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MX2013014705A - Aparato de soporte para pieza de trabajo. - Google Patents

Aparato de soporte para pieza de trabajo.

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Publication number
MX2013014705A
MX2013014705A MX2013014705A MX2013014705A MX2013014705A MX 2013014705 A MX2013014705 A MX 2013014705A MX 2013014705 A MX2013014705 A MX 2013014705A MX 2013014705 A MX2013014705 A MX 2013014705A MX 2013014705 A MX2013014705 A MX 2013014705A
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MX
Mexico
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unit
base unit
arcuate
support apparatus
workpiece
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Application number
MX2013014705A
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English (en)
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MX339474B (es
Inventor
Tatsuya Tayama
Original Assignee
Hirata Spinning
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hirata Spinning filed Critical Hirata Spinning
Publication of MX2013014705A publication Critical patent/MX2013014705A/es
Publication of MX339474B publication Critical patent/MX339474B/es

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Abstract

Un aparato de soporte para pieza de trabajo de acuerdo con la presente invención incluye una unidad de base, una unidad de retención que se mantiene en la unidad de base y retiene una pieza de trabajo en un estado en voladizo, y un mecanismo de inclinación que hace a la unidad de retención pivotar con respecto a la unidad de base. La unidad de retención incluye una porción de retención que retiene la pieza de trabajo en un estado en el que una porción lateral de la pieza de trabajo en el lado de la unidad de retención que está expuesto. El mecanismo de inclinación es un mecanismo de deslizamiento arqueado que incluye una porción de forma arqueada que se proporciona en una de la unidad de base y la unidad de retención con respecto a una línea horizontal virtual como el centro, y una porción de empalme que se proporciona en la otra de la unidad de base y la unidad de retención y se empalma contra la porción de forma arqueada.

Description

APARATO DE SOPORTE PARA PIEZA DE TRABAJO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un aparato de soporte para pieza de trabajo capaz de ajustar la postura de una pieza de trabajo ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se han propuesto aparatos de soporte como un aparato de soporte para soportar una pieza de trabajo como una tarima por un motor cuando la pieza de trabajo se transporta por un transportador o similar, para mantener una pieza de trabajo en un estado en voladizo (PLT 1 y 2) . En el aparato de soporte que mantiene una pieza de trabajo en el estado en voladizo, cambiar solo la porción que mantiene la pieza de trabajo en el estado en- voladizo es suficiente cuando se cambia la pieza de trabajo, y el aparato de soporte no necesita cambiarse completamente.
Cuando se realizan diversos tipos de operaciones como ensamblar partes a una pieza de trabajo o procesar o inspeccionarla, mantener la pieza de trabajo con su porción objetivo de operación orientada hacia el operador es conveniente desde el punto de vista operativo. Para' hacer esto, también existen aparatos de soporte propuestos que incluyen un mecanismo de inclinación capaz de girar una pieza de trabajo alrededor de un eje horizontal (PLT 3 y 4).
LISTA DE CITAS LITERATURA DE PATENTE PLT 1: Patente Japonesa abierta al público No. 7-41158 PLT 2: Patente Japonesa abierta al público No. 2006-263860 PLT 3: Patente Japonesa abierta al público No. 2007-203385 PLT 4: Patente Japonesa abierta al público No. 2010-155307 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN PROBLEMA TÉCNICO Para aumentar la eficiencia de operación, las operaciones se realizan de preferencia de forma continua para muchas partes de una pieza de trabajo. Sin embargo, los mecanismos de inclinación descritos en PLTs 3 y 4 incluyen un eje configurado para hacer a la pieza de trabajo pivotar, y la porción lateral de la pieza de trabajo en el lado de retención (el lado conectado al aparato de soporte) se cierra por medio del aparato de soporte. Para realizar operaciones para la porción lateral de la pieza de trabajo en el lado de retención la pieza de trabajo necesita desprenderse temporalmente del aparato de soporte, lo que resulta en la disminución en la eficiencia de la operación.
