MOTOR GIRATORIO La presente invención se relaciona con un motor giratorio, preferentemente un accionamiento de pivote para maquinaria de construcción, polipasto de malacate, camiones y similares, que comprende un alojamiento alargado aproximadamente tubular, al menos un émbolo que se recibe axialmente de manera que puede desplazarse en el alojamiento y que puede ser axialmente impulsado por la carga de un medio a presión en una cámara de presión asi como al menos una flecha recibida axialmente fija en el alojamiento y que puede girar alrededor de un eje de rotación, el émbolo tiene un corte de paso para la flecha mediante el que el émbolo está apoyado de manera que pueda desplazarse axialmente sobre la flecha. Con tales motores giratorios, el movimiento axial el émbolo, que puede activarse por un medio de presión a través de cámaras de presión correspondientes, se traduce en un giro de la flecha con respecto al alojamiento o del alojamiento con respecto a la flecha. Como regla, para este propósito la flecha está en acoplamiento de tornillo con el émbolo que a su vez está guiado fijo de manera giratoria con respecto al alojamiento tal motor giratorio se muestra, por ejemplo en DE 201 07 206 en la que el émbolo es guiado fijo de manera giratoria en la superficie de chaqueta interna del alojamiento cilindrico circular, por un lado y en acoplamiento de tornillo en una sección roscada de la flecha, por el otro lado. Si el émbolo se desplaza axialmente en el alojamiento por una carga hidráulica o por una carga neumática, su movimiento axial se traduce en un movimiento giratorio de la flecha a través del acoplamiento de tornillo. El sello del émbolo con respecto a la flecha y/o con respecto al alojamiento es un problema en este aspecto. El documento DE 201 07 206 propone proporcionar el émbolo con una sección de sellado que está separada de la sección de acoplamiento de tornillo y que se desliza y se sella sobre una sección de sellado de la flecha para el sellado entre el émbolo y la flecha. Las construcciones de émbolos de este tipo son, sin embargo, desventajosas con respecto al tamaño de construcción y están asociadas con un esfuerzo de producción alto. Además, resultan diferentes relaciones de fuerza para la operación en diferentes direcciones de rotación. Un motor giratorio es más conocido de JP 61 -278606 A cuya flecha tiene una sección de leva espiral sobre la que se desliza una contrapieza insertada en el émbolo que se desplaza axialmente y que debe efectuar un sello. El diseño tanto de la flecha y del émbolo es muy complicado aquí; además, no puede efectuarse ningún movimiento giratorio que es constante sobre toda la trayectoria de ajuste del émbolo. El documento JP 63 - 130905 A además muestra un motor giratorio en el que la flecha tiene un arreglo dentado que está en la forma de una rosca de tornillo y sobre el que se apoya un arreglo dentado coincidente en la forma de un tornillo roscado del émbolo. El sellado del émbolo con respecto al vástago del émbolo debe efectuarse únicamente por el arreglo de acoplamiento dentado de un tornillo, que por naturaleza trae consigo fugas correspondientes con altas presiones y/o medios de baja viscosidad y solamente permite la operación ineficiente. Estos problemas también resultan a éste respecto con la seguridad contra el giro del émbolo con respecto al cilindro. Los motores giratorios conocidos con arreglos dentados de tornillo basto más aún únicamente alcanzan rendimientos pobres dado que resultan grandes pérdidas debidas a la presión en grandes áreas y superficies afectadas por la fricción. El área de aplicación de tales motores giratorios también ha permanecido limitada al medio de presión con porciones lubricantes hasta hoy. Empezando desde aquí, es un objetivo subyacente de la presente invención proporcionar un motor giratorio mejorado del tipo nombrado que evita las desventajas de la técnica previa y además desarrolla las últimas en una forma ventajosa. Debe proporcionarse de preferencia un arreglo económico de émbolo/ flecha que es fácil de sellar que permita la generación de altos pares y ángulos de giro grandes con una eficiencia favorable con una longitud de construcción del motor corta independiente de el medio de presión utilizado. Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un motor giratorio de acuerdo con la reivindicación 1. Los aspectos preferidos de la invención son el objeto de reivindicaciones dependientes. La presente invención por lo tanto, se aparta de la aproximación anterior de proporcionar un acoplamiento de tornillo entre la flecha y el émbolo y en convertir el movimiento axial del émbolo en movimiento giratorio entre la flecha y el alojamiento a través de una guía giratoria fija del émbolo en el alojamiento. El émbolo en lugar de eso impulsa a la flecha de acuerdo con el principio de manivela en conjunto con el efecto de cuña del paso de una ruta de acoplamiento en espiral. De manera sorprendente, a este respecto, es posible apartarse de la aproximación previa seguida siempre de que el émbolo de motores giratorios que convierten un movimiento axial del émbolo en un movimiento giratorio de la flecha debe asegurarse contra rotación de cualquier forma, lo cual es superado por la presente invención. De acuerdo con la invención la flecha forma una manivela cuyo eje de rotación está desplazado con respecto al corte de paso de la flecha. La pieza de la flecha respectivamente que pasa a través del corte de paso de la flecha tiene un brazo de palanca que está opuesto al eje de rotación de la flecha y que convierte la fuerza radial en el acoplamiento entre la flecha y el émbolo que surge debido al desplazamiento axial del émbolo y el paso de la ruta del acoplamiento espiral entre la flecha y el émbolo y/o entre el émbolo y el alojamiento en un movimiento giratorio de la flecha con respecto al alojamiento o viceversa. Para alcanzar condiciones de fuerza de salida favorables, se hace la provisión particular a este respecto para que el corte de paso de la flecha esté dispuesto aproximadamente al centro en el émbolo con respecto a la superficie de sección transversal del émbolo, omitiendo un seguro contra rotación del émbolo de manera que se de la rotación del émbolo con respecto al alojamiento. Resultan momentos basculantes pequeños y bajas fuerzas de bloqueo debido a la disposición del corte de paso de la flecha aproximadamente al centro del área de la sección transversal del émbolo, que también está soportado por el giro del émbolo y la falta de seguros contra la rotación o guías por separado. Además, se puede lograr un brazo de palanca máximo efectivo con pequeñas fuerzas de bloqueo simultáneamente mediante el arreglo central mencionado del orificio de paso de la flecha. Un orificio de paso de la flecha de centrado puede admisiblemente incrementar más el brazo de palanca de la flecha en sí, pero las fuerzas de oposición con un brazo de palanca en la dirección opuesta desharían el efecto otra vez, particularmente dado que en estos casos los momentos de balanceo tendrían que ser compensados, lo que degradaría la eficiencia. La capacidad de giro del émbolo en relación con el alojamiento más aún en general permite un paso variable de la sección de la flecha. El esfuerzo de producción puede reducirse substancialmente con respecto a los arreglos dentados de rosca basta comunes anteriores entre el émbolo y la flecha o el émbolo y el alojamiento dado que pueden seleccionarse geometrías sencillas para el émbolo y en particular también para la flecha. Las fuerzas pueden en particular entregarse sobre una gran área y pueden evitarse modalidades complicadas de sellos entre el émbolo y la flecha y también entre el alojamiento y el émbolo; más aún, no están expuestos a los esfuerzos que surgen debido a la transmisión de par con arreglos dentados de rosca de tornillo. Las geometrías simples de la flecha y también del émbolo que pueden utilizarse no solamente promueven una producción simple y económica en sí mismos, que también más aún pueden adaptarse de manera sencilla y rápida a dimensiones de instalación modificadas, sino también una calidad de superficie mejorada en la flecha y el émbolo, con lo que las pérdidas por fricción pueden reducirse. En conjunto con una superficie menor, esto trae una eficiencia del motor más alta y más aún permite también su uso con medios de presión que no contengan lubricantes. Pueden utilizarse métodos de producción simétricos giratorios simples para la fabricación de la flecha, el émbolo y el cilindro. En un desarrollo más de la invención, la técnica de vórtice puede utilizarse para la flecha. En un desarrollo más de la invención, la flecha tiene un grado helicoidal alrededor de su eje de rotación. La sección de manivela de la flecha está, por decirlo asi, espacialmente enrollada alrededor del eje de rotación en la forma de una hélice. El enroscado helicoidal ventajosamente tiene un espaciamiento radial constante desde el eje de rotación de la flecha con respecto a esto, mientras que el paso puede variar considerado en la dirección axial. La sección de manivela helicoidal de preferencia tiene un paso constante, sin embargo, para convertir movimientos axiales del émbolo en un movimiento giratorio uniforme. El alojamiento puede ser una cubierta cilindrica simple con una superficie de chaqueta