MXPA99002102A - Método y aparato para calibrador de rectificador de cigüeñal controlado numéricamente por computadora - Google Patents

Abstract

Un método y aparato para rectificar cigüeñales y dispositivos similares en los cuales uno de los muñones del cigüeñal se maquina y subsecuentemente a esta etapa de maquinado, la dimensión real del muñón es medida. Este valor medido es comparado con el valor proyectado del muñón y la distancia del trayectoria, de una rueda rectificadora en avance se ajusta por consiguiente.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA CALIBRADOR DE RECTIFICADOR DB CIGÜEÑAL CONTROLADO NUMÉRICAMENTE POR COMPUTADORA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema calibrador de rectificador de cigüeñal controlado numéricamente por computadora (CNC) para asegurar que la serie de cigüeñales, ejes de levas o ejes similares y las piezas de trabajo sean adecuadamente rectificadas. El control del tamaño de las piezas de trabajo, las cuales han sido rectificadas por máquinas rectificadoras, ha sido tradicionalmente logrado por el control exacto de la posición del eje de la rueda rectificadora, un sistema rectificador durante la fabricación o la retroalimentación de un post-proceso calibrador. De estos tres métodos, el calibrador durante la fabricación para controlar el movimiento de alimentación de rueda rectificadora, ha sido tradicionalmente el más exacto, ya que directamente mide las dimensiones de la pieza de trabajo siendo rectificada y elimina la necesidad del control de máquina para compensar los cambios térmicos, el desgaste de la rueda, los errores de geometría de máquina y otros procesos variables . La Patente de los Estados Unidos 4,637,144 expedida a Schemel es normalmente una herramienta calibradora durante la fabricación. Esta patente monitorea los diámetros de los muñones durante el tratamiento en la máquina rectificadora e incluye una guía 6 teniendo 'un detector 4 y dos sensores 3. Estos sensores se encuentran en la forma de brazos o dedos alargados con bordes 5, los cuales deben ser mantenidos en contacto continuo con la superficie periférica IB de un muñón 1 mientras que el eje ÍA órbita o circula a lo largo de la trayectoria P. Sin embargo, con la aparición de procesos rectificadores de precisión para partes las cuales no son redondas, como las levas, y para partes redondas las cuales son rectificadas mientras son giradas en un eje diferente a su centro geométrico, nuevos problemas son introducidos para adecuadamente controlar el tamaño de la pieza de trabajo. La presente invención describe un proceso y aparato los cuales pueden combinar los elementos, para calibrar en un post-proceso y calibrar durante la fabricación para controlar el tamaño de la pieza de trabajo, a un grado necesario para la producción de cigüeñales automotrices y ejes de leva. Los problemas inherentes en la técnica anterior son dirigidos por la presente invención la cual está dirigida a un proceso rectificador CNC para cigüeñales de maquinaria exacta teniendo un número de muñones los cuales provocan la generación de la geometría de los muñones por movimiento o por un eje durante la fabricación de una rueda rectificadora, mientras que el cigüeñal es girado cerca de su eje girador. La calibración durante la fabricación de la pieza de trabajo durante la rectificación podría requerir que la cabeza del calibrador siguiera al muñón a través de su rotación como se muestra en la patente de Schemel . La presente invención utiliza una cabeza calibradora montada en una máquina rectificadora, la cual puede medir el tamaño de los muñones en la pieza de trabajo, siendo rectificada en varios puntos en un ciclo de máquina. El ' movimiento de la rueda rectificadora, la rotación de la pieza de trabajo y el movimiento de la cabeza calibradora son controlados por un microprocesador proporcionado en la máquina. El microprocesador contiene una memoria la cual incluye la geometría y tolerancias para las diferentes partes de la pieza de trabajo, las cuales con rectificadas. Basado en el tamaño medido actual de por lo menos una porción de la pieza trabajada, el movimiento de la rueda rectificadora es automáticamente controlado. Estos conjuntamente con otros objetivos de la invención, junto con varias características de la novedad las cuales caracterizan la invención, son señalados particularmente en las reivindicaciones junto con, y formando parte de esta descripción. Para un mejor entendimiento de la invención, sus ventajas de operación y los objetivos específicos obtenidos por sus usos, se deberá hacer referencia a los dibujos anexos y materia descriptiva en las cual se ilustran las modalidades preferidas de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 