Es un objeto de la presente invención permitir las operaciones para la porción lateral de una pieza de trabajo en el lado de retención mientras se habilita la inclinación de la pieza de trabajo.
SOLUCION AL PROBLEMA De acuerdo con la presente invención, se proporciona una aparato de soporte para pieza de trabajo caracterizado por que comprende una unidad de base, una unidad de retención que se mantiene en la unidad de base y retiene una pieza de trabajo en un estado en voladizo, y un mecanismo de inclinación que hace a la unidad de retención pivotar con respecto a la unidad de base, en donde la unidad de retención incluye una porción de retención que retiene la pieza de trabajo en un estado en el que la porción lateral de la pieza de trabajo en un lado de la unidad de retención está expuesto, y un mecanismo de inclinación comprende un mecanismo de deslizamiento arqueado que comprende una porción con forma arqueada que se proporciona en una de la unidad de base y la unidad de retención con respecto a la linea horizontal virtual como un centro, y una porción empalmada que se proporciona en la otra de la unidad de base y la unidad de retención y se empalma contra la porción de forma arqueada .
EFECTOS VENTAJOSOS DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, es posible permitir operaciones para la porción lateral de una pieza de trabajo en el lado de retención mientras se permite la inclinación de la pieza de trabajo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de soporte para pieza de trabajo de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de soporte para pieza de trabajo visto desde otra dirección.
La Figura 3 es una vista explicativa de un mecanismo de inclinación .
La Figura 4 es una vista explicativa de una unidad de fij ación .
La Figura 5 es una vista explicativa de la unidad de fijación; y la Figura 6 es una vista explicativa de otro ejemplo de un mecanismo de inclinación.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de soporte para pieza de trabajo A de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de soporte para pieza de trabajo A visto desde otra dirección. Observe que en estas figuras, la flecha Z indica una dirección ascendente/descendente (dirección vertical) , y las flechas X y Y indican direcciones horizontales que cruzan perpendicularmente una a otra. Se ilustra un miembro 34 de regulación de elevación a describirse más adelante como una parte en transparencia en la Figura 1. La Figura 2 muestra un estado en el que un adaptador 21 y una pieza de trabajo W a describirse más adelante están separados.
El aparato de soporte para pieza de trabajo A incluye una unidad de base 1, una unidad de retención 2, un mecanismo de inclinación 3, y una unidad de fijación 4.
La unidad de base 1 incluye una porción de cuerpo 11 principal y una porción de placa giratoria 12. La porción de cuerpo 11 principal tiene una forma de placa. La porción de placa giratoria 12 se soporta por la porción de cuerpo 11 principal de modo que puede pivotar libremente alrededor de una linea LV (vea Figura 1) que es un eje vertical en la dirección Z. El movimiento de pivote de la porción de placa giratoria 12 permite a la pieza de trabajo W girar alrededor del eje vertical e implementa una operabilidad más alta. La porción de placa giratoria 12 incluye una porción horizontal 121 similar a una placa que se extiende en la dirección horizontal, y una porción vertical 122 que se extiende hacia arriba desde la porción horizontal 121.
La unidad de retención 2 se dispone verticalmente en la porción de placa giratoria 12 y retiene la pieza de trabajo W en a estado en voladizo. La unidad de retención 2 incluye un bastidor 23 soportado por la porción de placa giratoria 12, el adaptador 21, y porciones de conexión 22 que conectan el adaptador 21 y el bastidor 23, y forma una porción de abertura 21a con forma de aro como un todo.
El adaptador 21 incluye porciones de retención 211 cada una teniendo una porción lateral a la que se conecta la pieza de trabajo W. Cada porción de retención 211 tiene una pluralidad de orificios de unión 211a. Los orificios de unión 211a son, por ejemplo, orificios roscados. La porción lateral de la pieza de trabajo W en el lado de la unidad de retención 2 (en este caso, la superficie lateral en contacto con las porciones de retención 211) se conecta con las porciones de retención 211 utilizando los orificios de unión 211a. La pieza de trabajo se mantiene de este modo el estado en voladizo .
