MX2014007809A - Sistema de crimpado. - Google Patents

Abstract

Un sistema de crimpado (300) que cuenta con un marco deslizable con una base (310) y una cabeza móvil (320) montada en forma deslizante en dicho marco, con una abertura de zona de crimpado (126) definida entre la base y la cabeza y un mecanismo doble compuesto de palanca que tiene dos brazos y un mecanismo doble compuesto de palanca que tiene dos brazos de tracción (322, 330) con los extremos inferiores adheridos a pivote a la base; dos brazos de compresión con los extremos inferiores adheridos a pivote a la cabeza; y un extremo superior de cada brazo de tracción adherido a pivotza al externo superior de uno de los brazos correspondientes (334, 336) formando dos juntas articuladas que definen ángulos agudos entre cada brazo de tracción y su brazo de compresión correspondiente; un mecanismo impulsado por tornillo (350); y un mecanismo de ajuste de crimpado escalonado. También se provee una herramienta, sistema y método rápido para el retiro, instalación y almacenamiento de conjuntos de datos. El sistema incluye un conjunto de datos interconectados. La herramienta acopla los conectores para jalar el conjunto de dados fuera de una crimpadora.

Description

SISTEMA DE CRIMPADO La presente invención se refiere en lo general a una crimpadora para acoplamientos cilindricos, más particularmente a un sistema de crimpado compacto, activado mecánicamente y específicamente a un sistema de crimpado operado por tornillos, con brazo dual con un sistema de soportes de dados de engranar, empalmar porciones de soportes de los dados, un sistema de dados interconectados , una herramienta manual para cambiar el conjunto de dados , y un tope .

Existen muchos tipos de máquinas de crimpado, es decir, crimpadoras, para crimpar una pieza de trabajo exterior en una pieza de trabajo interior.

Virtualmente todos los aparatos que actualmente se usan para crimpar montajes de mangueras hidráulicas, es decir, crimpar los accesorios en el extremo de una manguera hidráulica, incluyendo férulas, requieren bombas hidráulicas y cilindros.

Un tipo de crimpadora disponible actualmente en el mercado utiliza un cilindro hidráulico para introducir a presión un conjunto de segmentos de dados axialmente a través de un cono generalmente en la forma de cabeza como se ejemplifica en la Pat. de E.U. No. 6,178,802 a Reynolds.

Una variación de este tema utiliza un cilindro hidráulico anular para lograr los mismos fines, lo cual es mucho más caro, pero provee un mejor espacio para instalación, crimpado y retiro de varias configuraciones de la manguera y accesorios.

Las crimpadoras radiales también están disponibles, las cuales usan un cilindro hidráulico orientado en forma normal al eje de plegado para forzar a los dedos de retención de los dados juntos radialmente como se ejemplifica en la Pat . de E.E. No. 4,854,031, que tiene un marco cerrado.

La Pat. de E.U. No, 5,257,525 a Clarke revela una crimpadora portátil, operada por tornillos que se usa para corrugados de burbuja en mangueras de aire acondicionado.

El tornillo aplica fuerza perpendicular y directamente hacia el eje central de la zona de crimpado.

La Pat. de E.U. No. 4,561,282 revela una crimpadora del tipo de tenazas portátil que utiliza un brazo reductor, conexión articulada para mejorar la fuerza de plegado.

La Solicitud de Pat. Publicación No. 2011/0023573 Al revela un montaje de soporte de dados para uso en una máquina crimpadora .

Los soportes de dados definen dedos interdigitales que soportan la zapata del dado cuando el montaje de soporte de dados se encuentra en su posición de abertura máxima.

Se pueden montar varios tipos de dados al montaje de soporte de dados, es decir, montados en la extensión radial interior de las zapatas, de manera que el diámetro de crimpado del montaje de soporte de dados sea menor que la abertura mínima de la zapata .

También se han desarrollado varias herramientas para manejar la instalación, retiro, almacenamiento o cambio de varios estilos de conjuntos de dados.

La Pat. de E.U. No. 7,497,106 a Beining y la Pat. de E.U. No. 6,257,042 a Valimaki y otros revelan una herramienta para cambiar rápidamente el conjunto de dados de una crimpadora.

El conjunto de dados incluye un número, típicamente ocho, de segmentos de dados que están montados en forma removible en un conjunto correspondiente de dados maestros que retienen los segmentos de dados en la herramienta.

La herramienta de cambio rápido incluye una placa acoplada a un mango.

La placa tiene un número de dedos adaptados para que coincidan con las aberturas correspondientes en cada segmento de los dados.

La instalación y retiro de los segmentos de los dados de los dados maestros requiere operar la crimpadora mientras los dedos están insertados en las aberturas .

La Pat. de U.S. No. 5,243,846 revela una aparato para cargar y descargar conjuntos de datos en los cuales cada segmento de dados individual se puede deslizar en su zapata correspondiente, por ej . , con una proyección encajada orientada axialmente en cada segmento que coincide con una ranura en cada zapata.

El dispositivo de carga incluye un contenedor para albergar los segmentos de dados y un émbolo con e tamaño adecuado para pasar a través del contenedor y a través del conjunto de dados cuenco los dados están solamente en la posición abierta.

Después de insertar el émbolo a través del conjunto de dados, la crimpadora es accionada para mover los dados en la posición cerrada, donde al jalar el émbolo se arrastran los segmentos de dados en las zapatas.

La carga y/o descarga de los dados requiere una alineación cuidadosa de las varias ensambladuras a cola de milano mediante operación de la crimpadora.

La Pat. de E.U. No. 7,526,940 revela una herramienta para cambio del elemento de los dados con una mango, una parte móvil con varios brazos y una parte fija con varias características de retención en cada brazo y cada parte fija.

Con los dados en la posición abierta, se pueden insertar los brazos entre los dados y girarlos de manera que las características de retención en los brazos se acoplen con el lado posterior de los dados y las características de retención en la parte fija se acoplen en el lado frontal de los elementos de los dados .

Los dados por consiguiente están sostenidos entre los brazos y la parte fija para efectuar simultáneamente la carga y descarga, con un movimiento deslizante axial de ensamble similar a la patente '846.

Un muelle en el mango desvía la parte móvil hacia la parte fija para facilitar la retención de los elementos de los dados. La herramienta no requiere operación de la crimpadora, solamente que los dados estén en la posición abierta.

Sin embargo, el retiro de los dados de la herramienta para almacenaje no parece ser sencillo. Se pueden necesitar herramientas múltiples para manejar conjuntos de dados múltiples.

Se han probado varios métodos para establecer una posición de paro .

Algunos no son muy caros relativamente pero pueden ser engorrosos y tardados para el usuario. Métodos más rápidos pueden ser caros .

Algunos métodos no tendrán la suficiente fuerza para soportar el posible torque adicional del tornillo con rosca helicoidal .

Lo que se necesita es un tornillo para detener el movimiento para una crimpadora que evite estos problemas .

La presente invención está dirigida a sistemas y métodos de crimpadoras que proveen un crimpado compacto o portátil con una mejor fuerza mecánica.

La invención también provee espacio excelente para instalación, crimpado y retiro de varias configuraciones de la manguera y accesorios .

La invención también provee para una calibración fácil y ajuste del crimpado.

La invención también provee una caja de dados y un conjunto de dados que proporcionan una fácil instalación y retiro del conjunto de dados.

La invención está dirigida a un Sistema de crimpado que cuenta con un marco deslizante con una base y una cabeza móvil montada en forma deslizable en el marco deslizante, con una abertura en la zona de crimpado definida entre la base y la cabeza.

Cuenta con un mecanismo doble de palanca que tiene dos brazos de tracción con los extremos inferiores adheridos a pivote a la base; dos brazos de compresión con los extremos inferiores adheridos a pivote a la cabeza móvil; y el extremo superior de cada brazo de tracción adherido a pivote al extremo superior de uno de los brazos de compresión correspondiente formando dos juntas articuladas que definen ángulos agudos entre cada brazo de tracción y su brazo de compresión correspondiente.

Cuenta con un mecanismo impulsor adaptado para jalar las dos juntas articuladas una hacia la otra, conduciendo la cabeza hacia la base para realizar un crimpado.

Los brazos de tracción son más largos que los brazos de compresión y con el tamaño adecuado para proveer un gran aumento en la fuerza en lo que los brazos se acercan a una posición vertical alineada.

De acuerdo con una incorporación de la invención, el mecanismo impulsor comprende un tornillo que conecta los dos juntas articuladas con gran aumento de la ventaja mecánica.

El tornillo puede insertarse mediante un taladro mecánico o neumático. En otras incorporaciones el mecanismo impulsor puede ser un cilindro hidráulico o neumático, o dos brazos de palanca que se extiendes desde los dos brazos de tracción.

De acuerdo con una incorporación de la invención, la zona de crimpado puede tener en lo general forma octagonal definida entre la cabeza y la base. En la zona de crimpado se puede montar una caja de dados poligonal que tiene un perímetro poligonal exterior que se ajusta dentro de la zona de crimpado, y un perímetro poligonal interior que está orientado en forma concéntrica con el perímetro exterior y que gira alrededor de la mitad del ángulo incluido de un lado poligonal con relación al perímetro exterior.

El polígono puede ser un octágono, y la caja de dados puede consistir de cuatro guías de deslizamiento engranadas.

Las guías de deslizamiento pueden estar sesgadas hacia afuera mediante un muelle generalmente circular albergado dentro de una ranura que se extiende alrededor de la periferia interior de la caja de dados.

De acuerdo con una incorporación de la invención, los sistemas y métodos funcionan con crimpadoras que utilizan un conjunto de guías de deslizamiento que definen una abertura poligonal y con conjuntos de dados en los cuales un dado se asienta normalmente en cada vértice de la abertura poligonal.

De preferencia los dados están interconectados como un conjunto por medio de conectores.

Los dados también pueden incluir medios para acoplarse con las guías de deslizamiento, tales como salientes en sus superficies exteriores que se acoplan en depresiones en las guías de deslizamiento mediante lo cual, en la posición normal de crimpado, se impide el movimiento axial de los dados, pero cuando giran, por ejemplo por una cantidad igual a la mitad del ángulo incluido de un lado del polígono, los dados se desenganchan de las guías de deslizamiento y pueden ser retirados axialmente sin interferencia.

De acuerdo con una incorporación de la invención, no se requiere operación hidráulica para crimpar los accesorios de una manguera hidráulica.

La crimpadora puede ser accionada con un taladro de mano eléctrico o neumático o aún manualmente.

La presente invención también está dirigida a sistemas y métodos que proveen un rápido y fácil retiro, instalación y almacenamiento de dados múltiples y conjuntos de dados.

Los sistemas y métodos funcionan con la crimpadora en la posición abierta, y no se requiere operación de la crimpadora durante el retiro o instalación.

Los sistemas y métodos funcionan con crimpadoras que utilizan un conjunto de guias de deslizamiento que definen una abertura poligonal y con conjuntos de dados en los que un dado se asienta normalmente en cada vértice de la abertura poligonal.

Los dados deben estar interconectados como un conjunto por medio de conectores .

Los dados también incluyen medios para acoplarse con guías de deslizamiento, tales como salientes en sus superficies exteriores que se acoplan en depresiones en las guías de deslizamiento mediante lo cual, en la posición normal de crimpado, se restringe el movimiento axial de los dados, pero cuando giran, por ejemplo por una cantidad igual a la mitad del ángulo incluido de un lado del polígono, los dados se desenganchan de las guías de deslizamiento y entonces se pueden retirar axialmente sin interferencia.

De acuerdo con la presente invención, la herramienta de cambio de dados incluye un contenedor, un mango y un rotador. El mango y el rotador están conectados y se mueven como un ensamble unitario del rotador de dados .

El contenedor está montado en forma deslizante en el ensamble rotador de dados para que el rotador de dados se pueda arrastrar o expulsar.

El rotador de dados tiene patas que pueden corresponder en número y espaciado a los espacios entre los dados cuando la crimpadora está en la posición abierta.

Insertando el rotador entre los dados y girando el mango ocasiona que las patas del rotador empujen contra los lados de los dados, por lo tanto haciendo que el conjunto de dados gire dentro de la abertura de la guía de deslizamiento y desenganchando los dados de las guías de deslizamiento.

Al mismo tiempo, debido a la rotación de un conjunto de dados poligonal dentro de una abertura poligonal, los dados se mueven axialmente hacia adentro, provocando que los conectores de los dados se acoplen con un paso o se retengan en cada pata.

Después jalando la palanca las patas del rotador retirando el conjunto de dados de la abertura de la guía de deslizamiento e introduciéndolo en el contenedor.

Los conectores de dados pueden incluir muelles que sesgan los dados entre sí y por lo tanto radialmente hacia afuera. El contenedor puede tener guías de alineación para alinearlas con la abertura poligonal y evitar que el contenedor gire con respecto a la abertura de la guía de deslizamiento.

El ensamble del rotador puede tener un riel de guía que interactúa con una saliente guía en el contenedor, por lo tanto limitando el movimiento relativo entre el ensamble del rotador y el contenedor.

