MX2008012604A - Ajuste de posicion de una instalacion movil de radiologia. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para detectar una colocación deficiente entre un primer elemento y un segundo elemento que incluye una unidad emisora de ondas electromagnéticas (130, 120), diseñada para ser asegurada al primer elemento y un receptor de onda electromagnética (23, 230) y unidad procesadora diseñada para ser asegurada al segundo elemento. Esta última unidad coopera con la unidad emisora de ondas electromagnéticas para detectar una colocación deficiente del primer elemento con relación al segundo elemento. Cuando se usa para una instalación móvil de radiología, el primer elemento, por ejemplo, es un generador de rayos X, y el segundo elemento, por ejemplo, es un sensor de imagen radiológica.

Description

AJUSTE DE POSICIÓN DE UNA INSTALACIÓN MÓVIL DE RADIOLOGÍA La presente invención se refiere de manera general a una instalación para toma de imágenes móvil, particularmente para rayos X, y más particularmente al ajuste de posición de un aparato de radiología móvil. Ella encuentra aplicaciones, en particular, en la radiología digital dental. En referencia a la figura 1, una instalación para formación de imágenes móvil, por ejemplo una instalación de radiología digital dental, comprende una fuente (10) de emisión de radiación (por ejemplo de rayos X), un dispositivo para captura de imágenes (20), y una unidad de control (30). El sensor (20) puede comprender un detector numérico (21) de tipo CCD (en inglés "Charge Coupled Device"), asociado a un destellador (22). El detector (21) es sensible a los fotones con una longitud de onda en el dominio visible. El destellador (22) juega el papel de convertidor de longitud de onda, recibiendo los rayos X entrantes y emitiendo fotones de luz visible salientes. La unidad de control (30) está acoplada al sensor (20) para controlar el funcionamiento de la instalación. En funcionamiento, un objeto (40) es colocado entre la fuente (10) y el sensor (20). En el ejemplo de aplicación descrito aquí, el objeto (40) comprende elementos que presentan cierta opacidad a los rayos X, tales como un diente (41) de un paciente, y elementos transparentes o ligeramente opacos a los rayos X, tales como la mejilla (42) del paciente. La imagen obtenida sobre el sensor numérico (20) contiene la imagen del blanco, a saber el diente (41). Ene I caso de una instalación móvil tal como una instalación de radiología dental, la fuente (10) de rayos X y el sensor numérico (20) no son solidarios uno con el otro. En efecto, el sensor (20) está adaptado para ser colocado en la boca del paciente contra el diente objetivo, y el usuario (en general el dentista practicante, o su asistente) debe tener la fuente (10) delante de la superficie sensible del sensor (20), y encontrar la correcta posición de la fuente (10) con respecto al sensor (20), en la cual el diente objetivo está situado además entre la fuente y el sensor. Para resolver este problema se ha propuesto un dispositivo mecánico denominado angulador. En referencia a la figura 2, un angulador (50) comprende una varilla de soporte solidaria al sensor (20), y la longitud en la cual se puede desplazar una arandela (51). En funcionamiento, el sensor (20) se introduce en la boca del paciente, del lado opuesto a la cara interna de la mejilla del paciente. El usuario lleva enseguida la fuente (10) de rayos X contra la arandela (51), lo que permite colocar mejor la fuente de rayos X delante del sensor, y también alinear mejor la dirección de los rayos X sobre el eje perpendicular en la superficie sensible del sensor (20). Un angulador como este es siempre de una utilización larga y fastidiosa. Además, los elementos de fijación del sensor sobre el angulador son visibles en la radiografía, y no siempre es posible utilizarlos. Con el fin de paliar estos inconvenientes, la presente invención propone, de acuerdo con un primer aspecto, un dispositivo de detección de falla de posicionamiento entre un primer elemento y un segundo elemento, que comprende: - una unidad de emisión de ondas electromagnéticas adaptadas para atravesar los tejidos humanos, la unidad de emisión está adaptada para hacerse solidaria del primer elemento; y una unidad de recepción de ondas electromagnéticas y de tratamiento digital adaptada para hacerse solidaria del segundo elemento, y que coopera con la unidad de emisión de ondas electromagnéticas para detectar una falla de colocación del primer elemento con respecto al segundo elemento. Ventajosamente, dicho dispositivo se puede adaptar sobre una instalación de radiología móvil existente. El primer elemento es entonces la fuente de emisión de radiación, y el segundo elemento es el captador de imagen. La aplicación del dispositivo no está limitada a este ejemplo, el dispositivo puede ser utilizado para ayudar a la colocación de todos los tipos de elementos.

