacht worden aan een rechtstreekse verbinding van draden 30 en 31 met de matrix 9, zonder aansluitpunt 10. Figuur 3 is een voorbeeld van een 1004195 5 mechanisch werkende sensor en actuator. Als alternatief kan gedacht worden aan een elektrisch werkende sensor en/of een elektrisch werkende actuator. Aanrakingssensor 5 in figuur 3 kan vervangen worden door een andersoortige aanrakingssensor 5 die bijvoorbeeld is gebaseerd op meting van elektrische weerstand of anderszins gevoelig is voor aanraking. De sensor kan ook worden uitgevoerd zonder pen 1.Figure 3 schematically shows an example of an element 8 in which a touch sensor 5 and a touch actuator 6 are combined. Figure 3 shows the top 2 of the touch machine, being a foil or otherwise a covering layer on the touch elements 8, and the bottom layer 7 on which the touch elements are arranged. The contact element consists of a pin 1 which rests on a sensor 5. This sensor 5 is contained in a spring 23 which provides the correct back pressure against the contact. Sensor 5 is mounted in a sleeve 3 which rests on the touch actuator 6, which may again be contained in a spring 24. Between the pin 1 and the sleeve 3 there is a material 25 which ensures good guiding of pin 1 at the movement due to touching. Touch actuator 6 and / or spring 24 is stronger than spring 23, so that the position of sleeve 3 is determined only by actuator 6 and not by sensor 5 or spring 23. The touch sensor and the touch actuator are connected via a respective wires 30 and 31 to a electronic switch 10 that controls the control of the sensor and the actuator. Switch 10 is connected via wires 32 to the matrix of wires 9. A direct connection of wires 30 and 31 to matrix 9, without connection point 10. Can also be envisaged. Figure 3 is an example of a 1004195 mechanically operating sensor and actuator. An alternative is an electrically operating sensor and / or an electrically actuating actuator. Touch sensor 5 in Figure 3 can be replaced by a different type of touch sensor 5 which is based, for example, on measurement of electrical resistance or is otherwise sensitive to touch. The sensor can also be run without pin 1.

In figuur 4 is schematisch weergegeven besturingsapparaat 14. Besturingsapparaat 14 bevat een 10 voedingseenheid 17 die is aangesloten op de voedingsdraad 22, waarmee het apparaat op de netspanning wordt aangesloten, en een besturingseenheid 18 die de signalen die uit het aanrakingsapparaat binnenkomen via draad 20 vertaalt naar een signaal dat via draad 21 naar de computer wordt gevoerd via 15 verbindingsdraad 13 welk signaal door de computer verwerkt kan worden en doorgegeven kan worden aan het computernetwerk 16. Voedingseenheid 17 is van een type dat zodanig beveiligd is dat ze veilig is voor de gebruiker in het geval de aanraakactuatoren elektrisch zijn en in galvanisch contact 20 met de gebruiker staan. Als alternatief kan voedingseenheid 17 van een batterij zijn voorzien in plaats van een netaansluiting. Een ander alternatief is de voeding te betrekken uit de computer, bijvoorbeeld als de besturingseenheid 18 uitgevoerd is als insteekkaart in de 25 computer. Voedingseenheid 17 geeft de juiste voedingsspanning aan het aanrakingsapparaat 11 via de verbindingsdraad 12 waarop het via verbinding 26 is aangesloten, en geeft een juiste voedingsspanning aan besturingseenheid 18 via voedingsdraad 19. Draad 20 bestaat uit een invoerkabel 20A en 30 een uitvoerkabel 20B. De draden 12 en 13 zijn multifunctioneel en kunnen meerdere samenstellende draden of kernen bevatten.Figure 4 shows schematically control device 14. Control device 14 comprises a power supply unit 17 connected to the supply wire 22, with which the device is connected to the mains voltage, and a control unit 18 which translates the signals coming in from the touch device via wire 20 to a signal which is fed via wire 21 to the computer via connecting wire 13 which signal can be processed by the computer and can be passed on to the computer network 16. Power supply unit 17 is of a type which is protected in such a way that it is safe for the user in in case the touch actuators are electric and in galvanic contact with the user. Alternatively, power supply 17 can be provided with a battery instead of a mains connection. Another alternative is to obtain the power supply from the computer, for example if the control unit 18 is designed as a plug-in card in the computer. Power supply unit 17 supplies the correct supply voltage to the touch device 11 via the connecting wire 12 to which it is connected via connection 26, and supplies the correct supply voltage to control unit 18 via supply wire 19. Wire 20 consists of an input cable 20A and an output cable 20B. The wires 12 and 13 are multi-functional and can contain multiple constituent wires or cores.