interior cilindrica que puede en particular hacerse en forma cilindrica en la modalidad más simple de la invención dado que no se requiere una guia de fijación de giro del émbolo en el alojamiento. Con una cubierta cilindrica de sección transversal circular asi como una flecha igualmente de sección transversal circular, la cantidad de excentricidad de la flecha determina la eficiencia del motor, es decir el salto de flecha, puede corresponder a aproximadamente un cuarto de la diferencia del diámetro del cilindro y el diámetro de la flecha, esto es e = ¾ (dz-dw) . La eficiencia posible más alta del motor se puede lograr así con un diseño compacto y simple . La sección de manivela de la flecha puede tener de forma alternativa también un grado de rectitud paralelo a su eje de rotación y separado del mismo. Para realizar el principio de manivela, en este caso el alojamiento podría tener una superficie de chaqueta interior girada en espiral de manera que, en un movimiento axial del émbolo, este ejecuta un movimiento similar a tornillo alrededor del eje de rotación de la flecha. La modalidad de espiral girada de la superficie de chaqueta interior del alojamiento también puede proporcionarse opcionalmente con la modalidad helicoidal antes descrita de la flecha de manera que por decirlo así sumen los pasos y consecuentemente alcance una relación mayor entre el movimiento axial ajustado del émbolo y el movimiento giratorio de la flecha respecto del alojamiento . En un desarrollo adicional de la invención, la pareja de superficies del émbolo y el alojamiento y/o el émbolo y la fecha que efectúan la fuerza de salida simultáneamente forman una pareja de superficies de sellado que sellan la cámara de presión con respecto a la acción de la presión. Se puede lograr de esta manera una longitud total extremadamente corta. Además en un desarrollo más de la invención, se pueden formar superficies efectivas del émbolo de igual tamaño en ambos lados del émbolo de manera que la superficie completa del émbolo puede utilizarse efectivamente con fuerzas iguales en ambas direcciones. La superficie total del diámetro interior del alojamiento está prácticamente disponible como superficie de presión del émbolo, únicamente reducida por la sección transversal de la flecha, en ambos lados del émbolo. De esta manera pueden generarse los mismos torques en ambas direcciones de accionamiento con las mismas presiones hidráulicas o neumáticas. Además, se alcanza un torque máximo entregado para una presión dada. En particular se utiliza al menos un sello respectivo entre la flecha y el corte de paso de la flecha en el émbolo asi como entre la superficie de chaquete exterior del émbolo y la superficie de chaqueta interior del alojamiento. Elementos de sellado simples, por ejemplo en forma de anillos de sello estándar probados, pueden utilizarse gracias a la geometría simple de estas superficies de chaqueta interiores y/o superficies de chaquetas exteriores en el alojamiento y en la flecha. De acuerdo con una modalidad particularmente ventajosa de la invención, el sello se hace a este respecto de manera que cajas de presión respectivas se formen entre el émbolo y el alojamiento y/o entre el émbolo y la flecha. Dichas cajas de presión pueden ser alimentadas desde las cámaras de presión impulsando al émbolo. En particular sectores periféricos dispuestos mutuamente opuestos respectivos pueden rodearse por elementos selladores que se extienden axialmente en la dirección periférica en la superficie de chaqueta exterior del émbolo y/o en la superficie de chaqueta del corte de paso de la flecha en el émbolo de manera que sectores periféricos correspondientes cada uno formen una caja de presión con una de las cajas de presión siendo capaz de ponerse en comunicación de fluido con la cámara de presión en un lado del émbolo y la caja de presión dispuesta opuesta siendo capaz de ponerse en comunicación de fluido con la cámara de presión en el lado del émbolo dispuesto opuesto. Las cajas de presión son entonces alimentadas de diferentes lados del émbolo. Esto se basa en la consideración de que las fuerzas radiales que se entreguen siempre ocurren en el mismo lado del émbolo dependiendo de la dirección de accionamiento. La presión hidráulica o presión neumática que ocurre para el movimiento de accionamiento respectivo en el lado respectivo del émbolo es dirigida directamente hacia un sector periférico específico entre el émbolo y el alojamiento y/o entre la flecha y el émbolo y se evita que fluya fuera del sector periférico por dos elementos de sello axiales o secciones de sellado hacia el otro lado del émbolo en el que no se ejercerán fuerzas radiales. Se puede lograr de esta forma una considerable reducción de fricción, que tiene una influencia considerable en la eficiencia del motor giratorio. Las fuerzas radiales que se tomarán podrán tomarse a un grado considerable por la presión hidráulica o la presión neumática por la formación de tal caja de presión y una disposición inteligente del sello. En un desarrollo más de la invención, se puede lograr un alivió de presión y opcionalmente , una lubricación de los sitios de apoyo de la flecha, de forma análoga por una guia del medio de presión adecuada y la forma de los sellos. En un desarrollo más de la invención, se proporciona seguridad contra presión excesiva entre las dos cámaras de presión del motor que tiene al menos un paso de presión excesiva que conecta las dos cámaras de presión y que está cerrado en el caso normal, es decir a presiones por debajo de un valor de umbral preestablecido mediante una válvula de presión excesiva que únicamente abre cuando el valor de umbral nombrado se excede. La seguridad contra presión excesiva puede en general integrarse en la flecha en la forma de un corte en la flecha. La seguridad contra rotación puede ventajosamente, sin embargo, integrarse también en el émbolo que en particular facilita la introducción del paso de presión excesiva con un grado helicoidal de la flecha. Para lograr una instalación favorable con una producción sencilla y una fuerza de salida favorable, la flecha puede apoyarse ventajosamente en el alojamiento al menos en un extremo mediante una placa de soporte o disco de soporte, con una conexión que puede liberarse de preferencia provista entre la placa de soporte y la flecha. Un corte helicoidal puede proporcionarse en particular en la placa de soporte, con una sección helicoidal de la flecha recibida con un ajuste exacto en ella. La sección helicoidal de la flecha es ventajosamente forzada o anclada axial ylo radialmente en el corte de la placa de soporte por un elemento que coincide en forma que puede tener diferentes modalidades . La flecha puede ser soportada indistintamente en sus dos extremos, de preferencia por un soporte fijo en un extremo y un soporte suelto en el otro extremo de manera que la flecha solo esté axialmente fija en un lado. A este respecto, en una modalidad ventajosa de la invención el diseño total del alojamiento esta constituido o el soporte de la flecha está hecho de manera que la flecha, en conjunto con el émbolo apoyado sobre ella y de preferencia también en conjunto con la placa de soporte soportando la flecha, puedan retirarse axialmente en un lado del alojamiento, en donde se pueda tener acceso al émbolo y los sellos de manera simple para propósitos de reemplazo de los sellos o para mantenimiento. El motor puede tener por así decirlo un diseño asimétrico en su totalidad, a este respecto, en particular con respecto a la cara de extremo de los sitios de soporte. La flecha o su sección de manivela pueden en general tener geometrías de sección transversal diferentes. De acuerdo con una modalidad ventajosa de la invención la flecha tiene una sección transversal circular simple. De manera alternativa a esto, la flecha también puede tener una sección plana aplastada, en particular una sección transversal ovalada o elíptica. De esta manera se pueden alcanzar ventajas con respecto a la salida del movimiento de flexión y el soporte de la rigidez. La flecha de esta manera en particular puede anidarse mejor contra un contorno coincidente correspondiente de modo que pueda lograrse un mejor soporte. De manera alternativa la flecha también puede tener diferentes secciones transversales hechas a manera de polígonos, que pueden ser ventajosos, dependiendo de la aplicación, con modalidades de construcciones más largas para compensar las fuerzas de flexión. La flecha puede en otro desarrollo de la invención, tener una sección transversal sin cambios a lo largo de su eje, que puede estar opcionalmente curvado, con superficie de la flecha ventajosamente hecha lisa sin muescas ni proyecciones, tal como estaría presente con un arreglo dentado con rosca de tornillo. La superficie de la flecha puede en particular corresponder a una superficie envolvente continúa tal como surge cuando, por ejemplo, una bola o una pieza con forma de sección transversal diferente opcional se mueve a lo largo del eje de la flecha curvada helicoidal opcionalmente. La sección transversal de la flecha por lo tanto tiene ventajosamente una geometría sin cambios sin saltos u otras irregularidades tales como escamas en disposición dentada o similar a lo largo del eje longitudinal opcionalmente curvado. La flecha puede hacerse ventajosamente como