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TROCAR QUE REQUIERE MÍNIMA FUERZA DE INSERCIÓN
Campo Técnico Esta invención se refiere en general a instrumentos quirúrgicos y, más particularmente, a aparatos y métodos utilizados para la proporción de una abertura para la inserción de instrumentos quirúrgicos a través de tejido y en cavidades corporales.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un trocar-cánula o, simplemente, un trocar, es un dispositivo quirúrgico utilizado para obtener acceso a una cavidad corporal a fin de llevar a cabo diversos procedimientos quirúrgicos, por ejemplo, cirugía laparoscópica o cirugía artroscópica. El trocar es un instrumento quirúrgico alargado, dirigido, que tiene un dispositivo en forma de terminal dirigida, referido en la materia como "obturador", que se encaja en un dispositivo similar a un tubo que es referido en la materia como "cánula". El extremo dirigido, algunas veces agudamente dirigido, del obturador se proyecta a partir del extremo de la cánula y se utiliza para penetrar el tejido externo de la cavidad. Después de que el tejido se penetra y se tiene acceso, por ejemplo, a la cavidad corporal mediante el trocar, el obturador se separa de la cavidad y la cánula se deja en su lugar mediante la cavidad a fin de proporcionar un canal para tener acceso a la cavidad. Puede entonces tenerse acceso a la cavidad corporal mediante instrumentos quirúrgicos adicionales a través de la cánula a fin de llevar a cabo diversos procedimientos quirúrgicos o la cánula puede utilizarse - 2 -simplemente como una salida de drenaje. Entre otros usos, los dispositivos de trocar se utilizan típicamente para penetrar la pared humana abdominal para ganar acceso, por ejemplo, a los órganos en el interior. Un trocar de la técnica anterior es el dispositivo expuesto en la patente de E. U . comúnmente cedida 5,824,002. Esta patente expone un trocar de"menos transición", es decir, un trocar que proporciona una transición geométrica suave entre la punta del obturador hacia el extremo de la cánula a fin de que el trocar pueda insertarse con fuerza reducida en comparación con los trocares que tienen una transición geométrica abrupta mientras se reduce al mismo tiempo el potencial de daño a tejidos. Sin embargo, existe aún una necesidad en la materia de reducir aún más el potencial de daño al tejido, suturas y los instrumentos en sí, y existe aún una necesidad de reducir aún más la fuerza y el esfuerzo que necesitan ejercerse por el cirujano. Estas y otras características deseables para los trocares y su uso en comparación con la técnica anterior se proporcionan por la presente invención y se volverán fácilmente aparentes después de la revisión de la siguiente breve descripción , descripción detallada y reivindicaciones.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Debido a la naturaleza delicada con la cual se utiliza un trocar, es altamente deseable reducir el daño al tejido y órganos circundantes durante la inserción y retiro del trocar. Por lo tanto, un objetivo de la - 3 -presente invención es proporcionar un trocar y un método de uso de un trocar que reduce o elimina el potencial de daño a tejidos u órganos cuando se utiliza un trocar. Otra característica deseable de un trocar es que requiera tan poca fuerza o esfuerzo como sea posible por parte del cirujano cuando se utilice el trocar. Por lo tanto, otro objetivo de la presente invención es proporcionar un trocar y método de uso de un trocar que requiera menos fuerza y esfuerzo por parte del cirujano que utiliza un trocar. Además, otro aspecto de la presente invención proporciona una colocación más estable de la cánula en el paciente, es decir, la colocación de la cánula en el paciente es menos probable que se mueva o perturbe en comparación con los métodos y dispositivos de la técnica anterior. La presente invención proporciona métodos y aparatos que se dirigen a muchas de las limitaciones de los métodos y aparatos de la técnica anterior. Aunque el término "trocar" y "obturador" se utilizan algunas veces de manera intercambiable para referirse al instrumento dirigido que se inserta en la cánula, en la siguiente discusión, el término "trocar" se reservará para el ensamble combinado de obturador-cánula y el término obturador se utilizará para referirse al dispositivo dirigido que se inserta en la cánula. Un aspecto de la presente invención es un obturador para utilizarse con una cánula que tiene una superficie de soporte, incluyendo el obturador un eje alargado que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje dirigido a lo largo de la dirección de alargamiento del eje; y un ensamble de tapa montado en el segundo extremo, teniendo el ensamble de tapa al menos una superficie de soporte adaptada para - 4 -embragar deslizablemente la superficie de soporte de la cánula en donde se curva el obturador con relación a la cánula. La superficie de soporte en el ensamble de tapa también puede ser esencialmente paralelo o perpendicular al eje del tiro. La superficie de soporte del ensamble de tapa puede ser la superficie de una proyección o la superficie de un receso en el ensamble de tapa. También , la al menos una superficie de soporte del ensamble de tapa puede tomar cualquier forma de corte transversal adecuado, por ejemplo, rectangular, triangular, circular o elipsoidal en sección transversal, entre otras, pero preferentemente, el ensamble de tapa es de forma circular o rectangular. Otro aspecto de la presente invención es un trocar, que incluye una cánula que tiene un primer extremo y un segundo extremo, teniendo el segundo extremo al menos una primer superficie de soporte; un obturador que comprende un eje alargado que tiene un extremo dirigido y un extremo que tiene un ensamble de tapa que tiene al menos una segunda superficie de soporte adaptada para cooperar con la primer superficie de soporte; y medios para embragar de manera deslizable la primer superficie de soporte y la segunda superficie de soporte puede comprender el giro del obturador con relación a la cánula. La primer superficie de soporte y la segunda superficie de soporte pueden comprender superficies inclinadas mediante lo cual el giro del obturador con relación a la cánula embraga de manera deslizable las superficies y se curva axialmente el obturador con relación a la cánula. Una o más de las superficies de soporte puede ser de forma lineal o curvilínea. La primer superficie de soporte y la segunda superficie de soporte pueden - 5 -comprender una proyección, un receso, una protuberancia o combinaciones de los mismos. Otro aspecto de la presente invención es un método para el retiro de un obturador de trocar del tejido, comprendiendo el método: girar el obturador dentro y con relación a una cánula para embragar superficies respectivas del obturador y la cánula a fin de curvar el obturador con relación a la cánula; y extraer el obturador del tejido mediante separación del obturador a través de la cánula. El trocar típicamente incluye una cánula que tiene al menos una primer superficie de soporte y el obturador incluye un ensamble de tapa que tiene al menos una segunda superficie de soporte adaptada para cooperar con la primer superficie de soporte, en donde al menos una primer superficie de soporte y la segunda superficie de soporte comprenden una superficie inclinada, comprendiendo además embragar de manera deslizable la primer superficie de soporte contra la segunda superficie de soporte durante la rotación para curvar así axialmente al obturador al menos parcialmente fuera del tejido. Cuando se gira el obturador, el obturador se gira típicamente al menos aproximadamente 5 grados y preferentemente al menos aproximadamente 1 5 grados con relación a la cánula. En un aspecto de la invención, el obturador se gira aproximadamente 90 grados y puede girarse aún más. Este aspecto de la invención no solamente reduce el potencial de daño de tejidos u órganos y reduce el esfuerzo ejercido por el cirujano, sino que también proporciona una colocación más estable de la cánula en el paciente. Por ejemplo, en los métodos de la técnica anterior en los cuales el cirujano típicamente debía limitar físicamente la cánula mientras - 6 -extraía al mismo tiempo el obturador, puede perturbarse la colocación del obturador dentro del paciente, por ejemplo, de manera lateral o axial, a medida que el cirujano extrae el obturador. Este manejo y movimiento de la cánula por el cirujano puede curvar de manera indeseable la cánula y puede dañar el tejido o las suturas adyacentes, por ejemplo, las suturas utilizadas para limitar la cánula. Sin embargo, en este aspecto de la invención, se reduce o elimina la perturbación de la colocación de la cánula. El relativamente poco esfuerzo requerido para girar el obturador dentro de la cánula, mediante lo cual las superficies de soporte coincidentes se sostienen entre sí y curvan el obturador, de acuerdo con este aspecto de la presente invención, requiere de bastante menos limitación física de la cánula por el cirujano y por lo tanto bastante menos probabilidad de perturbación