Por la expresión "adaptados para atravesar los tejidos humanos" con relación a las ondas electromagnéticas, se entiende de forma no dañina para la integridad física y la salud del sujeto. Dichas ondas electromagnéticas son por ejemplo ondas de radio (producidas por corriente eléctricas de alta frecuencia) de potencia apropiada. Por ejemplo, la frecuencia de las ondas electromagnéticas puede ser inferior a 100 MHz, y más particularmente comprendida dentro de la banda de 10 kHz a 100 MHz. De acuerdo con un segundo aspecto, la invención propone también una instalación móvil para toma de imágenes, del tipo que comprende: una fuente de emisión de radiación; y un sensor de imagen, que tiene una superficie sensible a los rayos generados por la fuente de emisión de radiación, y no solidario con la fuente de emisión de radiación.

La instalación comprende, por otra parte, un dispositivo de detección de falla de posicionamiento de acuerdo con el primer aspecto indicado aquí en lo anterior, en donde: - la unidad de emisión de ondas electromagnéticas es solidaria con la fuente de emisión de radiación; y la unidad de recepción de ondas electromagnéticas y de tratamiento digital es solidaria con el sensor de imagen. De acuerdo con un tercer aspecto, la invención propone también una instalación de formación de imágenes móvil del tipo indicado aquí en lo anterior, pero en la cual la instalación comprende además un dispositivo de detección de falla de colocación de acuerdo con el primer aspecto descrito aquí en lo anterior, en donde: - la unidad de emisión de ondas electromagnéticas es solidaria con el sensor de imagen; y la unidad de recepción de ondas electromagnéticas y de tratamiento digital es solidaria con la fuente de emisión de radiación. La falla de posicionamiento puede ser indicada en el usuario de cualquier manera apropiada. El usuario puede entonces modificar la posición de la fuente y/o del sensor. En una variante, la información de falla de posicionamiento puede ser utilizada para modificar automáticamente la posición de la fuente de emisión de radiación, por medio de un sistema de control de posición controlada. La invención ofrece entonces una alternativa interesante al dispositivo nombrado "angulador".

En las modalidades en las cuales el nombre de emisores electromagnéticos de la unidad de emisión de ondas electromagnéticas es al menos igual a cuatro, la unidad de recepción de ondas electromagnéticas está configurada, por otra parte, para detectar un ángulo entre un plano de la unidad de emisión de ondas electromagnéticas y un plano de la unidad de recepción de ondas electromagnéticas. Este ángulo corresponde al error de posición angular (denominado también error de paralaje) entre la fuente de emisión de radiación y el sensor. Esto permite al usuario corregir manualmente el ángulo de incidencia de los rayos emitidos (es decir, rayos X) con la dirección ortogonal en el plano de captura, para disminuir el error de paralaje. También, la imagen radiológica que se obtiene es menos distorsionada, de manera tal que las proporciones reales del objetivo radiografiado están mejor conservadas. En algunas modalidades, la unidad de recepción de ondas electromagnéticas comprende un número M de receptores electromagnéticos colocados en un mismo plano en posiciones respectivas no simétricas con respecto a un primer eje y/o a un segundo eje en dicho plano, o es un número entero superior o igual a 2. La unidad de recepción de ondas electromagnéticas por ejemplo está configurada, para, por otra parte, determinar por tratamiento de la señal las señales provenientes de los diferentes emisores electromagnéticos para cada uno de los M receptores electromagnéticos, y deducir una rotación de dicho plan con respecto a dicho primer eje y/o a dicho segundo eje, respectivamente. Estas modalidades permiten detectar la orientación (es decir, la posición angular) del sensor de imagen en su propio plano, y luego en particular poder determinar automáticamente si el usuario realiza una radiografía de la mandíbula superior o inferior, del lado derecho o izquierdo de la boca. Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la lectura de la descripción siguiente. Ella es puramente ilustrativa y debe ser leída en relación con los dibujos anexos, en los cuales: la figura 1, ya analizada, es un esquema que ilustra el principio de la radiología digital dental; la figura 2, igualmente ya analizada, es un esquema que ilustra una solución conocida en la técnica anterior bajo el nombre de angulador, para resolver el problema de colocación relativa de la fuente de emisión de radiación y del sensor en el marco de la radiología digital dental; la figura 3 y la figura 4 son esquemas que ilustran una modalidad y el principio de funcionamiento de una instalación objeto de la presente invención; la figura 5 es un esquema muy simplificado que ilustra el problema del error de paralaje entre la fuente de emisión de radiación y el sensor en el contexto de la formación de imágenes digital móvil por rayos X; - las figuras 6a, 6b y 6c son esquemas que ilustran modalidades del dispositivo de emisión de ondas electromagnéticas; las figuras 7, 8a y 8b son esquemas de una modalidad de una unidad de recepción electromagnética que permite la detección automática de la orientación del sensor de imagen en su propio plano; y la figura 9 es un esquema que ilustra una modalidad de la instalación que permite una puesta en práctica de una modalidad de sensor de imágenes más rápido. En lo que sigue, y en las figuras, los mismos elementos tienen los mismos símbolos de referencia. La invención está descrita en su aplicación no limitativa en una instalación de radiología digital móvil, tal como una instalación de radiología digital dental. Por instalación de radiología móvil, se entiende una instalación en la cual la fuente de emisión de radiación y/o el sensor de imágenes no son solidarios uno con otro. Por instalación numérica, se entiende una instalación en la cual el proceso de toma de la imagen es al menos en parte realizado por medios numéricos. Descripción funcional de la instalación En referencia a la figura 3 y a la figura 4, una instalación de radiología digital de acuerdo con modalidades de la invención comprende una fuente de emisión de radiación (10), tal como un generador de rayos X. El cañón (12) del generador es un cilindro que tiene como función poner en forma el haz de rayos X generado, de manera que tenga la forma, por ejemplo, de un cono o una abertura más reducida, es decir, de diámetro sustancialmente constante, e igual a 60 mm por ejemplo. El eje principal del cañón (12) corresponde al eje (11) de incidencia de los rayos X generados.

