MXPA06001613A

MXPA06001613A - Aparato programable y metodo para sujecion de panel de cuerpo y tuerca de remache.

Info

Publication number: MXPA06001613A
Application number: MXPA06001613A
Authority: MX
Inventors: Phillip J Morgan
Original assignee: Utica Entpr Inc
Priority date: 2003-08-15
Filing date: 2004-08-13
Publication date: 2006-04-28
Also published as: CA2535182A1; DE112004001484B4; US20040123708A1; WO2005016694A3; US7100260B2; CN101454092B; CN101454092A; JP4447012B2; WO2005016694A2; DE112004001484T5; JP2007513768A; CA2535182C

Abstract

Un metodo y un aparato para formar almohadillas de union sobre un panel para unir una tuerca de remache al mismo. El panel se forma entre un dado de conformacion y un yunque fijo, que ocupa una posicion neta predefinida de referencia. Una placa frontal "encuentra" simultaneamente al panel y se asegura mecanicamente en posicion utilizando novedoso dispositivo de aplicacion de fuerza. La placa frontal mantiene la ubicacion del metal superficial alrededor del dado de conformacion, formando asi un apoyo elevado en la posicion neta predefinida de referencia. El novedoso dispositivo de aplicacion de fuerza incluye modulos autonomos de piston colocados en tandem. Cada modulo incluye un alojamiento que tiene un hueco y un piston montados dentro del hueco. El piston incluye un impulsor y superficies de impulso, en donde la presion del fluido actua contra la superficie impulsada para impulsar al piston en una direccion avanzada de manera tal que la superficie de impulso del piston tope otro piston para efecto acumulativo.

Description

APARATO PROGRAMARLE Y MÉTODO PARA SUJECION DE PANEL DE CUERPO Y TUERCA DE REMACHE DESCRIPCION ANTECEDENTES DE LA INVENCION Campo de la invención Esta invención se relaciona a la unión precisa de un primer miembro a un segundo miembro, y provee un método y un aparato para reformar al segundo miembro en una magnitud variable dependiendo de la posición real del segundo miembro con relación a una posición neta predefinida de referencia. La invención se relaciona, en particular, con la unión precisa de un miembro de panel externo de carrocería de un vehículo automotor a un elemento localizado de forma imprecisa de una estructura de panel interno de carrocería. La invención también se relaciona particularmente con la unión precisa de un sujetador a un miembro de panel de carrocería y a un novedoso dispositivo de aplicación de fuerza .

Descripción del estado de la técnica relativo En la industria automotriz, el ensamble de vehículos implica la unión de paneles de carrocería externa a paneles de carrocería interna o estructuras de carrocería.

Es por lo tanto importante que las posiciones de unión del panel interno de carrocería estén ubicadas de forma precisa con respecto a coordenadas tridimensionales predeterminadas para no trasladar sus variaciones a través de la unión de la carrocería externa de manera que sean visibles al cliente. . S. Zaydel, et al., patente de los Estados Unidos de América No. 4,438,971, describe un método y un aparato para unir, en una ubicación exacta, un panel plástico de carrocería automotriz a un elemento ubicado de forma relativamente imprecisa de una estructura de panel interno de carrocería. Según lo descrito en esta patente, los bloques o apoyos de unión, metálicos y rellenos con plástico se sueldan en ubicaciones seleccionadas a la estructura de panel interno de carrocería. La estructura de panel interno de carrocería entonces se coloca dentro de un dispositivo de fijación, ubicación y maquinado y cada uno de los bloques de unión rellenos de plástico se esmerila para una posición precisa, la distancia entre la estructura de panel interno de carrocería y la cara esmerilada de los bloques de unión rellenos de plástico varía con la posición de la estructura de panel interno de carrocería. Entonces se une el miembro de panel externo plástico de carrocería a la cara esmerilada del bloque de unión relleno de plástico, después de taladrar un barreno en el bloque de unión relleno de plástico para recibir un sujetador roscado o un sujetador unido a la parte interna del miembro de panel externo plástico de carrocería.

Con este método y aparato, cada uno de tal miembro de panel externo plástico de carrocería se monta en alineación superficial determinada de forma precisa y con precisión con cada panel plástico adyacente. El método y aparato de la mencionada patente de los Estados Unidos de América No. 4,438,971 conduce a precisión en la colocación de paneles plásticos de carrocería externa a una estructura de panel interno de carrocería automotriz colocada de forma relativamente imprecisa, pero requiere la unión de los bloques de unión rellenos de plástico a la estructura de panel interno de carrocería que agrega costos de material y mano de obra. Además, el esmerilado subsiguiente de los bloques de unión rellenos de plástico genera desecho que es una mezcla de un metal y el material de relleno plástico, la disposición de tal desecho de una manera ambientalmente aceptable, implica costo adicional y, en cualquier caso, el esmerilado de los bloques de unión rellenos de plástico genera polvo que corresponde, principalmente, a la composición del relleno plástico. Esto es también desagradable respecto de aspectos medioambientales y de la salud y seguridad del sitio de trabajo, a menos que se sigan precauciones estrictas en la ejecución del esmerilado y taladrado de los bloques de unión rellenos de plástico. ' También se conoce en el estado de la técnica que un elemento de panel interno de carrocería automotriz colocado de forma relativamente imprecisa se puede formar para proveer la unión a éste de un elemento de panel externo de carrocería en una ubicación determinada de forma más precisa uniendo una o más calzas metálicas a la superficie del elemento de panel interno de carrocería al cual el elemento externo de carrocería debe unirse, el número de tales calzas que se unirán con base en la posición original del elemento de panel interno de carrocería. Sin embargo, este es un procedimiento de consumo excesivo de tiempo y costoso, y la unión de tales calzas agrega peso al vehículo, una característica especialmente indeseable puesto que perjudica la economía de combustible . Dacey, Jr., en las patentes de los Estados Unidos de América Nos. 4,760,633 y 4,884,431, divulga un método y un aparato para la unión de panel de carrocería que reforma una porción de un miembro de panel interno a una ubicación precisa. Este método y aparato emplean un yunque que se mueve en una posición conocida que define la ubicación precisa deseada de la superficie de unión interna de panel . Miembros apoyo flotantes apoyan y con ello ubican al panel interno, y después se enclavan en una posición fija. Un empujador hidráulico se actúa y mueve un miembro conformador de apoyo montado en él bajo fuerza contra el panel interno para deformar una porción del panel interno entre los miembros de apoyo flotantes en acoplamiento con el yunque. Esto da lugar a un apoyo de unión que se forma en el panel interno cuya superficie se ubica en la ubicación precisa deseada para unión a otro miembro, tal como un panel externo de carrocería. Mientras que el miembro que forma el apoyo permanece en acoplamiento con el yunque, se realiza una operación de perforación para formar una abertura en el apoyo. Se mueve un punzón por medio de un cilindro hidráulico separado a través del apoyo para formar la abertura. Mientras que Dacey, Jr. provee un método alterno para ensamblar de forma precisa un panel externo de carrocería a un panel interno de carrocería ubicado de forma imprecisa, ambas patentes se basan en el impulso hidráulico del empujador y del punzón. El equipo hidráulico sufre generalmente de las desventajas de costos y requisitos de mantenimiento perceptiblemente altos, operación lenta y requisitos de enfriamiento auxiliar. Además, los dispositivos hidráulicos incluyen un fluido presurizado, •típicamente aceite, que ocasionalmente se fuga como resultado del uso prolongado dentro del ambiente de una operación de ensamble. Las fugas hidráulicas son sucias, carcinógenas, ambientalmente inaceptables y presentan un riesgo de incendios serio. Finalmente, el calentamiento y la expansión consiguiente del fluido hidráulico se deben tomar en consideración para el control preciso de dispositivos de velocidad variable y/o empujador hidráulico de carrera variable .

Jackson, patente de los Estados Unidos de América No. 5,133,206 divulga un método y aparato para formar una porción de un miembro de panel para una posición de referencia predeterminada. El aparato incluye un dispositivo de detección que localiza la posición real de un miembro de panel. Después, una barra extensible y retráctil coloca medios de sostenimiento incluyendo un primer y segundo par de brazos en la posición localizada real del miembro de panel establecido por el dispositivo de detección. Entonces se activan medios impulsores para mover el primer y segundo par de brazos en acoplamiento con el miembro de panel para sostener lados adyacentes de la porción del miembro de panel que se reformará a la posición de referencia predeterminada. Después de ubicar y sostener al miembro de panel , se mueven medios de conformación que incluyen un cuarto par de brazos, para llevar un miembro de conformación en el miembro de panel para reformar la porción del miembro de panel a la posición de referencia predeterminada. Opcionalmente se perfora una abertura en la porción reformada del miembro de panel impulsando secuenci lmente un perno de perforación montado al final de un tercer par de brazos en la porción reformada del miembro de panel . La invención descrita por Jackson también incluye los pasos de elevar el primer y segundo par de brazos entre primera y segunda posiciones, así como elevar el tercer y cuarto par de brazos de una primera posición separada del miembro de panel a una segunda posición de manera tal que el miembro de conformación y el perno de perforación acoplen al miembro de panel . El paso de elevar los medios de sostenimiento de la primera a la segunda posición se inicia antes iniciar el paso de elevar los medios de conformación para llevar los medios de sostenimiento a acoplamiento con el miembro de panel antes de que los medios de conformación se acoplen al miembro de panel . La invención de Jackson identifica el mismo problema tratado por Dacey, Jr., y muestra un aparato adaptado para proveer la misma solución descrita por Dacey, Jr. Aunque Jackson alega un aparato mejorado, la única prueba proporcionada para tal aseveración es que el aparato emplea un solo dispositivo de impulso para sostener el panel interno de carrocería en una posición fija. La invención de Jackson, sin embargo, sigue siendo problemática por las siguientes razones . El aparato descrito por Jackson es excesivamente complejo y así innecesariamente costoso y sujeto a falla. Más específicamente, Jackson incorpora varios componentes móviles que incluyen medios de colocación que tienen una barra extensible y retráctil, medios impulsores hidráulicos o neumáticos sensibles a la salida de un dispositivo sensor, y cuatro pares de brazos ajustables teniendo cada uno un dispositivo de leva en donde cada componente móvil da lugar a un modo adicional de falla.

Además, Jackson divulga un dispositivo sensor complejo adaptado para ubicar al miembro de panel y para transmitir una señal de salida correspondiente a los medios impulsores que se controla de esta -manera. Este dispositivo sensor es una característica crítica de la descripción por lo que cualquier imprecisión del mismo se traslada proporcionalmente al apoyo de unión conformado en el panel interno de carrocería, y potencialmente da lugar a un panel externo visiblemente mal alineado fuera del panel de carrocería. Mientras que la eficacia del aparato de Jackson se finca en el dispositivo sensor que mantiene un alto grado de precisión a lo largo de varios ciclos, el dispositivo se torna cada vez más costoso. Finalmente, Jackson no describe un dispositivo . para analizar la precisión del dispositivo sensor para propósitos de prueba de error, por lo que la pérdida de precisión del mismo dará lugar probablemente a automóviles ensamblados defectuosamente antes de que el dispositivo sea identificado y tratado. Copeman, patente de los Estados Unidos de América No. 5,440,912 describe un aparato adaptado para formar una pieza de trabajo a una posición neta y para perforar un barreno en la pieza de trabajo. El aparato incluye generalmente un conjunto corredizo interno y uno externo. El conjunto corredizo externo incluye un cilindro de forma hidráulico montado de forma deslizante a una base, el cilindro de forma tiene un punzón de forma montado sobre él vía un par de carriles corredizos externos. El conjunto corredizo interno incluye un cilindro de forma hidráulico de perforación, que incluye un respaldo de forma y se acopla a un extremo de barra de cilindro de forma vía una extensión de bloque de ensamble de cilindro. La pieza de trabajo se coloca entre el respaldo de forma del conjunto corredizo interno y el punzón de forma del conjunto corredizo externo. El impulso del cilindro de forma impulsa la extensión de bloque de ensamble del cilindro junto con el conjunto corredizo interno completo hacia la pieza de trabajo hasta que el respaldo de forma haga contacto con la pieza de trabajo. Un cilindro auxiliar conectado al conjunto corredizo interno se puede rellenar a través de una válvula unidireccional de modo que cuando el respaldo de forma del conjunto corredizo interno entra en contacto con la pieza de trabajo, el cilindro auxiliar asegura en posición al respaldo de forma . El cilindro de forma continúa empujando el extremo de barra de cilindro de forma de modo tal que mueva un punzón de forma y un yunque, conectados vía los carriles corredizos externos, hacia la pieza de trabajo. El cilindro de forma se extiende una cantidad predeterminada para realzar la pieza de trabajo a una posición neta. Después de que se ha realzado la pieza de trabajo, un cilindro de perforación del conjunto corredizo interno actúa un punzón para perforar un barreno en la pieza de trabajo. El uso de cilindros hidráulicos de Copeman presenta las mismas desventajas para este dispositivo que las establecidas con respecto al dispositivo de Dacey, Jr. Las invenciones de Dacey, Jr., de Jackson y de Copeman describen dispositivos similares. Jackson dice requerir menos pasos que Dacey, Jr., y Copeman argumenta ser más compacto, sin embargo, los dispositivos logran el mismo objetivo en mucho, de la misma manera. Una de las características comunes de Dacey, Jr., Jackson y Copeman incluye un dispositivo de impulso que tiene velocidad y carrera constantes . Movimientos de perforación y conformación programables más sofisticados incluyendo velocidad y carrera variables son ventajosos por una variedad de razones descritas detalladamente abajo. Los dispositivos de perforación y conformación de velocidad variable reducen la duración de ciclo variando la velocidad del empu ador sobre el ciclo con un avance y contracción rápido del empujador en combinación con velocidades más reducidas mientras que se acerca la pieza de trabajo así como también durante la perforación o conformación real . La velocidad variable permite una gama de trabajo más amplia en que un solo dispositivo de impulso puede acomodar una variedad de diversos tamaños de dados y/o punzones, y puede formar y/o punzonar una variedad de diversos materiales y configuraciones de materiales .