Las porciones de retención 211 tienen una forma exterior arqueada, y sus porciones interiores y el bastidor 23 forman la porción de abertura 21a descrita en lo anterior. Por esta razón, la porción lateral de la pieza de trabajo W en el lado de la unidad de retención se orienta (se expone hacia) la porción de abertura 21a excepto las porciones que traslapan las porciones de retención 211 y similares.
El bastidor 23 se forma a partir de un miembro similar a una placa que tiene superficies verticales (plano Y-Z en la Figura 1), y tiene una forma exterior (similar a un aro) arqueada. Las porciones de conexión 22 se fijan a dos extremos del bastidor 23, respectivamente. Cada porción 22 de conexión tiene una muesca 221 a la que el adaptador 21 se une de forma separable, y una muesca 222 en la que un extremo del bastidor 23 se inserta y fija.
Las muescas 221 se extienden en la dirección Z. El adaptador 21 tiene, en sus dos extremos, porciones 212 de deslizamiento para insertarse/removerse dentro/de las muescas 221. El adaptador 21 puede estar unido de forma separable a las porciones de conexión 22 en la dirección Z. Los adaptadores 21 se preparan en correspondencia con los tipos de la pieza de trabajo W. Esto hace posible hacer frente con diferentes tipos de piezas de trabajo solo al intercambiar el adaptador 21. El adaptador 21 puede intercambiarse fácilmente al hacerlo deslizar verticalmente a lo largo de las porciones de conexión 22.
Las estructuras del bastidor 23 y el mecanismo de inclinación 3 se describirán con referencia a la Figura 3 además de las Figuras 1 y 2. La Figura 3 es una vista explicativa del mecanismo de inclinación 3.
El bastidor 23 incluye una porción arqueada. La porción arqueada es parte de un aro con respecto a una linea horizontal virtual HL como el centro paralelo a la dirección X. En otras palabras, la porción arqueada tiene una forma exterior arqueada con respecto a la linea horizontal virtual HL como el centro. En esta modalidad, la mayor parte del bastidor 23 forma la porción arqueada excepto los dos extremos a los que las porciones de conexión 22 se fijan. Sin embargo, una porción arqueada al menos parcialmente proporcionada en el bastidor es suficiente. Como se muestra en la Figura 3, un borde interior 231 y un borde exterior 232 del bastidor 23 forma parte de las superficies exteriores de cilindros que tienen radios Rl y R2 (> Rl), respectivamente, con respecto a la linea horizontal virtual HL como en centro e y tiene una forma arqueada. Cuando el borde 231 se conforma en una forma arqueada, la porción de abertura 21a puede hacerse más larga. La Linea horizontal virtual HL se ubica en una posición para pasar a través del centro de la porción de abertura 21a, y por lo tanto pasar a través de la pieza de trabajo W retenida por el adaptador 21.
El mecanismo de inclinación 3 es un mecanismo que provoca que la unidad de retención 2 pivote con respecto a la unidad de base 1 (pivote a lo largo del plano Y-Z en la Figura 1) . El mecanismo de inclinación 3 es un mecanismo de deslizamiento arqueado que incluye la porción 232 de forma arqueada y una pluralidad de porciones de empalme RL. En esta modalidad, la porción 232 de forma arqueada es el borde exterior 232 del bastidor 23 descrito en lo anterior. Las porciones de empalme RL son los rodillos de los empujadores de leva 31 a 33.
Los empujadores de leva 31 se fijan en la porción vertical 122. Las superficies exteriores de los rodillos RL de los empujadores de leva 31 empalman contra la porción de forma arqueada (borde exterior) 232 del bastidor 23. Los rodillos RL de los empujadores de leva 31 se disponen de modo que sus puntos de empalme a la porción 232 de forma arqueada se ubican en la superficie exterior del cilindro que tiene el radio R2 con respecto a la linea horizontal virtual HL como el centro. La porción 232 de forma arqueada y los rodillos RL de los empujadores de leva 31 hacen que la unidad de retención 2 pivote libremente en la dirección de una flecha di en una órbita arqueada con respecto a la linea horizontal virtual HL como el centro.
