MXPA06013576A - Grapa quirurgica y dispositivo aplicador y metodo de uso. - Google Patents

Abstract

Se provee una grapa quirúrgica para ligar o cortar transversalmente tejido, tal como vasos, otros conductos tubulares, y similares y un dispositivo aplicador de grapas quirúrgicas para entregar y aplicar la grapa quirúrgica al tejido; la grapa quirúrgica puede incluir un soporte y brazos opuestos que se extienden desde el soporte donde los brazos pueden definir una longitud de sujeción, en un estado de reposo, la grapa puede ser desviado a una posición cerrada de modo tal que los extremos de cada brazo opuesto estén dispuestos uno cerca del otro; con tal desviación, cuando se aplica a un tejido, tal como con un aplicador de grapas quirúrgicas, la grapa puede ejercer una presión de sujeción positiva al tejido en toda la longitud de sujeción para sellar el tejido y limitar el paso de fluidos, tales como sangre, del tejido.

Description

GRAPA QUIRURGICA Y DISPOSITIVO APLICADOR Y METODO DE USO CAMPO DE LA INVENCION La invención se refiere en general a dispositivos quirúrgicos, y más en particular a grapas quirúrgicas, aplicadores de grapas quirúrgicas, y métodos usados para ligar vasos, otros conductos y similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION En años recientes, la cirugía ha avanzado notablemente a través de la realización de procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y endoscópicos. Los procedimientos endoscópicos se realizan a través de orificios naturales, mientras que los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos con frecuencia se realizan a través de una abertura de acceso tal como un conjunto de trocar, el cual es un instrumento quirúrgico usado para perforar una cavidad corporal. El trocar típicamente contiene una punta de obturador afilada y un tubo o cánula de trocar. La cánula de trocar es insertada en la piel para tener acceso a la cavidad corporal, usando la punta de obturador para penetrar la piel. Después de la penetración, el obturador es retirado y la cánula de trocar permanece en el cuerpo. Durante muchos procedimientos quirúrgicos, un cirujano tendrá que cerrar o ligar diversos vasos sanguíneos, conductos y otros tejidos antes de separarlos a fin de prevenir sangrado excesivo, y para reducir el riesgo de otras complicaciones al paciente. Asimismo, algunas veces es necesario cortar transversalmente un vaso, conducto u órgano cortando y después sellando ambos extremos del vaso, conducto u órgano usando un instrumento tal como un cortador/engrapadora lineal. Un instrumento quirúrgico que es comúnmente usado endoscópicamente o laparoscópicamente para ligar un vaso, conducto u órgano es un aplicador de grapas quirúrgicas para ligar un vaso sanguíneo, un conducto, desviación, o una porción de tejido corporal durante la cirugía. Los aplicadores de grapas típicamente tienen una agarradera con una flecha alargada que tiene un par de mordazas opuestas movibles formadas en un extremo de la misma para sostener y formar una grapa de ligadura entre las mismas. Las mordazas están colocadas alrededor del vaso y la grapa es fijado en el vaso vía deformación mecánica causada al cerrar las mordazas. Una desventaja asociada con algunas grapas actuales usadas para ligar vasos es que las patas de la grapa tienden a separarse a cierto grado después de liberación de un aplicador de grapas. Este fenómeno es llamado formación de pico de pato. La formación de pico de pato puede dar por resultado ligadura insuficiente de un vaso, produciendo así una pérdida excesiva de sangre y/o daño innecesario al vaso. Además, con frecuencia es difícil hacer que algunas grapas de ligadura avancen dentro de las mordazas de un aplicador de grapas debido a resistencia entre el tejido dispuesto entre las mordazas y las características de sujeción en las patas de la grapa.

