MX2013008033A - Sistema dispensador de adhesivo que tiene un sistema de medicion incluyendo control de retroalimentacion de bucle cerrado y accionamiento de frecuencia variable. - Google Patents
Sistema dispensador de adhesivo que tiene un sistema de medicion incluyendo control de retroalimentacion de bucle cerrado y accionamiento de frecuencia variable.Info
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Abstract
Una unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente incluye un suministro de adhesivo para recibir material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido, un calentador de suministro de adhesivo asociado con el suministro de adhesivo para fundir el material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido en un material adhesivo de fusión en caliente líquido, un colector conectado al suministro de adhesivo e incluyendo un sensor de velocidad de flujo para medir una velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente líquido, el sensor de velocidad de flujo generando información de velocidad de flujo, una bomba conectada al colector para bombear material adhesivo de fusión en caliente líquido desde el suministro de adhesivo hacia el colector, la bomba incluyendo un motor de bomba, y un accionador de frecuencia variable para controlar el motor de bomba; el accionador de frecuencia variable está en comunicación con el sensor de velocidad de flujo para recibir la información de velocidad de flujo y el motor de bomba para controlar la velocidad del motor de bomba.
Description
SISTEMA DISPENSADOR DE ADHESIVO QUE TIENE UN SISTEMA. DE
MEDICION INCLUYENDO CONTROL DE RETROALIMENTACION DE BUCLE
CERRADO Y ACCIONAMIENTO DE FRECUENCIA VARIABLE
CAMPO DE LA INVENCION
La presente invención generalmente se refiere a equipo de suministro de adhesivo de fusión en caliente, y de manera más particular a sistemas de medición utilizados con sistemas de suministro de adhesivo de fusión en caliente.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Los sistemas de adhesivo de fusión en caliente tienen muchas aplicaciones en las áreas de fabricación y empaque. Por ejemplo, materiales adhesivos de fusión en caliente termoplásticos son utilizados para el sellado de cartón, sellado de cajas, formación de! charolas, estabilización de paletas, aplicaciones no tejidas incluyendo fabricación de pañales, y muchas otras aplicaciones. Típicamente, los materiales adhesivos de fusión en caliente están contenidos en o son proporcionados desde ün suministro de adhesivo, tal como un tanque o tolva de una caldera de fusión de adhesivo. El ¦ material adhesivo de* fusión en caliente es calentado, fundido y bombeado a un dispensador, tal como una pistola dispensadora u otro aplicador que aplica
el material adhesivo de fusión en caliente a un cartón, caja u otros objetos o substratos. Para el suministro 1 de adhesivo se han desarrollado diferentes tipos de calderas de fusión, incluyendo calderas de fusión estilo tanque, y calderas de fusión de rejilla y depósito. En una caldera de fusión estilo tanque, el calentamiento de los elementos incrementa la temperatura de una o más superficies del tanque y de los materiales adhesivos de fusión en caliente contenidos dentro del tanque. En una caldera de fusión de rejilla y depósito, el material adhesivo de fusión en caliente que se mueve a través de un tanque o tolva se calienta sobre una rejilla de los elementos de calentamiento y se funde a medida que pasa desde la rejilla hacia un depósito, el cual también está caliente. Se utilizan colectores para dirigir el material adhesivo de fusión en caliente liquido hacia varias corrientes de flujo para su salida a través de mangueras a los dispensadores. Típicamente hay calentadores térmicamente conectados a varios componentes de un sistema de adhesivo de fusión en caliente, incluyendo el suministro de adhesivo (tal como un tanque, rejilla, depósito), colector, mangueras y dispensador. Los calentadores mantienen el material adhesivo de fusión en caliente a la viscosidad adhesiva y temperatura adecuadas.