una sección infinita que se corta al tamaño de la longitud deseada dependiendo del uso, con espigas de cojinetes que pueden opcionalmente formarse sobre la misma. En un desarrollo ventajoso adicional de la invención, la flecha puede tener una espiga para cojinete formada en un lado, mientras, en el otro lado, la otra flecha corre en su sección helicoidal que está soportada en la placa de soporte. De acuerdo con una modalidad de la invención la espiga de cojinete es ventajosamente más larga que la flecha en la región de sección helicoidal. La espiga para cojinete puede en particular corresponder aproximadamente al envolvente que envuelve la citada hélice o sección helicoidal de la flecha. El diámetro dL de la espiga para cojinete a este respecto es ventajosamente la cantidad de la suma de cuatro veces el salto de la flecha más el diámetro de la flecha, esto es dL = 4e + dw. En particular con diámetros de flecha relativamente grandes, las espigas para cojinete también pueden proporcionarse más pequeñas que el diámetro de la flecha, con la espiga para cojinete correspondiendo ventajosamente a aproximadamente el envolvente interior del contorno helicoidal para alcanzar una resistencia a la flexión ideal, aplicando ventajosamente dL = dw - 2e. El émbolo puede de manera similar en general tener formas de sección transversal diferente. De acuerdo con una modalidad que es de manufactura simple y logra una construcción de tamaño compacto, el émbolo puede tener un contorno en su periferia exterior de forma angular circular, con una superficie de chaqueta exterior cilindrica circular en particular que es capaz de estar provista sin cajas receptoras de elementos selladores. De manera alternativa el émbolo puede tener un contorno periférico externo plano aplastado, en particular un contorno periférico exterior ovalado o elíptico, en particular en conjunto con un diseño plano aplastado similar de la sección transversal de la flecha. La superficie exterior de la flecha puede de esta manera anidarse de manera correspondiente contra la pared del alojamiento. El contorno periférico externo del émbolo también puede hacerse opcionalmente en la forma de un polígono. Cualquier momento de balanceo que ocurre pueden en particular reducirse también con secciones transversales planas aplastadas, ovaladas o elípticas del émbolo. El corte de paso de la flecha en el émbolo puede de manera similar tener formas de sección transversal diferente que, en un desarrollo adicional de la invención, están adaptadas para recibir a la sección transversal de la flecha . Para minimizar las pérdidas por fricción y mejorar más la eficiencia del motor, un cojinete de rodillos respectivo, de preferencia en la forma de un buje de bola, puede proporcionarse entre el alojamiento y el émbolo y/o el émbolo y la flecha. Más aún para la minimización de la fricción, puede utilizarse plásticos resistentes al desgaste y de baja fricción de los que puede hacerse el émbolo, con los elementos de sellado también formados sobre él o al mismo tiempo si es necesario. De acuerdo con una modalidad ventajosa adicional de la invención, el motor también puede tener dos flechas conducidas por un émbolo común. Para este propósito, el émbolo puede tener dos cortes para el paso de flecha a través de los cuales una respectiva de las flechas se extiende. Las dos flechas de preferencia tienen un tramo helicoidal alrededor de sus ejes respectivos de rotación y tienen un descentramiento de tornillo adecuado de manera que las fuerzas radiales inducidas en el émbolo por la flecha respectiva se compensan una a otra. Las flechas están por asi decirlo dispuestas en sentido opuesto de manera que las fuerzas radiales que se desplegarán por el émbolo estén dirigidas de una a otra y asi se compense una a otra. La invención se explicará en mayor detalle en lo siguiente con referencia a modalidades preferidas y a los dibujos asociados. Se muestran en los dibujos: Fig. 1 una representación espacial esquemática de un motor giratorio con una flecha de accionamiento helicoidalmente curvada de acuerdo con una modalidad preferida de la invención; Fig. 2 una sección longitudinal a través del motor giratorio de la Fig. 1; Fig. 3 una sección transversal a través del motor giratorio de las figuras precedentes que también muestra el envolvente de la flecha; Fig. 4 una sección longitudinal parcial a través de la sección de soporte de la flecha de accionamiento que muestra un soporte de flecha de acuerdo con una modalidad alternativa de la invención con un disco de soporte agrandado de una salida de carga mejorada en la cara de extremo ; Fig. 5 una vista en planta del disco de apoyo de la Fig. 4 que muestra la posición del paso de la flecha; Fig. 6 una representación parcial de una flecha de accionamiento de acuerdo con una modalidad alternativa de la invención, en donde un muñón de la flecha de accionamiento está conectado de manera integral a la flecha de accionamiento en una pieza; Fig. 7 una vista seccionada de un émbolo elaborado en múltiples partes de acuerdo con una modalidad preferida de la invención, de acuerdo con el cual dos medios cascos de émbolo respectivos se colocan a ambos lados en la cara de extremo sobre un portador de émbolo en forma de anillo; Fig. 8 una vista en planta de la cara de extremo del émbolo de la Fig. 7; Fig. 9 una representación seccionada de un émbolo compuesto de dos mitades de casco de acuerdo con una modalidad alternativa de la invención, en donde la unión está curvada de acuerdo con la curvatura de la flecha de accionamiento ; Fig. 10 una sección transversal a través del émbolo de la Fig. 9 que muestra la conexión de tornillo de las dos mitades de casco del émbolo; Fig. 11 una vista seccionada de un émbolo de una sola parte de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención con un doble sello y compensación de presión hidráulica; Fig. 12 una vista en planta de la cara de extremo del émbolo de la Fig. 11; Fig. 13 una vista de la cara de extremo de un émbolo de forma ovalada de acuerdo con una modalidad adicional de la invención, con la flecha mostrada en sección y su envolvente; Fig. 14 una vista de la cara de extremo de un émbolo ovalado similar al de la Fig. 13 en donde la flecha de accionamiento también tiene una sección transversal ovalada; Fig. 15 una vista de la cara de extremo de un émbolo con forma ovalada que tiene una restricción central de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención mediante la que se puede lograr un apoyo mejorado de la flecha de accionamiento; Fig. 16 una vista seccionada a lo largo de un motor giratorio con una sección transversal poligonal en forma de huevo de la flecha y un émbolo poligonal similar, que están optimizados con respecto a la rigidez a la torsión de la flecha y al balance de fuerzas en el émbolo;
Fig. 17 una vista en sección de la región de soporte de la flecha de accionamiento similar a la Fig. 4 de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención, en donde una corredera de control asegurada al disco de soporte se proporciona para el amortiguamiento de la posición final y/o el apoyo continuo de la posición final ; Fig. 18 una representación esquemática de dos motores giratorios que están sincronizados hidráulicamente uno con el otro de acuerdo con una modalidad preferida de la invención; Fig. 19 una vista longitudinal seccionada de un motor giratorio de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención en donde dos flechas de accionamiento están dispuestas en un alojamiento común y pueden ser accionadas por un émbolo de ajuste axial común; Fig. 20 una vista en sección transversal del motor giratorio de la Fig. 19 que muestra un émbolo común así como dos flechas acopladas con él de manera seccional; Fig. 21 una sección longitudinal a través de un motor giratorio de acuerdo con una modalidad adicional de la invención, en donde la flecha de accionamiento hecha como una manivela tiene una sección de manivela recta, en donde el émbolo es guiado para que se desplace longitudinalmente en una tubería de alojamiento girada en espiral;