A pesar de las tecnologías existentes, aún permanece la necesidad de aplicadores de grapas quirúrgicas, grapas y métodos mejorados usados para ligar y cortar transversalmente tejido, tal como vasos sanguíneos, otros conductos y similares.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Las modalidades de la presente invención en general proveen grapas quirúrgicas, dispositivos aplicadores de grapas, y métodos para ligar y cortar transversalmente tejido. En un aspecto, se provee una grapa quirúrgica que comprende un soporte que tiene una altura definida por un borde superior y un borde inferior y que se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la grapa de un primer extremo de grapa a un segundo extremo de grapa. La grapa tiene también brazos opuestos que se extienden desde los bordes superior e inferior del soporte, y los brazos pueden ser desviados a una posición cerrada de modo que los extremos de cada brazo opuesto estén dispuestos cerca uno del otro para definir una región de sujeción de tejido que tiene una longitud. La longitud de sujeción es definida por los brazos. Los brazos opuestos de la grapa quirúrgica pueden tener una o más ranuras dispuestas en toda la longitud de la grapa, de modo que cada ranura se extienda desde los extremos de cada brazo opuesto hacia el soporte en una dirección sustancialmente transversal al eje longitudinal de la grapa. En una modalidad, la grapa quirúrgica es frágil en uno o más lugares en toda la longitud de modo tal que la longitud de la región de sujeción de tejido pueda ser controlada de manera selectiva. Además, el soporte de la grapa puede ser flexible a lo largo del elemento longitudinal de modo que la forma de la grapa se pueda alterar de manera selectiva. En otro aspecto, un sistema de entrega de sujetador quirúrgico incluye un dispositivo de entrega que tiene un suministro de grapas y un mecanismo de apertura de grapa. El dispositivo de entrega tiene una agarradera y una flecha alargada que se extiende desde la agarradera. La flecha alargada tiene mordazas opuestas dispuestas en un extremo distal de la flecha alargada y que se pueden operar para moverse entre una posición abierta, separada y una posición cerrada. El sistema incluye además un suministro de grapas quirúrgicas adaptado para ser dispuesto dentro del dispositivo de entrega. El suministro de grapas quirúrgicas incluye por lo menos una grapa quirúrgica que tiene un soporte y brazos opuestos que se extienden desde el mismo, y los brazos pueden ser desviados a una posición cerrada de modo tal que los extremos de cada brazo estén dispuestos cerca uno del otro para definir una región de sujeción. El mecanismo de apertura de grapa está dispuesto dentro del dispositivo de entrega y se puede operar para configurar una grapa quirúrgica de la posición cerrada a la posición abierta de manera tal que los extremos de cada brazo estén dispuestos en una posición separada que define un espacio receptor de tejido. En una modalidad el dispositivo de entrega puede incluir también un elemento de corte dispuesto en el mismo que es movible de manera selectiva de una posición retraída a una posición extendida con relación al extremo distal de la flecha alargada y que puede operar para incidir tejido dispuesto entre las mordazas opuestas. En otro aspecto, un método para aplicar una grapa quirúrgica comprende proveer una grapa quirúrgica que tiene brazos opuestos desviados a una posición cerrada de manera que los extremos de cada brazo opuesto estén dispuestos uno cerca del otro, superando una fuerza de desviación de la grapa quirúrgica para separar los brazos opuestos a una posición abierta; aplicar la grapa quirúrgica al tejido que se va a ligar; y permitir que la grapa se cierre para ligar o cortar transversalmente el tejido.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La invención se entenderá más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada tomada junto con los dibujos adjuntos, en los cuales: La figura 1A es una vista en perspectiva de una modalidad de una grapa quirúrgica; la figura 1 B es una vista de extremo de la grapa quirúrgica de la figura 1A; la figura 2 es una vista en perspectiva de otra modalidad de una grapa quirúrgica que tiene una pluralidad de ranuras que separan segmentos de brazo adyacentes de la grapa; la figura 3 es una vista en perspectiva de otra modalidad de una grapa quirúrgica formado a partir de una pluralidad de elementos de grapa separables; la figura 4A es una vista en perspectiva de una modalidad de un aplicador de grapas quirúrgicas; la figura 4B es una vista en perspectiva del aplicador de grapas quirúrgicas de la figura 4A que muestra un conjunto de cartucho retirado del dispositivo; la figura 4C es una vista despiezada del aplicador de grapas de la figura 4A; la figura 4D es una vista despiezada del conjunto de cartucho de la figura 4B; la figura 4E es una vista cortada de una porción proximal del conjunto de cartucho de la figura 4C; la figura 5A es una vista en perspectiva de una mordaza del aplicador de grapas de la figura 4A; la figura 5B es una vista lateral de un par de mordazas opuestas del aplicador de grapas de la figura 4A; la figura 6A es una vista en perspectiva de una modalidad alterna de las mordazas opuestas de la figura 5B; la figura 6B es una vista en perspectiva de una de las mordazas opuestas de la figura 6A; la figura 7 es una vista lateral en sección de las mordazas opuestas y conjunto de cierre de mordaza del aplicador de grapas de la figura 4A; la figura 8A es una vista lateral en sección de la agarradera movible y conjunto de cierre de mordaza del aplicador de grapas de la figura 4A en un estado en reposo; la figura 8B es una vista lateral en sección de la agarradera movible y conjunto de cierre de mordaza de la figura 8A en un estado enganchado; la figura 8C es una vista lateral de un mecanismo de trabamiento del conjunto de cierre de mordaza de la figura 8B en un estado enganchado; la figura 8D es una vista lateral del aplicador de grapas de la figura 4A con las mordazas opuestas colocadas en un estado cerrado; la figura 8E es una vista lateral de un mecanismo de trabamiento del conjunto de cierre de mordaza de la figura 8B en un estado desenganchado de manera tal que las mordazas opuestas puedan ser colocadas en un estado abierto; la figura 8F es una vista lateral del aplicador de grapas de la figura 4A con las mordazas opuestas en un estado abierto; la figura 9A es una vista de extremo del aplicador de grapas de la figura 4A que tiene un mecanismo de apertura de grapa dispuesto en el mismo; la figura 9B es una vista en perspectiva en sección transversal de un extremo distal del conjunto de cartucho de la figura 4A; la figura 9C es una vista en perspectiva de una grapa que se hace avanzar hacia el mecanismo de apertura de grapa de las figuras 9A y 9B; la figura 9D es una vista en perspectiva de la grapa que se hace avanzar aún más sobre el mecanismo de apertura de grapa de la figura 9C; la figura 9E es una vista en perspectiva de la grapa que ha avanzado por completo sobre el mecanismo de apertura de grapa de la figura 9C; la figura 10A es una vista en perspectiva de una modalidad alterna de un mecanismo de apertura de grapa dispuesto dentro de una grapa; la figura 10B es una vista en perspectiva del mecanismo de apertura de grapa de la figura 10A que es retirado de la grapa; la figura 11 es una vista lateral en sección transversal de un extremo proximal del aplicador de grapas de la figura 4A después del despliegue de una grapa del conjunto de cartucho; la figura 12A es una vista lateral de un extremo proximal de una barra impulsora del conjunto de cartucho de la figura 4D; la figura 12B es una vista cortada en perspectiva de un extremo distal del conjunto de cartucho de la figura 4D después de disparar una grapa; la figura 12C es una vista lateral en sección transversal de un conjunto de matraca del conjunto de cartucho de la figura 4D; la figura 13A es una vista en perspectiva de las mordazas del aplicador de grapas de la figura 4 dispuestas alrededor de tejido; la figura 13B es una vista en perspectiva de las mordazas del aplicador de grapas de la figura 4A en una posición cerrada para enganchar el tejido; la figura 13C es una vista en perspectiva en sección de las mordazas mostradas en la figura 13B, con una de las mordazas retirada para mostrar un elemento de corte y grapas dispuestos en la misma; y la figura 13D es una vista en perspectiva del tejido después de la aplicación de las grapas al mismo.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Ciertas modalidades ejemplares se describirán ahora para proveer un entendimiento general de los principios, estructura, función, fabricación y uso de los dispositivos y métodos descritos en la presente. Uno o más ejemplos de estas modalidades se ilustran en los dibujos adjuntos. Los expertos en la técnica entenderán que los dispositivos y métodos específicamente descritos en la presente e ilustrados en los dibujos adjuntos son modalidades ejemplares no limitantes y que el alcance de la presente invención está definido únicamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en relación con una modalidad ejemplar se pueden combinar con las características de otras modalidades. Se pretende que tales modificaciones y variaciones se encuentren incluidas dentro del alcance de la presente invención. La presente invención se refiere en general a grapas quirúrgicas para ligar y cortar transversalmente tejido, tal como vasos, otros conductos tubulares, y similares, aplicadores de grapas quirúrgicas para entregar y aplicar grapas quirúrgicas a tejido y métodos para ligar tejido. Aunque los dispositivos y métodos se describen en la presente en el contexto de un dispositivo para ligar o cortar transversalmente vasos, el experto en la técnica entenderá que los dispositivos y métodos se pueden usar para ligar o cortar transversalmente una variedad de otros tejidos corporales, entre los que se incluyen mas no se limitan a, venas, arterias, conductos o cualquier otro elemento tubular dentro de un paciente para el cual se desea ligadura. Las figuras 1A-3 ilustran diversas modalidades ejemplares de grapas quirúrgicas. En una modalidad, mostrada en las figuras 1A-1 B, la grapa 10 es un cuerpo generalmente alargado que tiene en un eje longitudinal 32, un soporte 12 que se extiende entre el primer y segundo extremos de grapa 10a, 10b. El soporte 12 tiene una altura h definida por un borde superior 12a y un borde inferior 12b, como se muestra en la figura 1 B, y los brazos opuestos 14, 16 se extienden desde los bordes superior e inferior del soporte 12 de manera que los brazos estén configurados para sujetar tejido entre los mismos. La longitud de los brazos 14, 16, del primer extremo de grapa 10a al segundo extremo de grapa 10b define una longitud de sujeción /. El experto en la técnica entenderá que la grapa 10 puede tener propiedades físicas que son apropiadas para una aplicación deseada. En una modalidad ejemplar como se ilustra en las figuras 1A y 1 B, en un estado de reposo, la grapa 10 es desviado a una posición cerrada de manera tal que los extremos de cada brazo opuesto 14, 16 estén dispuestos uno cerca del otro para definir una región de sujeción entre los mismos. En tal posición cerrada, los brazos 14, 16 pueden estar en contacto uno con el otro o pueden estar en una relación separada. En cualquier caso, la desviación es tal que, cuando se aplica a un tejido, la grapa 10 puede ejercer una presión de sujeción positiva al tejido presente en la región de sujeción en toda la longitud de sujeción / para sellar el tejido y limitar el paso de fluidos, tales como sangre, del tejido. Por ejemplo, cuando la grapa 10 se va a aplicar a un tejido, los brazos 14, 16 la grapa es colocado en una posición abierta, de entrega en la cual los brazos 14, 16 están distraídos uno en relación con el otro de manera tal que el soporte 12 y los brazos 14, 16 de la grapa 10 formen un canal generalmente en forma de U (figura 9C) o en forma de C (figura 3) 17. Los brazos 14, 16 se mantienen en el estado distraído a medida que se hace avanzar la grapa 10 sobre una porción de tejido de manera tal que el tejido sea dispuesto dentro del canal 17. Cuando son liberados, los brazos 14, 16 regresan a la posición cerrada desviada de modo tal que los brazos 14, 16 sujeten y sellen el tejido dispuesto entre los mismos.

