MX2008003373A - Dispositivo de manejo de articulo moldeado. - Google Patents

Abstract

Se describe en la presente un dispositivo de manejo de articulo moldeado, un aparato y un sistema. El dispositivo, el aparato y el sistema incluyen una barra deslizable configurada para tener una porcion de molde configurada para el molde, en comparacion con mitades de molde complementarias de una maquina de moldeado, un articulo moldeado. La barra deslizable tambien se configura para ser accionable por un accionador. El accionador esta configurado para mover la barra deslizable hacia posiciones seleccionables y las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos de finalizacion de desplazamiento.

Description

DISPOSITIVO DE MANEJO DE ARTICULO MOLDEADO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona de manera general con moldeadoras, y de manera más específica la presente invención se relaciona con un dispositivo de manejo de artículos moldeados utilizable con mitades de molde complementarias de una moldeadora.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo 100 de manejo de artículos moldeados conocidos (a continuación denominado como el "dispositivo" 100) . El dispositivo 100 separa o expulsa un artículo moldeado (no mostrado) para mitades de molde complementarias (no mostradas) de una moldeadora (no mostrada) . A modo de ejemplo, el artículo moldeado es una preforma de PET. El dispositivo 100 incluye una placa 102 de desmoldeado, una barra.104 deslizable lateral izquierda, una barra 106 deslizable lateral derecha, una porción 108 de molde lateral izquierda, una porción 110 lateral derecha, una barra 114 de conexión lateral izquierda, una barra 112 de conexión lateral derecha, un seguidor 116 de leva y una leva 118. Las porciones 108 y 110 de molde moldean, en REF. :191030 cooperación con las mitades de molde complementarias, al artículo moldeado. Las mitades de molde complementarias incluye una primera mitad de molde y una segunda mitad de molde. Las porciones 108 y 110 de molde se conectan a barras 104 y 106 deslizables, respectivamente. Las porciones 108 y 110 de molde incluyen un circuito refrigerante para enfriar el artículo moldeado después de que es moldeado. La placa 102 de desmoldeado está orientada hacia la primera mitad de molde mientras que las barras 104 y 106 deslizables están orientadas hacia la segunda mitad de molde. La placa 102 de desmoldeado se elabora para realizar un movimiento de vaivén entre las mitades de molde complementarias por un accionador (no mostrado) a lo largo de un eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias. El eje se extiende a lo largo de una dirección de sujeción en donde las mitades de molde complementarias no realizan el movimiento de vaivén. Las barras 104 y 106 deslizables se montan deslizablemente a la placa 102 de desmoldeado. Las barras 104 y 106 se elaboran para que realicen el movimiento de vaivén a lo largo de una dirección que se extiende ortogonal al eje que se extiende entre mitades de molde complementarias. Las barras conectoras 114 y 112 se conectan a las barras 104 y 106 deslizables, respectivamente. El seguidor 116 de leva se conecta a la barra 114 de conexión. Otro seguidor de leva (no mostrado) se conecta a la barra 112 de conexión. El seguidor 116 de leva sigue dentro de una trayectoria de leva definida por la leva 118, la cual se sujeta (en efecto) a la primera mitad de molde. Cuando la placa 102 de desmoldeado es accionada para moverse por un accionador hidráulico (no mostrado) a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias y alejándose de la primera mitad de molde, el seguidor 116 de leva se elabora para moverse a lo largo de la trayectoria de leva definida por la leva 118 y de esta manera la barra 104 deslizable se mueve perpendicular al eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias. La vía de leva también se denomina como un perfil de leva. De manera poco ventajosa, el problema es el establecer un perfil de leva adecuado y/o cambiar el perfil de leva en base en los cambios realizados a un enfoque de procesamiento de máquina de moldeado (tal como, por ejemplo, incremento del tiempo de ciclo de la máquina de moldeado) . La patente de E.U.A. 6,799,962 (Beneficiario: Husky Injection Moiding Systems Limited; Inventor: Mai et al ) describe un montaje de desmoldeado para una moldeadora por inyección que comprende por lo menos un par deslizable que tiene una primera corredera y una segunda corredera, y un medio de accionamiento acoplado operativamente a la primera corredera para mover la primera corredera en una primera dirección. De acuerdo con un aspecto importante de la invención, el montaje de desmoldeado comprende además un medio de transmisión acoplado operativamente a la primera corredera y a la segunda corredera para transformar el movimiento de la primera corredera en la primera dirección en un movimiento de la segunda corredera en una segunda dirección, la segunda dirección es opuesta a la primera dirección. La patente de E.U.A. 5,531,588 (Beneficiario: Electra Form; Inventor: Brun et al ) describe una pista de leva ajustable para una moldeadora por inyección que incluye un conjunto de guías acopladas a una platina móvil para guiar el movimiento de las superficies que definen el espacio las cuales se montan de manera movible a una platina de desmoldeado conforme se mueve con respecto a la platina móvil. Un conjunto de seguidores de leva acoplados a las superficies que definen espacio provocan el movimiento relativo de cada par de superficies para liberar artículos moldeados previamente desmoldeados de los moldes de la moldeadora. Un conjunto de inserto de leva se acoplan con los seguidores de leva y son colocables ajustablemente con respecto a las guías para ajustar el punto de liberación de los artículos moldeados-. Cada guía incluye un par de paredes de guía que forman un canal que define dos límites de posición del seguidor de leva acoplado al mismo. Cada inserto de leva se recibe entre las paredes de guía e incluye un par de paredes de inserto de leva separadas una distancia igual al tamaño del seguidor de leva acoplado en el mismo para definir una trayectoria de movimiento para el seguidor entre los dos límites de posición. Cada inserto de leva incluye una primera cremallera dentada con una segunda cremallera dentada que está fija de manera separable a cada guía y que se acopla con una primera cremallera dentada para fijar la posición de cada inserto de leva en relación a cada guía únicamente en ciertas posiciones preseleccionadas para coordinar el funcionamiento de la totalidad de los seguidores de leva y de esta manera evitar cualquier desequilibrio por desgaste. La patente de E.U.A. 5,653,934 (Beneficiario: Electra Form; Inventor: Brun et al ) describe una moldeadora que incluye un molde para moldear artículos de plástico en la moldeadora y un aparato para separar los artículos moldeados de la moldeadora. El molde incluye elementos de moldeado que se pueden mover por la moldeadora en una primera dimensión entre una conformación cerrada en donde los elementos de moldeado definen cavidades en las cuales se moldean los artículos, y una conformación abierta en donde los elementos de moldeado se separan entre sí por una distancia suficiente para permitir la liberación de los artículos moldeados en un espacio entre los elementos de moldeado. Un primer elemento de moldeado incluye canales situados en lados opuestos de los artículos moldeados para recibir el aparato que separa al artículo mientras que los elementos moldeados están en la conformación cerrada. Una pista de leva se fija al primer elemento de moldeado y una leva acoplada a sujetadores de artículo se acoplan en la pista de leva para mover los elementos sujetadores de artículo desde una posición alineada con los canales hacia el acoplamiento con los artículos