es un dibujo en perspectiva de una máquina rectificadora operando bajo el proceso de la presente invención; las FIGURAS 2 y 3 son diagramas de flujo de la presente invención; y la FIGURA 4 es un diagrama de bloque del sistema de control para la presente invención. La FIGURA 1 ilustra una máquina rectificadora típica 10 usada para rectificar un cigüeñal 22 u otras piezas de trabajo, teniendo una serie de muñones u otras partes rectificables. Una rueda rectificadora giratoria estándar 12 que puede ser avanzada o retraída del cigüeñal o pieza de trabajo es utilizada. Igualmente, la pieza de trabajo es fijada a la máquina rectificadora de tal manera que permite su rotación, al igual que permite ser avanzada o retraída en la dirección del eje Z para permitir varias superficies para ser rectificada por la rueda rectificadora 12. Varias pinzas 24 y 26 son usadas para fijar la pieza de trabajo en su posición adecuada. Un calibrador 18 es fijado a un soporte movible 28, el cual permitirá que el calibrador contacte una superficie, como es un muñón, el cual ha sido sujetado a la acción rectificadora de la rueda rectificadora 12. Soportes laterales 14 y 16 son usados para proporcionar varias conexiones usadas para mover el soporte 28 del muñón. Se observa que el movimiento longitudinal del carro mueve el trabajo a lo largo del eje Z para colocar la porción de la pieza de trabajo para ser rectificada enfrente de la rueda rectificadora 12 o el calibrador 18. El calibrador no se mueve a lo largo del eje X lateral o el eje Y vertical. El calibrador 18 está proporcionado con dos gargantas movibles 20 las -cuales pueden permitir que el calibrador adecuadamente mida el tamaño de un muñón particular u otra pieza maquinada. La Figura 4 ilustra un control microprocesador típico 30 usado para controlar la operación de la máquina rectificadora 10. Este control podría incluir una memoria controlable 34 como es una EPRO , EEPROM o una memoria similar, lo cual podría incluir varios algoritmos para operar la máquina rectificadora al igual que varios parámetros como son el tamaño de cada uno de los muñones maquinados al igual que las tolerancias para cada uno de estos pasadores . La memoria 34 es conectada a un dispositivo de control 32 el cual controlaría la operación del calibrador .18 , la rueda rectificadora 12 al igual que la rotación del cigüeñal durante la operación de rectificación. Basado en las medidas tomadas de uno o más muñones, la distancia que la rueda rectificadora 12 deberá viajar para rectificar el muñón medido o un muñón subsecuente deberá ser alterado .

Las Figuras 2 y 3 ilustran la operación de un proceso rectificador de acuerdo con la presente invención. Inicialmente, se carga la memoria 34 proporcionada en el control microprocesador 30 con el tamaño específico de cada muñón para ser maquinado así como también las tolerancias para cada uno de estos muñones. Además, un algoritmo es incluido en la memoria 34, el cual podría alterar la distancia durante la fabricación de la rueda rectificadora 12 basada en los valores medidos de uno o más muñones . Una vez que esta información es proporcionada en la memoria, la máquina rectificadora es aclarada para aceptar una nueva pieza de trabajo, como es un cigüeñal teniendo un número de muñones los cuales deberán ser maquinados. Un empujador zurdo deberá ser anticipado para asegurar el muñón en contra de una parada derecha. Obviamente, un empujador derecho deberá ser utilizado el cual podría anticipar en contra de una parada izquierda con el cigüeñal en medio. Una vez que el cigüeñal está seguro en su lugar, un localizador angular podría girar el cigüeñal para que esté su ubicación adecuada para que el primer pasador sea rectificado y subsecuentemente medido por el calibrador 18. Interruptores de proximidad son incluidos en la máquina rectificadora para asegurar que el cigüeñal esté en su posición adecuada, y si el cigüeñal apropiado o la pieza de trabajo ha sido insertada en la máquina. Si el cigüeñal no está adecuadamente colocado, o si el cigüeñal inadecuado ha sido insertado en la máquina rectificadora, el ciclo automático de la máquina rectificadora sería interrumpido para forzar la intervención del operador. Una vez que el problema ha sido solucionado, el ciclo podría ser reiniciado. Las pinzas que aseguran el cigüeñal a la máquina rectificadora entonces se cerrarían y la rotación del cigüeñal estarían en un modo de par de torsión/esclavo. En este punto, el localizador angular sería retraído y la dimensión adecuada del primer muñón sería accesada desde la memoria 34. La rueda rectificadora 12 sería movida a su posición adecuada para rectificar el primer muñón y un refrigerante