El movimiento relativo entre el ensamble del rotador y el contenedor puede estar por consiguiente limitado en la dirección axial a aproximadamente el largo de un dado y/o el movimiento rotacional puede estar limitado a la rotación angular necesaria para acoplar y desacoplar el conjunto de dados de las guías de deslizamiento, es decir, alrededor de la mitad del ángulo incluido de un lado del polígono.

Puede haber un muelle que desvíe el mango del contenedor, por lo tanto tendiendo a jalar el rotador en el contenedor. Con dicho muelle y con las guías de alineación, la herramienta de retiro de los dados se puede operar fácilmente con una mano en el mango.

La invención también está dirigida a un sistema de cambio de dados que incluye una incorporación de la herramienta de cambio de dados y un conjunto de dados que tiene una pluralidad de dados conectados .

Las guías de deslizamiento definen una abertura poligonal. Cada dado del conjunto de dados tiene dos superficies que definen un ángulo igual al ángulo interior de un vértice de la abertura poligonal para que el contenedor de dados se asiente en un vértice de la abertura poligonal.

Los dados están interconectados como un conjunto por medio de conectores .

Los dados también pueden incluir salientes en sus superficies exteriores que se acoplan en depresiones en las guías de deslizamiento mediante lo cual en la posición normal de crimpado se impide el movimiento axial de los dados , pero cuando giran, por ejemplo por una cantidad igual a la mitad del ángulo incluido de un lado del polígono, los dados se desenganchan de las guías de deslizamiento y entonces se pueden retirar axialmente sin interferencia.

La invención también está dirigida a métodos que incluyen los pasos de insertar un rotador de dados en los espacios de un conjunto de dados, rotando el conjunto de dados por medio de haciendo girar la palanca adherida al rotador de dados, acoplando un retén en el rotador de dados con un conector de dados y sacando el conjunto de dados de una crimpadora e introduciéndolo en un contenedor.

La invención también está dirigida a métodos que incluyen los pasos de alinear una herramienta de cambio de dados con una crimpadora, empujando el conjunto de dados albergado en un contenedor hacia afuera del contenedor e introduciéndolo en una crimpadora por medio de un mango en la herramienta, rotando el conjunto de dados haciendo girar el mango durante lo cual los dados se acoplan con las guías de deslizamiento en la crimpadora, y retirando la herramienta de los espacios del conjunto de dados.

La invención también está dirigida a un tope escalonado de crimpado el cual se ajusta fácilmente a través un amplio rango de largos del tope .

Los escalones pueden ser rectos o pueden incluir un ángulo posterior para forzar un bloqueo hermético bajo carga.

El tope escalonado puede mantenerse en su lugar con un tornillo mariposa, tuerca de orejetas o similar, o con apriete por muelle para aún un ajuste más rápido.

La colocación del tope es tal que se comporta como un material sólido y puede soportar la fuerza total del tornillo regulador en una crimpadora operada por tornillos.

El tope por consiguiente provee un tope positivo para un tornillo regulador que acciona una crimpadora.

Lo anterior ha establecido con bastante amplitud las características y ventajas técnicas de esta invención para que se pueda entender mejor la descripción detallada de la misma que sigue. Más adelante se describirán características y ventajas adicionales de la invención, las cuales forman el objeto de las reivindicaciones de la misma.

Los expertos en la técnica deberán apreciar que la concepción e incorporación específica que se describe se pueden utilizar como una base para modificar o diseñar otras estructuras para lograr los mismos objetivos de esta invención.

También los expertos en la técnica se deberán dar cuenta que estas construcciones equivalentes no se apartan del espíritu y alcance de la invención como se establece en las reivindicaciones que se adjuntan.

Las peculiaridades novedosas que se creen son características de la invención, tanto con respecto a su organización como método de operación, junto con objetos y ventajas adicionales se entenderán mejor de la siguiente descripción cuando se considera con relación a las figuras que se acompañan.

Debe entenderse expresamente, sin embargo, que cada una de las figuras se proporciona para efectos de ilustración y descripción solamente y no se pretende que sean una definición de los límites de esta invención.

Los dibujos que se acompañan que se incluyen y forman parte de la especificación en la cual los mismos números corresponden a las mismas partes, ilustran incorporaciones de la presente invención y junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos: La FIG. 1 es una vista frontal en plano vertical de una porción de una crimpadora en la posición abierta con guías de deslizamiento y un conjunto de dados que es removible de acuerdo con una incorporación de la invención; La FIG. 2 es una vista frontal en plano vertical de la crimpadora de la FIG. 1 en la posición cerrada; La FIG. 3 es una vista frontal en plano vertical de una parte de la crimpadora de la FIG. 1 en la posición abierta con un conjunto de datos que ha sido girada para su retiro . de acuerdo con una incorporación de la invención; La FIG. 4 es una vista en perspectiva de un dado individual útil con una incorporación de la invención; La FIG. 5 es una vista en perspectiva de una guía de deslizamiento individual útil con una incorporación de la invención; La FIG. 6 es una vista frontal en plano vertical de un aparato crimpador en la posición abierta de acuerdo con una primera incorporación de la invención; La FIG. 7 es una vista frontal en plano vertical del aparato crimpador de la FIG. 6 en la posición cerrada; La FIG. 8 es una vista despiezada en perspectiva de un aparato crimpador de acuerdo con una segunda incorporación de la invención; La FIG. 9 es una vista en perspectiva del aparato crimpador de la FIG. 8 ensamblado; La FIG. 10 es una vista en perspectiva del mecanismo de calibración de la incorporación de la FIG. 8; La FIG. 11 es una vista en perspectiva del mecanismo alternativo de calibración y de tope; La FIG. 12 es una vista en perspectiva de un mecanismo de calibración alternativo; La FIG. 13 es una vista en perspectiva de un muelle circular útil en incorporaciones de la invención; La FIG. 14 es una vista en perspectiva de un aparato crimpador de acuerdo con una tercera incorporación de la invención; La FIG. 15 es una vista en perspectiva de una porción de otro muelle circular útil en incorporaciones de la invención; y La FIG. 16 es una vista en perspectiva aún de otro muelle circular útil en incorporaciones de la invención; La FIG. 17 es una vista despiezada en perspectiva de una herramienta para el retiro de dados de acuerdo con una incorporación de la invención; La FIG. 18 es una vista despiezada en perspectiva de una herramienta para el retiro de dados de acuerdo con otra incorporación de la invención; y La FIG. 19 es una vista en perspectiva desde un ángulo diferente del mango de la incorporación de la FIG. 18; La FIG. 20 es una vista en perspectiva de un primer buje de acuerdo con una incorporación del tope de la invención; La FIG. 21 es una vista en perspectiva de una pieza de tope de acuerdo con una incorporación de la invención; La FIG. 22 es una vista en perspectiva de un segundo buje de acuerdo con una incorporación del tope de la invención; La FIG. 23 es una vista en perspectiva de un ensamble del tope de acuerdo con una incorporación del tope de la invención; La FIG. 24 es una vista en perspectiva de un sistema de crimpado de acuerdo con una incorporación del tope de la invención; La presente invención se refiere a un aparato y sistema de crimpado que se puede fabricar sin un alto costo relativamente, y que tiene ventajas sobre los diseños convencionales.

El aparato de crimpado es de peso ligero relativamente y que se puede hacer altamente portátil. Puede tener un peso ligero, portátil y se pueden usar accionadores eléctricos o neumáticos, como una simple broca, llaves de impacto o cilindro.

La crimpadora puede ser accionada por tornillos.

Los dados de la crimpadora se pueden embutir con la cara de la crimpadora proporcionando un huelgo excepcional.

Los dados de la crimpadora pueden tener un gran cierre o rango de crimpado con relación al tamaño de la cabeza de crimpado .

El movimiento de los dados (de un diámetro de abierto a cerrado) puede ser mayor con relación al tamaño de la cabeza que en las crimpadoras convencionales. Esto además mejora el huelgo para terminaciones de forma irregular o que cuelgan.

Con el aparato inventivo se pueden usar varios tipos de dados o conjuntos de dados.

Un conjunto de dados preferido es uno que se puede instalar y retirar sin accionar la crimpadora.

Un ejemplo de un conjunto de dados y la instalación asociada y herramienta de retiro se describen en la Solicitud de Patente Provisional de E.U. 61/582,315 presentada el 31 de diciembre de 2011, titulada "Herramienta y Sistema para Cambio de Dados para Crimpadora" , la cual se incorpora en el presente por referencia en su totalidad y se describe en el presente.

El cambio de dados por lo tanto puede ser simple y rápido.

La FIG. 6 ilustra el aparato de crimpado 300, una primera incorporación de la presente invención en la posición abierta, y la FIG. 7 ilustra la misma incorporación en la posición cerrada o de crimpado.

Las tres características principales de esta incorporación de la invención son: (1) un marco que comprende una cabeza y una base que albergan los dados de la crimpadora; (2) un sistema de palancas y uniones que pueden ser accionadas para impulsar la cabeza y la base en un movimiento de crimpado; y (3) un mecanismo de accionamiento para actuar la unión.

En las FIG. 6 y 7, la cabeza 320 está acoplada en forma deslizante con la base 310, definiendo una abertura de forma poligonal en el marco resultante que es la zona de crimpado 126.

Como se verá más adelante, las guías de deslizamiento y los dados se pueden montar en la abertura, definiendo además la zona de crimpado 126.

La cabeza y la base se pueden deslizar juntas debido al mecanismo deslizador del marco derecho 314 y al mecanismo deslizador del marco izquierdo 316.

El mecanismo deslizador se puede basar en un canal y una guía de deslizamiento, o un poste, o elemento similar.

En la FIG. 6 se indica un mecanismo deslizador (314 y 316) en el cual las orillas del lado opuesto de la cabeza 320 se deslizan en los canales correspondientes formados en la base 310.

Debe entenderse que a lo largo de esta especificación los términos que incluyen, izquierdo, derecho, superior, inferior, frontal, trasero, arriba y abajo se usan para conveniencia refiriéndose a la perspectiva de quien ve el dibujo. Estos términos y los dibujos no pretenden limitar la posible orientación de la invención de manera alguna, y debe entenderse que la misma se podría practicar en cualquier orientación deseada.

De igual manera, los términos, interior, exterior, axial y radial se usan para conveniencia, y se usan con relación al eje de un articulo tubular (no se muestra) insertado en el eje central de la zona de crimpado 126 o 126a o 126b en las figuras respectivas .

"Interior" significa de cara o ubicado cerca al eje central de la zona de crimpado y "exterior" significa ubicado lejos de eje central de la zona de crimpado.

También parte del marco están el soporte superior 322 y el soporte inferior 312 que están montados o formados como una parte integral de la cabeza 320 y la base 310, respectivamente.

Estos dos portadores tienen cada uno una superficie horizontal central y dos superficies laterales con un ángulo a 135° con respecto a la superficie central.

Por consiguiente, cada portador define tres lados limitantes de la zona de crimpado 126 de forma poligonal.

Los portadores están adaptados para soportar o acunar las guías de deslizamiento que se describirán con mayor detalle más adelante .

Las superficies centrales planas de cada soporte pueden estar equipadas con los pernos 128 u otros medios para ubicar o montar una guía de deslizamiento fija en las mismas.

La FIG. 6 muestra el marco en la posición abierta y la FIG. 7 muestra el marco en la posición cerrada.

En la posición abierta, el espacio poligonal definido entre el soporte superior 322 y el soporte inferior 312 tiene ocho lados, con el lado derecho y el izquierdo siendo espacio abierto.

En la posición cerrada que se muestra en la FIG. 8, el espacio poligonal definido entre el soporte superior 322 y el soporte inferior 312 es de seis lados.

Esto completa la descripción del marco de la crimpadora.

También hay un sentido en el que los soportes superior e inferior definen un cuadro, debido a que hay cuatro superficies de contacto en ángulo contra las cuales las guías de deslizamiento se deslizan.

La segunda característica principal de la invención es un medio de palancas para aplicar una ventaja mecánica a la cabeza para que se mueva hacia la base en forma normal hacia el eje de la acción de crimpado.

El medio de aplicar una ventaja mecánica para el aparato crimpador 300 es un dispositivo (uno en el lado izquierdo y otro en el lado derecho) dual compuesto de brazos de palanca que consiste del lado izquierdo del brazo izquierdo de compresión 334, el brazo de tracción izquierdo 332 fijado en la junta articulada (o junta pivotante) 340, y que consiste del lado derecho del brazo de compresión derecho 336, el brazo de tracción derecho 330 fijado en la junta articulada (o junta pivotante) 342.

El extremo del brazo de compresión izquierdo 334 opuesto a la junta articulada 340 está adherido a la cabeza 320 y al pivote izquierdo de la cabeza 347, mientras que el brazo de tracción izquierdo 332 opuesto a la junta articulada izquierda 340 está adherido a la base 310 en el pivote derecho de la base 344.