Los empujadores de leva 32 se fijan en la porción vertical 122 y se disponen de modo que los rodillos RL se ubican en porciones de abertura 123a (ver la Figura 1) formadas en la porción vertical 122. Las porciones de abertura 123a se proporcionan en posiciones que se orientan hacia el borde interior 231 de una superficie lateral del bastidor 23. Las superficies exteriores de los rodillos RL se empalman contra una superficie lateral del bastidor 23 en porciones den el lado del borde interior 231. Los empujadores de leva 32 evitan que el bastidor 23 caiga. En esta modalidad, el bastidor 23 se mueve en una órbita arqueada. En esta modalidad, para hacer que la dirección de rotación de los rodillos RL coincida la dirección de movimiento del bastidor 23 y disminuir la resistencia, los empujadores de leva 32 se disponen mientras que se inclinan de modo que los ejes de rotación de los rodillos RL pasan a través de la linea horizontal virtual HL.
Los empujadores de leva 33 se fijan en la porción horizontal 121. Las superficies exteriores de los rodillos RL se empalman contra la otra superficie lateral del bastidor 23 en porciones en el lado del borde exterior 232. Es decir, los rodillos RL de los empujadores de leva 33 se empalman contra la superficie lateral opuesta a contra la que los rodillos RL de los empujadores de leva 32 se empalman. Los empujadores de leva 33 también evitan que el bastidor 23 caiga. Similar a los empuj adores de leva 32, para hacer que la dirección de rotación de los rodillos RL coincida con la dirección de movimiento del bastidor 23 y disminuya la resistencia, los empuj adores de leva 33 también se disponen mientras se inclinan de modo que los ejes de rotación RL pasan a través de la linea horizontal virtual HL. Observe que el miembro 34 de regulación de elevación en las Figuras 1 y 2 es un miembro que se fija en la porción vertical 122 y regula el movimiento hacia arriba de la unidad de retención 2.
Como se describe en lo anterior, en esta modalidad los, empujadores de leva 31 soportan al bastidor 23 desde abajo, y los empujadores de leva 32 y 33 intercalan y soportan el bastidor 23 desde lados, por lo que soportan toda la unidad de retención 2 y la hacen pivotar alrededor de la linea horizontal virtual HL. El mecanismo de inclinación 3 se forma al combinar los seis empujadores de leva 31 a 33 y la porción 232 de forma arqueada que corresponde al borde exterior del bastidor 23 que es un miembro similar a una placa. Por lo tanto es posible formar relativamente fácil el mecanismo de inclinación y reducir fácilmente su peso en casa.
La unidad de fijación 4 se describirá a continuación con referencia a las Figuras 1, 2, 4, y 5. Las Figuras 4 y 5 son vistas explicativas de la unidad de fijación 4.
El perfil de la disposición de la unidad de fijación 4 se describirá primero con referencia a las Figuras 1 y 2. La unidad de fijación 4 es un mecanismo que fija de forma liberable la unidad de retención 2 y la unidad de base 1 en una pluralidad de ángulos de inclinación. La unidad de fijación 4 incluye un miembro de regulación 41, un miembro de soporte 42 que se une a la porción horizontal 121 y soporta al miembro de regulación 41, los miembros de extremidad 43 y 44 se configuran para mover al miembro de regulación 41 desde la posición de regulación hasta la posición de liberación, y los miembros de pivote 45 y 46 que hacen a los miembros 43 y 44 pivotar, respectivamente.