Como se indica anteriormente, la grapa 10 tiene una longitud de sujeción / que ejerce una presión en un tejido cuando la grapa 10 es aplicada al tejido. El experto en la técnica entenderá que la longitud de sujeción puede variar en longitud con relación a la longitud del soporte. Esto es, la longitud de sujeción puede ser mayor a, menor a, o igual a la longitud del soporte. En una modalidad, la longitud de sujeción / de la grapa 10 puede ser alterada de manera selectiva para corresponder con una longitud de tejido que se va a ligar. Por ejemplo, la grapa 10 puede ser frágil en uno o más lugares 34 a lo largo de un eje longitudinal de la grapa 10 para permitir que la longitud de sujeción / de la grapa 10 sea acortada. En particular, el material que forma la grapa 10 puede ser perforado, como se indica en la figura 1A, o marcado, como se indica en la figura 3, en los lugares 34 para permitir que la grapa 10 sea separado en uno o más elementos de grapa 36a a 36n. En el uso, una vez que una longitud deseada de la grapa 10 es aplicada a un tejido, tal como las porciones de grapa 36a y 36b por ejemplo, una presión o carga de flexión se puede aplicar a la grapa 10 alrededor del lugar 34b para romper la grapa 10 en el lugar 34b y permitir que los elementos de la grapa sin usar 36c a 36n sean retirados. La grapa 10 puede tener también una forma selectivamente alterable de manera tal que la grapa pueda ser configurada para ajustarse a tejidos que tienen diversas geometrías. Por ejemplo, la grapa 10 puede ser flexible con relación a un eje longitudinal de grapa 32. En una modalidad, la configuración física de la grapa 10 puede afectar la conformabilidad de la grapa. En particular, como se muestra en la figura 1A, la grapa 10 puede incluir ranuras 19 que permiten flexión de la grapa 10 para lograr un grado de conformabilidad. Como se muestra en la figura 1A, las ranuras 19 son relativamente cortas y se extienden en una dirección sustancialmente transversal al eje longitudinal 32 de una posición en o cerca de un extremo de los brazos y terminan mucho antes del soporte 12. En otra modalidad de la grapa 10', como se muestra en la figura 2, las ranuras 19' se extienden sobre una distancia mayor entre el extremo de cada brazo opuesto 14', 16' y un lugar en proximidad relativamente cercana al soporte 12'. Tal configuración puede proveer un grado relativamente grande de conformabilidad a la grapa 10' para permitir que la grapa 10' sea flexionado con relación al eje longitudinal 32'. La grapa 10 se puede formar a partir de una variedad de materiales que desvían el dispositivo a una posición cerrada, pero en una modalidad ejemplar, se forma a partir de un material elástico. Por ejemplo, la grapa 10 se puede formar a partir de un material elástico tal como un metal, aleación de metal o polímero. A manera de ejemplo no limitante, metales adecuados pueden incluir acero elástico, acero inoxidable, y aleaciones de los mismos. La grapa se puede formar también a partir de un metal superelástico, tal como una aleación de titanio y níquel (por ejemplo, nitinol), que cambia su forma cuando se aplica una fuerza, tal como una tensión, y que regresa a su estado desplegado al retirar la fuerza. Además, la grapa 10 se puede formar de un polímero bioabsorbible tal como, a manera de ejemplo no limitante, poliglicólido, polidioxanona o poliláctido. Aunque la grapa 10 puede ser desviada a una posición cerrada, de sujeción de tejido, el experto en la técnica entenderá que la configuración geométrica de la grapa 10 puede afectar también la desviación de los brazos opuestos 14, 16. Por ejemplo, la grapa 10 puede incluir porciones de flexión 20 dispuestas entre los brazos supuestos 14, 16 y el soporte 12, donde las porciones de flexión 20 hacen que cada uno de los brazos opuestos 14, 16 formen ángulos agudos 21 con relación al soporte 12. Como tal, las porciones de flexión 20 orientan los extremos de los brazos 14, 16 uno hacia el otro cuando la grapa 10 se encuentra en la posición cerrada desviada. Los brazos opuestos 14, 16 pueden incluir características que proveen una ligadura más segura del vaso o conducto. Por ejemplo, los brazos opuestos 14, 16 pueden incluir uno o más elementos de sujeción de tejido 18 que se extienden desde los extremos de los brazos 14, 16 y dispuestos en toda la longitud de sujeción /. En el uso, cuando la grapa 10 es colocada en una porción de tejido, los elementos de sujeción de tejido 18 enganchan la porción de tejido para fijar la grapa 10 en el tejido y reducir al mínimo el movimiento involuntario de la grapa 10 con relación al tejido. El experto en la técnica entenderá que los elementos de sujeción de tejido 18 se pueden disponer en toda la longitud / de la grapa 10 en una variedad de maneras. En una modalidad, los elementos de sujeción de tejido 18 del primer brazo 14 pueden estar alternados con relación a los elementos de sujeción 18 del segundo brazo opuesto 16 en toda la longitud de sujeción /. Por ejemplo, cada uno de los brazos 14, 16 incluye ranuras 19 dispuestas entre y separando elementos de sujeción de tejido adyacente 18 donde cada elemento de sujeción de tejido 18 del primer brazo 14 se alinea con una ranura opuesta 19 del segundo brazo 16 y cada elemento de sujeción de tejido 18 del segundo brazo 16 se alinea con una ranura opuesta 19 del primer brazo 16. De manera alternativa, los brazos 14, 16 de la grapa 10 se pueden configurar en una manera no alternada de modo tal que los elementos de sujeción de tejido opuestos de cada brazo estén ubicados uno opuesto al otro. La grapa 10 se puede usar junto con un aplicador de grapas, un ejemplo del cual se describirá en detalle más adelante, y el aplicador de grapas puede tener de manera opcional un elemento de corte efectivo para incidir una porción de tejido antes de la aplicación de la grapa 10 al mismo. Aunque la grapa 10 se puede usar con un dispositivo de entrega que incluye un elemento de corte para proveer incisión de un tejido, el experto en la técnica entenderá que un elemento de incisión puede estar formado de manera integral en un extremo de la grapa 10 para permitir a la grapa 10 incidir tejido cuando se aplique al mismo. En particular, como se muestra la figura 1A, una porción del borde anterior 24 del soporte 12 puede estar afilada para formar una cuchilla de corte 38. En el uso, después de que los brazos 14, 16 han sido distraídos uno con relación al otro, la grapa 10 se hace avanzar sobre un tejido de manera tal que la cuchilla de corte 38 de la grapa 10 incida el tejido. Una vez del tejido ha sido incidido a una cierta longitud, los brazos 14, 16 pueden ser liberados y la grapa 10 puede regresar a su estado cerrado desviado para ligar el tejido incidido. Las modalidades de grapa quirúrgica antes descritas se pueden aplicar a un tejido usando una variedad de dispositivos. Las figuras 4A-4E ilustran una modalidad ejemplar de un dispositivo aplicador de grapas. Como se muestra, el dispositivo aplicador de grapas 100 generalmente incluye un alojamiento 102 que tiene una agarradera fija 104 y una primera agarradera movible o disparador 106 y una segunda agarradera movible o disparador 108 los cuales están acoplados mediante pivote al alojamiento 102 y desviados en una primera posición, lejos de la agarradera fija 104, vía un resorte de desviación 109. Una flecha alargada 110 se extiende desde el alojamiento 102 e incluye un efector de extremo con un par de mordazas opuestas 112 formadas en un extremo distal del mismo para sujetar tejido. La flecha alargada 110 se puede acoplar de manera giratoria al alojamiento 102, y puede incluir una perilla de rotación 114 para hacer girar la flecha 1 0 con relación al alojamiento 102. El aplicador de grapas 100 incluye un conjunto de cierre de mordaza 1 6, ilustrado en una vista despiezada en la figura 4C que controla la colocación relativa de las mordazas opuestas 112, y un conjunto de cartucho 118, ilustrado en una vista despiezada en la figura 4D, que contiene una o más grapas quirúrgicas 10 y que opera junto con el aplicador de grapas 100 para aplicar los grapas quirúrgicas 10 a un tejido. Los diversos componentes del conjunto de cierre de mordaza 116 y el conjunto de cartucho 1 18 se describirán en más detalle más adelante.