Los brazos de tracción 330 y 332 son más largos que los brazos de compresión 334 y 336 y del tamaño adecuado para el accionamiento o movimiento de la cabeza hacia la base en lo que las juntas articuladas opuestas 340 y 342 se mueven una hacia la otra .

También los brazos tienen el tamaño adecuado para que la ventaja mecánica aumente en lo que los brazos se mueven hacia una posición sobre el centro como se muestra en la posición cerrada de la FIG. 7.

La tercer característica principal de la invención es la fuerza motriz para mover las juntas articuladas derecha e izquierda una hacia la otra.

En las FIG. 6 y 7, el mecanismo impulsor 350 está indicado en forma genérica, ya que se puede emplear una variedad de mecanismos posibles.

El mecanismo impulsor 350 está conectado a las juntas articuladas izquierda y derecha por medio de la conexión para la junta articulada izquierda 354 y la conexión para la junta articulada derecha 358.

A manera de ejemplo, el mecanismo impulsor 350 podría ser un cilindro neumático o hidráulico colocado para juntar las juntas articuladas para el crimpado, como lo indican las flechas en la FIG. 6 y para separarlas para retirar los artículos crimpados, como lo indican las flechas en la FIG. 7.

Alternativamente, el mecanismo impulsor 350 podría ser un tornillo con una cabeza hexagonal o un con un huego hexagonal.

El tornillo podría cooperar con roscas en una o en ambas conexiones para lograr el movimiento deseado cuando se gira el tornillo .

Una ventaja de un mecanismo de tornillo es que se puede usar para proveer aún una mayor ventaja mecánica.

Por lo tanto, la crimpadora ingeniosa puede ser impulsada por tornillos y accionada por una broca ordinaria o llaves de impacto para una incorporación portátil.

Alternativamente el sistema de crimpado podría incluir un sistema de impulsión hidráulico o neumático o un sistema de impulsión usando un motor eléctrico.

Alternativamente, la fuerza impulsora podrían ser los brazos de extensión para aumentar la relación de los brazos lo suficiente para una operación manual. Se podrían usar combinaciones de mecanismos de impulsión.

También se muestra el tope que es opcional 370, el cual también puede tener varios diseños diferentes posibles. El tope funciona para limitar el viaje de la cabeza, estableciendo por lo tanto el diámetro y evitar el crimpado de más o de menos de los artículos.

De preferencia el tope es ajustable para configuraciones diferentes de crimpado.

El diámetro podría controlarse electrónicamente si el accionamiento de la crimpadora fuera por hidráulica o motor eléctrico .

Las incorporaciones que se describen en el presente documento utilizan un tope rígido que se puede ajustar.

Se describirán varios diseños posibles de topes más adelante .

En las FIG. 6 y 7 no se muestran las partes adicionales de los dados y montajes necesarios para completar el aparato crimpador. Cualquier estilo adecuado de dados y medios de montaje de dados se podría usar en el aparato crimpador de la invención.

Un estilo ventajoso es un conjunto de dados unidos montados en guías de deslizamiento que a su vez están montadas en el aparato crimpador.

Las FIG. 1-5 ilustran un diseño posible de los dados y guías de deslizamiento que se pueden usar ventajosamente en las crimpadoras que se han descrito.

El sistema de dados ilustrado en las FIG. 1-5 incluye ocho dados 182, montados en cuatro guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168, montadas a su vez en la base de la crimpadora 310 y la cabeza de la crimpadora 320.

La guía de deslizamiento inferior se puede fijar en la base 310, y la guía de deslizamiento superior 164 se puede fijar a la cabeza superior 320, usando por ejemplo pernos 128 para el montaje de las guías de deslizamiento y orificios coincidentes en las guías de deslizamiento.

La guía de deslizamiento izquierda 166 y la guía de deslizamiento 168 están montadas de manera que están libres para deslizarse contra las superficies en ángulo del soporte superior 322 y el soporte inferior 312.

Las superficies interiores de los soportes, que hacen contacto con las guías de deslizamiento, definen una forma regular convexa poligonal, aunque faltan dos lados, en los que se ajustan las guías de deslizamiento.

Las superficies exteriores de las guías de deslizamiento definen de igual manera una forma poligonal, en esta incorporación un octágono, pero que podría ser en forma de cuadro o diamante .

Las superficies interiores de las guías de deslizamiento también definen una forma regular poligonal, otra vez en este caso, un octágono.

El octágono interior definido por las guías de deslizamiento gira en orientación con respecto al octágono exterior de las guías de deslizamiento.

El ángulo de rotación es la mitad del ángulo incluido de un lado, el cual es de 22.5° para un octágono.

Los dados y guías de deslizamiento de la crimpadora que se ilustran son de un diseño especial de la invención.

Los dados están encajados en las esquinas o vértices del polígono interior definido por las guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168.

Por consiguiente, cada dado 182 tiene una superficie exterior que incluye dos superficies exteriores 186a y 186b en ángulo para que coincidan con el ángulo interior de las guías de deslizamiento .

Cada guía de deslizamiento puede incluir ventajosamente un conjunto de dedos 163a y 163b que se engranan con los dedos de la otra guía de deslizamiento vecina.

La FIG. 1 muestra una crimpadora con la base 310 y la cabeza 320 en la posición totalmente abierta.

La zona de crimpado 126 está en su tamaño máximo, definiendo el objeto más grande que se podría insertar en la crimpadora para el crimpado.

La FIG. 2 muestra una crimpadora con la base 310 y la cabeza 320 en la posición totalmente cerrada.

La zona de crimpado 126a está en su tamaño mínimo, definiendo el menor diámetro posible con esta combinación particular de crimpadora y conjunto de dados.

En lo que las cabezas se juntan, de la posición abierta de la FIG. 1 a la posición cerrada de la FIG. 2, las guías de deslizamiento se pueden engranar para maximizar el rango de diámetros posibles.

En otras palabras, los dedos permiten el máximo diámetro abierto al soportar cuatro de los dados en la posición abierta. Los dedos permiten un mínimo diámetro al engranarse en lo que las guías de deslizamiento se unen.

Por lo tanto, las guías de deslizamiento se pueden engranar en un patrón similar al encofrado como se ilustra en la FIG. 2.

Las guías de deslizamiento por lo tanto definen un polígono con la mitad de sus vértices formados permanentemente en medio de una guía de deslizamiento y la otra mitad definida por la intersección de los dedos engranados en dos guías de deslizamiento adyacentes.

Como resultado, las longitudes de todos los lados del polígono permanecen iguales en lo que cambien debido al movimiento de las cabezas de la crimpadora. También, los dados permanecen igualmente espaciados y en un círculo en lo que el diámetro del círculo cambia debido al movimiento de las cabezas de la crimpadora.

En la presente incorporación del conjunto de dados, la superficie exterior de cada dado tiene una saliente que se acopla en una ranura en la guía de deslizamiento.

En lo que el conjunto de dados gira para que cada dado se aleje de su posición natural en una esquina del polígono definida por las guías de deslizamiento, los dados se mueven radialmente hacia dentro.

Este movimiento desacopla cada saliente de la ranura por lo menos al momento que el dado está posicionado en el centro de un lado del polígono definido por las guías de deslizamiento, la cual es la posición del movimiento interior máximo radial.

La FIG. 3 muestra los dados 182 de las FIG. 1 y 2 en la posición de rotación máxima con respecto a las guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168.

En el caso del sistema basado en un octágono que se muestra, el ángulo incluido, , de un lado del polígono es de 45°, por lo que el ángulo de rotación máxima, a/2 es de 22.5°.

En esta posición, las salientes 188 ya no se acoplan con las ranuras en las guías de deslizamiento, y el conjunto de dados se puede deslizar dentro o fuera de la crimpadora.

Los detalles de una incorporación de un dado adecuado se muestran en la FIG. 4 y los detalles de una incorporación de una guía de deslizamiento adecuada se muestran en la FIG. 5.

El dado 180 tiene la cara interior 184 que es la cara que realmente hace contacto con el objeto a ser crimpado.

Las caras laterales 190a y 190b se encuentran en ángulo hacia cada una por lo que cuando el conjunto completo de dados está en la posición totalmente cerrada, los dados forman una forma deseada de crimpado, en este caso un círculo o cilindro.

Las superficies exteriores 186a y 186b, como se mencionó antes, están en ángulo para adaptarse al polígono definido por las guías de deslizamiento, que en este caso es un octágono.

Los dados tienen dos salientes 188a y 188b que se ajustan en dos ranuras de la guía de deslizamiento como se observa en la FIG. 5.

La esquina que hubiera estado definida por las superficies 186a y 186b está biselada o formada como una superficie plana 187.

De igual manera las porciones de las salientes 188a y 188b están biseladas o formadas como parte de la superficie plana 187 por lo que ninguna porción del dado o de las salientes se extiende hacia afuera de la superficie 1187.

Esto asegura que los dados se deslizarán axialmente dentro y fuera de las guías de deslizamiento cuando están orientados con la superficie plana 187 paralela a la superficie interior 161 de la guía de deslizamiento.

La FIG. 3 muestra los dados orientados en tal posición para que puedan ser retirados o instalados en las guías de deslizamiento .

Las superficies planas 187 de los dados proveen estabilidad a los dados cuando están orientados para ser retirados .

Sin las superficies planas, los dados no estarían estables y tenderían a inclinarse o girar tan pronto como son alejados de las posiciones en la esquina.

La FIG. 5 ilustra detalles de una guía de deslizamiento con la cual se puede usar el conjunto de dados y el sistema de crimpado .

La superficie interior 161 de la guía de deslizamiento 162, 164, 166 y 168 comprende dos lados de un polígono, en este caso un octágono, y forma la esquina 173 en la que un dado puede encajarse como se describió con anterioridad.

Hay una depresión u hoyo 169 en la cara frontal 174 de la guía de deslizamiento 162, 164, 166 y 168 para acoplar la herramienta de instalación que se describirá con mayor detalle a continuación.

Esta guía de deslizamiento tiene dos ranuras o huecos 165a y 165b.

Cuando el conjunto de guías de deslizamiento completo está colocado en una crimpadora, las ranuras se alinean formando una ranura alrededor de toda la periferia interior de la abertura poligonal .

Una o ambas de estas ranuras pueden albergar un muelle de lámina flexible circular o muelle de alambre que puede desviar las cuatro guías de deslizamiento hacia afuera contra las cabezas de la crimpadora.

El muelle o muelles pueden por lo tanto retener las guías de deslizamiento en la crimpadora independientemente del conjunto de dados y sin la necesidad de otros medios de su eción.

Las ranuras 165a y 165b también se pueden usar para capturar el conjunto de dados por medio de las salientes 188a y 188b en los dados 182.

Los conectores de dados de acuerdo con una incorporación posible de la invención se muestran en la FIG. 4.

De acuerdo con esta incorporación, el conector de dados incluye el muelle 194 y dos varillas de tracción 192.

El dado 180 incluye tres puertos 196 en cada cara en forma de cuña o cara lateral 190a y 190b.

El puerto de en medio alberga un extremo del muelle 194 de tal manera que el muelle puede desviar el dado hacia afuera para su retención en la crimpadora.

Además, el muelle 194 puede estar albergado completamente dentro del puerto cuando los dados se colapsan en la posición totalmente cerrada que se muestra en la FIG. 2.

El conjunto de tornillo (no se muestra) acopla las varillas de tracción 192 en forma deslizante dentro de los puertos delanteros y traseros 195.

El conjunto de tornillos se puede instalar en los hoyos correspondientes 196 en el extremo frontal 182 del dado 180.

Las varillas de tracción 192 por lo tanto limitan la expansión del conjunto de dados, lo mantienen unido cuando se retiran de la crimpadora, y se repliegan en los puertos cuando el conjunto de dados está en la posición totalmente cerrada.

Los conectores no interfieren para que la crimpadora se cierre. Otras colocaciones son posibles, incluyendo más de un muelle, números diferentes de varillas de tracción y similares.

Una varilla de tracción se puede combinar con un muelle y compartir un puerto diseñado convenientemente .

Lo que es importante es que los conectores de dados provean las funciones de desviar el conjunto de dados hacia afuera, limitando la expansión del conjunto de dados y que no interfieran con el cierre del mismo.

Lo anterior ha sido una descripción de un tipo de conjunto de dados y sistema con los cuales se puede usar el aparato crimpador de la invención.

El conjunto de dados descrito también se puede usar con una o más incorporaciones de la herramienta y procesos de instalación y retiro del conjunto de dados descritos en la Solicitud Provisional de Patente de E.U. 61/582,315 presentada el 31 de diciembre de 2011, titulada "Herramienta y Sistema para Cambio de Dados para una Crimpadora" , el contenido total de la cual se incorpora en el presente por referencia y que aquí se describe .

El proceso de retiro de dados incluye insertar un rotador como aquí se describen en los espacios entre los pares adyacentes de dados en un conjunto interconectado de dados que están montados en una crimpadora, rotando el conjunto de dados al girar un mango fijado al rotador; acoplando por lo menos un retén en el rotador con al menos un conector; y sacando el conjunto de dados de la crimpadora e introduciéndolo en un contenedor que está montado en forma deslizable entre el rotador y el mango.