La instalación comprende también un sensor de imagen digital (20). Puede comprender un CCD (22) asociado a un destellador (21) (el cual, en funcionamiento, está colocado al lado del CCD que está orientado contra la fuente de rayos X). El sensor de imagen con CCD por ejemplo es de tamaño 2, es decir, que su superficie sensible corresponde a un rectángulo de diámetro igual a 48 mm. El sensor de imagen está acoplado a una unidad de control y de explotación, que produce la imagen radiológica propiamente dicha. Otras dimensiones distintas a las indicadas aquí anteriormente, son posibles también, pero estas son típicas de una aplicación en radiología digital dental. Para ayudar al posicionamiento correcto de la fuente de emisión de radiación (10) y del sensor de imagen (20), la instalación comprende además una unidad (13) de emisión de ondas electromagnéticas que puede hacerse solidaria de la fuente (10), y una unidad de recepción de ondas electromagnética que puede hacerse solidaria del sensor de imagen (20), los cuales cooperan uno con el otro. Estos elementos forman un dispositivo que permite detectar una falla de posicionamiento de la fuente de emisión de radiación (10) con respecto al sensor de imagen (20). El dispositivo está adaptado para indicar al usuario cualquier error de colocación. Este error puede ser corregido por lo tanto por el practicante, ya sea manualmente o mediante un dispositivo de control robotizado. Para este efecto, la fuente (10) puede ser montada sobre un sistema mecánico o pantógrafo, de forma estable pero móvil y regulable. En una variante, el error de posicionamiento es realizado con la entrada de un dispositivo de control servosistema que coloca automáticamente la fuente de rayos X con respecto al sensor de imagen. Por razones de normas médicas y de facilidad de integración, es ventajoso poner el receptor de ondas electromagnéticas y no emitir ondas electromagnéticas al nivel del sensor de imagen. En efecto, es preferible no emitir la potencia al nivel del sensor, que en funcionamiento, está colocado dentro de la boca del paciente. Se evita, o por lo menos se reduce sensiblemente el riesgo de liberación de calor eventual susceptible de molestar o de asustar al paciente. Se reduce también la perturbación de las medidas de emisión de radiación para el sensor de imagen. Por otra parte, eso ayuda a cumplir las normas de compatibilidad electromagnética (CEM o EMI - "Electro-magnetic interferences" en inglés) que son muy estrictas para esta clase de aparatos. Del lado de la emisión, el dispositivo de detección de falla de posicionamiento comprende una unidad de emisión de ondas electromagnéticas que, en situación de funcionamiento, se hace solidaria de la fuente de emisión de radiación (10). Esta unidad de emisión está controlada por una unidad (15). La unidad (15) comprende por ejemplo un microprocesador controlado por un programa informático. La unidad de emisión comprende también un conjunto de al menos 3 generadores de ondas electromagnéticas controladas (120), tales como solenoides. Los solenoides están colocados por ejemplo en un mismo plano, que es perpendicular al eje incidente (11) del haz de rayos X. Por ejemplo, éstos son proporcionados sobre un soporte (13) de forma tórica, en donde el diámetro interior está adaptado para que se fije a la punta del cañón del generador (10). Con esta disposición, el plano del soporte (13) corresponde al plano del extremo del cañón (12) del generador (10). Como puede verse en la figura 4, los solenoides (120) de preferencia están repartidos de manera equidistante (es decir, en posiciones angulares repartidas igualmente), a lo largo de la corona formada por el plano principal del soporte (13). Esta disposición permite simplificar el tratamiento efectuado del lado de recepción. En la figura, también hay 3 solenoides separados angularmente dos a dos por un ángulo igual a 120 grados. Estos solenoides (120) emiten cada uno, con cierta recurrencia, un campo magnético directivo. Para tal efecto, ellos son excitados por un sistema de control gestionado por la unidad de control (15). Más particularmente, la unidad (15) se encarga de modular este campo de acuerdo con una trama que tiene un motivo binario específico de cada uno de los solenoides de emisión. Esto permite a la unidad de recepción, para el tratamiento de la señal, identificar (es decir, determinar y separar) las señales provenientes de los diferentes solenoides de emisión. Del lado de la recepción, el dispositivo de detección de falla de posícionamiento comprende al menos un soienoide de recepción (230) que, en situación de funcionamiento, se hace solidaria del captador de imágenes (20). Por ejemplo, este soienoide está colocado sobre una platina (23) dispuesta atrás del sensor, es decir, del lado opuesto a la superficie sensible del sensor, es decir, también al costado del CCD (22) que está opuesto al destellador (21), o aún del lado del sensor (20), que, en funcionamiento, está opuesto a la fuente (10). La unidad de recepción de ondas electromagnéticas comprende también medios de tratamiento, tales como una unidad de explotación (25). La unidad (25) comprende por ejemplo un microprocesador y está controlada por un sistema de computación. Ella puede ser confundida ventajosamente con la unidad de control y de explotación del sensor numérico de imágenes (20), estos elementos están elaborados por ejemplo bajo la forma de un ordenador, por ejemplo un ordenador personal convencional. Tal y como se ilustra en la figura 4, el soienoide de recepción (230) capta el campo magnético emitido desde un soienoide emisor. La señal así captada es acondicionada electrónicamente y luego digitalizada para ser analizada mediante tratamiento de la señal al nivel de la unidad (25). Principio general de funcionamiento. La intensidad y la fase de los campos electromagnéticos son función de la distancia y del ángulo en el cual se miden, con respecto a su punto de emisión, es decir, al emplazamiento de los solenoides de emisión que los generan. Las ondas electromagnéticas que son generadas, están adaptadas para atravesar los tejidos humanos, bien entendido de forma no dañina para la integridad física y la salud del paciente. Estas ondas electromagnéticas por ejemplo son ondas de radio (producidas por corrientes eléctricas de alta frecuencia) de potencia apropiada. Por ejemplo, la frecuencia de las ondas electromagnéticas puede ser inferior a 100 MHz. En particular, esta frecuencia puede estar comprendida en la banda de 10 kHz a 100 MHz. Dichas ondas se propagan bien en el aire, más o menos bien en los tejidos humanos y aún menos bien a través de partes densas, tales como los dientes o los huesos. Por razones del nivel de emisión electromagnética, la señal recibida en general es débil, del orden de algunos micro voltios (pV) y por lo tanto es bastante difícil de tratar. Un principio de funcionamiento que da buenos resultados también en condiciones poco favorables, es el uso de la intensidad relativa de los campos entre los solenoides de emisión (120) para buscar el punto en donde ellas se equilibran. Considerando que las características de los emisores son idénticas, este punto corresponde al centro del plano de soporte (13) de los solenoides de emisión. El solenoide de recepción de referencia está colocado de frente al centro de la superficie sensible del sensor de imagen (20). Pero esta disposición no es obligatoria, dado que muy bien se puede tener en cuenta, en los cálculos que conducen a la detección o no de un error de colocación, una distancia conocida entre el centro de la superficie sensible del sensor de imagen (20) y el emplazamiento del solenoide de recepción. Una distancia de error con respecto al punto de equilibrio de los campos electromagnéticos generados por los solenoides de emisión puede ser determinada a partir de la intensidad relativa de los campos si la atenuación en función de la distancia es conocida, lo que puede ser el caso ya sea mediante la aplicación de las leyes de propagación de las ondas electromagnéticas, ya sea mediante una simple calibración del sistema. Se puede disponer entonces de una estimación relativamente precisa de la posición del solenoide de recepción con respecto al plano formado por los solenoides de emisión, con la ayuda de una serie de cálculos de triangulación. La medición se efectúa sobre amplitudes y fases relativas, es preferible que las señales emitidas por cada solenoide de emisión presenten características idénticas en términos de amplitud, de frecuencia, de fase, de periodo de recurrencia y de campo electromagnético creado (especialmente polarización). Los desempeños son mejorados con cálculos simplificados. Para este efecto, en particular, se prevén solenoides (120) idénticos entre sí. Es preferible igualmente que los solenoides de emisión no emitan todos al mismo tiempo. De otro modo, siendo la información de naturaleza idéntica, no podrá más que difícilmente ser discriminada en su recepción (cada señal electromagnética se comportaría como ruido frente a las otras). En una modalidad, la unidad de emisión está adaptada para establecer una secuencia de comando de los solenoides de emisión sobre la base de una regla del tipo "una sola a la vez", por ejemplo "cada una a su turno", sobre la cual la unidad de recepción se puede sincronizar. Dicho de otra forma, los solenoides de emisión emiten todos, pero cada uno alternativamente. Esta secuencia es tomada en cuenta por el procesador que controla la unidad de emisión. Detección de un error de paralaje Las modalidades descritas aquí anteriormente permiten ayudar a colocar la fuente de rayos X con respecto al sensor de imagen. Pero una colocación correcta no es siempre suficiente.