Además, se han desarrollado diferentes tipos de
bombas para uso en sistemas de adhesivo de fusión en caliente. Bombas de pistón, por ejemplo, utilizan un pistón para mover un obturador hidráulico, el cual impulsa material adhesivo de fusión en caliente liquido a través del sistema de adhesivo de fusión en caliente. Bombas de engranaje emplean engranajes de contrarrotación para crear un desplazamiento positivo para una medición precisa de material adhesivo de fusión en caliente liquido. Las bombas mueven el material adhesivo de fusión en caliente liquido a través del sistema de adhesivo de fusión en caliente, incluyendo a través de las mangueras y al dispensador para aplicación a un objeto .
Se han desarrollado sistemas de medición para monitorear o controlar el flujo de material adhesivo de fusión en caliente en sistemas dispensadores de adhesivo de fusión en caliente. En un sistema de medición convencional típico, por ejemplo, se utilizan una o más bombas de suministro de material para bombear material adhesivo de fusión en caliente y entregarlo a un punto de aplicación. Por ejemplo, una bomba de suministro de material, generalmente colocado en o cerca de un suministro de material adhesivo de fusión en caliente (tal como cerca de un depósito que contiene material adhesivo de fusión en caliente) y 'que' se refiere como una bomba de sumidero, proporciona material
adhesivo de fusión en caliente presurizado a una 1 estación de medición corriente abajo, la cual en ocasiones se refiere en la técnica como una estación de medición remota. En algunos casos, un colector está incluido con una estación de medición remota para dividir una corriente de flujo de material adhesivo de fusión en caliente en varias corrientes de flujo para su emisión a través de mangueras a los dispensadores. Se puede incluir otra bomba de suministro de material con la estación de medición remota, o entre la bomba de sumidero y la estación de medición remota, para ayudar en el bombeo del material adhesivo de fusión en caliente. En dicho arreglo que tiene dos bombas, la bomba de sumidero puede es£ar asociada con un sistema de retroalimentación de bucle cerrado, mientras que la bomba de suministro de material corriente abajo puede estar asociada con un sistema de retroalimentación de bucle abierto. , ,
Generalmente, un sistema de retroalimentación de bucle cerrado es una técnica de control de proceso que utiliza retroalimentación de una salida del proceso ; para ajusfar las variables que impactan la salida. En contraste, un sistema de retroalimentación de bucle abierto es una técnica de control de proceso que no utiliza retroalimentación de salida. Por ejemplo, en el sistema de medición convencional antes descrito, la bomba de sumidero
puede estar asociada con un sensor de flujo corriente abajo o medidor para medir el flujo desde la bomba de sumidero. El flujo medido es considerado por un controlador asociado con la bomba de sumidero, y el controlador ajusta la bomba de sumidero en respuesta al flujo medido. Por ejemplo, el controlador puede incrementar o reducir la velocidad a la cual opera la bomba de sumidero a fin de cambiar la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente proveniente de la bomba de sumidero. La bomba de suministro de material corriente abajo, puede no necesariamente estar asociada con un sistema de retroalimentación de bucle cerrado, de manera que el flujo desde esta bomba no es medido y la bomba no es ajustada en respuesta a un flujo medido. Al no medir el flujo de salida de la bomba de suministro de material corriente abajo, no se recopila 1 información referente al flujo real del material adhesivo de fusión en caliente que fluye desde ahí hacia el punto de aplicación.'
También se han desarrollado sistemas de medición que incluyen bombas de suministro de material corriente abajo con sistemas de retroalimentación de bucle cerrado. En dichos sistemas se introduce un controlador auxiliar y/u otros componentes auxiliares en un sistema dispensador de adhesivo para proporcionar el sistema de retroalimentación de bucle cerrado para la bomba de suministro de material corriente
abajo. Por ejemplo, se puede introducir un sensor auxiliar con, o corriente abajo desde la bomba de suministro de material para medir la velocidad del flujo de material adhesivo de fusión en caliente. Esta medición es enviada al controlador auxiliar. El controlador auxiliar, a su vez, se comunica con otros componentes de control deli sistema de adhesivo de fusión en caliente que controlan la bomba de suministro de material corriente abajo. Estos otros componentes de control, a su vez, ajustan la bomba de suministro de material a fin de que el flujo medido se empareje de manera más estrecha con un flujo objetivo. Cuando se agregan controladores o componentes auxiliares a un sistema de medición, estos se alojan en componentes separados de, o adicionales a, los componentes principales del sistema de suministro de adhesivo de fusión en caliente, incluyendo su sistema de medición.