Los dispositivos de conformación de carrera variable permiten control positivo de la profundidad de una característica formada. Los dispositivos de perforación de carrera variable son capaces de hacer una variedad de barrenos de tamaño y forma diversos con una sola herramienta de corte. Se logra esto, por ejemplo, proporcionando una herramienta de corte que tenga una superficie inicial de corte y una superficie secundaria de corte una distancia axial predeterminada desde ellas, en donde el diámetro eficaz de la superficie de acoplamiento secundaria es necesariamente más grande que la superficie de la superficie de acoplamiento inicial . Un dispositivo de movimiento variable que incorpora tal herramienta de corte puede formar un barreno pequeño utilizando un movimiento corto de manera tal que la superficie de corte secundaria no entre en contacto con el material que se punzonará. El mismo dispositivo puede también formar un barreno más grande utilizando un movimiento o carrera más largo de manera tal que las superficies de corte inicial y secundaria pasen a través del material a punzonar . Finalmente, un aparato que tiene un movimiento de perforación programable conjuntamente con un transductor lineal proporciona prueba de error automáticamente del proceso para asegurarse de que se ha perforado un barreno. Como se conoce en el campo, la comprobación de corriente proporcionada por el transductor lineal es representativa de la resistencia de punzón/metal, debido a que la resistencia encontrada por el punzón aumenta de forma importante durante el acoplamiento con el panel de metal, se genera un pico de corriente. Por consiguiente, un pico de corriente indica una operación de perforación exitosa y, por el contrario, la ausencia de un pico de corriente indica que la operación de perforación deseada no se realizó (es decir el punzón se rompió y no acopló el panel) . Se han descrito varios aparatos para aplicar fuerza para bloquear dispositivos de apoyo de trabajo que se incorporan en dispositivos totales más grandes tales como soldadores, abrazaderas y dispositivo de conformación de metal. Tales aparatos no son típicamente ajustables para satisfacer varios requisitos de fuerza, pero con eso, aún son muy complejos y, así, innecesariamente costosos y propensos a una abundancia de modos de fallo. Por ejemplo, la patente de los Estados Unidos de América No. 2,661,599 concedida a Folmer describe el uso de una cabeza soldadora operada neumáticamente. La cabeza soldadora de Folmer incluye un cilindro unitario de paredes delgadas que es cerrado en un extremo con un accesorio y cerrado en un extremo opuesto con un buje. El cilindro incluye un barreno con una porción agrandada, que se define por un paso u hombro en la pared de cilindro. Se encierra una manga dentro de la porción agrandada del barreno entre el hombro y el buje, para dividir el barreno de cilindro en dos compartimientos. Se proveen dos pistones, uno se dispone en cada uno de los dos compartimientos, y se conectan en conjunto por medio de una barra que se extiende a través de una pared de partición de la manga para mover los pistones al mismo tiempo. La barra incluye un paso axial a través del cual se extiende y un paso radial que intercepta el paso axial . El paso radial es cerrado por la manga cuando ambos pistones están completamente contraídos. Desafortunadamente, el cilindro de Folmer no es compacto y no se puede adaptar fácilmente para usos más grandes o más pequeños de cabeza de soldador. Por otra parte, el cilindro requiere barrenado interno profundo para lograr el barreno escalonado agrandado . De forma similar, la manga también requiere barrenado interno relativamente profundo de la misma. Tales operaciones de barrenado necesitan ser profundas para el movimiento suave del pistón dentro del barreno y tal barrenado es difícil de controlar y, por lo tanto, consume tiempo y es costoso. Dispositivos similarmente complejos se describen en las siguientes patentes de los Estados Unidos de América: 3,457,840 a Grimes; 3,485,141 Ott et al.; y 6,314.862 a Retterer . La patente de los Estados Unidos de América No. 2,983,256 a Seeloff describe el uso de un cilindro de fluido elíptico de varios pistones para uso en el impulso de otros dispositivos. Seeloff describe un cilindro que se monta de una pluralidad de elementos de pared y de elementos separadores . El cilindro se concluye utilizando las barras de sujeción que se extienden a través de la pared y de los elementos separadores y se sujetan a las cabezas delantera y posterior en extremos opuestos del cilindro. Los elementos de pared y separadores se abren centralmente para acomodar una barra de pistón a través de ellos. Las cabezas delantera y posterior y los elementos de pared y separadores definen compartimientos de fluido entre ellos, que incluyen pistones dispuestos en ellos y fijados a la barra de pistón utilizando anillos de retención. Se requiere una variedad de sellos de anillo-0 entre la barra de pistón y los pistones o los elementos separadores, y entre los pistones y los elementos de pared. Al igual que la patente de Follmer, la invención de Seeloff no es compacta y no fácilmente se puede adaptar a una variedad de usos. De manera " similar, la invención de Seeloff requiere una sobreabundancia de piezas, la mayoría de las cuales requieren maquinado y ensamble de precisión y muchas de las cuales son sellos que representan modos de fuga de fluido . De lo anterior, puede notarse que los métodos y aparatos del estado de la técnica para colocar y unir de forma precisa un primer miembro a un segundo miembro ubicado de forma imprecisa, formando una porción del segundo miembro a una posición neta predeterminada de referencia no están optimizados completamente. Aún más, los dispositivos de aplicación de fuerza del estado de la técnica tampoco están llevados a un óptimo para reducir la complejidad y el costo y aumentar la conflabilidad y desempeño. Por lo tanto, lo que se requiere es un aparato de conformación, perforado y afianzado por tuerca de remache que tenga velocidad y carrera variables, que no se base en la actuación o impulso hidráulico, que sea simple, confiable y barato así como ambientalmente aceptable. Lo que también se necesita es un dispositivo de aplicación de fuerza que sea más compacto y confiable, menos costoso y fácilmente adaptable para uso en una amplia gama de dispositivos que tengan varios requerimientos de fuerza.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN De conformidad con la modalidad preferida de la actual invención, se provee un método y un aparato para reformar de manera programable una pieza de trabajo en una cantidad variable para presentar su superficie o una o más porciones seleccionadas de la misma a una posición precisa para la unión de un miembro complementario a ésta. El método y el aparato son particularmente adaptables para reformar una porción de un panel interno de carrocería automotriz para recibir un panel externo de carrocería automotriz en una ubicación que se determina de forma más precisa que la ubicación original del panel interno de carrocería automotriz.

Un solo aparato se puede configurar para formar uno o más apoyos de unión en ubicaciones específicas en la pieza de trabajo, de manera tal que la superficie externa de cada apoyo de unión se ubique de forma precisa en una posición neta predefinida de referencia sin importar la posición inicial de la pieza de trabajo dentro de una gama aceptable de tolerancia, y para opcionalmente punzonar después un barreno o ranura en cada apoyo de unión. La posición neta predefinida de referencia para cada ubicación específica se mantiene en una posición fija de vehículo a vehículo. Sin embargo, una persona con conocimientos medios en la materia puede reconocer que esta posición fija puede variar de una ubicación a otra debido a los contornos variables de los miembros complementarios que se unen a la pieza de trabajo. El aparato de la actual invención incluye un punzón colocado dentro de una porción hueca de un yunque fijo que se encuentra a su vez circunscrito por un paso de la placa frontal de manera tal que el punzón, la porción hueca del yunque fijo y el paso de placa frontal estén alineados de forma coaxial. El punzón tiene una superficie de corte primaria en una parte periférica del mismo y una superficie de corte secundaria ubicada a una distancia axial predeterminada de la misma, el contorno de la superficie de corte secundaria rodea el contorno de la superficie de corte primaria. El yunque fijo tiene una superficie de contacto de apoyo que provee un tope neto fijo para localizar y para apoyar la superficie externa del apoyo de unión durante su conformación. La placa frontal incluye una superficie de apoyo y un paso a través de la misma. El punzón se traslada a través de la porción hueca del yunque fijo, en una dirección hacia o lejos de la porción acoplada de la pieza de trabajo. La placa frontal se carga a resorte en una dirección lejos del yunque fijo para ubicación contra el panel interno de carrocería y para ser retraída de forma deslizable por contacto con el panel interno de carrocería mientras que el yunque fijo se mueve a la posición neta predefinida de referencia para una ubicación específica. La placa frontal se carga a resorte en una posición completamente extendida de manera tal que la superficie de apoyo sobresalga axialmente más allá de la superficie de contacto de apoyo del yunque fijo. La superficie de contacto de apoyo se coloca inicialmente separada de la pieza de trabajo por una cantidad suficiente para asegurarse de que la superficie de apoyo de la placa frontal no acople prematuramente la pieza de trabajo. Después de eso, el aparato de la actual invención se mueve a lo largo del eje del yunque fijo hacia la pieza de trabajo en una dirección generalmente perpendicular a ella. Conforme la superficie de contacto de apoyo se acerca a la posición neta predefinida de referencia para una ubicación específica, la superficie de apoyo de la placa frontal completamente extendida entra en contacto con la pieza de trabajo. El avance adicional de la superficie de contacto de apoyo hacia la posición neta predefinida de referencia supera la carga a resorte completamente extendida de la placa frontal, lo cual retrae con eficacia la superficie de apoyo de la placa frontal con relación a la superficie de contacto de apoyo del yunque fijo. El aparato de la actual invención "encuentra" la pieza de trabajo colocando los tres ejes de la superficie de contacto de apoyo del yunque fijo en la posición neta predefinida de referencia para la ubicación específica, de manera tal que la distancia axial entre la superficie de apoyo y la superficie de contacto de apoyo sea representativa de la diferencia entre la posición original de la pieza de trabajo y su posición neta predefinida de referencia ubicada de forma precisa. Después de colocar el yunque fijo en la posición neta de referencia predefinida para una ubicación especifica de pieza de trabajo, la placa frontal se asegura neumáticamente en posición de manera tal que la superficie de apoyo de la placa frontal permanezca en contacto con la pieza de trabajo. El mecanismo de enclavamiento actuado neumáticamente substituye de forma ventajosa los dispositivos actuados hidráulicamente convencionales de tal modo que evitan las desventajas asociadas descritas arriba. El aparato de la actual invención además incluye un empujador de conformado que sea excitado preferiblemente por un dispositivo de tornillo de bola y un servomotor eléctrico reversible de manera tal que la longitud de carrera, la aceleración y el movimiento del empujador sean programables . Además, la actuación eléctrica del empujador evita las desventajas asociadas con el impulso hidráulico similar descrito arriba. Un dado de conformación con una porción central hueca se monta al empujador de conformado con lo cual la actuación del empujador de conformado, forma la pieza de trabajo entre el dado de conformación y la superficie de contacto de apoyo del yunque fijo. La superficie de apoyo de la placa frontal mantiene la ubicación del metal superficial alrededor del dado de conformación que da lugar a la conformación de un apoyo elevado. Por consiguiente, mientras la pieza de trabajo se encuentre inicialmente dentro de una gama aceptable de tolerancia, se proveerá con un apoyo de unión que tiene una superficie externa ubicada de forma precisa en la posición neta predefinida de referencia. La profundidad de cada apoyo varía según las diferencias entre la posición neta predefinida de referencia para una ubicación específica y la posición inicial de la pieza de trabajo en la ubicación específica. Cada apoyo conformado de conformidad con el método de la actual invención está listo para la unión de un miembro complementario al mismo sin ningún proceso adicional o accesorio final manual que se requiere para establecer su ubicación final de unión.

El aparato de la actual invención se adapta opcionalmente para proveer un barreno o ranura contorneada en el apoyo conformado para recibir un sujetador y de esta forma facilitar la unión de un miembro complementario a éste. Para este propósito, se proveen un segundo dispositivo de tornillo de bola y un servomotor similares a los descritos anteriormente para accionar al punzón. Mientras el dado de conformación todavía se acopla con y por tanto apoya una superficie interna del apoyo de unión, el punzón avanza a través de la pieza de trabajo y en la porción central hueca del dado de conformación. Puede formarse un barreno limitando la longitud de la carrera del punzón de manera tal que solamente la superficie de corte primaria acople la pieza de trabajo, mientras que extendiendo la longitud de carrera de modo que las superficies primaria y secundaria de corte pasen a través de la pieza de trabajo se provea una ranura contorneada. Finalmente, como se conoce en el medio, el movimiento de perforación o punzonado programable aquí descrito provee prueba de error automática para asegurarse de que en realidad se perforó un barreno. Una comprobación de corriente generada por el punzón programable es representante de la resistencia, y como la resistencia encontrada por el punzón aumenta de forma importante durante el acoplamiento con la pieza de trabajo, se produce un pico de corriente. Por consiguiente, un pico de corriente indica una operación de perforación exitosa y por el contrario, la ausencia de un pico de corriente indica que la operación de perforación deseada no fue realizada correctamente (es decir el punzón se rompió y no acopló la pieza de trabajo) . Según otra modalidad, la actual invención también incluye un aparato para unir un componente al apoyo de unión. Específicamente, se provee un dado de conformación para montar una tuerca de remache al mismo, por lo que el dado de conformación coopera con el yunque fijo, con la pieza de trabajo entre ellos, para formar el apoyo de unión y para afianzar la tuerca de remache al apoyo de unión de forma simultánea o casi simultánea. Según otra modalidad de la actual invención, se proveen un dispositivo de aplicación de fuerza que tiene una pluralidad de módulos autónomos de pistón que se colocan en tándem. La pluralidad de módulos autónomos de pistón incluye alojamientos que tienen huecos en ellas e incluye pistones montados dentro de los huecos de los alo amientos. Los pistones incluyen superficies impulsadas y superficies de impulso substancraíme te opuestas de las superficies impulsadas, en donde los pistones se adaptan para recibir la presión del fluido contra las superficies impulsadas para impulsar los pistones en una dirección avanzada, de manera tal que las superficies de impulso de los pistones choquen otras superficies impulsadas de otros pistones de la pluralidad de módulos autónomos de pistón.

