actualidad,, si no el más popular, se fabrica y vende por el cesionario de la presente invención bajo las marcas THE DESIGNER SYSTEM y WHISPERTRAX, e ilustradas y reivindicadas en Patentes de E.U.A. anteriores No. 4,953,693, 4 de septiembre de 1990 y Patente de E.U.A.
No. 5,03,757, expedida el 16 de julio de 1991, Desde el tiempo de estas patentes anteriores en el ramo, los avances significativos han sido rápidos al llegar a proporcionar una operación aún más eficiente y mejor manejo y transporte de artículos y productos. Uno de dichos avances es la provisión de rodillos en los conectores transversales para permitir operación de baja contrapresión, como se muestra en la Patente de E.U.A. No. 3,669,241 a Chalich, Patente de E.U.A. No. 4,231,469 a Arscott, Patente de E.U.A. No.
, 330, 045 a Hodle sky, y otras innumerables . Los múltiples acercamientos pasados todos generalmente proporcionan la contrapresión baja deseable, necesaria para impedir que los artículos se dañen, especialmente cuando el transportador se opera en un modo de acumulación. Sin embargo, no se hace provisión para el transporte eficiente de artículos en una dirección diferente desde la dirección de transporte (v.gr., generalmente transversal a la misma) , como puede ser necesario cuando se necesita diversificación hacia una transferencia o transportadora de retiro. Aún cuando mover forzadamente artículos de peso libero o baja fricción lateralmente a través de la cadena es una solución posible, esto aumenta el riesgo de daño, y en realidad no es una opción cuando los artículos son grandes o pesados, tales como cajas de cartón llenas, o tienen superficies de baja fricción, tal como llantas. En un esfuerzo para superar las limitaciones inherentes en estos tipos de cadenas de rodillo convencionales formadas de enlaces modulares, otros más recientemente propusieron formar cadenas de enlaces modulares que tienen una pluralidad de rebajos en la superficie transportadora, cada una para recibir un elemento giratorio correspondientemente dimensionado y configurado. Un acercamiento comercialmente popular, actual se muestra en la Patente de E.U.A. No. 6,148,990 a Lapeyre y col., que describe el uso de ambos, rodillos de forma de barril y bolas esféricas como los elementos giratorios montados en rebajos correspondientemente configurados formados en la superficie transportadora de los enlaces. A pesar de la naturaleza aparentemente avanzada de este acercamiento, todavía existen limitaciones. Con respecto a los enlaces que incluyen rodillos rebajados, el funcionamiento permanece limitado' por el hecho de que la capacidad de transporte es generalmente unidireccional. Las modalidades con bolas esféricas aparentemente proporcionan transporte omindireccional, pero el rebajo crear una cavidad profunda en donde desperdicio y polvo se pueden acumular y bacterias se pueden propagar. Esto hace la disposición no bien apropiada para uso en medios ambientales en donde el saneamiento es el interés principal (tal como el transporte de artículos que comprenden productos alimenticios. Otra limitación es que las bolas esféricas se rebajan de modo que solamente una pequeña cantidad de la superficie está disponible para acoplar los artículosf lo que de otra manera tendría a arrastrar el enlace estacionario que forma la vasta mayoría de la superficie de transporte. Todavía otra limitación es que las bolas esféricas pueden saltar fuera de los rebajos bajo fuerzas cortantes moderadas a menos que se use una cubierta separada. Perder aún una sola bola no solamente hace a los enlaces inefectivos para uso como se pretende, sino que también se añade al gasto de mantenimiento. La solución para proporcionar una cubierta parcial también complica el conjunto total, se añade al costo de fabricación, y crea un reborde sobresaliente en el que los artículos pueden quedar atrapados durante el traspaso. Además de la probabilidad de daño, un artículo atrapado también puede resultar en un amontonamiento perjudicial, ocasionando tiempo de detención y requiriendo intervención manual costosa para limpiar. Puesto que la superficie completa de la bolsa esférica está expuesta a la superficie transportadora durante la rotación, mantener la lubricación apropiada en el rebajo correspondiente para asegurar contacto de rodamiento de fricción reducida, suave también puede ser un problema limitativo. Consecuentemente, se identifica una necesidad de una cadena de enlace modular mejorada para uso al transportar artículos u objetos capaces de lograr presión de línea posterior baja, tal como en un modo de acumulación, y también permitir la desviación fácil eficiente y uniforme de artículos en una dirección además de la dirección de transporte. Compendio de