de la colocación de la cánula que los métodos y dispositivos de la técnica anterior. Un aspecto adicional de la presente invención es una cánula para un trocar, incluyendo la cánula un tubo cilindrico alargado que tiene un primer diámetro interno, un primer extremo abierto, y un segundo extremo abierto, adaptado para recibir un obturador; y en donde el primer extremo abierto es flexible e internamente ahusado desde el primer diámetro interno hacia un segundo diámetro interno, más pequeño que el primer diámetro interno, siendo el segundo diámetro interno suave y continuo. El tubo también puede tener un primer diámetro exterior y el primer extremo abierto del tubo se ahusa externamente desde el primer diámetro exterior hacia un segundo diámetro exterior, más pequeño que el primer diámetro exterior. El segundo diámetro interno del tubo también - 7 -puede ser esencialmente igual que el segundo diámetro exterior. Además, el material del primer extremo abierto del tubo puede ser un polímero termoplástico o un polímero termoestable. El tubo puede tener cualquier forma de corte transversal adecuado, pero es preferentemente circular en corte transversal. El segundo extremo abierto puede incluir un sello flexible, por ejemplo, un sello que permite el paso del obturador con poca o nula fuga de fluido. Un aspecto adicional de la presente invención es un trocar que incluye un obturador que tiene un tiro alargado con un eje y un diámetro exterior; un primer extremo que tiene una punta adaptada para inserción en tejido, teniendo el primer extremo un diámetro máximo; y un segundo extremo; y una cánula que tiene un primer extremo abierto que tiene una superficie interior y un primer diámetro interno, y un segundo extremo abierto adaptado para recibir el obturador; en donde la superficie interior del primer extremo de la cánula es flexible y el primer diámetro interno del primer extremo de la cánula es más pequeño que el diámetro máximo del primer extremo del obturador. La superficie interior del primer extremo de la cánula puede ahusarse de manera uniforme a partir de un segundo diámetro interno, mayor que el primer diámetro interno, hacia el primer diámetro interno. También , el primer diámetro interno del primer extremo de la cánula es preferentemente suave y continuo, sin tener ranuras u otras interrupciones, aunque en un aspecto de la invención puede presentarse una o más ranuras axiales. El primer extremo del obturador también puede incluir un primer superficie ahusada que se extiende desde el diámetro máximo del primer extremo hasta la punta. También, el primer - 8 -extremo del obturador puede incluir una segunda superficie ahusada que se extiende desde el diámetro máximo hasta el diámetro exterior del eje. Un aspecto aún adicional de la presente invención es un método para el retiro de un obturador de un trocar, incluyendo el método: proporcionar un obturador que tiene un eje alargado y una punta, teniendo la punta un primer diámetro; proporcionar una cánula que tiene un tubo alargado, el tubo tiene un extremo abierto, flexible y continuo que tiene un diámetro interno, siendo el diámetro interno menor que el primer diámetro de la punta del obturador; sostener la cánula en una posición relativamente estática; curvar radialmente el extremo abierto de la cánula para incrementar el diámetro interno del extremo abierto; pasa r la punta del obturador a través del diámetro interno incrementado del extremo abierto de la cánula; y separar el obturador de la cánula. La etapa de curvar radialmente el extremo abierto de la cánula puede incluir el impulsar la punta del obturador contra el diámetro interno del extremo abierto de la cánula. Esta curvatura radial del extremo abierto de la cánula puede ser una desviación elástica o plástica. También, la cánula puede incluir además al menos una primer superficie de soporte y el obturador puede incluir además al menos una segunda superficie de soporte adaptada para cooperar con la primer superficie de soporte, en donde la desviación radial del extremo abierto de la cánula comprende: girar al obturador con relación a la cánula, embragar deslizablemente la primer superficie de soporte contra la segunda superficie de soporte mediante lo cual el obturador se curva con relación a la cánula e impulsat y curvar el diámetro interno del extremo abierto de la cánula con la punta - 9 -del obturador. Otro aspecto de la presente invención es un trocar que incluye una cánula que tiene un primer extremo y un segundo extremo, teniendo el primer extremo una superficie exterior suave y continua y un diámetro interno, teniendo el segundo extremo un ensamble superior, teniendo el ensamble superior al menos una primer superficie de soporte; y un obturador que comprende un eje, un primer extremo que tiene una punta, un segundo extremo y un eje dirigido a lo largo de la dirección de alargamiento del tiro; teniendo el primer extremo del obturador un diámetro máximo, extendiéndose una primer superficie ahusada desde el diámetro máximo hacia el diámetro máximo hasta ia punta, y extendiéndose una segunda superficie ahusada desde el diámetro máximo hasta el diámetro externo del tiro; teniendo el segundo extremo del obturador un ensamble de tapa, teniendo el ensamble de tapa al menos una segunda superficie de soporte adaptada para embragar de manera deslizable la primer superficie de soporte del ensamble superior de la cánula; en donde al menos una de la primer superficie de soporte y la segunda superficie de soporte se inclinan con relación ai eje del obturador; en donde, cuando se gira el obturador alrededor de su eje con relación a la cánula, la segunda superficie de soporte embraga de manera deslizable la primer superficie de soporte y curva axialmente el obturador, mediante lo cual la segunda superficie ahusada del primer extremo del obturador impulsa y curva el diámetro interno del primer extremo de la cánula y el diámetro máximo del obturador puede pasar a través del primer extremo abierto de la cánula y el obturador puede retirarse. El ensamble superior puede incluir un sello - 1 0 -flexible que permita el paso del obturador con poca o nula fuga de fluido, por ejemplo, poca o nula fuga de tratamiento o líquidos o gases corporales. Un aspecto aún adicional de la presente invención es un método para usar un trocar, comprendiendo el trocar un obturador que tiene una punta y una cánula que tiene un extremo abierto flexible, incluyendo el método: insertar el trocar en una cavidad corporal; embragar de manera deslizable una superficie de soporte de la cánula contra una superficie de soporte del obturador, curvando así al obturador con relación a la cánula; impulsar la punta del obturador contra un extremo abierto de la cánula y agrandar el extremo abierto de la cánula; pasar la punta del obturador a través del extremo abierto agrandado de la cánula; y separar el obturador de la cánula. La etapa de embragar de manera deslizable las superficies de soporte puede practicarse mediante giro del obturador con relación a la cánula. La superficie de soporte en la cánula o en el obturador puede ser movible con relación a la cánula u obturador, respectivamente. Por ejemplo, las superficies de soporte en el ensamble de tapa u obturador pueden ser la superficie de un reborde, una palanca, una leva, una barra, un enlace y un tornillo, entre otras cosas. Este método también puede incluir la etapa adicional de pasar instrumentos quirúrgicos a través de la cánula en la cavidad corporal. También, la desviación del obturador con relación a la cánula es típicamente una desviación axial y la desviación axial típicamente desvía al obturador fuera de la cavidad corporal. Un aspecto aún adicional de la presente invención es una - 1 1 -cánula para utilizarse con un obturador, incluyendo la cánula un tubo cilindrico que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un ensamble superior montado en el primer extremo del tubo cilindrico; y un elemento de sellado elástico montado en el ensamble superior que tiene al menos una abertura; mediante lo cual cuando el obturador se inserta en la cánula, el obturador pasa a través de la al menos una abertura en el elemento de sellado mediante lo cual poco o nulo fluido escapa de la cánula hacia el medio ambiental. En un aspecto de la invención , la al menos una abertura es al menos dos aberturas. En otro aspecto de esta invención, el elemento de sellado incluye al menos una membrana y la al menos una abertura comprende una ranura en la membrana. El elemento de sellado se hace típicamente de un material elástico o elastomérico, por ejemplo, caucho de silicona, elastómero de poliuretano, neopreno o elastómero termoplástico. Por lo tanto, la presente invención proporciona un obturador, una cánula, un trocar y métodos de uso de un obturador, una cánula o un trocar, que reducen o eliminan el potencial de daño de tejidos y órganos, reducen la fuerza o esfuerzo que un cirujano debe ejercer cuando usa tales dispositivos y reducen el potencial de daño de suturas, tejidos, otros instrumentos o el obturador, cánula o trocar en