La figura 4C ilustra los diversos componentes del conjunto de cierre de mordaza 116 que pueden estar presentes en modalidades ejemplares del dispositivo aplicador de grapas. En general, el conjunto de cierre de mordaza 116 incluye una flecha de retén alargada 110 que tiene un extremo proximal acoplado al alojamiento 102 y un extremo distal que tiene las mordazas opuestas 1 12 dispuestas mediante pivote en el mismo. Un tubo de cierre 122 está dispuesto en toda la longitud de la flecha de retén 110 y tiene un extremo proximal acoplado a la primera agarradera movible 106 mediante un conjunto de enlazamiento 124 y un extremo distal dispuesto cerca de las mordazas opuestas 112. En el uso, el accionamiento de la primera agarradera movible 106 mueve el tubo de cierre 122 a lo largo de la flecha de retén 110 ya sea para acercar las mordazas opuestas 112 para cierre de las mismas o para distraer y así abrir las mordazas 112. La flecha de retén 110 puede tener una variedad de configuraciones. En una modalidad ejemplar, la flecha de retén 110 incluye un lumen 126 que se extiende en toda la longitud de la misma. El lumen 126 puede operar para recibir una porción de flecha 202 del conjunto de avance de grapa 118 de manera tal que los grapas 10 llevados por el conjunto de cartucho 118 puedan ser dispuestos cerca de las mordazas opuestas 112. Si bien las mordazas 112 pueden tener una variedad de configuraciones, las figuras 5A y 5B ilustran una modalidad ejemplar de las mismas. Como se ilustra en la figura 5A, cada una de las mordazas opuestas 112 se puede formar de un cuerpo de mordaza alargado 130 que tiene un mecanismo de acoplamiento 136, tal como un perno, que acopla mediante pivote la mordaza 112 a la flecha de retén 110. Las mordazas 112 pueden incluir también una variedad de elementos configurados para trabajar junto con el conjunto de cartucho 118 para permitir que los grapas 10 sean aplicados a tejido sostenido entre las mordazas 112. Por ejemplo, cada mordaza 112 puede incluir guías de grapa 137, un elemento de detención de grapa 138, y un elemento de detención de tejido 140. Las guías de grapa 137 se pueden extender entre los extremos distal y proximal 132, 134 de las mordazas 112 y pueden permitir hacer avanzar los grapas 10 entre las mordazas 112 cuando las mordazas 112 están en una posición cerrada. El elemento de detención de grapa 138 se puede disponer en un extremo distal 132 de las mordazas 112 y, durante la operación, puede limitar el avance de una o más grapas 10 del conjunto de cartucho 118 más allá del extremo distal de las mordazas 112. El elemento de detención de tejido 140 se puede disponer en un extremo proximal 134 de las mordazas 112 y, durante la operación, puede limitar o prevenir que el tejido sostenido entre las mordazas 1 12 entre en el conjunto de cartucho 118. Las mordazas 112 se pueden configurar también para permitir la incisión de tejido dispuesto entre las mordazas. Por ejemplo, un canal de cuchilla 142 se puede extender entre los extremos distal y proximal 132, 34 que, en el uso, pueden guiar un elemento de corte del conjunto de cartucho 118 y a través de un eje longitudinal de las mordazas 112 para incidir tejido dispuesto entre las mismas.

Las mordazas 112 incluyen también superficies de sujeción opuestas 131a, 13 b que pueden operar para entrar en contacto con tejido dispuesto entre las mismas y fijar el mismo. Si bien las superficies de sujeción opuestas pueden tener una variedad de configuraciones, en una modalidad, las superficies de sujeción 131 a, 131 b pueden estar dobladas en ángulo una en relación con la otra para efectuar una aplicación deseada. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5B, la superficie de sujeción opuesta 131a, 131 b puede estar orientada a un ángulo una en relación con la otra de modo tal que una distancia d entre las superficies opuestas 131 a, 13 b incremente de una porción distal 132 a una porción proximal 136 en toda la longitud de las mordazas 112. En el uso, cuando el tejido es sujetado entre las mordazas 112, con tal ángulo formado entre la superficie de sujeción opuesta 131a, 131 b, un grado de compresión del tejido cerca de la porción distal 132 es mayor a un grado de compresión del tejido cerca de la porción proximal 136, limitando así la capacidad del tejido de deslizarse desde el extremo distal de las mordazas 112. El experto en la técnica entenderá que las mordazas opuestas 12 pueden tener una variedad de configuraciones geométricas. En la modalidad ilustrada en las figuras 5A y 5B, cada una de las mordazas opuestas 112 tiene un eje longitudinal 146 que es sustancialmente paralelo a un eje longitudinal 148 de la flecha alargada 110. En una modalidad alterna, como se ilustra en las figuras 6A y 6B, las mordazas opuestas 112' pueden formar un arco en relación con un eje longitudinal de la flecha alargada 110.

La forma curva de las mordazas 112' y la forma curva de los canales de cuchilla 142' pueden forzar a una grapa 10' y un elemento de corte (no se muestra) a seguir la forma de arco cuando salen del conjunto de cartucho 118. Como tales las mordazas curvas 112' pueden incidir y aplicar grapas 10' a un tejido a lo largo de una trayectoria curva. Como se indicó anteriormente, el tubo de cierre 122 se puede usar para efectuar apertura y cierre de las mordazas 112. Aunque el tubo de cierre puede tener una variedad de configuraciones para causar tal movimiento de las mordazas 112, la figura 7 muestra una modalidad ejemplar del tubo de cierre 122 que tiene elementos de fruncido 150 dispuestos entre superficies de leva 152 y una superficie de enganche 154 de las mordazas 112. En el uso, a medida que el tubo de cierre 122 es movido en una dirección distal, indicada por la flecha 156, cada elemento de fruncido 150 se desliza sobre las superficies de leva 152 de las mordazas respectivas 112 y hace que las mordazas opuestas 112 giren una hacia la otra a una posición cerrada. A medida que el tubo de cierre 122 es movido en una dirección proximal, como se indica mediante la flecha 58, los elementos de fruncido 150 acoplan las superficies de enganche 154 de las mordazas 112 y hacen que las mordazas opuestas 112 giren una lejos de la otra a una posición abierta. Con referencia nuevamente a la figura 4C, el conjunto de enlazamiento 124 acopla el extremo proximal del tubo de cierre 122 a la primera agarradera movible 106. El experto en la técnica entenderá que el conjunto de enlazamiento 124 puede tener una variedad de configuraciones.