la Invención De conformidad con un primer aspecto de la invención, una cadena para uso pretendido al mover uno o más artículos en cuando menos una dirección de transporte y también permitir el movimiento en una dirección diferencia a la dirección de transporte se proporciona. La cadena comprende una pluralidad de enlaces modulares que forman una superficie de transporte, cuando menos un conjunto de acoplamiento de artículo que también forma parte de la superficie transportadora y que incluye un cuerpo que soporta cuando menos una tapa montada giratoriamente. Como resultado de esta disposición, el conjunto de acoplamiento de artículo puede girar en la dirección de transporte para proporciona presión de línea posterior baja para los artículos y puede facilitar movimiento de artículo en la dirección diferente a través de acoplamiento con la tapa giratoriamente montada. En una modalidad, el conjunto de acoplamiento de artículo incluye primera y segunda tapas giratoriamente montadas, cada una teniendo una superficie externa generalmente esférica. El cuerpo incluye primera y segundo soportes generalmente opuestos para recibir y sustentar la primera y segunda tapas. Cada soporte se extiende en una dirección generalmente transversal a un eje longitudinal del conector, y cada tapa incluye un rebajo que tiene una primera porción adaptada para recibir y retener una porción de tamaño excesivo del soporte correspondiente para capturar la tapa sobre el mismo. El rebajo incluye una segunda porción adaptada para recibir una protuberancia de asiento generalmente circular que forma parte del soporte, mediante lo cual la protuberancia de asentamiento para proporcionar una superficie de apoyo para la tapa.
La protuberancia de asentamiento también puede incluir una superficie externa que tiene una o más indentaciones adatadas para recibir un lubricante. Alternativamente o además de las indentaciones, la tapa, puede incluir cuando menos una área de rebajo adaptada para recibir un lubricante» De preferencia, el cuerpo incluye un canal transversal para recibir el conector con suficiente espacio libre para permitir la rotación libre, incluyendo cuando est presente presión de respaldo. Cada enlace puede incluir un ápice que tiene una ranura para recibir el conector transversal que pasa a través de un enlace adyacente. La ranura permite acción de flexión lateral para permitir que la cadena negocie curvas o dobleces, asi como expansión y compresión longitudinal en la dirección de transporte. La cadena también se puede usar como parte de un sistema transportador total que incluye una unidad de impulsión para impulsar la cadena en una trayectoria sinfin a lo largo de la estructura de soporte. De conformidad con un segundo aspecto de la invención, se describe una cadena para uso pretendido al transportar uno o más artículos en cuando menos una dirección de transporte. La cadena comprende cuando menos dos enlaces modulares que forman una superficie de transporte e interconectados por un conector que tiene un eje longitudinal orientado generalmente transversal a la dirección de transporte. Cuando menos un conjunto de acoplamiento de articulo que también forma parte de la superficie transportadora incluye un cuerpo giratoriamente montado en el conector. El cuerpo soporta cuando menos una capa que tiene una superficie externa generalmente esférica de manera de permitir la rotación alrededor de un eje generalmente transversal al eje longitudinal * En una modalidad, el conjunto de- acoplamiento de articulo incluye primera y segunda tapas, cada una teniendo una superficie externa generalmente esférica y montada en primero y segundo postes de montaje que se extienden desde lados opuestos del cuerpo. Cada tapa incluye además una primera porción adaptada para recibir una porción de cabeza de tamaño excesivo del poste de montaje correspondiente en acoplamiento de ajuste a presión, asi como una segunda porción adaptada para recibir una protuberancia de asentamiento que forma parte del poste de montaje. La protuberancia de asentamiento puede incluir una superficie externa que tiene cuando menos una indentación adaptada para recibir un lubricante. El cuerpo incluye un canal transversal que tiene un eje longitudinal generalmente transversal a la dirección de transporte y paralela al eje longitudinal del conector. De preferencia, una pluralidad de conjuntos de acoplamiento de artículo están soportados giratoriamente por el conector transversal, y la pluralidad de enlaces están dispuestos en hileras espaciadas, cada una incluyendo un conector transversal que soporta giratoriamente una pluralidad de conjuntos de acoplamiento de artículo. De conformidad con un tercer aspecto de la invención, se describe