sí. Estas y otras ventajas, modalidades y aspectos de la presente invención se volverán más aparentes después de la revisión de los dibujos anexos, la descripción a continuación y las reivindicaciones anexas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La materia sujeto que se considera como la invención se dirige - 1 2 -particularmente y reclama de manera distintiva en la porción concluyente de la especificación. Sin embargo, la invención, tanto como organización así como también método de práctica, junto con los objetos y ventajas adicionales de la misma, puede entenderse mejor por referencia a las siguientes descripciones detalladas de las modalidades preferidas y los dibujos acompañantes, en los cuales: La FIGURA 1 es una vista en perspectiva de un trocar de acuerdo con un aspecto de la presente invención. La FIGURA 2 es una vista superior del dispositivo de trocar mostrado en la FIGURA 1 . La FIGURA 3 es una vista en perspectiva del trocar mostrado en la FIGURA 1 en el cual el obturador se retira de la cánula. Las FIGURAS 4A a 4D ilustran diversos aspectos alternativos del ensamble de tapa de trocar y el ensamble superior de cánula de acuerdo con la presente invención. Las FIGURAS 5A a 5C ¡lustran aspectos alternativos adicionales del ensamble de tapa da trocar y el ensamble superior de cánula de acuerdo con la presente invención. Las FIGURAS 6 y 7 son una vista en elevación lateral y una vista en perspectiva, respectivamente, de un obturador de acuerdo con otro aspecto de la presente invención. Las FIGURAS 8 y 9 son una vista en elevación lateral y una vista en perspectiva, respectivamente, de otro ensamble de cánula de acuerdo con la presente invención. Las FIGURAS 1 0A y 1 0B ilustran la geometría del extremo del - 1 3 -trocar mostrado en la FIGURA 1 de acuerdo con otro aspecto de la presente invención. Las FIGURAS 1 1A a 1 1 D ilustran aspectos alternativos adicionales del ensamble de tapa de trocar y el ensamble superior de cánula de acuerdo con la presente invención. Las FIGURAS 12A a 12D ilustran aspectos alternativos adicionales del ensamble de tapa de trocar y el ensamble superior de cánula de acuerdo con la presente invención . La FIGU RA 13 ilustra una vista en perspectiva de un trocar que incorpora los aspectos de la presente invención. La FIGURA 14 es una vista en perspectiva que ¡lustra la operación del dispositivo mostrado en la FIGURA 13. La FIGURA 15 es una vista en sección transversal, parcial, del dispositivo mostrado en las FIGURAS 13 y 14. La FIGURA 1 6 es una vista en sección transversal, parcial, que ilustra la operación del dispositivo mostrado en las FIGURAS 1 3 a 1 5. La FIGU RA 17 es una vista en perspectiva parcial del ensamble superior de cánula mostrado en las FIGURAS 13 a 1 6. Las FIGU RAS 1 8A a 1 8C son una vista superior, vista en corte transversal y vista inferior, respectivamente, del elemento de sello mostrado en la FIGURA 17. Las FIGURAS 19A a 19C son una vista lateral, vista superior y vista en perspectiva de un trocar de acuerdo con otro aspecto de la invención. La FIGURA 1 9D es una vista lateral del aspecto de la - 14 -invención mostrado en las FIGURAS 1 9A a 1 9C que ilustran la operación de este aspecto de la invención . La FIGU RA 1 9E es una vista lateral de un aspecto alternativo de la invención mostrado en la figura 1 9A.
DESCRIPCIÓ N DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La FIGU RA 1 ¡lustra una vista en perspectiva de un trocar 1 0 que incorpora un aspecto de la presente invención. Este aspecto de la invención incluye un ensamble de cánula 1 2 y un obturador 14. El ensamble de cánula 12 incluye una sección de tubo de cánula 1 6 y un ensamble superior de cánula 18. El obturador 14 incluye una punta dirigida 20, un ensamble de tapa 22, y un eje 24 (mostrado en la FIGURA 3) entre la punta dirigida 20 y el ensamble de tapa 22. El tubo de cánula 1 6 comprende un tubo esencialmente hueco en el cual se inserta el obturador 14 antes de la cirugía y desde el cual se separa el obturador 14 después de la inserción en la cavidad corporal. El ensamble superior de cánula 18 se adapta típicamente para sostenerse por el cirujano, por ejemplo, durante la inserción del trocar 1 0 o separación del obturador 14. El ensamble superior de cánula 1 8 también puede proporcionar medios para introducir uno o más gases a través de la cánula, por ejemplo, mediante insuflación de una cavidad corporal cuando se proporciona un neumoperitoneo. El ensamble de tapa del obturador 22 típicamente proporciona una superficie sobre la cual el cirujano puede empujar cuando inserta el trocar 1 0 a través del tejido que está siendo penetrado y también proporciona un medio para sujetar el obturador 14 cuando se retire el - 1 5 -obturador 14. Un aspecto de la presente invención ilustrado en el trocar 10 es la interrelacion entre la geometría del ensamble superior de cánula 1 8 y el ensamble de tapa 22 que ayuda en el retiro del obturador 14 del ensamble de cánula 22. De acuerdo con este aspecto de la invención, el ensamble superior 1 8 incluye al menos una superficie de soporte 1 9 y un ensamble de tapa 22 incluye al menos una superficie de soporte 23 que se empujan entre sí cuando el ensamble de tapa 22 se gira alrededor de su eje, indicado por la línea 25 en la FIGURA 1 , mediante lo cual el obturador 14, es decir, la punta 20, el eje 24 y el ensamble de tapa 22, se desvían axialmente en la dirección generalmente indicada por la flecha 27. Las superficies de soporte 1 9 , 23 se localizan típicamente en protuberancias 13, proyecciones 15 o recesos 1 7 en el ensamble de tapa 22 o ensamble superior 1 8. Como se muestra en la FIGU RA 1 , esta al menos una superficie de soporte 19, 23 en las protuberancias 13, proyecciones 15 o recesos 17 pueden ser dos o más superficies de soporte localizadas a lo largo de cualquier lado del ensamble superior 1 8 y el ensamble de tapa 22 y pueden incluso localizarse en la parte superior del ensamble superior 18 y la superficie inferior del ensamble de tapa 22. Por ejemplo, para el ensamble de tapa rectangular 22 mostrado en la FIGURA 1 , los recesos 17 se localizan a lo largo de cualquier extremo del ensamble de tapa 22, las protuberancias 1 3 se localizan a lo largo de cualquier extremo del ensamble superior de cánula 18 y las proyecciones 15 se localizan a lo largo de los lados del ensamble de tapa 22. El ensamble de tapa 22 mostrado en la FIGURA 1 es de forma rectangular, pero el ensamble de - 1 6 -tapa 22 puede tomar cualquier forma, incluyendo circular, cuadrada o elipsoidal, entre otras. Sin tomar en cuenta la forma del ensamble de tapa 22 y el ensamble superior 18 y el número, ubicación y forma de las protuberancias 13, proyecciones 1 5 y recesos 17, se efectúa la misma función, es decir, el obturador 14 puede desviarse axialmente con relación a la cánula 12 cuando se gira alrededor de su eje 25. Tal configuración proporciona un medio relativamente conveniente para retirar el obturador 14. Aunque en el aspecto mostrado en la FIGURA 1 , el obturador 14 se muestra desviado en la dirección generalmente indicada por la flecha 27 , la presente invención también puede implementarse de tal manera que el obturador 14 se desvíe en una dirección opuesta a la flecha 27, si se desea. Por ejemplo, para ayudar en la inserción del obturador 14 a través de la piel del paciente. La desviación axial del obturador 14 proporciona un medio eficaz para retirar el obturador 14 del tejido en el cual se inserta. La rotación manual del ensamble de tapa del obturador 22 se ilustra en la FIGURA 2 en la cual una mano 29 de un cirujano se muestra en el acto de girar el ensamble de tapa 22 en la dirección indicada por las flechas 21 . Típicamente, el ensamble de cánula 12 se limita de moverse mientras se gira el ensamble de tapa 22, por ejemplo, limitado por la otra mano del cirujano. Esta rotación, aunque preferentemente se lleva a cabo manualmente por el cirujano, también puede automatizarse y llevarse a cabo de manera remota, por ejemplo, mediante un servo-mecanismo controlado por computadora. El trocar 1 0 y el desplazamiento relativo del obturador 14 con - 17 -respecto a ia cánula 16 y el ensamble superior de cánula 1 8 mostrados en la FIGURA 1 se ilustran en la FIGU RA 3. Después de que se gira el ensamble de tapa 22, como se muestra en la FIGURA 2, y se desvía de acuerdo con la presente invención , el obturador 14 puede retirarse de la cánula 16 como se muestra generalmente en la FIGURA 3 por la flecha 27. También se muestra en la FIGURA 3 el eje de obturador 24 que se extiende desde la punta del obturador 20 hacia el ensamble de tapa del obturador 22. Las superficies de soporte en el ensamble de tapa 22 pueden tomar diversas formas, algunas de las cuales se ilustran en las FIGURAS 4A a 4D. La FIGURA 4A ilustra una vista lateral del ensamble de tapa 22, una vista parcial del ensamble superior 1 8 mostrado en la FIGURA 1 . Solamente la parte superior del ensamble superior 1 8 se muestra en esta figura. El ensamble de tapa 22 incluye un eje central 25 que corresponde al eje de, por ejemplo, el obturador 