Por lo tanto, es un objeto de la actual invención proveer un método y aparato para colocar de forma precisa y unir un primer miembro a un segundo miembro ubicado de forma imprecisa, en donde el aparato incluye un dispositivo de afianzado por tuerca y conformación que tiene velocidad y carrera variables . Es otro objeto proveer un método y un aparato colocar de forma precisa y unir un primer miembro a un segundo miembro ubicado de forma imprecisa, en donde el aparato no se actúa hidráulicamente y por lo tanto no esta sujeto a las desventajas asociadas arriba descritas. Aún otro objeto es proveer un método y un aparato simple, confiable y barato para colocar y unir de forma precisa un primer miembro a un segundo miembro ubicado de forma imprecisa. Es otro objeto proveer un método y aparato para formar una porción de un miembro de panel a una posición neta predefinida de referencia que tiene una reducida duración de ciclo. Es otro objeto proveer un aparato para formar una porción de un miembro de panel a una posición neta predefinida de referencia y punzonar un barreno en la porción conformada del miembro de panel, en donde el aparato tiene una amplia gama de trabajo en el sentido de que un solo dispositivo de impulso puede contener dados de conformación y punzones de diferente tamaño, y puede conformar o punzonar una variedad de diversos materiales y configuraciones de materiales . Es aún otro objeto el proveer un aparato con capacidad de hacer una variedad de barrenos con forma y de diferente tamaño con un sola herramienta de corte. Es aún otro objeto el proveer un método y un aparato para probar de errores una operación de perforación o punzonado mediante los cuales sea fácilmente evidente si, y cuándo, la operación de perforación no tuvo éxito. Aún es otro objeto el proveer un aparato para accionar y mantener neumáticamente el mecanismo de enclavamiento interno de un dispositivo de apoyo de la pieza. Es otro objeto el eliminar el costo asociado con la hidráulica en un ambiente automotriz de trabajo. Es otro objeto el eliminar los peligros ambientales y de seguridad asociados con el aceite hidráulico en un ambiente automotriz de trabajo. Es otro objeto proveer un método y un aparato para unión neta de componentes tales como lámparas de calavera, defensas, vistas, lámparas principales, puertas de llenado de combustible, etc . Es otro objeto de la actual invención el proveer un método y un aparato para colocar de forma precisa y unir un miembro a otro componente, en donde el aparato incluye un dispositivo de conformación y unión que tiene velocidad y carrera variables .

Es otro objeto el proveer un método y un aparato para colocar y unir de forma precisa un miembro a otro componente, en donde el aparato no se actúa hidráulicamente y por lo tanto no esta sujeto a las desventajas asociadas y descritas anteriormente. Es aún otro objeto el proveer un método y un aparato simple, confiable y barato para colocar y unir de forma precisa un miembro a un sujetador. Estos objetos y otras características, aspectos, y ventajas de esta invención serán más evidentes después de una lectura de la siguiente descripción detallada, de las reivindicaciones y de los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS DIFERENTES VISTAS DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista lateral de una modalidad preferida del aparato de conformidad con la actual invención mostrado el aparato unido a un robot . La figura 2 es una vista en isométrico del aparato de la figura 1. La figura 3 es una vista lateral transversal del aparato de la figura 2. La figura 4 es una sección tomada sobre la línea 4-4 de la figura 2. La figura 5 es una vista en explosión que muestra detalles de los componentes de conformación y afianzado con tuerca del aparato de la figura 2.

La figura 6a es una vista esquemática fragmentaria que muestra un paso en el método de la actual invención, utilizando el aparato de las figuras 2. La figura 6b es una vista similar a la de la figura 6a que muestra un paso subsiguiente en el método de la actual invención. La figura 6c es una vista similar a la de las figuras 6a-6b que muestra un paso subsiguiente en el método de la actual invención. La figura 6d es una vista similar a la de las figuras 6a-6c que muestra un paso subsiguiente en el método de la actual invención. La figura 6e es una vista similar a la de las figuras 6a-6d que muestran un paso subsiguiente en el método de la actual invención. La figura 7 es una vista en isométrico parcial que muestra un panel interno de carrocería conformado y perforado por el aparato de la figura 2 de conformidad con el método de las figuras 6a-6e. La figura 8a es una vista en isométrico en explosión de un soporte de la pieza y de un actuador neumático de soporte de la pieza del aparato mostrado en la figura 2. La figura 8b es una vista en isométrico de un dispositivo de palanca de enclavamiento del actuador neumático de soporte de la pieza mostrado en la figura 8a.

La figura 8c es una vista en isométrico de un alojamiento del actuador neumático de soporte de la pieza mostrado en la figura 8a. La figura 9 es una vista lateral del soporte de la pieza y del actuador neumático de soporte de la pieza mostrados en la figura 8a. La figura 10 es una vista en planta del soporte de la pieza y del actuador neumático de soporte de la pieza mostrados en la figura 8a. La figura 11 es una sección tomada sobre la línea 11-11 de la figura 10, que muestra el dispositivo de palanca de enclavamiento de la figura 8b en la posición cerrada. La figura 12 es una sección tomada sobre la línea 11-11 de la figura 10, que muestra el dispositivo de palanca de enclavamiento de la figura 8b en la posición abierta. La figura 13 es una vista lateral de una modalidad alternativa del aparato de conformidad con la actual invención y que se muestra el aparato unido a un robot . La figura 14 es una vista en isométrico del aparato de la figura 13. La figura 15 es una vista lateral transversal del aparato de la figura 1 . La figura 16 es una sección tomada sobre la línea 16-16 de la figura 14.

La figura 17 es una vista en explosión que muestra detalles de los componentes de conformación y sujeción por afianzado con tuerca del aparato de la figura 1 . La figura 18a es una vista esquemática fragmentaria que muestra un paso en un método alternativo de la actual invención utilizando el aparato de la figura 14. La figura 18b es una vista similar a la figura 18a que muestra un paso subsiguiente en el método alternativo de la actual invención. La figura 18c es una vista similar a la de las figuras 18a-18b que muestra un paso subsiguiente en el método alternativo de la actual invención. La figura 18d es una vista similar a la de las figuras 18a-18c que muestra un paso subsiguiente en el método alternativo de la actual invención. La figura 18e es una vista similar a la de las figuras 18a,-18d que muestra un paso subsiguiente en el método alternativo de la actual invención. La figura 18f es una vista similar a la de las figuras 18a-18e que muestra un paso subsiguiente en el método alternativo de la actual invención. La figura 19 es una vista en isométrico parcial que muestra un panel interno de carrocería conformado y afianzado con tuerca por el aparato de la figura 14 de conformidad con el método alternativo de las figuras 18a-18e.