En otros sistemas de medición solamente se utiliza una bomba de suministro de material, especialmente en circunstancias donde el suministro de material adhesivo de fusión en caliente está en proximidad estrecha al punto de aplicación (una separación menor que 10 metros, por ejemplo) .
Por lo tanto, existe la necesidad de una unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente y sistemas de medición para uso con la misma que corrija uno o más de los
inconvenientes antes analizados.
SUMARIO DE LA INVENCION
Modalidades de la presente invención se refieren a unidades dispensadoras de adhesivo de fusión en caliente y sistemas de medición utilizados con las mismas. En particular, se divulga un sistema de medición que proporciona un sistema de retroalimentación de bucle cerrado para una bomba utilizada a fin de hacer avanzar el material adhesivo de fusión en caliente desde una fuente a un colector que divide el adhesivo de corrientes de flujo. Características relacionadas con el sistema de retroalimentación de bucle cerrado se incorporan en los principales componentes del sistema de adhesivo de fusión en caliente, y no se requieren componentes auxiliares.
De acuerdo con una modalidad de la invención, una unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente incluye un suministro de adhesivo para recibir material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido, un calentador de suministro de adhesivo asociado con el suministro1 de adhesivo para fundir el material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido en un material de adhesivo de fusión! en caliente líquido, y un colector conectado al suminist o, de adhesivo para recibir el material adhesivo de fusión en caliente líquido y dividir el material adhesivo de fusión en
caliente liquido en corrientes de flujo. La unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente además incluye un sensor de velocidad de flujo para medir una velocidad de flujo de al menos una de las corrientes de flujo de material adhesivo de fusión en caliente líquido, el sensor de velocidad de flujo generando información de velocidad de flujo, una bomba conectada al colector para bombear el material adhesivo de fusión en caliente líquido desde el suministro de adhesivo hacia el colector, dicha bomba incluyendo un motor de bomba, y un accionador de frecuencia variable conectado al sensor de velocidad de flujo para recibir la información de velocidad de flujo y al motor de bomba para controlar la velocidad del motor de bomba.
De acuerdo con otra modalidad de la invención, un sistema de medición para una unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente incluye un colector para dividir el material adhesivo de fusión en caliente en corrientes de flujo, una bomba para bombear el material adhesivo de fusión en caliente desde un tanque de la unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente al colector, un motor de bomba asociado con la bomba, un sensor de velocidad de flujo para medir la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente en el sistema de medición, y un accionador de frecuencia variable en comunicación directa con, el sensor de
velocidad de flujo y el motor de bomba para controlar el motor de bomba.
Al implementar un sistema de retroalimentación de bucle cerrado en el sistema de medición, no se utiliza un controlador auxiliar separado para recopilar ' información de velocidad de flujo y para comunicarse con otros componentes de control de un sistema de adhesivo de fusión en caliente. Más bien, la información de velocidad de flujo recopilada por el sensor de velocidad de flujo es proporcionada directamente al dispositivo que controla el motor de bomba, proporcionando asi un sistema de retroalimentación de bucle cerrado. Además de reducir el número de componentes en un sistema dispensador de adhesivo, el sistema de medición reduce el costo de un sistema dispensador de adhesivo en comparación con uno que utiliza un controlador auxiliar separado. Además, al eliminar un controlador auxiliar separado, el número de dispositivos utilizados en el sistema de retroalimentación de bucle cerrado se reduce, y el tiempo de espera entre el momento en que las mediciones de velocidad de flujo son recolectadas y el momento en que la bomba o motor de bomba es ajustado se reduce, mejorando asi la respuesta del sistema.