14 (no mostrado). De acuerdo con este aspecto de la invención, el ensamble superior 1 8 y el ensamble de tapa 22 incluyen al menos un conjunto de superficies cooperativas que se sostienen entre sí, preferentemente en un ángulo, a fin de promover el embrague deslizante y la desviación axial del obturador 14 con relación a la parte superior de cánula 1 8 y la cánula 12. En el aspecto de la invención mostrado en la FIGURA 4A, el ensamble superior 1 8 incluye un receso anular 26 que se interrumpe por al menos una protuberancia 28, preferentemente al menos dos protuberancias 28. La protuberancia 28 puede tomar formas geométricas y efectuar aún ia función deseada, por ejemplo, la protuberancia 28 puede tener una forma rectangular, como se - 1 8 -muestra en la FIGURA 4A, o semi-circular, semi-elipsoidal, trapezoidal, triangular, cónica, parabólica, hiperbólica o cualquier otra curva o forma poligonal continua. El ensamble de tapa 22 incluye al menos un receso 30, de nuevo preferentemente al menos dos recesos 30, que se configuran para cooperar con la protuberancia 28. Nuevamente, el receso 30 puede tomar cualquier forma geométrica, tal como la forma trapezoidal mostrada en la FIGURA 4A, o cualquiera de las formas o contornos descritos arriba para la protuberancia 28. De acuerdo con este aspecto de la invención, ya sea la protuberancia 28 o el receso 30 incluyen al menos una superficie inclinada o rampa . Por ejemplo, en la FIGURA 4A, el receso 30 incluye dos superficies inclinadas 32 que pueden sostenerse contra los lados 33, por ejemplo, las esquinas, de la protuberancia 28. La una o más superficies 32 se inclinan típicamente en un ángulo de aproximadamente 45 grados respecto al eje 25, pero pueden inclinarse en cualquier ángulo entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 80 grados y se encuentran preferentemente entre aproximadamente 30 grados hasta aproximadamente 60 grados respecto al eje 25. Típicamente, el ensamble de tapa 22 y el ensamble superior 18 incluyen al menos dos superficies de acoplamiento 32, 33 localizadas en lados opuestos del ensamble de tapa 22 a fin de proporcionar un impulso hacia arriba relativamente equilibrado sobre la tapa de obturador 22 del obturador 14 con relación a la cánula 1 2. Como se anotó arriba, el impulso efectuado por las superficies de acoplamiento también puede proporcionar un impulso hacia abajo. En operación, cuando el obturador 14 se inserte en el - 1 9 -ensamble de cánula 12, la superficie 30a del receso 30 contacta la superficie 28a de la protuberancia 28, aunque también puede presentarse un espacio entre la superficie 30a y la superficie 28a. De acuerdo con este aspecto de la invención, cuando el cirujano gira un ensamble de tapa 22 con relación a la cánula 12, por ejemplo, como se muestra en la FIGURA 2, al menos una superficie inclinada 32 del receso 30 se impulsa y embraga de manera deslizable la protuberancia 28 mediante lo cual el ensamble de tapa 22 se desvía axialmente como se muestra por las flechas 34. Este impulso hacia arriba del obturador 14, aunque ligero, puede proporcionar suficiente fuerza y desplazamiento para desembragar la punta 20 del obturador 14 del tejido en el cual se inserta, por ejemplo, el obturador 14. Las configuraciones de superficie de soporte alternativas que pueden utilizarse en el ensamble superior 1 8 y el ensamble de tapa 22 se ilustran en las FIGURAS 4B a 4D. La FIGURA 4B ilustra una tapa de obturador 222 que tiene al menos un receso rectangular 230 y un ensamble superior de cánula 21 8 que tiene al menos una protuberancia semicircular 228. La FIGURA 4C ilustra una tapa de obturador 322 que tiene al menos una protuberancia semi-elipsoidal 328 y un ensamble superior de cánula 318 que tiene al menos un receso trapezoidal 330. La FIGURA 4D ilustra una tapa de obturador 422 que tiene al menos una proyección semi-circular 430 y un ensamble superior de cánula 418 que tiene al menos un receso rectangular 428. Como se describe con respecto a la FIGURA 4A, las protuberancias y recesos respectivos de las FIGURAS 4B a 4D se embragan de manera deslizable y desvían axialmente el - 20 -obturador 14 cuando el ensamble de tapa de obturador 22, 222, 322, 422, se gira alrededor de su eje respectivo mientras el ensamble de cánula 1 2 se mantiene generalmente estático. Por supuesto, pueden utilizarse muchas otras combinaciones de protuberancias, proyecciones y recesos para efectuar el embrague deslizante y la desviación axial , deseados. Los aspectos adicionales de la presente invención se ilustran en las FIGURAS 5A a 5C. La FIGURA 5A ilustra un corte transversal de una tapa de obturador 622 que tiene al menos una proyección semi-circular 630 y un corte transversal de un ensamble superior de cánula 618 que tiene al menos un receso o ranura semi-circular 628. La tapa de obturador 622 se anexa al eje de obturador 624. La vista seccional 5B-5B identificada en la FIGURA 5A se muestra en la FIGURA 5B. Como se muestra en la FIGURA 5B, el receso 628 es una ranura, por ejemplo, una ranura circunferencial, que tiene extremos redondeados. El corte transversal de la ranura 628 según se indica por la vista seccional 5C-5C, se muestra en la FIGURA 5C. La tapa de obturador 622 y la proyección 630 se muestran en líneas punteadas en la FIGURA 5C. Como se muestra en la FIGURA 5C, la ranura 628 incluye extremos inclinados que actúan como superficies sobre las cuales puede sostenerse la proyección semi-circular 630 cuando la tapa de obturador 622 se gire con relación al ensamble superior de cánula 618. De acuerdo con este aspecto de la invención, la rotación de la tapa 622 origina que la superficie de proyección 630 se sostenga contra y recorra cualquier superficie inclinada de la ranura 628 y, al hacerlo, desvíe axialmente a la tapa de obturador 622. La desviación axial de la tapa de obturador 622 desvía axialmente el - 21 -eje del obturador 624 según se desee de acuerdo con la presente invención . Aunque las superficies de soporte ilustradas en las FIGURAS 1 , 3, 4A a 4D, y las FIGURAS 5A a 5C incluyen protuberancias, proyecciones y recesos, entre otras cosas, será aparente para aquellos expertos en la materia que también puede utilizarse otras formas de construcciones geométricas para proporcionar la desviación deseada. Por ejemplo, las superficies de soporte pueden comprender superficies roscadas, por ejemplo, roscas de curso (UNC), fina (UNF), de tubo (NPT), o de tomillo tipo acmé. Las superficies de soporte también pueden estar provistas por dientes de embrague, estrías, levas y seguidores de leva, soportes (esfera, rodillo o aguja), entre otras superficies de soporte. Por ejemplo, los aspectos adicionales de la presente invención que proporcionan desviación axial del obturador con relación a la cánula se muestran y discutirán abajo con relación a las FIGU RAS 1 1 A a 1 1 D, FIGURAS 12A a 1 2D, FIGURAS 1 3 a 16 y FIGU RAS 19A a 19E. Aunque los aspectos de la invención ilustrados en las FIGURAS 4A a 4D y las FIGURAS 5A a 5C proporcionan medios eficaces para la desviación axial de obturadores y se facilita así el retiro de obturadores de las cavidades corporales, como se discutirá a continuación , este aspecto de la invención puede combinarse con el aspecto expuesto en las FIGURAS 1 0A y 1 0B a fin de proporcionar un dispositivo y método incluso más ventajosos. Los aspectos adicionales de la presente invención se muestran en las FIGURAS 6 a 9. las FIGURAS 6 y 7 ilustran un obturador 1 14 que - 22 -tiene un eje 1 24, una punta 120, y un ensamble de tapa circular 122. El obturador 1 14 puede comprender una pieza íntegra, por ejemplo, una pieza de metal íntegra hecha de, por ejemplo, acero inoxidable, titanio o aluminio. El obturador 1 14 también puede comprenderse de dos o más componentes individuales de materiales iguales o diferentes. Por ejemplo, el ensamble de tapa 122, el eje 1 24 y la punta 120 pueden formarse de piezas individuales y después ensamblarse, por ejemplo, por medio de sujeción mecánica, por ejemplo, a través de conexiones roscadas. Además, el ensamble de tapa 1 22 puede hacerse de plástico que tiene un conector roscado, que tiene roscas internas o externas y el eje 124 puede hacerse de acero inoxidable que tiene un extremo roscado que embraga el conector roscado de la tapa 122. La punta 120 también puede ser una parte individual de acero que se enrosca ya sea de manera interna o externa al eje 124. Serán aparentes otros modos de ensamble a aquellos expertos en la materia. El ensamble de tapa 122 típicamente incluye dos recesos de forma triangular diametralmente opuestos 132 que pueden utilizarse para efectuar la desviación axial que caracteriza un aspecto de la presente invención, según se describe arriba. Las FIGURAS 8 Y 9 ilustran un ensamble de cánula correspondientes 1 12 que tiene un tubo de cánula 1 1 6 y un ensamble superior de cánula circular 1 18 que tiene salientes o protuberancias de forma triangular 128. Las protuberancias de forma triangular 128 pueden cooperar con los recesos de forma triangular 132 de la tapa de obturador 1 22 de la FIGURA 6 a fin de