El miembro de regulación 41 se acopla con una de una pluralidad de muescas de acoplamiento 233 (Figura 2) formada en la otra superficie lateral del bastidor 23 de modo que la unidad de retención 2 no puede pivotar con respecto a la unidad de base 1. Las muescas de acoplamiento 233 se ubican en el mismo circulo con respecto a la linea horizontal virtual HL como el centro. El ángulo de inclinación de la unidad de retención 2 puede seleccionarse al seleccionar la ranura de acoplamiento 233 para acoplarse con el miembro de regulación 41.
La Figura 4 muestra una sección horizontal cercana al miembro de regulación 41. La vista superior ilustra un estado en el que el miembro de regulación 41 se ubica en la posición de regulación, y la vista inferior ilustra un estado en el que el miembro de regulación 41 se ha movido a la posición de liberación. El miembro de regulación 41 incluye coaxialmente una porción cónica 411 (porción de empalme) y una porción de perno 412 y se soporta por el miembro 42 para poder deslizarse en la dirección X.
La porción cónica 411 continuamente hace su diámetro grande desde la porción de columna en el lado de la porción de perno 412. Cuando el miembro de regulación 41 se ubica en la posición de regulación, la porción de perno 412 se inserta en la ranura de acoplamiento 233 y se acopla con ella. Cuando el miembro de regulación 41 se ubica en la posición de liberación, la porción 412 se remueve de la ranura de acoplamiento 233 y se desacopla de ella. Un miembro elástico 48 siempre desvia al miembro de regulación 41 a la posición de regulación. En esta modalidad, el miembro elástico 48 es un muelle en espiral pero puede ser un miembro de caucho o similar .
Se asume que el miembro de regulación 41 se mueve entre la posición de regulación y la posición de liberación al operar manualmente las palancas de operación 45b y 46b. En particular, el miembro de regulación 41 se mueve desde la posición de regulación a la posición de liberación. Utilizando un mecanismo que hace que los miembros de extremidad 43 y 44 pivoten. Este punto se describirá en detalle a continuación.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, los miembros de pivote 45 y 46 se soportan de forma pivotante por la porción vertical 122 alrededor de centros de pivote en la dirección X. Los miembros de pivote 45 y 46 tienen las palancas de operación 45b y 46b para operarse por el operador, respectivamente .
Los extremos 45a Y 46a de los miembros de pivote 45 y 46 se fijan a los miembros de extremidad 43 y 44 respectivamente. Cuando las palancas de operación 45b y 46b se operan para hacer a los miembros de pivote 45 y 46, pivotar en direcciones para mover a unos lejos de otros (en el sentido de las mancillas del reloj o en sentido contrario de las mancillas del reloj en la Figura 1) alrededor de los centros de pivote en la dirección X, los miembros 43 y 44 pivotan .
Los miembros de extremidad 43 y 44 tienen respectivamente orificios largos 43a y 44a que son largos en la dirección ascendente/descendente (dirección del eje Z) en el lado opuesto al lado en el que los extremos 45a y 46a de los miembros de 45 y 46 de pivote se fijan. Los pernos 47 soportados por el miembro 42 de soporte se insertan en los orificios largos 43a y 44a para regular los márgenes de pivote de los miembros de extremidad 43 y 44, respectivamente .
La disposición de los miembros de extremidad 43 y 44 se describirá en más detalle con referencia a la Figura 5. La vista superior (estado ST1) de la Figura 5 indica un caso en el que el miembro de extremidad 43 se ubica en la posición inicial, e ilustra una sección tomada a lo largo de la linea I - I junta. La vista inferior (estado ST2) de la Figura 5 indica un caso en el que el miembro de extremidad 43 se ubica en la posición de operación, e ilustra una sección tomada a lo largo de la linea II - II junta.
Las porciones de operación 43b y 44b se forman en los extremos de los miembros de extremidad 43 y 44 en el lado del miembro de regulación, respectivamente. La porción 43b se ubica bajo la porción cónica 411 del miembro de regulación 41, y tiene una forma de corte semicircular en el lado superior. La porción de operación 44b traslapa la porción de operación 43b en la dirección Z, y se ubica bajo la porción de operación 43b.