El proceso de rotar el conjunto de dados ocasiona que cada uno de los dados se desacople de su montaje en la crimpadora, permitiendo por consiguiente un movimiento libre axial con relación a la crimpadora. Después simplemente se saca el conjunto de dados de la crimpadora.

Las FIG. 8 y 9 muestran una segunda incorporación de un aparato crimpador de acuerdo con la invención.

La FIG. 8 ilustra el aparato crimpador 100 en una vista despiezada en perspectiva, y la FIG. 9 ilustra la misma incorporación ensamblada.

La segunda incorporación de las FIG. 8 y 9 incluye un marco, un mecanismo de brazos de palanca, un mecanismo impulsor y un tope asociado.

Las guías de deslizamiento antes descritas también se muestran en las FIG. 8 y 9.

Ahora con referencia a las FIG. 8 y 9, el marco 110 incluye la base 111, dos postes verticales del marco, el poste derecho del marco 114 y el poste izquierdo del marco 116, montados en cada lado de la base 111.

La cabeza móvil 120 tiene dos hoyos verticales para que se pueda deslizar sobre los postes de los marcos 114 y 116. Por consiguiente, la cabeza 120 está acoplada en forma deslizante con la base 111, definiendo una abertura de forma poligonal en el marco resultante que es la zona de crimpado 126.

Como se verá más adelante, las guías de deslizamiento y los dados se pueden montar en la zona de crimpado 126. La cabeza 120 y la base lll se pueden deslizar juntas.

También parte del marco se encuentran el soporte superior 122 y el soporte 112, que están montados o formados como parte integral de la cabeza 120 y la base 111, respectivamente.

El soporte inferior tiene una superficie central que ve hacia arriba, horizontal 117 y dos superficies laterales adyacentes 118 y 119 cada una en ángulo hacia arriba a 135° con respecto de la superficie central 117.

El soporte superior 122 tiene una superficie central que ve hacia abajo, horizontal 123 y dos superficies laterales adyacentes 124 y 125 en ángulo hacia abajo a 135° con respecto a la superficie central.

Por lo tanto, cada soporte define tres lados límites de la zona de crimpado en forma poligonal 126.

Los soportes están adaptados para soportar las guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168 como se describió anteriormente .

Las superficies centrales planas de cada soporte pueden estar equipadas con pernos u otros medios para ubicar o montar una guía de deslizamiento fija.

Se puede usar un muelle circular para desviar las guías de deslizamiento hacia afuera contra los soportes para retenerlas en su posición.

El medio para aplicar una ventaja mecánica al aparato de crimpado 100 es otra vez un dispositivo dual de brazos de palanca (uno en el lado izquierdo y otro en el lado derecho) .

Sin embargo, en esta incorporación todas las palancas consisten de pares de brazos coincidentes (brazos frontales y traseros) , los cuales combinados constituyen los brazos de palancas compuestos izquierdo y derecho.

Por consiguiente, en el lado izquierdo del aparato quedan el brazo de compresión frontal izquierdo 134, el brazo de compresión trasero izquierdo 135, el brazo de tracción frontal izquierdo 132, y el brazo de tracción trasero izquierdo 133.

Los brazos se unen en la junta articulada izquierda 139 con la junta pivotante 140, la cual es un eje cilindrico con rebordes adaptados para mantener el espaciado deseado entre los brazos frontales y traseros.

De igual manera, en el lado derecho están el brazo de compresión frontal derecho 136, el brazo de compresión trasero derecho 137, el trazo de tracción frontal derecho 130 y el trazo de tracción trasero derecho 131, unidos en la junta articulada 138 con la junta pivotante.

Los extremos de los brazos de compresión izquierdos 134 y 135 opuestos a la junta articulada izquierda 140 están fijados a la base 111 en el pivote de la base izquierda 145.

De igual forma, los extremos de los brazos de compresión derechos 130 y 131 opuestos a la junta articulada derecha 142 están fijados a la cabeza 120 en el pivote de la cabeza derecha, mientras que los extremos de los brazos de tracción derechos 130 y 131 opuestos a la junta articulada derecha 142 están fijados a la base 11 en el pivote de la base derecha 144. Los brazos de tracción 130, 131, 132 y 133 son más largos que los brazos de compresión 134, 135, 136 y 137 y con el tamaño adecuado para el accionamiento o movimiento apropiado de la cabeza hacia la base en lo que las juntas articuladas 138 y 139 (por medio de las juntas 140 y 142) se mueven hacia sí.

También, los brazos tienen el tamaño adecuado para que la ventaja mecánica mejora en lo que los brazos se mueven hacia una posición sobre el centro en forma análoga a la posición cerrada que se muestra para la incorporación anterior en la FIG. 7.

La fuerza motriz usada para mover las juntas articuladas izquierda y derecha una hacia la otra en la segunda incorporación de las FIG. 8 y 9 es el tornillo 150, con el perno 152 que puede ser de cabeza hexagonal adaptado para ser insertado con una llave de tuercas en una broca o dispositivo similar, y con la tuerca receptora en el extremo opuesto del tornillo 150 de la tuerca de montaje 152.

El tornillo con rosca helicoidal está conectado a las juntas articuladas izquierda y derecha por medio de la conexión accionante de la junta articulada izquierda 156 y la conexión de la junta articulada derecha 158. Se debe entender que se pueden usar mecanismos de impulsión como se describieron anteriormente con relación a la incorporación de las FIG. 6 y 7.

En la incorporación de las FIG. 8 y 9 también se muestra el mecanismo ajustable de tope opcional 170.

El tornillo de cabeza helicoidal 150 y el tope 170 se muestran con mayor detalle en la FIG. 10.

La conexión accionante de la junta articulada 158 incluye la caja del pivote 157 para la junta pivotante derecha 142.

En el extremo derecho, la conexión accionante de la junta articulada izquierda 156 incluye la caja receptora del pivote 159 para la junta pivotante izquierda 140 y la tuerca receptora 154.

También montada en la conexión accionante 156 se encuentra la pieza del tope ajustable 175 que está fijada por medio de la contratuerca 171, y que incluye una escala calibrada 172.

La escala 172 puede estar marcada en incrementos de largo uniformes, que después se pueden correlacionar con los conjuntos de dados y los acoplamientos de la manguera para reproducir en forma reproducible los diámetros deseados de crimpado.

Alternativamente, la escala se puede calibrar para varios tamaños estándar de acoplamientos que no necesitan estar espaciados uniformemente.

También puede ser conveniente o necesario incluir un segundo medio de calibración para el caso donde los incrementos entre las marcas sean relativamente correctos, aunque toda la escala necesita ser cambiada.

Esta segunda calibración puede ser proporcionada por un segundo mecanismo de paro que también puede ser ajustable y puede ser tan simple como una arandela, espaciador, un calzo de ajuste o contratuerca montada en el tornillo 150.

La segunda incorporación de las FIG. 8 y 9 muestra la caja de dados 160 formada por cuatro guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168, montada dentro del marco de la crimpadora 110.

La guía de deslizamiento inferior 162 está fijada en la superficie 177 en el soporte fijo inferior 112 en la base 111, y la guía de deslizamiento superior 164 está fijada a la superficie 123 en el soporte superior 122 en la cabeza móvil superior 120.

La guía de deslizamiento izquierda 166 y la guía de deslizamiento derecha 168 están montadas para que estén libres para deslizarse contra las superficies en ángulo 124 y 125 del soporte superior 122 y las superficies 118 y 119 del soporte inferior 312, respectivamente.

El movimiento de la cabeza hacia la base ocasiona que la guía de deslizamiento izquierda 166 y la guía de deslizamiento derecha 168 se muevan una hacia la otra, es decir hacia dentro hacia el eje central de la zona de crimpado.

En lo que las guías de deslizamiento se mueven hacia adentro, los dedos 163a y 163b se engranan. Cuando la cabeza se mueve hacia arriba alejándose de la base, la guía de deslizamiento izquierda 166 y la guía de deslizamiento derecha 168 se mueven hacia afuera mediante un muelle circular presente en la ranura 165, o dos muelles en dos ranuras 165a y 165b (se muestran en la FIG. 5) .

Un ejemplo de un muelle circular 198 se muestra en la FIG. 13. La caja de los dados 160 puede entonces albergar un conjunto de dados como los antes descritos y que se muestran en las FIG. 1-4.

Ahora se describirán algunos diseños alternativos de mecanismos de tope rígidos para el mecanismo impulsor de la crimpadora como se muestra en las FIG. 11 y 12.

En ambas incorporaciones de las FIG. 11 y 12 el mecanismo impulsor se basa en el tornillo de cabeza helicoidal 150, pero el tope ajustable es diferente.

En la incorporación de la FIG. 11 el mecanismo de impulsión se basa en el tornillo de cabeza helicoidal 150.

En la FIG. 11, el tope ajustable 470 incluye en el extremo derecho, la conexión accionante de la junta articulada izquierda 456 que incluye la caja receptora del pivote 459 para una junta pivotante izquierda (ver por ej . la junta articulada izquierda 139 y la junta pivotante 140 en las FIG. 8, 9 y 24) y la tuerca receptora 154.

La pieza del tope ajustable 475 está montada en la conexión accionante 456 que está fijada por medio de la contratuerca 461. La conexión accionante 456 corresponde al primer buje especial que se describirá con mayor detalle más adelante.

La interfaz entre la conexión accionante 456 y la pieza del tope 475 está cortada en un ángulo con respecto al tornillo 150 y las superficies correspondientes de conexión 456 y la pieza del tope 475 son muescas o escalones 474 para que puedan acoplar en un mayor número de posiciones posibles del tope.

La contratuerca 461 pasa a través de un hoyo ranurado en la pieza del tope 475 para atornillarse en la conexión accionante 456 manteniendo por consiguiente la pieza de tope en cualquier posición deseada.

Por lo menos la conexión accionante o la pieza de tope incluyen una escala calibrada 472, para identificar la posición de la pieza de tope.

La escala 472 puede estar marcada en incrementos uniformes de largos, que después se pueden correlacionar con los conjuntos de dados y los acoplamientos de la manguera para producir en forma reproducible los diámetros deseados de crimpado.

Alternativamente, la escala se puede calibrar para varios tamaños estándar de acoplamientos que no necesitan estar espaciados uniformemente.

También puede ser conveniente o necesario incluir un segundo medio de calibración para el caso donde los incrementos entre las marcas sean relativamente correctos, aunque toda la escala necesita ser cambiada.

Esta segunda calibración puede ser proporcionada por un segundo mecanismo de paro que también puede ser ajustable y puede ser tan simple como una arandela, espaciador, un calzo de ajuste o contratuerca montada en el tornillo 150.

Este tope escalonado o mecanismo de ajuste para una crimpadora se describe con detalle a continuación y también la Solicitud Provisional de Patente de E.U. 61/582,317, presentada el 31 de diciembre de 2011 y titulada "Ajuste Escalonado de Crimpado para una Crimpadora Operada por Tornillo", todo el contenido de la cual se incluye en el presente por referencia.

El tope ajustable 570 que se muestra en la FIG. 12 incluye el tornillo 150 y la conexión accionante 556 que son análogos en función a las partes correspondientes en la FIG. 10 y la FIG. 11.

La pieza de tope ajustable incluye la caja 573 y 574, en dos mitades .

La conexión accionante 556 incluye una porción extendida con muescas 572.

El tornillo 150 pasa a través de la porción extendida. La porción extendida se extiende en la caja de la pieza de tope 573 y 574.

También dentro de la caja 573 y 574 se encuentra un muelle y trinquete 561.

El muelle desvía el trinquete para permanecer acoplado con una muesca seleccionada en la porción extendida 572 de la conexión accionante 556.

Una porción del trinquete 561 sobresale de la caja para que un usuario pueda desacoplar el trinquete y ajustar la caja de la pieza de tope para un ajuste seleccionado.

Una escala puede incluir un tope y otro secundario utilizado como en las otras incorporaciones.

En el caso donde cualquiera de los mecanismos de tope ajustables antes mencionados no se puedan alargar lo suficiente para detenerse en el diámetro apropiado de crimpado, se puede usar un espaciador (no se muestra) para aumentar eficazmente su largo. Un conjunto de espaciadores se pueden proveer para dar cabida a varios diámetros de crimpado.

Varios métodos de establecer un diámetro pueden ser útiles para una crimpadora operada por tornillo, incluyendo una tuerca larga con tornillo, una tuerca desembragable para un ajuste rápido, una varilla con trinquete similar a una abrazadera de barra, espaciadores reemplazables y espaciadores fijos.

Todos estos métodos son un medio para crear una tope positiva para un tornillo regulador que acciona una crimpadora operadora por tornillo o para otro medio de accionamiento para el sistema de la crimpadora de la invención.