La figura 20 es una vista en isométrico en explosión de un dispositivo de soporte de la pieza y aplicación de fuerza del aparato mostrado en el la figura 1 . La figura 21 es una vista lateral del dispositivo de soporte de la pieza y aplicación de fuerza de la figura 20a. La figura 22 es una vista superior del dispositivo de soporte de la pieza y aplicación de fuerza mostrado en la figura 20. La figura 23a es una vista en sección transversal o una vista de un cuarto seccional tomada sobre la linea 23-23 de la figura 20, que muestra el dispositivo de aplicación de fuerza de la figura 20 en una posición contraída. La figura 23b es una vista en sección transversal similar a la de la figura 223a, que muestra el dispositivo de aplicación de fuerza en una posición avanzada. La figura 24 es una vista en planta de uno de los pistones de la figura 23a.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Con referencia detallada ahora a las figuras, se muestra en las figuras 1 y 2 un dispositivo de ubicación neta en la forma de un dispositivo 10 de conformación de apoyo que se construye de acuerdo con la actual invención. De conformidad con la modalidad preferida, unos o más robots 11 programables mueven al dispositivo 10 de conformación de apoyo dentro y fuera de acoplamiento de trabajo con una pieza de trabajo WP y colocan de forma precisa el dispositivo 10 de conformación de apoyo con relación a ubicaciones específicas en la pieza de trabajo WP. El dispositivo 10 de conformación de apoyo se adapta para formar un apoyo P de unión (mostrado en la figura 7) en una o más ubicaciones específicas en la pieza de trabajo WP, tal como la superficie externa de cada apoyo P de unión se ubica de , forma precisa en una posición neta predefinida de referencia independientemente definida para cada ubicación, y posteriormente perfora ya sea un barreno H (mostrado en al figura 7) o una ranura (no mostrada) en el apoyo P de apoyo. Mientras la pieza de trabajo WP se encuentre dentro de una gama aceptable de tolerancia, se provee con un apoyo de unión que tiene una superficie externa ubicada de forma precisa en la posición neta predefinida de referencia, y un miembro complementario se puede unir al mismo sin procesamiento o ajustes adicionales. En el contexto de la siguiente descripción detallada de la modalidad preferida, se debe considerar que la pieza de trabajo WP representa un panel interno de carrocería automotriz; sin embargo, debe considerarse que se busca que la pieza de trabajo WP también incluya otros elementos estructurales en otros ambientes. Además, aunque la modalidad preferida aquí descrita se refiere a la unión neta de un panel externo de carrocería automotriz, la invención se adapta igualmente para la unión neta de otros componentes tales como lámparas de calavera, vistas, lámparas principales, puertas de llenado de combustible, etc. Finalmente, los términos relativos tales como delantero, posterior, superior, inferior, etc. Aplican al dispositivo 10 de conformación de apoyo como se muestra en la figura 2 , en donde un bloque 130 de dado define el frente, y los servomotores 140, 140' definen la parte posterior. De conformidad con lo mostrado en las figuras 2-4, el dispositivo 10 de conformación de apoyo incluye una placa generalmente rectangular 12 de motor que tiene una abertura 12a dispuesta debajo de una abertura 12b. Los servomotores 140, 140' se alinean respectivamente con las aberturas 12a, 12b, y se montan después de eso a la placa 12 de motor como se explicará más detalladamente abajo. El dispositivo 10 de conformación de apoyo también incluye las placas 14, 16 laterales separadas y generalmente paralelas que se unen a la placa 12 de motor enfrente de los servomotores 140, 140', y se extienden desde allí en una dirección hacia adelante. Las placas 14, 16 laterales respectivamente tienen porciones 14a, 16a ahuecadas (no mostradas) , definen hombros 14b, 16b (no mostrados) que son generalmente paralelos a la placa 12 de motor. Debe notarse que las placas 14 y 16 laterales son generalmente idénticas y aunque la porción ahuecada 14a y el hombro 14b no se identifican en las figuras, ellos son similares a la porción ahuecada 16a y al hombro 16b, respectivamente . Un bloque 17 retenedor, que tiene un paso 17a que se extiende a través de él en una dirección anterior/posterior, monta a las placas laterales 14, 16 de manera tal que el bloque 17 retenedor se soporte por los hombros 14b, 16b en una dirección anterior/posterior, y se une de forma rígida a las porciones ahuecadas 14a, 16a en una dirección ascendente/descendente. Un separador 19 se adapta para proveer ajuste ascendente/descendente del bloque 17 retenedor y se dispone entre el bloque 17 retenedor y las porciones 14a, 16a ahuecadas, y se extiende en una dirección hacia adelante más allá del bloque 17 retenedor. Tal como se conoce en el estado de la técnica, el separador 19 se sobredimensiona inicialmente en la dirección ascendente/descendente, y correspondientemente el bloque 17 retenedor está inicialmente en el extremo superior de ajuste, posteriormente el separador 19 se gira una cantidad necesaria para bajar el bloque 17 retenedor a una posición ascendente/descendente alineada del mismo. Un separador 25 en forma de L que tiene una porción 25a de pierna y una porción 25b de pié se dispone entre las placas laterales 14, 16 y se une a ellas de manera tal que la porción 25a de pierna se ubique debajo de las porciones ahuecadas 14a, 16a y la porción 25b de pié se extiende sobre las porciones ahuecadas 14a, 16a de las placas 14, 16 laterales . Con referencia ahora a las figuras 4 y 5 , un patín 18, que tiene una superficie 20 frontal, una superficie posterior 22 y un paso 24 a través de él, se coloca enfrente del bloque 17 retenedor de manera tal que el paso 17a esté alineado con el paso 24. El patín 18 se adapta para traslado en una dirección anterior/posterior, se guía alrededor de un yunque fijo 36 que se extiende a través del paso 24, y se acopla por una superficie más superior de la porción 25b de pié que se configura para guiar al patín 18 y para impedir la rotación del mismo. La posición ascendente/descendente del patín 18 se puede ajustar de una manera similar a la del bloque 17 retenedor descrita arriba, que implica específicamente dar vueltas a la porción 25b de pié del separador 25 en forma de L una cantidad necesaria para bajar el patín 18 a una posición ascendente/descendente alineada con el mismo. El patín 18 incluye una saliente 18a que se extiende desde allí en una dirección hacia abajo, adaptada para limitar la gama de movimiento mediante acoplamiento de la porción 25b de pié del separador 25 en forma L en un extremo hacia delante del recorrido o carrera y el separador 19 en un extremo hacia atrás de la carrera. Una placa frontal 26 que tiene una superficie 30 de soporte y un paso 28 a través del cual se monta a la superficie 20 frontal del patín 18 de manera tal que el paso 28 de la placa frontal 26 y el paso 24 del patín 18 estén alineados. El yunque fijo 36 se dispone dentro del paso 17a del bloque 17 retenedor y se une de forma rígida a éste de manera tal que el yunque fijo 36 se extienda a través del paso 24 del patín 18 y dentro del paso 28 de la placa frontal 26 que termina allí con una superficie 40 de contacto de apoyo. La superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36 soporta una porción externa del apoyo P de unión (mostrado en la figura 7) durante su conformación y por lo tanto se somete a la fuerza resultante generada durante el impacto. Debe notarse que la placa 12 de motor, las placas 14, 16 laterales y el bloque 17 retenedor se configuran para absorber tal fuerza que actúa sobre la superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36 e una dirección hacia atrás. Un punzón 34. que tiene una superficie primaria 34a de corte y una superficie secundaria 34b de corte se adaptan para trasladar en una dirección anterior/posterior a través de una porción hueca 38 del yunque fijo 36, del paso 17a del bloque 17 retenedor, del paso 24 del patín 18 y del paso 28 de la placa frontal 26. Con referencia a las figuras 6a-6e, el patín 18 se carga a resorte en una posición completamente extendida como se describirá detalladamente más adelante. Por consiguiente, * la superficie 30 de soporte de la placa frontal 26 sobresale axialmente más all de la superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36 por una cantidad equivalente a la profundidad de apoyo máxima permitida para un uso particular, y el separador 25 en forma de L se acopla por la saliente 18a. El robot 11 y los controles programables de movimiento asociados mueven rápidamente el dispositivo 10 de conformación de apoyo (mostrado en la figura 1) a posición con respecto a la pieza de trabajo WP dando por resultado que el yunque fijo 36 se coloque en la vecindad de la pieza de trabajo WP pero a una distancia conocida de alli. El dispositivo programable de control de movimiento entonces mueve el dispositivo 10 de conformación de apoyo a la posición final moviendo el dispositivo a lo largo del eje del yunque fijo 36 en una dirección generalmente perpendicular a la pieza de trabajo WP de manera tal que los ejes X, Y, y Z de la superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36 se coloquen de forma precisa con relación a los ejes X, Y, y Z de una posición neta predefinida de referencia para una ubicación específica respecto a la pieza de trabajo WP donde se ha de realizar el trabajo. De conformidad con la figura 6a, la superficie 40 de contacto de apoyo se alinea con la posición predefinida de referencia y se coloca inicialmente aparte de la pieza de trabajo WP por una cantidad suficiente para asegurarse de que la superficie 30 de soporte de la placa frontal 26 no acople prematuramente la pieza de trabajo WP. Después de eso, el robot 11 mueve al dispositivo 10 de conformación de apoyo (mostrado en la figura 1) a lo largo del eje del yunque fijo 36, hacia la pieza de trabajo WP en una dirección generalmente perpendicular a ésta, para llevar los ejes X, Y, y Z de la superficie 40 de contacto de apoyo en la alineación con los ejes X, Y y Z de la posición neta predefinida de referencia. Conforme la superficie 40 de contacto de apoyo se aproxima a la pie.za de trabajo WP, la superficie 30 de soporte completamente extendida de la placa frontal 26 entra "en contacto con la pieza de trabajo WP (mostrada en la figura 6b) . El avance adicional de la superficie 40 de contacto de apoyo hacia la pieza de trabajo WP supera la diagonal completamente extendida del patín 18, que contrae con eficacia la superficie 30 de soporte de la placa frontal 26 con relación a la superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36 hasta que el yunque fijo 36 alcanza la posición neta predefinida de referencia. De conformidad con lo visto en la figura 6c, el dispositivo 10 de conformación de apoyo "encuentra" la pieza de trabajo WP ubicando los tres ejes de la superficie 40 de contacto de apoyo en la posición neta predefinida de referencia de manera tal que la distancia axial entre la superficie 30 de soporte y la superficie 40 de contacto de apoyo es representativa de la diferencia entre la posición imprecisa original de la ubicación de unión de panel interno de carrocería y la posición neta predefinida ubicada de forma precisa para ella. Después ' de que se ha "encontrando" la pieza de trabajo WP, el patín 18 se enclava en una posición fija, como se describirá detalladamente más adelante, de manera tal que la superficie 30 de soporte de la placa frontal 26 permanece en contacto con la pieza de trabajo WP. El dispositivo 10 de conformación de apoyo ahora está en posición para formar el apoyo P y punzonar el barreno H. De conformidad con lo mostrado en la figura 6d, una vez que el dispositivo 10 de conformación de apoyo" ha "encontrado" la pieza de trabajo WP, y de que el patín 18 se ha enclavado en posición, la porción de la pieza de trabajo WP radialmente dentro de la superficie 30 de soporte de la placa frontal 26 se deforma radialmente hacia el exterior hasta que hace contacto con la superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36 para conformar el apoyo P de apoyo. Como se muestra de forma más clara en la figura 5, esta deformación se logra bajo una carga que se impone por medio de un dado de conformación 126 que tiene una porción central hueca 128 a través de él. Con referencia a la figura 6e, aunque el dado de conformación 126 está en contacto con la pieza de trabajo WP, el punzón 34 pasa a través de la porción de apoyo P de unión que está radialmente dentro y por lo tanto sin soporte por el dado de conformación 126, y en la porción central hueca 128 del mismo para punzonar el barreno H. Con referencia de nuevo a la figura 2 , el movimiento reciprocante del patín 18 se actúa por primer y segundo dispositivos hidráulicos 42, 42' de soporte de la pieza, de un tipo conocido, es decir soportes de la pieza de tipo de resorte avanzado Hytec Hydraulic Work Support No. 100998, unidos a la primer y segunda placas laterales 14, 16, respectivamente, de una manera convencional. La patente de los Estados Unidos de América No. 3,938,798 a nombre de Solie et al. provee descripción detallada relativa a un dispositivo de soporte de la pieza similar y por ende se incorpora a manera de referencia en su totalidad. Para propósitos de claridad, solamente s describirá la composición y la operación del primer soporte 42 de la pieza, no obstante esto, debe notarse que la modalidad preferida del dispositivo 10 de conformación de apoyo incluye un segundo soporte 42' de trabajo idéntico. De conformidad con lo mostrado en la figura 8a, el soporte 42 de la pieza incluye un émbolo o barra de pistón 44 que se monta de forma desplazante en él que termina en un apoyo 46. El émbolo 44 se lleva normalmente a una posición completamente extendida por medio de un resorte interno (no mostrado) . El soporte 42 de la pieza se adapta para enclavar el émbolo en posición contrayendo una manga o collar interno 44 (no mostrado) para sujetar de forma enclavable una porción circunferencial (no mostrada) del émbolo 44 en su posición avanzada. Con referencia a las figuras 9 y 10, la modalidad preferida de la actual invención incluye actuadores neumáticos 60, 60' de soporte de la pieza adaptados para accionar neumáticamente el mecanismo de enclavamiento de los soportes 42, 42' de trabajo de manera tal que no se requiera equipo hidráulico para operar el dispositivo 10 de conformación de apoyo.