una cadena para uso pretendido en situaciones en donde es deseable transportar un artículo en cuando menos una dirección de transporte y una dirección diferente a la dirección de transporte. La cadena comprende una pluralidad de enlaces modulares, así como medios para acoplar el artículo. El medio de acoplamiento es capaz de girar en la dirección de transporte, incluyendo permitir la presión de respaldo baja en un modo de acumulación, y también permitir el movimiento de artículo en una dirección diferente» Un conector se extiende generalmente transversal a la dirección de transporte para conectar los enlaces modulares para formar la cadena y soporta giratoriamente el medio de acoplamiento de artículo. En una modalidad, el medio para acoplar comprende un cuerpo que incluye un canal alargado para recibir el conector de manera de permitir la rotación del cuerpo en la dirección de transporte. Un par de soportes generalmente opuestos reciben cada uno y soportar giratoriamente una tapa que tiene una superficie externa redondeada para acoplar el articulo durante el transporte en la dirección diferente. De conformidad con un cuarto aspecto de la invención, se describe una cadena para uso pretendido al transportar uno o más artículos en cuando menos una dirección de transporte . La cadena comprende una pluralidad de enlaces modulares dispuestos en hilera separadas e interconectados por un conector que tiene un eje longitudinal generalmente orientado transversal a la dirección de transporte y una pluralidad de conjuntos de acoplamiento de articulo montados en el conector para rotación independiente» Cada conjunto incluye un cuerpo que tiene un par de soportes, cada uno soportando cuando menos una tapa de manera de permitir la rotación independiente alrededor de un eje generalmente transversal al eje longitudinal del conector. En una modalidad, la pluralidad de enlaces incluye enlaces laterales para guiar la cadena* Cada enlace lateral puede incluir un brazo dependiente, una lengüeta que se extiende transversalmente hacia adentro, y un receptor para recibir un elemento de sujeción para retener el conector. De preferencia, las hileras de enlaces están espaciadas en la dirección de transporte. Adicionalmente, espaciadores pueden estar sustentados por el conector asociado con una primera hilera de enlaces tales como los conjuntos de acoplamiento de articulo correspondientes y lateralmente desviados de los conjuntos de acoplamiento de articulo asociados con una segunda hilera de enlaces. De conformidad con un quinto aspecto de la invención.; un chasis para soportar giratoriamente primer y segunda tapas y para uso pretendido con la cadena transportadora de enlace tubular para mover artículos se describe» El chasis comprende un cuerpo que incluye un canal que tiene un eje longitudinal y primera y segunda flechas de soporte generalmente opuestas que se extienden generalmente transversal el eje longitudinal. Cada flecha de soporte incluye una porción que define 'un reborde para coincidir con la tapa en acoplamiento de ajuste a presión» En una modalidad, la flecha de soporte es cilindrica y está escalonada para formar una superficie de apoyo adaptada para acoplar con una superficie correspondiente formada en un segundo rebajo en la tapa asociada. La flecha de soporte incluye además cuando menos una indentación formada en la misma adaptada para recibir un lubricante. El cuerpo puede incluir además una superficie de asiento generalmente circular adaptada para coincidir con una superficie correspondiente de la tapa asociada, en donde un diámetro de La superficie de asentamiento circular generalmente coincide con una dimensión de la superficie correspondiente de la tapa asociada. De preferencia, la porción que define el reborde está de tamaño excesivo y comprende la cabeza del soporte . De conformidad con un sexto aspecto de la invención, se describe una tapa para uso pretendido con un chasis soportada giratoriamente por un conector que interconecta los enlaces espaciados en la cadena transportadora. La tapa comprende un cuerpo que incluye una superficie externa generalmente esférica y un cubo interno. El cubo incluye una primera porción rebajada adaptada para recibir un soporte alargado asociado con el chasis y una segunda porción rebajada para recibir y retener una porción del soporte en acoplamiento de ajuste a presión. En una modalidad, cuando menos una área de rebajo adyacente al cubo está adaptada para recibir un lubricante. La segunda porción rebajada puede ser interna o externa. De conformidad con un séptimo aspecto de la invención, se describe un método para mover artículos en una dirección de transporte. El método comprende; (1) interconectar una pluralidad de