La segunda incorporación de la crimpadora que se muestra en las FIG. 8 y 9, que cuenta con brazos frontales y traseros balanceados puede ser un diseño operativo más balanceado, más fácil que en el de la primera incorporación que se muestra en las FIG. 6 y 7.

Sin embargo, la segunda incorporación tiene más partes para fabricar y juntas más complicadas, lo que nos lleva a que la primera incorporación es más barata.

Una tercera incorporación se muestra en la FIG. 14 que incluye algunas de las ventajas tanto de la primera como de la segunda incorporación.

Los brazos en la FIG. 14 están formados de piezas únicas de metal u otros metales adecuados, resultando en menos partes.

Sin embargo, los brazos son canales en forma de U que resultan en las conexiones frontales y traseras en la base y cabeza que están muy bien balanceadas .

Con referencia a la incorporación de la FIG. 14, la crimpadora tiene dos cabezas opuestas, la cabeza superior 220 y la cabeza inferior 210.

Las dos cabezas están adaptadas para deslizarse juntas usando ranuras en una y pernos en la otra.

Las dos cabezas están hechas de material en forma de U adaptadas para que una se ajuste en la otra.

El mecanismo izquierdo de la guía de deslizamiento 216 y el mecanismo derecho de la guía de deslizamiento 214 desempeñan la misma función que los postes y los hoyos de la segunda incorporación o como la guía de deslizamiento y canal de la primera incorporación.

Las dos cabezas en la posición abierta que se muestra en la FIG. 14 definen una abertura de ocho lados que ahí se forma.

La cabeza superior incluye el soporte superior 222, y la cabeza inferior incluye el soporte inferior 212, cada uno de los cuales incluye una superficie central plana y dos superficies en ángulo que juntas dan cuenta de los ocho lados de la abertura antes mencionada.

El soporte alberga cuatro guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168 como se describió antes para las otras incorporaciones .

Las guías de deslizamiento otra vez tienen una ranura o dos en las que reside uno o más muelles circulares que sesgan las guías de deslizamiento hacia afuera contra los soportes.

El perímetro exterior de las cuatro guías de deslizamiento otra vez describe una forma de octágono, y el perímetro interior de las guías de deslizamiento define un octágono que gira a 22.5° con respecto al octágono exterior.

En las esquinas del octágono interior definido por las guías de deslizamiento se asienta el conjunto de dados 280 que consiste de ocho dados 282 que están unidos con los conectores 292 y los muelles 194.

Los conectores de dados están montados en los extremo de las caras frontales y traseras de los dados con los pernos 296.

Los conectores de dados están ranurados y los muelles están albergados en depresiones para que los dados puedan moverse libremente juntos para realizar un crimpado.

Cada dado 282 también tiene una saliente o salientes en su superficie exterior para acoplar la ranura o ranuras en las guías de deslizamiento, como se describió anteriormente.

La tercera incorporación que se muestra en la FIG. 14 tiene un mecanismo de brazos de palanca análogo a la primera y segunda incorporaciones .

Los brazos están hechos de canales en forma de U que tienen el tamaño necesario para ajustarse sobre las otras partes cuando se unen.

El medio de aplicar una ventaja mecánica a la tercera crimpadora es un dispositivo dual compuesto de brazos de palanca que consiste en el lado izquierdo del brazo de compresión izquierdo 234, el brazo de tracción izquierdo 232 fijado por pernos en la junta articulada izquierda (o junta pivotante) 240, y que consiste en el lado derecho del brazo de compresión derecho 236, el brazo de tracción derecho 230 fijado en la junta articulada izquierda (o junta pivotante) 242.

El extremo de brazo de compresión izquierdo 234 puesto a la junta articulada izquierda 240 está fijado a la cabeza superior 220 en el pivote de la cabeza superior izquierda, mientras que el extremo del brazo de tensión izquierdo 232 opuesto a la junta articulada izquierda 240 está fijado a la cabeza inferior 210 en el pivote de la cabeza inferior izquierda 245.

De igual manera, el extremo del brazo de compresión derecho 236 opuesto a la junta articulada derecha 242 está fijado a la cabeza superior 220 en el pivote de la cabeza superior derecha 246, mientras que el extremo del brazo de tracción derecho 230 opuesto a la junta articulada derecha 242 está fijado a la cabeza inferior 210 en el pivote de la cabeza inferior derecha 244.

Los brazos de tracción 230 y 232 son más largos que los brazos de compresión 234 y 236 y del tamaño adecuado para el accionamiento o movimiento apropiado de las dos cabezas una hacia la otra en lo que las juntas articuladas 240 y 242 se mueven una hacia la otra.

También, los brazos tienen el tamaño adecuado para que la ventaja mecánica aumente en lo que los brazos se mueven hacia una posición sobre el centro como se mostró anteriormente en la posición cerrada de la crimpadora en la FIG. 7.

El mecanismo impulsor no se muestra en la FIG. 14, pero puede ser cualquiera de los mecanismos antes mencionados, o la crimpadora puede ser accionada manualmente sin mecanismos impulsores .

Por lo tanto, se puede usar cualquier mecanismo adecuado, como una prensa hidráulica, un tornillo y/o un mecanismo de palancas, o similar.

Por consiguiente, las varias incorporaciones de la invención pueden tener varias características ventajosas.

Las guías de deslizamiento se pueden usar, las cuales crean una forma de polígono regular de tamaños variantes durante todo el rango del crimpado.

Un conjunto de guías de deslizamiento se pueden extender entre sí de tal manera que se deslicen juntas, una forma de polígono regular se mantiene durante el rango del crimpado.

Los segmentos de los dados pueden estar ubicados en cada punto de este polígono y pueden ser forzados radialmente hacia adentro durante el crimpado.

Las guías de deslizamiento pueden incluir una o más ranuras que contienen un muelle de lámina o muelle de alambra que mantiene a las guías de deslizamiento en su lugar contra la cabeza .

Dicha ranura también se puede usar para capturar el conjunto de dados por medio de salientes en los dados.

El método de retención de los dados puede permitir la inserción y retiro por medio de una rotación del conjunto de dados .

El muelle de alambre usado para sostener las guías de deslizamiento en su lugar puede fabricarse de manera que sus extremos sean soportados y se deslicen a lo largo del alambre.

El muelle de alambre puede tener extremos que están inclinados para que viajen en el alambre adyacente como se muestra para el muelle de alambre 298 en la FIG. 15 o para el muelle de lámina 398 en la FIG. 16.

Esto mantiene los extremos del muelle en su lugar para que no se doblen en lo que son empujados alrededor del círculo dentro de las ranuras de la guía de deslizamiento 165.

En cualquiera de las incorporaciones del muelle, el muelle circular actúa sobre 360° durante un gran rango de diámetros.

En una incorporación de la crimpadora, tanto la cabeza y los brazos pueden ser de chapa de acero .

Las varias configuraciones proveen estabilidad y fortaleza, aunque una reducción en el peso debido a que muchas partes son esencialmente huecas.

La eficiencia de la construcción de carga también contribuye a un peso más ligero en el diseño total.

La fuente de energía también puede ser pequeña y no cara -como un taladro eléctrico, llaves de impacto, o un motor de bajo poder conectado a la crimpadora.

Este dispositivo por lo tanto debe ser de bajo costo, de peso ligero y más móvil que los dispositivos de capacidad equivalente de crimpado que hoy existen en el mercado.

Los segmentos de los dados en los conjuntos de dados están montados ventajosamente sobre muelles por medio de muelles de compresión y se acoplan mediante conectores o uniones.

Las uniones pueden consistir de espigas con una hendidura en el medio. Estas hendiduras se pueden mover libremente pasando una espiga o tornillo, lo que evita que la unión se deshaga.

La ventaja de este método es que es una manera compacta de unir los segmentos sin sacrificar el huelgo del crimpado.

Fabricar segmentos de dados es relativamente simple porque consisten de una forma general con varios hoyos en ella.

Para retener el conjunto de dados en las guías de deslizamiento, se pueden usar salientes de forma única de manera que cuando los segmentos de dados giran, las salientes se mueven hacia adentro y ya no son capturadas por las guías de deslizamiento debido a la superficie plana.

En la posición de rotación, el conjunto de dados se deslizarán fácilmente fuera de la cabeza, haciendo que sea fácil reemplazar un set de dados con otro.

Aunque las tres incorporaciones que se han mostrado pueden ser muy ventajosas para aplicaciones móviles o portátiles de crimpado, los conceptos son escalables y aplicables a dispositivos más grandes y fijos.

Hay una mayor flexibilidad en la manera de cómo el dispositivo es impulsado ya que puede haber un mayor avance con menos fuerza .

El dispositivo de crimpado podría estar orientado de varias maneras, como con el tornillo en la parte inferior o de lado, o con el eje de la crimpadora vertical en lugar de horizontal, etc .

Los brazos se podrían extender - potencialmente aún al punto donde la fuerza humana puede jalar una palanca para efectuar el crimpado .

El aparato puede incluir un orificio enchavetado para la tuerca del tornillo superior para evitar que el tornillo se desgaste y se doble.

Los sistemas y métodos de la invención para el retiro e instalación de los conjuntos de dados están diseñados para funcionar con una crimpadora en su posición abierta, y sin la operación de la crimpadora durante el retiro o instalación del conjunto de dados.

Los sistemas y métodos funcionan con crimpadoras que utilizan un conjunto de guías de deslizamiento que definen una abertura poligonal y con los conjuntos de dados en los cuales un dado se asienta normalmente en cada vértice de la abertura poligonal .

La herramienta para cambio de dados se usa para girar el conjunto de dados como una unidad dentro de la crimpadora.

Al rotar, los dados se desacoplan de sus guías de deslizamiento que los soportan y se acoplan con la herramienta de cambio de dados. Después el conjunto de dados se puede retirar de la crimpadora en un contenedor.

Desde su posición en el contenedor de la herramienta de cambio de dados, los dados se pueden almacenar o reinstalar en la crimpadora al invertir el proceso.

Las FIG. 1-5 ilustran un sistema de dados para una crimpadora particularmente adecuado para el uso de la herramienta de cambio de dados .

El sistema incluye ocho dados 182, montados en cuatro guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168, montadas a su vez dentro de dos cabezas 310 y 320.

No se muestra el mecanismo usado para forzar a unirse las dos cabezas.

Cualquier mecanismo adecuado se puede usar, como una prensa hidráulica, un tornillo y/o un mecanismo de palancas, o similar.

La guía de deslizamiento inferior 162 se puede fijar en la cabeza inferior 310 y la guía de deslizamiento superior 164 se puede fijar a la cabeza 320.

La guía de deslizamiento izquierda 166 y la guía de deslizamiento derecha 169 están montadas para que estén libres para deslizarse contra las superficies en ángulo de las cabezas.

Las superficies interiores de las cabezas que hacen contacto con las guías de deslizamiento, definen una forma poligonal regular convexa, aunque faltan dos lados, en los que las guías de deslizamiento se ajustan.

Las superficies exteriores de las guías de deslizamiento de igual manera definen la forma poligonal, en esta incorporación un octágono.

Las superficies interiores de las guías de deslizamiento también definen una forma poligonal regular, una vez más en este caso, un octágono.

El octágono interior definido por las guías de deslizamiento gira en orientación con respecto al octágono exterior de las guías de deslizamiento.

El ángulo de rotación es la mitad del ángulo incluido de un lado, el cual es de 22.5° para un octágono.

Se debe entender que los términos inferior, superior, frontal, trasero, izquierdo y derecho se usan para conveniencia con respecto a la orientación de las figuras con respecto a la perspectiva de quien las ve.

Estos términos no tienen la intención de limitar la invención a cualquier orientación particular de cualquier crimpadora o sistema de crimpado.

De igual manera los términos, interior, exterior, axial y radial se usan para conveniencia, y se usan con relación al eje de un artículo tubular (no se muestra) insertado en el eje central de la zona de crimpado 126 o 126a o 126b en las figuras respectivas.

"Interior" significa de cara o ubicado cerca al eje central de la zona de crimpado y "exterior" significa ubicado lejos de eje central de la zona de crimpado.

Los dados y guías de deslizamiento de la crimpadora que se ilustran son de un diseño especial de la invención.

Los dados están encajados en las esquinas o vértices del polígono interior definido por las guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168.

Por consiguiente, cada dado 182 tiene una superficie exterior que incluye dos superficies exteriores 186a y 186b en ángulo para que coincidan con el ángulo interior de las guías de deslizamiento .

Cada guía de deslizamiento puede incluir ventajosamente un conjunto de dedos 163a y 163b que se engranan con los dedos de la otra guía de deslizamiento vecina.

La FIG. 1 muestra una crimpadora con la base 310 y la cabeza 320 en la posición totalmente abierta.

La zona de crimpado 126 está en su tamaño máximo, definiendo el objeto más grande que se podría insertar en la crimpadora para el crimpado.

La FIG. 2 muestra una crimpadora con la base 310 y la cabeza 320 en la posición totalmente cerrada. La zona de crimpado 126a está en su tamaño mínimo, definiendo el menor diámetro posible con esta combinación particular de crimpadora y conjunto de dados .