efectuar el embrague deslizable y la desviación axial, arriba discutidos. Como es típico en la materia, el - 23 -ensamble superior de cánula 1 18 puede incluir una o más manijas 120 y un puerto de suministro de gas 1 30. Las manijas 1 20 proporcionan un medio para sujetar el ensamble de trocar durante la inserción y retiro. Por supuesto, la forma general del ensamble de cánula 1 12 puede proporcionar suficientes medios de agarre del trocar y, en un aspecto de la invención, no pueden proporcionarse manijas claramente definidas. El puerto de suministro de gas 130 se comunica con el interior del tubo de cánula 1 1 6 a fin de proporcionar una fuente de gas a la cavidad corporal, por ejemplo, para insuflación. El puerto 1 30 puede incluir una válvula 131 , por ejemplo, una válvula operada manualmente. La válvula 1 31 puede utilizarse para introducir o retirar fluidos, es decir, gases o líquidos, de la cavidad corporal. Por ejemplo, la válvula 131 puede incluir una posición de ventilación para ventilar los gases provenientes de la cavidad corporal hacia la atmósfera ambiental. El ensamble superior 1 1 8 en la FIGURA 9, además de las protuberancias triangulares 128, las manijas 120, el puerto de suministro de gas 1 30 mostrado en la FIGURA 8, ilustra una abertura 1 1 9 en la parte superior del ensamble superior 1 1 8 a través del cual el obturador 1 14 se inserta y retira típicamente. Las FIGURAS 1 0A y 10B ilustran otro aspecto de la presente invención que puede presentarse en el trocar 1 0 de las FIGURAS 1 y 2 y en el obturador 1 14 y el ensamble de cánula 1 1 6 de las FIGURAS 6 a 9. Los artículos en la FIGU RA 1 0A se numeran para corresponder a la modalidad ilustrada en la FIGURA 1 . La FIGU RA 1 0A ¡lustra una vista detallada, parcialmente en corte transversal, de la punta 20 del obturador 14 y el extremo distal del tubo de cánula 1 6 de, por ejemplo, el trocar 10 - 24 -de la FIGU RA 1 . El obturador 14 incluye un eje 24 que tiene un diámetro 41 . La punta 20 incluye un extremo cónicamente ahusado 42 que se ahusa desde un diámetro 44, típicamente un diámetro máximo de obturador 14, hacia un punto 46, típicamente un punto redondeado aunque el punto 46 puede ser un punto afilado. La punta ahusada 20 se diseña para permitir la inserción relativamente fácil del trocar 10 a través de, por ejemplo, el músculo y el rostro de un paciente y en la cavidad corporal con una fuerza mínima y daño mínimo al tejido penetrado y daño mínimo a los tejidos y órganos internos. Las superficies de la sección de extremo ahusado 42 típicamente hacen un ángulo de entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 30 grados y es preferentemente de entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 25 grados con el eje del obturador 14. La punta 20 también incluye una segunda superficie cónicamente ahusada 48 que se ahusa desde el diámetro 44 del obturador 14 hacia el diámetro 41 del eje de obturador 24. La superficie de la sección ahusada 48 típicamente hace un ángulo de entre 1 0 grados y aproximadamente 50 grados y es preferentemente de entre aproximadamente 20 grados y aproximadamente 25 grados. El obturador 14 también puede incluir una sección superficial plana 50 que tiene una primer superficie ahusada de entrada 52 y una segunda superficie ahusada posterior 54 y un diámetro 56. La sección superficial plana 50 ayuda a centrar el obturador 14 dentro del tubo de cánula 16 durante la inserción y retiro del obturador 14. Las superficies ahusadas 52, 54 ayudan a facilitar la inserción y retiro del obturador 14 a través del(de los) sello(s) de la parte superior de cánula . El diámetro 56 de la sección superficial plana 50 - 25 -es típicamente mayor que el diámetro 41 del eje 24 pero menos que el diámetro máximo 44. La sección superficial plana 50 típicamente tiene una longitud 58 aproximadamente igual al diámetro 41 del eje 24. Como se muestra en la FIGURA 1 0A, el obturador 14 se inserta en el tubo de cánula 1 6. De acuerdo con la presente invención, el tubo de cánula 16 es de corte transversal circular y tiene un diámetro interno relativamente uniforme 60 y un diámetro exterior a lo largo de casi la longitud entera del tubo 16. El diámetro interno 60 es típicamente mayor que el diámetro 44 del obturador 14 para asegurar que el obturador 14 pueda insertarse sin obstrucción en el tubo de cánula 1 6. Sin embargo, de acuerdo con un aspecto de la presente invención, el tubo de cánula 16 incluye un extremo 64 que es uniformemente continuo y, por lo tanto, no tiene interrupciones tales como ranuras, orificios u otras aberturas. Tal geometría continua, uniforme, reduce la resistencia a la inserción a través de y el retiro del tejido, reduce el potencial de que el tejido se rasgue o dañe durante la inserción y retiro y también reduce el potencial de daño a suturas, otros instrumentos y el trocar en sí durante la inserción o retiro. Además, de acuerdo con este aspecto de la presente invención, el diámetro interno 60 y el diámetro exterior 62 del tubo de cánula 16 disminuyen en el extremo 64. Como se muestra más claramente en la vista detallada de la FIGURA 1 0B, en el extremo 64 del tubo 16, el diámetro interno 60 y el diámetro externo 62 se ahusan hasta un diámetro mínimo, por ejemplo, el diámetro interno 60 puede disminuir hasta un diámetro mínimo 66 y el diámetro exterior 62 puede disminuir hasta un diámetro mínimo 67. (En el detalle mostrado en la FIGURA 1 0B, por - 26 -razones de claridad de ilustración , los diámetros 44, 60, 62, 66 y 67 se muestran como flechas de una sola punta. Estas flechas de una sola punta representan las flechas respectivas de doble punta mediante las cuales se ilustran típicamente los diámetros, por ejemplo, la flecha de doble punta que representa el diámetro 44 en la FIGURA 10A). En una modalidad, los diámetros 66 y 67 pueden ser esencialmente iguales de tal manera que el corte transversal del extremo 64 llegue hasta un punto. De acuerdo con este aspecto de la presente invención , el diámetro interno 66 del extremo 64 del tubo de cánula 16 es más pequeño que el diámetro 44 del obturador 14. De acuerdo con este aspecto de la invención, aunque el tubo de cánula 16 entero puede hacerse de material flexible, al menos el extremo 64 del tubo de cánula 16 se hace típicamente de un material flexible, por ejemplo, un polímero termoplástico, tal como un policarbonato o sus equivalentes, o un polímero termoestable, tal como un poliuretano o sus equivalentes. Por consiguiente, cuando el obturador 14 que tiene un diámetro máximo 44, mayor que el diámetro 66, se inserta en el tubo de cánula 16 por medio de, por ejemplo, el orificio 1 19 (ver FIGURA 9), y a medida que la punta 20 del obturador 14 se acerca al extremo 64 del tubo de cánula 16, la superficie 42 de la punta 20 se pone en contacto con el diámetro interno 66 del extremo 64. A medida que la punta 20 pasa a través del extremo 64, la superficie 42 continua pasando a través de o se soporta contra el diámetro interno 64 hasta que el diámetro de la superficie 42 se acerque o exceda el diámetro 66. Ya que el extremo 64 está comprendido de un material flexible, a medida que el diámetro 44 de la - 27 -punta 20 se acerca y sostiene contra el diámetro interno 66, el diámetro interno 66 se desviará radialmente hasta que el diámetro interno alcance o exceda al diámetro 44. Después de que el diámetro 44 pasa el diámetro 66, el extremo flexible 64 se recupera, es decir, elásticamente, aunque puede ocurrir cierta deformación plástica incidental, hasta esencialmente su diámetro original no desviado, por ejemplo, un diámetro menor que el diámetro 44. En este aspecto de la invención, después de que el diámetro 44 pasa el diámetro interno 66, el diámetro interno 66 del extremo 64 se sostiene contra la superficie 48, como se muestra en la FIGURA 10B. En un aspecto preferido, el diámetro interno 66 del extremo flexible 64 regresa a un diámetro en donde el diámetro exterior 67 es inferior al diámetro 44. El trocar ensamblado resultante 10 que tiene la cánula 16 y el obturador 14 proporciona una transición relativamente uniforme entre la superficie 42 de la punta 20 y la superficie exterior del extremo 64 de tal manera que se proporcione poca o nula resistencia y no ocurre daño cuando se inserta posteriormente el trocar 1 0 a través de tejido. Como es típico en la materia, el trocar 10 puede insertarse a través de la piel de un paciente al cortar primero una pequeña incisión en la piel. Cuando la punta 20 del obturador 14 tiene una punta dirigida o una punta con cuchillas de corte, la incisión de la piel puede no ser necesaria. Cuando el trocar 10 penetra la piel y el tejido subyacente y tiene acceso a la cavidad corporal por examinarse o tratarse, por ejemplo, la cavidad del pecho, el obturador 14 se retira de la cánula 16. De acuerdo con la presente invención, el obturador 14 puede retirarse del trocar 10 I ejercer una fuerza axial en el ensamble de tapa de cánula, por ejemplo, el - 28 -ensamble de tapa 22 (ver FIGU RA 1 ) mientras se limita manualmente el ensamble de cánula, por ejemplo, al sostener el