Varias características y ventajas adicionales de la invención serán más aparentes para aquellos expertos en la técnica al momento de la revisión de la siguiente descripción
detallada de las modalidades ilustrativas tomadas en conjunto con los dibujos acompañantes.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Los dibujos acompañantes, los cuales se incorporan en y constituyen una parte de esta especificación, ilustran modalidades de la invención y, junto con una descripción general de la invención antes proporcionada, y la descripción detallada de las modalidades que se brinda a Continuación, sirve para explicar los principios de la invención.
La figura 1 es una vista en diagrama en sección transversal parcial de un sistema de adhesivo de fusión en caliente.
La figura 2 es una representación esquemática de características de un sistema de medición del sistema de adhesivo de fusión en caliente de la figura 1.
La figura 3 es una representación esquemática de características de otra modalidad de un sistema de medición para un sistema de adhesivo de fusión en caliente.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
Haciendo referencia a las figuras, características de la presente invención se muestran en el contexto de un sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. Se apreciará
que el sistema de adhesivo de fusión en caliente, 10 mostrado y descrito aquí es simplemente ejemplar, y que la presente invención igualmente se puede aplicar a otros sistemas de adhesivo de fusión en caliente. Por ejemplo, el sistema de adhesivo de fusión en caliente 10 incluye una caldera de fusión estilo tanque como un suministro de adhesivo, pero la invención también aplica a un sistema de adhesivo de fusión en caliente que incluye una caldera de fusión de rejilla y depósito .
Tal como mejor se observa en la figura 1, el sistema de adhesivo de fusión en caliente 10 incluye una unidad dispensadota 20 que incluye un suministró de adhesivo 22 (un tanque) para recibir y fundir material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido 24a, un colector 26 conectado al suministro de adhesivo 22, un controlador 28, y una interfaz de usuario 29. Al momento de la fusión," el material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido 24a se transforma en un material adhesivo de fusión en caliente liquido 24. El suministro de adhesivo 22 comprende paredes laterales 30, una cubierta removible 31, una base 32 que incluye uno o más calentadores del suministro de adhesivo 34 para fundir y calentar el material adhesivo ; de fusión en caliente 24a y el material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 en el suministro de adhesivo 22. La base 32 es
parte integral del suministro de adhesivo 22 y contiene uno o más calentadores 34. Una salida 36 cercana a la base 32 está acoplada a un . pasaje 38 que se conecta a una entrada 40 del colector 26.
Tal como se muestra, el colector 26 está montado a una pared lateral 30 del suministro de adhesivo 22. Una bomba 58, tal como una bomba de pistón verticalmente orientada (como se muestra) o una bomba de engranajes, está acoplada al colector 26 para bombear material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 desde el suministro de adhesivo 22 y dentro del colector 26 en donde éste es dividido en flujos separados. La bomba 58 está asociada con un motor de bomba 59 (figura 2) . La bomba 58, su motor de bomba 59, y el colector 26 son características de un sistema de medición 37 para controlar el flujo de material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 en el sistema de adhesivo de fusión en caliente 10, lo cual se analizará con mayor detalle a continuación siguiendo la descripción general del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. Aunque la figura 1 muestra el suministro de adhesivo 22 en proximidad física estrecha al colector 26, se apreciará que son posibles otros arreglos en la situación donde la fuente del material adhesivo de fusión en caliente está físicamente distante del colector, y en dichos arreglos se puede utilizar más de una bomba para mover
el material adhesivo de fusión en caliente desde la fuente hacia el punto final de aplicación. Características relacionadas con el sistema de medición 37 donde el suministro de adhesivo 22 está en proximidad física estrecha al colector 26 se muestran en la figura 2, mientras que las características relacionadas con otro sistema de medición 37' donde el suministro de adhesivo 22 está distante del colector 26 se muestran en la figura 3.