En lo que las cabezas se juntan, de la posición abierta de la FIG. 1 a la posición cerrada de la FIG. 2, las guías de deslizamiento se pueden engranar para maximizar el rango de diámetros posibles.

En otras palabras, los dedos permiten el máximo diámetro abierto al soportar cuatro de los dados en la posición abierta.

Los dedos permiten un mínimo diámetro al engranarse en lo que las guías de deslizamiento se unen.

Por lo tanto, las guías de deslizamiento se pueden engranar en un patrón similar al encofrado como se ilustra en la FIG. 2.

Las guías de deslizamiento por lo tanto definen un polígono con la mitad de sus vértices formados permanentemente en medio de una guía de deslizamiento y la otra mitad definida por la intersección de los dedos engranados en dos guías de deslizamiento adyacentes.

Como resultado, las longitudes de todos los lados del polígono permanecen iguales en lo que cambien debido al movimiento de las cabezas de la crimpadora.

También, los dados permanecen igualmente espaciados y en un círculo en lo que el diámetro del círculo cambia debido al movimiento de las cabezas de la crimpadora.

La herramienta para cambio de dados de la invención está diseñada para girar los dados para que se desacoplen de las guías de deslizamiento.

Por lo tanto, la superficie exterior de los dados y la superficie interior de las guías de deslizamiento se deben diseñar especialmente.

Generalmente, cada dado tiene una posición natural asentada en una esquina del polígono definido por las guías de deslizamiento y acoplado a las guías de deslizamiento.

Cuando el conjunto de dados gira para que cada dado se aleje de su posición natural en una esquina del polígono hacia el centro de un lado del polígono, los dados se deben mover radialmente hacia adentro, hacia una posición parcialmente cerrada .

Este movimiento desacopla cada dado de la guía de deslizamiento en la que estaba acoplado.

En la incorporación que aquí se ilustra, la superficie exterior de cada dado tiene una saliente que se acopla en una ranura en la guía de deslizamiento.

Cuando el conjunto de dados gira para que cada dado se aleje de su posición natural en una esquina del polígono definido por las guías de deslizamiento, los dados se mueven radialmente hacia adentro.

Este movimiento desacopla cada saliente de la ranura por lo menos al tiempo que el dado está posicionado en el centro de un lado del polígono definido por las guías de deslizamiento, que es la posición de máxima rotación con respecto a las guías de deslizamiento 162, 164, 166 y 168.

En el caso de del sistema basado en un octágono que se muestra, el ángulo, a, incluido de un lado del polígono es de 45° , por lo que el ángulo de máxima rotación, a/2, es de 22.5°. En esta posición, las salientes 188 ya no acoplan las ranuras en las guías de deslizamiento y el conjunto de dados puede ser deslizado dentro o fuera de la crimpadora.

Los detalles de una incorporación de un dado adecuado se muestran en la FIG. 4 y los detalles de una incorporación de una guía de deslizamiento adecuada se muestran en la FIG. 5.

El dado 180 tiene la cara interior 184 que es la cara que realmente hace contacto con el objeto a ser crimpado.

Las caras laterales 190a y 190b se encuentran en ángulo hacia cada una por lo que cuando el conjunto completo de dados está en la posición totalmente cerrada, los dados forman una forma deseada de crimpado, en este caso un círculo o cilindro.

Las superficies exteriores 186a y 186b, como se mencionó antes, están en ángulo para adaptarse al polígono definido por las guías de deslizamiento, que en este caso es un octágono.

Los dados tienen dos salientes 188a y 188b que se ajustan en dos ranuras de la guía de deslizamiento 165a y 165b como se observa en la FIG . 5.

La esquina que hubiera estado definida por las superficies 186a y 186b está biselada o formada como una superficie plana 187.

De igual manera las porciones de las salientes 188a y 188b están biseladas o formadas como parte de la superficie plana 187 por lo que ninguna porción del dado o de las salientes se extiende hacia afuera de la superficie 1187.

Esto asegura que los dados se deslizarán axialmente dentro y fuera de las guías de deslizamiento cuando están orientados con la superficie plana 187 paralela a la superficie interior 161 de la guía de deslizamiento.

La FIG. 3 muestra los dados orientados en tal posición para que puedan ser retirados o instalados en las guías de deslizamiento .

Las superficies planas 187 de los dados proveen estabilidad a los dados cuando están orientados para ser retirados.

Sin las superficies planas, los dados no estarían estables y tenderían a inclinarse o girar tan pronto como son alejados de las posiciones en la esquina.

La FIG. 5 ilustra detalles de una guía de deslizamiento con la cual se puede usar el conjunto de dados y el sistema de crimpado.

La superficie interior 161 de la guía de deslizamiento 162, 164, 166 y 168 comprende dos lados de un polígono, en este caso un octágono, y forma la esquina 173 en la que un dado puede encajarse como se describió con anterioridad.

Hay una depresión u hoyo 169 en la cara frontal 174 de la guía de deslizamiento 162, 164, 166 y 168 para acoplar la herramienta de instalación que se describirá con mayor detalle a continuación.

Esta guía de deslizamiento tiene dos ranuras o huecos 165a y 165b.

Cuando el conjunto de guías de deslizamiento completo está colocado en una crimpadora, las ranuras se alinean formando una ranura alrededor de toda la periferia interior de la abertura poligonal .

Una o ambas de estas ranuras pueden albergar un muelle de lámina flexible circular o muelle de alambre que puede desviar las cuatro guías de deslizamiento hacia afuera contra las cabezas de la crimpadora.

El muelle o muelles pueden por lo tanto retener las guías de deslizamiento en la crimpadora independientemente del conjunto de dados y sin la necesidad de otros medios de sujeción.

Los conectores de dados de acuerdo con una incorporación posible de la invención se muestran en la FIG. 4.

De acuerdo con esta incorporación, el conector de dados incluye el muelle 194 y dos varillas de tracción 192.

El dado 180 incluye tres puertos 196 en cada cara en forma de cuña o cara lateral 190a y 190b.

El puerto de en medio alberga un extremo del muelle 194 de tal manera que el muelle puede desviar el dado hacia afuera para su retención en la crimpadora.

Además, el muelle 194 puede estar albergado completamente dentro del puerto cuando los dados se colapsan en la posición totalmente cerrada que se muestra en la FIG. 2.

El conjunto de tornillo (no se muestra) acopla las varillas de tracción 192 en forma deslizante dentro de los puertos delanteros y traseros 195.

El conjunto de tornillos se puede instalar en los hoyos correspondientes 196 en el extremo frontal 182 del dado 180.

Las varillas de tracción 192 por lo tanto limitan la expansión del conjunto de dados, lo mantienen unido cuando se retiran de la crimpadora, y se repliegan en los puertos cuando el conjunto de dados está en la posición totalmente cerrada.

Los conectores no interfieren para que la crimpadora se cierre.

Otras colocaciones son posibles, incluyendo más de un muelle, números diferentes de varillas de tracción y similares.

Una varilla de tracción se puede combinar con un muelle y compartir un puerto diseñado convenientemente.

Lo que es importante es que los conectores de dados provean las funciones de desviar el conjunto de dados hacia afuera, limitando la expansión del conjunto de dados y que no interfieran con el cierre del mismo.

Lo anterior ha descrito un tipo de conjunto de dados y un sistema de una crimpadora para el cual se puede usar la herramienta de instalación de dados de la invención.

A continuación se describen incorporaciones de la herramienta para instalación y retiro del conjunto de dados de la invención.

Las FIG. 6 y 7 muestran dos incorporaciones de la herramienta en una vista despiezada en perspectiva.

De acuerdo con la incorporación de la FIG. 17, la herramienta 10 para la instalación y retiro de los conjuntos de dados interconectados incluye un ensamble del mango y un contenedor 14.

El ensamble del mango incluye el mango 16 y el rotador de dados 12, que se muestran despiezados.

El mango 16 y el rotador de dados 12 están sujetos juntos, por ejemplo, por formación integral, por soldadura o pegamento, o usando un perno u otro sujetador adecuado a través de los hoyos 35 y 36.

El rotador de dados 12 incluye una pluralidad de patas 22 y espacios 23 que se extienden radialmente de una manera espaciada uniformemente desde el extremo de la flecha 26.

El tamaño y espaciado y número de patas se selecciona de preferencia para que coincidan con el conjunto de dados. En una incorporación, el conjunto de dados tiene ocho dados y ocho espacios entre los dados, por lo que el rotador de dados tiene de preferencia ocho patas que se ajustan a los espacios entre los dados cuando el dado está en la posición totalmente abierta como se muestra en la FIG. 1.

El rotador de dados incluye el tope 28 para limitar que tan lejos se pueden insertar las patas en los espacios del conjunto de dados .

Debido a que los dados ocuparán espacios 23, no podrán pasar del tope 28.

Las patas 22 incluyen los retenes 24 que están adaptados para acoplarse con los conectores 192 entre los dados.

Cuando los retenes se acoplan con los conectores, la herramienta podrá sacar el conjunto de dados de la crimpadora e introducirlos en el contenedor para un manejo y/o almacenaje posterior.

El retén 24 está en la forma de un escalón, pero otras formas que sirvan el objetivo serían adecuadas.

El contenedor 14 está montado en forma deslizable en el ensamble del mango para que se pueda deslizar a lo largo de la flecha 26 del rotador de dados/ensamble del mango.

Por consiguiente, el contenedor 14 puede tener un extremo abierto 42 y un extremo cerrado 40, para que el rotador de dados se pueda albergar dentro del contenedor y se pueda deslizar dentro y fuera del extremo abierto del contenedor al manipular el mango.

Un muelle 18 se puede usar para desviar el mango hacia afuera del contenedor y al rotador de dados en el extremo abierto del contenedor.

El muelle se puede instalar con el reborde 38 adecuado, por ejemplo, o con una cubierta protectora, caja u otras características relacionadas según se desee.

El contenedor 14 puede incluir por lo menos una guía de alineación para facilitar el uso de la herramienta con una crimpadora dada.

El contenedor 14 por lo tanto tiene dos guías de alineación en la forma de clavijas 48 que coinciden con los hoyos de alineación 169 en dos guías de deslizamiento opuestas.

Medios alternativos de alineación son posibles, por ejemplo, el contenedor podría tener una forma poligonal y coincidir con una abertura poligonal en el frente de la crimpadora.

La herramientas puede incluir medios para limitar el movimiento del contenedor a lo largo del ensamble del mango.

En otras palabras, si el contenedor se mantiene alineado con la crimpadora, la herramienta puede incluir medios para limitar el movimiento del ensamble del mango.

En la incorporación de la FIG. 17, la flecha 26 tiene un canal en forma de U o vía que coincide con la saliente de la guía 46 en la abertura 44 en el extremo cerrado del contenedor 14.

El canal en forma de U incluye las patas 31 y 32, que son paralelas entre sí y con la flecha 26 y la base 32 de la U que conecta las dos patas.

Las patas están apartadas a 22.5° para que la rotación del rotador de dados y el ensamble del mango esté restringida a la mitad del ángulo incluido del polígono definido por las guías de deslizamiento, en este caso un octágono.

Esto asegura que el conjunto de dados girará la cantidad máxima para retiro e instalación.

La longitud de las patas en forma de U 32 y 32 se puede basar en la longitud de los dados para que la herramienta jale los dados dentro del contenedor.

En ausencia del tope 28, el canal en forma de U podría servir como el tope para evitar que las patas se inserten de más en los espacios del conjunto de dados.

La vía en forma de U también evita la rotación relativa de la unidad de la herramienta hasta que el rotador de dados esté totalmente insertado.

De acuerdo con la incorporación de la segunda herramienta de retiro que se muestra en la FIG. 18, la herramienta 50 para el retiro e instalación de los conjuntos de dados interconectados incluye un ensamble del mango y el contenedor 54.

El ensamble del mango incluye el mango 56 y el rotador de dados 52, que se muestran despiezados.

El mango 56 y el rotador de dados 52 están sujetos juntos, por ejemplo, por formación integral, por soldadura o pegamento, o usando un perno u otro sujetador adecuado a través de los hoyos 75 y 76.

El rotador de dados 52 incluye una pluralidad de patas 62 y espacios 23 que se extienden radialmente de una manera espaciada uniformemente desde el extremo de la flecha 66.

El tamaño y espaciado y número de patas se selecciona de preferencia para que coincidan con el conjunto de dados.

Una vez más, este conjunto de dados tiene ocho dados y ocho espacios entre los dados, por lo que el rotador de dados tiene de preferencia ocho patas que se ajustan a los espacios entre los dados cuando el dado está en la posición totalmente abierta como se muestra en la FIG. 1.

El rotador de. dados incluye el tope 68 para limitar que tan lejos se pueden insertar las patas en los espacios del conjunto de dados .

Debido a que los dados ocuparán espacios 23, no podrán pasar del tope 68.

Las patas 62 incluyen los retenes 64 que están adaptados para acoplarse con los conectores 192 entre los dados.