enlaces modulares que forman una primera hilera con un conectar transversal que tiene un eje longitudinal para formar parcialmente una cadena; y (2) montar giratoriamente cuando menos un conjunto de acoplamiento de articulo en el conector, el conjunto incluyendo cuando menos una tapa montada para rotación alrededor de un eje generalmente transversal al eje longitudinal. Como resultado, el transporte puede ser con presión de respaldo baja, incluyendo en un modo de acumulación, y las tapas giratorias permiten el movimiento uniforme y eficiente de articulo en una dirección diferente a la dirección transporte . El método puede comprender además el paso de montar una pluralidad de conjuntos de acoplamiento de articulo en el contactor transversal de la primera hilera de enlaces. Adicionalmente, el método puede incluir los pasos de montar una segunda pluralidad de conjuntos de acoplamiento de articulo en un segundo conector transversal asociado con una segunda hilera de enlaces y proporcionar espaciadores en el segundo conector transversal de modo que la primera pluralidad de conjuntos de acoplamiento de articulo esté desviada lateralmente de la segunda pluralidad de conjuntos de acoplamiento de articulo. El paso .de impulsar la cadena en una trayectoria sinfín también puede formar parte del método de transporte. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista en perspectiva total de una cadena que forma una posible modalidad de la invención descrita; La Figura 2a es una "vis a en perspectiva, parcialmente cortada, parcialmente detallada, de un enlace lateral combinado con un conector transversal y un conjunto de acoplamiento de articulo. La Figura 2b es una vista en perspectiva detallada amplificada de un conjunto de acoplamiento de artículo que incluye un cuerpo para colocar en el conector y un par de tapas, cada una montada giratoriamente en el cuerpo y que tienen una superficie externa generalmente esférica. La figura 3a es una vista lateral totalmente en sección transversal, amplificada, del conjunto de acoplamiento de articulo terminado con dos flechas de soporte opuestas llevando tapas giratorias; La Figura 3b es una vista en elevación lateral del cuerpo que forma parte del conjunto de acoplamiento de articulo de las Figuras 2b y 3a; La Figura 3c es una vista en extremo de elevación para una tapa para posible uso en el conjunto de acoplamiento de artículo de la Figura 3b;
La Figura 4 es una vista lateral de la cadena de la Figura 1 que ilustra la manera en que el transporte con presión de respaldo baja se logra utilizando la cadena impulsada en una trayectoria sinfín a lo largo de una estructura de soporte estacionaria. La Figura 5a es una vista superior de la cadena de la Figura 4, o ie ilustra en particular la manera en la que los artículos se pueden acumular sin daño como resultado de la baja presión de respaldo, así como la posición desviación de un artículo lateralmente a un transportador de retiro, de transferencia, o lo semejante; y la figura 5b es una vista de extremo parcialmente cortada que muestra la manera en la que las tapas se pueden hacer girar para facilitar la desviación de artículos de la cadena en una dirección diferente a la dirección de transporte en la que la cadena es impulsada. Descripción Detallada de la Invención Se hace ahora referencia a la Figura 1 ¡ que ilustra una disposición total de una cadena 10 de transportador construida de conformidad con una modalidad de la presente invención y que define una superficie 11 transportadora para acoplar y soportar artículos . En esta modalidad particular, la cadena 10 comprende o incluye enlaces modulares en la forma de enlaces 12 laterales dispuestos en hileras espaciadas, que de esta manera crea parcialmente la superficie 11 de transporte. Las hileras están interconectadas mediante conectores 14 transversales que llevan uno o más conjuntos 16 de acoplamiento de articulo. La construcción y función de estos conjuntos 16 se delinea adicionalmente en la siguiente descripción. Con respecto a los enlaces 12 laterales, y como probablemente se entienda mejor con referencia a la Figura 2a, cada uno puede ser idéntico, u opcionalmente puede incluir un abrazo 12a dependiente externo y una lengüeta 12b transversal que se proyecta hacia adentro (creando de esta manera diferentes enlaces laterales de mano derecha y de mano izquierda, dependiendo de la colocación particular) . Cuando está presente, el brazo 12 dependiente y la lengüeta 12b transversal están diseñadas para recibir una estructura de soporte convencional, que puede incluir un riel G de guía (ver las figuras 4 y 5b) . Cada riel G de guía puede comprender una tira W de desgaste formada de un material tribológreamente mejorado para proporcionar contacto de fricción reducido con los enlaces 12, Desde luego, la estructura de soporte formada con los rieles de guía de este tipo se usan típicamente para guiar la cadena 10 a medida que es impulsada en una trayectoria sinfín (tal como ' mediante un par de ruedas dentadas espaciadas, adaptadas para acoplar los enlaces a lo largo de una transición desde unas delantera a una carrera de retorno, o alternativamente en una posición intermedia) . Los enlaces 12 de esta clase se forman típicamente de Nylon