El colector 26 incluye una pluralidad de puertos de salida 44 que/ están ajustados con mangueras calentadas 46 unidas a una o más pistolas de adhesivo 48, 50 para suministrar el material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 a las pistolas 48, 50. Cada manguera calentada 46 está asociada con un calentador de manguera 46a para mantener una temperatura apropiada en la manguera 46. Tal como se muestra de manera esquemática en las figuras1 2 y» 3, el colector 26 crea corrientes de flujo que son llevadas por las mangueras calentadas 46 a las pistolas 48, 50. Las pistolas 48, 50 incluyen uno o más módulos dispensadores de adhesivo 54 para dispensar/aplicar el material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 a un objeto (que no se muestra).' Los módulos dispensadores de adhesivo 54 están montados a cuerpos de pistola 51 que tienen calentadores de pistola 53 *'y''. son soportados en un armazón 52. El sistema de adhesivo de fusión
en caliente 10 mostrado en la figura 1 incluye dos pistolas 48, 50, una ubicada en cada lado de la unidad dispensadora 20, aunque también se pueden utilizar diferentes números de pistolas, módulos dispensadores, y otra configuración.
El colector 26 incluye un calentador de colector 56 que está separado del calentador de suministro de adhesivo 34 y que puede ser independientemente controlado por el controlador de calentador 28. Se apreciará que; también se podría utilizar un solo calentador para calentar el suministro de adhesivo 22 y el colector 26.
Con respecto a las características de calentamiento del sistema de adhesivo de fusión en calie¡nte 10, el controlador del calentador 28 está eléctricamente acoplado a los calentadores, incluyendo el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador del colector 56, los calentadores de manguera 46a, y los calentadores de pistola 53. El controlador del calentador 28 también está acoplado con diversos sensores de temperatura en el sistema de adhesivo de fusión en caliente 10, el cual puede estar asociado con o incluido en el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de colector 56, los calentadores de manguera 46a, y los calentadores de pistola 53. El controlador de calentador 28 monitorea y ajusta de manera independiente el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de
colector 56, los calentadores de manguera 46a, y los calentadores de pistola 53 para fundir el material adhesivo de fusión en caliente sólido o semisólido 24a recibido en el suministro de adhesivo 22 y para mantener la temperatura del material adhesivo de fusión en caliente liquido (fundido) 24 a fin de asegurar una viscosidad apropiada del material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 suministrado a las pistolas 48, 50 y dispensado por los módulos dispensadores de adhesivo 54. Generalmente, el controlador del calentador 28 recibe la información de temperatura desde los sensores de temperatura y envía instrucciones de control del calentador, tal como para controlar cualquiera o todos los calentadores en el sistema de adhesivo de fusión en caliente 10, incluyendo el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de colector 56, los calentadores de manguera 46a, y los calentadores de pistola 53. Las instrucciones del control de calentador ajustan, tal como incrementando o disminuyendo, la temperatura de los calentadores, incluyendo el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador del colector 56, los calentadores de manguera 46a, y los calentadores de pistola 53.
La interfaz de usuario 29 está asociada con el controlador de calentador 28 y proporciona a un usuario información referente a, y control sobre, funciones de
calentamiento del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. Por ejemplo, la interfaz de usuario 29 presenta información relacionada con la temperatura de adhesivo, temperatura de calentador, y similares. La interfaz de usuario 29 también incluye controles para ajusfar parámetros relacionados con el calentamiento del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10.