Cuando los retenes se acoplan con los conectores, la herramienta podrá sacar el conjunto de dados de la crimpadora e introducirlos en el contenedor para un manejo y/o almacenaje posterior.

El retén 64 está en la forma de un escalón, pero otras formas que sirvan el objetivo serían adecuadas.

De acuerdo con una incorporación de la invención, puede haber ocho dados y ocho huecos entre ellos, y los conectores pueden estar escalonados de hueco en hueco para que no interfieran cuando los dados están contraídos .

En este caso, solamente cuatro de los conectores se acoplarán con cuatro patas del rotador cuando la herramienta las saca .

Por otro lado, cuando se insertan los dados usando la herramienta, todos los ocho dados harán contacto con los topes para que la herramienta los empuje uniformemente.

Esta colocación facilita el acoplamiento simultáneo de todos los dados con las guías de deslizamiento cuando el conjunto de dados gira a su lugar con la herramienta.

El contenedor está montado en el montaje del mango en forma deslizable para que el contenedor se pueda deslizar a lo largo de la fecha 26 del rotador de dados/montaje del mango.

Por lo tanto, el contenedor 54 puede tener el extremo abierto 82 y el extremo cerrado 80, para que el rotador de dados se pueda albergar dentro del contenedor dentro y fuera del extremo abierto del contenedor manipulando el mango.

Se puede usar un resorte 18 para desviar el mango hacia fuera del contenedor y el rotador de dados dentro del extremo abierto del contenedor.

El resorte se puede instalar dentro de la caja de protección 94a que coincide con la cavidad 94b en el mango 56, como se muestra más claramente en la FIG. 19.

Por consiguiente, el resorte 18 puede estar totalmente escondido dentro de la herramienta.

El resorte también puede ser retenido por el reborde 78 y tener otras características relacionadas según se desee. Por ejemplo, la FIG. 19 muestra un conjunto de muescas 87 que coinciden con las salientes en la flecha 66 y un hoyo 76 para un sujetador como un tornillo o perno.

El contenedor 54 también tiene cuatro guías de alineación en la forma de clavijas 88 que coinciden con los hoyos de alineación 169 en las cuatro guías de deslizamiento de la FIG. 1.

La herramienta también puede incluir medios para limitar el movimiento del montaje del mango.

En la incorporación de la FIG. 18, el eje 66 tiene una pluralidad de canales en forma de U que coinciden con las salientes 86 en la abertura 84 en el extremo cerrado 80 del contenedor 54.

Los canales en forma de U están formados por los relieves en la flecha 66, resultando en pares de patas 70 y 71, que están paralelas entre sí y con la flecha 66, y conectadas por la base 72 de la U.

Las patas están otra vez separadas a 22.5° para que la rotación del rotador de dados y el montaje de dados esté restringida a la mitad del ángulo incluido del polígono definido por las guías de deslizamiento, en este caso un octágono.

Esto asegura que el conjunto de dados girarán la cantidad óptima para su retiro y para su instalación. En otras palabras, el sistema de relieves crea guías en el rotador de dados, dándole solamente un grado de libertad con relación al contenedor de dados .

Por lo tanto es virtualmente imposible que se use incorrectamente la herramienta sin romperla.

La invención también está dirigida a métodos para usar la herramienta de cambio de dados en una crimpadora antes descritos para instalar conjuntos de dados en una crimpadora y retirar los conjuntos de dados de una crimpadora.

Los métodos generalmente incluyen los pasos de alinear una herramienta de cambio de dados con una crimpadora, rotando el conjunto de dados al girar el mango durante lo cual los dados se acoplan o desacoplan con las guías de deslizamiento en la crimpadora, y empujar un conjunto de dados albergados en un contenedor fuera del contenedor o dentro del contenedor.

El proceso de retiro de los dados incluye insertar un rotador de dados como se describe en el presente en los espacios entre pares adyacentes de dados en un conjunto interconectado de dados que están montados en una crimpadora; rotar el conjunto de dados al girar un mango adherido al rotador de dados; acoplar por lo menos un retén en el rotador de dados con al menos un conector de dados; y jalando el conjunto de dados fuera de la crimpadora y dentro de un contenedor que está montado en forma deslizante entre el rotador de dados y el mango.

El proceso de rotar el conjunto de dados provoca que cada uno de los dados se desacople de su montaje en la crimpadora, permitiendo por lo tanto un movimiento libre axial con relación a la crimpadora.

Después, el conjunto de dados sale de la crimpadora y entra en el contenedor.

El retiro del conjunto de dados se facilita al acoplar el contenedor con la crimpadora para mantener la alineación del contenedor con la crimpadora por lo menos durante el proceso de rotación, y opcionalmente durante el retiro.

El retiro se puede efectuar mediante un resorte que desvía el mango lejos del contenedor, desviando por lo tanto el rotador de dados y el conjunto de dados acoplados en el contenedor.

De preferencia, los dados definen un polígono regular y la cantidad de rotación seleccionada será alrededor de la mitad del ángulo incluido de un lado del polígono.

Por ejemplo, el polígono puede ser un octágono y la cantidad de rotación preferida es por lo tanto alrededor de 22.5 grados.

El usuario puede simplemente puede controlar la cantidad de rotación, o el movimiento relativo entre el mango/montaje del rotador de dados y el contenedor puede estar limitado por las guías de alineación como se describió anteriormente.

La inserción del rotador de dados también puede estar limitada ventajosamente mediante un tope en el mismo que evita la inserción de las patas más allá de los dados y/o evita la inserción del retén más allá de la cara trasera de los dados.

La alineación del contenedor con la abertura de la crimpadora se puede facilitar mediante una o más clavijas de alineación en el contenedor que se alinean con los hoyos coincidentes en la crimpadora, o mediante una forma del contenedor que coincida con la crimpadora, o métodos similares.

El proceso de instalar un conjunto interconectado de dados comienza en el conjunto de dados albergados en el contenedor de una herramienta de cambio de dados, la cual incluye un rotador de dados, un mango y un contenedor.

Después, al empujar el mango el conjunto de dados se deslizan fuera del contenedor y se introduce en la abertura de la crimpadora.

Después al rotar el conjunto de dados girando el mango que está adherido al rotador de dados ocasiona que los dados se acoplen en la abertura de la crimpadora.

Después el rotador de dados es retirado de los espacios entre los pares adyacentes de dados en el conjunto de dados al jalar el mango.

El proceso de instalar el conjunto de dados se puede facilitar mediante un tope en el rotador de dados que empuja un dado o de preferencia cada uno de los dados.

De igual manera, la cantidad de giro lo puede controlar simplemente el usuario, o el movimiento relativo entre el mango/montaje del conjunto de dados y el contenedor puede estar limitado por las guías de alineación en las mismas como se describió anteriormente .

La herramienta de cambio de dados también se puede usar para mover los conjuntos de dados dentro y fuera de los contenedores de almacenamiento de dados, así como dentro y fuera de una crimpadora .

El sistema de almacenamiento puede ser una serie de compartimientos de tamaño y forma similar al contenedor de la herramienta de cambio de dados, o similar a la abertura de la crimpadora, es decir, en forma de polígono.

Por consiguiente, al rotar el conjunto de dados dentro del compartimiento de almacenamiento también ocasiona que el diámetro del conjunto de dados cambie, acoplando y desacoplando por consiguiente uno o más de los conectores de dados con uno o más de los retenes en las patas del rotador.

El compartimiento de almacenamiento también puede tener una manera de acoplar los dados en forma análoga a la que se ha descrito cuando los dados acoplan las guías de deslizamiento en una crimpadora.

Por lo tanto, una sola herramienta se puede usar para manejar varios conjuntos de dados para una crimpadora.

Puede haber variaciones de acuerdo con la invención y/o usos adicionales de las características innovadoras de acuerdo con las reivindicaciones.

A continuación sigue una descripción detallada de la regulación del crimpado y del tope.

Las FIG. 20-24 muestran un mecanismo regulador del crimpado de acuerdo con una incorporación de la invención, incluyendo vistas de las tres partes de la misma y vistas del montaje y una crimpadora que usa el mecanismo.

El mecanismo regulador del crimpado consiste de un buje especial 610, un tope 620, un medio de conexión 630, un sistema de mando 640 y un segundo buje especial 650.

En la incorporación que se muestra, el primer buje especial 610 incluye un hoyo 611 para interconectarse con un sistema de mando de un tornillo regulador 640, escalones múltiples 612 y un hoyo roscado 613 para conectarse con un tornillo de mariposa o perno 630.

El tope 620 incluye una primera ranura 621 para proveer espacio para el tornillo regulador 640, una segunda ranura 622 para proveer espacio para un tornillo mariposa o perno 630, escalones múltiples 623 para interconexión con los escalones 612 del primer buje especial, y las marcas 624 que representan las regulaciones del crimpado.

El segundo buje especial 650 incluye una superficie del tope 651.

Nótese que el sistema de mando 640 en esta incorporación es un tornillo regulador, pero podría ser potencialmente la varilla de un cilindro hidráulico u otros medios para accionar el toque del crimpado .

El medio de conexión 630 en esta incorporación es un perno o tornillo de mariposa o una tuerca de orejetas o similar, pero también podría ser un medio para sujetar el primer buje especial y el tope 620.

Los espaciadores de calibración 662 se pueden usar entre el segundo buje 650 y el tope 620 para asegurar que el diámetro y regulación del crimpado coincidan.

Este método de regulación del crimpado debe costar menos que otros, aunque puede ser fácil para el usuario.

La FIG. 24 muestra un sistema de crimpado operado por tornillo 670 de acuerdo con una incorporación de la invención, utilizando el mecanismo regulador del crimpado 660 de acuerdo con una incorporación de la invención.

El presente tope escalonado es útil particularmente en el sistema de crimpado que cuenta con un marco de deslizamiento con una base y una cabeza móvil montada en forma deslizante en el marco, con una abertura en la zona de crimpado definida entre la base y la cabeza, en la cual se encuentra un mecanismo doble compuesto de palanca que tiene dos brazos de tracción con los extremos inferiores adheridos a pivote a la base; dos brazos de compresión con los extremos inferiores adheridos a pivote a la cabeza móvil; y el extremo superior de cada brazo de tracción adherido a pivote al extremo superior de uno de los brazos de compresión correspondiente formando dos juntas articuladas que definen ángulos agudos entre cada brazo de tracción y su brazo de compresión correspondiente.

En particular, el sistema puede tener un mecanismo de impulsión adaptado para mover las dos juntas articuladas una hacia la otra, conduciendo la cabeza hacia la base para realizar el crimpado.

Los brazos de tracción son más largos ventajosamente que los brazos de compresión y con el tamaño adecuado para proveer un gran aumento en la fuerza en lo que las juntas articuladas se mueven una hacia la otra, como se ilustra en la FIG. 24.

Una vez más se debe entender que otros mecanismos mpulsión aparte del tornillo que se muestra se podrían usar para accionar la crimpadora y utilizar el tope innovador.

Por lo tanto, la presente invención provee un tope escalonado que se puede ajustar fácilmente a través de un amplio rango de longitudes de tope .

Los escalones pueden ser rectos o pueden incluir un ángulo posterior para forzar un bloqueo más preciso bajo carga.

El tope escalonado se puede sostener en su lugar con un tornillo mariposa, tuerca de orejetas o similar, o accionado por resorte aún para un ajuste más rápido.

La colocación del tope es tal que se comporta como material sólido y puede soportar toda la fuerza del tornillo regulador en una crimpadora operada por tornillo.

Aunque esta invención y sus ventajas se han descrito con detalle, debe entenderse que se pueden hacer varios cambios, sustituciones y alteraciones sin apartarse del espíritu y alcance de la misma según se define en las reivindicaciones que se adjuntan.

Aún más, el alcance de esta aplicación no pretende limitarse a las incorporaciones particulares del proceso, máquina, manufactura, composición de materia, medios, métodos y pasos descritos en la especificación.

El experto en la técnica fácilmente podrá apreciar que de acuerdo con esta invención se pueden utilizar los procesos, máquinas, manufactura, composiciones de materia, medios, métodos o pasos que actualmente existen o que se desarrollen en un futuro que desempeñen la misma función o logren substancraímente el mismo resultado que las incorporaciones correspondientes aquí descritas .

En consecuencia, las reivindicaciones adjuntas tienen la intención de incluir dentro de su alcance dichos procesos, máquinas, manufactura, composiciones de materia, métodos o pasos .

La invención que aquí se describe se puede practicar adecuadamente en ausencia de cualquier elemento que no se haya descrito específicamente en el presente.

Claims (44)

Reivindicaciones ; Lo que se reivindica es :

1. Un Sistema de crimpado que consta de: un marco deslizante con una base; una cabeza móvil en forma deslizante montada en el marco deslizante; un mecanismo doble compuesto de palanca que comprende dos brazos de tracción con los extremos inferiores adheridos a pivote a la base; dos brazos de compresión con los extremos inferiores adheridos a pivote a la cabeza móvil; y el extremos superior de cada brazo de tracción adherido al extremo superior de uno de los brazos de tracción correspondiente formando dos juntas articuladas que definen ángulos agudos entre cada brazo de tracción y su brazo de compresión correspondiente; un mecanismo de impulsión adaptado para jalar las dos juntas articuladas una hacia la otra, por medio de lo cual conduciendo la cabeza hacia la base.