Fig. 22 una vista en sección transversal del motor giratorio de la Fig. 21 que muestra la pared del alojamiento y la flecha en sección; Fig. 23 una representación longitudinal seccionada de un motor giratorio de acuerdo con una modalidad preferida de la invención que tiene una engrane de salida que está integrado en el alojamiento o en la cubierta de la cara de extremo del alojamiento; Fig. 24 una sección longitudinal a través del motor giratorio de acuerdo con una modalidad preferida de la invención, en donde la flecha de accionamiento curvada de manera helicoidal está soportada en la forma de una unión de bola en sus extremos; Fig. 25 una sección transversal a través del motor giratorio de la Fig. 24 ; Fig. 26 una sección longitudinal a través de un émbolo de una sola pieza con cajas de presión divididas; Fig. 27 una vista en planta de la cara de extremo del émbolo de la Fig. 26 ; Fig. 28 una sección longitudinal a través de un émbolo de una sola pieza con cajas de presión divididas generadas por un sello periférico en forma de "S"; Fig. 29 una vista en planta de la cara de extremo del émbolo de la Fig. 28 ; Fig. 30 una sección longitudinal a través de un motor giratorio de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención, en donde se proporciona una sello diagonal entre el émbolo y el alojamiento y/o entre la flecha y el émbolo y la flecha está proporcionada con espigas de flecha formadas dentro de su sección envolvente interior; Fig. 31 una vista lateral de la flecha del motor giratorio de la Fig. 3 0 ; Fig. 32 una vista de la cara de extremo de la flecha de la Fig. 31 en la linea de visión de- la flecha A dibujada en la Fig. 31 ; Fig. 33 una vista de la cara de extremo de una flecha ajustada en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una placa de empuje; Fig. 34 una vista seccional de la flecha ajustada en la placa de soporte de la Fig. 33 ; Fig. 35 una vista de la cara de extremo de una flecha ajustada en la placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una placa dentada; Fig. 3 6 una vista seccional del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 35 ; Fig. 37 una vista de la cara de extremo de una flecha ajustada en una placa de soporte de dos piezas de acuerdo con una modalidad preferida de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de un anillo de soporte de empuje; Fig. 38 una vista seccional del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 37; Fig. 39 una vista de la cara de extremo de una flecha ajustada en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una tuerca de empuje; Fig. 40 una vista seccionada del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 39; Fig. 41 una vista de la cara de extremo de una ajuste de flecha en una placa de soporte de acuerdo a una modalidad preferida adicional de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una tuerca de empuj e ; Fig. 42 una vista en sección del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 41; Fig. 43 una vista de la cara de extremo del ajuste de una flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una tuerca de empuje así como un escalón en la flecha; Fig. 44 una vista en sección del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 43 ; Fig. 45 una vista de la cara de extremo de un ajuste de flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una placa de empuje de ranura ; Fig. 46 una vista en sección del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 45 ; Fig. 47 una vista de cara de extremo de un ajuste de flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida de la invención con un elemento que coincide en forma en la forma de una placa de empuje de ranura dispuesta hacia dentro; Fig. 48 una vista en sección del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 47 ; Fig. 49 una vista de cara de extremo de un ajuste de flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención con un cono de expansión que separa la flecha aparte; Fig. 50 una vista en sección del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 49 ; Fig. 51 una vista de cara de extremo del ajuste de una flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención con un extremo de flecha escalonado que está apoyado en un corte de placa de soporte escalonado; Fig. 52 una vista seccionada del ajuste de flecha en la placa de soporte de la Fig. 51 ; Fig. 53 una vista de cara de extremo de un ajuste de flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención con una extremo de flecha achaflanado excéntrico que está apoyado en un corte de placa de soporte complementario; Fig. 54 una vista seccionada del ajuste de flecha en la placa de soporte de la Fig. 53 ; Fig. 55 una vista de cara de extremo de un ajuste de flecha en una placa de soporte de acuerdo con una modalidad preferida de la invención con elementos que coinciden en forma en la forma de espigas distribuidas radialmente; Fig. 56 una vista seccionada del ajuste de la flecha en la placa de soporte de la Fig. 55 ; y Fig. 57 una sección longitudinal esquemática a través de un motor giratorio de acuerdo con una modalidad preferida de la invención, en donde la flecha está soportada de manera diferente en sus extremos y puede ser retirada axialmente del alojamiento del motor en conjunto con el émbolo . El motor giratorio mostrado en las Figs . 1 a 3 incluye un alojamiento 1 que esta cerrado en cada caso por una cubierta de soporte 2 en sus dos caras de extremo. El alojamiento 1 puede hacerse de una sección sin fin que se cortó al tamaño de la longitud deseada. Un émbolo 3 se recibe axialmente de manera que puede desplazarse en el espacio interior del alojamiento 1 y divide el espacio interior del alojamiento 1 en dos cámaras de presión 4 y 5 que pueden cargarse con un medio a presión a través de líneas de medio a presión en las cubiertas de soporte 2 en la modalidad dibujada de manera que el émbolo 3 se mueve axialmente hacia delante y hacia atrás en el alojamiento 1 dependiendo de cual de las dos cámaras 4 ó 5 se cargue con el medio a presión. Una flecha de accionamiento 6 es además recibida en el alojamiento 1 y esta soportada de manera giratoria en las dos cubiertas de soporte en la modalidad dibujada de manera que puede girarse alrededor de un eje de rotación 7 paralelo al eje longitudinal del alojamiento cilindrico 1 como muestran la Fig. 1 y la Fig. 2, la flecha de accionamiento 6 en la modalidad dibujada se gira en espiral alrededor del citado eje de rotación 7, con la flecha de accionamiento 6 que tiene una excentricidad con respecto al eje de rotación 7 que da a la sección de acoplamiento respectivo de la flecha con el émbolo un brazo de palanca con respecto al eje de rotación 7. La flecha de accionamiento 6 por decirlo así se atornilla a sí misma alrededor del eje de rotación 7 y acciona el brazo de palanca a través del efecto de cuña del paso. La flecha de accionamiento 6 en la modalidad dibujada en las Figs. 1 a 3 es de sección transversal circular; puede consistir de una sección sin fin que se cortó al tamaño de la longitud deseada. En el lado de la cara de extremo, está ajustada respectivamente a una placa de soporte 8 en la que a su vez una flecha de salida que se extiende a través de la cubierta de soporte 2 está ajustada de manera giratoria fija en la forma de un tocón de flecha 9. Como lo muestra la Fig. 2, el émbolo 3 tiene un corte de paso de flecha 10 con el que el émbolo 3 está apoyado de manera que pueda desplazarse longitudinalmente sobre la flecha de accionamiento 6, con el émbolo haciendo una rotación en su desplazamiento sobre la flecha de acuerdo con su corte de paso de flecha helicoidal preferido. El corte de paso de flecha 10 es, como la flecha de accionamiento 6, de sección transversal circular, con el corte de paso de flecha 10 considerado en la dirección axial, adaptado al grado de curva de la flecha de accionamiento 6 y con un grado de curvatura que coincide con la flecha. Las relaciones geométricas en la disposición de la flecha de accionamiento 6 están ventajosamente seleccionadas tal que el corte de paso de flecha 10 está apoyado sustancialmente centrado en el centro de la sección transversal del área del émbolo 3 de manera que el émbolo 3 está balanceado con respecto a las fuerzas inducidas por la flecha de accionamiento 6 y en particular no ocurren momentos de balanceo. Para este propósito, el eje de rotación 7 de la flecha de accionamiento 6 está descentrado radialmente con respecto al eje central longitudinal del alojamiento 1 y del émbolo 3, y ventajosamente de hecho tanto como sea posible de manera que una sección de la flecha de accionamiento 6 dispuesta tan centralmente como sea posible entre sus dos extremos, o también una pluralidad de secciones de la flecha de accionamiento dependiendo del paso, hace o hacen contacto a tope con la superficie de chaqueta interior del alojamiento 1 o está o están soportados sobre el mismo. Este punto está marcado por el número de referencia 11 en la Fig. 2. Se entiende que éste punto migra con la rotación de la flecha de accionamiento 6. Con una cubierta cilindrica de sección transversal circular asi como una flecha circular en sección transversal, la cantidad de excentricidad de la flecha que determina la eficiencia del motor, es decir, el salto de flecha, puede corresponder a aproximadamente un cuarto de la diferencia del diámetro de cilindro y el diámetro de la flecha, esto es e = Vi (dz - dw) . La mejor eficiencia posible del motor puede alcanzarse de esta manera con un diseño simple y compacto.