Con referencia de nuevo a la figura 8a, la manga interna (no mostrada) se contrae para enclavar el émbolo 44 aplicando fuerza a un pistón movible (no mostrado) dentro de un cilindro 48 de soporte 42 de la pieza. Aunque la fuerza aplicada al pistón movible se aplica convencionalmente por medio de presión hidráulica, debe notarse que el mecanismo de enelavamie to del soporte de la pieza también se puede accionar en respuesta a una fuerza aplicada por una fuente alterna adaptada para tal propósito. Además, debe notarse que mientras tal actuación requiere solamente una fuerza de magnitud suficiente para superar una precarga nominal, la magnitud indispensable para mantener un soporte de la pieza en la condición enclavada es proporcional a la precarga en combinación con cualquier fuerza opositora externamente aplicada al émbolo. Por esta razón, los soportes de trabajo sometidos a grandes fuerzas externas requirieron típicamente actuación hidráulica debido a que la compresibilidad del aire hace imprácticos a los dispositivos neumáticos . Dé nuevo, para propósitos de claridad, solamente se describirá la composición y la operación del primer actuador neumático 60 de soporte de la pieza, no obstante esto, debe notarse que el dispositivo 10 de conformación de apoyo incluye un segundo actuador neumático 60' de soporte de la pieza idéntico configurado para accionar el segundo soporte 42' de trabajo. De conformidad con lo mostrado en las figuras 8a-8c, el actuador neumático 60 de soporte de la pieza implementa un dispositivo de palanca 94 de enelavamiento para accionar el mecanismo de enelavamiento interno (no mostrado) de un soporte de tal modo que encalve o trabe el émbolo en posición, y después de eso mecánicamente resistir y oponer una fuerza de oposición aplicada externamente al émbolo, por lo cual el actuador neumático 60 de soporte de la pieza es capaz de resistir fuerzas de magnitud substanci lmente mayores que lo hasta ahora posible con dispositivos neumáticos convencionales. El actuador neumático 60 de soporte de la pieza incluye un alojamiento 62 que tiene un extremo 64 de entrada y un extremo 66 de salida abierto. El extremo 66 de salida abierto del alojamiento se une al cilindro 48 del soporte de la pieza de una manera convencional, tal como los tornillos ensamblados mostrados en la figura 8a. Los soportes 76, 78 se unen de forma parecida a los lados .68, 70 opuestos del alojamiento 62 cerca de su extremo 64 de entrada, y se extienden en una dirección lejos del extremo 64 de entrada del alojamiento 62. Un cilindro neumático 80 de un tipo conocido, es decir Bimba modelo número FM-1740-2F T, se coloca de forma giratoria en medio y se une a los soportes 76, 78 cerca del extremo 64 del alojamiento 62. El cilindro neumático 80 incluye una porción 82 de carrocería, a una barra 84 de pistón que se puede extender y retraer en respuesta a presión neumática, y un miembro 86 de acoplamiento unido al extremo expuesto de la barra de pistón 84. Un bloque 88 separador fijo que tiene una cara 90 generalmente plana y una cara opuesta con una sección 92 de canal en ella se coloca dentro y se une al alojamiento 62 de manera tal que la cara 90 plana se monte a una porción interna del extremo 64 de entrada con un tornillo ensamblado y la sección 92 de canal corre entre los lados 68, 70 opuestos del alojamiento. La porción de palanca 94 de enclavamiento del actuador neumático 60 de soporte de la pieza se coloca dentro del alojamiento e incluye preferiblemente un primer miembro 96 de acoplamiento, y un segundo miembro 104 de acoplamiento. Los miembros 96, 104 de acoplamiento son generalmente rectangulares con partes periféricas radiales complementarias. El primer miembro 96 de acoplamiento incluye un extremo convexo 98 acoplado de forma giratoria a la sección 92 de canal del bloque fijó 88, un extremo 100 cóncavo opuesto adaptado para acomodar al segundo miembro 104 de acoplamiento, y un brazo 102 de palanca integral unido de forma giratoria al miembro 86 acoplador del cilindro neumático 80. El segundo miembro 104 de acoplamiento incluye extremos 106, 108 convexos opuestos adaptados para acoplar de forma giratoria al primer miembro 96 y un miembro 110 de acoplamiento de pistón, respectivamente. El miembro 110 de acoplamiento de pistón incluye una superficie que tiene una sección 112 de canal adaptada para acomodar el segundo miembro 104 de acoplamiento y una superficie 114 plana opuesta adaptada para acoplar el pistón movible (no mostrado) del soporte 42 de la pieza. Se inserta un perno 116 de apoyo , a través de un barreno 73 en una porción 72 inferior del alojamiento de manera tal que un extremo 118 de acoplamiento acentuado del perno 116 de soporte, soporte el dispositivo 94 de palanca de enclavamiento para impedir su sobrereccorrido . Un elemento 122 separador colocado entre una porción 120 de cabeza del perno 116 de soporte y la porción 72 inferior del alojamiento 62 se esmerila preferiblemente a un ancho que limite de forma precisa la inserción del extremo 118 de acoplamiento acentuado del perno 116 de soporte de manera tal que los miembros 96, 104 de acoplamiento estén dentro de 3o ± de alineación coplanar cuando el dispositivo 94 de palanca de enclavamiento se soporte por medio de este. Una placa 124 superior unida a una porción 74 superior de abierta de alguna manera, del alojamiento 62, preferiblemente con tornillos ensamblados, conserva los miembros 96, 104 de acoplamiento dentro del alojamiento 62 y además impide la sobreactuacion del dispositivo de palanca 94 de enclavamiento. La extensión de la barra 84 de pistón de cilindro neumático y el brazo 102 de palanca unido indirectamente a ella, aplica un momento de inercia alrededor del extremo convexo 98 del primer miembro de acoplamiento se acopla de forma giratoria a la sección 92 de canal del bloque 88 fijo separador, tendiendo a alinear los miembros 96, 104 de acoplamiento y de este modo acoplar el dispositivo 94 de palanca de enclavamiento. Inversamente, la contracción de la barra 94 de pistón aplica un momento opuesto de inercia que tiende a tomar los miembros 96, 104 fuera de alineación desacoplando así el dispositivo 94 de palanca de enclavamiento. Las figuras 11 y 12 muestran respectivamente las posiciones bloqueada o cerrada y abierta del dispositivo 94 de palanca de enclavamiento. Con referencia de nuevo a las figuras 8a-8c, cuando la barra 84 de pistón de cilindro neumático está extendida, la alineación correspondiente de los miembros 96, 104 de acoplamiento tiene el efecto de avanzar al miembro 110 de acoplamiento de pistón en el cilindro 48 del soporte 42 de la pieza de manera tal que se aplique - una fuerza al pistón movible (no mostrado) , la manga interna (no mostrada) del soporte 42 de la pieza se contrae y el émbolo 44 de soporte de la pieza se bloquea. Cuando se acopla el dispositivo 94 de palanca de enclavamiento, puede resistir mecánicamente la fuerza substancial aplicada sobre su eje de alineación, al igual que en el caso con una fuerza externa aplicada al émbolo 44 de soporte de la pieza en que cualquiera de tal fuerza se traslade a través del pistón movible y al dispositivo 94 de palanca de enclavamiento sobre su eje de alineación. De este modo, el actuador 60 neumático de soporte de la pieza es capaz de mantener el soporte 42 de la pieza en la condición bloqueada bajo cargas mucho mayores que las hasta ahora posibles con los dispositivos que se basan exclusivamente con presión neumática. Con referencia de nuevo a la figura 6d, después de que el dispositivo 10 de conformación de apoyo ha "encontrado" la pieza de trabajo WP de conformidad con lo descrito arriba, la porción de la pieza de trabajo WP radialmente dentro de la superficie 30 de soporte de la placa frontal 26 se deforma hacia fuera hasta que hace contacto con la superficie 40 de contacto de apoyo del yunque fijo 36. De conformidad con lo visto en figuras 2-5, esta deformación se logra bajo una carga que se impone por el dado de conformación 126, que se une a un bloque 130 de dado. El bloque 130 de dado se mueve de forma recíproca entre la posición de línea punteada y la posición de línea sólida mostrada en la figura 4 por medio de un empujador 132 de conformado, activado por medio de un dispositivo 134 de tornillo de bola descrito detalladamente más adelante. De conformidad con lo visto más detalladamente en la figura 4, un servomotor eléctrico reversible 140 se monta a la parte posterior de la placa 12 de motor en alineación con la abertura 12a para acoplar de forma actuable al dispositivo 134 de tornillo de bola que se adapta para convertir la rotación del servomotor 140 en movimiento de traslación. El dispositivo 134 de tornillo de bola incluye un miembro 136 de tornillo, un miembro 138 de tuerca roscado sobre él y una pluralidad de bolas entre ellos (no mostradas) . El dispositivo 134 de tornillo de bola se coloca generalmente paralelo a y entre la primer y segunda placas 14, 16 laterales, se extiende en una primera dirección a través de la abertura 12a de la placa 12 de motor para acoplar el servomotor 140, y se extiende en la dirección opuesta en acoplamiento con el empujador 132 de conformado. El miembro 138 de tuerca se coloca y se une a una porción hueca 132a de acoplamiento (no mostrada) del empujador 132 de conformado, y se traslada sobre la longitud del miembro 136 del tornillo, en una dirección anterior/posterior, en respuesta al servomotor 140. La actuación del servomotor 140 se controla por medio de un dispositivo de control programable (no mostrado) como en general se conoce y puede tomar la forma de · cualquier microprocesador programable conveniente. Un transductor lineal (no mostrado) conectado de forma operativa con el empujador 132 de conformado genera señales de retroalimentación de la posición usadas por dispositivo de control programable para lograr una posición y movimiento deseado para el dado 126 de con ormación. Por consiguiente, el servomotor 140 se opera por controles de programa para impulsar o accionar el empujador 132 de conformado mediante varios modos de carrera, en los cuales la posición, velocidad y aceleración del empujador pueden programarse para variar sobre el curso de una carrera y se supervisan simultáneamente. El movimiento de conformación programable más sofisticado arriba descrito agrega flexibilidad de manera tal que un solo dispositivo 10 de conformación de apoyo puede incluir una variedad de usos . Por ejemplo, un solo dispositivo 10 de conformación de apoyo puede formar un primer apoyo P en una porción relativamente delgada de la pieza de trabajo WP utilizando una velocidad de carrera más lenta y posteriormente conformar un segundo apoyo P en una porción relativamente más gruesa de la pieza de trabajo WP utilizando una velocidad más rápida de carrera. Como otro ejemplo, la duración de ciclo puede reducirse variando la velocidad del empujador 132 de conformado durante el ciclo de conformación con un avance y contracción rápido del empujador en combinación con velocidad reducida durante la conformación real y/o perforación. Después de que un apoyo P de unión (mostrado en la figura 7) se ha conformado de la manera descrita arriba, y antes de que el empujador 132 de conformado se extienda para retraer el dado 126 de conformación de la pieza de trabajo WP, es con frecuencia deseable conformar una abertura en el apoyo elevado P de unión perforando con lanza una abertura, punzonando una pieza bruta o perforando, para proveer una abertura de unión tal como el barreno H (mostrado en la figura 7) adaptado para facilitar la unión subsiguiente de un panel externo de carrocería. El perforado con lanza, punzonado o perforación de las almohadillas P de unión resaltadas se pueden realizar más convenientemente mediante el dispositivo 10 de conformación de apoyo, antes de que se retire de la pieza de trabajo WP. Para este propósito se provee un segundo dispositivo 13 ' de tornillo de bola para impulsar el punzón 34 de una manera similar a aquella en la cual el dado 126 de conformación se impulsa por el dispositivo 134 de tornillo de bola. Un segundo servomotor eléctrico reversible 140* se monta a la parte posterior de la placa 12 de motor alineada con la abertura 12b para acoplar de forma impulsable el segundo dispositivo 1341 de tornillo de bola. El segundo dispositivo 134' de tornillo de bola generalmente se coloca paralelo a y entre la primer y segunda placas 14, 16 laterales, se extiende en una primera dirección a través de la abertura 12b de la placa 12 de motor para acoplar el segundo servomotor 140', y se extiende en una dirección opuesta en acoplamiento con un empujador 142 de punzón. Un miembro 138' de tuerca del segundo dispositivo 134 ' de tornillo de bola se coloca dentro y unido a una porción 142a de acoplamiento hueca (no mostrada) del empujador 142 de punzón, y se traslada sobre la longitud de un miembro 136' de tornillo, en una dirección anterior/posterior, en respuesta al servomotor 140'. Se monta un carro 146 al empujador 142 de punzón y se extiende desde allí en una dirección ascendente. Se monta un respaldo 148 al carro 146 de manera tal que el punzón 34 se asegure de forma desprendible entre ellos. Por consiguiente, de conformidad con lo mostrado en la figura 6e, la actuación del segundo servomotor 140' impulsa el punzón 34 a través de la porción del apoyo P de unión elevado que está radialmente dentro y por lo tanto sin soporte por el dado de conformación 126, y en su porción central hueca 128 para punzonar el barreno H (mostrado en la figura 7) . Un segundo transductor linear (no mostrado) conectado operativamente con el empujador 142 de punzón genera señales de retroalimentación de posición usadas por el dispositivo de control programable para lograr una posición y movimiento deseados para el punzón 34. El segundo servomotor 140' se opera mediante controles de programa para impulsar el empujador 142 de punzón a través de varios modos de carrera, en los cuales la posición, velocidad y aceleración del punzón se pueden programar para variar sobre el curso de una sola carrera. Debido a que la longitud de la carrera del punzón 34 es variable, un solo dispositivo 10 de conformación de apoyo se puede configurar para punzonar una variedad de • tamaños de barreno y/o formas para diversas aplicaciones . Para este propósito, de conformidad con lo mostrado en la figura 5, el punzón 34 incluye una superficie primaria 34a de corte en una parte periférica de él y una superficie secundaria 34b de corte ubicada una distancia axial predeterminada desde allí. En un ejemplo, la superficie primaria 34a de corte define un círculo y la superficie secundaria 34b de corte define un óvalo que incluye radialmente el círculo definido por la superficie primaria 34a de corte. Un barreno redondo puede conformarse limitando la longitud de la carrera del punzón 34 de manera tal que solamente la superficie primaria 34a de corte acople la pieza de trabajo WP, en tanto el extender la longitud de la carrera de modo tal que tanto la superficie inicial como la superficie de corte 34a, 34b pasen a través de la pieza de trabajo WP provee una ranura alargada. Además, el segundo transductor linear se puede configurar para proveer una comprobación de corriente eléctrica para el punzón 34, lo cual, como se conoce en el medio, se puede utilizar para prueba de error del proceso de perforación. L resistencia del punzón durante el acoplamiento con la pieza de trabajo WP genera un pico de corriente indicativo de una operación exitosa, e inversamente, la ausencia de un pico de corriente indica que la operación deseada no fue realizada correctamente (es decir el punzón se rompió y no acopló la pieza de trabajo WP) . Por lo tanto, el dispositivo 10 de conformación de apoyo se puede programar para desconectarse y alertar automáticamente a un operador la primera vez que la operación de perforación no tuvo éxito y cualquier problema relacionado puede ser tratado inmediatamente . Con referencia ahora a una modalidad alternativa, se muestra en las figuras 13 y 14, un dispositivo de ubicación neta, o un dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca, que se construye de acuerdo con la actual invención. Muchos de los subensanibles y componentes del dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca son idénticos a los subensambles y componentes de la modalidad previamente descrita. Asi, muchos de los números usados para describir la actual modalidad también serán iguales que aquellos usados en la modalidad previamente descrita. Uno o más robots programables 11 mueven el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca a y fuera de acoplamiento de trabajo con una pieza de trabajo WP, y colocan de forma precisa el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca con relación a ubicaciones específicas en la pieza de trabajo WP. El dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca se adapta para formar un apoyo P de unión (mostrado en la figura 19) en una o más ubicaciones específicas en la pieza de trabajo WP, de manera tal que una superficie externa S de cada apoyo P de unión esté ubicada de forma precisa en una posición neta predefinida de referencia definida independientemente para cada ubicación, y posteriormente acoplar una tuerca N (mostrada en la figura 19) al apoyo P de unión. En tanto la pieza de trabajo WP esté dentro de una gama aceptable de tolerancia, ésta se provee con el apoyo P de unión que tiene la superficie S externa ubicada de forma precisa en la posición neta predefinida de referencia, y un miembro o componente complementario se puede conectar adicionalmente a la misma ningún procesamiento o ajustes adicionales.