2. El Sistema de crimpado de la reivindicación 1, en donde los brazos de tracción son más largos que los brazos de compresión.

3. El Sistema de crimpado de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de impulsión comprende un tornillo.

El Sistema de crimpado de la reivindicación 1, en donde mecanismo de impulsión comprende un cilindro hidráulico.

El Sistema de crimpado de la reivindicación 1, en donde mecanismo de impulsión comprende dos brazos de palanca se extienden desde los dos brazos de tracción.

El Sistema de crimpado de la reivindicación 1, que además comprende una zona de crimpado de forma generalmente octagonal definida entre la cabeza y la base.

El sistema de crimpado de la reivindicación 6, en donde una zona de crimpado está definida entre la cabeza y la base, dicho sistema comprendiendo además una caja de dados en forma de octágono que tiene un perímetro exterior octagonal que se ajusta dentro de la zona de crimpado, y un perímetro octagonal interior que está orientado en forma concéntrica con el perímetro exterior y que gira alrededor de 22.5° con relación al perímetro exterior,- en donde la caja de dados comprende cuatro guías de deslizamiento interconectadas ; una guía de deslizamiento superior, una guía de deslizamiento inferior, una guía de deslizamiento izquierda y una guía de deslizamiento derecha; en donde la guía de deslizamiento superior está montada en la cabeza móvil; la guía de deslizamiento inferior está montada en la base; la guía de deslizamiento izquierda se extiende entre la cabeza y la base, deslizándose a la derecha cuando la cabeza y la base se están deslizando a la izquierda en lo que la cabeza se mueve hacia la base; en donde tanto la periferia interior como la periferia exterior permanecen octagonales durante dicho deslizamiento .

8. El Sistema de crimpado de la reivindicación 7, que además comprende un resorte generalmente circular albergado dentro de una ranura que se extiende alrededor de la periferia interior de la caja de dados; dicho resorte desviando dichas guías de deslizamiento hacia afuera con relación al centro de la zona de crimpado.

9. El sistema de crimpado de la reivindicación 1, en donde el soporte inferior comprende tres superficies que generalmente apuntan hacia arriba: un superficie horizontal central y una superficie izquierda adyacente y una superficie derecha adyacente orientada a ángulos incluidos de 135° con respecto a la superficie central; y en donde el soporte superior comprende tres superficies que generalmente apuntan hacia abajo: una superficie horizontal central y una superficie izquierda adyacente y una superficie derecha adyacente a ángulos incluidos de 135° con respecto a la superficie central.

10. El sistema de crimpado de la reivindicación 3 que además comprende una caja de dados de forma de octágono con un perímetro octagonal exterior que coinciden con los soportes superiores e inferiores, y un perímetro octagonal interior que está orientado en forma concéntrica con el perímetro exterior y que gira alrededor de 22.5° con relación al perímetro exterior; en donde la caja de dados comprende cuatro guías de deslizamiento que se interconectan: una guía de deslizamiento superior, una guía de deslizamiento inferior, una guía de deslizamiento izquierda y una guía de deslizamiento derecha; en donde la guía de deslizamiento superior está montada en la superficie central del soporte superior; la guía de deslizamiento inferior está montada en la superficie central del soporte inferior; el guía de deslizamiento izquierda s extiende entre las superficies superior e inferior adyacentes y se desliza sobre ellas cuando la cabeza se mueve; y la guía de deslizamiento derecha se extiende entre la superficies superior e inferior adyacentes y se desliza sobre ellas cuando la cabeza se mueve; en donde tanto la periferia interior como la periferia exterior permanecen substancialmente octagonales durante el movimiento de la cabeza.

El Sistema de crimpado de la reivindicación 4 en donde las cuatro guías de deslizamiento son generalmente de la misma forma y tamaño .

El Sistema de crimpado de la reivindicación 4 que además comprende un conjunto de dados que incluyen ocho dados móviles en forma de cuña conectados por ocho conjuntos de varillas de retención y ocho resortes de compresión; en donde el conjunto de dados está albergado en la caja de dados, cada dado en una esquina del octágono definido por la periferia interior.

13. El sistema de crimpado de la reivindicación 1 con al menos un tope ajustable.

14. Un sistema de calibración para el Sistema de crimpado de la reivindicación 1 que comprende al menos un tope.

15. Un Sistema de crimpado que consta de: un marco con dos placas (superior e inferior) que se mueven una hacia la otra, cada placa con una superficie horizontal central con una superficie en ángulo en cada lado - ángulo de 135°; cuatro guias de deslizamiento con: una guía de deslizamiento fija adherida a cada superficie horizontal - mismo ancho y ángulos; una guía de deslizamiento móvil orientada a 90° con respecto a la fija; que describen una abertura octagonal que varía en tamaño y distancia entre las placas.

16. Un resorte circular de expansión para uso en un conjunto de guías de deslizamiento con ranuras, dicho resorte adaptado para retener las guías de deslizamiento forzándolas hacia afuera contra los soportes superiores e inferiores .

17. Un conjunto de dados, cada dado con una saliente hacia afuera que se desliza coincidiendo con las ranuras de las guías de deslizamiento.

18. Un conjunto de dados con un resorte y varillas guía.

19. Un Sistema de crimpado que consta de: un conjunto de dados con resortes y conectores que conectan dada dado con sus dos dados adyacentes .

20. Una herramienta para cambio de dados para instalar y retirar de la crimpadora un conjunto de dados que comprenden una pluralidad de dados colocados circunferencialmente unidos entre sí por conectores, dicha herramienta de cambio de dados comprendiendo: (i) un montaje de mango que incluye: un mango en un extremo, y un rotador de dados montado en un extremo opuesto a dicho mango; y un contenedor que tiene un largo y un diámetro suficiente para albergar dicho conjunto de dados y que comprende un extremo abierto y un extremo cerrado, con dicho contenedor montado en forma deslizable en dicho montaje del mango para que dicho rotador de dados se pueda mover dentro y fuera de dicho contenedor a través de dicho extremo abierto.

La herramienta de la reivindicación 20 en donde dicho rotador de dados comprende una pluralidad de patas radiales que se ajustan entre dichos dados cuando dicho conjunto de dados está en una posición abierta.

La herramienta de la reivindicación 21 en donde cada una de dichas patas comprende un retén, y dichos retenes pasan libremente sobre dichos conectores cuando dicho conjunto de dados está en una posición totalmente abierta, y al menos uno de dichos retenes se acopla con al menos uno de dichos conectores para jalar dicho conjunto de dados en dicho contenedor cuando dicho conjunto de dados está en una posición parcialmente cerrada.

La herramienta de la reivindicación 22 en donde dicho rotador de datos además comprende al menos un tope que limita la distancia de inserción de las patas del rotador entre los dados de la crimpadora.

La herramienta de la reivindicación 23 que comprende un tope para cada dado para empujar en forma uniforme un conjunto de dados fuera de dicho contenedor.

La herramienta de la reivindicación 20 que además comprende: un resorte colocado para forzar dicho rotador de dados en dicho contenedor.

La herramienta de la reivindicación 20 en donde dicho contenedor comprende al menos una guía de alineamiento en la periferia de dicho contenedor para acoplarse con dicha crimpadora y evitar el movimiento relativo entre dicha crimpadora y dicho contenedor.

La herramienta de la reivindicación 20 en donde dicho contenedor además comprende una saliente de alineación; y dicho montaje del mango comprende un canal en forma de U orientado axialmente con el extremo abierto de la U hacia dicho rotador de dados ; con dicha saliente de alineación acoplada en dicho canal para guiar y limitar tanto el movimiento axial como rotacional de dicho montaje del mango con relación a dicho contenedor.

28. Un método que consta de: insertar un rotador de dados en los espacios entre los pares adyacentes de dados en un conjunto interconectado de dados montado en una crimpadora; rotar dicho conjunto de dados girando un mango adherido a dicho rotador de dados; acoplar al menos un retén en dicho rotador de dados con al menos un conector; y sacar dicho conjunto de dados de una crimpadora e introducirlos en un contenedor que está montado en forma deslizable entre dicho rotador de dados y dicho mango.

29. El método de la reivindicación 28 en donde dicha rotación ocasiona que dichos dados se desacoplen de su montaje en dicha crimpadora para un movimiento libre axial con relación a dicha crimpadora.

30. El método de la reivindicación 28 que además comprende acoplar dicho contenedor con dicha crimpadora para mantener la alineación del contenedor con la crimpadora durante dicha rotación.

31. El método de la reivindicación 28 en donde dichos dados definen un polígono regular y dicha rotación está limitada a la mitad del ángulo de un lado de dicho polígono.

32. Un método de instalar un conjunto interconectado de dados en una crimpadora que consta de: dicho conjunto de dados albergados en el contenedor de una herramienta de cambio de dados que comprende un rotador de dados, un mango y un contenedor, dicho mango empujando dicho mango para deslizar dicho conjunto de dados fuera de dicho contenedor en una abertura adecuada en dicha crimpadora; rotar dicho conjunto de dados girando dicho mango que está adherido a dicho rotador de dados para acoplar dichos dados en dicha abertura; retirar dicho rotador de dados de los espacios entre los pares adyacentes de dados en dicho conjunto jalando dicho mango.

33. El método de la reivindicación 32 en donde dicha rotación ocasiona que cada dado se acople su montaje en dicha crimpadora para evitar el movimiento axial con relación a dicha crimpadora.

34. El método de la reivindicación 32 que además comprende acoplar dicho contenedor con dicha crimpadora para mantener el alineamiento del contenedor con la crimpadora durante dicha rotación.

35. El método de la reivindicación 32 en donde dichos dados definen un polígono regular y dicha rotación está limitada a la mitad del ángulo incluido de un lado de dicho polígono .

36. Un sistema de dados que comprende una herramienta de cambio de dados para instalar o retirar un conjunto de dados de una crimpadora y un conjunto de dados que comprenden una pluralidad de dados colocados circunferencialmente unidos entre sí por conectores; dicha herramienta de cambio de dados comprendiendo : (i) un montaje de mango que incluye: un mango en un extremo, y un rotador de dados montado en un extremo opuesto a dicho mango; Y (ii) un contenedor que tiene un largo y un diámetro suficiente para albergar dicho conjunto de dados y que comprende un extremo abierto y un extremo cerrado, con dicho contenedor montado en forma deslizable en dicho montaje del mango para que dicho rotador de dados se pueda mover dentro y fuera de dicho contenedor a través de dicho extremo abierto.

37. El sistema de la reivindicación 36 en donde dichos conectores limitan la expansión radial de dicho conjunto de dados a una posición totalmente abierta; dichos conectores comprenden resortes que fuerzan a los dados hacia dicha posición totalmente abierta; y dichos conectores y dichos resortes permiten la contracción del conjunto de dados una posición totalmente cerrada.

38. El sistema de la reivindicación 36 en donde dicho rotador de dados comprende una pluralidad de patas radiales que se ajustan entre dichos dados cuando dicho conjunto de dados está abierto.

39. El sistema de la reivindicación 38 en donde cada una de dichas patas comprende un retén, y dichos retenes pasan libremente sobre dichos conectores cuando dicho conjunto de dados está en una posición totalmente abierta, y dichos retenes acoplan a dichos conectores para jalar dicho conjunto de dados en dicho contenedor cuando dicho conjunto de dados está en una posición parcialmente cerrada.

40. El sistema de la reivindicación 39 en donde la rotación de dicho rotador de dados con dicho mango después de la inserción del rotador de dados en dicho conjunto de dados resulta en la rotación de dicho conjunto de dados por medio del contacto entre dichas patas y dichos dados, y dicha rotación resulta en que dicho conjunto de dados se mueve de dicha posición totalmente abierta a dicha posición parcialmente cerrada.

41. El sistema de la reivindicación 1 en donde dicha herramienta de cambio además comprende: un resorte colocado para forzar a dicho rotador de dados en dicho contenedor.

42. El sistema de la reivindicación 36 en donde dicho contenedor comprende al menos una guía de alineación en la periferia de dicho contenedor para acoplarse con dicha crimpadora y evitar el movimiento relativo entre dicha crimpadora y dicho contenedor.

43. El sistema de la reivindicación 36 en donde dicho contenedor además comprende una saliente de alineación; y dicho montaje del mango comprende un canal en forma de U orientado axialmente con un extremo abierto de la U hacia dicho rotador de dados; con dicha saliente de alineación acoplada en dicho canal para guiar y limitar tanto el movimiento axial como rotacional de dicho montaje del mango con relación a dicho contenedor.

44. El sistema de la reivindicación 36 en donde dicho rotador de dados además comprende al menos un tope para limitar la distancia de inserción de las patas del rotador entre los dados de la crimpadora.