Las parejas de superficies que efectúan la transmisión de fuerza entre la flecha de accionamiento 6 y el émbolo 3 o entre el émbolo 3 y el alojamiento 1, que es la superficie de la chaqueta de la flecha de accionamiento 6 y la superficie de la chaqueta interior del corte de paso de flecha 10, por un lado y la superficie de chaqueta exterior del émbolo y la superficie de chaqueta interior del alojamiento por otro lado, ventajosamente forman pares de superficies de sellado que sellan las cámaras de presión 4 y 5. Se integran de manera ventajosa sellos 12 y 13 en estos pares de superficies para evitar pérdidas de presión. A este respecto, el sello de flecha 12 está apoyado en la modalidad dibujada en el corte de paso de flecha 10 y se desliza fuera de la superficie de chaqueta exterior de la flecha de accionamiento 6. El sello de alojamiento 13 se apoya sobre la superficie de chaqueta exterior del émbolo y sella al émbolo 3 con respecto al alojamiento 1 sobre el que el citado sello 13 se desliza. Ambos sellos están hechos como anillos de sellado en la modalidad dibujada. Una de las cámaras de presión 4 ó 5 se carga con un medio a presión, el émbolo 3 migra axialmente. Este movimiento axial resulta en una rotación de la flecha de accionamiento 6 alrededor del eje de rotación 7, debido a que la sección helicoidal de la flecha de accionamiento 6 que se desliza respectivamente a través del corte de paso de flecha 10, tiene un brazo de palanca correspondiente con respecto al eje de rotación 7 y el paso de la flecha de accionamiento 6 ejerce un efecto de. cuña que convierte la fuerza de ubicación axial del émbolo 3 en una fuerza radial que acciona el. brazo de palanca. La flecha de accionamiento es impulsada de acuerdo con el principio de manivela mediante el movimiento de ajuste axial del émbolo 3, las fuerzas transmitidas al émbolo por la flecha de accionamiento 6 no tienen brazo de palanca de modo que estas fuerzas no efectúan ningún par sobre el émbolo. El émbolo 3 no necesita ser guiado de manera que se asegure contra rotación en el alojamiento 1. Esto tiene un efecto ventajoso en los sellos 12 y 13. La modalidad mostrada en las Figs . 1 y 2 proporciona ventajas considerables. La longitud de instalación requerida se corta primero por la guía directa de la flecha de accionamiento 6 en el corte de paso de flecha 10 y del émbolo 3 en el alojamiento 1 con un sello integrado en cada caso, y puede generarse un torque grande con una pequeña inclinación de la extensión helicoidal de la flecha de accionamiento 6. Las fuerzas radiales son sustancialmente introducidas al émbolo 3 y a través de éste al alojamiento 1. El esfuerzo de producción puede reducirse de manera sustancial tanto para la guía exterior del émbolo como para la guía interna del émbolo con respecto a la flecha sobre las soluciones convencionales con una inclinación de disposición dentada o con un arreglo dentado de rosca inclinado. En un caso ideal típico, se utilizan formas y componentes que son muy fáciles de fabricarse, que se manufacturan de manera progresiva y que pueden adecuarse a los requerimientos y longitud reales. La longitud de palanca y el paso de la flecha de accionamiento helicoidal 6 pueden fijarse de manera práctica según se desee por la carga de acoplamiento en el centro de la hélice. Un paso bajo y un brazo de palanca grande generan torques altos. Además, la superficie del émbolo puede utilizarse de manera efectiva, pudiéndose alcanzar fuerzas iguales en ambas direcciones. La superficie de sección transversal interna total del alojamiento menos la superficie de sección transversal de la flecha está disponible como superficie del émbolo efectiva. Más aún, debido a la poca presión en las superficies, pueden utilizarse medios a presión que estén libres de o con muy poco lubricante. Parte de la carga axial de salida puede tomar lugar ventajosamente a través de la placa de soporte 8 mediante la cual la flecha de accionamiento 6 es soportada en la cara de extremo del extremo del alojamiento, en particular cuando se utiliza una placa de soporte 8 de área grande, como lo muestra la Fig. 4. La flecha de accionamiento 6 se extiende al respecto de esto en su forma helicoidal y paso hacia la placa de soporte 8 y transmite el torque a la placa de soporte sobre toda el área gracias a su forma en espiral, ésta puede asegurarse contra ser sacada únicamente mediante un seguro axial y/o radial, por ejemplo, en la forma de una conexión roscada 14 . Si, por ejemplo, la cámara de presión 4 que se muestra en la Fig. 4 , se carga con un medio a presión, éste último presiona al émbolo 3 hacia la derecha, con lo que se transmite una fuerza axial a la flecha de accionamiento 6 que intenta jalar la flecha de accionamiento 6 hacia la derecha de acuerdo con la Fig. 4 . La misma presión en la cámara de presión 4 , sin embargo, también actúa sobre la placa de soporte 8 que compensa parcialmente esta fuerza axial. Como lo muestra la Fig. 5 , la placa de soporte 8 puede entregar el torque sobre una pluralidad de conexiones de tornillo 15 , con el sello de la cámara de presión 4 asegurado a través de los sellos 16 y 17 . La Fig. 6 muestra la flecha de accionamiento 6 con una flecha de salida 9 directamente unida o conectada en la forma de un tocón de flecha. El diámetro del tocón de flecha de salida 9 y el ancho de la placa de soporte 8 es ventajosamente no mayor que el diámetro de la flecha de salida 6 en sí de manera que el sello de flecha 12 puede empujarse hacia la flecha de accionamiento 6 sobre el tocón de flecha de accionamiento 9 para el sellado del émbolo 3 con respecto a la flecha 6. Esto está ventajosamente soportado por una sección achaflanada 18 de la placa de soporte 8. Toda la flecha de accionamiento 6 en conjunto con el tocón de flecha de salida 9 unido se hace de manera que el anillo de sellado elástico que tiene un diámetro interior correspondiente al diámetro exterior de la flecha de accionamiento 6 pueda empujarse sobre todo el ensamble de la flecha . Uno de los extremos de la flecha de accionamiento 6 es, sin embargo, conectado de manera ventajosa, de preferencia de manera liberable, a una placa de soporte formada por separado, como lo muestran las Figs . 33 y siguientes. El soporte de la flecha de accionamiento a través de una placa de soporte separada 8 permite fuerzas axiales muy altas y fuerzas transversales con torques sobrepuestos que pueden entregarse sin tener que aceptar un esfuerzo de producción excesivo. Es particularmente preferido a este respecto si existe una conexión en la forma de una hélice en hélice entre la placa de soporte y la flecha de accionamiento, es decir la extensión en espiral o helicoidal de la flecha de soporte está apoyada en una corte helicoidal o espiral similar 50 en la placa de soporte 8. A este respecto la sección helicoidal de la flecha está ventajosamente fijada axial y/o radialmente en el hueco helicoidal 51 de la placa de soporte con la ayuda de un elemento que coincide en forma 51 y que es presionado o anclado, en donde el juego radial ocasionado por la hélice con juntas que pueden liberarse puede eliminarse. Como muestran las Figs . 33 y 34, el contorno helicoidal de la flecha de accionamiento 6 puede correr en una forma que no cambia en sí hacia la placa de soporte 8 o hacia el contorno del corte 50 helicoidal de manera similar. El elemento que coincide en forma 51 está formado en esta modalidad por una placa de empuje 52 en forma de luna creciente que se acopla en una ranura que se extiende radialmente 53 en la flecha de accionamiento 6 y está soportada en la placa de soporte 8. Para su instalación, la placa de soporte 8 se empuja o gira hacia adentro sobre la flecha de accionamiento hasta que la placa de empuje 52 pueda colocarse en la ranura 53, entonces la placa de soporte 8 puede retirarse. El corte provisto en la cara de extremo en la placa de soporte 8 para la recepción de la placa de empuje 52, puede para este propósito, tener el hueco 45 que se muestra en la Fig. 33 y que tiene un tamaño mayor en la dirección periférica para permitir su regreso. Cuando los tornillos de fijación están apretados, la placa de empuje 52 se separa entre la ranura de preferencia en forma de cuña 53 y el hueco de preferencia cónico 54 en la placa de soporte 8, con lo que se proporciona un seguro axial y radial forzado libre de juego. Como lo muestran las Figs . 35 y 36 , también puede utilizarse una placa dentada 56 en lugar de la placa de empuje mostrada en la Fig. 33 como un elemento que coincide en forma para asegurar la flecha y la placa de soporte. La placa dentada 56 está dentada en un extremo y achaflanada de manera cónica o en forma de cuña en el otro extremo para que pueda inclinarse hacia adentro. Se puede proporcionar un aseguramiento radial y axial libre de juego mediante los tornillos de fijación 55 mostrados en las Figs. 35 y 36 , ventajosamente sin rotación de la brida que se requiere. En la modalidad de acuerdo con las Figs. 37 y 38 , un anillo soporte de empuje 57 se utiliza como elemento que coincide en forma 51 para fijar la flecha de accionamiento 6 en el corte helicoidal de la placa de soporte 8 . La placa de soporte 8 está en dos partes en este caso, con el plano de accionamiento ventajosamente dispuesto afuera de la guía de fluido. El anillo soporte de empuje puede hacerse de forma elástica ranurada en varias partes o en una sola parte. El anillo soporte de empuje 57 puede hacerse cónico y/o achaflanado en el lado interior y/o en el lado exterior de manera que se logra una tensión axial y radial en la conexión cuando las dos partes de la placa de soporte se jalan al mismo tiempo. De manera alternativa o adicional, un claro nominal puede estar presente entre las dos partes de la placa de soporte con respecto al corte helicoidal formado en ellas de manera que las dos partes de la placa de soporte estén tensionadas con respecto al corte helicoidal y estén amordazadas sobre la flecha de accionamiento 6 al apretar a manera de linea al ras el medio de amordazamiento que las conecta mientras se evita la rotación relativa de las dos partes de la placa de soporte, que puede efectuarse con guías lineales por ejemplo en la forma de espárragos guía - de preferencia por medio de tornillos guía 58 . De manera alternativa, la flecha de accionamiento