El estado ST1 indica un caso en el que el miembro de regulación 41 se ubica en la posición de regulación. La porción de operación 43b se ubica bajo la porción cónica 411. El estado ST2 indica un estado en el que el operador ha operado la palanca de operación 45b para hacer al miembro 43 de extremidad pivotar. Cuando el miembro de extremidad 43 pivota, la porción de operación 43b se eleva. Por consiguiente, la posición de empalme entre la porción de operación 43b y la porción cónica 411 se mueve hacia la porción de perno 412 para aplicar una fuerza en la dirección de una flecha d2 al miembro de regulación 41. El miembro de regulación 41 de este modo se mueve a la posición de liberación .
Un ejemplo en el que sólo el miembro de extremidad 43 se hace pivotar se ha descrito con referencia a la Figura 5. Dado que la porción de operación 43b interviene entre la porción cónica 411 y la porción de operación 44b, cuando el operador opera la palanca de operación 46b para hacer que el miembro de extremidad 44 pivote, el miembro de extremidad 43 pivota para obtener el mismo estado como se describe con referencia a la Figura 5, y el miembro de regulación 41 se mueve a la posición de liberación. Por lo tanto, el miembro de regulación 41 puede moverse de la posición de regulación a la posición de liberación al operar cualquiera de las palancas 45b y 46b. Sin embargo, cuando tanto las palancas 45b y 46b se operan el miembro de regulación 41 puede moverse por una fuerza mayor desde la posición de regulación a la posición de liberación.
Después de mover al miembro de regulación 41 a la posición de liberación, el operador hace manualmente que la unidad de retención 2 o la pieza de trabajo W pivote cerca del ángulo inclinado objetivo y regresa las palancas de operación 45b y 46b a las posiciones iniciales. En este momento, la punta de la porción de perno 412 del miembro de regulación 41 se topa contra la superficie del otro lado del bastidor 23. Cuando el operador además hace manualmente que la unidad de retención 2 o la pieza de trabajo W pivote, y la porción de perno 412 entra en la ranura de acoplamiento 233, se acoplan uno con otro debido a la desviación del miembro elástico 48. La unidad de retención 2 y la unidad de base 1 son aquellas fijas en el ángulo de inclinación deseado por el operador. Dado que el miembro elástico 48 se proporciona para desviar siempre al miembro de regulación 41 hacia la posición de regulación, la porción de perno 412 puede acoplarse con la ranura de acoplamiento 233 deseada aun cuando el operador no los alinea en forma precisa.
En el aparato de soporte para pieza de trabajo A que tiene la disposición descrita en lo anterior, la pieza de trabajo W como el objetivo de operación se mantiene por la unidad de retención 2, como se muestra en la Figura 1, y las operaciones para la pieza de trabajo W pueden realizarse. El mecanismo de inclinación 3 puede inclinar la unidad de retención 2. Por esta razón, Cuando se realizan operaciones para diferentes porciones (porción lateral, porción posterior lateral, y similares) de la pieza de trabajo W, la pieza de trabajo W puede inclinarse para cambiar su postura y hacer que la porción objetivo de la operación se oriente hacia el operador para las operaciones. Además, el mecanismo de inclinación 3 es un mecanismo de deslizamiento arqueado axial. Debido a que la pieza W se mantiene con su porción lateral en el lado de retención expuesto, las operaciones para la pieza de trabajo pueden llevarse a cabo mediante la porción de abertura 21a de la unidad de retención 2. En particular, el espacio de trabajo puede garantizarse alrededor del centro de pivote (linea horizontal virtual HL) cuando se inclina la pieza de trabajo W.
Observe que la porción 232 de forma arqueada se proporciona en la unidad de retención 2, y las porciones de empalme RL se proporcionan en la unidad de base 1 como el mecanismo de inclinación 3 en esta modalidad, las partes pueden intercambiarse. La Figura 6 muestra un ejemplo de un mecanismo de inclinación 3' que es otro ejemplo del mecanismo de inclinación 3.