Figuur 5 geeft een schets in perspectief van computer 15, besturingsapparaat 14 en aanrakingsapparaat 11 en de 35 verbindingsdraden 12 en 13. Computer 15 bevat software en indien nodig hardware die in staat is de signalen die via draad 13 binnenkomen om te zetten in informatie voor het netwerk (bijvoorbeeld Internet) en software en/of hardware 1004195 6 die in staat is de signalen die via het computernetwerk binnenkomen bestemd voor het aanrakingsapparaat te vertalen naar signalen die door de besturingseenheid verwerkt kunnen worden. Optioneel bevat de computer software en/of hardware 5 waarmee beide stromen signalen c.q. informatie in visuele vorm getoond kunnen worden op het beeldscherm van de computer, en/of de signalen c.q. informatie in auditieve vorm weergegeven kan worden door de computer, bijvoorbeeld door de ingebouwde geluidskaart in de computer.Figure 5 shows a perspective view of computer 15, control device 14 and touch device 11 and the connecting wires 12 and 13. Computer 15 contains software and if necessary hardware capable of converting the signals input via wire 13 into information for the network (eg Internet) and software and / or hardware 1004195 6 capable of translating the signals coming in via the computer network intended for the touch device into signals that can be processed by the control unit. Optionally, the computer contains software and / or hardware 5 with which both streams of signals or information can be displayed in visual form on the screen of the computer, and / or the signals or information can be reproduced in auditory form by the computer, for example by the built-in sound card in the computer.

10 Figuur 6 geeft een alternatieve uitvoering voor de aanrakingsactuator 6. In deze alternatieve uitvoering wordt fysieke beweging gesimuleerd door een elektrische stroom op te wekken tussen twee elektroden 27 waardoor in tussenruimte 29 een elektrisch veld ontstaat. Dit elektrische veld zorgt 15 bij aanraking voor een prikkeling in de huid die vergelijkbaar is met een prikkeling die veroorzaakt wordt door een fysieke beweging, bijvoorbeeld zoals veroorzaakt door de mechanische aanrakingsactuator in figuur 3. De elektroden 27 zijn verbonden via draden 28 met de 20 toevoerdraad 9 in het aanrakingsapparaat. Toevoerdraad 9 is in dat geval samengesteld uit meerdere stroomvoerende draden. De elektrische actuator in figuur 6 is gelegen aan het oppervlak van het aanraakapparaat om goed galvanisch contact met de huid te geven.Figure 6 shows an alternative embodiment for the touch actuator 6. In this alternative embodiment, physical movement is simulated by generating an electric current between two electrodes 27, whereby an electric field is created in space 29. This electric field upon contact provides a stimulation in the skin which is comparable to an stimulation caused by a physical movement, for example as caused by the mechanical touch actuator in figure 3. The electrodes 27 are connected via wires 28 to the supply wire 9 in the touch device. Supply wire 9 in that case is composed of several current-carrying wires. The electric actuator in Figure 6 is located on the surface of the touch device to provide good galvanic contact with the skin.

25 In figuur 7 is de werking van de elektronische besturingseenheid 18 gegeven. De besturingseenheid 18 bevat: - Sensormatrix-interface 33. Deze verzorgt de detectie en omzetting van de via invoerkabel 20B te meten fysische grootheid naar een binaire code.Figure 7 shows the operation of the electronic control unit 18. The control unit 18 contains: - Sensor matrix interface 33. This provides the detection and conversion of the physical quantity to be measured via input cable 20B into a binary code.

30 - Actuatormatrix-interface 35. Deze verzorgt de omzetting van een binaire code naar een elektrisch stuursignaal voor het gewenste punt in de uitvoermatrix via uitvoerkabel 20A.30 - Actuator Matrix Interface 35. This converts a binary code into an electrical control signal for the desired point in the output matrix via output cable 20A.