para enfriar la máquina rectificadora sería embragado . Si la máquina rectificadora está en su modo de comienzo en frío, lo cual significa que ha estado latente durante un periodo de tiempo, la rueda rectificadora rectificará el muñón a- un tamaño programado levemente más grande que el tamaño terminado proyectado del muñón. La rueda rectificadora entonces es retraída de su posición de rectificación y el calibrador 18 es movido a su posición para medir el tamaño del primer muñón. El tamaño actual de este muñón es entonces comparado con el tamaño proyectado del pasador y la alimentación de la rueda es sincronizada adecuadamente. Esta nueva distancia de alimentación de rueda deberá ser acsesada dentro de la memoria 34 del microprocesador 30 para subsecuentemente controlar el movimiento de la rueda rectificadora 12. El calibrador 18 entonces es retraído y la rueda rectificadora 12 es avanzada para rectificar el primer muñón a su tamaño. La rueda rectificadora 12 es entonces retraída y el cigüeñal 22 es movido a su siguiente posición para rectificar el segundo muñón. La información de ajuste de pasador la cual ha sido obtenida comparando los tamaños proyectados del primer muñón a su tamaño medido en el modo de comienzo en frío, será usado para avanzar la rueda rectificadora 12 a una distancia para rectificar el segundo muñón a su tamaño adecuado. Se debe notar que no se hace una medición para el segundo muñón. La rueda rectificadora es entonces retraída y el tercer muñón es movido en posición para ser rectificado por la rueda rectificadora 12. Todos los muñones subsecuentes son rectificados de esta manera. En este punto, el primer cigüeñal es removido y un segundo cigüeñal es insertado en su lugar y la maquinación de este cigüeñal es continuado en el modo de comienzo en frío como fue delineado anteriormente. Este modo de comienzo en frío podrá continuar con una cantidad predeterminada de tiempo o un número predeterminado de cigüeñales, como cinco. Se observa que en el modo de comienzo en frío, solamente los primeros de los muñones de cualquier cigüeñal se miden.

Una vez que un número predeterminado de cigüeñales ha sido maquinado, o un tiempo predeterminado ha transcurrido, la máquina rectificadora empezará a operar en el modo normal. Cuando la máquina rectificadora está operando en el modo normal, el primer muñón del cigüeñal deberá ser maquinado con base a la medición hecha con respecto al último muñón medido. En este modo, el primer muñón de cada uno de los cigüeñales es maquinado sin ninguna medición. Una vez que el último muñón del cigüeñal es maquinado por la rueda rectificadora 12 operando en el modo normal, el tamaño de este muñón es medido y comparado al tamaño proyectado de este muñón. Si el tamaño medido es igual al tamaño proyectado, el cigüeñal es removido de la máquina y un nuevo cigüeñal para ser maquinado es insertado en la máquina rectificadora. Si el tamaño medido no es igual al tamaño proyectado, pero está dentro de una tolerancia particular, la distancia de la rueda rectificadora durante la fabricación es ajustada por un porcentaje determinado del error del tamaño de este pasador. Se observa que este último muñón medido no se volverá a rectificar. Sin embargo, la distancia de la rueda rectificadora durante la fabricación será cambiada adecuadamente. Sin embargo, si la diferencia entre el tamaño proyectado del muñón y el tamaño medido actual del muñón cae más allá de esta tolerancia, la máquina rectificadora determinará que existe una falla y la producción deberá ser detenida hasta que se haga una corrección a la máquina. Se observa que cuando la máquina rectificadora está operando en el modo normal, una medición es hecha sólo en el último muñón de un cigüeñal particular. Alternativamente, cuando la máquina está operando en el modo normal, sería innecesario medir cada uno de los últimos muñones de cada cigüeñal si la máquina parece estar operando muy cercana a los valores proyectados de los muñones. En este caso, las medidas podrán ser hechas a cada segundo o tercero o cuarto cigüeñales, etc. Es importante observar que las enseñanzas de la presente invención no necesitan ser usadas sólo cuando se máquina o se rectifica una pieza de trabajo teniendo un número de superficie rectificadora sucesiva, las cuales pueden ser rectificadas a la misma dimensión, pero podrían ser empleadas si la pieza de trabajo incluye solamente una sola superficie para ser rectificada. Se entenderá que la invención no está confinada a la construcción particular y dispuesta en la presente e ilustrada y descrita, sino que abarca dichas formas modificadas de la misma, que viene dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (21)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para