En referencia a la figura 5, en efecto es deseable, por otra parte, alinear el eje de salida (11) de la fuente (10) (eje de incidencia de los rayos X) sobre el eje (23) perpendicular a la superficie sensible del sensor (20). En caso de falla de alineación angular (también denominada error de paralaje) entre la fuente de emisión de radiación y el sensor, la imagen del blanco que se obtiene es distorsionada. Esto es el resultado de la direccionalidad de los rayos X. La alineación angular no es fácil de obtener en la práctica. La utilización de un dispositivo de posicionamiento mecánico, tal como el angulador descrito en la introducción, permite paliar esta dificultad. Sin embargo, su utilización sufre de los inconvenientes que ya se han indicado. Algunas modalidades proporcionan una solución al problema adicional de la detección de un error de paralaje. En efecto, el conocimiento de la forma de los campos electromagnéticos permite determinar igualmente un ángulo incidente entre los emisores electromagnéticos y el (o los) receptor(es) electromagnético(s). Este ángulo corresponde al error de paralelismo entre los planos {XG, YG} y {XC, YC}, respectivamente del generador de rayos X y del sensor de imagen, que corresponde a la medida del error de paralaje entre el primero y el segundo. Se debe tener en cuenta que la extracción de esta información necesita la presencia de al menos cuatro solenoides de emisión. Dicho de otra forma, en estas modalidades, la unidad de emisión electromagnética comprende al menos cuatro emisores electromagnéticos (120) idénticos. Una modalidad de este tipo está representada esquemáticamente en la figura 6a.