moldeados conforme se abren los elementos de moldeado. Se acopla un puntal de carga a los segundos elementos de moldeado y se acopla una carretilla para movimiento lineal a lo largo del puntal de carga, los elementos que acoplan al artículo se acoplan a la carretilla para movimiento fuera de la moldeadora cuando está abierta y dentro de los canales cuando la moldeadora está cerrada. Las patentes de E.U.A. 6,799,962, 5,531,588 y 5,653,934 utilizan levas, pistas de leva y seguidores de leva para mover una placa de desmoldeado entre una posición abierta de molde y una posición cerrada de molde, y la placa de desmoldeado no se puede detener entre estas posiciones. La patente WO 2004/068927 A2 (Beneficiario: Otto Hofstetter AG) intenta corregir estos problemas asociados con la leva 118 al describir el uso de un accionador hidráulico como un sustituto para la leva 118 y el seguidor 116 de leva. El accionador hidráulico es utilizado para lanzar (mover, trasladar) la barra 104 deslizable. De manera poco ventajosa, parece que el grado o la cantidad de desplazamiento de la barra 104 deslizable no se puede controlar adecuadamente por el uso del accionador hidráulico. El accionador hidráulico es disparado entre sus puntos de "desplazamiento" de la parte de extremo terminal (es decir, puntos que se localizan entre una posición abierta y una posición cerrada) . De acuerdo con los inventores, se considera que es difícil controlar un grado de carrera del accionador hidráulico de Hofstetter (es decir, no es posible desplazar el accionador hidráulico para puntos selectos o seleccionables que se localizan entre los dos puntos de desplazamiento terminales del accionador) . En otras palabras, el accionador hidráulico de Hofstetter incluye un brazo que se desplaza entre los puntos de extremo de desplazamiento pero que no tiene la capacidad de detener, iniciar o variar la velocidad de movimiento en cualquier punto entre los puntos de extremo de desplazamiento. Hofstetter describe: "la placa 2 de base describe un elemento 7 de jalado inclinado en el lado, escalonado en el punto C únicamente para crear una carrera de liberación "h" . La carrera "h" de liberación sirve únicamente para aflojar las preformas de los conos 5 de molde macho, para asegurar que las preformas no permanecerán adheridas en estos conos cuando se abran completamente posteriormente. La placa (2) describe un elemento (7) de jalado inclinado que acciona la corredera (4) de manera tal que abre los conos (5, 5') de molde macho en cierto punto (C) entre sus posiciones cerradas (A) y de separación (B) únicamente por una carrera (h) de liberación ligera para evitar que las preformas se adhieran" . Por lo tanto, en efecto, Hofstetter limita el número de posiciones entre los puntos de desplazamiento de extremo a un punto o una posición. Además, se considera que el desplazamiento no controlado del accionador hidráulico de Hofstetter puede permitir que la barra deslizable genere muescas o defectos accidentalmente en el artículo moldeado por retracción del artículo moldeado desde las mitades de molde complementarias. El problema, el cual no se resuelve por Hofstetter, se resuelve por la presente invención al proporcionar una barra deslizable que está configurada para ser accionada por un accionador, en el cual el accionador está configurado para mover la barra deslizable a posiciones seleccionables con velocidades variables y topes intermedios opcionales, en el cual las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento. Hofstetter no contempla más de un "h" . El propósito de implementar "h" es permitir liberación mejorada o más fácil de la preforma de la estructura circundante y nada más que eso.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El efecto técnico que se incluye en las modalidades de la presente invención y las variaciones y alternativas del mismo es la facilidad con la cual reconfigurar una trayectoria de separación de preforma preferida de manera que una barra deslizable no genere una muesca o defecto accidental en una preforma mientras la preforma se retrae desde las mitades de molde complementarias. Esta distribución también reduce el tiempo de desarrollo relacionado con las levas de configuración para uso con la barra deslizable. Otra ventaja de algunas modalidades son los cambios en la trayectoria de separación de la preforma que se pueden obtener de una manera conveniente sin alteración física de la estructura de molde después de que ha sido construido. Ventajosamente, la presente invención permite el establecimiento de un perfil de leva adecuado y/o el cambio de perfil de leva en base en los cambios realizados al enfoque de procesamiento de moldeadora (tales como, por ejemplo, incremento en el tiempo de ciclo de la moldeadora) . En un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de manejo de artículo moldeado, que incluye una barra deslizable configurada para tener una porción de molde configurada al molde, en cooperación con mitades de molde complementarias de una moldeadora, un artículo moldeado y la barra deslizable también está configurada para ser accionable por un accionador, el accionador está configurado para mover la barra deslizable hacia posiciones seleccionables, las posiciones seleccionables se localizan entre puntos terminales de desplazamiento . En un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato que incluye mitades de molde complementarias de una moldeadora y que también incluyen un dispositivo de manejo de artículo moldeado, el dispositivo de manejo de artículo moldeado incluye una barra deslizable configurada para tener una porción de molde configurada al molde, en cooperación con las mitades de molde complementarias, un artículo moldeado y la barra deslizable también está configurada para ser accionable por un accionador, el accionador se configura para mover la barra deslizable hacia posiciones seleccionables que se localizan entre puntos terminales del desplazamiento de extremo. En un tercer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema que incluye una moldeadora, el sistema también incluye mitades de molde complementarias que cooperan con la moldeadora y el sistema también incluye un dispositivo de manejo de artículo moldeado, el dispositivo de manejo de artículo moldeado incluye una barra deslizable configurada para tener una porción de molde configurada para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, un artículo moldeado y la barra deslizable también se configura para ser accionable por un accionador, el accionador está configurado para mover la barra deslizable hacia posiciones seleccionables que se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento de extremo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Se puede obtener una mejor comprensión de las modalidades ejemplares de la presente invención (que incluyen alternativas y/o variaciones de la misma) con referencia a la descripción detallada de las modalidades ejemplares junto con las siguientes figuras, en las cuales: la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de manejo de artículo moldeado conocido; la figura 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo de manejo de artículo moldeado (MAHD) de acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención; la figura 3 es una vista en sección transversal a lo largo de A-A del MAHD de la figura 2 para una posición de molde cerrada; la figura 4 es una vista en sección transversal a lo largo de A-A del MAHD de la figura 2 para una posición de molde abierta; la figura 5 es un esquema de un sistema de procesamiento de datos (DPS) utilizable con el MAHD de la figura 2; la figura 6 es un diagrama de flujo de instrucciones de separación programadas para dirigir el DPS de la figura 5; y la figura 7 es un diagrama de flujo de instrucciones de reinicio programadas para dirigir