rectificar una pieza de trabajo, teniendo una o más -superficies, las cuales van a ser rectificadas a una dimensión igual, por una máquina rectificadora proporcionada con una rueda rectificadora y un calibrador de medición, caracterizado porque comprende las etapas de : accesar por lo menos un algoritmo al igual que una serie de parámetros relacionados con la pieza de trabajo para ser rectificada, en una memoria proporcionada en un microprocesador, usado para controlar la máquina rectificadora; insertar y fijar la pieza de trabajo en la máquina rectificadora; hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar una primera superficie de la pieza de trabajo; iniciar la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar la rueda rectificadora desde una posición de inicio a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora a una primera distancia predeterminada de tal posición de comienzo basada en la información proporcionada en la memoria, la primera distancia predeterminada es mayor que la distancia de la posición de comienzo a la primera superficie y a propósito menor que la distancia entre la posición de comienzo y el valor proyectado, la distancia predeterminada es siempre menor que la distancia entre lá posición de comienzo y el valor proyector, el paso de rectificación remueve material de la primera superficie para crear una superficie rectificada; retraer la rueda rectificadora y cesando la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar el calibrador de medición a la superficie rectificada para medir la cantidad de material removido en el paso de rectificación para producir un valor medido; retraer el calibrador de medición de la superficie rectificada,- comparar el valor medido con el valor proyectado; calcular una segunda distancia de avance para la rueda rectificadora y accesando la segunda distancia en la memoria del microprocesador; y hacer avanzar la rueda rectificadora de la segunda distancia para además rectificar la segunda superficie a medida que la pieza de trabajo gira.
2. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye además las etapas de: subsecuente al avance de la rueda rectificadora, el segundo paso de distancia, hacer avanzar la pieza de trabajo, a una posición para rectificar una segunda superficie de la pieza de trabajo; y hacer avanzar la rueda rectificadora de la segunda distancia para rectificar la segunda superficie a . medida que la pieza de trabajo gira.
3. 3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque incluye además las etapas de: subsecuente al avance de la rueda de rectificación, la segunda distancia para rectificar la etapa de la segunda superficie hacer avanzar sucesivamente la pieza de trabajo a toda las superficies subsecuentes para ser rectificadas; hacer avanzar sucesivamente la rueda rectificadora, la segunda distancia para rectificar cada . una de las subsecuentes superficies a medida que la pieza de trabajo gira; y remover la pieza de trabajo de la máquina rectificadora.
4. 4. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijar una pieza de trabajo subsecuente en la máquina rectificadora; hacer avanzar la pieza de trabajo subsecuente a una posición para rectificar una primera superficie de la pieza de trabajo subsecuente; iniciar la rotación de la pieza de trabajo subsecuente; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie de la pieza de trabajo subsecuente; rectificar la primera superficie de la pieza de trabajo subsecuente, haciendo avanzar la rueda rectificadora a la segunda distancia para remover el material de la primera superficie para crear una superficie rectificadora de la pieza de trabajo subsecuente; retraer la rueda rectificadora y cesar la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la cantidad de material removido de la pieza de trabajo subsecuente en el paso de rectificación previo para producir un segundo valor medido; retraer el calibrador de medición de la superficie rectificada de la pieza de trabajo subsecuente; comparar el segundo valor medido con un segundo valor proyectado; calcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del microprocesador; y hacer avanzar la rueda rectificadora a la tercera distancia para además rectificar la superficie rectificada de la pieza de trabajo subsecuente.
5. 5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque incluye además las etapas de: anterior a la etapa de remoción, hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar una segunda superficie de la pieza de trabajo subsecuente; y hacer avanzar la rueda rectificadora a la tercera distancia para rectificar la segunda superficie de la pieza de trabajo subsecuente.