Los cálculos que permiten determinar el ángulo incidente entre los emisores electromagnéticos y el (o los) receptor(es) electromagnético(s) también son efectuados aquí por la unidad de control (25). Ellos ponen en práctica reglas de triangulación y de trigonometría clásicas, y no es necesario explicarlas aquí, En efecto, el conocedor de la materia es capaz de proceder a su implementación, por ejemplo bajo la forma de un sistema de computación apropiado. En una modalidad preferida, de conformidad con el esquema de la figura 6b, la unidad de emisión de ondas electromagnéticas comprende de hecho 8 solenoides de emisión o emisores electromagnéticos idénticos. Esta cantidad realiza el mejor compromiso entre la complejidad de los cálculos a realizar y el nivel de desempeño logrado. En algunas modalidades, los N solenoides de la unidad de emisión de ondas electromagnéticas pueden comprender un solenoide de emisión de centro correspondiente al centro del soporte tórico (13). Dicha modalidad, por ejemplo, está ilustrada en la figura 6c, sobre la cual este solenoide central (130) en un diámetro comprendido entre el diámetro interno y el diámetro externo del toroide (13). Ventajosamente, el solenoide (130) presenta también un diámetro más grande, una superficie más grande y un rendimiento más elevado que los solenoides (120), lo que permite mejorar las medidas efectuadas por los otros solenoides.