el DPS de la figura 5. • DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo 200 de manejo de artículo moldeado (a continuación denominado como el "dispositivo" 200) de acuerdo con una modalidad preferida. Las alternativas y/o variaciones de la modalidad preferidas se identificarán y describirán adicionalmente en lo siguiente durante el curso de la descripción de la modalidad preferida. De manera general, el dispositivo 200 (de acuerdo con la modalidad preferida) incluye una barra 204 deslizable lateral izquierda (a continuación denominada como la "barra deslizable" 204) y una porción 208 de molde lateral izquierda (a continuación denominada como la "porción de molde" 208) que está unida de manera fija a la barra 204 deslizable. La porción 208 de molde se utiliza para moldear, en cooperación con mitades de molde complementarias (no mostradas) de una moldeadora (no mostrada) un artículo moldeado (no mostrado) . La porción 208 de molde incluye un mecanismo de refrigeración que transporta un refrigerante que enfría una porción del artículo moldeado. En otras modalidades, la barra 204 deslizable se conecta a una pluralidad de porciones de molde (no mostradas) que son similares a la porción 208 de molde. El dispositivo 200 también incluye un accionador 216. La barra 204 deslizable está configurada para ser accionada por el accionador 216. El accionador 216, el cual es, por ejemplo, un impulsor de servomotor eléctrico o similar, cuando es energizado mueve la barra 204 deslizable hacia un lugar seleccionable o posiciones seleccionables, en las cuales las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos terminales de "fin" de desplazamientos del accionador 216. No se proporciona una cantidad para ilustrar una variación alternativa en la cual el accionador 216 se conecta directamente a la barra 204 deslizable. En una variación preferida, el accionador 216 se conecta a cualquiera de las barras 212 ó 214 de conexión de manera que una pluralidad de barras deslizables (no mostradas) . se conectan a las barras 212 y 214 de conexión y las mitades de molde complementarias moldean una matriz de las preformas que necesitan ser separadas de la pluralidad de barras de deslizamiento cuando son accionadas para ser movidas por el accionador 216. Específicamente, el accionador 216 lanza la barra 204 deslizable y la porción 208 moldeada alejándola del artículo moldeado conforme el artículo moldeado es expulsado de las mitades de molde complementarias. El accionador 216 es una sustitución de la leva 118 y el seguidor 216 de leva, ambos mostrados en la figura 1. El accionador 216 imparte una fuerza la cual desplaza la barra 204 deslizable. Preferiblemente, un sistema de procesamiento de datos (no mostrado) transmite una instrucción al accionador 216 en el cual la instrucción emitida indica una cantidad de desplazamiento que se requiere que imparta el accionador 216 a la barra 204 deslizable a través de la barra 214 de conexión lateral izquierda (denominada en lo siguiente como "barra de conexión" 214) que conecta la barra 204 deslizable al accionador 216. La barra 214 de conexión se utiliza en modalidades alternativas que incluyen una pluralidad de barras deslizables que son similares a la barra 204 deslizable. Se apreciará que el sistema de procesamiento de datos y el accionador 216 se pueden suministrar por separado. En respuesta a recibir la instrucción del sistema de procesamiento de datos, el accionador 216 lanza la barra 204 deslizable hacia posiciones seleccionables en las cuales las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento de "extremos" del accionador 216. El accionador 216 lanza la barra 204 deslizable entre los puntos terminales de desplazamiento de "extremo" (a diferencia del accionador Hofstetter) y es capaz de detener en (y/o moverse hacia) muchas posiciones seleccionables que se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento. Existe una distinción entre el accionador de Hofstetter y el accionador 216. El accionador 216 facilita la separación del artículo moldeado de la porción 208 de molde a partir de las mitades de molde complementarias de una manera que es diferente de manera distintiva en comparación al accionador de Hofstetter de la manera en que igualmente también es más deseable. Un ejemplo del accionador 216 es el modelo CAPL32x100x1/D24CW fabricado por SKF de Norristown, Pennsylvania, E.U.A. El accionador 216 incluye una flecha 218 que se puede mover linealmente desde un primer punto terminal de desplazamiento y un segundo punto terminal de desplazamiento. El accionador 216 lanza la flecha 218 a lo largo de un lugar seleccionable o posiciones seleccionables, las cuales las posiciones seleccionables se localizan entre el primero y el segundo puntos terminales de desplazamiento. Dado que la flecha 218 se conecta a la barra 214 de conexión la cual a su vez se conecta a la barra 204 deslizable, la barra 204 deslizable también se fabrican para moverse a lo largo de estas posiciones seleccionables bajo la instrucción del circuito lógico de control del sistema de procesamiento de datos . De acuerdo con una modalidad alternativa, el dispositivo 200 también incluye una placa 202 de desmoldeado, una barra 206 deslizable del lado derecho (a continuación nominada como la "barra deslizable" 206) , una porción 210 de molde lateral derecha (a continuación denominada como la "porción de molde" 210) y una barra 212 de conexión lateral derecha (a continuación denominada como la "barra de conexión" 212) . Las porciones 208 , y 210 de molde moldean, en cooperación con las mitades de molde complementarias, el artículo moldeado. Las porciones 208 y 210 de molde se conectan a las barras 204 y 206 deslizables, respectivamente. Las porciones 208 y 210 de molde contienen un circuito refrigerante (no mostrado) para enfriar el artículo moldeado después de que es moldeado. Las barras 204 y 206 deslizables se pueden mover, por medio de la placa 202 de desmoldeado, a lo largo de un eje (no mostrado) que se extiende entre mitades de molde complementarias. Las barras 204 y 206 deslizables se pueden mover a lo largo de una dirección (no mostrada) que se extiende ortogonal al eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias. Preferiblemente, las barras 214 y 212 de conexión se conectan a las barras 204 y 206 deslizables, respectivamente. Otro accionador (no mostrado) se conecta a la barra 212 de conexión. Cuando la placa 202 de desmoldeado es accionada para moverse por un accionador hidráulico u otro mecanismo (no mostrado) a lo largo de un eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias, el accionador 216 mueve la barra 204 deslizable a lo largo de la dirección que se extiende ortogonal a dicho eje. El accionador 216 impulsa la barra 214 de conexión para moverse, la cual a su vez mueve la barra 204 deslizable que impulsa o mueve a la porción 208 de molde (la cual está unida a la barra 204 deslizable) . En una primera variación, el accionador 216 se monta en la placa 202 de desmoldeado. El movimiento lateral (lado a lado) de las barras 204 y 206 deslizables y el movimiento de frente a atrás de la placa 202 de desmoldeado son independientemente controlables por accionadores separados . En una segunda variación, el accionador 216 es controlado por una unidad de procesamiento central interconstruidas (no mostrada) o un dispositivo microcontrolador el cual después es controlado por un sistema de procesamiento de datos supervisor y/o un controlador lógico programable y cualquier combinación o permutación de los mismos. En una tercera variación, el accionador 216 es controlado con un chip lógico interconstruido el cual es programado o controlado/programado por medio de interruptores físicos que se activan a un estado binario seleccionable que refleja la trayectoria de desplazamiento deseado para la barra 204 deslizable.