6. 6. El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque incluye además las etapas de: anterior a la etapa de remoción, hace avanzar sucesivamente la pieza de trabajo subsecuente a todas las superficies subsecuentes para ser rectificadas; y hacer avanzar sucesivamente la rueda rectificadora a la tercera distancia para rectificar cada una de las superficies subsecuentes a medida que la pieza de trabajo subsecuente gira.
7. 7. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye además las etapas de: rectificar un número predeterminado de piezas de trabajo en la manera citada en la reivindicación 1; insertar y fijar una pieza de trabajo subsecuente en la máquina rectificadora, la pieza de trabajo se proporciona con una pluralidad de superficies sucesivas para ser rectificada; hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar la primera de las superficies de la pieza de trabajo; iniciar la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora una distancia predeterminada, determinada por la última etapa calculada; rectificar cada una de las superficies sucesivas de la pieza de trabajo la misma distancia que la etapa de rectificación anterior; retraer la rueda rectificadora por la última de las superficies sucesivas después de que la última superficie ha sido rectificada; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la dimensión de la última de las superficies sucesivas para producir un valor proyectado; comparar el valor medido de la última o las superficies sucesivas con el valor proyectado del último de las superficies sucesivas; recalcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del microprocesador; y remover la pieza de trabajo de la máquina rectificadora.
8. 8. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque incluye además las etapas de: rectificar un número predeterminado de piezas de trabajo en la manera citada en la reivindicación 1; insertar y fijar una pieza de trabajo subsecuente en la máquina rectificadora, la pieza de trabajo proporcionada con una pluralidad de superficies sucesivas para ser rectificada; hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar la primera de las superficies de la pieza de trabajo; iniciar la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora una distancia predeterminada, determinada por la última etapa calculada; rectificar cada una de las superficies sucesivas de la pieza de trabajo la misma distancia que la etapa de rectificación anterior; retraer la rueda rectificadora por la última de las superficies sucesivas después de que la última superficie ha sido rectificada; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la dimensión de la última de las superficies sucesivas para producir un valor proyectado; comparar el valor medido de la última o las superficies sucesivas con el valor proyectado de la última de ' las superficies sucesivas; volver a calcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del microprocesador; y remover la pieza de trabajo de la máquina rectificadora .
9. 9. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque incluye además las etapas de: rectificar un número predeterminado de piezas de trabajo en la manera citada en la reivindicación 1; insertar y fijar una pieza de trabajo subsecuente en la máquina rectificadora, la pieza de trabajo proporcionada con una pluralidad de superficies sucesivas para ser rectificadas; hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar la primera de las superficies' de la pieza de trabajo; iniciar la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora una distancia predeterminada, determinada por la última etapa calculada; rectificar cada una de las superficies sucesivas de la pieza de trabajo la misma distancia que la etapa de rectificación anterior; retraer la rueda rectificadora por la última de las superficies sucesivas después de que la última superficie ha sido rectificada; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la dimensión de la última de las superficies sucesivas para producir un valor proyectado; comparar el valor medido de la última o las superficies sucesivas con el valor proyectado de la última de las superficies sucesivas; volver a calcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del rectificador; y remover la pieza de trabajo de la máquina rectificadora.
10. 10. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque incluye además las etapas de: rectificar un número predeterminado de piezas de trabajo en la manera citada en la reivindicación 1; insertar y fijar una pieza de trabajo subsecuente en la máquina rectificadora, la pieza de trabajo adicional proporcionada con una pluralidad de superficies sucesivas para ser rectificadas; hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar la primera de las superficies de la pieza de trabajo adicional; inicia la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora una distancia predeterminada, determinada por la última etapa calculada; rectificar cada una de las superficies sucesivas de la pieza de trabajo adicional, la misma distancia que la etapa de rectificación anterior; retraer la rueda rectificadora por la última de las superficies sucesivas después de que la última superficie ha sido rectificada; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la dimensión de la última de las superficies sucesivas para producir un valor proyectado; • comparar el valor medido de la última o las superficies sucesivas con el valor proyectado de la última de las superficies sucesivas; recalcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del microprocesador; y remover la pieza de trabajo adicional de la máquina rectificadora.