Detección del sentido del sensor de imágenes Cuando el sensor radiológico se coloca dentro de la boca del paciente, la radiografía particularmente puede concernir a los dientes de la mandíbula superior o de la mandíbula inferior, del lado derecho o del lado izquierdo, del paciente. El cable que une la unidad de control y de explotación (25) con el sensor de imagen (20) impone una posición angular diferente de la que hay dentro de cualquiera de estos cuatro casos. Por lo tanto el sentido de la imagen obtenida debe ser determinado y anotado sobre la imagen por el practicante, por ejemplo, escribiendo sobre una pastilla autoadhesiva depositada sobre el negativo radiológico obtenido, o colocada manualmente en un teclado de ordenador con el fin de que aparezca sobre el negativo mismo. Para paliar estos inconvenientes y evitar todo riesgo de error de identificación ulterior de las imágenes radiológicas, algunas modalidades permiten determinar de manera automática la orientación del sensor dentro de la boca, y tenerla en cuenta en el momento de la producción de la imagen, de manera que ésta sea identificada siempre y/o presentada de manera correspondiente. El dispositivo ya descrito anteriormente, que permite la determinación de la posición del sensor con respecto al plano de los solenoides emisores, en efecto puede ser mejorado ahora para permitir además la detección de la orientación del sensor de imagen. Cuando la unidad de recepción de ondas electromagnéticas comprende un único solenoide de recepción, como en el caso de la modalidad de acuerdo con la figura 4 (en la cual la posición angular del dispositivo está representada por un punto negro en una esquina de la platina (23), una rotación de 180 grados, por ejemplo, determina la misma posición. Esto proviene de que un punto único que corresponde al centro del solenoide de recepción (230) se toma en cuenta en los cálculos de triangulación. Se puede discriminar diferentes posiciones angulares de la unidad de recepción en du propio plan, previendo al menos dos solenoides de recepción, tales como los solenoides (231) y (232) de la modalidad de conformidad con la figura 7. Se puede observar al nivel de cada uno de entre ellos las señales electromagnéticas provenientes de los emisores electromagnéticos (120) de la unidad de emisión electromagnética. Y se procede a dos series de cálculos de triangulación sobre la base de los dos juegos de señales recibidas respectivamente al nivel de cada uno de los receptores (231) y (232). Los solenoides (2331) y (232) están desplazados uno del otro con respecto al eje o a los ejes de referencia, que aquí son, por ejemplo, un eje vertical (-YC, + YC) y un eje horizontal (-XC, +XC) del plano {XC, YC} del sensor de imagen. Dicho de otra forma, al menos un segundo receptor de ondas electromagnéticas se ajusta a la unidad de recepción de ondas electromagnéticas de manera de permitir, cuando ella se hace solidaria al sensor de imagen (20), determinar el ángulo formado por el eje perpendicular a la superficie sensible del sensor de imagen y al eje de incidencia de los rayos X emitidos por el generador (10). Estos solenoides se sitúan en un mismo plano (el plano de la platina (23), en posiciones respectivas no simétricas con respecto a un primer eje y/o a un segundo eje en dicho plano. La determinación de la posición con respecto a los solenoides de emisión es efectuada entonces por cada uno de los solenoides de recepción. Las posiciones relativas dan ahora el ángulo de rotación de la platina en su propio plano, dicho ángulo corresponde al ángulo de rotación del sensor de imagen en su propio plano. También se trata del ángulo de rotación del sensor de imagen con respecto al plano del extremo del cañón (12) del generador, los planos respectivos del sensor y del generador que se suponen paralelos por el hecho del buen ajuste de paralaje. Se notará en efecto que este método de detección de la rotación supone que los planos {XG,YG} y {XC, YC} son paralelos. Tal como se muestra en los esquemas de las figuras 8a y 8b, en las cuales se ha representado la unidad de recepción en dos posiciones angulares respectivas desplazadas de 180° una con respecto a la otra (como se muestra mediante el punto negro que señala una esquina de la platina (23), la rotación de la platina (23) implica una diferencia de distancia entre cada uno de los solenoides de recepción (231) y (232) por una parte, y cada uno de los solenoides de emisión (no visibles en estas figuras), por otra parte. La determinación de la orientación angular del sensor de imagen permite la rotación automática de la imagen representada en la pantalla de video de la instalación, por la aplicación del sistema de computación ejecutada por el ordenador (25). Bien entendido, esto supone también que la orientación del generador de rayos X sea conocida. Los solenoides (231) y (232) están colocados de preferencia a una distancia uno del otro que es la más elevada posible para hacer la discriminación de las diferentes orientaciones más fácil. En la aplicación considerada aquí, esta discriminación no es muy difícil de lograr porque solamente hay cuatro posiciones angulares que discriminar (de 0 a 360 grados, por paso de 90 grados). Detección de la presencia de los rayos X Un sensor numérico de radiología por rayos X comprende típicamente una matriz CCD recubierta de un elemento químico (correspondiente al destellador) que transforma los rayos X en fotones. En las instalaciones de la técnica anterior, la detección de la presencia de rayos X (denominada detección de TRIG), se realiza de manera autónoma al nivel del sensor de imagen por la superación de un umbral por la cantidad de iluminación recibida al nivel del sensor. Cuando la información de la presencia de rayos X es disponible al nivel del sensor, esta es controlada en un modo denominado "de integración" en el cual se mantiene en estática para que pueda captar la totalidad de los rayos X que continúan afluyendo hasta el fin del periodo de exposición. Se comprende que la detección de la presencia de los rayos X no puede ser efectuada más que cuando la radiación ya está activa, por lo que un retardo inevitable para pasar a modo de integración, se convierte en una imprecisión en la imagen. La demora media de reacción es del orden de 2 milisegundos, durante un tiempo de exposición comprendido entre 15 y 250 milisegundos. Se conocen también modalidades en las cuales la información de la presencia de rayos X es proporcionada por el sensor del generador por medio de un enlace entre el primero y el segundo, para mejorar la calidad de la imagen. Sin embargo, estas modalidades necesitan tomar en cuenta la funcionalidad a partir de la concepción de cada componente de la instalación, puesto que ella necesita una interfaz entre una unidad de control del generador y la unidad de control y de explotación del sensor de imagen. Ella no es previsible cuando estos compuestos no están previstos desde su origen como interoperables, por ejemplo, dado que son proporcionados por fabricantes diferentes. Para paliar estos inconvenientes, algunas modalidades de la invención prevén que un dispositivo de detección de radiación con rayos X sea colocado delante del extremo del cañón 12 del generador de rayos X. Este detector de rayos X puede ser solidario mecánicamente, de manera ventajosa, de la unidad de emisión electromagnética, por ejemplo la mostrada sobre el soporte (13) de los solenoides de emisión(120) y (130).