En una modalidad alternativa, el dispositivo 200 está configurado como una herramienta para diseñar una forma de leva de una leva, para probar perfiles de extracción de preformas nuevas para una leva propuesta y/o para investigar e identificar perfiles de leva (es decir, una forma de perfil de extracción de preforma preferida para tipos seleccionados de preformas) . La ventaja relacionada con las modalidades alternativas es la reducción de tiempo de diseño y costo asociado con la identificación de perfiles de leva utilizados en la leva 118 de la figura 1 por ejemplo. Además, dado que los fabricantes de preforma pueden ser sensibles a ciertos tipos de defecto de preforma, el dispositivo 200 se puede utilizar para optimizar un perfil de extracción de preforma de una leva para evitar defectos específicos de preforma. No obstante, si un fabricante de preformas no es sensible a cierto defecto de preforma, se puede optimizar la leva 118 para reducir otros costos sin preocuparse en la calidad de la preforma. De acuerdo con el enfoque relacionado con la técnica anterior, esto hubiera sido muy difícil de realizar (en caso de no haber sido imposible por completo) dado que sería prohibitivo en cuanto a costos llevar a cabo pruebas de ensayo y error con levas configuradas de manera diferente. En una alternativa, el artículo 308 moldeado es una preforma. En otra modalidad alternativa, el artículo 308 moldeado es una preforma de tereftalato de polietileno (PET, por sus siglas en inglés) . La figura 3 es una vista en sección transversal a lo largo de A-A del dispositivo 200 de la figura 2 para una posición de molde cerrada. Las mitades 302 y 304 de molde complementarias se muestran en la posición de molde cerrada y cooperan a lo largo de las porciones 208 y 210 de molde para moldear un artículo 308 moldeado. Un eje 305 se extiende entre las mitades 302 y 304 de molde complementarias. El eje 305 se extiende a lo largo de la dirección de sujeción de las mitades 302 y 304 de molde complementarias. La mitad 302 de molde complementaria incluye un lado de cavidad que define una cavidad en el mismo. La mitad 304 de molde complementaria incluye un lado de núcleo que incluye un núcleo 306 que se extiende desde el mismo y que coopera con la cavidad. Las barras 204 y 206 deslizables están orientadas hacia la mitad 302 de - molde complementaria mientras que la placa 202 de desmoldeo está orientada hacia la mitad 304 de molde complementaria. Los accionadores 314 y 316 (o equivalentes de los mismos) lanzan la placa 202 de desmoldeado hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje 305 entre las mitades 302 y 304 de molde complementario cuando están en la posición abierta. Un accionador 310 (el cual es similar al accionador 216) mueve la barra 206 deslizable. Los accionadores 216 y 310 mueven sus barras 204 y 206 deslizables respectivas de un lado a otro en relación al eje 305. El sistema 320 de procesamiento de datos (DPS) se conecta a los accionadores 216 y 310. El DPS 320 emite señales de accionamiento a los accionadores 216 y 310, de acuerdo con el circuito lógico de control el cual se describe con detalle en lo siguiente. La figura 4 es una vista en sección transversal a lo largo de A-A del dispositivo 200 de la figura 2 para una posición de molde abierta. Las mitades 302 y 304 de molde complementarias se muestran en la posición de molde abierta. Las mitades 302 y 304 de molde complementarias se muestran separadas entre si de manera que la preforma 308 se puede * separar de la cavidad de molde definida por la mitad 302 de molde una vez que los accionadores 216 y 310 muevan las barras 204 y 206 deslizables, respectivamente, separándola una de la otra. La figura 5 es un diagrama esquemático del DPS 320 de la figura 3 que es utilizable con el dispositivo 200 de la figura 2. De manera general, el DPS 320 incluye una unidad de procesamiento central (a continuación denominada como la "CPU" : no mostrada) que está acoplada operativamente a una memoria 502. La memoria 502 es un medio que es legible y/o utilizable por el DPS 320. La memoria 502 incluye un conjunto de instrucciones 504 programadas (es decir, el circuito lógico de control) que es legible y ejecutable por la CPU. El circuito lógico de control se muestra con detalle adicionalmente en lo que sigue. La memoria 502 también incluye una tabla 506 de búsqueda. La tabla 506 de búsqueda incluye una columna 508 y una columna 510. La tabla 506 de búsqueda incluye un conjunto de posiciones relativas seleccionables de la placa 202 de desmoldeado y de la barra 204 deslizable y se requiere que los accionadores 216 y 310 se muevan o lancen sus barras deslizables respectivas a las posiciones seleccionables como se identifican en la columna 510. La hilera que se encuentra más hacia arriba de la tabla 506 de búsqueda representa una posición de "carga" en la cual el artículo moldeado es "cargado" en las mitades 302 y 304 de molde de la figura 3. La posición de "carga" es la posición en la cual la preforma 308 se ha moldeado y es fácil de que se separe de las mitades 308 y 304 de molde complementarias. A modo de ejemplo, la posición de "carga" se puede considerar como una posición de "origen" utilizada para calcular y/o medir las distancias "relativas" en relación con el movimiento de las barras 204, 206 deslizables y la placa 202 de desmoldeado, en relación a la posición de "origen" . La hilera que se encuentra en la parte más inferior de la tabla 506 de búsqueda representa una posición "descargada" en la cual el artículo moldeado ha sido "descargado" o expulsado (es decir, separado) de las mitades 302 y 304 de molde complementaria y el artículo moldeado después simplemente puede descender o caer sobre un montaje transportador (no mostrado) o alternativamente puede ser tomado por una EOAT (herramienta de extremo de brazo: no mostrada) . La posición relativa de la placa 202 de desmoldeado y las barras 204, 206 deslizables son las posiciones relativas a un • origen seleccionado arbitrariamente. Un sensor de posición puede ser un sensor que sea un artículo separado del accionador o, de manera más preferible el sensor de posición es integral con el accionador. El sensor de posición "no integral" no se muestra. En una variación, el accionador 216 lineal es un servomotor DC que incluye una flecha de salida que se coloca por envío de una señal codificada al servomotor y también incluye un mecanismo de retroalimentación codificador de motor que proporciona la salida continua de posición (ya sea una señal analógica o una señal digital) . En otra variación, el accionador 216 incluye un mecanismo servo controlado en el cual un cilindro tiene dispositivos externos que retroalimentan una señal para proporcionar información de posición. En otra variación, el accionador 216 incluye un sensor integral que vigila la posición y/o proximidad. Preferiblemente, el accionador 216 es del tipo que es de un accionador de tipo "de posición múltiple" en el cual el accionador 216 incluye un brazo que es accionado a posiciones diferentes a lo largo de su carrera y no solo para desplazamiento del brazo entre los puntos finales del desplazamiento de dicho brazo. La figura 6 es un diagrama de flujo de las instrucciones de separación programadas S600 (el circuito lógico de control) para dirigir al DPS 320 de la figura 5 para controlar y dirigir los accionadores 216 y 310 para lanzar las barras 204 y 208 deslizables, respectivamente, de acuerdo con los requerimientos establecidos en el circuito lógico de control. En efecto, las instrucciones programadas que controlan a los accionadores 216 y 310 y los accionadores 216 y 310 responden moviendo las barras 204 y 206 deslizables, respectivamente, hacia posiciones seleccionables (como se indica en la columna 510 de la tabla 506 de búsqueda) . Las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento (que están relacionados con los accionadores 216 y 310) . Los puntos terminales de desplazamiento se indican en la tabla 506 de búsqueda en la hilera que está en la parte más superior (un punto terminal de extremo) y la hilera que se encuentra en la parte más inferior (otro punto terminal de extremo) de la tabla 506. Las instrucciones S600 incluyen operación S602 a operación S632, las cuales son las siguientes: La operación S602 incluye iniciar la separación del artículo moldeado o un ciclo de expulsión. La operación S604 incluye un lector de un sensor de placa de desmoldado (no mostrado) que proporciona la posición relativa de la placa 202 de desmoldeado. El sensor de placa de desmoldeado se puede montar en un lugar conveniente. La posición relativa de la placa 202 de desmoldeado es una posición en relación a un origen seleccionado arbitrariamente . La operación S608 incluye la lectura de un sensor de posición de barra deslizable (no mostrado) que proporciona la posición relativa de la barra 204 deslizable. El sensor de posición de barra deslizable se puede montar en un lugar conveniente. La posición relativa de la barra 204 deslizable es una posición en relación a un origen seleccionado arbitrariamente . La operación S610 incluye determinar si la barra 204 deslizable y la placa 202 de desmoldeado actualmente están colocadas en un origen (es decir, el origen es una primera hilera de la tabla de búsqueda 506) . Si se encuentran localizadas en el origen, entonces el control se transfiere a la operación S614. Si no se encuentran localizados en el origen, el control se transfiere a la operación S612. La operación S612 incluye finalizar la operación S600 debido a un error. El error es que la placa de desmoldeado y la barra deslizable no se localizan en el origen al inicio del ciclo de separación. La operación S614 incluye iniciar un movimiento hacia adelante de la palca 202 de desmoldeado alejándose de la mitad 304 de molde complementaria y hacia la mitad 302 de molde complementaria por accionamiento de los accionadores 314 y 316. La operación S616 incluye la lectura del sensor de placa de desmoldeado para determinar la posición relativa de la placa 202 de desmoldeado (es decir, la posición relativa es una posición en relación a un origen seleccionado arbitrariamente) . La operación S618 incluye ubicar las coordenadas X de posición de la placa de desmoldeado desde la columna 508 de la tabla 506 de búsqueda. La operación S620 incluye determinar si la placa 202 de desmoldeado se localiza en una posición de carrera completa (es decir, si la placa 202 de desmoldeado se localiza cercana a la mitad 302 de molde complementaria) . Si la placa 202 de desmoldeado se localiza en la carrera completa, entonces la operación se transfiere completa a la operación S630. Si la placa 202 de desmoldeado no se localiza en la posición de carrera completa, entonces el control se transfiere completo a la operación S622. La operación S622 incluye seleccionar una coordenada Y correspondiente (a partir de la columna 510 de la tabla 506 de búsqueda) en la cual la coordenada Y correspondiente es la coordenada Y más cercana a la coordenada X de posición de placa de desmoldeado localizada (como se determina en lo anterior) .