6-6, Acetal, u otros materiales económicos, de peso ligero, y duraderos utilizando técnicas de formación bien conocidas (incluyendo posiblemente comoldeo o diferentes materiales) . De preferencia, pares de enlaces 12 laterales forman hileras y están espaciados en la dirección en la que la cadena 10 se impulsa típicamente {referida como la dirección longitudinal o dirección de transporte (nótese la acción de Flecha D) , puesto que corresponde a la dirección principal en la que los artículos son-transportados por la cadena 10 durante la operación normal, en oposición a la dirección P transversal o lateral; ver la Figura 5b) . Para interconectar los pares de enlaces que forman la primera cadena (delantera) Ri, el conector 14 transversal toma la forma de una varilla de acero inoxidable que pasa a través de los agujeros alineados (ver la Figura 2a) formados en las porciones 12c de pata de cada enlace generalmente en forma de V (y como se describe adicionalm.en.te abajo, a través del propio conjunto 16 de acoplamiento de artículo) . Durante la construcción de la cadena 10, los enlaces o eslabones 12 de una segunda hilera R2 adyacente (trasera) , se intercalan con la primera hilera ¾, con el conector 14 pasando a través de una ranura 12d alargada en la dirección D de transporte y formada con el ápice 12e de cada enlace. Como se debe apreciar por aquellos de experiencia en el ramo, esta disposición estructural especifica (que se considera totalmente opcional) permite que la cadena 10 se flexione lateralmente para negociar curvas o dobleces, asi como para comprimir o expandirse en la dirección longitudinal. Si dicha funcionalidad mejorada no es necesaria para una aplicación particular, las ranuras simplemente se podrían reemplazar con agujeros planos para recibir el conector 14, que esto resultaría en una cadena de flexión no lateral, no longitudinalmente compresible. Para interconectar dos hileras de enlaces 12 longitudinalmente espaciados, el conector 14 se retiene en su lugar mediante un elemento de sujeción o lengüeta 16 insertada removíblemente en un receptor 12f o ranura formada en cada enlace 12 lateral. Como se muestra en la Figura 2, la lengüeta 17 puede incluir un rebajo 17a para acoplar una porción con cuello o rebajada del conector 14. Este patrón de ensamble se puede receptor como sea necesario para formar una cadena que tenga una longitud particular en la dirección de transporte. Una descripción de este tipo de cadena , 1 "banda" transportadora como en ocasiones se llama ordinariamente, se encuentra en las patentes comúnmente cedidas 693 y ¾757 comúnmente cedidas, las exposiciones de las cuales se incorporan completamente en la presente por referencia . Volviendo nuevamente a la Figura 1 y con referencia también a la Figura 2b, uno o más conjuntos 16 de acoplamiento de articulo se colocan en o sobre el conector 14 durante el ensamblado de la cadena 10. En la modalidad ilustrada, como se muestra probablemente mejor en la Figura 2b, cada conjunto 16 incluye un cuerpo 18 o chasis con un canal 20 interno o perforación adaptada para recibir el conector 14 que se extiende entre e interconecta los enlaces 12. De preferencia, el canal 20 es cilindrico, teniendo un eje L longitudinal que se extiende generalmente transversal a la dirección de transporte y un diámetro justo ligeramente mayor que el diámetro del conector 14 correspondiente para crear suficiente espacio libre para rotación. Consecuentemente, cada cuerpo 18 está libre para girar independientemente alrededor del conector 14 y en una dirección que corresponde ligeramente a la dirección de transporte (ver la Figura 4 y observar las flechas de acción K) alrededor de un eje transversal a la misma. El cuerpo 18 además incluye cuando menos y de preferencia un par de soportes opuestos, que se proyectan generalmente hacia afuera. Los soportes pueden estar en la forma de postes o flechas 22 de montaje generalmente cilindricos adaptados para recibir y soportar giratoriamente una tapa 24 correspondiente que forma una porción de la superficie de transporte de articulo. Cada flecha 22 puede incluir una porción 26 de tamaño excesivo que crea un reborde circunferencialmente dispuesto, que se proyecta