- Commando-interpreter 37. Deze verzorgt het instellen van de sensormatrix-interface 33 via kabel 34 en de 35 actuatormatrix-interface 35 via kabel 36, volgens de via communicatie-interface 39 ontvangen commando's.- Command interpreter 37. This takes care of the setting of the sensor matrix interface 33 via cable 34 and the actuator matrix interface 35 via cable 36, according to the commands received via communication interface 39.

- Communicatie-interface 39. Deze is middels een kabel 21 verbonden met de PC 15. De communicatie-interface heeft als 1004195 7 functie het doorgeven van commando's van de PC naar de commando-interpreter 37 via kabel 38 en het verzenden van statusinformatie van de Commando-interpreter 37 naar de PC via kabel 21.- Communication interface 39. This is connected to the PC 15 by means of a cable 21. The communication interface has as function 1004195 7 the transmission of commands from the PC to the command interpreter 37 via cable 38 and the transmission of status information of the Command interpreter 37 to the PC via cable 21.

5 De uitvinding is niet beperkt tot het overbrengen van aanraking of aanraaksensaties via een enkel interface met de gebruiker. Het systeem in de uitvinding kan ook gesplitst worden, in de zin dat de aanraaksensoren en de aanraakactuatoren zich in twee onderscheiden onderdelen van 10 het systeem bevinden. Figuur 8 geeft een voorbeeld, waarin het aanraakelement uit figuur drie is gesplitst in een aanraaksensor 5 en een aanraakactuator 6, waarbij de aanraaksensoren 5 in een aparte matje of andersoortige behuizing 99 is ondergebracht en evenzo de aanraakactuatoren 15 6 in een behuizing 99 zijn ondergebracht. De gebruiker kan dan het onderdeel dat de aanraaksensoren bevat aanraken zodat een andere gebruiker, die haar of zijn onderdeel dat de aanraakactuatoren bevat tegen zich aan houdt of aanraakt, de aanrakingen ervaart.The invention is not limited to conveying touch or touch sensations through a single interface with the user. The system in the invention can also be split, in the sense that the touch sensors and touch actuators are located in two distinct parts of the system. Figure 8 gives an example, in which the touch element of figure three is split into a touch sensor 5 and a touch actuator 6, the touch sensors 5 being housed in a separate mat or other housing 99 and likewise the touch actuators 6 being housed in a housing 99. The user may then touch the part containing the touch sensors so that another user holding or touching her or his part containing the touch actuators experiences the touches.

20 De uitvinding is niet beperkt tot het overbrengen van aanrakingssensaties via een computernetwerk. Het systeem in de uitvinding kan tevens gebruikt worden voor het via stimulatie van de huid door mechanische en/of elektrische prikkels weergeven van informatie afkomstig uit een computer, 25 een computernetwerk of een andere bron. Op deze wijze kan het systeem in de uitvinding worden toegepast om blinden afbeeldingen die in de computer zijn opgeslagen te laten voelen of aldus teksten te laten lezen. In het verlengde daarvan kan het systeem in de uitvinding worden gebruikt als 30 randapparaat voor telecommunicatie ten behoeve van blinden waarbij van afbeeldingen sprake is, doordat de blinde via het systeem in de uitvinding de door de computer omgezette grafische beelden kan voelen.The invention is not limited to the transmission of touch sensations via a computer network. The system in the invention can also be used to display information from a computer, a computer network or another source via stimulation of the skin by mechanical and / or electrical stimuli. In this way, the system in the invention can be used to make blind people feel images stored in the computer or thus read texts. By extension, the system in the invention can be used as a telecommunications peripheral for the blind involving images, because the blind can sense the computer-converted graphics through the system in the invention.

De uitvinding is niet beperkt tot een aanrakingsapparaat 35 van enige vaste vorm. Het is ook mogelijk de elementen 8 of de elektrische variant in figuur 6 in te bouwen in kleding of anderszins folie of stof en van de aldus verkregen folie of stof kleding of andere voorwerpen te maken.The invention is not limited to a touch device 35 of any solid shape. It is also possible to build in the elements 8 or the electrical variant in figure 6 in clothing or otherwise foil or fabric and to make clothing or other objects from the foil or fabric thus obtained.