Con referencia también a la figura 2, se divulgan características adicionales relacionadas con el sistema de medición 37 y su control. Une vez más, la bomba 58 hace avanzar el material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 desde el suministro de adhesivo 22 al colector 26, en donde éste es dividido en corrientes de flujo. El colector 26 incluye un sensor de velocidad de flujo 64 para medir la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 a través del mismo. El sensor de velocidad de flujo 64 crea información de velocidad de flujo. Por ejemplo, el sensor de velocidad de flujo 64 puede ser un codificador que mida la rotación de un eje en el colector 26 que un flujo de material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 hace rotar. Un colector ejemplar incluyendo un sensor de velocidad de flujo conveniente para: la presente invención es vendido bajo el nombre TRUFLOW por Nordson Corporation of Westlake, Ohio. Otro colector ejemplar se
divulga en la Patente de los Estados Unidos número 6,857,441, cuya divulgación se incorpora aquí por referencia. Por supuesto, se pueden utilizar otros colectores, sensores de velocidad de flujo o dispositivos de medición de velocidad de flujo y la forma especifica del colector 26 y el sensor 64 aquí analizada proporciona .una ilustración ejemplar solamente. Además, también se puede utilizar un sensor de presión en lugar de o en conjunto con el sensor de velocidad de flujo 64. El sensor de velocidad de flujo 64 es parte de un sistema de retroalimentación de bucle cerrado asociado con la bomba 58, tal como se analizará.
Un accionador de frecuencia variable (VFD) 66 está incluido con el sistema de medición 37 para controlar el motor de bomba 59 asociado con la bomba 58. En particular, un accionador de frecuencia variable, el cual también en ocasiones se refiere como un inversor, es un sistema para controlar la velocidad rotacional de un motor eléctrico mediante el control de la frecuencia o voltaje del suministro de energía eléctrica al motor. El VFD 66 está en comunicación con y controla el motor 59, y el VFD incluye el hardware o software necesarios para lograr las características aquí divulgadas. En particular, el VFD 66 puede controlar o ajustar la velocidad del motor 59, dicha velocidad de motor tiene influencia sobre la velocidad a la cual- la bomba 58
bombea o hace avanzar el material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 a través del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. Por lo tanto, al controlar el motor 59, el VFD 66 controla la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 bombeado por la bomba 58. El VFD 66 también se comunica con el sensor develocidad de flujo 64, y en particular, el VFD recibe la información de velocidad de flujo medida del sensor de velocidad de flujo 64.
Se proporciona un controlador de bomba 68 con el sistema de medición 37 y está diseñado para ejecutar control de máquina e incluye características para los aspectos del inicio, paro y control del bombeo en el sistema de adhesivo de fusión en caliente. Particularmente, el controlador de bomba 68 se comunica con VFD 66 o controla el mismo. El controlador de bomba 68 proporciona al VFD 66 diversa información de control, tal como información de punto de ajuste relacionada con una velocidad de flujo de adhesivo objetivo para el sistema de medición 37.- Por ejemplo, la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 a través del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10 se puede conocer por estar asociada con las velocidades del motor de bomba particular. Durante la operación, el controlador 68 envía información de control al
VFD 66 de manera que éste controla el motor de bomba 59 para operar a una velocidad de motor de bomba asociada con una velocidad de flujo de adhesivo objetivo.
El controlador de bomba 68 también está asociado con una interfaz de usuario 70 para proporcionar a un usuario información referente a, y control sobre las funciones de bombeo del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. La interfaz de usuario 70 presenta información relacionada con la velocidad de flujo de adhesivo, velocidad de motor, y otros parámetros relacionados con el bombeo del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. La interfaz de usuario 70 también proporciona controles para ajusfar los parámetros relacionados con el bombeo del sistema de adhesivo de fusión en caliente 10. Por ejemplo, un usuario puede establecer una velocidad de flujo de adhesivo objetivo u otra información de control utilizando la interfaz de usuario 70.