radialmente para acoplar una primera porción 28a coincidente de una cavidad o rebajo 28 en la tapa 24 creada por un cuello 27. El rebajo 28 forma parte de un cubo interno para la tapa 24 para recibir el soporte o flecha 22. Como probablemente se muestre mejor en la Figura 2bf la porción 26 de tamaño excesivo de preferencia en el extremo de cabeza de la flecha 22 y está dimensionada para acoplar la primera porción 28a interna correspondiente del rebajo 28 y permanecer temporalmente retenida o capturada en el mismo durante la inserción a través de acoplamiento de ajuste a presión. Esto permite la fácil instalación de la tapa 24 en la-flecha 22 utilizando presión manual (dedo) y remoción de forma similar (posiblemente con el uso adicional de una herramienta sencilla, tal como un desatornillador de cabeza planta, para superar cualquier resistencia creada) . Además de tener una porción de tamaño excesivo, la flecha 22 también puede estar escalonada e incluir una protuberancia 30 de asentamiento correspondiente a una segunda porción 28b del rebajo 28. Como probablemente se muestra mejor en las Figuras 3a-3c, esta protuberancia 30 de asentamiento puede formar una superficie 30a de apoyo para acoplar la superficie 24a correspondiente o coincidente de la tapa 24 adyacente al hueco. Que el acoplamiento esté presente depende del espaciamiento relativo creado entre estas partes (que pueden variar debido a tolerancias, que son de preferencia herméticas para evitar crear un espacio grande en esta interfaz en donde desperdicios pueden entrar y acumularse) , A este respecto, la porción del cuerpo 18 adyacente a la periferia de la tapa 24 en la posición montada también es de preferencia circular en perfil, con un diámetro que coincide con la dimensión correspondiente de la tapa (ver la Figura 1) . Cuando las tapas 24 son parcialmente esféricas, la anchura de la porción del cuerpo 18 (es decir, la porción emparedada entre las tapas) es de preferencia tal que se define una esfera completa. Como se debe apreciar, esta porción del cuerpo 18 también puede ayudar a acoplar y soportar los artículos que se están transportando. Una pared lateral de la protuberancia 30 de asentamiento también puede incluir una superficie externa que tiene una o .más indentaciones 32 o rebajos. Cuando varios están presentes, estas indentaciones 32 pueden estar circunferencialmente espaciadas y están diseñadas para recibir un lubricante (v.gr. r aceite de silicona) aplicado externamente durante el procedimiento de ensamblado. Las cavidades de lubricante o "pozos" de esta manera creados ayudan asegurar que la rotación deseable uniforme y no interrumpida de la tapa 24 se mantenga en todo momento. Las indentaciones 32 también ayudan a retener el lubricante en el interior de la tapa 24 en donde se necesita más, y tienden a reducir la frecuencia con la que se requiere el mantenimiento.
Además o en lugar de las indentaciones, la superficie de la tapa 24 adyacente al cubo se puede proporcionar con áreas de rebajo circunferencialmente espaciadas, que se extienden radialmente (nótese la ilustración en sobra de rebajos 34 en la Figura 3c) para realizar una función similar de retención de lubricante. Cada tapa 24 en la modalidad ilustrada es unitaria con una superficie externa generalmente esférica. Las tapas 24 cada una puede ser semiesférica en forma (ver, v.gr., íá Figura 3a) pero de preferencia son solo parcialmente esféricas (es decir, una "tapa" esférica, que está en la reacción de una esfera que queda arriba o debajo de un plano determinado, también llamada en ocasiones un "segmento" esférico) . Independientemente de la forma precisa usada, la tapa 24 generalmente esférica, semiesférica o parcialmente esférica a diferencia de un rodillo o una bola esférica rebajada incluye una área superficial grande, externa totalmente expuesta para acoplar los artículos colocados en la cadena 10. En contraste con el rodillo en forma de barril, el uso de una superficie externa esférica también tiende a reducir al mínimo la cantidad de "espacio muerto" en la superficie en donde un artículo posiblemente se podría atorar. Sin embargo, en el curso normal de uso al transportar artículos relativamente grandes, dicho atorado es improbable en vista de la capacidad de los conjuntos 16 de girar independientemente uno del otro y de esta manera asumir una posición en donde el acoplamiento con la tapa 24 se establece (ver la Figura 5b) . Para impedir que los artículos que se están transportando se atrapen en un borde superior de los enlaces 12 laterales, las tapas 24 de preferencia están dimensionadas para proyectarse bien por encima de este borde, independientemente de la orientación del cuerpo 18 (ver también la Figura 5b) .