ensamble de cánula 12 por medio del ensamble superior 18 de la FIGURA 1 . Con relación a las FIGURAS 1 0A y 10B, a medida que se separa el obturador 14, la superficie ahusada 48 del obturador 14 se sostiene contra la superficie del diámetro interno 66 de la punta 64 y, nuevamente, el diámetro 66 se desvía radialmente. Nuevamente, el diámetro 66 del extremo flexible 64 continúa desviándose radialmente (de nuevo, preferentemente de manera elástica aunque puede ocurrir cierta deformación plástica) a medida que el obturador 14 se separa hasta que encuentra el diámetro 66 o excede el diámetro 44 de la punta 20, después de lo cual el obturador puede retirarse típicamente sin obstrucción y el diámetro 66 puede regresar flexiblemente a un diámetro que se acerca o logra su diámetro original. Se entenderá por aquellos expertos en la materia que el diámetro 66 puede no regresar a su diámetro original debido a la deformación plástica durante la inserción o retiro del obturador 14. Sin embargo, en un aspecto de la invención, el tubo de cánula flexible 1 6 puede ser removible o desechable de tal manera que no se requiera re-uso. De manera similar, de acuerdo con un aspecto de la invención , el ensamble superior de cánula, por ejemplo, el ensamble superior 1 1 8 también puede ser desechable o reutilizable. Sin embargo, de acuerdo con un aspecto de la invención, la fuerza axial aplicada al obturador 14 se proporciona por la rotación del obturador 14 alrededor de su eje y el embrague adecuado de una o más superficies de soporte de un ensamble de tapa de obturador 22 y un - 29 -ensamble superior de cánula 1 8 (ver FIGU RA 1 ). Es decir, aunque las invenciones expuestas en las FIGURAS 1 , 2, 3, 4A a 4D, 5A a 5C, 6 a 9 , y FIGURAS 1 1 A a 1 1 D, y FIGURAS 12A a 12D y la invención expuesta en las FIGURAS 1 0A y 10B pueden practicarse de manera independiente, estas invenciones también pueden combinarse para proporcionar un ensamble de trocar que proporciona los beneficios de ambas invenciones, es decir, una facilidad de inserción no obstruida en una cavidad corporal y facilidad de retiro del obturador del tejido y de la cánula con mínimo daño al tejido. Las FIGURAS 1 1 A a 1 1 D ilustran un aspecto adicional de la presente invención . La FIGURA 1 1 A ilustra una tapa de obturador 722 anexa a un eje de obturador 714 y un ensamble superior de cánula 71 8 que tiene una palanca giratoria 750. La palanca 750 se monta de manera giratoria en el ensamble superior 718 por medio de una terminal 751. La vista seccional identifica por los números de referencia 1 1 B-1 1 B en la FIGURA 1 1 A se muestra en la FIGURA 1 1 B. Como se muestra en . la FIGURA 1 1 B, la palanca 750 incluye una muesca 752. Una vista en perspectiva de la palanca 750 se muestra en la FIG URA 1 1 D que muestra claramente la muesca 752 y la terminal 751 . La FIGURA 1 1 C ilustra la desviación axial de la tapa 722 y el eje 714 de acuerdo con este aspecto de la invención. Como se muestra por la flecha 760 en la FIGURA 1 C, la desviación axial deseada del eje 714 se efectúa al girar pivotalmente la palanca 750 alrededor del perno 751 , mediante lo cual la superficie de la muesca 752 se sostiene contra la parte inferior de la tapa 722 y desvía axialmente la tapa 722 y el eje 714. Aunque se muestra una sola palanca 750 en estas figuras, pueden utilizarse una o más palancas. La forma de - 30 -la palanca 750 y sus medios de sujeción al ensamble superior 718 no se limitan a lo mostrado. La forma de la palanca 750 y sus medios de sujeción pueden modificarse según se desee a fin de efectuar la función deseada. Además, de acuerdo con la presente invención, la palanca 750 puede montarse en la tapa de obturador 722, en lugar del ensamble de la parte superior 718, y efectuar aún la desviación deseada. Las FIGURAS 12A a 12D ilustran un aspecto adicional de la presente invención. La FIGURA 12A ilustra una tapa de obturador 822 anexa a un eje de obturador 814 y un ensamble superior de cánula 818 que tiene al menos un reborde movible 850. La tapa de obturador 822 incluye al menos un receso en forma de reborde 855, correspondiente al reborde 850, que tiene una superficie de soporte complementaria 856 (mostrada más claramente en la FIGURA 12C). El reborde 850 se monta de manera deslizable en una ranura 853 (ver FIGURA 12C) en el ensamble superior 818 por medio de la saliente 851. El reborde 850 incluye una superficie de soporte 852. La vista seccional identificada por los números de referencia 12B-12B en la FIGURA 12A se muestra en la FIGURA 12B. Una vista en perspectiva del reborde 850 se muestra en la FIGURA 12D que muestra claramente la superficie de soporte 852 y la saliente 851. Como se muestra en la FIGURA 12B, el reborde 850 es deslizable, como se indica por la flecha 860, en la ranura 853 desde una primer posición hacia una segunda posición, mostrada en líneas punteadas por el número de referencia 850. De acuerdo con la presente invención, la desviación axial de la tapa 822 se efectúa al deslizar el reborde 822 en dirección de la flecha 860. La FIGURA 12C ilustra la desviación axial de la tapa 822 y - 31 -el eje 814 de acuerdo con este aspecto de la invención. La desviación axial deseada del eje 814 se efectúa por deslizamiento del reborde 850 a lo largo de la ranura 853, como se muestra por la flecha 860, mediante lo cual la superficie de soporte 852 del reborde 850 se sostiene contra la superficie correspondiente 856 en el receso 855 de la tapa 822 y desvía axialmente la tapa 822 y el eje 814. La forma del reborde 850 y sus medios de sujeción al ensamble superior 81 8 no se limitan a los mostrados. La forma del reborde 850 y sus medios de sujeción pueden modificarse según se desee para efectuar la función deseada. Por ejemplo, el ángulo de inclinación de la superficie 852 del reborde 850 puede variar desde aproximadamente 5 hasta aproximadamente 85 grados, pero se encuentra preferentemente entre aproximadamente 20 y aproximadamente 50 grados. Además, de acuerdo con la presente invención, el reborde 850 puede montarse deslizablemente en la tapa de obturador 822, en lugar del ensamble superior 818, y el receso inclinado 855 puede localizarse en el ensamble superior 81 8, en lugar de en la tapa 822 y efectuar aún la desviación deseada. Un amplio rango de tamaños de cánulas 12 (u 812, etc.) y obturadores 14 (u 814, etc.) pueden utilizarse para la presente invención. Sin embargo, el tubo de cánula 16 se dimensiona típicamente para acomodar instrumentos quirúrgicos estándares que podrían insertarse en el tubo 16 para tratar a un paciente. Por ejemplo, los instrumentos quirúrgicos convencionales que pueden utilizarse con la presente invención típicamente tienen diámetros exteriores que varían desde aproximadamente 3 mm hasta aproximadamente 15 mm. Por consiguiente, - 32 -el diámetro interno 60 del tubo de cánula 1 6 puede variar típicamente desde aproximadamente 3 mm (0.1 1 8 pulgadas) hasta aproximadamente 1 5 mm (0.591 pulgadas) y se encuentra preferentemente entre aproximadamente 5 mm (0.1 97 pulgadas) y aproximadamente 12 mm (0.472 pulgadas). Con objeto de operar de acuerdo con la presente invención, el diámetro máximo 44 del obturador 14 es típicamente al menos de aproximadamente 0.001 pulgadas (0.025 mm) hasta aproximadamente 0.020 pulgadas (0.51 mm) mayor que el diámetro interno 66 de la cánula 16 y se encuentra preferentemente entre aproximadamente 0.004 pulgadas (0.102 mm) hasta aproximadamente 0.007 pulgadas (0.178 mm) más que el diámetro 66. Es decir, el diámetro máximo 44 del obturador 14 típicamente varía desde aproximadamente 0. 1 19 pulgadas (3 mm) hasta aproximadamente 0.61 1 pulgadas (1 5.5 mm). El diámetro interno 60 de la cánula 1 6 típicamente es ligeramente mayor que el diámetro máximo 44 del obturador 14 a fin de permitir que el obturador 14 se deslice hacia dentro y hacia fuera del tubo de cánula 16 con poca o nula obstrucción o resistencia. El diámetro 60 se encuentra típicamente entre aproximadamente 0.005 pulgadas (0.127 mm) hasta aproximadamente 0.050 pulgadas (1 .27 mm) más que el diámetro 44 y es preferentemente entre aproximadamente 0.010 pulgadas (0.254 mm) hasta aproximadamente 0.020 pulgadas (0.508 mm) mayor que el diámetro 44. Será aparente para aquellos expertos en la materia que el diámetro 60 puede incluso ser mayor que el diámetro 44, por ejemplo, el diámetro 60 puede ser más de 0.050 pulgadas mayor que el diámetro 44. Pero mientras mayor es el espacio entre el diámetro interno 60 y el diámetro - 33 -exterior 44, mayor debe ser el diámetro exterior 62 del tubo de cánula 16. Sin embargo, mientras mayor es el diámetro 62, mayor es la herida o penetración a través del tejido del paciente. Por supuesto, el tamaño de esta penetración a través del tejido se reduce preferentemente y, de manera correspondiente, el espacio entre el diámetro 44 y el diámetro 62 se reduce preferentemente. Por lo tanto, el diámetro 60 se encuentra típicamente entre aproximadamente 0.124 pulgadas (3.15 mm) hasta aproximadamente 0.661 pulgadas (16.79 mm). Nuevamente, el diámetro exterior 62 del tubo de cánula 16 se