6 también puede mantenerse en el corte de la placa de soporte 50 mediante una turca de empuje 59 como se muestra en las Figs . 39 a 44 . En la modalidad de acuerdo con las Figs . 39 y 40 , se proporciona una turca de empuje 59 con una rosca externa y una rosca interna de manera que pueda atornillarse a la placa de soporte y a la flecha de accionamiento 6 para amordazar la flecha de accionamiento 6 en el corte de la placa de soporte 50 . De acuerdo con las Figs. 41 y 42 , la tuerca de empuje 59 está atornillada únicamente a la flecha de accionamiento 6 mediante una rosca interna, con el contorno helicoidal escalonado en la placa de soporte 8 de manera que el hombro de la flecha de empuje 6 que forma la transición del contorno' helicoidal de la flecha de accionamiento 6 a su sección roscada pueda tensionarse contra el hombro correspondiente en el corte de la placa de soporte. Además, la tuerca de empuje está soportada sobre el lado de la placa de soporte en un corte de tuerca de empuje cónico de manera que también se logra un centrado que elimina el juego radial, Fig. 42 . En la modalidad de acuerdo con las Figs . 43 y 44 , el contorno helicoidal de la flecha de accionamiento tiene un diámetro cónico que puede establecerse de una manera sencilla y así tiene un hombro 60 mediante el que puede ser amordazada contra el lado interior de la placa de soporte 8 . Una simple tuerca de mordaza se amordaza ventajosamente sobre el extremo de la flecha en la cara de extremo que se tensiona contra la placa de soporte 8 y así jala el hombro 60 de la flecha de accionamiento 6 hacia la placa de soporte 8 , Fig. 44 . De acuerdo con las Figs. 45 y 46 , la flecha de accionamiento 6 también puede fijarse en el corte helicoidal 50 de la placa de soporte 8 mediante una placa de empuje ranurada 62 que se inserta desde afuera radialmente hacia una ranura en la placa de soporte 8 hasta que se acopla en una ranura periférica provista en la flecha de accionamiento 6 , Fig. 46 . La placa de empuje ranurada 62 puede en particular ser aproximadamente lenticular - simplemente dicho - en este caso. Las Figs. 47 y 48 muestran un diseño similar en general, con la placa de empuje ranurada 62 aquí, sin embargo, insertada desde adentro en un corte en forma de ranura en la placa de soporte 8 que es más profundo que el ancho de la placa de empuje ranurada 62 de manera que la placa de empuje ranurada 62 puede insertarse primero hasta la profundidad que la flecha de accionamiento llega en el corte de la placa de soporte 50 . La placa de empuje ranurada 62 se empuja ventajosamente radialmente hacia adentro hacia la ranura mediante un cono o un tornillo excéntrico 63 y se amordaza, Figs . 47 y 48 . En este caso, es también en general posible trabajar de manera opuesta y primero bajar la placa de empuje ranurada 62 a una ranura en la flecha que está muy baja y después amordazarla hacia fuera hacia la ranura' de la placa de soporte. Para lograr una eliminación confiable en particular de cualquier juego entre la flecha de accionamiento 6 y la placa de soporte 8 , también puede proporcionarse una expansión de la sección transversal de la flecha que presiona la sección de la flecha insertada en el corte de la placa de soporte helicoidal 50 con la placa de soporte 8 , como lo muestran las Figs. 49 y 50 . Para este propósito la flecha de accionamiento 6 tiene un corte en la cara de extremo preferentemente cónico en el que un cono de expansión 64 puede insertarse axialmente para expandir el contorno de la flecha. Para este propósito, por ejemplo, el cono de expansión puede jalarse hacia el corte de la flecha mediante un prisionero. De manera alternativa o adicional, el cono de expansión puede ser colocado a presión. En este caso, la flecha puede expandirse ventajosamente hacia y hasta el rango de plasticidad de manera que ocurra una junta de presión. Esto puede estar en combinación ventajosa con una expansión excéntrica que puede lograrse por una dirección de inserción correspondiente con una expansión central que puede lograrse por la introducción central del cono de expansión 64 la conexión puede liberarse otra vez en la región de deformación elástica dependiendo del ángulo del cono. Las Fig. 51 y 52 muestran una conexión de flecha de accionamiento y placa de soporte. La sección de flecha apoyada en el corte de la placa de soporte 50 tiene conforme a esto una pluralidad de escalones cilindricos 65 , que son de preferencia también ligeramente cónicos que están dispuestos de preferencia en el contorno helicoidal o dentro del área envolvente helicoidal de la flecha de accionamiento 6 continuando el contorno helicoidal real de manera que puedan retirarse del contorno helicoidal a manera de corte o de otra manera. En este caso, los escalones están desplazados unos respecto de los otros en relación con sus respectivos ejes geométricos, Fig. 51 , de manera que los torques pueden transmitirse a través de los escalones del corte de la placa de soporte 50 formado en una forma congruente. Este diseño de la conexión de la flecha de accionamiento y la placa de soporte permite ventajosamente un procedimiento de presión lineal o de ángulo recto o de eje paralelo así como un proceso de producción simple. El juego radial puede eliminarse por una formación ligeramente cónica de los escalones en la flecha de accionamiento y/o en el corte de la placa de soporte. El aseguramiento axial puede proporcionarse por separado, por ejemplo formado a manera de una tuerca de tornillo que se atornille sobre el extremo de la flecha y se apriete contra la placa de soporte 8 , Fig. 52 . De manera alternativa a esos escalones, en la región de su sección de flecha que se inserta en la placa de soporte 3 , la flecha de accionamiento también puede tener secciones de superficie periférica 66 y 67 que están excéntricamente desplazadas una de otra y que pueden en particular formarse por un bisel unilateral del contorno helicoidal de la flecha de accionamiento 6 . El corte de la placa de soporte se haces de una forma complementaria a lo anterior. Los torques pueden transmitirse mediante el descentramiento de las dos superficies periféricas 66 y 67 . La flecha de accionamiento se asegura axialmente como en lo anterior mediante una turca de tornillo y se tensiona en la placa de soporte. Las Figs . 55 y 56 muestran más aún una conexión de espárrago entre la flecha de accionamiento 6 y la placa de soporte 8 , con la sección de la flecha con contorno helicoidal de la flecha de accionamiento 6 también asentado sobre el corte helicoidal de la placa de soporte. Una pluralidad de espárrago 68 , de preferencia espárragos roscados, se introducen de manera ventajosa fuera de la guía de fluido entre la placa de soporte 8 y la flecha de accionamiento 6 , con los espárragos 68 roscados en la placa de soporte 8 radialmente desde afuera en la modalidad dibujada hasta que se acoplan en la flecha de accionamiento 6 , Fig. 56 . El émbolo 3 del motor giratorio en general puede tener diferentes diseños. Las Figs. 7 y 8 muestran una modalidad ventajosa de varias partes del émbolo 3 . Un portador de émbolo 19 se hace en forma de anillo y forma la superficie de chaqueta exterior del émbolo 3 con su sección dispuesta radialmente hacia fuera. En la cara de extremo, el portador de émbolo 19 tiene dos huecos circulares en los que dos mitades de casco 20 y 21 respectivas pueden insertarse en donde en conjunto respectivamente forman un caso circular cuyas superficies de chaqueta interior en conjunto forman el corte de paso de flecha 10 . El anillo de sellado interior 12 puede insertarse ventajosamente entre los pares de mitades de casco interiores 20 y 21 colocados en la cara de extremo. El portador de émbolo de una pieza 19 en este caso tiene ventajosamente un diámetro interior que es suficientemente largo para empujarse sobre la placa de soporte 8 de la cara de extremo de la flecha de accionamiento 6 . Las Figs . 9 y 10 muestran una modalidad de émbolo alternativa, de manera similar de varias partes. Aquí, el émbolo 3 consiste de dos mitades de casco de émbolo 22 y 23 que pueden colocarse una sobre la otra en la dirección radial. La unión 24 se extiende de manera ventajosa en forma arqueada, como lo muestra la Fig. 9 . Puede en particular seguir de manera similar la extensión arqueada del corte de paso de flecha 10 que corresponde a la extensión helicoidal de la flecha de accionamiento 6 . Las dos mitades de casco de émbolo 21 y 22 pueden atornillarse entre sí a través de tornillos 25 y mangas centradoras 26 . Como lo muestra la Fig. 9 se proporcionan dos anillos de sellado interiores 12 respectivos y dos anillos selladores externos 13 en el émbolo 3 en la modalidad mostrada . De manera alternativa, el émbolo 13 se puede hacer también en una pieza. Las Figs. 11 y 12 muestran esa modalidad, esto requiere que la conexión liberable correspondiente de la flecha de accionamiento 6 a las placas de soporte 8 o una formación del espárrago guía o del espárrago de la flecha de salida dentro del envolvente de la flecha de accionamiento 7 , como se describe en relación con las Figs . 