En referencia a la figura 9, tal detector (14), del tipo de un fotodiodo equipado con un destellador u otro, está colocado por ejemplo sobre el soporte (13) de la unidad de emisión de ondas electromagnéticas. La unidad de control (15) dispone de una electrónica simple de acondicionamiento de la señal emitida por el detector (14). Una información de la presencia de rayos X proporcionada por el detector (14) es transmitida ahora de manera codificada por los solenoides de emisión (120) en la unidad de recepción de ondas electromagnéticas, por ejemplo bajo la forma de una frecuencia de modulación diferente. La unidad de control (25) de la unidad de recepción puede entonces controlar la puesta en modo de integración del sensor de imagen (20). El tiempo de reacción se reduce en un factor de 10 con respecto a una detección en el sensor de imagen en sí mismo, porque la señal es más fuerte a la salida del cañón (12) que está próximo a la fuente de rayos X, y porque ningún obstáculo atenúa ni oculta la radiación. En la práctica, un tiempo de reacción en el orden de 300 microsegundos puede obtenerse también. La disminución del retardo de la puesta en modo de integración del sensor de imagen autoriza igualmente un tiempo de exposición reducido para una misma calidad de imagen. La descripción de ejemplos de modalidad realizada aquí no es limitativa, otras formas de realización son previsibles. Por ejemplo, el detector numérico CCD puede ser reemplazado por un detector de fototransistores (fotodiodos) en tecnología CMOS. Igualmente, el sensor de imagen no es forzosamente un sensor digital, sino que también puede ser un sensor analógico, en el que las informaciones de salida sean digitalizadas o no. Finalmente, la fuente de radiación no es forzosamente un generador de rayos X, sino que puede tratarse también de un generador de rayos Gamma, u otros. Las modalidades presentadas aquí en lo anterior, y otras, permiten el funcionamiento des sincronizado entre la unidad de emisión y la unidad de recepción. Esta propiedad puede aprovecharse para crear un dispositivo operacional en el cual los emisores situados sobre el cañón del generador de rayos X puedan funcionar de manera autónoma con baterías. Esto evita el empleo de cables eléctricos difíciles de instalar sobre el cañón del generador, él mismo instalado en la punta de un brazo de más de 2 metros articulado. Las otras características y ventajas siguientes constituyen igualmente modalidades de la invención: - un botón situado sobre la unidad de tratamiento (15) de la unidad de emisión puede permitir poner la unidad de emisión bajo tensión durante un tiempo determinado, que puede ser predefinido; la unidad de recepción puede estar integrada en el sensor de imagen radiológica o sobre una pequeña platina unida a ella. el tratamiento digital puesto en práctica al nivel de la unidad de recepción de ondas electromagnéticas que necesitan una potencia de cálculo más elevada, este tratamiento puede ser ejecutado dentro de una caja externa, o bien se puede realizar en el seno de la electrónica de gestión del sensor de imagen radiológica si éste lo permite. es la electrónica de gestión del sensor de imagen radiológica lo que puede tener a cargo la gestión de la colocación del generador con respecto al sensor; el ruido generado por un emisor electromagnético no perturba el sensor de imagen radiológica; el nivel de emisión de las ondas electromagnéticas es compatible con las normas de CEM; - la presencia del emisor electromagnético no presenta incompatibilidad de utilización con un elemento intrusivo como un sensor de imagen radiológica dental; el solenoide integrado en el sensor de imagen radiológica puede ser el emisor electromagnético, los solenoides solidarios del generador se hacen receptores electromagnéticos. El principio básico queda estrictamente idéntico porque los sistemas físicos son siempre simétricos y reversibles. Los tratamientos matemáticos (cálculos de triangulación) son simplemente permutados en su principio. Si estos tratamientos deben ser realizados por el sistema de computación aplicativo que controla el sensor de imagen radiológica (que es ejecutado en el ordenador de uso general del practicante), la unidad de recepción que opera el nivel del generador de rayos X debe disponer de una vía de comunicación con este sistema de computación aplicativo, de tipo alámbrica (protocolo USB, RS232,...) o sin cable (normas WIFI, Bluetooth,...); la unidad de emisión de ondas electromagnéticas está adaptada para emitir y la unidad de recepción de ondas electromagnéticas está adaptada para recibir informaciones complementarias además del motivo binario. Estas informaciones complementarias pueden comprender la información de detección de la radiación de la fuente de radiación de otras informaciones de control, de señalización u otra.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de retención de falla de posicionamiento entre un primer elemento (10) y un segundo elemento (20), caracterizado porque comprende: una unidad de emisión de ondas electromagnéticas (13, 15), adaptadas para atravesar los tejidos humanos, dicha unidad de emisión está adaptada para hacerse solidaria del primer elemento; y - una unidad de recepción de ondas electromagnéticas (23, 25), y de tratamiento numérico adaptada para hacerse solidaria del segundo elemento, y que coopera con la unidad de emisión de ondas electromagnéticas para detectar una falla de posicionamiento del primer elemento con respecto al segundo elemento.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la unidad de emisión electromagnética comprende un solenoide.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la unidad de emisión comprende un número N de emisores electromagnéticos (120, 130) colocados sensiblemente en un mismo plano, en donde N es un número entero superior o igual a 3, y una unidad de control (15) configurada para hacer emitir por cualquiera de estos N emisores electromagnéticos una señal electromagnética respectiva, dicha señal electromagnética corresponde a un campo electromagnético directivo modulado de acuerdo con una trama que tiene un motivo binario específico de dicho emisor, y que permite a la unidad de recepción identificar por tratamiento de señal las señales electromagnéticas provenientes respectivamente de cada uno de los emisores electromagnéticos.