Los lados opuestos del cuerpo 18 están provistos con espaldones 36, que aún cuando se consideran opcionales, se prefieren para permitir que cuerpos 18 adyacentes se acoplen entre si en una relación de tope e impidan la interferencia entre las tapas 24 de conjuntos 16 adyacentes. Los espaldones 36 también pueden acoplar una cara correspondiente del enlace 12 lateral adyacente a la porción 12c de pata, asi como cualesquiera otras estructuras presentes en el conector 14 (tal como un espaciador, la función del cual se delinea adicionalmente en la siguiente descripción) . Si están presentes, los espaldones 36 pueden estar redondeados o ser circulares en perfil, y de preferencia son de una altura reducida con relación al ápice o centro de la tapa 24 (que en la tapa esférica coinciden) y más preferentemente coincide con el borde superior de los enlaces 12. El conjunto resultante (que tiene generalraente perfil en forma de I; ver la Figura 3b) se considera simétrico alrededor de un plano trazado a través del cuerpo 18 y generalmente alineado con la dirección transversal (ver eje A en la Figura 3a) , Cuando los espaldones 36 están presentes, se debe observar que un pequeño espacio S "muerto" puede existir entre las tapas 24 de conjuntos 16 adyacentes (ver la Figura 1). Si el mismo número de conjuntos están asociados con los conectores 14 adyacentes, el espacio S muerto de esta manera cae en la misma linea longitudinal imaginara a lo largo de la cadena 10 completa. Aún cuando no es de importancia en situaciones en donde los artículos tienen una superficie, grande, uniforme para hacer contacto con la superficie 11 transportador formada de esta manera, artículos menores o aquellos con superficies de contacto irregulares podrían bajo algunas circunstancias experimentar problemas con el atorado. Para evitar cualesquiera problemas potenciales, alternar los conectores 14 se puede proporcionar con uno o más espaciadores. Estos espaciadores, que se muestran en la forma de rodillos 38, .sirven ventajosamente para escalar o desviar lateralmente los conjuntos 16 en conectores 14 alternos de modo que la probabilidad de que el producto se atore se reduce significativamente o se elimina. Cuando se usan los rodillos 38, es preferible utilizar unos de tamaño excesivo de modo que la superficie externa se proyecte bien encima del borde superior de los enlaces 12 correspondientes (v.gr., cuando menos 10% del diámetro del rodillo; ver la Figura 4). Esto ayuda a prevenir que los artículos sean atrapados en los enlaces 12, especialmente durante el movimiento en una dirección diferente a la dirección de transporte (v.gr., la dirección P transversal).
Con referencia continuada ahora a las Figuras 4, 5a y 5b, se explica la operación de un sistema transportador que incluya la cadena 10 construida como se describe arriba y montada en un riel G de guia. En el modo usual de operación, la cadena 10 se mueve a lo largo de una trayectoria sinfín como se describió arriba para transportar el artículo, tal como una caja de cartón C, desde una ubicación a otra. La impulsión de la cadena 10 se puede lograr mediante ruedas dentadas asociadas con o que forman parte de una unidad de impulsión. El peso del artículo típicamente evita que los conjuntos 16 giren durante la operación convencional, lo que significa que el artículo, o caja C de cartón en este caso, recorre a la misma velocidad lineal que la cadena 10 (v.gr., 30.48 cm/s {1 pie/s) ) . Si una operación en una ubicación corriente abajo (tal como una estación de carga, transferencia, o punto de retiro) es tal que resulta un movimiento posterior de artículos o cajas de cartón u operación en un modo de acumulación se desea (que puede resultar de colocar una compuerta E retraíble en la trayectoria de transporte para crear una serie de artículos; ver la Figura 4), la cadena 10 con los conjuntos 16 montados para rotación independiente en los conectores 14 permite que la operación deseada ocurra con presión de respaldo baja y/o sin dañar un solo articulo que se mantenga estacionario. Específicamente, a medida que la cadena 10 es impulsada en cualquier dirección, los conjuntos 16 son libres de girar en forma, contraria (nótese las flechas K de acción en la Figura 4 que supone que la cadena 10 se está impulsando hacia adelante en la dirección D de transporte) . Esto ayuda a prevenir que los artículos, tales como cajas de cartón C, queden dañados por la cadena 10 o se dañen (aplastando) una a la otra como resultado de presión de respaldo excesiva (nótese la línea completa de caja C de cartón y la caja C de cartón topando con la rotación contraria de los conjuntos a6 anotada) . Si un modo de operación en donde es deseable desviar una o más de los artículos asociados con la cadena 10 en cualquier dirección diferente de la dirección de transporte, tal como una dirección transversal o una dirección parcialmente transversal (nótese la flecha P de acción en la Figura 5a) hacia un transporte de retiro o transferencia T, esta operación se facilita grandemente a través de la capacidad de las tapas 24 de girar libre e independientemente alrededor de las flechas 22 de soporte correspondientes. Específicamente, cuando un artículo, tal como una caja C de cartón, se desvía de la trayectoria de transporte en cualquier dirección utilizando un desviador o estructura semejante, las tapas 24 están libres para girar en la dirección correspondiente (ver la figura 5b y flechas J de acción) para facilitar el movimiento del articulo en cualquier dirección además de la dirección D de transporte. La rotación libre de las tapas 24
(facilitada por lubricación interna) combinada con la eliminación substancial de puntos muertos en la superficie 11 de transporte ayuda a asegurar que la transición lateralmente a través de la cadena 10 (nótese la ilustración en sombras de la caja C" de cartón) se logra de una manera suave y eficiente, sin atrapar y sin daño resultante al articulo. La capacidad de cada cuerpo 18 de girar independientemente también ayuda a asegurar que una tapa 24 (que es superficie externa expuesta) siempre está en una posición lista para acoplar el articulo sobre la superficie 11 de transporte. Aún cuando este no sea el caso, el atrapamiento o acoplamiento momentáneo con un punto muerto ocurre, el cuerpo 18 (que típicamente se está movimiento en la dirección D de transporte durante la desviación del artículo) inmediatamente tiende a girar de manera que el acoplamiento deseado con la tapa 24 giratoria se puede establecer. Como se puede preciar, esta técnica también se puede utilizar para alinear artículos en la cadena 10 en hileras, en lugar de desviarlos hacia una estructura separada. Aún cuando la modalidad mostrada en los figuras del dibujo incluye solamente dos o tres conjuntos 16 por conector 14, se debe apreciar que tan pocos como uno y más de tres se pueden usar. Además de enlaces laterales, los enlaces también se podrían colocar entre conjuntos 16 seleccionados, especialmente cuando varios están presentes en un solo conector (v. gr . , diez conjuntos con un enlace entre números cinco y seis) . En el caso en donde uno o más enlaces intermedios están presentes, las estructuras de soporte correspondientes (tal como una guia o riel de soporte, no mostrado) se puede proporcionar (ver, v.gr., la patente 693) » Asimismo, una hilera de conjuntos podría ser seguida por una hilera de enlaces, o varias hileras de conjuntos podrían ser seguidas por una o más hileras de enlaces. Adicionalmente, mientras que el uso de un rebajo interno para recibir la porción 26 de tamaño excesivo de la flecha 22 es la. disposición preferida, también es posible proporcionar cada tapa 24 con un canal (no mostrado) que se extiende completamente a través del centro o ápice de la superficie externa esférica. Un anillo de asentamiento rebajado se puede proporcionar en la superficie externa para acoplar el reborde formado por la porción 26 de tamaño excesivo de la flecha 22 para atrapar la tapa 24 en la misma. El lado negativo de este acercamiento es que la porción expuesta de la flecha 22 puede crear un punto muerto adicional en la superficie de transporte. La descripción anterior de diversas modalidades de la presente invención se ha presentado para propósitos de ilustración y descripción. La descripción no se pretende que sea exhaustiva o que limite la invención a las formas precisas descritas. Modificaciones o variaciones evidentes son posibles en la luz de las enseñanzas anteriores. Las modalidades descritas proporcionan la mejor ilustración de los principio de la invención y sus aplicaciones prácticas para de esta manera permitir a uno de experiencia ordinaria en el ramo utilizar la invención en diversas modalidades y con diversas modificaciones como sean apropiadas para el uso particular contemplado. Todas estas modificaciones y variaciones están dentro del alcance de la invención como se determina por las reivindicaciones anexas cuando se interpreten de conformidad con la anchura que justa, legal y equitativamente tienen derecho.