30 a 32. También se proporcionan aquí dos sellos interiores 12 y dos sellos exteriores 13 espaciados axialmente entre sí los cuales cada uno se extiende en forma de anillo alrededor de la superficie de chaqueta exterior y de la superficie de chaquete interior del émbolo respectivamente. Esto puede utilizarse venta osamente para llenar las cajas de presión anulares 27 y 28 respectivamente formadas entre un par de anillos de sellado con presión hidráulica o con presión neumática desde la cámara de presión cargada de presión 4 ó 5 respectivamente. Para este propósito, se forman barrenos de alimentación 29 correspondientes en el émbolo que se abren hacia las caras de extremo del émbolo 3, por un lado y se abren hacia las cajas de presión nombradas 27 y 28 en las superficies de chaqueta del émbolo entre los anillos de sellado, por el otro lado. La conexión de los barrenos de alimentación 29 puede controlarse con el lado de presión respectivo a través de la válvula 30, Fig. 11. Por un lado, las fuerzas radiales inducidas pueden tomarse al menos parcialmente a través de tales cajas de presión 27 y 28 alimentadas desde las cámaras de presión 4 y 5 respectivamente y, por otro lado, la fricción puede reducirse sustancialmente lo que mejora considerablemente la eficiencia del motor giratorio. Como lo muestra la Fig. 13, el émbolo 3 también puede tener una forma cilindrica ovalada. El espacio del émbolo puede de esta manera, por un lado, utilizarse mejor por el desplazamiento del punto de acoplamiento de fuerza. Por el otro lado, la palanca de error hacia el lado plano del émbolo se hace más pequeño. Se puede alcanzar un salto de flecha mayor en particular con un émbolo balanceado. Debe notarse más aún que, con la forma ovalada del émbolo en la Fig. 13, el envolvente 31 de la flecha de accionamiento 6 curvada de manera helicoidal se ajusta mejor, es decir, sobre una sección curva mayor, en la superficie de chaqueta interior del alojamiento 1. Sin embargo, se puede lograr un mejor soporte de la flecha de accionamiento 6 en el alojamiento 1 que en particular es de formas de construcción significativamente más grandes en donde las fuerzas axiales pueden inducir mayores flexiones de la flecha. Como lo muestra la Fig. 14, la flecha de accionamiento 6 también puede tener una sección transversal ovalada o elíptica. Esto mejora la estabilidad de la flecha de accionamiento en la dirección de flexión. El lado plano de la sección transversal ovalada o elíptica de la flecha de accionamiento 6 puede anidarse mejor a la superficie de chaqueta interior similarmente ovalada o elíptica del alojamiento 1, con lo que se logra un mejor soporte. El efecto de soporte puede mejorarse más aún en que la superficie de la chaqueta interior del alojamiento 1 que se hace - simplemente dicho - en forma ovalada sufre una restricción centrada de manera que el lado angosto se ajusta mejor al envolvente 31 de la flecha de accionamiento 6, como lo muestra la Fig. 15. Como lo muestra la Fig. 16, también se le puede dar a la flecha de accionamiento 6 una sección transversal en forma de huevo o poligonal que se hace más gruesa hacia el lado exterior del envolvente y más delgada hacia el lado interior, en donde la flecha de accionamiento se optimiza con respecto a su rigidez a la flexión y rigidez a la torsión. El alojamiento 1 y la superficie de chaqueta exterior del émbolo 3 también tienen el contorno cilindrico poligonal que se hace más grueso hacia un lado y más delgado hacia el lado hacia el que la flecha de accionamiento 6 está soportada. Sin embargo se puede lograr un cilindro compacto balanceado con respecto a las fuerzas. Para lograr un amortiguamiento en la posición de extremo y/o también un ajuste continúo en la posición de extremo del émbolo 3 , se puede proporcionar una corredera de control ajustable 32 en la manera mostrada en la Fig. 17, la corredera de control está asociada con la línea de suministro del medio de presión y la línea de drenaje 33 a través de las que la cámara 4 ó 5 pueden llenarse o vaciarse. La abertura de la sección transversal de la mencionada línea 33 puede variarse mediante la corredera de control 32. Si está totalmente cerrada, como lo muestra la Fig. 17, el émbolo 3 no se moverá más hacia la izquierda, ha alcanzado su posición de extremo. Los motores giratorios pueden sincronizarse en una forma simple con respecto a sus movimientos giratorios a través del medio de presión a través del esquema de control mostrado en la Fig. 18. Los dos motores giratorios pueden hacerse ventajosamente idénticos entre sí y pueden corresponder substancialmente a la modalidad de acuerdo con las Figs . 1 a 3. Las cámaras de presión 4 y 5 de los motores respectivos se llenan cada una a través de la línea de presión común 34 ó 35 que se divide mediante el divisor de flujo 36 y se entrega a las cámaras de presión 4 ó 5 respectivas de los dos motores . La Fig. 19 en contraste, muestra una modalidad de un motor giratorio con dos flechas de accionamiento 6 sincronizadas mecánicamente mediante el émbolo común 3. Como muestran las Figs. 19 y 20, el émbolo 3 en esta modalidad tiene una sección transversal ventajosamente aplastada plana; puede en particular hacerse en forma ovalada cilindrica o elíptica cilindrica de manera que las dos flechas de accionamiento queden dispuestas en los lados planos resultantes del alojamiento 1 formado de manera correspondiente. El émbolo común 3 en este caso tiene dos cortes 10 de paso de flecha con los que el émbolo 3 se desplaza deslizando sobre las dos flechas de accionamiento 6 . Las dos flechas de accionamiento 6 , que se forman cada una de manera helicoidal en la forma antes descrita están de manera ventajosa desplazadas entre sí en las roscas helicoidales de manera que secciones de flecha curvadas en direcciones opuestas se insertan en los dos cortes de paso de flecha 10 . De esta manera las fuerzas radiales que surgen y se inducen en el émbolo 3 por la flecha se compensan. Como lo muestran las Figs . 19 y 20 , con la modalidad de doble flecha del motor, un vástago de guía 37 se puede insertar ventajosamente centralmente en el espacio interior del alojamiento 1 . El espacio interior conecta las dos cubiertas de la cara de extremo del alojamiento o cubiertas de soporte 2 entre sí. El émbolo 3 tiene un corte correspondiente que se apoya de manera deslizante en el vástago guía 37 mencionado. El vástago guía 37 ocasiona, además de la guía del émbolo, una recepción de la fuerza de la presión hidráulica en la que ventajosamente conecta las secciones de cara de extremo del alojamiento. Además, reduce el área del émbolo que puede en particular ser significativa con diseños de motor muy grandes. En este caso, se pueden alcanzar diferentes ventajas mediante diferentes disposiciones de perfiles de flecha relativos entre sí. Mientras que la posición de instalación mostrada en la Fig. 20 permite un espaciamiento axial grande de las dos flechas con dimensiones externas compactas, las flechas también pueden disponerse de acuerdo con una modalidad preferida adicional de la invención como se muestra en la Fig. 20 A para alcanzar compensación de fuerza transversal. Como lo muestra la Fig. 20 A, las fuerzas Fl y F2 que actúan en el émbolo desde las flechas actúan una contra la otra en la posición de instalación de las flechas mostrada es tal que la fuerza de reacción de soporte resultante corresponde aproximadamente a cero. Los ejes de rotación 7 de las flechas de accionamiento 6 no están, en este caso, dispuestas en las líneas de conexión rectas entre los dos cortes de paso de flecho, sino que están desplazadas lateralmente de ahí, Fig. 20 A. Las Figs . 21 y 22 por decirlo así muestran el inverso cinemático del diseño helicoidal de la flecha de accionamiento 6 . En esta modalidad, la flecha de accionamiento 6 es admisiblemente hecha similar a un cigüeñal; sin embargo, tiene una extensión recta que está desplazada con respecto al eje de rotación de la flecha de accionamiento y se extiende paralela al eje de rotación 7 mencionado, Fig. 21 . El émbolo 3 está de manera similar apoyado de manera desplazada, con un corte de paso de flecha 10 cilindrico en este caso, de manera deslizante en la flecha de accionamiento 6 mencionada. Para accionar la flecha de accionamiento de acuerdo con el principio de manivela, la superficie de chaqueta interior del alojamiento 1 está girada o atornillada en si misma de manera espiral o helicoidal alrededor del eje de rotación 7 de la flecha de accionamiento 6 de manera que el émbolo 3 ejecuta una rotación helicoidal alrededor del eje de rotación 7 en un desplazamiento axial. La flecha de accionamiento 6 es de esta manera girada en una correspondiente forma de manivela. Para poder adaptar la velocidad de salida o el ángulo de rotación de salida y los torques de salida que pueden alcanzarse a los requerimientos aún con una longitud de alojamiento total y paso de flecha dados, puede integrarse una transmisión de incremento o disminución al alojamiento 1 y/o a la cubierta de soporte 2 , como se muestra en la Fig. 23 . La placa de soporte 8 que soporta la flecha de accionamiento 6 puede en particular tener un arreglo de extremo dentado que se engrana con un piñón de salida 39 que acciona a una flecha de salida 40 que está de manera similar soportada por la cubierta de soporte 2 que cierra el alojamiento 1 en el lado de cara extremo y que pasa a través de él, Fig. 33 . Las Figs . 