reduce preferentemente a fin de minimizar el tamaño de la penetración a través del tejido del paciente. Sin embargo, el tamaño del diámetro 62 se dicta, entre otras cosas, por el diámetro interno 60 y el grosor del tubo 16 requeridos para elaborar el tubo 16 (típicamente hecho de plástico), por ejemplo, para suministrar la rigidez deseada. De acuerdo con lo anterior, el diámetro exterior 62 del tubo 16 típicamente varía desde aproximadamente 0.165 pulgadas (4 mm) hasta aproximadamente 0.761 pulgadas (19.3 mm) y se encuentra preferentemente entre aproximadamente 0.365 pulgadas (9.3 mm) y aproximadamente (0.577 pulgadas (14.6 mm). Las FIGURAS 13 a 16 ilustran aspectos adicionales de la presente invención. El trocar 900 ilustrado en estas figuras se comercializa bajo el nombre TroGard® Finesse™ por el Con ed Corporation of Utica, Nueva York. La FIGURA 13 ilustra una vista en perspectiva del trocar 900 que tiene un ensamble de cánula 912 que incluye un ensamble superior de cánula 918 y un tubo de cánula 916 y un - 34 -obturador 914 que tiene una punta dirigida 920, un ensamble de tapa 922 y un eje 924 (mostrado en la FIGURA 1 5) entre la punta dirigida 920 y el ensamble de tapa 922. El tubo de cánula 91 6 incluye un extremo abierto 964. El ensamble superior de cánula 918 puede incluir uno o más puertos de suministro o retiro de gas 930 que tienen una válvula 931 , la cual opera y funciona esencialmente de la misma manera que el puerto 130 y la válvula 131 mostrados en las FIGURAS 9 y 1 0. El uso y operación del trocar 900 es esencialmente la misma que el trocar 10 mostrado en las FIGURAS 1 , 2 y 3. De acuerdo a este aspecto de la presente invención, el ensamble superior de cánula 918 incluye al menos un receso 917, típicamente al menos dos recesos separados de manera uniforme 917, y el ensamble de tapa de obturador 922 incluye al menos una proyección 913, típicamente al menos dos proyecciones separadas de manera uniforme 91 3. Los recesos 917 y las proyecciones 913 cooperan para efectuar la desviación deseada del obturador 914 con relación al ensamble de cánula 912. Por ejemplo, en una manera esencialmente idéntica a la discutida con respecto a aspectos anteriores de la invención, después de la inserción del trocar 900 en una cavidad corporal, el obturador 914 se remueve al menos parcialmente de la cavidad corporal al girar el obturador 914 con relación al ensamble de cánula 912. Esto se muestra más claramente en la FIGURA 14. La FIGURA 14 es una vista en perspectiva del trocar 900 que es similar a la FIGURA 13 pero que ilustra la posición típica del obturador 914 con relación al ensamble de cánula 912 después de la rotación y - 35 -desviación del obturador 914. La rotación del obturador 914 se ilustra generalmente por la flecha curva 921 y la desviación axial resultante del obturador 914 con relación al ensamble de cánula 912 se ilustra generalmente por la flecha 922. Nuevamente, como antes, la rotación del obturador 914 origina que la superficie de los recesos 917 se sostenga contra y "recorra" las proyecciones 913 mediante lo cual el obturador 914 se desvía axialmente con relación al ensamble de cánula 912. En el aspecto de la invención mostrada en las FIGURAS 13 y 14, las proyecciones 913 y recesos 917 son generalmente de forma elíptica, aunque, como se discutió arriba, pueden utilizarse otras formas y contornos. Como se muestra en la FIGURA 14, la desviación del ensamble de tapa 922 también desvía la punta del obturador 920 para efectuar al menos el retiro parcial del obturador 914 de la cavidad corporal. El extremo abierto 916 y la punta de obturador 920 pueden incluir la geometría y relación geométrica ilustradas en las FIGURAS 10A y 10B, es decir, la geometría de la punta 920 puede desviar radialmente al extremo abierto 964 a medida que el obturador 914 se desvía axialmente mientras proporciona una superficie externa, suave y continua. Sin embargo, aunque el un aspecto de la invención la superficie externa del extremo abierto 964 es suave y continua, no tiene obstrucciones, dislocaciones ni ranuras, de acuerdo con el aspecto de la invención mostrado en las FIGURAS 13 y 14, el extremo abierto 964 puede incluir también una o más ranuras axiales 965, para permitir más fácilmente que el extremo abierto 964 se desvíe cuando se impulse por las superficies de la punta 920.
- 36 - (Este impulso y desviación se muestran nuevamente de manera clara en las FIGURAS 1 0A y 10B). Las FIGU RAS 1 5 y 1 6 ilustran las vistas en corte transversal del trocar 900 mostrado en las FIGURAS 1 3 y 14, respectivamente. Para propósitos ilustrativos, el puerto 930, la válvula 931 , y el eje de obturador 924 no se muestran en corte transversal en las FIGURAS 1 5 y 16. Como se muestra en la FIGU RA 1 5, cuando el obturador 914 se inserta en el ensamble de cánula 912 antes de la inserción en una cavidad corporal por un cirujano, la superficie externa del extremo abierto 964 del tubo de cánula 916 y la superficie externa de la punta 920 del obturador 914 proporcionan un perfil relativamente suave que reduce el esfuerzo de inserción requerido por el cirujano y reduce el potencial de daño a la piel, tejidos y órganos internos durante la inserción, es decir, no existen bordes de proyección sobre los cuales pueda dañarse el tejido. Como se muestra en la FIGURA 1 6, durante y después de que el obturador 914 se desvía axialmente, la geometría cooperativa del extremo abierto 964 y la punta 920 desvía radialmente el extremo abierto 964 a fin de que la punta 920 pueda pasar fácilmente la restricción proporcionada por el extremo abierto 964 y para permitir el fácil retiro del obturador 914 por el cirujano. Las FIGURAS 15 y 16 también ilustran el elemento de sello
970 localizado en el ensamble superior de cánula 918. El elemento de sello 970 se hace típicamente de un material elastomérico o elástico, por ejemplo, caucho de silicona, elastómero de poliuretano, neopreno o elastómero termoplástico. El elemento de sello 970 permite la fácil inserción y retiro del eje de obturador 924 en el ensamble de cánula 912 - 37 -mientras se reduce al mismo tiempo la liberación de fluidos, es decir, líquidos o gases, a partir del ensamble de cánula 912. El elemento de sello 970 se ilustra de manera más completa y se describe con respecto a las FIGURAS 17, 18A, 1 8B y 1 8C. La FIGURA 17 ilustra una vista en perspectiva del extremo del ensamble de cánula 912 que tiene el ensamble superior 918 y el tubo 916. El elemento de sello 970 se coloca en la parte superior de cánula 918. Las FIGURAS 1 8A, 1 8B y 1 8C ilustran una vista superior, una vista en corte transversal y una vista inferior, respectivamente, del elemento de sello 970. Como se muestra en la FIGURA 1 8A, el elemento de sello 970 es de forma circular e incluye una abertura centralmente localizada u orificio 972, a través del cual se inserta y se retira el eje de obturador 924, y una superficie superior 974. La vista seccional B-B identificada en la FIGURA 18A se muestra en la FIGURA 18B. Como se muestra en la FIGURA 18B, el elemento de sello 970 incluye una superficie inferior 976 y una cavidad interna 978. La superficie inferior 976 comprende una membrana 979 que incluye al menos una abertura 975, por ejemplo, una o más ranuras angostas, aunque pueden utilizarse otras formas de abertura. La longitud de la abertura 975 se diseña para permitir el paso del eje de obturador 924 mientras se reduce al mismo tiempo la fuga de fluidos. El grosor de la membrana 979 se diseña típicamente para separar la presión diferencial a través de ésta, lo cual reduce el paso de fluido a través de la abertura 975. Si se utilizan dos o más ranuras en la membrana 979, las ranuras se dirigen preferentemente de manera radial y se separan igualmente en la membrana 979. El perfil del diámetro exterior del - 38 -elemento de sello 970 se adapta para insertarse y retenerse dentro del ensamble superior 91 8. Como se muestra en las FIGURAS 15 y 16, el elemento de sello 970 puede dimensionarse para insertarse y retenerse dentro del ensamble superior 91 8 mediante simple encaje por interferencia. Sin embargo, el elemento de sello 970 también puede retenerse mediante sujetadores o elementos de retención adecuados, tal como mediante medios de un anillo de retención hermética, metálico o plástico. La vista inferior C-C identificada en la FIGURA 18B se muestra en la FIGURA 18C. La longitud relativa de la abertura 974 se muestra en la FIGURA 1 8C. Cuando se inserta el obturador 914 en el ensamble de cánula 912, la punta 920 se inserta en y a través de la abertura 972 y después a través de la abertura 974. La abertura 972 se dimensiona a fin de que su diámetro sea ligeramente más pequeño que el diámetro más pequeño del eje de obturador 924 o el instrumento quirúrgico de diámetro más pequeño a utilizarse. Por ejemplo, el diámetro de abertura 972 es ligeramente más pequeño que el diámetro 41 en la FIGURA 1 0A. Este encaje por interferencia entre el diámetro elástico de la abertura 972 y el eje 924 reduce el paso de fluidos desde la cavidad 978 hacia el medio ambiente durante la