En una modalidad ejemplar, como se muestra en las figuras 4C y 8A-8F, el conjunto de enlazamiento 124 puede incluir una abrazadera de cierre 170 que se acopla al extremo proximal del tubo de cierre 122, un enlace de cierre 172 que acopla la abrazadera de cierre 170 a la primera agarradera movible 106, y un mecanismo de trabamiento 176 dispuesto cerca de la abrazadera de cierre 170 y el enlace de cierre 172. El enlace de cierre 172 puede operar para convertir el movimiento rotacional de la primera agarradera movible 106 en movimiento lineal de la abrazadera de cierre 170. Por ejemplo, el enlace de cierre 172 puede estar unido mediante pivote a la agarradera movible 106 vía un primer perno 178 y puede estar unido mediante pivote a la abrazadera de cierre 170 mediante un segundo perno 180. En el uso, a medida que la primera agarradera movible 106 se hace girar hacia la agarradera fija 104 de una posición abierta, como se muestra en la figura 8A, a una posición cerrada, como se muestra en la figura 8B, el enlace de cierre 72 gira alrededor de los pernos 178, 180 y mueve la abrazadera de cierre 170 hacia el extremo distal del dispositivo 100. Como resultado de tal movimiento, la abrazadera de cierre 170 hace avanzar el tubo de cierre 122 a lo largo de la flecha de retén 110 para cerrar las mordazas 12 y sujetar el tejido dispuesto entre las mismas. Cuando las mordazas 112 están acopladas en la posición cerrada, el mecanismo de trabamiento 176 puede fijar la colocación de la abrazadera de cierre 170 y tubo de cierre 122 para mantener el tejido sujetado entre las mordazas opuestas 112. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 8C, el mecanismo de trabamiento 176 se puede acoplar mediante pivote al alojamiento 102 vía un perno 182 y puede incluir un elemento de enganche 186 que puede corresponder con una muesca 186 de la abrazadera de cierre 70 y un elemento elástico 186 que desvía el mecanismo de trabamiento 176 contra la abrazadera de cierre 170. Volviendo a la figura 8A, para acoplar el mecanismo de trabamiento 176, a medida que el enlace de cierre 172 mueve la abrazadera de cierre 170 y tubo de cierre 122 hacia las mordazas 112, el enlace de cierre 72 alinea la muesca 186 de la abrazadera de cierre 170 con el elemento de enganche 184 del mecanismo de trabamiento 176. Con tal alineación, como se muestra en la figura 8C, el elemento elástico 188 hace que el mecanismo de trabamiento 176 gire alrededor del perno 182 en el sentido de las manecillas del reloj 189 de manera tal que el elemento de enganche 184 del mecanismo de trabamiento 176 acople la muesca 186 de la abrazadera 170. Como resultado, el mecanismo de trabamiento 176 puede fijar la posición de la abrazadera de cierre 170 y tubo de cierre 122 dentro del alojamiento 102 para fijar las mordazas opuestas 112 en una posición cerrada, como se muestra en la figura 8D. El mecanismo de trabamiento 176 puede ser también desacoplado de la abrazadera de cierre 170 para liberar la abrazadera de cierre 70 y tubo de cierre 122 y permitir que las mordazas 112 regresen a una posición abierta. Por ejemplo, el mecanismo de trabamiento 176 puede incluir una palanca de liberación 190 usada para aplicar una carga de torsión al mecanismo de trabamiento 176. Como se muestra en las figuras 8E y 8F, una carga de torsión aplicada por la palanca de liberación 190 al mecanismo de trabamiento 76 en un sentido contrario a las manecillas del reloj hace que el mecanismo de trabamiento 176 gire a lo largo de la dirección 192 y desacople el elemento de enganche de la muesca 186 de la abrazadera de cierre 170. Como resultado, la agarradera 106 puede regresar a su estado de reposo vía el resorte 109 y la agarradera 106 puede jalar el enlace 172 y abrazadera de cierre 170 en forma proximal dentro del alojamiento 102. La abrazadera de cierre 70, a su vez puede jalar el tubo de cierre 22 en forma proximal liberando así las mordazas opuestas 12 y permitiendo que las mordazas 112 regresan a una posición abierta, como se muestra en la figura 8F. Como se indica con anterioridad, el conjunto de cartucho 8 contiene una o más grapas quirúrgicas 10 y opera junto con el aplicador de grapas 00 para aplicar las grapas quirúrgicas 10 a un tejido. Las figuras 4B-4E ilustran una modalidad ejemplar del conjunto de cartucho 118 el cual, en general, incluye un alojamiento 200 y una flecha alargada 202 que se extiende desde el alojamiento 202, la flecha alargada 202 tiene un lumen 210 que se extiende a través de la misma entre un extremo distal y proximal. El conjunto de cartucho 118 aloja el suministro de grapas quirúrgicas 10, un elemento de corte alargado o cuchilla 238 que se extiende en toda la longitud de la flecha 202 y un conjunto de avance 204 que puede operar para hacer avanzar la cuchilla 238 y las grapas 10 en las mordazas opuestas 112 del aplicador de grapas 100 para incidir y ligar tejido dispuesto entre las mismas. Los diversos componentes del conjunto de cartucho 118 se describirán en más detalle más adelante. El alojamiento 200 está configurado para permitir el acoplamiento removible del conjunto de cartucho 118 al alojamiento 102 del aplicador de grapas 100. Por ejemplo, el alojamiento 200 puede incluir un mecanismo de unión que fija el conjunto de cartucho 118 al alojamiento 102 del aplicador de grapas 100. En particular, como se muestra en la figura 4A, el alojamiento 200 incluye una muesca 206 que corresponde con un seguro 208 del alojamiento 102. Cuando el conjunto de cartucho es insertado dentro del alojamiento 102, el seguro 208 acopla la muesca 206 para fijar el conjunto de cartucho 118 al alojamiento 102. Cuando el seguro 208 es desenganchado de la muesca 206, el conjunto de cartucho 118 puede ser desacoplado y retirado del alojamiento 102. Aunque el conjunto de cartucho 118 puede ser insertado dentro del alojamiento 102 en una variedad de maneras, en una modalidad como se muestra en la figura 4B, el conjunto de cartucho 118 puede ser insertado dentro de, o retirado de, una abertura 198 formada en un extremo proximal del aplicador 100 del aplicador de grapas 100. Como tal, uno más conjuntos de cartucho 118 pueden ser insertados o retirados del dispositivo 100 mientras que la flecha alargada 110 del dispositivo 100 es mantenida dentro de un trocar o paciente. La flecha alargada 202 puede ser insertada dentro del lumen 126 de la flecha de retén 1 10 de manera tal que un extremo distal de la flecha alargada 202 sea dispuesta cerca de las mordazas opuestas 112. La flecha alargada 202 puede tener también una o más grapas 10 y la cuchilla 238 dispuestos dentro del lumen de la flecha alargada 210 para entrega a las mordazas opuestas 112 del dispositivo 100. El experto la técnica entenderá que el suministro de grapas 10 y las grapas del mismo pueden ser dispuestos dentro del lumen de flecha 210 en una variedad de maneras. Por ejemplo, múltiples suministros de grapas 10 pueden estar alineados de extremo a extremo de modo tal que un eje longitudinal de cada grapa 10 esté sustancialmente paralelo a un eje longitudinal de la flecha alargada 202. En otro ejemplo, como se ilustra en la figura 4C, los suministros de grapas 10 pueden estar dispuestos en pares en cualquiera de los dos lados de la cuchilla 238 en toda la longitud de un lumen 2 0 de manera tal que los soportes 12 de los suministros de grapas opuestos 10 queden unos frente a los otros. En tal disposición, la cual es particularmente útil para corte transversal, a medida que la cuchilla 238 incide tejido dispuesto dentro de las mordazas 112 en dos porciones de tejido separadas, el par de suministros de grapas puede ser aplicado a las porciones de tejido separadas sustancialmente al mismo tiempo. Aunque la figura 4C ilustra que la flecha alargada 202 incluye tres pares de suministros de grapas 10, el experto la técnica entenderá que se puede disponer cualquier número de grapas o suministros de grapas dentro del lumen de flecha 210. El experto la técnica entenderá además que las grapas del suministro de grapas pueden ser almacenadas dentro del lumen 210 de la flecha alargada 202 ya sea en una posición cerrada o una posición abierta.