24 y 25 muestran una modalidad que es en general similar a la de las Figs. 1 a 3 y corresponde a ellas en más áreas. De manera alternativa a la modalidad mostrada en las Figs. 1 a 3 , la flecha de accionamiento 6 no está conectada de manera rígida a los discos de soporte o placas de soporte 8, sino que está conectada a ellas en la forma de una unión de bola . En una forma similar a la modalidad de acuerdo con las Figs . 11 y 12, las Figs. 26 y 27 también muestran un émbolo de una pieza en el que se proporcionan dos sellos internos 12 y dos sellos externos 13 que están separados entre sí axialmente y que cada uno se extiende en forma de anillo alrededor de una superficie de chaqueta exterior correspondiente o una superficie de chaqueta interior respectivamente del émbolo. A diferencia de la modalidad de acuerdo con la Fig. 11, además de los sellos que se extienden en la dirección periférica, se proporcionan elementos de sellado que se extienden axialmente que conectan a los sellos 12 y 13 separados axialmente entre sí en lados dispuestos opuestos del émbolo (Fig. 27) . Las cajas de presión 27 y 28 que se extienden entre los sellos 12 y 13 en la dirección periférica están divididas por los mencionados nervios de sellado axiales 12a y 13a de manera que están dispuestos en forma semianular en lados periféricos dispuestos de manera opuesta. Las cajas de presión de esta manera pueden alimentarse desde las cámaras de presión 4 ó 5 respectivamente dependiendo en que lado se aplique la presión al émbolo 3. Como lo muestran las Figs. 27 y 28, las cajas de presión mencionadas 27 y 28 se alimentan una vez a través de los barrenos 29a y 29b de la cámara de presión 4 y una vez de la cámara de presión 5 . Las Figs . 28 y 29 muestran un diseño de émbolo correspondiente a las Figs. 26 y 27 . Un contraste a esto, sin embargo no se proporcionan sellos espaciados entre sí y que se extienden en la dirección periférica, sino únicamente un sello que está, sin embargo, desplazado por una extensión en forma de "S", Fig. 28 , o, simplemente también una extensión/única seccionada en el lado que se orienta hacia la cámara de presión 4 y en una sección dispuesta de manera opuesta en el lado del émbolo 3 que se orienta hacia la cámara de presión 5 , y de hecho en cada caso sobre aproximadamente la mitad de la periferia del émbolo. Dos cajas de presión en forma de sector que se alimentan en la forma mencionada desde diferentes cámaras de presión 4 , 5 están divididas de manera similar una de la otra a través de una extensión en forma de "S" o diagonal como lo muestra la Fig. 28 . En la modalidad de la presente invención mostrada en la Fig. 30 , Se forman de manera similar cajas de presión dispuestas de manera opuesta entre sí entre el émbolo 3 y el alojamiento 1 y entre el émbolo 3 y la flecha 6 y están, sin embargo, en la modalidad dibujada, bordeadas por un sello en forma de anillo respectivo 12 y 13 que en cada caso se extiende de manera diagonal sobre la periferia del émbolo, como lo muestra la Fig. 3 0 . A las cajas de presión se les da de esta manera un diseño oblicuo similar a una cuña en el que la profundidad de las cajas de presión se incrementa o reduce en direcciones opuestas consideradas en la dirección periférica. Se entiende que una caja de presión también está en comunicación de presión con un lado del émbolo y la otra caja de presión con el otro lado del émbolo en este caso, de manera que cuando una cámara de presión se carga con presión, una caja de presión se alimenta y cuando la otra cámara de presión del motor giratorio se carga con presión la otra caja de presión se alimenta. También se puede lograr aquí un correspondiente alivio de presión. La modalidad del motor giratorio mostrado en la Fig. 30 difiere además en el diseño de la flecha 6 y de los espárragos de la flecha de salida 9 conectados ella. Como lo muestran las Figs. 31 y 32, la flecha 6 tiene un diámetro de flecha relativamente grande con una excentricidad relativamente pequeña del eje de rotación 7. Los soportes o espárrago 2 de la flecha de accionamiento están ventajosamente formados en el interior de la sección envolvente de la flecha 6 y pueden de esta manera ser formados integralmente en una pieza en el cuerpo de la flecha. En la Fig. 32, el número de referencia 41 designa a la sección envolvente de la flecha 6 dentro de la cual el soporte mencionado o espárrago de la flecha de salida 9 se extiende.
Como lo muestra la Fig. 30 , la flecha 6 en la modalidad dibujada está ajustada mediante dos cojinetes de rodillo 42 a las cubiertas del alojamiento que pueden conectarse de manera rígida al alojamiento 1 en esta modalidad. La flecha 6 está en particular amordazada entre dos cojinetes de rodillos que acortan el espacio de soporte efectivo relevante para la flexión de la flecha. Las cubiertas de soporte pueden estar amordazadas entre sí o al alojamiento 1 a través de tornillos de presión 43. La cubierta de soporte respectiva se sella mediante los sellos 44 y 45 con respecto al soporte o espárragos de flecha de salida 9 por un lado o con respecto al alojamiento por el otro lado. La Fig. 57 muestra un diseño en particular ventajoso del motor giratorio. En una modalidad ventajosa de la invención el alojamiento o el soporte de la flecha se hace de manera que la flecha de accionamiento 6 pueda retirarse axialmente en un extremo del alojamiento 1 en conjunto con el émbolo 3 apoyado en ella y en conjunto con la cubierta de soporte 8 , con lo que el émbolo y los sellos quedan accesibles de una manera simple para los propósitos de cambiar un sello o de dar servicio. Ventajosamente, una segunda placa de soporte no necesita desmantelarse para nada para este propósito. El motor puede por así decirlo, un diseño asimétrico total en este caso, en particular con respecto a los sitios de soporte de las caras de extremo. La flecha de accionamiento 6 en este caso soportada de manera diferente en sus dos extremos es decir, por un soporte fijo en un extremo y un soporte libre en el otro extremo de manera que la flecha está fija axialmente únicamente en un extremo. Se logra un soporte estático definido de la flecha de esta manera con una estructura total compacta con una resistencia a las fuerzas axiales libre de juego. Esta estructura compacta es en particular muy ventajosa en el uso del motor giratorio como un accionador de cubeta debido a las condiciones de espacio muy estrecho ahí. Para lograr una instalación favorable con una producción simple y una fuerza favorable, la flecha es soportada de manera ventajosa en el alojamiento 1 en un extremo mediante una placa de soporte o disco de soporte 8 en una de las modalidades antes descritas, con una conexión que puede liberarse de acuerdo con una de las modalidades antes descritas de acuerdo con las Figs . 33 a 56 de preferencia que se puedan proporcionar entre la placa de soporte y la flecha. El sitio de soporte formado por la placa de soporte 8 forma el soporte fijo de la flecha de accionamiento 6. En el extremo dispuesto de manera opuesta, en contraste, la flecha de accionamiento 6 tiene un inicio de flecha 69 que está formado de manera integral en una pieza, que está apoyado en una cubierta de alojamiento en el lado de la cara de extremo y que forma el soporte libre de la flecha de accionamiento 6. El inicio de flecha 69 en este caso tiene un diámetro mayor que la sección de cigüeñal helicoidal de la flecha de accionamiento 6 y puede en particular corresponder aproximadamente a la superficie envolvente cilindrica imaginaria que inscribe la hélice de la flecha de accionamiento 6 y que puede a su vez corresponder al contorno en bruto de la flecha original del que la flecha se trabaja. En una modalidad adicional de la invención se proporciona un aseguramiento 70 contra presión excesiva entre las dos cámaras de presión 4 y 5 del motor que tiene al menos un paso de presión excesiva 71 que conecta a las dos cámaras de presión y que está cerrado en el caso normal, es decir, a presiones por debajo de un valor de umbral preestablecido, mediante una válvula de presión excesiva 72 que únicamente abre cuando el valor de umbral mencionado se excede. El aseguramiento contra presión excesiva puede en general estar integrado en la flecha en la forma de un corte en la flecha, como lo muestra la Fig. 57. El aseguramiento contra presión excesiva puede ventajosamente, sin embargo, de manera alternativa o adicional también estar integrado en el émbolo 3, que en particular facilita la introducción del paso de presión excesiva 72 con una extensión helicoidal de la flecha. Para también poder ajustar la válvula de presión excesiva 72, que se puede ajustar ventajosamente con respecto a su presión de apertura, desde el exterior, en la modalidad dibujada se proporciona un sitio de acceso en la forma de un tornillo de cierre 72 en una de las cubiertas del alojamiento en el lado de la cara de extremo y la válvula de presión excesiva 72 proporcionada en el émbolo 3 puede accionarse a través del alojamiento desde el exterior mediante dicho tornillo de cierre, Fig. 57. Como lo muestra la Fig. 57, los sellos 12 y 13 proporcionados hacia fuera y hacia adentro en el émbolo cada uno tiene una extensión diagonal, la cual se proporciona contra el efecto de corte de aceite. Un colchón de película de lubricación se hace por el cambio constante de contacto con una carrera izquierda/derecha debido a las cajas de película de lubricación que se llenan continuamente y que son selladas automáticamente en la pared del cilindro al cambiar la carga.