inserción y retiro del obturador 914. A medida que la punta 920 del obturador 914 pasa a través de la abertura 974, la amplitud angosta de la abertura 974, típicamente una simple ranura en la membrana 979, proporciona un medio de sello. Este medio de sello reduce el paso de fluidos desde dentro de la parte superior de cánula 918 hacia la cavidad del elemento de sello 978 y también al medio ambiente. Este prevención o - 39 -reducción del paso de fluido se mantiene esencialmente mientras se inserta el obturador 914, se retiene y se retira del ensamble de cánula 912. Cuando el obturador 914 se retira del ensamble de cánula 912 y el eje 924 se retira de las aberturas 972 y 975, las superficies de acoplamiento de la abertura 974 proporcionan un medio de sello que reduce el paso de fluidos desde la parte superior de cánula 91 8 hacia el medio ambiente. Se entenderá por aquellos expertos en la materia que el diámetro y el grosor del elemento de sello 970, el tamaño de las aberturas 972 y 974 y el grosor de la membrana 979 pueden variar dependiendo del tamaño de la parte superior de cánula 91 8, el tamaño del obturador 914 y la diferencia en la presión a través de la membrana 979 que necesita sellarse, entre otras cosas. Sin embargo, en el aspecto de la invención mostrado en las FIGURAS 1 8A-18C, el diámetro exterior del elemento de sello 970 se encuentra entre aproximadamente 0.25 pulgadas hasta aproximadamente 0.50 pulgadas; el diámetro de abertura 972 es de aproximadamente 0.0625 pulgadas hasta aproximadamente 0.1875 pulgadas; la longitud de abertura 974 se encuentra entre 0.1875 pulgadas hasta aproximadamente 0.25 pulgadas; y el grosor de membrana 979 se encuentra entre aproximadamente 1 mm hasta aproximadamente 3 mm. Un aspecto adicional de la presente invención se ilustra en las
FIGURAS 19A a 1 9E. Las FIGURAS 1 9A a 19C son una vista lateral, una vista superior y una vista en perspectiva, respectivamente, de un trocar 1 000 que tiene un ensamble de cánula 1 012 que incluye un ensamble superior de cánula 1017 y un tubo de cánula 1016 y un obturador 1014 que incluye un ensamble de tapa 1022, y un eje 1 024 (Ver FIGURA 19C). El - 40 -ensamble superior de cánula 1 01 8 puede incluir uno o más puertos de suministro o retiro de gas 1 030 que tienen una válvula 1 031 , que opera y funciona esencialmente de la misma manera que el puerto 130 y la válvula 131 mostradas en las FIGURAS 9 y 1 0. El uso y operación del trocar 1 000 es esencialmente el mismo que el trocar 10 mostrado en las FIGURAS 1 , 2 y 3, excepto por lo descrito a continuación. Aunque no se muestra en la FIGURA 1 9A, en un aspecto de la invención, la parte superior de cánula 1018 incluye un elemento de sello similar al elemento de sello 970 mostrado en las FIGURAS 18A a 18C. El tubo de cánula 1016 y el obturador 1 014 pueden incluir la geometría y relación geométrica similares, ilustradas en las FIGURAS 1 0A y 10B. La FIGURA 1 9B ¡lustra una vista superior del trocar 1 000 mostrado en la FIGURA 19A. Como se muestra, de acuerdo con este aspecto de la invención, la tapa de obturador 1022 es de forma ovalada o de huevo. (Observe que la parte superior de cánula 101 8 también tendrá una forma comparable). Esta forma no solamente proporciona una forma conveniente que facilita el manejo y rotación de la tapa de obturador 1 022 por el cirujano, sino que la forma mostrada en la FIGURA 19B también proporciona un contorno superficial de soporte correspondiente que efectúa la desviación deseada cuando gira. La forma de la tapa de obturador 1022 (y la parte superior de cánula 1 01 8) también puede tener otras formas, por ejemplo, circular, rectangular, cuadrada, y triangular, entre otras, y efectuar aún la invención deseada , aunque estas formas pueden no ser tan fáciles de manipular por el cirujano. De acuerdo con este aspecto de la presente invención, la - 41 -desviación del obturador 1 014 con relación al ensamble superior de cánula 1 018 se efectúa mediante giro de la tapa de obturador 1 022 con relación al ensamble superior de cánula 101 8 según se indica por la flecha 1021 , mediante lo cual la superficie inferior 1 017 de la tapa de obturador 1 022 se sostiene contra la superficie superior 101 3 del ensamble superior 1 018. Es decir, a diferencia de los aspectos anteriores de la invención en los cuales un receso o proyección proporcionaba una o más superficies de soporte, en este aspecto de la invención, la superficie inferior entera 1017 de la tapa de obturador 1022, y cualquier porción de la misma, pueden actuar como una superficie de soporte para originar la desviación del obturador 1014 con relación a la cánula 1 012. Se entenderá por aquellos expertos en la materia que solamente una porción de la superficie 1 017 o superficie 1 013 puede proporcionar una superficie de soporte y las superficies enteras 1 017 y 1 013 pueden no impulsarse. Por ejemplo, aunque el ensamble de cánula 1012 se sostiene por el cirujano y se gira el obturador 1014, a medida que gira el obturador 1014, el punto de impulso de la superficie superior 1017 sobre la superficie inferior 1013 típicamente variará con la rotación a media que la superficie superior 1 017 "recorra" la superficie inferior 1 013. Este impulso y desviación se ilustran de manera más clara en la FIGURA 19D. Aunque las superficies 1 017 y 1 013 en la FIGURA 1 9A se muestran generalmente de forma curvilínea, estas superficies pueden ser también lineales o planas y efectuar aún la desviación deseada después de la rotación (por ejemplo, como se muestra en la FIGURA 19E). La FIGURA 19C ilustra una vista en perspectiva del trocar - 42 - 1 000 en las FIGURAS 19A y 19B. Esta vista en perspectiva se toma de una posición ligeramente por debajo del plano horizontal para ilustrar mejor la forma de las características de este aspecto de la invención. En la FIGURA 1 9 se muestra al obturador 1 014 algo separado de la cánula 1012 para facilitar la ilustración de la geometría de la tapa de obturador 1 022 y el ensamble superior de cánula 101 8. Como se muestra, la superficie de soporte 1017 de la tapa de obturador 1 022 es una superficie curva. Cuando el obturador 1 014 se inserta en la cánula 1 012, la superficie de soporte 1 017 choca contra la superficie 1 013 del ensamble superior de cánula 1 01 8. Aunque no se muestra en la FIGURA 1 9C, la superficie 101 3 del ensamble superior de cánula 1 01 8 tiene una forma similar a la superficie 1 017. El eje de obturador 1024 también se muestra en la FIGURA 19C. La rotación y desviación del obturador 1 014 con relación a la cánula 1 01 2 se ilustra en la FIGURA 19D. La FIGURA 1 9D ilustra una vista en perspectiva del trocar
1000 mostrado en las FIGURAS 1 9A, 1 9B y 19C. La tapa de obturador sin girar 1022 se muestra en líneas punteadas a fin de ilustrar la rotación y desviación relativas del obturador 1014 con relación a la cánula 1012. La rotación relativa del obturador 1 014 se indica por la flecha curva 1021 . Debido a la geometría de la superficie de acoplamiento 1 01 3 y 1 017, a medida que se gira el obturador 1014, típicamente de manera manual por un cirujano mientras al mismo tiempo mantiene estática la cánula 1 012 el cirujano, al menos cierta porción de la superficie 1 017 se sostiene contra y "recorre" la superficie 1 01 3 que desplaza o eleva al obturador 1 014 con relación a la cánula 1 012. Una rotación tan pequeña como 5 grados dará - 43 -como resultado una desviación relativa del obturador 1014; sin embargo, el obturador 1014 se girará típicamente al menos 15 grados, preferentemente al menos 90 grados, para efectuar la desviación deseada . Como se anotó previamente, este desviación axial del obturador 1014 típicamente desaloja al menos parcialmente la punta del eje de obturador (ver punta 920 en las FIGURAS 15 y 1 6, por ejemplo) de la cavidad corporal en la cual se inserta el trocar 1000. Como se anotó con respecto a las FIGURAS 19A a 19C, la desviación efectuada por el obturador giratorio 1 014 también puede ser suficiente para desviar el extremo del eje 1024 más allá de la restricción flexible en el extremo del tubo de cánula 1 016, por ejemplo, como se muestra en las FIGURAS 1 0A y 10B. La FIGURA 19E ilustra una vista en elevación lateral, similar a la FIGURA 19A de otro trocar 1 100 de acuerdo con otro aspecto de la presente invención. En este aspecto, el trocar 1 100 incluye una tapa de obturador 1 122 que tiene una superficie de soporte 1 1 17 y una parte superior canular 1 1 1 8 que tiene una superficie de soporte 1 1 13 que se acopla con la superficie 1 17. En contraste con la modalidad mostrada en las FIGURAS 1 9A a 1 9D, las superficies 1 1 13 y 1 1 1 7 son lineales, o no curvas, y pueden efectuar aún el efecto de desviación axial deseada cuando la tapa de obturador 1 1 12 se gira con relación a la parte superior de cánula 1 1 8. Aunque la invención se mostrado y descrito particularmente con relación a una modalidad preferida, se entenderá por aquellos expertos en la materia que pueden hacerse diversos cambios en forma y detalle a la invención sin apartarse del espíritu y alcance de la invención