Además de recibir la información de velocidad de flujo medida desde el sensor de velocidad de flujo 64 y la información de control desde el controlador de bomba 68, el VFD 66 está configurado para comparar la información de velocidad de flujo medida con la información de control. En respuesta a esta comparación, el VFD genera e implementa instrucciones de control de motor o de otra manera controla o ajusta el motor 59, tal como mediante el control de la
frecuencia o voltaje del suministro de energía eléctrica al mismo. A su vez, la bomba 58 es controlada o ajustada para ocasionar que una velocidad de flujo de material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 (tal como es medida por el sensor de velocidad de flujo 64) coincida o coincida de manera estrecha (o, se aproxime) con la velocidad de flujo de adhesivo objetivo asociada con las instrucciones de control. Al medir la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 y al ajustar la bomba 58 (incluyendo su motor 59) en virtud de la información de velocidad de flujo medida, se proporciona un! sistema de retroalimentación de velocidad de flujo de adhesivo de bucle cerrado. ¦ ¦
Al implementar un sistema de retroalimentación de bucle cerrado en el sistema de medición 37 tal como aquí se divulga, no se utiliza un controlador auxiliar separado para recopilar la información de velocidad de flujo y .. para comunicarse con otros componentes de control de un sistema de adhesivo de fusión en caliente. Más bien, la información de velocidad de flujo recopilada por el sensor de velocidad de flujo 64 es proporcionada directamente al VFD 66, el cual controla el motor de bomba 59, proporcionando así un sistema de retroalimentación de bucle cerrado. Además de reducir el número de componentes en un sistema dispensador de adhesivo,
el sistema de medición divulgado y el arreglo reducen el costo de un sistema dispensador de adhesivo en comparación con uno que utiliza un controlador auxiliar separado alojado en componentes separados de los componentes principales del sistema de adhesivo de fusión en caliente. Además, al eliminar un controlador auxiliar separado, se reduce el número de dispositivos utilizados en el ¡sistema de retroalimentación de bucle cerrado, y por lo tanto se reduce el tiempo muerto entre el momento en que las mediciones de velocidad de flujo son recolectadas y el momento en que la bomba o el motor de bomba es ajustado.
Volviendo a continuación a la figura 3, se muestra un sistema de medición 37' donde el suministro de ; adhesivo 22 está físicamente alejado del colector 26. En dichas circunstancias, se puede utilizar más de una bomba para hacer avanzar el adhesivo a través de un sistema de adhesivo de fusión en caliente. Por ejemplo, una bomba de sumidero 72 hace avanza el material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 desde el suministro de adhesivo 22 hacia la bomba 58, la cual hace avanzar el material adhesivo de fusión en caliente líquido 24 al colector 26. Se proporciona un sistema de retroalimentación de bucle cerrado para la bomba 58, tal como ya se analizó. La bomba de sumidero 72' opcionalmente se puede asociar con un sistema de retroalimentación de bucle
abierto o un sistema de retroalimentación de bucle cerrado. En algunas modalidades, un sensor de velocidad de flujo puede ser incluido corriente abajo de la bomba de sumidero 72 para medir la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 desde ahí. Si asi se desea, dicho sensor de velocidad de flujo puede proporcionar información de velocidad de flujo al VFD 66, y el VFD 66 puede controlar un motor asociado con la bomba de sumidero .72. En dicho arreglo, el VFD 66 también recibe instrucciones de control relacionadas con la bomba de sumidero 72, y controla la bomba de sumidero 72 para ocasionar una velocidad de flujo de material adhesivo de fusión en caliente liquido 24 que coincida o coincida de manera estrecha con la velocidad de flujo de adhesivo objetivo asociada con las instrucciones de control, proporcionando asi un sistema de retroalimentación de bucle cerrado para la bomba de sumidero 72. El VFD 66 puede ser modificado para incluir el hardware y software necesarios para controlar varios motores de1 bomba que consisten en lo que ya se describió anteriormente. Alternativamente, un sensor de velocidad de flujo corriente abajo de la bomba de sumidero 72 se puede asociar con un controlador diferente al VFD 66.