De nuevo, la pieza de trabajo WP se debe considerar que representa un panel de carrocería automotriz, no obstante esto, debe entenderse que la pieza de trabajo WP está pensada para que también comprenda otros elementos estructurales en otros ambientes. Además, aunque la actual modalidad aquí descrita se refiere a la unión neta de un sujetador a un panel de carrocería automotriz, la invención, se adapta igualmente para la unión neta de otros componentes tales como bisagras, cerraduras, etc., y a varios otros componentes tales como lámparas de calavera, defensas, vistas, lámparas principales, puertas de llenado de combustible, etc. Finalmente, los términos relativos tales como delantero, posterior, superior, inferior, etc. se aplican al dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca como se ve en la figura 14, en donde un bloque 130 de dado define el frente y el servomotor 140 define la parte posterior. Con referencia ahora a las figuras 14-16, el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca incluye una placa generalmente rectangular 12 de motor, que tiene una abertura 12a (ver figura 16) . El servomotor 140 se alinea respectivamente con la abertura 12a y se monta después de eso a la placa 12 de motor como se explicará a más detalle adelante. El dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca también incluye las placas 14, 16 laterales separadas y generalmente paralelas que se unen a la placa 12 de motor enfrente del servomotor 140, y extienden desde allí en una dirección hacia delante. Las placas 14, 16 laterales respectivamente tienen porciones (ejemplificadas por 16a) que definen hombros (ejemplificados por 16b) que son generalmente paralelos a la placa 12 de motor. Debe notarse que las placas 14 y 16 laterales son generalmente idénticas y que aunque la porción ahuecada y el hombro de la placa lateral 14 no se identifican en las figuras, ellos son similares a la porción ahuecada 16a y el hombro 16b, respectivamente. Un bloque 17 retenedor se monta a las placas laterales 14, 16 de manera tal que el bloque 17 retenedor se soporta por los hombros 16b en una dirección anterior/posterior, y se une de forma rígida a las porciones ahuecadas 16a en una dirección ascendente/descendente. De conformidad con lo mostrado de mejor forma en la figura 16, el bloque 17 retenedor incluye un paso 17a en él . El bloque 17 retenedor se fija de forma rígida a las placas laterales 14, 16 y se provee para sostener un yunque fijo 36' a él, por ejemplo vía un arreglo del tornillo de presión de conformidad con lo mostrado. Un separador 25 en forma de L que tiene una porción 25a de pierna y una porción 25b de pié se dispone entre las placas laterales 14, 16 y se une a ella de manera tal que la porción 25a de pierna se ubique debajo de las porciones ahuecadas 14a, 16a y la porción 25b de pié se extiende sobre las porciones ahuecadas 14a, 16a de las placas 14, 16 laterales. Con referencia ahora a las figuras 16 y 17, un patín 18', incluye una superficie 20' frontal, una superficie posterior 22', un paso 241 a través de él, y una ranura 23' exterior. El patín 18' se mueve libremente con respecto al bloque 17 retenedor fijo de forma rígida, y se adapta para traslado en una dirección anterior/posterior. También, el patín 18' se guía alrededor del yunque fijo 36' que se extiende a través del paso 2 ' , y se acopla dentro de la ranura exterior 231 por medio de una superficie más superior de la porción 25b de pie, que se configura para guiar al patín 18' e impedir la rotación del mismo. La posición ascendente/descendente del patín 18' puede ajustarse, lo cual implica .esmerilar específicamente la porción 25b de pié del separador 25 en forma de L por una cantidad necesaria para bajar el patín 18' a una posición ascendente/descendente alineada. El patín 18' incluyé la ranura anular 23' conformada en él, que se adapta para limitar la gama de movimiento del patín 18' acoplando una cara de la porción 25b de pié del separador 25 en forma de L en un extremo frontal de carrera y otra cara de la porción 25b de pié en un extremo posterior de carrera. De forma similar a la modalidad previamente descrita, una placa frontal 26' que tiene una superficie 30' y un paso 28' de apoyo a través de ella, se monta a la superficie 20' frontal del patín 18' de manera tal que el paso 28' de la placa frontal 26' y el paso 24' del patín 18' estén alineados. El yunque fijo 36' se dispone dentro, del paso 17a del bloque 17 retenedor y se une de forma rígida a él de manera tal que el yunque fijo 36" se extienda a través del paso 24' del patín 18' y en el paso 28' de la placa frontal 26' que termina allí con una superficie 40' -de contacto de apoyo (mostrada en la fig. 18a) . La superficie 40' de contacto de apoyo del yunque fijo 36' soporta la superficie S del apoyo P de unión (mostrado en la figura 19) durante su conformación, y por lo tanto se somete a la fuerza resultante generada durante el impacto. Debe entenderse que la placa 12 de motor, las placas 14, 16 laterales y el bloque 17 retenedor se configuran para absorber tal fuerza que actúa sobre la superficie 40' de contacto de apoyo del yunque fijo 36' en una dirección hacia atrás. Un aparato de unión de tuerca de remache se define por un dado de conformación 32 que sostiene la tuerca N. El dado de conformación 32 incluye a través un barreno pasado 33 que se extiende longitudinalmente a través de allí . Como se aprecia de mejor manera en la figura 16, un servomotor eléctrico reversible 140 se monta a la parte posterior de la placa 12 de motor en alineación con la abertura 12a para acoplar de manera impulsora el dispositivo 134 de tornillo de bola que se adapta para convertir la rotación del servomotor 140 en movimiento de traslación. El dispositivo 134 de tornillo de bola incluye al miembro 136 de tornillo, al miembro 138 de tuerca roscado en él y una pluralidad de bolas entre ellos (no mostradas) . El dispositivo 134 de tornillo de bola generalmente se dispone paralelo a y entre la primer y la segunda placas 14, 16 laterales, que se extiende en una primera dirección a través de la abertura 12a de la placa 12 de motor para acoplar el servomotor 140, y se extiende en la dirección opuesta en acoplamiento con un empujador 132 de conformado. El miembro 138 de tuerca se dispone dentro y unido a una porción hueca de acoplamiento (no mostrada) del empujador 132 de conformado, y se traslada sobre el miembro 13-6 de tornillo, en una " dirección anterior/posterior, en respuesta al servomotor 140. El impulso del servomotor 140 se controla por medio de un dispositivo de control programable (no mostrado) que se conoce de forma general y puede tomar la forma de cualquier microprocesador programable conveniente. Un transductor linear (no mostrado) conectado de forma operativa con el empujador 132 de conformado genera señales de retroalimentación de posición usadas por el dispositivo de control programable para lograr una posición y movimiento deseados para el dado de conformación 32. Por consiguiente, el servomotor 140 se opera mediante controles de programa para impulsar el empujador 132 de conformado con varios modos de carrera, en los cuales la posición, la velocidad y la aceleración del empujador pueden ser programadas para variar sobre el curso de una carrera y ser supervisadas simultáneamente. La carrera de conformación programable más sofisticada descrita antes agrega flexibilidad de manera tal que un solo dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca puede contener una variedad de diversas aplicaciones. Por ejemplo, un solo dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca puede formar un primer apoyo P en una porción relativamente delgada de la pieza de trabajo P utilizando una velocidad más lenta de carrera, y posteriormente conformar un segundo apoyo P en una porción relativamente más gruesa de la pieza de trabajo WP utilizando una velocidad más rápida de carrera. Como otro ejemplo, la duración del ciclo puede reducirse variando la velocidad del' empujador 132 de conformado durante el ciclo de conformación con un avance y contracción rápidos combinado con velocidad lenta durante la conformación y/o perforación real . Con referencia a las figuras 18a-18e, el patín 18' se carga a resorte por los soportes 42, 42' de trabajo (mostrados en la fig. 14) en una posición completamente extendida como se describirá a más detalle adelante. Por consiguiente, la superficie 30' de apoyo de la placa frontal 26' sobresale axialmente más allá de la superficie 40' de contacto de apoyo del yunque fijo 36' por una cantidad equivalente a la profundidad de apoyo máxima permitida para un uso particular, y el separador 25 en forma de L acopla la ranura externa 23 ' . El robot 11 y los controles programables de movimiento asociados rápidamente mueven el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca en posición con respecto a la pieza de trabajo WP (mostrado de mejor manera en la figura 13) . De conformidad con lo mostrado en la figura 18a, este movimiento da lugar a que el yunque fijo 36' se coloque colocado en la vecindad de la pieza de trabajo WP pero a una distancia conocida de ella. El robot entonces mueve el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca a la posición final moviendo el dispositivo 210 a lo largo del eje del yunque fijo 36' en una dirección generalmente perpendicular a la pieza de trabajo WP de manera tal que los ejes X, Y y Z de la superficie 40' de contacto de apoyo del yunque fijo 36' estén colocados de forma precias con relación a los ejes X, Y y Z de una posición neta predefinida de referencia para una ubicación específica respecto a la pieza de trabajo WP donde se debe realizar el trabajo. De conformidad con lo considerado en la figura 18a, la superficie 40' de contacto de apoyo se alinea inicialmente con la posición predefinida de referencia y se coloca inicialmente aparte de la pieza de trabajo WP por una cantidad suficiente para asegurarse de que la superficie 30' de apoyo de la placa frontal 26' no acople prematuramente la pieza de trabajo WP. Después de eso, el robot 11 mueve el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca (mostrado en la figura 13) a lo largo del eje del yunque fijo 36', hacia la pieza de trabajo WP en una dirección generalmente perpendicular a ésta, para llevar los ejes X, Y, y Z de la superficie 40' de contacto de apoyo en posición con los ejes X, Y y Z de la posición neta predefinida de referencia. Conforme la superficie 40' de contacto de apoyo se. acerca a la pieza de trabajo WP, la superficie 30' de soporte totalmente extendida de la placa 261 frontal entra en contacto inicial con la pieza de trabajo WP, de conformidad con lo mostrado en la figura 18b. De conformidad con lo mostrado en la figura 18c, avance adicional de la superficie 40' de contacto de apoyo hacia la pieza de trabajo WP supera la carga a resorte completamente extendida del patín 18', lo cual retrae con eficacia la superficie 30" de apoyo de la placa frontal 26' con relación a la superficie 40' de contacto de apoyo del yunque fijo 36' hasta que el yunque fijo 36' alcanza la posición neta predefinida de referencia. Como se aprecia en la figura 18c, el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca "encuentra" la pieza de trabajo WP localizando los tres ejes de la superficie 40' de contacto de apoyo en la posición neta predefinida de referencia de manera tal que la distancia axial entre la superficie de apoyo 30' y la superficie 40' de contacto de apoyo es representativa de la diferencia entre la posición imprecisa original de la ubicación de unión de panel interno de carrocería y la posición neta predefinida de forma precisa del mismo. Después de "encontrar" la pieza de trabajo WP, el patín 18' se bloquea en una posición fija, como se describirá detalladamente más abajo, de manera tal que la superficie 30' de soporte de la placa frontal 26' permaneces en contacto con la pieza de trabajo WP. El dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca ahora está en una posición de salida para conformar el apoyo P y afianzar la tuerca N. La tuerca se sostiene dentro de un rebajo del dado de conformación y la pieza de trabajo WP descansa completamente sobre la superficie 40' de contacto de apoyo del yunque 36". Con referencia ahora a la figura 18d, después de que el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca ha "encontrado" la pieza de trabajo WP de conformidad con lo descrito arriba, el bloque de dado se recorre hacia la pieza de trabajo WP. Por consiguiente, la tuerca N entra en contacto con la pieza de trabajo WP y, como es conocido en el medio, una proyección de la tuerca N perfora un barreno en la pieza de trabajo WP, produciendo de esta manera un espacio en blanco (no mostrado) . Tal tuerca de remache está disponible de ARNOLD & SHINJO GmbH & Co. KG. El espacio en blanco cae a través del barreno pasado 33 del dado de conformación 32. Alternativamente, el espacio en blanco podría caer a través de la porción hueca 38' del yunque 36', en cuyo caso un paso de escape (no mostrado) se podría proveer en el bloque 17 retenedor que es concéntrico con la porción hueca 38' del yunque 36'. Conforme la tuerca N perfora la pieza de trabajo WP, la superficie 40' de contacto de apoyo deforma una porción anular de la pieza de trabajo WP en el interacoplamiento bloqueado con un canal anular dentro de la tuerca N. Conjuntamente con la técnica conocida de sujeción de tuercas, la actual invención provee únicamente la porción de la pieza de trabajo WP radialmente dentro de la superficie 30' de soporte de la placa frontal 26' que se deformará hacia el exterior hasta que haga contacto con la superficie 40' de contacto de apoyo del yunque fijo 36'. De conformidad con lo visto de mejor forma en las figuras 14-17, esta deformación se logra bajo carga que se impone por el dado 126' de conformación, que se une a un bloque 130' de dado. El bloque 130' de dado se mueve recíprocamente entre la posición de la línea quebrada y la posición de línea llena mostradas en la figura 16 por medio del empujador 132 de conformado impulsado por el dispositivo 134 de tornillo de bola descrito detalladamente arriba. Con referencia ahora a las figuras 18e y 18f, el bloque 130 de dado se contrae y entonces el robot 11 retrae todo el dispositivo 210 conformado y acoplamiento lejos de la pieza de trabajo WP para terminar el proceso. Con referencia ahora a la figura 14, el movimiento reciprocante del patín 18' es impulsado por primer y segundo dispositivos 42, 42' hidráulicos de soporte de la pieza, los cuales pueden comprende - en parte - soporte de la pieza tipo avance de resorte Hytec Hydraulic Work Support No. 100998, unidos a la primera y segunda placas 14, 16, laterales respectivamente. La patente de los Estados Unidos de América No. 3,938,798 a nombre de Solie et al. provee descripción detallada relativa al tipo dispositivos de soporte de la pieza tipo avance de resorte y por ende se incorpora aquí a manera de referencia en su totalidad. Por claridad, solamente se describirá la composición y la operación del primer soporte 42' de trabajo, no obstante esto, debe entenderse que la modalidad preferida del dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca incluye un segundo soporte 42 de la pieza. De conformidad con lo mostrado en la figura 20, el soporte 42' de trabajo incluye un émbolo o barra de pistón 44 ' montado de forma desplazable sobre él que termina en un apoyo 46'. El émbolo 44 ' es carga a resorte normalmente a una posición completamente extendida por medio de un resorte interno (no mostrado) o un resorte externo 451 de conformidad con lo mostrado. Como se muestra en la figura 14, el apoyo 46' de émbolo del soporte 42 ' de trabajo está cargado a resorte contra la superficie posterior 22' del patín 18' para desviar el patín 18' a una posición avanzada. El soporte 42' de trabajo se adapta para enclavar el émbolo 441 en posición contrayendo una manga interna o collar (no mostrado) para sujetar de forma enclavable una porción circunferencial (no mostrada) del émbolo 44 ' en su posición avanzada. Con referencia a las figuras 21 y 22, la modalidad preferida de la actual invención incluye un dispositivo 410 de aplicación de fuerza adaptado para accionar neumáticamente el mecanismo de enclavamiento del soporte 42' de trabajo de manera tal que no se requiera equipo hidráulico para operar el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca. Con referencia de nuevo a la figura 20, la manga interna (no mostrada) del soporte 42 de la pieza se contrae alrededor de una porción del émbolo 44 ' para enclavar el émbolo 44 ' aplicando fuerza a un pistón movible (no mostrado) dentro de un cilindro 48 del soporte 42 de la pieza. Aunque la fuerza aplicada al pistón movible es aplicada convencionalme te por presión hidráulica, debe entenderse que el mecanismo de enclavamiento del soporte de la pieza se puede accionar también en respuesta a una fuerza aplicada por una fuente alterna adaptada para tal propósito. Además, debe entenderse que aunque tal activación requiere solamente una fuerza de magnitud suficiente para superar una precarga nominal, la magnitud indispensable para mantener un soporte de la pieza en la condición bloqueada es proporcional a la precarga conjuntamente con cualquier fuerza de oposición externamente aplicada al émbolo 44', En el pasado, los soportes de trabajo fueron actuados casi universalmente por unidades hidráulicas, que proveen salida de gran fuerza. Se consideró anteriormente que el impulso o actuación neumática era impráctica porque solamente era posible salida relativamente baja de fuerza con dispositivos neumáticos. De nuevo, por claridad, solamente se describirá la · composición y operación del primer dispositivo 410 de aplicación de fuerza debido a que éste se refiere al soporte 42' de trabajo, no obstante debe entenderse que el dispositivo 210 de conformado y afianzado con tuerca incluye un segundo dispositivo (no mostrado) de aplicación de fuerza idéntico configurado para accionar el otro soporte 42 de la pieza. De conformidad con lo mostrado en las figuras 20-22, el dispositivo 410 de aplicación de fuerza implementa una pluralidad de ensambles o módulos 412 de pistón autónomos que se adaptan para enclavar el mecanismo de trabajo (no mostrado) del soporte 42 de la pieza, con lo cual traba el émbolo 46' de soporte de la pieza en posición, y después de eso resistir mecánicamente una fuerza de oposición aplicada externamente al émbolo 46', con lo cual el dispositivo 410 de aplicación' de fuerza se capaz de resistir fuerzas de magnitud substancialmente mayor que lo hasta ahora posible con los dispositivos neumáticos convencionales . El dispositivo 410 de aplicación de fuerza incluye generalmente los siguientes subcomponentes : un módulo 414 retenedor o adaptador para sujetar al soporte de la pieza; la pluralidad de módulos 412 de pistón para generar una fuerza impulsora que se aplicará a la soporte de la pieza; un módulo 416 retenedor de tapa de extremo colocado frente al módulo 414 adaptador para retener la pluralidad de módulos 41 de pistón entre ellos; una flecha (no mostrada) colocada centralmente a través de los módulos 412, 414, 416 para suministrar fluido a los módulos 412 de pistón; un miembro de impulso de soporte de la pieza (no mostrado) para comunicar presión de los módulos 412 de pistón al soporte 42' de trabajo; y cuatro tirantes o remaches 418 retenedores que se extienden a través de los módulos 412, 414, 416 que se enroscan a cuatro tuercas 420 retenedoras para intercalar los módulos 412, 414, 416 en conjunto. Con referencia ahora a las figuras 23a y 23b, se muestra un dispositivo de aplicación de fuerza en la cuarta sección, en donde las líneas en trama se han omitido por claridad. El módulo 414 adaptador se sujeta al soporte 42' de trabajo, con un bloque 422 separador entre ellos, por medio de cuatro tornillos 424 ensamblados. El módulo 414 adaptador es preferiblemente rectangular en forma e incluye pasos 426 ' de pernos a través de él para aceptar los pernos 418 retenedores. El módulo 414 adaptador incluye una primera superficie 428 que se monta totalmente al bloque 422 separador, e incluyan una segunda superficie 430 colocada enfrente de la primera superficie. Un barreno 432 pasado se coloca centralmente entre la primera y segunda superficies, y un contrabarreno 434 se coloca en la segunda superficie para proveer alivio para los tornillos 424 ensamblados. El barreno pasado 432 y el contrabarreno 434 definen un hombro. 