La operación S624 incluye la lectura del sensor de barra deslizable para determinar la posición actual de la barra 204 deslizable. La operación S626 incluye generar una señal de corrección en base en la coordenada Y seleccionada y la posición de barra deslizable leída más recientemente. La operación S628 incluye enviar una señal de corrección al accionador 216 de barra deslizable y el accionador 216 responde en consecuencia, y después se transfiere el control por completo a la operación S616 y el circuito lógico de control se repite nuevamente. La operación S630 incluye un movimiento hacia adelante de detención de la placa 202 de desmoldeado. La operación S632 incluye finalizar el ciclo de separación del artículo moldeado. En una alternativa, las instrucciones programadas dirigen al DPS 320 para controlar que el accionador 216 en respuesta a las posiciones relativas seleccionables de la barra 204 deslizable y las posiciones relativas seleccionables de la placa 202 de desmoldeado. En otra alternativa, las instrucciones programadas dirigen el DPS 320 para controlar el accionador 216 en respuesta a las posiciones relativas determinadas de la barra 204- deslizable y de la placa 202 de desmoldeado en comparación contra las posiciones relativas seleccionables de la barra 204 deslizable y las posiciones relativas seleccionables de la placa 202 de desmoldeado. La figura 7 es un diagrama de flujo de las instrucciones S700 de reinicio programadas para dirigir el DPS 320 de la figura 5 para controlar y dirigir el dispositivo 200 a una posición de reinicio. La posición de reinicio es el punto terminal de extremo indicado por la hilera que se encuentra en la parte más superior de la tabla 506 de búsqueda de la figura 5. Las instrucciones S700 incluyen operaciones S702 a S726 como sigue: La operación S702 incluye iniciar un ciclo de reinicio. La operación S704 incluye iniciar un . movimiento inverso de la placa 202 de desmoldeado por medio de energizado de los accionadores 314 y 316. La operación S706 incluye la lectura del sensor de placa de desmoldeado . La operación S708 incluye comparar la posición de la placa de desmoldeado como se proporciona por el sensor a valores en la columna 508 de la tabla 506 de búsqueda. La operación S710 incluye determinar si la placa 202 de desmoldeado actualmente se localiza en el origen. Si la placa de desmoldeado actualmente no se localiza en el origen, el control se transfiere sobre la operación S706. Si la placa 202 de desmoldeado actualmente se localiza en el origen, entonces el control se transfiere por completo en la operación S712. La operación S712 incluye un accionamiento de detención de la placa 202 de desmoldeado. La operación S714 incluye iniciar el movimiento inverso de la barra 204 deslizable. La operación S718 incluye leer el sensor de barra deslizable. La operación S720 incluye comparar la posición relativa de la barra deslizable determinado actualmente con la columna 510 de la tabla 506 de búsqueda. La operación S722 incluye determinar si la barra 204 deslizable actualmente está colocada en el origen. Si la barra 204 deslizable actualmente no se localiza en el origen, el control se transfiere por completo en la operación S718. Si la barra 204 deslizable actualmente se localiza en el origen, entonces el control se transfiere por completo a la operación S724. La operación S724 incluye detener el accionamiento de la barra 204 deslizable. La operación S726 incluye finalizar el ciclo de reinicio. Los conceptos descritos en lo anterior se pueden adaptar para condiciones y/o funciones específicas y se pueden extender adicionalmente a una diversidad de aplicaciones adicionales que están dentro del alcance de la presente invención. Habiéndose descrito de esta manera las modalidades ejemplares, será evidente que son posibles modificaciones y mejoras sin por esto apartarse de los conceptos como se describen. Por lo tanto, lo que se protege por medio de la patente se limita únicamente al alcance de las siguientes reivindicaciones. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (51)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Un dispositivo de manejo de artículo moldeado de una moldeadora, caracterizado porque comprende: una barra deslizable configurada para: tener una porción de molde configurada al molde, en cooperación con mitades de molde complementarias de una moldeadora, un artículo moldeado, y que es accionable por un accionador, el accionador está configurado para mover la barra deslizable hacia una pluralidad de posiciones seleccionables, la pluralidad de posiciones seleccionables se localizan entre puntos terminales de desplazamiento.

2. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además : otra barra deslizable configurada para: tener otra porción de molde configurada para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, el artículo moldeado y para ser accionada por otro accionador, el otro accionador está configurado para mover la otra barra deslizable a posiciones seleccionables que se localizan entre otros puntos terminales de desplazamiento de extremo.

3. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la barra deslizable incluye un anillo de refrigeración de cuello configurado para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, al artículo moldeado.

4. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movida por el accionador a lo largo de una dirección que se extiende sustancialmente ortogonal a un eje y el eje se extiende entre las mitades de molde complementarias.

5. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias.

6. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el accionador está configurado para ser controlable por un sistema de procesamiento de datos, el sistema de procesamiento de datos está configurado para funcionar en respuesta a la lectura de instrucciones programadas seleccionables .

7. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque: el sistema de procesamiento de datos incluye memoria; y las instrucciones programadas seleccionables están incluidas en la memoria.

8. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque: v la barra deslizable está configurada para que se pueda mover por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables se configuran para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a posiciones relativas determinadas de la barra deslizable y de la placa de desmoldeado .

9. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque: las posiciones relativas son detectadas por sensores, los sensores están configurados para conectarse operativamente a un sistema de procesamiento de datos .

10. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque: la barra deslizable se configura para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables son configuradas para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a posiciones relativas seleccionables de la barra deslizable y posiciones relativas seleccionables de la placa de desmoldeado.

11. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables están configuradas para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a las posiciones relativas determinadas de la barra deslizable y de la placa de desmoldeado en comparación contra posiciones relativas seleccionables de la barra deslizable y las posiciones relativas seleccionables de la placa de desmoldeado.

12. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque : las posiciones relativas son detectadas por sensores, los sensores están configurados para conectarse operativamente al sistema de procesamiento de datos.

13. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre mitades de molde complementarias; y las posiciones seleccionables de la barra deslizable en- relación a la placa de desmoldeado están contenidas en una tabla de búsqueda almacenada en la memoria, la memoria se configura para cooperar operativamente con el sistema de procesamiento de datos.

14. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: las mitades de molde complementarias incluyen: una primera mitad de molde que tiene un lado de núcleo; y una segunda mitad de molde que define un lado de cavidad, el lado de cavidad está configurado para cooperar con el lado de núcleo.

15. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: las mitades de molde complementarias incluyen: una primera mitad de molde que tiene un lado de núcleo; y una segunda mitad de molde que define un lado de cavidad, el lado de cavidad está configurado para cooperar con el lado de núcleo; la barra deslizable está configurada para ser movible, por una placa de desmoldeado, a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; la placa de desmoldeado está orientada hacia el lado del núcleo; y la barra deslizable está orientada hacia el lado de cavidad.

16. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el artículo moldeado es una preforma.

17. El dispositivo de manejo de artículo moldeado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el artículo moldeado es una preforma de tereftalato de polietileno (PET)

18. Un aparato, caracterizado porque comprende: mitades de molde complementarias de una moldeadora; y un dispositivo de manejo de artículo moldeado, que incluye : una barra deslizable configurada para: tener una porción de molde configurada para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, un artículo moldeado y para ser accionada por un accionador, el accionador está configurado para mover la barra deslizable hacia posiciones seleccionables, las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento.

19. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque comprende además: otra barra deslizable configurada para: tener otra porción de molde configurada para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, el artículo moldeado y para ser accionada por otro accionador, el otro accionador está configurado para mover la otra barra deslizable a posiciones seleccionables que se localizan entre otros puntos terminales de desplazamiento de extremo.

20. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: la barra deslizable incluye un anillo de refrigeración de cuello configurado para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, al artículo moldeado.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movida por el accionador a lo largo de una dirección que se extiende sustancialmente ortogonal a un eje y el eje se extiende entre las mitades de molde complementarias.

22. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias.

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: el accionador está configurado para ser controlable por un sistema de procesamiento de datos, el sistema de procesamiento de datos está configurado para funcionar en respuesta a la lectura de instrucciones programadas seleccionables .

24. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: el sistema de procesamiento de datos incluye memoria; y las instrucciones programadas seleccionables están constituidas en la memoria.

25. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para que se pueda mover por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables se configuran para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a posiciones relativas determinadas de la barra deslizable y de la placa de desmoldeado.

26. El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque: las posiciones relativas son detectadas por sensores, los sensores están configurados para conectarse operativamente a un sistema de procesamiento de datos.

27. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: la barra deslizable se configura para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables son configuradas para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a posiciones relativas seleccionables de la barra deslizable y posiciones relativas seleccionables de la placa de desmoldeado.

28. -El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables están configuradas para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a las posiciones relativas determinadas de la barra deslizable y de la placa de desmoldeado en comparación contra posiciones relativas seleccionables de la barra deslizable y las posiciones relativas seleccionables de la placa de desmoldeado .

29. El aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque: las posiciones relativas son detectadas por sensores, los sensores están configurados para conectarse operativamente al sistema de procesamiento de datos.

30. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre mitades de molde complementarias; y las posiciones seleccionables de la barra deslizable en relación a la placa de desmoldeado están contenidas en una tabla de búsqueda almacenada en la memoria, la memoria se configura para cooperar operativamente con el sistema de procesamiento de datos.

31. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: las mitades de molde complementarias incluyen: una primera mitad de molde que tiene un lado de núcleo; y una segunda mitad de molde que define un lado de cavidad, el lado de cavidad coopera con el lado de núcleo.

32. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: las mitades de molde complementarias incluyen: una primera mitad de molde que tiene un lado de núcleo; y una segunda mitad de molde que define un lado de cavidad, el lado de cavidad está configurado para cooperar con el lado de núcleo; la barra deslizable está configurada para ser movible, por una placa de desmoldeado, a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; la placa de desmoldeado está orientada hacia el lado del núcleo; y la barra deslizable está orientada hacia el lado de cavidad.

33. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: el artículo moldeado es una preforma.

34. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: el artículo moldeado es una preforma de tereftalato de polietileno (PET)

35. Un sistema, caracterizado porque comprende: una moldeadora; mitades de molde complementarias que cooperan con la moldeadora; un dispositivo de manejo de artículo moldeado, que incluye: una barra deslizable configurada para: tener una porción de molde configurada para moldear, el cooperación con las mitades de molde complementarias, un artículo moldeado y para ser accionada por un accionador, el accionador está configurado para mover la barra deslizable hacia posiciones seleccionables, las posiciones seleccionables se localizan entre los puntos terminales de desplazamiento.

36. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque comprende además: otra barra deslizable configurada para: tener otra porción de molde configurada para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, el artículo moldeado y para ser accionada por otro accionador, el otro accionador está configurado para mover la otra barra deslizable a posiciones seleccionables que se localizan entre otros puntos terminales de desplazamiento de extremo.

37. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: la barra deslizable incluye un anillo de refrigeración de cuello configurado para moldear, en cooperación con las mitades de molde complementarias, al artículo moldeado.

38. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movida por el accionador a lo largo de una dirección que se extiende sustancialmente ortogonal a un eje y el eje se extiende entre las mitades de molde complementarias.

39. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias.

40. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: el accionador está configurado para ser controlable por un sistema de procesamiento de datos, el sistema de procesamiento de datos está configurado para funcionar en respuesta a la lectura de instrucciones programadas seleccionables .

41. El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque: el sistema de procesamiento de datos incluye memoria; y las instrucciones programadas seleccionables están constituidas en la memoria.

42. El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para que se pueda mover por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables se configuran para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a posiciones relativas determinadas de la barra deslizable y de la placa de desmoldeado.

43. El sistema de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque: las posiciones relativas son detectadas por sensores, los sensores están configurados para conectarse operativamente a un sistema de procesamiento de datos.

44. El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque: la barra deslizable se configura para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables son configuradas para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a posiciones relativas seleccionables de la barra deslizable y posiciones relativas seleccionables de la placa de desmoldeado.

45. El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; y las instrucciones programadas seleccionables están configuradas para dirigir el sistema de procesamiento de datos para controlar al accionador en respuesta a las posiciones relativas determinadas de la barra deslizable y de la placa de desmoldeado en comparación contra posiciones relativas seleccionables de la barra deslizable y las posiciones 'relativas " seleccionables de la placa de desmoldeado.

46. El sistema de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque: las posiciones relativas son detectadas por sensores, los sensores están configurados para conectarse operativamente al sistema de procesamiento de datos.

47. El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque: la barra deslizable está configurada para ser movible por una placa de desmoldeado a lo largo del eje que se extiende entre mitades de molde complementarias; y las posiciones seleccionables de la barra deslizable en relación a la placa de desmoldeado están contenidas en una tabla de búsqueda almacenada en la memoria, la memoria se configura para cooperar operativamente con el sistema de procesamiento de datos.

48. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: las mitades de molde complementarias incluyen: una primera mitad de molde que tiene un lado de núcleo; y una segunda mitad de molde que define un lado de cavidad, el lado de cavidad está configurado para cooperar con el lado de núcleo.

49. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: las mitades de molde complementarias incluyen: una primera mitad de molde que tiene un lado de núcleo; y una segunda mitad de molde que define un lado de cavidad, el lado de cavidad está configurado para cooperar con el lado de núcleo; la barra deslizable está configurada para ser movible, por una placa de desmoldeado, a lo largo del eje que se extiende entre las mitades de molde complementarias; la placa de desmoldeado está orientada hacia el lado del núcleo; y la barra deslizable está orientada hacia el lado de cavidad.

50. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: el artículo moldeado es una preforma.

51. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque: el artículo moldeado es una preforma de tereftalato de polietileno (PET)