Aunque la presente invención se ha ilustrado mediante la descripción de modalidades especificas de la
misma, y aunque las modalidades se han descrito a detalle considerable, no se pretende restringir o en alguna manera limitar el alcance de las reivindicaciones anexas a dicho detalle. Las diversas características aquí analizadas se pueden utilizar solas o en cualquier combinación. Ventajas y modificaciones adicionales serán fácilmente aparentes para aquellos expertos en la técnica. La invención en sus aspectos más amplios entonces no queda limitada a los detalles específicos, el aparato representativo y métodos así como los ejemplos ilustrativos mostrados y descritos. Por consiguiente, se pueden apartar de dichos detalles sin apartarse del alcance o espíritu del concepto inventivo general .
Claims (9)
1.- Una unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente que comprende: un suministro de adhesivo para recibir material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido, un calentador de suministro de adhesivo asociado con dicho suministro de adhesivo para fundir el material adhesivo de fusión en caliente sólido o semi-sólido en un material adhesivo de fusión en caliente liquido, un colector conectado a dicho suministro de adhesivo para recibir el material adhesivo de fusión en caliente liquido y dividir el material adhesivo de fusión en caliente liquido en corrientes de flujo, un sensor de velocidad de flujo para medir' una velocidad de flujo de al menos una de las corrientes de flujo de material adhesivo de fusión en caliente liquido, dicho sensor de velocidad de flujo genera información de velocidad de flujo, una bomba conectada a dicho colector para bombear material adhesivo de fusión en caliente liquido desde dicho suministro de adhesivo a dicho colector, dicha bomba incluyendo un motor de bomba, y un accionador de frecuencia variable que controla la velocidad de dicho motor de bomba y que está conectado a dicho sensor de velocidad de flujo para recibir dicha información de velocidad de flujo.
2. - La unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente de conformidad con la reivindicación 1,; que además comprende un controlador que proporciona información de control a dicho accionador de frecuencia variable.
3. - La unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque la información de control incluye una velocidad de flujo objetivo, y en donde dicho accionador de frecuencia variable ajusta la velocidad de dicho motor de bomba de manera que dicha velocidad de flujo del material adhesivo de fusión' en caliente liquido se aproxima a dicha velocidad de flujo objetivo.
4. - La unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente de conformidad con la reivindicación ' 3, caracterizada porque dicho sensor de velocidad de flujo incluye un codificador.
5. - La unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho accionador de frecuencia variable controla dicho motor de bomba al controlar al menos uno de la frecuencia y voltaje de la corriente eléctrica suministrada a dicho motor de bomba.
6. - La unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente de conformidad con la reivindicación 3, que además comprende una bomba de sumidero conectada entre dicho suministro de adhesivo y dicha bomba.
7. - Un sistema de medición para una unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente, que comprende : un colector para dividir el material adhesivo de fusión en caliente líquido en corrientes de flujo, una bomba para bombear material adhesivo de fusión en caliente liquido desde un suministro de adhesivo de la unidad dispensadora de adhesivo de fusión en caliente a dicho colector, un motor de bomba asociado con dicha bomba, un sensor de velocidad de flujo para medir la velocidad de flujo del material adhesivo de fusión . en caliente líquido en el sistema de medición, y ¦ un accionador de frecuencia variable que controla dicho motor de bomba y en comunicación directa con dicho sensor de velocidad de flujo.
8. - El sistema de medición de conformidad con la reivindicación 7, que además comprende un controlador en comunicación con dicho accionador de frecuencia variable, dicho controlador proporciona información de control a dicho accionador de frecuencia variable.
9. - El sistema de medición de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la información de control incluye una velocidad de flujo objetivo y, en donde dicho accionador de frecuencia variable controla dicho motor de bomba a fin de ajusfar la velocidad de flujo del adhesivo de fusión en caliente liquido para aproximarse a la velocidad de flujo objetivo.
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