436 que tiene para montar al soporte 42' de trabajo como se muestra. Una lengüeta o proyección anular 438 se extiende en una dirección axialmente lejos de la segunda superficie 430, y una ranura 440 de sello anular se coloca justo diametralmente lateral externa y concéntrica con respecto a la proyección anular 438. Un sello, tal como un anillo-0 442, se coloca dentro de la ranura anular de sello. Los módulos 412 del pistón incluyen tres módulos idénticos 412a un módulo 412b base de pistón. Los módulos idénticos 412a de pistón se apilan en un arreglo coaxial, en tándem de manera tal que los módulos 412a estén en contacto directo entre sí y, de hecho, interacoplados uno a otro. Al igual que el módulo 414 adaptador los módulos 412 idénticos son preferiblemente rectangulares en forma e incluyen los pasos 426 de perno a través de ellos. Los módulos idénticos 412 incluyen alojamientos 444 idénticos en los pasos 426 de perno a través de ellos. Cada alojamiento 444 incluye una primera superficie 446 se monta completamente a un módulo adyacente y que sella contra el anillo-0 454 de un módulo adyacente. Cada alojamiento 444 incluye una segunda superficie 448 colocada enfrente de la primera superficie 416. Una lengüeta o proyección anular 450 se extiende en una dirección axialmente lejos de la segunda superficie 448, y una ranura 452 anular de sello se coloca justo diametralmente lateral externa y concéntrica con respecto a la proyección anular 450. Los anillos-0 454 se colocan dentro de las ranuras 452 anulares de sello. La primera superficie 446 incluye una ranura 451 anular conformada para aceptación o interacoplamiento con la proyección 450 anular de un módulo adyacente. Un hueco o barreno pasado 456 se coloca centralmente entre la primera y segunda superficies 446 y 448, y un hueco o contrabarreno 458 se coloca en la segunda superficie 448. Una ranura 457 radial de sello se forma en el alojamiento 444 dentro del barreno pasado 456, y un sello 455 de borde se coloca en él. Los módulos idénticos 412 incluyen miembros de trabajo o pistones 460 que se colocan dentro de los alojamientos 444. Cada pistón 460 incluye una porción 462 de disco y una porción 464 de buje que se extiende axialmente lejos de la porción 462 de disco. Los pistones 460 incluyen superficies impulsadas 466, colocadas en forma opuesta a las superficies 468 de impulso, y barreno pasados 470 que se extienden entre ellas . De conformidad con lo ilustrado en la fig. 24, las superficies 466 impulsadas incluyen una porción 472 radialmente externa de anillo y una porción 474 radialmente interna de disco, que incluyen cuatro surcos 476 que se extienden radialmente conformados alli para comunicar fluido a una porción 473 relevada de los pistones 460. Con referencia de nuevo a la fig. 23a, la porción 462 de disco incluye un surco 478 anular de sello en su periferia radial, que contiene un sello 480 limpiador o de borde en él. El módulo 412b base de pistón es casi idéntico a los otros módulos 412a con la siguiente excepción: se coloca un miembro de trabajo o pistón 460' dentro del alojamiento 444 y es idéntico a los otros pistones 460, excepto que el pistón 460' también incluye una porción 463 escalonada que tiene un diámetro interno que es reducido en comparación con los barrenos 470 pasados de los otros pistones 460. Varias cámaras 482 de fluido se definen entre las superficies 466 impulsadas de los pistones 460, 460' y las primeras superficies 446, 504 de los diferentes módulos. Por otra parte, se definen cámaras 484 de salida entre loa alojamientos 444 y los pistones 460, 460'. Como será descrito más detalladamente abajo, se permite la acumulación de presión de fluido en estas cámaras 482 de fluido para avanzar los pistones 460, 460' de una posición de inicio de conformidad con lo mostrado, a una posición avanzada como se muestra en la fig. 23b. Los módulos 412 de pistón se proveen con los puertos 485 de salida (mostrados en la fig. 20) , que comunican la presión atmosférica con las diferentes cámaras 484 de salida, facilitando de este modo que los pistones 460, 460' avancen y se retraigan con facilidad. El módulo 416 retenedor de tapa de extremo es preferiblemente de forma rectangular y se sujeta al módulo 414 adaptador por medio de los cuatro pernos 418 y las tuercas 420, reteniendo de esta manera los módulos 412 de pistón entre ellos . El módulo 416 retenedor incluye una primera superficie 504 y una segunda superficie 506 colocada enfrente. La primera superficie 504 se provee para sellar contra el anillo-0 454 del módulo 412b base de pistón e incluye una ranura 508 anular ella para interacoplamiento con la proyección anular 450 del módulo 412b base de pistón. La segunda superficie 506 termina axialmente una porción 510 de buje que internamente se rosca para acomodar el sujetador de un accesorio 512 de tubería estándar. Un contrabarreno 514 en la primera superficie comunica el fluido a la cámara 482 de fluido detrás del pistón 460' base y provee separación para la tuerca 487 y el diámetro reducido 488 de la flecha 486 mientras que un barreno pasado 516 define un extremo de entrada del módulo 416 retenedor de tapa de extremo. Con referencia a la figura 23a, la flecha 486 se coloca central y longitudinalmente a través de los pistones 460, 460'. La flecha 486 se encierra dentro del ensamble de los módulos 412 de pistón por una tuerca 487 que enrosca a una porción 488 de diámetro reducido en la flecha 486. La flecha incluye un diámetro externo 489 que, junto con el diámetro reducido 488, define una porción 490 de hombro. El diámetro reducido 488 se extiende a través de la porción 463 escalonada del módulo 412b base de pistón y el hombro 490 axialmente choca con la porción 463 escalonada. Se provee un barreno 492 pasado en la flecha 486 para comunicar el fluido a través de ella. Se forma una pluralidad de ranuras anulares (no mostradas) en el diámetro externo de la flecha 486. Asimismo, se forma una pluralidad de barrenos 494 radiales transversales al eje longitudinal de la flecha 486, en comunicación con las ranuras anulares de la flecha 486, y en comunicación con el barreno pasado 492. Las ranuras y los barrenos 494 anulares de la parte radial se separan axialmente para alinearse con las diferentes cámaras 482 de fluido. El miembro 496 de impulso de soporte de la pieza incluye un tornillo ensamblado 498 que enrosque en el extremo de la flecha 486, una placa 500 retenedora que se inmoviliza entre la superficie 468 de impulso del primero de los pistones 460 idénticos, y una tuerca 502 que enrosca alrededor del tornillo ensamblado 498. Por consiguiente, la tuerca 502 se puede aflojar, el tornillo ensamblado 498 dar vuelta, y la tuerca 502 apretarse para a ustar la longitud del miembro 496 de impulso de soporte de la pieza. Primero, cada módulo 412a-b de pistón se ensambla por separado. Los anillos-0 454 y los sellos 455, 480 se colocan en sus ranura '452, y 457, 478 respectivas en los alojamientos 444 y en los pistones 460, 460'. Entonces los pistones 460, 460' se ensamblan a sus alojamientos respectivos 444. La flecha 486 se inserta entonces dentro del primer pistón 460 y se sujeta al miembro 496 de impulso de soporte de la pieza, se inmoviliza de esta manera el pistón 460 entre ellos. El segundo, tercero y cuarto módulos 412 de pistón se ensamblan sucesivamente entre si asegurándose de que las proyecciones 450 anulares ajusten en ángulo recto dentro de sus ranuras 451 respectivas.' La flecha 486 entonces se inserta a través del segundo, tercero y cuarto módulos 412 de pistón de manera tal que el diámetro 488 reducido de la flecha 486 se extienda axialmente más allá del cuarto módulo 412a de pistón. Simultáneamente, la proyección 450 anular del primer módulo 412a del pistón se inserta en ángulo recto en la ranura anular 451 del segundo módulo 412a de pistón. La tuerca 487 retenedora entonces se enrosca alre4dedor del diámetro reducido 488 de la flecha 486 para terminar el paso del subensamble parcial de módulo de pistón. Después, el anillo-0 442 se ensambla al módulo 414 adaptador, el cual entonces se sujeta al soporte 42' de trabajo con el bloque 422 separador entre ellos, utilizando cuatro tornillos ensamblados 424. Entonces, los módulos 412 de pistón ensamblados se acoplan con el módulo 414 adaptador de manera tal que la proyección anular 438 del módulo 414 adaptador interacople la ranura anular 451 del primer módulo 412a de pistón y de manera tal que el tornillo ensamblado 498 del miembro 496 de impulso de soporte de la pieza se extienda en el interior del soporte 421 de trabajo. El módulo 416 retenedor entonces se acopla a los módulos 412 montados de pistón de manera tal que la proyección anular 450 del cuarto módulo 412b de pistón interacople la ranura anular 508 del módulo 416 retenedor. Finalmente, los cuatro pernos 418 se insertan dentro de los barrenos 426 de perno y las tuercas 420 se aprietan con los pernos 418 para completar el ensamble . En operación, la presión de fluido se provee al dispositivo 410 de aplicación de fuerza a través del accesorio 512 de tubería y en comunicación con el contrabarreno 514 del módulo 416 retenedor y con el barreno pasado 492 de la flecha 486. La presión de fluido es la presión preferiblemente neumática que es provee y controla por medio de cualquiera de una multiplicidad de medios conocidos para las personas con conocimientos medios en la materia. El fluido fluye a través del barreno pasado 492 de la flecha 486 y fuera de los barrenos radiales 494 y a lo largo de los surcos anulares de la flecha 486 y en comunicación con las diferentes cámaras 482 de fluido. Asimismo, el fluido se acumula en el contrabarreno 514 del módulo 416 retenedor, fluye a través de las ranuras radiales 476 del pistón 460 y en la cámara de fluido 482. Por consiguiente, la presión de fluido se acumula en las cámaras 482 de fluido y actúa sobre las superficies 466 impulsadas de los pistones 460, 460' para avanzar los pistones 460, 460' de su posición mostrada en la figura 23b a su posición avanzada como se muestra en la figura 23b. La figura 23b también muestra la tuerca 502 del miembro 496 de impulso de soporte de la pieza basado en el hombro 436 del módulo 414 adaptador. La salida de fuerza del dispositivo 410 de aplicación de fuerza es una función del área de la superficie de las superficies 466 impulsadas de los pistones 460, 460 ', y la actual invención provee una novedosa y no obvia configuración para capturar una fuerza colectiva de una pluralidad de pistones, en donde los pistones se apilan uno contra el otro en serie de manera tal que la fuerza colectiva se imparta sobre un miembro 496 de salida, más bien que simplemente sobre un portador común tal como una flecha. Cuando los pistones 460, 460' son actuados por la presión de fluido, avanzan de manera tal que las diferentes superficies 468 de impulso de los pistones 460, 460 f acoplan o topan las superficies 466 impulsadas de los pistones 460 dispuestos de forma adyacente. Por consiguiente, la presión de fluido trabaja en cada pistón individualmente y trabaja sobre los pistones 460, 460' colectivamente por el tope de las superficies de impulso e impulsadas 466, 468. Así, la fuerza individual y colectiva finalmente resulta en una fuerza que es traducida al tornillo ensamblado 498 del miembro 496 de impulso de soporte de la pieza a través de la placa 500 retenedora y la tuerca 502 del miembro de impulso de apoyo de trabajo. Las fuerzas individuales y colectivas son capaces de desplazar los pistones 460, 460' y al miembro 496 de impulso de apoyo de trabajo, de conformidad con lo mostrado en la figura 23b. Cuando el miembro 496 de impulso de soporte de la pieza se extiende en el cilindro 48' del soporte 42' de trabajo, la fuerza resultante se aplica al pistón movible (no mostrado) del soporte 42' de trabajo, de manera tal que la manga interna (no mostrada) del soporte 421 de trabajo esté retraída y el émbolo 44' del soporte de la pieza esté bloqueado. Cuando se activa el dispositivo 410 de aplicación de fuerza por presión neumática, el dispositivo 410 de aplicación de fuerza puede resistir mecánicamente la fuerza substancial aplicada sobre su eje de alineación. Por tanto, cuando se aplica una fuerza externa al émbolo 44' de apoyo de trabajo, tal fuerza se traslada a través del pistón movible (no mostrado) del soporte 42' de trabajo y al dispositivo 410 de aplicación de fuerza sobre su eje de alineación. El dispositivo 410 de aplicación de fuerza de la presente invención es superior a los dispositivos de aplicación de fuerza del estado de la técnica. En primer lugar, el dispositivo 410 de aplicación de fuerza es capaz de mantener al soporte 42' de trabajo en la condición bloqueada bajo cargas mucho mayores que los hasta ahora posible con los dispositivos neumáticos del estado de la técnica de tamaño similar. En segundo lugar, los módulos de pistón son autónomos, de manera tal que no se requiere de un alojamiento o cilindro separado más grande para contener los pistones. Como con los dispositivos del estado .de la técnica, un cilindro separado para contener los pistones sería necesariamente un componente que es relativamente largo y con ello difícil de maquinar un barreno de precisión requerido para los pistones. Por consiguiente, cada pistón se contiene dentro de su propio alojamiento más fácil de maquinar. En tercer lugar, dada la naturaleza autónoma de los módulos de pistón, la actual invención se presta a flexibilidad y modularidad. Es decir, se pueden agregar fácilmente módulos de pistón al dispositivo 410 de aplicación de fuerza conforme se requiera más fuerza para un uso dado. Por ejemplo, si se encuentra que los cuatro módulos de pistón de la actual invención aplican una fuerza inadecuada para un uso dado, un usuario podría desconectar simplemente el ensamble, insertar uno o más módulos adicionales entre los módulos idénticos de pistón, sustituir los pernos y flecha por versiones más largas, y volverlos a montar. De hecho, puede ser posible evitar reemplazar la flecha, simplemente utilizando un tornillo ensamblado 498 más largo en el miembro 496 de impulso de soporte de la pieza para compensar el déficit en la longitud de la flecha. Como tal, los módulos son unidades básicamente estandardizadas que se operan de manera independiente, de manera tal que los pistones pueden avanzar y retraerse dentro de los alojamientos sin requerir un alojamiento separado más grande o cilindro en el cual contengan todos los pistones. Mientras que la modalidad preferida de la invención se ha divulgado, será evidente para las personaron con conocimientos medios en la materia que se pueden realizar cambios a la invención como se establece en las reivindicaciones anexas y, en algunos casos, ciertas características de la invención se puede utilizar sin que corresponda al uso. Por consiguiente, se considera que lo descrito es ilustrativo y descriptivo y se utiliza para ilustrar los principios de la invención y no para limitar el alcance de la misma. Aunque la forma de la modalidad de la invención aquí descrita constituye una forma preferida, debe entenderse que podrían adoptarse otras formas y que ellas caerían dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones .

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato programable para reformar un miembro de carrocería para establecer una superficie ubicada de forma precisa en una posición neta predefinida de referencia y adaptado para unir un componente a esa superficie, el aparato programable comprende: un yunque; medios programables para movimiento selectivo del yunque a la posición neta predefinida de referencia con respecto al miembro de carrocería; medios para acoplar el miembro de carrocería; medios para enclavar y mantener los medios para acoplar en acoplamiento con el miembro de carrocería; un empujador de conformado alineado con el yunque, el empujador de conformado tiene un dado de conformación de apoyo unido al mismo, el dado de conformación de apoyo estando adaptado para montar el componente a éste; y medios impulsores para convertir el movimiento giratorio en movimiento de traslación, con lo que la traslación del empujador de conformado reforma el miembro de carrocería entre el dado de conformación de apoyo y el yunque para conformar la superficie ubicada de forma precisa en la posición neta predefinida de referencia y afianzar el componente a la superficie.

2. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 1, en donde además comprende medios para accionar de forma programable el empujador de conformado, los medios para accionar de forma programable comprenden: un servomotor reversible acoplado con los medios de impulso para convertir el movimiento giratorio en movimiento de traslación; medios para programar la longitud de la carrera de los medios de impulso para convertir el movimiento giratorio en movimiento de traslación; y medios para programar la velocidad y aceleración del empujador de conformado para variar sobre el curso de la carrera .

3. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios para enclavamiento y mantenimiento comprenden: un soporte de la pieza que tiene un mecanismo de enclavamiento interno; y medios para accionar y mantener neumáticamente el mecanismo de enclavamiento interno del soporte de la pieza de trabajo .

4. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 3 , en donde los medios para accionar y mantener neumáticamente comprenden: una pluralidad de módulos autónomos de pistón colocados en tándem, por lo menos uno de la pluralidad de módulos de pistón autónomo comprende: un alojamiento que tiene un hueco en él; y un pistón montado dentro del hueco del alojamiento, el pistón tiene una superficie impulsada y una superficie de impulso, en donde el pistón se adapta para recibir la presión de fluido contra la superficie impulsada para impulsar el pistón en una dirección avanzada de manera tal que la superficie de impulso del pistón choca con otro pistón de la pluralidad de módulos autónomos de pistón.

5. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 4, además comprende un módulo adaptador que tiene una primera superficie adaptada para sujetarse a un dispositivo de soporte de la pieza y además tiene una segunda superficie adaptada para montar la pluralidad de módulos autónomos de pistón a ella.

6. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 5 , que además comprende un módulo retenedor colocado enfrente del módulo adaptador de manera tal que la pluralidad de módulos autónomos de pistón se coloca entre los módulos retenedor y adaptador, el módulo retenedor tiene un paso a través de él para comunicar fluido a la pluralidad de módulos autónomos de pistón.

7. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 4 , que además comprende una flecha colocada centralmente a través del pistón para comunicar el fluido a la superficie impulsada del pistón.

8. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 7, en donde la flecha incluye un barreno pasado y por lo menos un barreno radial en comunicación con el barreno pasado para comunicar fluido a través y fuera de la flecha a la superficie impulsada del pistón.

9. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 8, en donde la flecha además incluye una porción de diámetro reducido.

10. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 9, que además comprende una tuerca roscada para la porción de diámetro reducido de la flecha.

11. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 4, en donde la pluralidad de módulos autónomos de pistón incluye por lo menos un alojamiento, el por lo menos un alojamiento comprende: una primera superficie; una segunda superficie enfrente de la primera superficie; un hueco entre la primera y segunda superficies; una proyección anular que se extiende axialmente desde la primera superficie; una ranura anular en la segunda superficie para aceptar otra proyección anular de otro alojamiento de la pluralidad de módulos autónomos de pistón; un segundo surco anular en por lo menos una de la primera y segunda superficies para aceptar un sello en ella.

12. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 4, en donde el pistón se coloca de forma deslizable dentro del alojamiento en una dirección longitudinal de manera tal que se defina longitudinalmente una cámara de salida entre el pistón y el alojamiento.

13. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 4, en donde el alojamiento incluye una primera superficie y una segunda superficie colocada enfrente, la superficie de impulso del pistón y la primera superficie de un alojamiento colocado a un lado definen una cámara de fluido entre ellas .

14. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 13 , en donde la presión de fluido se acumula en la cámara de fluido de manera que desplace de forma deslizable el pistón dentro del alojamiento de una posición de inicio a una posición avanzada.

15. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 1, en donde el yunque comprende una porción hueca y una superficie de contacto de apoyo, además en donde el dado de conformación de apoyo tiene un barreno pasado.

16. El aparato programable de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios para acoplar al miembro de carrocería comprenden: una placa frontal que tiene un paso a través de ella y una superficie de soporte sobre ella, la superficie de soporte se adapta para acoplar el miembro de carrocería; y medios para de forma retráctil cargar a resorte la placa frontal en una posición completamente extendida respecto del yunque, por lo que el acoplamiento con el primer panel de carrocería se adapta para superar la posición completamente extendida y retraer la superficie de soporte de la placa frontal en una cantidad necesaria para alinear la superficie de contacto de apoyo con la posición neta predefinida de referencia.

17. Un aparato para reformar a un miembro de carrocería para establecer una superficie ubicada de forma precisa en una posición neta prede inida de referencia y adaptado para unir un componente a la superficie, el aparato comprende : un yunque fijo que tiene una porción hueca y una superficie de contacto de apoyo; medios para mover el yunque fijo de forma programable, los medios para mover de forma programable se adaptan al yunque fijo en la posición neta predefinida de referencia; una placa frontal que tiene una superficie de soporte adaptada para acoplar el miembro de carrocería, la placa frontal además tiene un paso a través del cual se dispone el yunque fijo; medios para de manera retráctil cargar a resorte la placa frontal en una posición completamente extendida con relación al yunque fijo, con lo que el acoplamiento con el primer panel de carrocería se adapta para superar la posición completamente extendida y retraer la superficie de soporte de la placa frontal a una posición retraída por una cantidad necesaria para colocar la superficie de contacto de apoyo en la posición neta predefinida de referencia; medios para neumáticamente enclavar y mantener la placa frontal en la posición retraída de manera tal que la superficie de soporte permanezca en contacto con la superficie del miembro de carrocería; un empujador de conformado alineado con el yunque, el empujador de conformado tiene un dado de conformación unido al mismo, el dado de conformación tiene un barreno pasado, el dado de conformación se adapta para montar el componente al mismo; medios para trasladar de forma programable el empujador de conformado para avanzar el dado de conformación hacia el yunque fijo y con esto reformar el miembro de carrocería entre el dado de conformación y el yunque fijo de manera tal que la superficie externa de la porción reformada del primer miembro esté ubicada de forma precisa en la posición neta predefinida de referencia.

18. Un aparato de conformidad con la reivindicación 17, en donde los medios para neumáticamente enclavar y mantener la placa frontal comprenden: un soporte de la pieza que tiene un mecanismo de enclavamiento interno; y un dispositivo de aplicación de fuerza adaptado para acoplar y mantener el mecanismo de enclavamiento interno del soporte de la pieza de trabajo.

19. Un aparato de conformidad con la reivindicación 18, en donde el dispositivo de aplicación de fuerza comprende: una pluralidad de módulos autónomos de pistón que están en contacto directo uno con el otro, por lo menos uno de la pluralidad de módulos autónomos de pistón comprende: un alojamiento que comprende: una primera superficie; una segunda superficie enfrente de la primera superficie; un hueco entre la primer y segunda superficies ; una proyección anular que se extiende axialmente desde la primera superficie; una ranura anular en la segunda superficie para aceptar otra proyección anular de otro alojamiento, de la pluralidad de módulos autónomos de pistón; un segundo surco anular en por lo menos una de la primera y segunda superficies para aceptar un sello en él; un pistón colocado en el hueco del alojamiento, el pistón comprende: una superficie impulsada; una superficie de impulso substancialmente enfrente de la superficie impulsada; la superficie de impulso está en contacto directo con otro pistón de la pluralidad de módulos autónomos de pistón.

20. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, que además comprende un módulo adaptador que tiene una primera superficie adaptada para sujetarse a un dispositivo de soporte de la pieza y además tiene una segunda superficie adaptada para montar la pluralidad de módulos autónomos de pistón a ella.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, que además comprende un módulo retenedor colocado enfrente del módulo adaptador de manera tal que la pluralidad de módulos autónomos de pistón se coloque entre los módulos retenedor y adaptador, el módulo retenedor tiene un paso a través de él para comunicar el fluido a la pluralidad de módulos autónomos de pistón.

22. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, que además comprende una flecha colocada centralmente a través del pistón para comunicar el fluido a la superficie impulsada del pistón.

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 22, en donde la flecha incluye un barreno pasado y por lo menos un barreno radial en comunicación con el barreno pasado para comunicar fluido a través y fuera de la flecha a la superficie impulsada del pistón.

24. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, en donde la flecha además incluye una porción de diámetro reducido.

25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende una tuerca roscada a la porción de diámetro reducido de la flecha.

26. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, en donde el pistón se coloca de forma deslizable dentro del alojamiento en una dirección longitudinal de manera tal que se defina un compartimiento de salida longitudinalmente entre el pistón y el alojamiento.

27. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, en donde la superficie de impulso del pistón y la primera superficie de un alojamiento dispuesto de forma adyacente definen una cámara de fluido entre ellas .

28. El aparato de conformidad con la reivindicación 27, en donde la presión de fluido se acumula en la cámara de fluido para desplazar de forma deslizable al pistón, dentro del alojamiento de una posición de inicio a una posición avanzada.

29. Un método para reformar un miembro de panel para establecer una superficie ubicada de forma precisa en una posición neta predefinida de referencia y para unir un componente a la superficie, el método comprende los pasos de: proveer un aparato de ubicación neta que tiene un yunque fijo; mover el aparato de ubicación neta en acoplamiento con el miembro de panel de manera tal que el yunque fijo esté alineado con la posición neta predefinida de referencia; ubicar el miembro de panel con relación a la posición neta predefinida de referencia utilizando miembros de ubicación; enclavar mecánicamente en posición los medios de ubicación; proveer un empujador de conformado alineado con el yunque, el empujador de conformado tiene un dado de conformación unido al mismo, el dado de conformación se adapta para montar el componente al mismo; y trasladar de forma programable el empujador de conformado para avanzar el dado de conformación hacia el yunque fijo y con ello reformar el miembro de panel entre el dado de conformación y el yunque fijo de manera tal que la superficie del miembro de panel se ubique de forma precisa en la posición neta predefinida de referencia y de manera tal que el componente se afiance con tuerca a la superficie.

30. El método de conformidad con la reivindicación 29, en donde el paso de enclavar mecánicamente comprende los pasos de : montar un arreglo en tándem de una pluralidad de módulos autónomos de pistón a por lo menos una porción de los medios de ubicación; y aplicar presión de fluido al arreglo en tándem de la pluralidad de módulos autónomos de pistón para accionar los medios de ubicación.