4. Un Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual la unidad de control de emisión está configurada de manera que los emisores electromagnéticos emiten uno solo a la vez, cada uno con un periodo de recurrencia dado.

5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual la unidad de control de la unidad de emisión está configurada de manera que las señales emitidas por los emisores electromagnéticos tienen, además del efecto de la modulación, características comunes en términos de amplitud, de frecuencia, de fase, de periodo de recurrencia y de campo electromagnético.

6. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el cual N es al menos igual a 4.

7. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el cual N es igual a

8. 8. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 hasta 7, en el cual los N emisores electromagnéticos están colocados de manera equidistante en un plano perpendicular a una dirección de emisión incidente de la fuente de radiaciones.

9. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 hasta 8, en el cual los N emisores electromagnéticos comprenden cada uno un solenoide (120).

10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual los solenoides están colocados sobre un soporte (13) de forma tórica, uno de los solenoides (130) tiene un centro correspondiente al centro de soporte y un diámetro comprendido entre el diámetro interno y el diámetro externo del soporte.

11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el cual la unidad de recepción de ondas electromagnéticas está configurado por otra parte, para determinar el tratamiento de señal de un ángulo entre un plano de la unidad de emisión de ondas electromagnéticas y un plano de la unidad de recepción de ondas electromagnéticas.

12. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 hasta 11, en el cual la unidad de recepción de ondas electromagnéticas comprende un número M de receptores electromagnéticos colocados en un mismo plano en posiciones respectivas no simétricas con respecto a un primer eje y/o un segundo eje en dicho plan, en donde M es un número entero superior o igual a 2, y en el cual la unidad de recepción de ondas electromagnéticas está configurado además para determinar por tratamiento de la señal, las señales provenientes de los diferentes emisores electromagnéticos para cada uno de los M receptores electromagnéticos y para deducir una rotación de dicho plano con respecto a dicho primer eje y/o a dicho segundo eje, respectivamente.

13. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 hasta 12, en el cual la unidad de recepción de ondas electromagnéticas está adaptada para recibir informaciones complementarias además del motivo binario.

14. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual las ondas electromagnéticas son ondas de radio.

15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14, en el cual la frecuencia de las ondas electromagnéticas es inferior a 100 MHz.

16. Una instalación móvil de formación de imágenes, que comprende: una fuente de radiación (10); y un sensor de imagen (20), que tiene una superficie (212) sensible a la radiación generada por la fuente de radiación, y no solidaria con la fuente de radiación, caracterizada porque ella comprende además un dispositivo de detección de falla de posicionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde: la unidad de emisión de ondas electromagnéticas es solidaria con la fuente de radiación, y la unidad de recepción de ondas electromagnéticas y de tratamiento digital es solidaria con el sensor de imagen.

17. Una instalación móvil de formación de imágenes de acuerdo con la reivindicación 16, que comprende además un dispositivo (14) de detección de radiación generado por la fuente de radiación, solidaria con la unidad de emisión de ondas electromagnéticas, en la cual la unidad de emisión de ondas electromagnéticas está adaptada para transmitir a la unidad de recepción de ondas electromagnéticas una información de presencia de radiación provista por el detector de radiación.

18. Instalación móvil de formación de imágenes, que comprende: una fuente de radiación (10), y - un sensor de imagen (20), que tiene una superficie (212) sensible a la radiación generada por la fuente de radiación, y no solidaria con la fuente de radiación, caracterizada porque comprende además un dispositivo de detección de falla de posicionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde: la unidad de emisión de ondas electromagnéticas es solidaria con el sensor de imagen, y la unidad de recepción de ondas electromagnéticas y de tratamiento digital es solidaria con la fuente de radiación.

19. Una instalación móvil para formación de imágenes de acuerdo con la reivindicación 18, que comprende además un dispositivo (14) de detección de radiación generada por la fuente de radiación, solidaria con la unidad de emisión de ondas electromagnéticas, en la cual la unidad de emisión de ondas electromagnéticas está adaptada para transmitir a la unidad de recepción de ondas electromagnéticas una información de presencia de radiación proporcionada por el detector de radiación.