; Λ 0 j. ‘ 2 5 8; J 0 j. "2 5 8

De uitvinding is niet beperkt tot het overbrengen van aanrakings- of andere sensaties via het in figuur 2 geschetste aanrakingsapparaat. De uitvinding voorziet in seriële netwerkprotokollen die geschikt zijn voor het 5 overbrengen van aanrakingsinformatie via een computernetwerk. Als alternatief voor een speciaal voor deze uitvinding ontwikkelde standaard voor informatieoverdracht kan ook gedacht worden aan het gebruik van een bestaande standaard voor het overbrengen van beeld en/of geluid via een 10 computernetwerk, waarbij deze bestaande standaard al dan niet wordt aangepast voor gebruik met de uitvinding.The invention is not limited to the transmission of touch or other sensations via the touch device outlined in Figure 2. The invention provides serial network protocols suitable for transmitting touch information via a computer network. As an alternative to a standard for information transfer specially developed for this invention, the use of an existing standard for transmitting image and / or sound via a computer network can also be envisaged, whereby this existing standard may or may not be adapted for use with the invention.

De kabel 20 bestaande uit de kabels 20A en 20B kan deels vervangen worden door een infrarood verbinding waarbij ook de eenheid 39 zodanig wordt uitgevoerd dat ze via een infrarood 15 verbinding kan communiceren. In geval de componenten 33 en/of 35 in het aanraakapparaat zijn ondergebracht, kunnen de kabels 34 en/of 36 vervangen worden door een infraroodverbinding, onder aanpassing van de componenten 33 en/of 34 en 37.The cable 20 consisting of the cables 20A and 20B can be partly replaced by an infrared connection, the unit 39 also being designed so that it can communicate via an infrared connection. In case the components 33 and / or 35 are housed in the touch device, the cables 34 and / or 36 can be replaced by an infrared connection, adjusting the components 33 and / or 34 and 37.

20 De besturingseenheid 18 hoeft niet noodzakelijkerwijs zowel een sensormatrix-interface te bevatten als een actuatormatrix-interface als het totale systeem zodanig wordt uitgevoerd dan één van beide of beide componenten overbodig zijn. Evenzo kan de besturingseenheid 18 meerdere 25 sensormatrix-interfaces en/of actuatormatrix-interfaces bevatten.The control unit 18 need not necessarily include both a sensor matrix interface and an actuator matrix interface if the overall system is designed to be one of the two or both components unnecessary. Likewise, the control unit 18 may include a plurality of sensor matrix interfaces and / or actuator matrix interfaces.

10041951004195

Claims

1. System for transmitting sensation and touch sensations via a computer network, comprising a number of touch devices consisting of a number or a large number of mechanical touch elements, which in turn consist of a touch sensor and a touch actuator, the touch sensor via a signal via a control device or directly transmits information to a computer which is connected to a computer network and which controls the touch actuators of another touch device via that computer network, and on the other hand the touch actuator is controlled by the computer, whether or not via a control device, using information from a computer network and originating from the touch sensors of another touch device, the computer being provided with - means for interpreting signals from the touch elements, - means for controlling the touch elements on the basis of information obtained from the computer network, 20. mi parts for encoding the signals from the touch elements according to a fixed standard for transferring touch sensation information, wherein a touch element consists of - a touch sensor that converts physical touch or pressure into an electrical signal, - a touch actuator that converts an electrical signal into a physically sensible signal, - means for transmitting physical touch by a user to the touch sensor, 30. means for transmitting the physical stimulus from the touch actuator to the user.

The system of claim 1, wherein the touch sensors are electric, piezoelectric or otherwise non-mechanical.

The system of claim 1 or 2, wherein the touch actuators are electric or piezoelectric rather than mechanical. 10 0 /: 195

System according to any of the preceding claims, wherein the sensor matrix interface is located in the touch device ("the pad").

System according to any one of the preceding claims, wherein the actuator matrix interface is located in the touch device ("the pad").

System as claimed in any of the foregoing claims, wherein a touch device is controlled not by signals from another touch device but by other signals, for instance computer generated or translated from other, for example visual or textual, information ·

7. System as claimed in any of the claims 1-3, wherein signals from a touch device are not used for controlling another touch device but for generating other types of information, for instance visual or textual information displayed on the screen of the connected computer.

System according to any one of the preceding claims, wherein the information about the touch sensations is transferred according to a standardized protocol designed for transmitting sensory and / or touch information.

System according to any one of the preceding claims, wherein the information about the touch sensations is transmitted according to a standardized protocol designed for transmitting image or sound via a computer network. 1004195