11. 11. El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque incluye además las etapas de: rectificar un número predeterminado de piezas de trabajo en la manera citada en la reivindicación 1; insertar y fijar una pieza de trabajo adicional en la máquina rectificadora, la pieza de trabajo proporcionada con una pluralidad de superficies sucesivas para ser rectificadas ; hacer avanzar la pieza de trabajo adicional a una posición para rectificar la primera de las superficies de la pieza de trabajo adicional; iniciar la rotación de la pieza de trabajo adicional; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora una distancia predeterminada, determinada por la última etapa calculada; rectificar cada una de las superficies sucesivas de la pieza de trabajo la misma distancia que la etapa de rectificación anterior; retraer la rueda rectificadora por la última de las superficies sucesivas después de que la última superficie ha sido rectificada; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la dimensión de la última de las superficies sucesivas para producir un valor proyectado; comparar el valor medido de la última o las superficies sucesivas con el valor proyectado del último de las superficies sucesivas; volver a calcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del microprocesador; y remover la pieza de trabajo adicional de la máquina rectificadora .
12. 12. El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque incluye además las etapas de: rectificar un número predeterminado de piezas de trabajo en la manera citada en la reivindicación 1; insertar y fijar una pieza de trabajo adicional en la máquina rectificadora, la pieza de trabajo adicional proporcionada con una pluralidad de superficies sucesivas para ser rectificadas; hacer avanzar la pieza de trabajo adicional a una posición para rectificar la primera de las superficies de la pieza de trabajo adicional; iniciar la rotación de la pieza de trabajo; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie; rectificar la primera superficie haciendo avanzar la rueda rectificadora una distancia predeterminada, determinada por la última etapa calculada; rectificar cada una de las superficies sucesivas de la pieza de trabajo la misma distancia que la etapa de rectificación anterior; retraer la rueda rectificadora por la última de las superficies sucesivas después de que la última superficie ha sido rectificada; hacer avanzar el calibrador de medición para medir la dimensión de la última de las superficies sucesivas para producir un valor proyectado; comparar el valor medido de la última o las superficies sucesivas con el valor proyectado de la última de las superficies sucesivas; volver a calcular una tercera distancia de avance para la rueda rectificadora y accesar la tercera distancia en la memoria del microprocesador; y remover la pieza de trabajo de la máquina rectificadora .
13. 13. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijar una pieza de trabajo en la máquina rectificadora; rectificar cada una de las superficies de la pieza de trabajo, haciendo avanzar la rueda rectificadora una segunda distancia .
14. 14. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijar una pieza de trabajo en la máquina rectificadora; rectificar cada una de las superficies de la pieza de trabajo, haciendo avanzar la . rueda rectificadora una segunda distancia .
15. 15. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijando una pieza de trabajo en la máquina rectificadora; rectificar cada una de las superficies de la pieza de trabajo, haciendo avanzar la rueda rectificadora una tercera distancia.
16. 16. El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijar una pieza de trabajo en la máquina rectificadora; rectificar cada una de las superficies de la pieza de trabajo, haciendo avanzar la rueda rectificadora una tercera distancia.
17. 17. El' método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijar una pieza de trabajo en la máquina rectificadora ; rectificar cada una de las superficies de la pieza de trabajo, haciendo avanzar la rueda rectificadora una tercera distancia.
18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque incluye además las etapas de: insertar y fijar una pieza de trabajo en la máquina rectificadora; • hacer avanzar tal pieza de trabajo subsecuente a una posición para rectificar una primera superficie de tal pieza de trabajo subsecuente; iniciar la - rotación de tal pieza de trabajo subsecuente ; hacer avanzar la rueda rectificadora a la primera superficie de pieza de trabajo subsecuente; rectificar la primera superficie de la pieza de trabajo subsecuente haciendo avanzar la rueda rectificadora una segunda distancia; retraer la rueda rectificadora y cesar la rotación de la pieza de trabajo;
19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque incluye además las etapas de: anterior al paso de remoción, hacer avanzar la pieza de trabajo a una posición para rectificar una segunda superficie de la pieza de trabajo subsecuente.
20. 20. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque incluye además las etapas de: anterior al paso de remoción, sucesivamente, hacer avanzar la pieza de trabajo a toda las superficies subsecuentes para ser rectificadas.
21. 21. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye además la etapa de mover la pieza de trabajo a una posición para medir la dimensión de la primera superficie después de que la superficie es rectificada a la primera distancia predeterminada.