Las grapas formadas a partir de un material elástico, tal como un acero elástico, pueden ser almacenadas en el lumen 210 en una posición cerrada para mantener las propiedades elásticas de la grapa y para reducir al mínimo la deformación excesiva de los brazos 14, 16, antes de la aplicación a un tejido. Además, las grapas formadas a partir de un material superelástico, tal como nitinol, se pueden almacenar en el lumen 210 en un estado abierto. No obstante, en cualquiera de los dos casos, antes de la entrega de una grapa a un tejido para aplicación al mismo, la grapa debe estar abierto para permitir que los brazos 4, 16 de la grapa 10 sean dispuestos en cualquiera de los dos lados de un tejido que se va a ligar. Como tal el conjunto de cartucho 118 puede incluir un mecanismo de apertura de grapa 220 que mantiene la grapa en un estado abierto a medida que la grapa es entregada a un tejido. Las figuras 9A-9E ilustran una modalidad del mecanismo de apertura de grapa 220 que se puede operar para expandir los brazos 14, 16 de una posición cerrada desviada a una posición abierta, permitiendo así que la grapa 10 sea aplicada a un tejido. Como se ilustra en la figura 9B, el mecanismo de apertura de grapa 220 está acoplado a un extremo distal de la flecha alargada 202 cerca de las mordazas opuestas del aplicador de grapas, y el mecanismo de apertura de grapa 220 incluye una porción de cuña 222 y una porción alargada 224. En el uso, como se muestra en la figura 9C, una grapa 10c dispuesta entre la flecha alargada 202 en la posición cerrada es empujado hacia la porción de cuña 222 del mecanismo de apertura de grapa 220 a lo largo de la dirección 226. Como se muestra en la figura 9D, a medida que la grapa 10c es movida a lo largo de la dirección 226, la porción de cuña 22 se inserta entre los brazos 14b, 16b en el primer extremo 28 de la grapa 10c para forzar a los brazos 14b, 16b a separarse. A medida que la grapa 10c es movida aún más a lo largo de la dirección 226 la porción de cuña 22 continúa separando los brazos 14b, 16b de la grapa 10c hasta que la grapa 10c alcanza la porción alargada 224, como se muestra en la figura 9E. La porción alargada 224 mantiene los brazos 14b, 16b en una relación separada a medida que la grapa 10c continúa moviéndose en la dirección 226, hacia las mordazas opuestas 1 2. A medida que la grapa 10c entra en las mordazas 112 del dispositivo 100, los brazos 14b, 16b pueden ser dispuestos en cualquiera de los dos lados del tejido sujetado por las mordazas 112. Cuando la grapa 10c cae de la porción alargada 224, como muestra la grapa 10a ilustrada en la figura 9E, los brazos 14a, 16a regresan a un estado cerrado desviado para enganchar tejido dispuesto entre los mismos. Aunque las figuras 9C-9E ilustran el uso de un solo mecanismo de apertura de grapa 220, el experto la técnica entenderá que la flecha alargada 202 puede incluir cualquier número de mecanismos de apertura de grapa. Por ejemplo, como se muestra en la figura 9A, la flecha alargada 202 incluye un primer y segundo mecanismos de apertura de grapa 220a, 220b dispuestos en cualquiera de los dos lados de una cuchilla 238. En el uso, cada uno de los mecanismos de apertura de grapa 220a, 220b abre grapas correspondientes 10a, 10b de un par de grapas opuestas, permitiendo así la entrega de cada una de las grapas abiertas a una porción de tejido correspondiente y separada dispuesta dentro de las mordazas del aplicador de grapas. Las figuras 10A-10B ilustran otra modalidad de un mecanismo de apertura de grapa 220' que se puede operar para mantener una grapa 10 en una posición abierta dentro de la flecha alargada 202, antes de la entrega a un tejido. Por ejemplo, el mecanismo de apertura de grapa 220' puede incluir una primera y segunda porciones de extensión de brazo 230, 232. Cuando se insertan entre los brazos 14, 16 de una grapa 10, la primera y segunda porciones de extensión de brazo 230, 232 fuerzan a los brazos 14, 16 a separarse uno del otro y mantener los brazos 14, 16 en una relación separada. En una modalidad, el mecanismo de apertura de grapa 220' está acoplado al conjunto de avance 204 de modo tal que el mecanismo de apertura de grapa 220' se pueda trasladar a lo largo de un eje longitudinal de la flecha alargada 202 con la grapa 10 a medida que el conjunto de avance 204 mueve la grapa 10 dentro de las mordazas opuestas 112. En tal configuración, el mecanismo de apertura de grapa 220' puede mantener los brazos 14, 16 de la grapa 10 en una posición abierta mientras que la grapa 10 es insertado en las mordazas opuestas 112. Una vez que grapa 10 es insertado en las mordazas opuestas 112, el conjunto de avance 204 puede retraer el mecanismo de apertura de grapa 220' de la grapa 10, como se muestra en la figura 10B, para permitir a los brazos 14, 16 regresar a su estado cerrado desviado y ligar el tejido sostenido dentro de las mordazas opuestas 12 y dispuesto dentro del canal 17 de la grapa 10.

Volviendo a las figuras 4A-4E, el conjunto de avance 204, como se indica anteriormente, opera junto con el aplicador de grapas 100 para hacer avanzar la cuchilla 230 y las grapas 10 dentro de las mordazas opuestas 112 del aplicador de que grapas 100 para incidir y ligar tejido dispuesto en las mismas. Como se ilustra en las figuras 4D y 4E una modalidad ejemplar del conjunto de avance 204 incluye un elemento de avance 240 que tienen una o más barras impulsoras 252 y la cuchilla 230 acopladas al mismo. El elemento de avance 240 se puede disponer de manera deslizable en una porción 242 de la flecha alargada 202 entre la primera y segunda paredes 244, 246 y un resorte 248 se puede disponer entre el elemento de avance 240 la primera pared 244 para desviar el elemento de avance 240 hacia un extremo proximal del cartucho 118 en un estado de reposo. Asimismo, el elemento de avance 240 se acopla a la segunda agarradera movible 108 de manera tal que, en el uso, cuando la segunda agarradera movible 108 se hace girar hacia la agarradera fija 102 para superar una fuerza ejercida por el resorte en el elemento de avance 240, la agarradera 108 mueve el elemento de avance 240 hacia el extremo distal del cartucho 118. Como resultado de tal movimiento, el elemento de avance 240 hace que la cuchilla 238 se mueva de una posición retraída dentro de la flecha alargada 202 a una posición extendida dentro de las mordazas opuestas 112 y hace que las barras impulsoras 252 surtan una o más grapas del extremo distal del cartucho 118 a las mordazas opuestas 112, incidiendo y ligando así tejido sujetado entre las mismas.