En el ejemplo mostrado en la Figura 6, una unidad 2' de retención que remplaza la unidad de retención 2 es un miembro de placa de forma U y tiene la porción de abertura 21a en su centro. Las porciones a ambos lados de la porción de abertura 21a sirven como las porciones de retención 211 en las que se forman orificios de unión 211a. Las porciones 301 de empalme están unidas al lado inferior de la porción de abertura 21a. Las porciones 301 de empalme son rodillos.
Se proporciona una porción 300 con forma arqueada en una unidad de base que no se ilustra en la Figura 6. La porción 300 de forma arqueada es un miembro de riel arqueado que tiene una sección con forma de C. La porción 300 de forma arqueada almacena en su interior las porciones de empalme 301 y gira.
En el mecanismo de inclinación 3 que tiene la disposición descrita en lo anterior, la unidad de retención 2 se soporta por la unidad de base 1 mediante la porción 300 de forma arqueada y pivota cuando las porciones de empalme se guian por la porción 300 de forma arqueada. Como se describe en lo anterior, ya sea la unidad de retención 2 o la unidad de base 1 puede tener la porción arqueada (232 o 300) o las porciones de empalme (RL o 301) . En los ejemplos descritos en lo anterior, las porciones de empalme (RL y 301) son rodillos. Sin embargo, las porciones de empalme no necesitan ser siempre miembros de rotación tales como rodillos y muchos miembros pueden ser miembros que mueven de forma deslizable la porción arqueada (232 o 300) . Sin embargo, los rodillos pueden implementar un pivote suave.

Claims (6)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención como antecede, se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes: REIVINDICACIONES
1. Un aparato de soporte para pieza de trabajo caracterizado por que comprende: una unidad de base; una unidad de retención que se mantiene en la unidad de base y retiene una pieza de trabajo en un estado en voladizo; y un mecanismo de inclinación que hace que la unidad de retención pivote con respecto a la unidad de base, en donde la unidad de base incluye una porción de retención que retiene a la pieza de trabajo en un estado en el que una porción lateral de la pieza de trabajo a un lado de la unidad de retención se expone el mecanismo de inclinación comprende un mecanismo deslizante arqueado que comprende: una porción de forma arqueada que se proporciona en una de la unidad de base y la unidad de retención con respecto a una linea horizontal virtual como un centro; y una porción de empalme que se proporciona en la otra de la unidad de base y la unidad de retención y se empalma contra la porción de forma arqueada.
2. El aparato de soporte para pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, se caracteriza por que la unidad de retención comprende: un bastidor que al menos parcialmente tiene una porción arqueada que tiene una forma exterior arqueada con respecto a la linea horizontal virtual como el centro; y un adaptador que está unido al bastidor y tiene la unidad de retención, y la porción de forma arqueada es un borde externo de la porción arqueada.
3. El aparato de soporte para pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza por que la porción de empalme comprende una pluralidad de rodillos que se empalman contra la porción de forma arqueada.
4. El aparato de soporte para pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 3, se caracteriza por que la porción arqueada se forma a partir de un miembro de placa, y el mecanismo de inclinación comprende: una pluralidad de rodillos que se proporcionan en la unidad de base y se empalman contra una superficie del miembro de placa; y una pluralidad de rodillos que se proporcionan con la unidad de base y se empalman contra la otra superficie del miembro de placa.
5. El aparato de soporte para pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, se caracteriza además por que comprende una unidad de fijación que fija de forma liberable la unidad de retención y la unidad de base en una pluralidad de ángulos de inclinación.
6. El aparato de soporte para pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, se caracteriza por que la unidad de base comprende: una porción de placa giratoria en la que se mantiene la unidad de retención; una porción de cuerpo principal que suporta la porción de placa giratoria pivotablemente alrededor de un eje vertical .
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