Aunque el experto en la técnica entenderá que el elemento de avance 240 se puede acoplar a la segunda agarradera movible 108 en una variedad de maneras, en una modalidad ejemplar, el elemento de avance 240 puede incluir un bloque impulsor 249 el cual permite un acoplamiento selectivo de la segunda agarradera movible 108 y el elemento de avance 240. Por ejemplo, el bloque impulsor 249 puede incluir lengüetas 252 que se pueden acoplar de manera selectiva con un elemento de acoplamiento de bloque impulsor 254 de la segunda agarradera 108 para efectuar movimiento del elemento de avance 240. En el uso, como se indica en la figura 8B, cuando la primera agarradera movible 106 se hace girar hacia la agarradera fija 104 para cerrar las mordazas opuestas 112, también hace girar la segunda agarradera movible 108 con relación a la agarradera fija 104 de manera tal que el elemento de acoplamiento de bloque impulsor 254, tal como un elemento de gancho, enganche la lengüeta 252 del bloque impulsor 249. A medida que la segunda agarradera movible 108 se hace luego girar hacia la agarradera fija 104, como se muestra en la figura 11 , la lengüeta 252 se desplaza dentro de una ranura 256 del elemento de acoplamiento de bloque impulsor 254 y, como resultado, hace que el bloque impulsor 249 y elemento de avance 240 se muevan hacia el extremo distal del cartucho 118 y compriman el resorte 248. A la inversa, a medida que la segunda agarradera movible 108 es liberada de la agarradera fija 104, el resorte 248 se puede expandir y mover el elemento de avance 240 y bloque impulsor 249 en forma proximal para regresar el elemento de avance 240 y bloque impulsor 249 al estado de reposo dentro del alojamiento 200. El experto en la técnica entenderá que el bloque impulsor 249 se puede acoplar al elemento de avance en una variedad de maneras. Por ejemplo, regresando las figuras 4D y 4E, el bloque impulsor 249 se puede insertar dentro de una ranura anular formada en una superficie externa del elemento de avance de grapa. En tal configuración, el bloque impulsor 249 permite que la flecha alargada 202 y el elemento de avance 240 se hagan girar dentro del alojamiento de cartucho 200 mientras se mantiene un acoplamiento entre el elemento de avance 240 y una segunda agarradera movible 108. Las barras impulsoras 252 se pueden extender dentro de la flecha alargada 202 e incluir un extremo distal dispuesto cerca de una o más grapas 10 y un extremo proximal acoplado al elemento de avance 240. Aunque el extremo proximal de las barras impulsoras 252 se puede acoplar al elemento de avance 240 en una variedad de maneras, en una modalidad, las barras impulsoras 252 son acopladas a un conjunto de matraca 250 asociado con el elemento de avance 240 que permite hacer avanzar las barras impulsoras 252 dentro de la flecha alargada 202 para desplegar las grapas 10, dispuestos en la misma, en una manera sucesiva. Por ejemplo, las barras impulsoras 252, como se muestra en la figura 12A, pueden incluir muescas de elemento de avance 274a a 274c que se acoplan de manera selectiva con una matraca de elemento de avance 270 del conjunto de matraca 250 como se muestra en la figura 12C. Las barras impulsoras 252 incluyen también muescas de freno 276a a 276c que se acoplan de manera selectiva con una matraca de freno 272 del conjunto de matraca 250 como se muestra también en la figura 12C. Volviendo la figura 4E, la matraca de elemento de avance 270 se acopla al elemento de avance 240 e incluye una palanca de matraca 278 y elemento elástico 282 que desvía la palanca 278 hacia la barra impulsora 256. La matraca de elemento de avance 270 se puede operar para enganchar de manera consecutiva cada una de las muescas de elemento de avance 274a a 274c de la barra impulsora 252 para empujar la barra impulsora 252 hacia el extremo distal del conjunto de cartucho 118. La matraca de freno 272 está fija al alojamiento de cartucho 200 e incluye una palanca de matraca 280 y elemento elástico 284 que desvía la palanca 280 hacia la barra impulsora 252. La matraca de freno 272 se puede operar para enganchar de manera consecutiva las muescas de freno 276a a 276c en la barra impulsora para limitar o prevenir que la barra impulsora 252 se mueva en una dirección proximal mientras aplica una grapa 10 a un tejido. Lo siguiente describe el uso de un conjunto de matraca 250 para proveer un despliegue consecutivo de una serie de grapas por el aplicador de grapas 100. En una modalidad como se muestra en la figura 9B, la flecha alargada 202 incluye una serie de tres grapas 10a, 10c y 10e dispuestos en la misma. En un estado de reposo, antes del despliegue, la grapa más distal 10a está colocado cerca del mecanismo de apertura de grapa 220 y la grapa más proximal 10e está colocado cerca del extremo distal de la barra impulsora 252.

Igualmente, en el estado de reposo, el extremo proximal de la barra impulsora 252, como se muestra en la figura 8B, es acoplado al mecanismo de matraca 250 de modo tal que la palanca 278 de la matraca de elemento de avance 270 esté dispuesta dentro de la primera muesca de elemento de avance 274a de la barra impulsora 252 y la matraca de freno 272 esté dispuesta dentro de la primera muesca de freno 276a de la barra impulsora 252. Después de que la primera agarradera movible 106 se ha hecho girar hacia la agarradera fija 104 durante un primer procedimiento de disparo para activar el conjunto de cierre de mordaza 1 16, la segunda agarradera movible 108 se puede hacer girar hacia la agarradera fija 104 como se muestra en la figura 1 1 , haciendo que el elemento de avance 240 jale la matraca de elemento de avance 270 hacia el extremo distal del cartucho 1 18. Con tal movimiento, el elemento de avance 240 extiende la cuchilla 238 del extremo distal del cartucho 1 18 dentro de las mordazas opuestas 1 12 y hace que la matraca de elemento de avance 270 haga avanzar la barra impulsora 252 hacia el extremo distal del conjunto de cartucho 1 18. Como tal, la barra impulsora 252 entra en contacto con la grapa proximal 10-5 y hace avanzar la serie de grapas 10a, 10c y 10e de manera tal que la grapa distal 10a enganche el mecanismo de apertura de grapa 220 como se muestra en las figuras 9C y 9D. Movimiento adicional de la barra impulsora 252 en la dirección distal hace avanzar la grapa 10a dentro de las mordazas opuestas 1 12 y hace que la palanca 280 del mecanismo de freno 272 enganche la segunda muesca de freno 276b de la barra impulsora 252, como se muestra en la figura 12C. Después de que la grapa 10a ha sido entregado a las mordazas opuestas 112, la grapa 10c permanece dispuesto en el mecanismo de apertura de grapa 220. A medida que la segunda agarradera movible 108 es liberada, el elemento de avance 240 retrae la cuchilla 238 de las mordazas opuestas 112. Sin embargo, como se ilustra en la figura 12B, con tal retracción, el extremo distal de la cuchilla 238 es colocado detrás de la segunda grapa 10c. Para asegurar que el borde de corte de la cuchilla 238 esté colocado delante de la segunda grapa 10c durante un procedimiento de disparo posterior, permitiendo así que el tejido sujetado entre las mordazas 112 sea incidido justo antes de entregar la grapa 10c, a medida que la segunda agarradera movible 108 es liberada, el elemento de avance 240 mueve la matraca de elemento de avance 270 de manera proximal dentro del alojamiento 200 de modo tal que la palanca 278 de la matraca de elemento de avance 270 descanse sobre la barra impulsora 256 a una distancia d de la segunda muesca de elemento de avance 274b. Como tal, durante un segundo procedimiento de disparo, cuando la segunda agarradera movible 108 se hace girar hacia la agarradera fija 104, el elemento de avance 240 jala la matraca de elemento de avance 270 a lo largo de la distancia d a lo largo de la dirección 279 mientras mueve la cuchilla 238 en una dirección distal. Aunque la matraca de elemento de avance 270 es jalada a lo largo de la distancia d de la varilla impulsora 256, la matraca de elemento de avance 270 no hace que la varilla impulsora 256 haga avanzar las grapas 10c, 10e. Más bien, a medida que la matraca de elemento de avance 270 se desplaza a lo largo de la distancia d, el elemento de avance 240 alinea la cuchilla 238 con la grapa más distal 10c de manera tal que el extremo distal de la cuchilla 238 esté orientado enfrente de la grapa 10c. Cuando la palanca 278 de la matraca 270 engancha la segunda muesca de elemento de avance 274b, el borde de corte de la cuchilla 238 es colocado enfrente de la segunda grapa 10c. Movimiento distal adicional del elemento de avance 240 mueve tanto la cuchilla 238 como la barra impulsora 256 de manera tal que la cuchilla 256 y la grapa 10c se hagan avanzar juntos. Después de que la grapa 10c es desplegado del dispositivo, el proceso se puede repetir para desplegar la grapa proximal 10e. Después de que la grapa proximal 10e ha sido desplegado, un mecanismo de bloqueo 290 de la barra impulsora 256, mostrado en la figura 12B, puede enganchar el mecanismo de apertura de grapa 220 para prevenir que las barras impulsoras 256 se hagan avanzar más allá del extremo distal del conjunto de cartucho 118 y dentro de las mordazas opuestas 112 del aplicador de grapas 100. Las figuras 13A-13D ilustran una modalidad del aplicador de grapas 100 que es usado para incidir y ligar un tejido, tal como por ejemplo, un vaso 300. En la figura 13A, las mordazas opuestas 112 del aplicador de grapas 100 están dispuestas cerca de un vaso 300 que se va a ligar y son movidas a una posición abierta. Por ejemplo, la flecha alargada del aplicador de grapas 100 se puede insertar en la cánula de un trocar implantado dentro de un paciente y hacer avanzar ahí a la ubicación del vaso 300. El vaso 300 se puede disponer entre las mordazas opuestas 112 hasta que el vaso alcance el tope de tejido 140. En la figura 13B, las mordazas opuestas 112 son cerradas sobre el vaso para comprimir y sellar el vaso. Tal cierre puede ser efectuado, por ejemplo, haciendo girar la primera agarradera movible 106 del aplicador de grapas 100 hacia la agarradera fija 104 para activar el conjunto de cierre de mordaza 116 y mover las mordazas 112 de la posición abierta a la posición cerrada. En la figura 13C, el vaso 300 dispuesto entre las mordazas 112 es incidido y las grapas se hacen avanzar sobre las porciones de tejido incidido. Por ejemplo, la segunda agarradera movible 108 del aplicador de grapas 100 se puede hacer girar hacia la agarradera fija 104 para colocar las grapas de una posición cerrada desviada a una posición abierta. La rotación adicional de la agarradera 108 hace que el elemento de corte 238 se haga avanzar dentro del canal de cuchillo 142 de las mordazas 112, incidiendo así el vaso 300 y formando las porciones de vaso 300a, 300b. Las grapas abiertas se pueden hacer avanzar dentro de las guías de grapa 137 de las mordazas cerradas 112 detrás del elemento de corte 238 de manera tal que la porción de vaso 300a sea dispuesta entre los brazos 14a, 16a de una grapa 10a y la porción de vaso 300b sea dispuesta entre los brazos 14b, 16b de otra grapa 10b. Durante este procedimiento, la fuerza requerida para hacer girar la segunda agarradera movible 108 para desplegar las grapas 10a, 10b al vaso 300 (por ejemplo, la "fuerza para disparar") es relativamente baja y se puede encontrar en el rango de aproximadamente 3 libras fuerza (13.33 Newtons) a cinco libras fuerza (22.22 Newtons). En la figura 13D, las grapas 10a, 10b son liberados del aplicador de grapas 100 y se puedan regresar a un estado cerrado desviado para ligar las porciones de vaso 300a, 300b. El experto en la técnica entenderá otras características y ventajas de la invención con base en las modalidades antes descritas. Por consiguiente, la invención no está limitada por lo que ha sido mostrado y descrito particularmente, excepto como lo indiquen las reivindicaciones adjuntas. Todas las publicaciones y referencias citadas en la presente están expresamente incorporadas en la presente como referencia en su totalidad.

Claims (27)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Una grapa quirúrgica que comprende: un soporte que tiene una altura definida por un borde superior y un borde inferior y que se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la grapa de un primer extremo de grapa a un segundo extremo de grapa; y brazos opuestos que se extienden desde los bordes superior e inferior del soporte, los brazos desviados a una posición cerrada de manera tal que los extremos de cada brazo opuesto estén dispuestos uno cerca del otro para definir una región de sujeción de tejido que tiene una longitud de sujeción definida por los brazos.

2. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la grapa quirúrgica es frágil en uno o más lugares en toda la longitud de manera tal que la longitud de la región de sujeción de tejido pueda ser controlada de manera selectiva.

3. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el soporte de grapa es flexible a lo largo del elemento longitudinal de manera tal que la forma de la grapa pueda ser alterada de manera selectiva.

4. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque cada brazo opuesto incluye una o más ranuras dispuestas en toda la longitud de la grapa, cada ranura se extiende desde los extremos de cada brazo opuesto hacia el soporte en una dirección sustancialmente transversal al eje longitudinal de la grapa.

5. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque cada ranura termina en un lugar cerca del soporte.

6. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque los extremos de los brazos opuestos comprenden elementos de sujeción de tejido adaptados para fijar la grapa a un tejido.

7. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque los elementos de sujeción de tejido de un primer brazo están alternados en relación con elementos de sujeción de tejido de un segundo brazo opuesto en toda la longitud.

8. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque un elemento de incisión está formado de manera integral en uno del primer extremo de grapa y el segundo extremo de grapa.

9. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la longitud de la región de sujeción de tejido es mayor a la longitud del soporte.

10. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque cada uno de los brazos opuestos está orientado a un ángulo agudo con respecto al soporte.

11.- La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación

I , caracterizada además porque la grapa está formada de un material que tiene propiedades elásticas, seleccionado del grupo que consiste de un metal, una aleación de metal y un polímero. 12.- La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación

I I , caracterizada además porque el material se selecciona del grupo que consiste de nitinol, acero inoxidable y acero elástico. 13. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizada además porque la grapa se forma de un polímero bioabsorbible.

14. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el polímero bioabsorbible se selecciona del grupo que consiste de poliglicólido, polidioxanona y poliláctido.

15. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque los extremos de los brazos opuestos entran en contacto entre sí en la posición cerrada.

16. - La grapa quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque los extremos de los brazos opuestos están separados uno del otro en la posición cerrada.

17.- Un sistema de entrega de sujetador quirúrgico, que comprende: un dispositivo de entrega que tiene una agarradera y una flecha alargada que se extiende desde la agarradera, la flecha alargada tiene mordazas opuestas dispuestas en un extremo distal de la flecha alargada y que se pueden operar para moverse entre una posición abierta, separada y una posición cerrada; un suministro de grapas quirúrgicas adaptado para estar dispuesto dentro del dispositivo de entrega, el suministro de grapas quirúrgicas incluye por lo menos una grapa quirúrgica que tiene un soporte y brazos opuestos que se extienden desde el mismo, los brazos son desviados a una posición cerrada de manera tal que los extremos de cada brazo estén dispuestos uno cerca del otro para definir una región de sujeción; y un mecanismo de apertura de grapa dispuesto dentro del dispositivo de entrega y que se puede operar para colocar la o las grapas quirúrgicas de la posición cerrada a una posición abierta, de entrega de manera tal que los extremos de cada brazo estén dispuestos en una posición separada que define un espacio receptor de tejido.

18. - El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende además un elemento de corte dispuesto dentro del dispositivo de entrega, el elemento de corte es movible de manera selectiva de una posición retraída a una posición extendida con relación a un extremo distal de la flecha alargada y que se puede operar para incidir tejido dispuesto entre las mordazas opuestas.

19. - El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende un conjunto de cierre de mordaza configurado para colocar las mordazas opuestas entre la posición abierta, separada y la posición cerrada.

20.- El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende un conjunto de avance de grapa configurado para mover la o las grapas quirúrgicas del suministro de grapas quirúrgicas de la flecha alargada a una posición entre las mordazas opuestas.

21.- El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el conjunto de avance de grapa comprende por lo menos una barra impulsora y un conjunto de matraca de avance configurados para hacer avanzar la o las grapas quirúrgicas hacia las mordazas opuestas.

22.- El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el mecanismo de apertura de grapa comprende un elemento de rampa dispuesto dentro de la flecha alargada.

23.- El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el mecanismo de apertura de grapa es acoplado de manera movible a la flecha alargada y se puede operar para trasladarse a lo largo de un eje longitudinal de la flecha alargada a medida que la o las grapas quirúrgicas son movidas hacia las mordazas opuestas para mantener los brazos de la o las grapas quirúrgicas en una posición abierta, de entrega.

24.- El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque las mordazas opuestas son curvas en relación con un eje longitudinal de la flecha alargada.

25. - Un método para aplicar una grapa quirúrgica, que comprende: proveer una grapa quirúrgica que tiene brazos opuestos desviados a una posición cerrada de manera tal que los extremos de cada brazo opuesto estén dispuestos uno cerca del otro; superar una fuerza de desviación de la grapa quirúrgica para separar los brazos opuestos a una posición abierta; aplicar la grapa quirúrgica a tejido que se va a ligar o cortar transversalmente; y permitir que la grapa cierre para sellar el tejido.

26. - El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque comprende aplicar una fuerza de sujeción al tejido que se va a sellar antes de aplicar la grapa quirúrgica al tejido.

27. - El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende incidir el tejido sujetado antes de aplicar la grapa quirúrgica al tejido.